PLC设计说明书
题目:自动门控制装置PLC控制系统设计
班级：B电气102
姓名:
学号:
指导教师: 陈永明
盐城工学院电气工程学院
2013年01月
目录
独创性声明
摘要
1.引言 (1)
2.系统总体方案设计 (4)
2.1系统功能要求 (4)
2.2系统组成原理 (6)
2.3系统硬件配置 (7)
2.4系统定义变量及I/O配置 (12)
2.5系统电气原理图 (13)
2.6系统可靠性设计 (15)
3.控制系统设计 (16)
3.1控制程序流程图设计 (16)
3.2控制程序时序图设计 (17)
3.3控制程序设计思路 (18)
3.4控制梯形图设计 (19)
3.5创新设计内容 (20)
4.系统调试及结果分析 (21)
4.1系统调试及解决的问题 (21)
4.2结果分析 (21)
5.结束语 (22)
参考文献 (23)
附录 (24)
独创性声明
本人声明所呈交的课程设计论文是本人在老师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或
撰写过的研究成果，也不包含为获得盐城工学院或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本课程设计所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
课程设计作者签名：袁艳艳签字日期：2013年01月04日
摘要
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，随着现代科技的发展该方法已逐渐被淘汰，取而代之的是PLC控制自动门。该方法的优点是：故障率低、可靠性高、维修方便等，因此得以广泛应用。由
于直流电动机的调速范围广，调速特性平滑，过载能力较强，启动和制动转矩较大，所以执行机构采用直流电动机。本设计主要是针对于门的自动开、关而言。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程控制器（PLC）、电动机组成，它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程控制器（PLC）中，由可编程控制器对信号进行处理，处理的结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动，由直流电动机带动门的开关。直流电动机正传，门打开；直流电动机反转，门关闭。【关键字】：可编程控制器PLC 自动门光电传感器行程开关
1.引言
可编程控制器，简称PLC，是近几年发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业中的各个领域。随着科技的日益发展，人们的生活水平不断提高，自动化和人性化的产品也越来越受到人们的青睐。大厦、宾馆等公共场所普遍采用自动门。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置打开门；当人通过之后，再自动将门关闭。由于自动门在通电之后可以实现无人管理，有许多优点，例如使人员进出方便、节约空调电能、防风、防尘等。此外自动门的全自动化给大门增加了技术含量，看起开更有涵养。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展与完善。自动门是指可以将人接近门的动作识别为开门信号的信号控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后在自动将门关闭，并对开启和关闭的过程实现自动控制的系统。
自动门开始在建筑物上的使用是二十世纪以后。二十年代后期，美国开放超级市场，自动门开始被使用。受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用。到了1962年，电气式自动门开始出现，之后伴随着城市的建设自动门技术使用的领域每年都在增加。起初，用建筑物供电电源控制电机的转速很难，只能进行油压、空压速度控制，但因能源利用率很低，并没有得到推广。然而随着电气控制技术的发展，现代
电器控制技术已逐渐成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。如感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应等）、刷卡自动门等。
如今，门更加突出了安全理念，强调了有效性，有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑物以及周围环境的协调、和谐。门的大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源于欧美。发展至今已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
九十年代中后期，各国各地区的自动门开始试探性进入中国市场，并迅速占取各自领域。当时的自动门设备已经改良良好，导轨采用铝合金材料，电动机由交流改为直流，皮带由铁链换成了三角皮带再到2000的钢丝齿轮皮带，不过台湾的自动门还是依靠磁簧开关来控制。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除了可以美化出入口环境外，还有助于防尘节、约空调能源等。
但由于我国没有相关的自动门国家标准，导致国内自动门的档次、质量稂莠不齐。因此，我国的自动门发展还处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，要考虑稳定、节能、环保、安全以及人性化等因素。
综合以上要求，本课题中主要研究自动门中的平移门。自动平移门最常见的形式是自动门机以及门内外两侧的光电感应器。由于自动
