车轮定位基础知识 给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。 现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。 前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。 轮胎磨损与方向的可控性 车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。所有的定位角都是方向控制
角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。 在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。 主销后倾 主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。后轮不必检测后倾角。 主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。因此，如果汽车配置了动力转向系统，则所允许采用的正后倾角要比单纯的手动转向系统大许多。 主销后倾角太小会使转向不稳定，并使车轮晃动。在极端的情况下，负后倾角与随之引起的车轮晃动会加剧前轮的杯状化磨损。如果主销后倾角左右不等，则汽车将会被拉
实训四轿车前轮定位的检查和调整 车轮定位不仅影响车轮的磨损程度，同时还对操纵稳定性和行车安全产生进一步的影响。因此，除了平时经常检查车轮定位外，在车桥拆装后和轮胎发生异常磨损、车辆的操纵稳定性变坏时，必须检查和调整车轮定位。 1．检查准备 桑塔纳2000 轿车只有前轮定位可以调整，因此检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效。 (1)汽车停放水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载， (2)轮胎气压符合规定。 (3)车轮平衡，悬架活动自如。 (4)转向系调整正确。 (5)前悬架弹簧无过大的间隙和损坏。 桑塔纳2000 轿车前轮定位最好使用光学测量仪检查。如果没有光学测量仪，检查前轮外倾角可用3021 量角器，检查前束可用机械轮距测试器。检查和调整应在车辆行走1000～2000km 后，螺旋弹簧的长度基本定型的情况下进行最为适宜。 2．前轮定位的调整 由于主销后倾和前轮外倾角的改变会引起前束的改变，而前束的变化不会影响主销后倾角和前轮外倾角，所以前轮定位的检查和调整顺序是：首先检查和调整主销后倾角和左右轮的差值，然后检查和调整前轮外倾角和左右轮的差值，最后检查和调整前束。 ⑴前轮外倾角 前轮外倾角是指车轮子面与垂直平面(纵向)之间的夹角，当前轮外倾角不正确时，轮胎会出现单边磨损(吃胎)。另外，外倾角过大，高速时车身晃动加剧，转向发“飘”，不易掌握；外倾角过小，转向太沉，回位不良，左右轮外倾角差值过大，会使汽车侧滑跑偏，轮胎磨损不匀。 检查前轮外倾角可采用水准仪进行动态测量。水准仪如图9-9所示。 图9-9水准仪 1－插销2－调整螺钉A－外倾角刻度及相应插销B－后倾角刻度表及相应插销C－ 内倾角刻度表及相应插销
学习任务十六车轮定位的检测与调整 任务要求 完成本学习任务后，你应能： 1．掌握车轮定位参数的含义。 2．掌握车轮定位仪器的使用。 3．能独立进行四轮定位检测。 4．掌握车轮定位的调整和维修。 建议课时：7课时 任务描述 一辆花冠轿车转弯后，转向盘回位不良且出现跑偏现象，经初步检查，是车轮定位不准，需对该车进行车轮定位监测，按技术要求进行调整和维修。
一、理论知识准备 1．车轮定位参数 前轮定位和后轮定位统称为车轮定位，如图16-1所示。前轮定位指的是汽车的前轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装也叫做转向轮定位。前轮定位包括主销后倾角、车轮外倾角、主销内倾角和前轮前束四个内容。 图16-1 车轮定位参数在车上的位置 后轮定位指的是对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，后轮定位包括车轮外倾角和车轮前束。 2．主销后倾 主销是通过悬架上球节或支柱顶端与下球节的联线，如图16-2所示。在双横臂悬架系统中，上下中心点分别是上下横臂球节中心，在麦弗逊悬架系统中，上中心点是上轴承支架的中心，而下中心点是下球节中心。
图16-2 不同悬架的主销 主销后倾是从车辆的侧面观看，主销轴线相对于垂线向前或向后的倾斜。主销轴线与地面垂线 之间的夹角称为主销后倾角，如图16-3所示。作用是保障汽车行驶的稳定性。 a) b) 图16-3 主销后倾角 a) 正的主销后倾角；b)负的主销后倾角 3. 车轮外倾 车轮外倾是从汽车前方看汽车前轮或后轮向内侧或向外偏离地面垂线，如图16-4所示，作用是 补偿路拱、乘员质量和汽车质量。如果轮胎的顶端向内倾斜，那么车轮外倾角是负的；如果轮胎的 顶端向外倾斜，那么车轮外倾角是正的。
