动科072班《家畜育种学》复习参考
一、大题目
1.驯化动物与驯养动物有何区别？
答：驯化动物是指人类饲养的野生动物，脱离了野生环境并凭经验感知到人类是其食物和栖息地的供应者而不是其危害源的动物。它要成为家畜，还必须满足两个条件：①能够人工繁殖；②人工选择下，人类所需要的选择性状能得以充分表现，并逐渐遗传下去。驯养动物是指人类长期饲养的动物，符合人类要求而有能在人工条件下繁殖的动物，它和人类的关系密切。
2.品种应具备的条件有哪些？
答：品种应具备的条件有：1. 具有较高的经济价值或种用价值；2. 具有相同的血统来源；3. 性状及适应性相似；4. 遗传性稳定；5. 有完整的品种结构；⒍足够的数量；⒎分布地区广；⒏经政府或品种协会审定认证。
3.什么是数量性状？其遗传基础是什么？
答：数量性状是指遗传上受许多微效基因控制，性状变异连续，表型易受环境因素影响的一类性状。其遗传基础是：（1）微效多基因假说；（2）数量性状基因座。
4.简述杂交育种的基本步骤。答：杂交育种的步骤：1）确定育种目标和方案2）杂交创新阶段3）横交固定阶段4）扩群提高阶段。
）的主要因素有哪些？
5.影响近交系数增量（F
答：影响世代近交增量的主要因素有群体规模、性别比例、留种方式、亲本的贡献、交配系统、在代间群体规模的波动以及世代间隔等。
6．影响选择反应大小的因素有哪些？答：1）可利用的遗传变异2）选择强度3）育种值估计或指数选择的准确度4）世代间隔。
7.简述引入杂交的方法。
答：引入杂交的方法：基本上符合要求但有某项缺点的品种（原来品种），可以选择一个与之相同但有针对其缺点的优良品种（引入品种），和它进行一次杂交，从所得杂种后代中选出最优良的个体再与原品种的公母畜交配，产生的后代进行培育，如果已符合要求，选择其中最好的公畜与符合要求的母畜横交，如果效果并不理想，则用回交后代再次与原来品种配种，符合要求后进行横交。
8.写出混合模型的表达式及其所包含的矩阵。
答：模型为：y=Xb+Zu+e式中y为观察值向量；b为固定效应（包括μ）向量；u为随机效应向量；e为随机残差向量；X为固定效应的关联矩阵（设计矩阵或发生矩阵）；Z为随机效应的关联矩阵（设计矩阵或发生矩阵）。
9.原位保种应采取的措施有哪些？
答：（1）划定保种基地（2）建立适度规模的保种群；（3）尽可能实行各家系等量留种；（4）制定合理的交配制度；（5）适当延长世代间隔；（6）控制外界环境条件，防止基因突变。（7）尽可能避免选择。
10.简述培育品种的特点？
答：生产力高而专门化；早熟，但不粗壮；要求的饲养管理水平较高；分布广泛；性状变异范围大；品种结构复杂；育种价值高。
11.简述测定站测定的优缺点？
答：测定站测定的优点：1）所有个体都在相同的环境条件下测定；2）容易保证做到客观性和中立性；3）能对一些需要特殊设备或较多人力才能测定的性状进行测定。缺点：1）测定成本高；2）测定规模受到限制，选择强度也相应较低；3）被测个体在运输过程中容易传播疾病；4）在某些情况下，利用测定站的测定结果进行遗传评定并不一定适应生产条件。
12.缩短世代间隔的育种措施有哪些？
答：1）缩短种畜的利用年限2）在保证一定的选择准确性的前提下，选择有利于缩短世代间隔的方法3）实行头胎留种或早期留种。
13.什么是线性模型？一般线性模型由哪几部分组成？
答：线性模型是指模型中所包含的各个因子是以相加的形式影响观察值，即它们与观察值的关系为线性关系。
线性模型的组成有：1.数学方程式（或数学模型式）2.模型中随机变量的数学期望与方差及其分布；3.建立模型时的所有假设和约束条件。
（※）14.采用引入杂交方法改良畜群时有哪些注意事项？
答：1）慎重选择引入品种；2）严格选择引入公畜；3）加强原来品种的选育；4）引入外血要适当；5）加强杂种选择和培育；6）应该限定范围进行
15.单性状选择的经典方法有哪些？其适用条件各是什么？
答：单性状选择方法分为个体选择、家系选择、家系内选择和合并选择4种方法。个体选择的适用条件：遗传力高，群体遗传变异大。家系选择的适用条件：低遗传力；大的家系；共同环境造成的家系间差异小。家系内选择的适用条件：低遗传力；大的家系；共同环境造成的家系间差异大。合并选择的效果在任何情况下都不亚于个体选择。
16.自然选择和人工选择有何区别？答：自然选择和人工选择的目的不同；方向不同；作用的性状不同；选择的进展不同。
（※）17.简述生产性能测定的意义。
答：生产性能测定的目的在于：(1)为家畜个体遗传评定提供信息；(2)为估计群体遗传参数提供信息；
(3)为评价畜群的生产水平提供信息；(4)为畜牧场的经营管理提供信息；(5)为评价不同的杂交组合提供信息。
18.防止近交衰退的措施有哪些?答：(1)严格淘汰；(2)加强饲养管理；(3)血缘更新；(4)灵活运用远交。
19.简述动物遗传资源保存的方法。答：动物遗传资源的保存应保存动物种群的基因库。动物遗传资源保种的方法有原位保存和冷冻生殖细胞和胚胎、DNA文库等易位保存方法。
20.动物模型BLUP的理想性质。
答：（1）能最有效地充分利用所有亲属的信息；（2）能校正由于选配所造成的偏差；（3）当利用个体的重复记录时，可将由于淘汰造成的偏差降到最低；（4）能考虑不同群体及不同世代的遗传差异；（5）能提供个体育种值的最精确的无偏估值。
（※）21.影响数量性状选择效果的主要因素有哪些？
1）可利用的遗传变异2）选择强度3）育种值估计或指数选择的准确度4）世代间隔。
