简易机器人制作
一、教学目标
1、认识机器人，了解机器人的种类
2、知道机器人是由哪些部分组成的
3、学会制作碰壁回头机器人
二、教学重难点
1、教学重点：认识部件，按图安装
2、教学难点：安装
三、工具材料
教师准备：
碰壁回头机器人材料第组1套一字形螺丝刀、十字形螺丝刀、小扳手、尖嘴钳每组各一把
四、制作过程
1、常见的简易机器人：
服务生机器人火星探测机器人排雷机器人汽车生产机器人墙壁清洁机器人六角虫
机器人简易行走机器人
2、观察机器人由哪几部分组成
（1）控制部分（控制器、传感器等）
（2）驱动部分（电力驱动、气压或液压驱动等）
（3）执行部分（机械装置等）
3、认清部件，按图安装
（1）将车轮插入带变速箱的轴两端
（2）依次将十孔插板与垫圈连接
（3）装上电池盒
（4）装上接触传感器和电路主板
（5）把各部分连接起来，检查、调试
4、调试与操作
想让简易机器人动起来吗？请按下面的方法试一试！
按简易机器人的说明，下载安装好的编程软件
五、思考与实践
1、你在制作过程中遇到什么困难？你是怎样克服的？
2、比一比，谁编写的程序既清晰又简单
3、你能让简易机
器人播放动听的音乐吗
科学探索活动手册教师参考资料 第二章简易机器人设计（1） 活动项目三移动风车 一、教学目标 1、强化对各种传动结构的综合应用及利用各种传动结构进行优化设计，了解动力的远距离传输与方向的改变。 2、熟悉永远循环模块、直行模块、转弯模块、启动电机模块、停止电机模块、延时等待模块等编程应用。 二、教学重点 激发学生兴趣，提高想象力。 三、主要教学方法 演示法、任务驱动法、课堂讨论法、讲授法。 四、教学准备 1、移动风车模型每小组一套； 2、中小学通用技术课程配套教材第三册《科学探索》活动手册043页《活动准备》里面的结构胶件每小组一套（有条件每人一套）； 3、BDS机器人编程软件、教学课件。 五、教学过程 （一）创设情境导入 1、播放教学课件里面荷兰风车的图片。 2、旁白：有一种风景，静静地竖立在地平线上，远远望见，
仿佛童话世界一般，那一刻便注定你不能忘记，不能忘记她底衬的国度：这就是风车，荷兰的风车。今天，你能做出一部你梦想中的风车吗？ （二）教学活动环节设计 1、教师展示移动风车的模型，并打开电源键，移动风会前进、转弯，当转弯时风冀会旋转。 2、让学生思考，风车旋转的动力在哪里？让学生观察风车齿轮啮合传动的各个环节。 3、引导学生做好搭建的分工，分小组进行风车模型的搭建，学生根据书本的搭建步骤搭建风车或自己设计搭建风车。教师巡视，当学生在搭建过程中遇到到问题时，引导学生分析问题、解决问题。 3、当各个小组把竞赛车搭建好之后，开始教学编程。这只是编程的一个参考，这点要和学生说明。让学生知道编程可以有个性的发挥空间。教师在投映仪上打开BDS编程界面，把永远循环模块从控制模块中拖至主程序下，然后再从执行模块菜单中把直行模块纳入永远循环模块下。接着分别拖入转弯模块（设置右转）、直行模块、转弯模块（设置左转）、直行模块、停止电机模块、延时等待模块，然后分别设计它们的对话框属性，设置参数值。这里也要继复习减速马达的正转与反转的原理，并继续复习直行模块、转弯模块的默认与主控器的连接端口与默认马达端口输出的正转方向与反
学校论文 开展通用技术选修课“简易机器人制作”的 有效教学实践与探究 安徽省阜阳第一中学李亚东 [摘要] 通过通用技术选修课”简易机器人制作”的教学，激发了学生学习兴趣、通过在“做中学”、“学中做”的教学方式，以及突出以学生是学习的主体，有效的学习必须建立在学习者自身的主观能动上，这是学习或教学当中的一个最根本的问题。同时要发挥教师的主导作用，在课堂上有效的时间内培养了学生的动手能力、创新能力，如通过同学小组间的机器人的竞赛，增强的学生的合作意识，培养了学生的团队精神，以及对科技的兴趣。对于全面提高学生的综合素质大有裨益，特别在技术素养方面。从而达到课堂的有效教学效果。 [关键词] 激发培养做中学学中做合作主体有效教学 在加强学生素质教育、培养学生学习兴趣、动手能力、自我学习能力、创新能力以及与国际素质教育接轨的背景下，以及最近几年来，国内省级的、国家级的，以及国际的FLL、VEX大赛，机器人各种竞赛活动如火如荼的开展着，而我市这一块才刚刚起步，我校在这一块也开始了通用技术选修课简易机器人制作的有效教学实践与探索。 