底盘测量和车轮定位系统试题（博世公司） （共题94题，其中判断题48题，单项选择题30题，多项选择题16 题） 一、判断题 1.由于前轴的单轮前束与后轴的单轮前束之间没有关系，所以调整时可按照任意顺序进行。（错）(Ⅰ) 2.当车轮定位调整到位后，需要将被调整部件按照车辆维修手册上要求的力矩紧固。（对）(Ⅰ) 3.在检测前轮外倾角时，只要单侧外倾角都在各自的公差要求范围即可，不必考虑左右两侧外倾角的差值。（错）(Ⅱ) 4.检查轮胎磨损时，胎纹深度应该大于安全标志的高度，否则应该建议或要求用户更换轮胎。（对）(Ⅰ) 5.车轮悬空做轮辋的偏摆补偿时，对于驱动轴车轮，左右两侧车轮的补偿需要两人配合完成。（对）(Ⅱ) 6.对于多轴载重卡车，定位调整基本不可能，所以就不用做车轮定位了，但是要及时更换轮胎。（错）(Ⅰ) 7. 完成车轮定位后，即使所有车轮角度都调整到合格范围，还应通过路试来检验定位调整的实际效果。（对）(Ⅱ) 8.采用独立悬架的车辆可以提高行驶的操控性和稳定性，而且比非独立悬架有更多的调整点，便于车轮角度的调整。（对）(Ⅱ) 9.车辆颠簸和转弯过程中，安装在独立悬架上的车轮，外倾角和前束角始终是恒定不变的，这是为了保证车辆行驶的稳定性和安全性。（错）(Ⅱ) 10.高度可调的空气悬架在定位调整之前一般要求按原厂规定先锁定悬架高度。（对）(Ⅱ)
11.减振器的阻尼作用一般是伸张行程大于压缩行程。（对）(Ⅱ) 12.宽式轮辋可以有效延长轮胎的寿命，提高轮胎的负荷能力，改善汽车的通过性和行驶稳定性。（对）(Ⅱ) 13.在国产车轮轮辋的标注中如16错6JJ，16是代表轮辋的最大直径而不是名义直径。（错） 14.国产车轮轮辋的标注中如16错6JJ中出现代号“错”代表此轮辋为一件式轮辋。（对）(Ⅱ) 15.悬架系统仅由弹性元件和减振器组成。（错）(Ⅰ) 16.橡胶弹簧主要作为辅助弹簧使用。（对）(Ⅰ) 17.空气弹簧虽然对密封性要求很高，但维修方便，价格便宜。（错）(Ⅱ) 18.使用独立悬架的汽车，由于空间占用大，所以发动机重心较高。（错）(Ⅱ) 19.经常使用紧急制动也会加速轮胎的磨损。（对）(Ⅰ) 20.经常高速转弯不会加快轮胎外缘的磨损。（错）(Ⅰ) 21.任何轮胎都没有速度限制。（错）(Ⅰ) 22.减振器套筒一定要穿在螺旋弹簧之中才能起到避振作用。（错）(Ⅰ) 23.轮胎标有负载指数，为保证安全，不应超载。（对）(Ⅰ) 24.不同厂家和不同型号的车辆做车轮定位时，调整和检测的顺序有可能不同。（对）(Ⅰ) 25.双横臂式独立悬架的整体性能比单横臂独立悬架优越。（对）(Ⅰ) 26.单纵臂式独立悬架也可以用在转向轴上。（错）(Ⅰ) 27.所有减振器的阻尼特性都不能改变和调整。（错）(Ⅰ) 28.所有的车辆都是先调整后轴车轮的角度，再调整前轴车轮的角度。（错）(Ⅱ) 29.悬架中橡胶元件或其它铰接连接件的过度磨损也会加快轮胎的磨损。
目录 PASSAT B5 定位参数调整 PASSAT B5 PQ35平台车辆定位参数调整
PASSAT B5 的四连杆前悬架 四连杆前悬架的结构优点： z它可以杜绝由于车轮在路面上下跳动对方向产生的冲击力。 z它具有反下潜特性。 下列情况必须做定位测量 （1）车辆不能正常行驶（如方向跑偏等）。 （2）发生一次撞车事故。 （3）前桥总成被解体。 （4）前轮胎偏磨。 （5）车辆在颠簸路面上行驶时，方向不能保持稳定。 ）车辆在颠簸路面上行驶时方向不能保持稳定 （6）在刹车完好的情况下，踩刹车时，方向不能保持稳定。 （7）前桥零件更换。包括：上连杆支架、轮毂轴承支架、横拉杆、转向机、副车架。
PASSAT B5 的前桥定位调整 将车辆开到定位专用举车机上的正确位置并按空载1. 调整前桥外倾角 z 将车辆开到定位专用举车机上的正确位置，并按空载标准校正轮胎气压z 拆下螺栓3和4，插入专用工具V.A.G 1941#10Nm z 拧紧螺栓1到达10 Nm 。z 松开螺栓1、2、5、6、7和8。z 旋转螺栓2#,以获得规定的前轮外倾角z 松开螺栓2#，释放螺栓2#对付车架实施的力，检查 车轮外倾角数据，若不正确则再次调整前轮外倾角， 若正确，则做下一步。 若正确，则做下步。拆除专用工具V.A.G.1941的步骤 注意：在前轮外倾角的调整期间副车架必须有所固定， 必须更换 螺栓5、6、7、8必须更换。z 拧紧螺栓7和8，拧紧力矩：110Nm ＋90° z 拆除专用工具V.A.G 1941。 拧紧力矩z 拧紧螺栓5和6，拧紧力矩：110Nm ＋90° z 拧紧螺栓1、2、3、4，拧紧力矩：60Nm 注意：前轮外倾角调整好之后，必须做前束的检查。