（※）22.什么是品系?品系应具备的条件有哪些？
是指具有突出的优点，并能将这些优点稳定遗传下去的种畜群，是品种的亚单位。
具备条件：1）优点突出，且能稳定遗传；2）个体间具有一定亲缘关系，品系间血缘隔离；3）具有一定的数量，能够达到自群繁育。
（※）23.简述间接选择的适用条件。
1）辅助性状与目标性状具有较高的遗传相关；2）辅助性状的选择有利于缩短世代间隔时；3）辅助性状的选择有利于提高选择强度时；4）辅助性状的选择有利于提高育种值估计的准确度时；
二、论述题
1.论述生产性能测定的一般原则。
要点: （1）测定性状的选择：应有足够的经济意义及充分的遗传和生物学基础。（2）测定方法：要保证所得的测定数据具有足够的精确性；应有广泛的适用性；尽可能使用经济实用的测定方法；随经济和技术条件的改进而改进。（3）测定工作的实施：应具中立性和权威性；应保证其连续性和长期性。（4）测定结果：应便于统计分析和和遗传评定。
2.结合示意图论述引入杂交的方法及注意事项。
答：（1）引入杂交的方法：基本上符合要求但有某项缺点的品种（原来品种），可以选择一个与之相同但有针对其缺点的优良品种（引入品种），和它进行一次杂交。首先引入品种与原来品种杂交，从所得杂种后代中选出最优良的个体再与原品种的公母畜交配，产生的后代进行培育，如果已符合要求，选择其中最好的公畜与符合要求的母畜交配（横交），如果效果并不理想，则用回交后代再次与原来品种配种，符合要求后进行横交。
（2）引入杂交的注意事项：1）慎重选择引入品种；2）严格选择引入公畜；3）加强原来品种的选育；4）引入外血要适当；5）加强杂种选择和培育；6）应该限定范围进行。
（※※）3.试述杂种优势利用的主要环节。
1.杂交亲本群体的选优与提纯：选优是指通过选择使亲本群体固有的优良基因频率尽可能加大；提纯是通过近交和选择使亲本群体在主要性状上，纯合子的基因型频率尽可能提高。
2.杂交亲本的选择：（1）母本的选择条件：选择当地数量多、适应性强的品种或品系；选择繁殖力高、母性好的品种或品系；在不影响后代生长发育的情况下，母本的体型不要太大。否则，饲养成本大。（2）父本的选择条件：选择生长速度快、饲料利用率高、胴体品质好的品种或品系；选择与杂种要求的类型相同的品种或品系；对于父本，种畜的来源和适应性不必多考虑。因为需要数量较少，特殊照顾所费不大。
3.杂交效果的预测：在进行配合力测定前，应先对各组合进行杂交效果的预测：亲本群体的加性基因效应越大，也即对亲本群的选优工作做的越好，杂种后代的优势往往越大。亲本群体越整齐，也就是说对亲本群的提纯工作做得越好，杂种后代的优势往往越大。亲本间的遗传差异越大，其后代的杂种优势往往越高。就性状而言，遗传力低的性状，也就是近交衰退严重的性状，杂种优势往往越大。
4.配合力测定：进行配合力测定主要是测定其特殊配合力。实质就是进行杂交组合试验；主要试验方法
第一章作业解 1-7液滴法是测定液体表面张力系数的一种简易方法。将质量为m 的待测液体吸入移液管，然后让液体缓缓从移液管下端滴出。可以证明 d n mg πγ= 其中，n 为移液管中液体全部滴尽时的总滴数，d 为液滴从管口落下时断口的直径。请证明这个关系。 证：当液滴即将滴下的一刻，其受到的重力与其颈部上方液体给予的张力平衡 F g m =' d r L F πγπγγ===2 n m m = '， d n m πγ= 得证：d n mg πγ= 1-8 在20 km 2的湖面上下了一场50 mm 的大雨，雨滴半径为1.0 mm 。设温度不变，雨水在此温度下的表面张力系数为7.3?10-2N ?m -1。求释放的能量。 解：由 S E ?=?γ 雨滴落在湖面上形成厚为50 mm 的水层，表面积就为湖面面积，比所有落下雨滴的表面积和小，则释放的表面能为： )4(2 S r n E -?=?πγ 其中，3 43 r Sh n π= 为落下的雨滴数，r 为雨滴半径 J r h S E 8 3 3 6 2 1018.2)110 0.110503( 102010 3.7)13( ?=-???????=-=?---γ 1-9假定树木的木质部导管为均匀的圆柱形导管，树液完全依靠毛细现象在导管内上升，接触角为45°，树液的表面张力系数1 2 10 0.5--??=m N γ。问要使树液到达树木的顶部，高 为20 m 的树木所需木质部导管的最大半径为多少？ 解：由朱伦公式：gr h ρθ γcos 2= 则：cm gh r 5 3 2 10 6.320 8.91012 /210 0.52cos 2--?=??????= = ρθ γ 1-10图1-62是应用虹吸现象从水库引水的示意图。已知虹吸管粗细均匀，其最高点B 比水库水面高出m h 0.31=，管口Ｃ又比水库水面低m h 0.52=，求虹吸管内的流速及Ｂ点处的
北工大考研复试班-北京工业大学控制科学与工程考研复试经验分享北京工业大学(Beijing University of Technology)，简称"北工大"，是中国北京市人民政府直属的一所以工为主，理、工、经、管、文、法、艺术等学科门类相结合的全国重点大学，是国家"211工程"重点建设院校，入选"卓越工程师教育培养计划"、"111计划"，设有研究生院和国家大学科技园。 北京工业大学创建于1960年，初设机械、电机、无线电、化工、数理5个系，历经多次整合兼并，逐渐形成了理工、经管、文法相结合的多科性体制;学校于1981年成为第一批硕士学位授予单位，1985年成为博士学位授予单位。 启道考研复式班根据历年辅导经验，编辑整理以下考研复试相关内容，希望对广大考研复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。 招生人数与考试科目