简易机器人制作课程现今仅作为通用技术选修内容，简易机器人的制作本身有很强的实践性、趣味性、开放性，结果的多样性，学生感兴趣的往往是最终制作出的各式各样机器人作品。由于受限于机器人系统的知识结构体系，机器人本身涉及的知识较多，且对学生而言较难掌握，加之不同的学校设备器材采购有限，不可能满足每一个学生动手操作实践的需求。那么如何在课堂上进有有效、高效的教学，让学生快速入门，并掌握大量的复杂的有很深的相关知识，是摆在我面前的一个难题。目前我校乃至我校教学这一块尚处空白，怎么办？就这一块，我从开展通用技术选修课简易机器人制作作为切入点，做了一些课堂的有效教学实践与探究。 （注：从我校去年选拔优秀学生首次参加全省的青少年机器人比赛，其中
简易机器人设计制作活动方案 发布者：章初发布时间：2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作
[活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有) 二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。
两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。 一、小车功能介绍 智能机器人小车可独立完成4个功能： 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行； 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头； 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐； 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走； 二、设计思路 最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。 1、确定任务 依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案 根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计
结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计 控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计 软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案： 根据所要完成的任务，绘制出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。 6、组装调试 根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。 三、制作总结 制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下，我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。 附录一、智能机器人小车外观介绍
《简易机器人的基本动作与发声》教学设计 一、教学内容分析： 通用技术选修模块“简易机器人制作”第三章第五节《简易机器人的基本动作与发声》（地质版）主要在学生掌握了机器人基本运动原理后，开始学习如何使用电机运动语句和电机停止语句实现对机器人的运动控制。本节是学生有通用技术课理论部分进入具体技术实践的起始，对于学生真正了解通用技术的意义具有重要作用，也是激起学生兴趣的一节课程。通过对本课学习使学生开始实践、敢于实践。教材中在简单明确基本行走动作需要控制的电机及其基本动作形式后，进入控制语句介绍部分，首先是电机运行语句指明标准语句格式同时对具体参数内容进行列表说明，“做一做”明确了实践操作步骤以及演示结果，通过对程序的分析加深学生的理解（电机停止语句和发声语句的学习部分教材结构与电机运行语句基本同）。