汽车车轮定位检测经典课件 一、转向轮定位值检测的必要性与国标的有关规定 机动车转向轮的定位值（包括转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向轮前束等四个参数）是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。如果前轮定位不正常；不仅会引起转向沉重，增加驾驶员的劳动强度，汽车的行驶不稳定，不能保持直线行驶、车轮失去自动回正作用，而造成汽车操纵失准，有导致事故的危险，而且还会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，燃油消耗量增加，动力性能下降等许多不利因素。为此，机动车转向轮定位值是安全检测中的重点检测项目之一。 在《技术条件》中，对机动车有关转向轮定位值的检测作了如下的规定： ①机动车转向轮转向后应有自动回正能力，以保持机动车稳定的直线行驶。 ②机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件的规定。 ③用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。 转向轮定位值的室内台架检测，常在静态的车轮定位仪或动态的侧滑试验台上进行。 二、转向轮定位与转向轮侧滑 （一）转向轮定位 现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车
在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。 汽车转向轮能自动回正的原因，就在于转向主销它不是垂直安装在转向节上的。以上端而论，它既向后倾斜一定角度（主销后倾），还向内倾斜一定角度（主销内倾），就是这两个角度保证了转向轮有自动回正的能力。 除上述两个角度以保证汽车稳定的直线行驶外，转向轮安装后也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一定的角度（转向轮外倾）。同时，两转向轮安装好后，其中心面也不是平行的，而是两轮胎前胎面中心线间的距离小于后胎面中心线间的距离（转向轮前束），即成“八”字形状。 以上各定位参数之间有着一定的关系，把它们合起来统称为转向轮定位。 各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。表3-18列出几种常见汽车的转向轮定位值。 几种常见汽车的转向轮定位值表
四轮定位的意义 四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。 一.四轮定位的意义 汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out on Turn)等。其意义分述如下： 1.外倾角(Camber)：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。 2.内倾角(K.P.I.)：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 3.束角(Toe)：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。 4.后倾角(Caster)：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使转向变得沈重。一般车子的后倾角大约在1~2度之间。 5.转向时前展(Toe-out on Turn)：定义为转向时两前轮转向角度之差。过弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2 度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。此外当弯内轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同可使车子偏向阻力大的一方使转向容易(请想像坦克车的转弯方式）。 ６.Off-set ：Off-set定义为轮圈的接合面(Mounting Surface)和轮圈中心(Center of Rim)的距离，往外侧方向的为正(Positive Offset)，往轮圈内侧的为负(Negative Offset)。改变轮圈的Offset会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的距离，因此若只是单纯
实训九：转向车轮定位的检查与调整 一、实训目的及要求 1 ．了解常见轿车的转向轮定位。 2 ．了解四轮定位仪的基本结构和工作原理。 3 ．掌握常见轿车的转向轮定位的检查和调整方法。 二、实训仪器设备 1．货车一辆； 2．拆装工作台，举升器，常用专用工具。 三、实训内容与操作步骤（黑小四号） 1．实训内容 ⑴转向车轮定位的检查； ⑵调整前轮外倾角和前束； 2．操作步骤 ⑴转向轮定位准备工作 检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效。 ①汽车停放水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载。 ②轮胎气压符合规定（空载180KP、满载190KP，冬季增加20KP）。 ③车轮平衡，悬架活动自如。 ④转向系调整正确。 ⑤前悬架弹簧无过大的间隙和损坏。 检查和调整应在车辆行驶1000～2000km后，螺旋弹簧的长度基本定型的情况下进行最为适宜。 ⑵检查前轮外倾角 前轮外倾角是指车轮平面与垂直平 面(纵向)之间的夹角，当前轮外倾角不正 确时，轮胎会出现单边磨损(吃胎)。另外， 外倾角过大，高速时车身晃动加剧，转向 发“飘”，不易掌握；外倾角过小，转向 太沉，回位不良，左右轮外倾角差值过大， 会使汽车侧渭跑偏，轮胎磨损不匀。 可采用水准仪对前轮外倾角进行静 态测量，水准仪如图12-1所示。