复试时间地点 3月22日 各学院（部、所）复试安排（含相关学科/专业调剂系统开通时间、信息公示栏等）各学院（部、所）复试时间如有微调，以学院（部、所）通知为准。 复试内容 复试内容包含外语、专业课与综合面试三个方面： 外语：所有复试考生均需参加外语听、说能力的测试。测试均由各学院（部、所）、学科/专业结合专业知识在复试时进行。 专业课：专业笔试科目考生可登录我校研招网查阅。专业课全面考核考生对本学科（专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学理论发现、分析和解决实际问题的能力（有条件的可测试考生实验和操作技能）。 综合面试：包括专业素质与综合素质，具体包括大学阶段学习情况及成绩、对本学科发展动态的了解、在本专业领域发展的潜力，以及分析问题能力、实际经验、人文素质、举止及礼仪、心理状况等。 每名考生面试时间不少于20分钟。 加试：对以同等学力身份报考的考生、成人教育应届本科毕业生及复试时尚未取得本科毕业证书的自考和网络教育考生（报考工商管理、公共管理专业学位的考生除外）须加试（笔试）至少2门不同于初试科目的本科主干课程。每门科目考试时间为3小时，满分为100分。 政审：所有复试考生在复试期间或复试后（4月11日前）提交《北京工业大学2018年攻读硕士学位研究生政治审查表》（见附件3）至各学院（部、所）研究生招生秘书老师处。 心理测试：所有参加复试的考生均需按学校或各学院（部、所）的安排进行心理测试。测试办法将另行通知。 复试比例 一志愿考生复试名单在北京工业大学研究生招生网及北京工业大学研究生招生微信公众号同时公布。参加复试考生以网上公布名单（不含2018已录取为我校的推免生）为准。复试采取差额复试，差额比例一般不低于120%。学校和学院（部、所）会根据各学科/专业生源情况，适当调整分专业拟招生计划。 复试成绩
大一思修考试开卷重点复习提纲 绪论： 、当代大学生的历史使命；当代大学生承担的是建设中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴的历史使命。 、明确当代的学生成才目标；成为德智体美全面发展的社会主义事业的建设者和接班人，是历史发展对大学生的必然要求，是党和人民的殷切希望，也是大学生需要确立的成才目标。（1）德是人才素质的灵魂（2）智是人才素质的基本内容（3）体是人才素质的基础（4）美是人才素质的综合体现 、社会主义核心价值体系的内容: ①巩固马克思主义指导地位，坚持不懈地用马克思主义中国化最新成果武装全党、教育人民。 ②用中国特色社会主义共同理想（走中国特色社会主义道路，实现中华民族的伟大复兴）凝聚力量。——是社会主义价值核心体系的主题 ③以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神鼓舞斗志。——是社会主义价值核心体系的精髓 ④用社会主义荣辱观引领风尚，巩固全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础。——是社会主义价值核心体系的的基础。 第一章 、理想的含义；理想作为一种精神现象，是人类社会实践的产物。理想是人们在实践中形成的、有可能实现的、对未来社会和自身发展的向往与追求，是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现。 、信念的含义和特征；信念是认知、情感和意志的有机统一体，是人们在一定的认知基础上确立的对某种思想或事物坚信不移并身体力行的心理态度和精神状态。信念是对理想的支持，是人们追求理想目标的强大动力。 、理想与信念之间的关系：在人的生命历程中，理想和信念总是如影随形，相互依存。理想是信念的根据和前提，信念则是实现理想的重要保障。在很多情况下，理想亦是信念，信念亦是理想。当理想作为信念是，它是指人们确信的一种观点和主张：当信念作为理想时，它是与奋斗目标相联系的一种向往和追求。 、树立中国特色社会主义的共同理想：坚定对中国共产党的信任②坚定走中国特色社会主义道路的信念坚定实现中华民族伟大复兴的信心
思修提要 绪论珍惜大学生活开拓新的境界 第一节、适应人生新阶段 一、认识大学生活特点： ①大学是知识的海洋； ②大学有教书育人的良师； ③大学有浓厚的学习研究和成才的氛围。 与中学生活相比，大学生活发生了显著的变化： ①学习要求的变化； ②生活环境的变化； ③社会活动的变化。 二、提高独立生活能力： ①确立独立生活意识； ②虚心求教、细心体察； ③大胆实践、不断积累生活经验。 三、树立新的学习理念： ①树立自主学习的理念； ②树立全面学习的理念； ③树立创新学习的理念； ④树立终身学习的理念。 四、培养优良学风：勤奋；严谨；求实；创新。 第二节、肩负历史新使命 一、认识当代大学生的历史使命： ①在新的起点上继往开来； ②在现实的基础上迎接挑战（面临世界科技文化发展的挑战；面 临复杂多变的国际环境的挑战；面临新世纪新阶段我国发展任务的挑 战；面临新世纪新阶段我国发展任务的挑战。） 二、明确当代大学生的成才目标： ①德是人才素质的灵魂； ②智是人才素质的基本内容； ③体是人才素质的基础； ④美是人才素质的综合体现。 三、塑造当代大学生的崭新形象： ①理想远大，热爱祖国； ②追求真理，善于创新； ③德才兼备，全面发展； ④视野开阔，胸怀宽广； ⑤知行统一，脚踏实地。 第三节、学习和践行社会主义核心价值体系 一、学习和践行社会主义核心价值体系的重要意义 二、把握社会主义核心价值体系的科学内涵： ①巩固马克思主义指导地位，坚持不懈地用马克思主义中国化最 新成果武装全党、教育人民； ②用中国特色社会主义共同理想凝聚力量；