“操作与思考”将知识进行延伸和扩展。教材其中插入了一项综合程序---走近似四边形。经过一节课的训练，最后“讨论交流”“技术实习”内化学生运用知识的能力，巩固本节课程内容。 二、教学对象分析： 高二年级学生通过高一对通用技术课程必修部分的学习，具有进行设计制作过程的基本素质和能力。通过本学期在前面课程的学习对机器人基本动作原理有所掌握，认识到机器人的各种动作以及功能是通过编程来实现的。其中个别学生具有计算机编程基础，但大多数学生还没有基础过语言编程，而且学生的动手能力不同，所以在教学的过程中要注意从基础开始，由教师指导进行操作，掌握操作基本步骤后通过自主的探究活动，进一步理解编程语言的内在含义并进行灵活应用。 三、教学目标
1．理解机器人运动的原理。学会电机控制和发声语句。 2．编程训练使学生的思维的逻辑严谨 3．使学生在探索中促进知识学习。在活动中通过自主学习、合作探究，提高解决实际问题的能力、团结协作能力以及表达的能力。 教学重点：机器人对简单程序的执行。 教学难点：是机器人达到预期执行效果。 四、教学策略及媒体运用 在教学过程中强化《技术与设计2》中的设计的一般流程以及评价过程。通过语句的学习以及实践操作消除学生对简易机器人制作的陌生感，熟练简易机器人制作的熟练性，通过边学习边实践边讨论的方式，促进学生对知识的理解和掌握。给学生创造探究性学习的机会，激发学生的学习兴趣以及探索精神。 五、教学准备： ⑴Pallbo教学机器人 ⑵机器人教学平台（实验室计算机，电工工具等） 六、教学过程：
简易机器人设计制作活动方案 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制 作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、 实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作 [活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有)
二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。 五、竞赛场地纸（市赛、省赛前购买）价格大约2000 六、台式电脑3台 七、笔记本2台（比赛时用） 八、储物箱，储物柜 九、活动室
智能机器人设计概念 现在的科学技术突飞猛进，尤其是在计算机这方面得到了更快的发展，人们在计算机这方面做出大量的科学成果，计算机的处理能力增强和处理速度变快，当然，现在人们主要是倾向去研究计算机的智能性，那么，我们要求的是计算机的处理能力强、处理速度快、处理智能化和耐用性能好等，当然了，计算机的这些处理是为了给我们带来更高的经济效应和生活质量的提高。 在计算机不断地更新使得计算机的智能性凸显而出，而智能机器人则是计算机的一种表现形式，智能机器人的处理能力以及表现形式都是按照计算机的设计观念来设计出来的，当然了，智能机器人更比较具有自主能力，因为智能机器人相当于是将一台计算机安装了很多具有一定功能的器官，就像人的各种外部器官使其在处理过程中发挥相应的作用，而各种器官所发挥作用是靠人大脑的支配来完成的，当然，智能机器人的各器官主要取决于处理器。那么从现在的智能机器人来看的话，它的设计概念就是一种特殊的计算机，可以说是一种表现性的计算机或应用型计算机。对于智能机器人的设计当然是要处理能力强即是处理范畴广、处理速度快、处理智能化以及耐用性能好等要求，虽然是这样的设计理念，但是实现起来并非那么的容易，那么从现在的机器人来看的话，他们和人之间的差别表现在哪些方面呢？ 机器人的动作表现的离散性。什么是离散性？在数学中，它表现得是不连续，是一种跳变的函数，如下图一 )(t s()t L t t 图一图二 从上面图一可以知道，是一个关于t时间函数，在一定连续的时间区间里，函数值()t s不连续的，那么我们把这种函数称为离散函数，如果说时间变量和函数值都是离散的，那么这种函数所表现出来的在信号上可称为数字信号函数，当然对应的是如果在时间和函数值都是连续的这种信号叫模拟信号函数。 