将车轮对准正前方，利用装有轮辋或轮盘上的固定支架，如图12-2所示，将水准仪安装在与车轮平面垂直的平面内，如图12-3所示。此时水准仪的倾角读数即为车轮外倾角。若读数在00与车轮的另一侧时，为车轮正外倾；若读数在00与车轮之间时，为车轮负外倾。当测量值与标准值不符时，应予以调整。 ⑶调整前轮外倾角 调整前轮外倾角时车轮应着地，通过球头销在下摇壁长孔中的位移来调整。 ①松开下摇臂球头销的固定螺母。 ②把外倾调整杆40-200mm插入图12-4中箭头 所示的孔中。调整左侧时，从后面插入调整杆;调整 右侧时，应从前面插入调整杆。 ③横向移动球头销，直至达到外倾角值。 ④紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新 进行调整。 ⑤必要时调整前束。 ⑷怎样测量前束 为了消除车轮外倾角向外侧滑的影响，汽车两个前轮的旋转平面不是平行的，而是前端略向内束。车轮后端中心线距离与前端中心线距离之差称为前束，此差值为正时称为正前束，为负时称为负前束。如前束不当，会出现高速摆振和明显的单侧磨损。 将车轮停放在水平的硬实地面上，顶起前轮，使车轮能平稳固转，在轮胎周向花纹对称中心
汽车噪声检测实验 一、实验内容 测量实验车加速、匀速时的车内噪声值；测量实验车喇叭声级值；测量实验车的固定声源，如怠速噪声、排气噪声等。 二、实验目的 1、熟悉声级计的工作原理、结构及其特点。 2、掌握汽车噪声的测试方法，熟悉国家有关标准。 三、实验仪器设备 1、实验车1辆。 2、声级计1个 3、发动机转速表1套。 四、实验准备工作 1、检查声级计电池电量。 2、将校准并按测试要求安装于相应位置。 3、将实验车辆预热至正常工作温度。 4、选择好测量场地并布好测点位置。 五、实验步骤 1、车外噪声的测量 1）测量本底噪声：选用“A”计权网络，选择适当量程，记录指示值。 2）根据实验车类型，预置声级dB量程。 3）驾驶人员按加速及匀速行驶操作要求，分别往返行驶，各进行
1-2次，测量记录最大指示值。 2、车内噪声的测量 1）停车、熄火、关闭门窗，测量本底噪声，记录指示值。 2）实验车用常用档位，以60km/h以上不同车速匀速成行驶,测量记录最大指示值。 3、喇叭噪声的测量 1）停车于水平地面上，驻车制动。 2）布置声级计，传声器距车前2m，离地面高1.2m处。 3）选取声级计量程。按汽车喇叭3秒，测量记录最大指示值。4、排气噪声的测量 1）发动机运转至正常热状态后熄火，测量本底噪声，记录指示值。 2）按规定位置布置测点。 3）起动发动机，加速至2/3额定转速，测量记录最大指示值。 六、注意事项 1、装入电池时，应注意极性，切勿接反。 2、学生不得随意进入实验车内，严禁学生发动或驾驶实验车。测量车外噪声时，要注意现场的师生及过往行人、车辆的安全，防止发生事故。 七、结果整理与分析 1、将实验数据记入实验报告(请自行设计记录表格)。 2、试分析车、内外噪声过高及汽车喇叭声级不合格的主要原因。
车轮定位检测 一、转向轮定位值检测的必要性与国标的有关规定 机动车转向轮的定位值（包括转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、转向轮前束等四个参数）是评价机动车的操纵性和直线行驶稳定性的重要参数。前轮定位值正确能使汽车的操纵性保持稳定。如果前轮定位不正常；不仅会引起转向沉重，增加驾驶员的劳动强度，汽车的行驶不稳定，不能保持直线行驶、车轮失去自动回正作用，而造成汽车操纵失准，有导致事故的危险，而且还会加剧转向机构和转向轮胎的磨损，燃油消耗量增加，动力性能下降等许多不利因素。为此，机动车转向轮定位值是安全检测中的重点检测项目之一。 在《技术条件》中，对机动车有关转向轮定位值的检测作了如下的规定： ①机动车转向轮转向后应有自动回正能力，以保持机动车稳定的直线行驶。 ②机动车前轮定位值应符合该车有关技术条件的规定。 ③用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超过5m/km。 转向轮定位值的室内台架检测，常在静态的车轮定位仪或动态的侧滑试验台上进行。 二、转向轮定位与转向轮侧滑 （一）转向轮定位 现代汽车都具有这样一种特性，就是:汽车的转向轮有自动回正的能力，即汽车在行驶中，其转向轮如偶然受到外力（如碰到石块等）作用或方向盘稍作转动而偏离直线行驶时，有自动回复到直线行驶的能力。或者当汽车转向后，只要手一松开转向盘后，转向轮有迅速回至直线行驶的能力。 汽车转向轮能自动回正的原因，就在于转向主销它不是垂直安装在转向节上的。以上端而论，它既向后倾斜一定角度（主销后倾），还向内倾斜一定角度（主销内倾），就是这两个角度保证了转向轮有自动回正的能力。 除上述两个角度以保证汽车稳定的直线行驶外，转向轮安装后也不是垂直于地面的，而是向外倾斜一定的角度（转向轮外倾）。同时，两转向轮安装好后，其中心面也不是平行的，而是两轮胎前胎面中心线间的距离小于后胎面中心线间的距离（转向轮前束），即成“八”字形状。 以上各定位参数之间有着一定的关系，把它们合起来统称为转向轮定位。 各种车型的转向轮定位值，各汽车制造厂均有规定。表3-18列出几种常见汽车的转向轮定位值。