③用以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代 精神鼓舞斗志； ④用社会主义荣辱观引领风尚巩固全党全国各族人民团结奋斗 的共同思想基础。 三、提高思想道德素质和法律素质要践行社会主义核心价值体系 第四节、学习“思想道德修养与法律基础”课的意义和方法 一、学习“思想道德修养与法律基础”课的意义： ①学习“思想道德修养与法律基础”课，有助于当代大学生认识 立志、树德和做人的道理，选择正确的成才之路； ②学习“思想道德修养与法律基础”课，有助于当代大学生掌握 丰富的思想道德和法律知识，为提高思想道德和法律素养打下知识基 础； ③学习“思想道德修养与法律基础”课，有助于当代大学生摆正 “德”与“才”的位置，做到德才兼备、全面发展。 二、学习“思想道德修养与法律基础”课的方法: ①注重学习科学理论； ②注重学习和掌握思想道德和法律修养的基本知识； ③注重联系实际；注重知行统一。 第一章追求远大理想坚定崇高信念 第一节理想信念与大学生成长成才 一、理性信念的含义与特征： ①理想的含义与特征； ②信念的含义与特征； 二、理想信念对大学生成长成才的重要意义： ①理想信念的作用（a.指引人生的奋斗目标；b.提供人生的前进 动力；c.提高人生的精神境界）； ②理想信念与大学生（a.引导大学生做什么人；b.指引大学生走 什么路；c.激励大学生为什么学）。 第二节树立科学的理想信念 一、确立马克思主义的科学信仰： ①马克思主义是科学的又是崇高的； ②马克思主义具有持久的生命力 ③马克思主义以改造世界为己任。 二、树立中国特色社会主义的共同理想： ①坚定对中国共产党的信任； ②坚定走中国特色社会主义道路的信念； ③坚定实现中华民族伟大复兴的信心。 第三节架起通往理想彼岸的桥梁 一、立志高远与始于足下： ①立志当高远； ②立志做大事； ③立志须躬行。 二、认清实现理想的长期性、艰巨性和曲折性：
2019年中国大学控制科学与工程专业大学 排名和大学名单 中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单 在最新公布的中国校友会网中国大学控制科学与工程专业大学排名和大学名单中，清华大学的控制科学与工程专业荣膺中国六星级学科专业，入选中国顶尖学科专业，位居全国高校第一；上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、东北大学的控制科学与工程专业荣膺中国五星级学科专业美誉，跻身中国一流学科专业。华中科技大学、山东大学、中南大学、西安交通大学、同济大学、东南大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学、国防科学技术大学等高校的控制科学与工程专业入选中国四星级学科专业，跻身中国高水平学科专业。 2014中国大学控制科学与工程专业排行榜 名次一级学科学科专业星级学科专业层次学校名称2014综合排名办学类型办学层次1控制科学与工程6星级中国顶尖学科专业清华大学2中国研究型中国顶尖大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业上海交通大学3中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业浙江大学6中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业哈尔滨工业大学20中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级
中国一流学科专业北京航空航天大学21中国研究型中国一流大学2控制科学与工程5星级中国一流学科专业东北大学34中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业华中科技大学12中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业山东大学16中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业中南大学17中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西安交通大学18中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业同济大学22中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业东南大学25中国研究型中国一流大