在上面介绍了离散这个概念，如果说是在动作上的话，我们只需要清楚它的动作是不连贯的就行了。想必大家都看过机器舞吧，正是因为那些动作表现得不是很连续，所以才叫它机器舞，首先得动作表现上是有限的，还有就是动作不连贯，比如说太极，当然了，有的机器人是能够打太极的，关键是在动作上的表现都是靠程序代码来实现的，而代码并不是无限的几乎每一条代码都是靠人工写上去的，不可能我们能够把所有的代码都能够写上去。还有就是机器人的结构是人设计出来的，在制作方面也处在很大的缺陷，并且在一定时间里不能自动的更新自己的骨架，人是生物，是由智慧的生物，堪称是完美的物种，无与伦比。人类能进行新陈代谢而使得人不断的在身体方面得到更新，而我们却不知道这种更新过程。当然，人还可以通过神经调节来更新自己，这一点的话机器人是能够做到的。
简易机器人制作校本课程实施 李凤兰李龙王培栋孙海燕何代华 （顺义牛栏山第一中学） 一、课程的实施背景 （一）理论要求 国家的发展离不开科学技术的进步和人才素质的提高，在中学阶段，加强科技教育，整体提升青少年科技素养至关重要。《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》工作方针指出：“要以学生为主体，充分发挥学生的主动性，关心每个学生，为每个学生提供适合的教育”。为了响应国家号召和实现牛栏山一中“培养特长突出、富有创新精神的优秀中学生”的育人目标，需要有更贴近学生探索、实践、创新发展的科技类课程，而简易机器人制作模块由于具有综合性、实践性强等学科特点，非常适合对其课程资源进行进一步整合利用。 （二）实践要求 学校位于北京市远郊的顺义区牛栏山镇上，是示范高中、北京市科技示范校，95%的在校学生住宿。与市区名校相比，开展机器人教育不占优势。2003至2008年，我校逐步完成了简易机器人制作活动从起步到校本教材的编写出版和以乐高器材为主的机器人专用教室装配工作，实现了从小组教学扩大到普及型校本选修和与竞赛提高相结合的课程，积累了一定的软硬件资源，在学校中产生了非常积极的影响。 随着新课改的推行，简易机器人制作现已成为高中通用技术选修3模块，学科知识快速更新。课程的实施存在国家教材内容相对简单，现有活动器材与国家教材不配套，任课教师为兼职教师等困难。为了实现通用技术课程理念，使课程更适应学生需求，我们在现有条件下对课程内容进行了扩展和延伸并实施。 二、实施简易机器人制作校本课程的目的意义 （一）目的 1．在高中阶段参与机器人研究活动，是工程学早期人才培养的重要环节，可以为学生今后进一步学习机械设计制造、自动化、电子、程序控制等专业奠定很好的基础。 2．最终形成与学生需求相适应的校本课程，总结出经验，在中学阶段发现并培养拔尖创新人才，使学校成为机器人创新人才培养基地，最终实现与顺义区小学初中互利共赢、与高校有效对接。 （二）意义 按照高中通用技术课程标准的要求，以简易机器人制作活动为载体，以高中学生为研究对象，在校本课程实施的过程中，进一步完善学校机器人教育的平台，通过多种机器人活动，进行知识的普及与提高，进而激发学生兴趣，培养其创新精神和实际应用能力，提高科学素养。 三、简易机器人制作校本课程的实施过程 （一）编写和使用校本教材，制定课程纲要 1．编写和使用校本教材 普通高中通用技术课程标准解读——简易机器人制作指出：“简易机器人制作”涵盖了计算机、传感、智能信息处理、控制和机械等技术，体现了信息技术与机械技术的结合，体现了知识和技能的综合运用。这一模块以应用设计为主，具有思路广、用途多、实践性强等特点，能够为学生提供宽广而丰富的想象空间，有利于学生创新精神的培养和实践能力的提高。 依据通用技术课程标准、苏教版教材、乐高教材及其它相关资料，结合学科和学生特点，选取了机器人技术简介、机械结构、ROBOLAB软件编程、单片机等内容，编写并出版了《简易机器人制