车轮定位参数的概念 车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销倾、推力角等。 1. 车轮外倾在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图1 所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的围为 ±10°。
2. 车轮前束车轮前束如图2所示，同一轴两端车轮轮辋侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和 轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的围为戈。。
中国汽车羟本图2车轮前束 3. 主销后倾主销后倾如图3所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在 车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的 存在可使车轮转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力产生 绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。 后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会 使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前 轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右 轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或 极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的围为±5°。
苏州建设交通高等职业技术学校轿车四轮定位检测调整报告 专业：汽车检测与维修 班级：汽检09402 学号： 姓名： 2013年5月
一、根据车主反映的情况与客户进行交流并试车： 在与客户交流时得知，车主来到4S店，说自己的车子(长安福特—蒙迪欧—致胜)经常性的有跑偏的迹象，双手放开方向盘时有感觉车辆明显往左跑偏,且一段时间后发现自己的左前左后轮内侧轮胎磨损较为严重。 试车：在试车中发现的确有跑偏现象发生且行驶不稳。 二、检查 1、检查转向机构: 前桥部件：后部上摆臂前部上摆臂下导向臂减震支柱下部支撑臂支撑座车轮轴承壳体转向横拉杆转向器副车架稳定杆 后桥部件：减震器螺旋弹簧上横摆臂车轮轴承壳体转向横拉杆梯形摆臂副车架稳定杆没有发现故障 横拉杆无异常磨损松旷，转向器上下球头松旷正常，无异常磨损，无松动。 2、悬挂系统检查： 检查前悬挂后悬挂（独立悬挂） 车轮轴承座 转向横拉杆上摆臂 转向机下摆臂（下三角臂或梯形臂） 副车架 发现故障：车轮轴承座松动且有磨损 托架衬套、减震器无漏油，防尘套无破裂、弹簧无杂物和锈蚀。 结论：需要对轿车进行四轮定位检测与调整 三、四轮定位操作步骤： 定位前准备工作 1.车开上举升机之前，先检查转角盘的销子是否销好。 目的：防止损坏转角盘内的传感器。防止车身滑动。 2.应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。 目的：防止前轮20°转向测量时对转向机构有附加阻力。 3.将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是否正常。 目的：胎压不正确会使车身倾斜。 4.将举升机升到最低锁孔位置(或调车位置)，保证工作面的水平。