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业西北工业大学29中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业北京理工大学32中国研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业南京理工大学49行业特色研究型中国高水平大学7控制科学与工程4星级中国高水平学科专业国防科学技术大学中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业吉林大学9中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业中国科学技术大学14中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业南开大学15中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业天津大学23中国研究型中国一流大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业华南理工大学27中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业湖南大学28中国研究型中国高水平大学17控制科学与工程3星级中国知名学科专业大连理工大学30中国研究型中国高水平大学17控制科学与工
[转]思修例案分析题来源：张新路的日志 案例分析复习题： 1.被告人杨某，男，1994年5月1日生，中学生。2009年8月29日杨某到同学家玩，因同学出去了，感到无聊，想找本书看，无意中发现抽屉里的小口径步枪及子弹数发。由于好奇，随即拿起枪并装上子弹，恰好这时候他看到楼下街道上有一青年，便想吓唬他一下。杨某用枪瞄准他前面的水泥地击发，结果打中前面的一位老人，经抢救无效而死亡。杨某后来在父母的陪同下到当地派出所投案自首。 试问：(1）杨某应否对自己的行为承担刑事责任？我国刑法上有关已满14岁未满16岁的未成年人的过失犯罪规定应如何进行处理？ （2）杨某行为时的主观罪过是什么？ 1．答：(1）杨某不应当承担刑事责任。因为根据我国刑法17条规定，已满14周岁不满1 6周岁的人，对于过失犯罪，不负刑事责任；但应当责令其家长或监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。 （2）杨某的行为的主观罪过是疏忽大意的过失。 2.被告人赵某，女，30岁，系被害人孙某的妻子。因新婚,决定考验妻子是否忠贞，故谎称要出差十天。第二天晚上，孙某潜回家中，于是上床睡觉，其妻以为是歹徒，忙拿起枕边的铁锤朝孙某头上猛击，孙某当场死亡。事后查明被告人枕边的锤子是为防备歹徒而准备的。试问：（1）被告人赵某的行为是否构成犯罪。 （2）被告人的行为是否是正当防卫？ 2．答：（1）被告人赵某的行为不构成犯罪。赵某对于危害结果的发生主观上没有罪过，因而危害结果的发生属于意外事件。即主观上既不是故意，也不是过失。 （2）被告人的行为不是正当防卫。被告人赵某对自己行为的性质存在错误认识。因为实际上并不存在不法侵害，而被告人误认为是不法侵害，所以赵某的行为不是正当防卫。在这种情况下，赵某并没有认识到自己的行为会造成危害社会的结果，因而主观上没有故意，而且赵某的认识错误在那种情况下不可避免，她对于危害结果的发生主观上也没有过失。 3.被告人钱某，男，25岁，司机。2008年6月21日，被告人与李某为其舅父拉钢材，因手续不符规定，钢材收购小组负责人王某责令其卸下钢材，被告人不肯。于是王某将汽车扣下。22日晚被告人企图强行拉走钢材，王某上前阻止，而被告却加速行驶，将保险杠上的王某摔下，王某因抢救无效而死亡。 试问：被告钱某对王某的死亡是何种罪过形式？ 3．答：被告人钱某的罪过形式是间接故意，其行为构成间接故意杀人罪。我国刑法规定，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。在本案中，被告人钱某明知自己的行为可能造成严重危害后果的发生，但是为了将钢材强行拉走，而置王某的生死于不顾，即对被害人是死是伤持一种放任态度。因此，被告人钱某的罪过形式是间接故意。 4.被告人张某，男，28岁，某矿务局警卫。2009年3月12日凌晨，张某与同伴执行任务时，发现有盗窃分子，他们立即上前捉拿。在捉拿过程中，张某在三人围殴的情况下，身上多处受伤。他曾发出警告：再打我就动刀子了，可无人理会，张某在此情况下将一人刺伤，一人刺死。 试问：被告人张某的行为是否属于正当防卫？为什么？ 4．答：被告人张某的行为属于正当防卫。我国刑法规定，正当防卫是指为了使公共利益、本人或他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的防卫行为。被告人张某