本教程讲述的是用Edit Mesh制作科幻机器，首先看一下效果图。 1、制作机器前面板 步骤1)制作机器的前面板。首先在front(前)视图创建一个box(长方体)物体，分别适当段数，将box(长方体)物体的length(长)值设为167.5，width(宽)值设为274.5，height(高)值为9.5，内部length segs(长度段数)为14，width segs(宽度段数)为8，heitht segs(高度段数)为3。在front(前)视图中选中box(长方体)物体并单击鼠标的右键，然后在弹出的快捷键菜单中选择convert to(转换为)>convert to editable mesh(转换为编辑网格)命令，转化成edit mesh(编辑网格)模式进行编辑，如图所示。 步骤2)在edit mesh(编辑网格)命令中选择vertex(点)编辑模式，在front(前)视图中通过edit mesh(编辑网格)命令中的点对称选择，然后用缩放工具水平缩放调节。编辑成流线的形状，两头翘起来的效果，下边用移动工具推翻了拽出垂下去的感觉，如图所示。
步骤3)在edit mesh(编辑网格)命令中选择polygon(多边形)编辑模式，在front(前)视图中选择条形的面并将其删除。删除面是为了做出镂空的效果，按键盘上的del(删除)键和edit mesh(编辑网格)命令中的delete(删除)命令都可以，效果是相同，如图。 步骤4)在edit mesh(编辑网格)命令中选择edge(边)编辑模式，下面把刚刚删除面的边缘线全部选择起来，通过extrude(挤压)命令挤出一组新面，并且通过移动工具，移动至另一侧的边缘的位置，把删除后的缺口修补上，如图。
第四单元简易机器人的设计与制作 经过前面单元的学习,同学们已经掌握了单片机及其控制程序、单片机与控制电路、单片机与机械传动。本单元通过设计和制作由传感器、单片机、继电器、电动机和传动机械等组成的简易机器人或简单的自动控制系统，完成2～3个规定的动作,这是一个综合性的应用，要求通过软件设计实现对硬件的程序控制。我们将以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简到繁、从易到难。在本单元中,同学们会不断取得学习经验,学到良好的思维方式,学会与人合作、学会与人分享成功的喜悦。同时会培养同学们分析问题、解决问题与独立思考的能力,激发大家的学习兴趣。 1. 了解简易机器人制作的一般步骤 ２、了解简易机器人的一般调试过程 ３．能根据项目制定设计方案 4. 机器人竞走赛的设计与制作 5. 能说会走机器人的设计与制作 6．灭火机器人设计与制作
第一节 初识机器人 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。一提到机器人,大家可能就会想到电影、电视、科学幻想小说中的机器人,你可能会说：“机器人和人一样，有鼻子有眼睛,有胳膊有腿,有头脑会思考,能说话，会打仗，跑的比人有还快,力气比人还大。它的本领比人强得多,一会是人，一会变成了汽车,一会又变成了大炮，真够神的。”显然这种说法不太准确。“变形金刚Ⅱ”中的擎天柱、还是铁臂阿童木”这些都是科学幻想中的机器人形象。现实的机器人和这些机器人相差实在太远了。当你走进现代化自动工厂,想目睹机器人丰采的话,你一定会大失所望。现代机器人,特别是工业机器人的尊容实在不敢恭维,不仅没有鼻子、眼睛,甚至也没有胳膊和腿。它们有的像机器、有的像怪物。有的脑袋又尖又长,有的肚子上长着脑袋,有的手长在了脚的位置,有的三头六臂。干活的方式也是千奇百怪，有的躺着做事,有的斜着身子搬运东西,有的是爬着行走携带重物,总之,这些机器人的外形是五花八门。 在世界各国不同的语言中，Ｒｏbot 是机器人的代名词。各国科学家从不同的车身车间焊接机器人 火星控测机器人 心脏手术机器人 萨克斯管演奏机器人
科学探索活动手册教师参考资料 第四章简易机器人设计（3） 活动项目一欢乐碰碰车 一、教学目标 1、掌握两个碰撞开关的应用，并懂得两个碰撞检测模块的组合编程。 2、加强“永远循环”语句的理解，掌握“条件判断”语句的运用。 二、教学重点 懂得两个碰撞检测模块与永远循环模块、条件判断模块的组合编程应用。 三、主要教学方法 演示法、任务驱动法、课堂讨论法、讲授法、案例教学法。 四、教学准备 1、欢乐碰碰车模型每小组一套； 2、中小学通用技术课程配套教材第三册《科学探索》活动手册132页《活动准备》里面的结构胶件每小组一套（有条件每人一套）； 3、BDS机器人编程软件、教学课件 五、教学过程 （一）创设情境导入 播放游乐场里，人们坐碰碰车场景视频。