目的：传感器在水平不同的平面会测出的数值不同。应在水平面上检测车辆。 5.检查车内有无异物，备胎等随车工具齐全，车身高度符合要求。 进入调整前检测 进入检测程序操作： 1)输入客户信息 2)输入和调整车辆17位 3)输入维修站信息 轮胎的气压、花纹、型号、磨损程度（各轮胎应在2毫米之内）。 选择车型：选择与定位匹配的车型数据，用鼠标选择被检车型，然后双击确定。 安装夹具：调整卡具尺寸与轮胎轮毂尺寸一致，如果需要，安装合适的卡爪护套。夹紧臂要钩住轮胎的同一胎纹内。安装卡具时需要将卡头臂黄色标签上的最长刻度对准相应的钢圈尺寸。 安装传感器 做偏位补偿 目的：钢圈存在较明显的失圆或装卡不到位都会带来测量误差，卡具的卡爪存在磨损的情况下会存在测量误差。 偏位补偿具体操作步骤 1.转动左后轮，使快速卡具的三个卡爪之一指向正上方。参照水平气泡把传感器 大致调水平，然后按一下传感器面板上的偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。 2.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的左前轮图标会有一块变为绿色，按照车轮行驶的 方向把车轮大致转动90度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿，等待偏位补偿灯闪亮。 3.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有两块变为绿色。按照车轮行驶的方 向吧车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过180度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。 4.偏位补偿灯熄灭之后，屏幕上的车轮图标会有三块变为绿色。按照车轮。行驶的 方向把车轮再转动90度，此时卡具卡爪转过270度。把传感器调成水平状态，再按一下偏位补偿键，等待偏位补偿灯闪亮。 5.偏位补偿灯熄灭之后，车轮图标圆环上的所有四个部分都变成绿色了,按照车轮 行驶的方向把车轮转动90度，使卡具卡爪重新回到起始位置，卡爪指向正方。 6.把左后传感器调成水平状态，然后拧紧卡具上紧固传感器销的螺栓。按下传感器 上的偏位补偿计算键。相应的偏位补偿计算灯会闪亮。（屏幕上左后轮的图标上会出现偏位补偿的最大数值，并用黄色指针指示出最大偏位补偿量出现的位
车轮定位参数检测实验 一、实验内容 测量实验车的前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾等参数值，并对照该车技术条件作出分析。 二、实验目的 1、熟悉车轮定位仪的测试原理、结构及其特点。 2、掌握前轮定位参数的测量方法。 三、实验仪器设备 1、实验车l辆。 2、车轮定位仪1台。 3、常用工具1套，调整专用工具1套。 四、实验准备工作 1、检查并按标准充足轮胎气压。 2、检查实验车转向机构、悬架、制动系统的技术状况。 3、将实验车停放于定位仪举升架，使前轮处于正常的直线行驶状态。 五、实验步骤 （1）把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。 （2）开机进入测试程序，输入被检测汽车的车型和生产年份。（3）轮辋变形将方向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入微机。
（4）降下第二次举身升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4次-5次，使其作压力跳。 （5）用刹车锁压下制动踏板，使用汽车处于制动状态。 （6）把方向盘左转至微机发出“OK”声，输入左转角度；然后把方向盘右转至电脑发出“OK”，输入右转角度。 （7）把方向盘回正，微机屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值。（8）调正方向盘，并用方向盘锁锁住方向盘使之不能转动。 （9）把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时微机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、 转向轮外倾角和前束的数值。 （10）调整主销后倾角、车轮外倾角及前束，调整方法可按微机屏幕提示进行。若调整后仍不能解决问题，则应更换有关零 部件。 （11）进行第二次压力弹跳，将转向轮左右转动，把车身反复压下后，观察屏幕上的数值有无变化，若数值变化应再次调（12）若第二次检查仍未发现问题应将调整时松开的部位紧固。（13）拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位检测调整效果。 六、注意事项 1、车轮定位仪各部件均需轻拿轻放，严禁磕碰摔打，以防变形、损坏，造成测量失准。 2、实测车轮定位参数时，除必须外，不得随意上下车及晃动车辆。
项目五汽车四轮定位参数的检测与调整 项目描述： 本项目主要学习车轮定位的基本知识。通过完成汽车四轮定位工作任务，掌握车轮定位作业的条件，学会进行定位前的准备工作，学会操作四轮定位仪和剪式举升机，并能够根据检测结果调整车轮定位参数。 学习任务汽车四轮定位参数的检测与调整 学习目标 1．能够叙述汽车四轮定位参数的含义； 2．能够说出汽车前后轮定位的基本原理； 3．能够对进行汽车四轮定位测量和调整； 4．与同学密切合作，规范地检查和调整离合器踏板位置； 5. 能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。 学习任务描述 一辆丰田凯美瑞轿车，车主反映：在行驶过程中车辆向右侧跑偏，请你对车辆进行四轮定位参数的检查与调整。 学习内容 一、资料收集 引导问题1 ：车轮位置和角度与哪些参数有关？ 车轮位置和角度对车辆的直线行驶、转向、以及轮胎的磨损有着决定性的意义，受车轮位置和角度的影响，弯道行驶时会有三种情况：转向不足、转向过度和中间状态，如图4-1-1和4-1-2所示。