第十章 静电场中的导体与电介质 10－1 将一个带正电的带电体A 从远处移到一个不带电的导体B 附近，则导体B 的电势将（ ） （A ） 升高 （B ） 降低 （C ） 不会发生变化 （D ） 无法确定 分析与解 不带电的导体B 相对无穷远处为零电势.由于带正电的带电体A 移到不带电的导体B 附近时，在导体B 的近端感应负电荷；在远端感应正电荷，不带电导体的电势将高于无穷远处，因而正确答案为（A ）. 10－2 将一带负电的物体M 靠近一不带电的导体N ，在N 的左端感应出正电荷，右端感应出负电荷.若将导体N 的左端接地（如图所示），则（ ） （A ） N 上的负电荷入地 （B ）N 上的正电荷入地 （C ） N 上的所有电荷入地 （D ）N 上所有的感应电荷入地 题 10-2 图 分析与解 导体N 接地表明导体N 为零电势，即与无穷远处等电势，这与导体N 在哪一端接地无关.因而正确答案为（A ）. 10－3 如图所示将一个电量为q 的点电荷放在一个半径为R 的不带电的导体球附近，点电荷距导体球球心为d ，参见附图.设无穷远处为零电势，则在导体球球心O 点有（ ） （A ）d εq V E 0π4,0= = （B ）d εq V d εq E 02 0π4,π4== （C ）0,0==V E （D ）R εq V d εq E 020π4,π4= = 题 10-3 图
分析与解 达到静电平衡时导体内处处各点电场强度为零.点电荷q 在导 体球表面感应等量异号的感应电荷±q′，导体球表面的感应电荷±q′在球心O 点激发的电势为零，O 点的电势等于点电荷q 在该处激发的电势.因而正确答案为（A ）. 10－4 根据电介质中的高斯定理，在电介质中电位移矢量沿任意一个闭合曲面的积分等于这个曲面所包围自由电荷的代数和.下列推论正确的是( ) （A ） 若电位移矢量沿任意一个闭合曲面的积分等于零，曲面内一定没有自由电荷 （B ） 若电位移矢量沿任意一个闭合曲面的积分等于零，曲面内电荷的代数和一定等于零 （C ） 若电位移矢量沿任意一个闭合曲面的积分不等于零，曲面内一定有极化电荷 （D ） 介质中的高斯定律表明电位移矢量仅仅与自由电荷的分布有关 （E ） 介质中的电位移矢量与自由电荷和极化电荷的分布有关 分析与解 电位移矢量沿任意一个闭合曲面的通量积分等于零，表明曲面 内自由电荷的代数和等于零；由于电介质会改变自由电荷的空间分布，介质中的电位移矢量与自由电荷与位移电荷的分布有关.因而正确答案为（E ）. 10－5 对于各向同性的均匀电介质，下列概念正确的是（ ） （A ） 电介质充满整个电场并且自由电荷的分布不发生变化时，电介质中的电场强度一定等于没有电介质时该点电场强度的1/εｒ倍 （B ） 电介质中的电场强度一定等于没有介质时该点电场强度的1/εｒ倍 （C ） 在电介质充满整个电场时，电介质中的电场强度一定等于没有电介质时该点电场强度的1/εｒ倍 （D ） 电介质中的电场强度一定等于没有介质时该点电场强度的εｒ倍 分析与解 电介质中的电场由自由电荷激发的电场与极化电荷激发的电场迭加而成，由于极化电荷可能会改变电场中导体表面自由电荷的分布，由电介质中的高斯定理，仅当电介质充满整个电场并且自由电荷的分布不发生变化时，在电介质中任意高斯面S 有 ()∑??=?=?+i i S S ε χq 0 1 d d 1S E S E 即E ＝E ０/εｒ，因而正确答案为（A ）. 10－6 不带电的导体球A 含有两个球形空腔，两空腔中心分别有一点电荷q b 、q c ，导体球外距导体球较远的r 处还有一个点电荷q d （如图所示）.试求点电荷q b 、q c 、q d 各受多大的电场力.
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
大学物理答案第17章
17－3 有一单缝，缝宽为0.1mm ，在缝后放一焦距为50cm 的汇聚透镜，用波长为546.1nm 的平行光垂直照射单缝，试求位于透镜焦平面处屏上中央明纹的宽度。 解：单缝衍射中央明条纹的宽度为 a f x λ 2=? 代入数据得 mm x 461.510 1.0101.54610 5023 9 2 =????=?--- 17－4 用波长为632.8nm 的激光垂直照射单缝时，其夫琅禾费衍射图样第一极小与单缝法线的夹角为50，试求该缝宽。 解：单缝衍射极小的条件 λθk a =sin 依题意有 m a μλ 26.70872 .0108.6325sin 9 =?==- 17－5 波长为20m 的海面波垂直进入宽50m 的港口。在港内海面上衍射波的中央波束的角宽是多少？ 解：单缝衍射极小条件为 λθk a =sin
依题意有 011 5.234.0sin 5 2 sin 20sin 50===→=--θθ 中央波束的角宽为0 475 .2322=?=θ 17－6 一单色平行光垂直入射一单缝，其衍射第3级明纹位置恰与波长为600nm 的单色光垂直入射该缝时衍射的第2级明纹位置重合，试求该单色光的波长。 解：单缝衍射明纹条件为 2 ) 12(sin λ θ+=k a 依题意有 2)122(2)132(2 1λλ+?=+? 代入数据得 nm 6.4287 60057521=?== λλ 17－7 用肉眼观察星体时，星光通过瞳孔的衍射在视网膜上形成一个亮斑。 （1）瞳孔最大直径为7.0mm ，入射光波长为550nm 。星体在视网膜上像的角宽度多大？ （2）瞳孔到视网膜的距离为23mm 。视网膜上星体的像的直径多大？ （3）视网膜中央小凹（直径0.25mm ）中的柱状感光细胞每平方毫米约1.5×105个。星体的像照亮了几个这样的细胞？
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）