当你开着碰碰车横冲直撞时，感觉到什么呢？也许，这就是人生的一种享受。同时你会看到开碰碰车的人脸上都充满着笑容，同时碰碰车场里会产生阵阵欢乐的笑声叫声。今天，就请同学们做出一部欢乐碰碰车吧。 （二）教学活动环节设计 1、教师把事先编好程序带有两个碰撞开关的碰碰车在参考场地上演示一下，让学生观察，思考如何设计碰碰车的机械结构部分，分析如何编写控制程序，能控制碰碰车两个碰撞开关碰到障碍物后能后退并转弯行走。 2、学生根据书本的搭建步骤搭建碰碰车或自己设计碰碰车，教师巡视，当学生在搭装过程中遇到到问题时，引导学生分析问题、解决问题。 3、教师打开编程界面，（教师给学生讲解如何编写正确的程序并给出相应的理由）。第一步：确定碰碰车的前进时左右两个车轮的正转与反转的状态。在主程序下导入一个启动电机模块，表示当按下电源键后减速马达就开始启动。选中其中两个马达端口，设置一个马达为正转，速度为50，另一个马达为反转，速度为50。第二步：永远循环模块拖入启动电机模块下面，表示启动电机进入永远启动状态，由于碰碰车使用2个碰撞开关，因此，需要使用两个条件判断模块。首先，要对第一个碰撞检测模块进行条件判断，右键单击条件判断模块，条件1已经被选中，如果没有选中，可以打√表
简单的机器人制作说课稿 一、说教材 1、地位、作用和特点： 《简单的机器人制作》是高中通用技术选修内容。我们针对我校实际情况，为激发学生对机器人制作的兴趣，特安排了“电力风车制作”的试验课因我校地处乡村，条件有限、实验设备较少，本节课意在培养学生机器人制作的兴趣，本节内容的学习，既可以对简单的机器人制作的基础知识进一步巩固和深化，又可以培养学生动手实践能力，调动学生对通用技术学科的学习兴趣，并为后面的机器人制作学习打好基础。 2、教学目标： （1）知识与技能：知道机器人制作的基本常识，理解机器人制作的原理。 （2）过程与方法：熟悉并撑握简易机器人制作的一般过程，通过机器人制作的过程和方法，对机器人制作有进一步深入理解。 （3）情感态度与价值观：通过机器人制作，养成热爱科学技术、研究技术，敢于动能实践的科学意识 3、教学的重点和难点： （1）教学重点：撑握机器人制作的方法和过程 （2）教学难点：养成热爱科学、研究技术敢于动手实践探索真理的良好惯。 二、说学情 这些学生是高二年级学生，有一定的文化基础，通过对通用技术的学习对技术设计有了一定的认识，学生过去所学知识，对本课的学习有一定促进作用，且学生有一定信心，学生生活中见到的真正意义的机器人很少，对机器人制作的知识了解不多，但是学生通过对机器人相关知识的调查、研究，多数学生对机器人制作有着浓厚的兴趣，渴望动手完成自己的小制作。 三、说教法 基于本课程内容分析，我根据对新课程改革的理论认识，结合我校学生实际，从以下几个方面进行教学：1、创设情景，通过本教学方法调动学生学习兴趣，从而激发学生探究心理；2、启发教学，引起学生的兴趣；3、多媒体教学，课堂内容更生动、丰富；5、讲授法侧重理论性知识的传输；6、学生讲解法，由学生向其它同学讲解自己的机器人的特点功能等。 四、说学法 1、调研法：学生通过课前对生活中的，各种产品的调查，总结它们的特点，电器类产品是怎样实现控制的。 2、小组合作学习法：机器人制作过程中小组合作学习、分工明确，并做好记录。 3、探究学习法：学生对材料进行探究分析其特点，研究探索机器人制作的步骤。 五、说教具 1、多媒体教室， 2、电动小汽车 3、电风扇 4、8G U盘 5、制作机器人小风扇、电动机、小木板、铁丝、瓶盖、线路、电池等若干。 六、说教学过程 1．导入新课，通过多媒体视频向学生展示跳舞机器人，（同学们这个机器人为什么自己可以动呢，它有什么不同呢？）激发学生学习兴趣，问学生你能做一个能动简易机器人吗，那怕是自己能动的小制作。学生学习气氛被调动，积极性很强。 2、向学生展示制作要求，并向学生提供制作所有材料，制作材料均为生活中常见材料，好多都是回收利用的物品，提示学生节约能源，树立可持续发展的意识。