图4-1-1 转向不足图4-1-2 转向过度车轮正确位置和角度由轴距、轮距、轮迹宽度、前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏置距、转向时负前束等参数决定，它们也是在做车轮定位时需要掌握的内容。 引导问题2：什么是汽车的轴距和轮距？ 轴距是指前轴中心到后轴中心的距离，如图4-1-3所示，对多轴汽车而言其轴距是指最前轴最后轴的距离。长的轴距使底盘空间更大，驾驶更舒适并减小振动带来的倾斜；短的轴距使转弯半径缩小，操控更灵活。 图4-1-3轴距图4-1-4 轮距轮距是指左右轮胎中心之间的距离，如图4-1-4所示。对于双轮胎是指从一对轮的中间到另一对之间的距离。轮距的大小对车辆转向驾驶有很大影响。 宽的轮距能提高转向时的稳定性。轮距并不是一成不变的，能够横向和倾斜位移的单侧车轮悬架，转向时弹簧的伸缩会使轮距宽度发生改变，这增大了滚动阻力和轮胎摩擦力。过大的轮距宽度变化会使汽车保持直线行驶性能变差，降低
车轮定位参数的检测与调整 正确的车轮定位是车辆保证按驾驶员意愿、安全可靠行驶的必要条件，也是最大限度减少车轮异常磨损的重要手段。 车轮定位参数是指车辆转向轮的车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束。对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。 由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。 造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。 车架 １．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角； ２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）； ３．车架前后段发生扭曲。 转向系统 １．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；
２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）； ３．转向节臂松动、变形。 悬架 １．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜； ２．起马螺栓松动（☆）； ３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤； ５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形； 前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎 １．车轮外倾角、主销内倾角改变了； ２．轴管变形； ３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；４．转向节臂松动（☆）； ５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动； ６．中后轴轴管变形； ７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同； ８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）； ９．轮辋在使用过程中产生变形； １０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。 以上列出的为车辆常见问题，特别是带（☆）部分为频繁出现的故障，因此我们
实训七车轮平衡及车轮定位的检查及调整 学时： 2学时 一、目的要求 1.掌握车轮与轮胎平衡检查及调整，车轮与轮胎的规格、结构、使用方法及日常维护知识； 2.掌握车轮定位的作用、转向轮定位、最大转向角的检查与调整。 二、实训仪器设备 轿车车轮、轿车轮胎各2套；轮胎平衡仪1台；轿车1辆；四轮定位仪1台。 三、内容及步骤 （一）轮胎动平衡检测 1.对被测车轮进行清洗，去掉泥土、砂石，拆掉旧平衡块，如图7-1所示。 图7-1 拆除旧平衡块 2.将轮胎充气至规定气压值。 3.将车轮安装于平衡机上。 4.打开电源开关，检查指示装置是否指示正确。 5.测量并键入轮辋直径、宽度，测出轮辋边缘到机箱之间的距离并键入，如图7-2.7-3所示。