第17章量子物理基础 17.1根据玻尔理论，计算氢原子在斤=5的轨道上的动量矩与其在第一激发态轨道上的动量矩之比. ［解答］玻尔的轨道角动量量子化假设认为电子绕核动转的轨道角动量为 L =mvr =n — N2TC , 对于第一激发态，n = 2,所以 厶仏2 = 5/2? 17.2设有原子核外的3p态电子，试列出其可能性的四个量子数. ［解答］对于3p态电子,主量子数为n = 3, 角量子数为/=1, 磁量子数为mi = - 1), I -1, 自旋量子数为m s = ±1/2. 3p态电子的四个可能的量子数(斤丿,叫叫)为 (3，1 丄1/2), (3,1,1,? 1/2), (3丄0，1/2), (3,1,0,-1/2)，(3,1,?1，1/2), (3,1,-1,-1 ⑵. 17.3实验表明，黑体辐射实验曲线的峰值波长九和黑体温度的乘积为一常数，即入』=b = 2.897xl(y3m?K?实验测得太阳辐射波谱的峰 值波长九= 510nm,设太阳可近似看作黑体，试估算太阳表面的温度.
［解答］太阳表面的温度大约为 T_ b _ 2.897X10-3 ~ 510x10—9 =5680(K)? 17.4实验表明，黑体辐射曲线和水平坐标轴所围成的面积M (即单位时间内从黑体单位表面上辐射出去的电磁波总能量，称总辐射度) 与温度的4次方成正比，即必=〃,其中^=5.67xl0-8W m_2 K-4.试由此估算太阳单位表面积的辐射功率(太阳表面温度可参见上题). ［解答］太阳单位表面积的辐射功率大约为 A/=5.67xl0-8x(5680)4 = 5.9xl07(W-m-2)? 17.5宇宙大爆炸遗留在宇宙空间的均匀背景辐射相当于3K黑体辐射.求： (1)此辐射的单色辐射强度在什么波长下有极大值？ (2)地球表面接收此辐射的功率是多少？ ［解答］(1)根据公式UT=b,可得辐射的极值波长为 九=b/T= 2.897X10_3/3 = 9.66x104(m). (2)地球的半径约为7? = 6.371x10%, 表面积为 5 = 47T T?2. 根据公式：黑体表面在单位时间，单位面积上辐射的能量为M = al4, 因此地球表面接收此辐射的功率是 P = MS= 5.67x 1 (T8x34x4 兀(6.371 x 106)2
控制科学考研学校初试复试科目介绍
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比 本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841
415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 大连理工大学 404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一 复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%
418数字电路或436自动控制原理 复试：《微机原理》 东北大学 [双控/导航]838自动控制原理 复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理 复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）： [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构 复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%； 综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一 [模式]838自动控制原理
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17－2一单缝用波长为λ1和λ2的光照明，若λ1的第一级衍射极小与λ2的第二级衍射极小重合。问 （1）这两种波长的关系如何？ （2）所形成的衍射图样中是否还有其它极小重合？ 解：（1）单缝衍射极小条件为 λθk a =sin 依题意有 212λλ= （2）依题意有 11sin λθk a = 22sin λθk a = 因为212λλ=，所以得所形成的衍射图样中还有其它极小重合的条件为 212k k = 17－3 有一单缝，缝宽为0.1mm ，在缝后放一焦距为50cm 的汇聚透镜，用波长为546.1nm 的平行光垂直照射单缝，试求位于透镜焦平面处屏上中央明纹的宽度。 解：单缝衍射中央明条纹的宽度为 a f x λ 2=? 代入数据得 mm x 461.510 1.0101.54610 5023 9 2 =????=?--- 17－4 用波长为632.8nm 的激光垂直照射单缝时，其夫琅禾费衍射图样第一极小与单缝法线的夹角为50，试求该缝宽。 解：单缝衍射极小的条件 λθk a =sin 依题意有 m a μλ 26.70872 .0108.6325sin 9 0=?==- 17－5 波长为20m 的海面波垂直进入宽50m 的港口。在港内海面上衍射波的中央波束的角 宽是多少？ 解：单缝衍射极小条件为 λθk a =sin 依题意有 011 5.234.0sin 5 2 sin 20sin 50===→=--θθ 中央波束的角宽为0 475.2322=?=θ