图7-2 测量轮辋距平衡仪的距离图7-3 测量轮辋宽度 6.按下起动键，开始测量。 7.当车轮自动停转后，从指示装置读出车轮内、外动不平衡量和位置。 8.用手慢慢旋转车轮，当动平衡机指示装置发出信号时，停止转动车轮。 9.将动平衡机显示的动不平衡量按内、外位置，置于车轮十二点位置的轮辋边缘并装卡牢固。 10.重新启动动平衡机，进行动平衡试验，直至动不平衡量<5g，机器显示合格时为止。 11.取下车轮，关闭电源，测试结束。 （二）车轮定位检测 1.汽车的准备 需做四轮定位的汽车，汽车大梁必须先经过矫正，且主销没有损坏，保证车身左右对称点处于同一平面上，将汽车驶到升降台上或地沟上，使前轮正好位于转盘中心。汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，则松开锁紧销。 2.安装卡盘 卡盘的卡爪头有多种形式，需要依据轮辋类型选择合适的卡爪头： (1)用于钢或铝合金轮辋，通常无需补偿； (2)用于钢或铝合金轮辋，需要进行补偿； (3)用于钢制轮辋，无需补偿； (4)用于钢制轮辋需补偿；
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
《汽车底盘测量及车轮定位系统参考资料》理论题库 —、判断题（48题） 1、车轮悬空做轮辋的偏摆补偿时，对于驱动轴车轮，左右两侧车轮的补偿需要两人配合完成。（x ） 2、在定位检测过程中应严格按照规范操作，防止误操作造成检测设备报警或者工作中断。（V ） 3、在国产车轮轮辋的标注重如16X6JJ, 16是代表轮辋的最大直径而不是名 义直径。（x ） 4、橡胶弹簧主要作为辅助弹簧使用。（V ） 5、不同厂家和不同型号的车辆做车轮定位时，调整和检查的顺序有可能不 同。（V ） 6、对于多轴载重卡车，定位调整基本不可能，所以就不用做车轮定位了，但是要及时更换轮胎。（X ） 7、双横臂式独立悬架的整体性能比单横臂式悬架优越。（V ） 8、完成车轮定位后，即使所有车轮角度都调整到合格范围，还应通过路试来检
查定位调整的实际效果。（V ） 9、定位检测时，车辆前轮应尽量停放在转角盘的中心，以保证20°转向检测时测量精度，还能防止车轮意外卡住。（V ） 10、任何轮胎都没有速度限制。（x ） 11后轮的轮轴偏移（又叫轴偏角）和车身推力线有关。（V ） 12、对于后轮定位角度不能调整的车辆，检测调整时不许拔下举升机后滑块的固定销。（V ） 13在检测前轮外倾角时，只要单侧外倾角都在各自的公差要求范围即可，不必考虑左右两侧外倾角的差值。（V ） 14、所有的车型都是先调整后轴车轮的角度，再调整前轴车轮的角度。 （x ） 15轮胎只要花纹深度足够就可以一直使用。（X ） 16、宽式轮辋可以有效的延长轮胎的寿命，调高轮胎的负荷能力，改善汽车的通过性和行驶稳定性。（V ） 17、两侧后轮的主销后倾角差异过大，常会造成车辆行驶跑偏。（V ）
浅谈四轮定位检查及调整技术 摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这 些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技 术的发展提供了有利的条件。本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。 关键词：汽车；四轮定位；调整；故障 一、四轮定位概述 1、四轮定位定义 要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确 定车轮与地面的角度也就是车轮定位。 所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架 的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要是指前轮定位， 现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位，即四轮定位。2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。 （1）四轮定位维修的好处 a、增加行驶安全 b、直行时方向盘正直 c、转向后方向盘自动回正 d、减少汽油消耗 e、减少轮胎磨损 f、维持直线行车
g、增加驾驶控制感 h、降低悬挂配件磨损。 (2)、什么情况下需要进行四轮定位 a、每行驶10000公里或六个月后； b、直线行驶时车子往左或往右拉； c、直行时需要紧握方向盘； d、直行时方向盘不正； e、感觉车身会漂浮或摇摆不定； f、前轮或后轮单轮磨损； g、安装新的轮胎后； h、碰撞事故维修后； i、更换新的悬挂或转向有关配件后； j、新车每行驶3000公里后。 3、四轮定位的主要技术参数及其作用 主要定位参数 （1）、前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收 束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。