17－6 一单色平行光垂直入射一单缝，其衍射第3级明纹位置恰与波长为600nm 的单色光垂直入射该缝时衍射的第2级明纹位置重合，试求该单色光的波长。 解：单缝衍射明纹条件为 2 ) 12(sin λ θ+=k a 依题意有 2)122(2)132(2 1λλ+?=+? 代入数据得 nm 6.4287 60057521=?== λλ 17－7 用肉眼观察星体时，星光通过瞳孔的衍射在视网膜上形成一个亮斑。 （1）瞳孔最大直径为7.0mm ，入射光波长为550nm 。星体在视网膜上像的角宽度多大？ （2）瞳孔到视网膜的距离为23mm 。视网膜上星体的像的直径多大？ （3）视网膜中央小凹（直径0.25mm ）中的柱状感光细胞每平方毫米约1.5×105个。星体的像照亮了几个这样的细胞？ 解：（1）据爱里斑角宽公式，星体在视网膜上像的角宽度为 rad d 4 3 9109.110 0.71055044.244.22---?=??==λ θ （2）视网膜上星体的像的直径为 mm l d 34104.423109.1 2--?=??==θ （3）细胞数目应为3.2105.14 )104.4(52 3=????= -πn 个 17－8 在迎面驶来的汽车上，两盏前灯相距120cm 。试问汽车离人多远的地方，眼睛恰能分 辨这两盏前灯？设夜间人眼瞳孔直径为5.0mm ，入射光波长为550nm.。 解： 38.9101.22l L l L l D L m λδθλ ????==?设两灯距为，人车距为。人眼最小分辨角为， ＝1.22＝D 17－9 据说间谍卫星上的照相机能清楚识别地面上汽车的牌照号码。（1）若被识别的牌照上的字划间的距离为5cm ，在160km 高空的卫星上的照相机的角分辨率应多大？ （2）此照相机的孔径需多大？光的波长按500nm 计算。 解：装置的光路如图所示。 S 15cm S 2 160km D
AI&Robots Ins. (Institute of Artificial Intelligence and Robots)，即人工智能与机器人研究所，是隶属 于北京工业大学控制科学与工程学科的研究机构， 自然地，其所致力于研究的，是人工智能(Artificial Intelligence)和机器人(Robot)。 Robot是大家熟悉的一个英文名词，常常被译作 “机器人”。然而，无论就其形态或结构，还是就其运 动方式或行为方式，多数Robot 不象人。准确地说， Robot是一种自动机器，一种仿生的自动机器，具有 类似生命的特征，具有类似生物的行为，甚至具有 类似生物的智慧。 《控制论》之父Wiener有一句名言： “就其控制行为而言，所有的技术系统都是模仿生物系统的，然而，决没有哪一种生物系统 是模仿技术系统的。” Wiener 所说的“技术系统”(Technical System)就是人造系统，就是机器，准确地说，就是自动 机器。 AI&Robots 旨在研究具有智能的自动机器，并努力使机器具有生命特征和生物行为，具有感 知能力和认知能力，包括记忆和学习的行为能力。 实际上，AI&Robots 的研究领域是综合而宽广的，是一个多学科融合的科学研究领域，其中： ?控制论(Cybernetics) ?人工智能(Artificial Intelligence) ?机器人学(Robotics)
扮演着重要角色。在AI&Robots 的标识中，黄色代表着“控制论”，红色代表着“人工智能”，蓝色 代表着“机器人学”。 AI&Robots渗透着《控制论》的思想。 1948年，美国科学家Norbert Wiener 将机器与动物类比，将计算机与人脑类比，创立了《控 制论》。 Wiener 是一个天才，8 岁上中学，11 岁上大学，14 岁大学毕业，18岁获得博士学位，其后，师从英国数学 家和哲学家Rosu。虽然主修数学和哲学，Wiener 却始 终思索着动物和机器的辨证关系。Wiener 的《控制论》 是关于动物和机器共性的科学，是关于动物和机器同一 性和统一性的科学。Wiener 兴趣广泛，在理论物理学、 生物学、神经生理学和心理学、哲学、文学等领域都有 涉猎和建树。正是Wiener 广博的知识，使《控制论》成 为科学融合的艺术。 正如Wiener 在《控制论》中所指出： “我们正研究这样一种自动机器，它不仅通过能量流 动和新陈代谢，而且通过信息流动和传递信号，引起动作流动，并和外界有效地联系起来。自动 机器接收信息的装置相当于人和动物的感觉器官；相当于动作器官的可以是电动机或其它不同性 质的工具。自动机器接收到的信息不一定立即使用，可以储存起来以备未来之需，这与记忆相似 。自动机器运转时，其操作规则会依历史数据产生变化，这就象是学习的过程。” 在《控制论》中，Wiener虚拟设计了一个机器蠕虫，模拟蠕虫的负趋光行为，以阐明动物和 机器的共性。 Wiener的机器蠕虫具有类似动物神经的反射弧结构： 感觉器官：一对左右对称的光电管
北京工业大学2000年数据结构试题 注意：试题中编程一律要求采用类PASCAL语言。 一、选择（单选、多选）与填空题 1．（10分每问2分）下列内部排序算法中： A．快速排序 B. 直接插入排序 C. 二路归并排序 D. 简单选择排序 E. 起泡排序 F. 堆排序 ①其比较次数与序列初态无关的是（） ②不稳定的排序是（） ③在初始序列已基本有序（除去n个元素中的某个k元素后即呈有序，k<