平移门在通电以后可实现无人管理，既方便又提高了建筑物的档次，在国内外建筑市场上得以广泛应用。
自动门的发展前景很乐观，以后自动门的应用会像家用电器一样普及。
2.系统总体方案设计
2.1 系统功能要求
本课程设计的主题是自动门控制装置PLC控制系统设计有以下要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达门限开关K3位置时，电动机停止运行；
（2）自动门在开门位置停留8S后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电动机停止运行；
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，应立即停止关门，并自动进入开门程序；
（4）在门打开后的8S等待时间内，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K1或K2时，必须重新开始等待8S，再自动进入关门程序，以保证人员安全通过；
（5）开门与关门不同时进行。
本设计是面向公共厂所入口的应用设计，要求有安全性和可靠性，在设计时，对自动门做了局部改变，具体结构如图2.1所示。
如图中所示，SQ1和SQ2处的电气器件为限位开关。
本次设计中的自动门有以下功能：
（1）开门和关门控制除自动外应有手动方式
（2）有紧急停止控制
当门出现故障时，可以按下紧急停止开关，及时停止门的运。
图2.1自动门开关功能示意图
自动门配电盘控制面板电气器件包括启动、停止、开关、启动停止指示灯、开门关门控制按钮以及急停按钮和灯。设计布局如图2.2 图2.2自动门配电盘控制版面布局设计
2.2系统组成原理
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等
部件组成。光电探测开关为有光导通，无光断开。
当有人靠近自动门时，门内侧或外侧的检测装置动作，将信号传送到控制装置，电动机正传，电动机带动减速器、皮带或链条，带动门的开启，当门碰到上限位开关时，电动机停止转动，门停止开启。
当人离开检测范围且门在上限位停留8s后，通电延时继电器动作，使电动机得电反转，电动机带动门的关闭。当门碰到下限位开关时电动机停止，门停止关闭。
2.3系统硬件配置
本系统所需硬件为：三菱PLC、直流电动机
光电开关、皮带、接触器、熔断丝、热继电器。
表2.1系统硬件配置
编号名称型号数量
1 三菱PLC FX2N-48MR 1台
2 直流电动机45BLDC 1台
3 接触器3个
4 感应器WB-3004 3个
5 熔断丝1个
6 热继电器1个
（1）其中日本三菱公司型号为FX2N-48MR的可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC)具体技术参数如下：
FX2N是小型化、高速度、高性能，所有方面都相当于FX系列中最该档次的超小型程序装置。除输入输出16-25点的独立用途外，
还可以适用于在多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC系统。系统配置既固定又灵活，在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合，备有可自由选择丰富的品种，可选用16/32/48/64/80/128点的主机。可采用最小8点的扩展模块进行扩展，可根据电源及输出形式自由选择令人放心的高性能程序容量；内置80步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。（2）直流电动机的选择
自动门的驱动装置是自动门能否良好工作的保障，在本设计中运用直流无刷电动机。直流无刷电动机功率密度高，噪音小，调速性能好，既具备交流电动机的结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电动机的线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点，是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择。本设计选用亚坦电机控制有限公司生产的45BLDC 系列直流无刷电动机，点击直径为Φ45，额定转速4000转/秒，额定转矩0.036N?m，功率15W—100W，额定电压24V.DC。
（3）光电开关（感应器）的选择
目前，自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器，红外线感应器等。
根据不同的功能和性能运用在各类不同的场合的自动门控制系统中，感应器是自动门系统的重要部分。其性能直接影响自动门系统的安全稳定，结合本设计的要求，选用微波自动门感应器WB-3004，
其规格如表2-2.
（4）直流电动机的选择
1）直流电动机的调速
并励或他励直流电动机与交流异步电动机相比，虽然结构复杂价格高维修也不方便，但是在调速性能上具有独特地优点。因为鼠笼式电动机在一般情况下是不能调速的，更不能无极调速，因此对调速要求高的设备均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无极调速，机械传动机构比较简单。
由直流电动机的转速公式：
n = （U-IaRa）/kEΦ可知
表2-2 WB-3004的规格
Ra、Φ和U中的任意一个值得改变，都可以改变直流电动机的转
速。但缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。
2)直流电动机的优势
由于采用高性能永久磁材料，无刷直流电动机的转子尺寸得以减小，可以具有更低的惯性，更快的影响转速，更高的转矩惯量比。
由于没有转子损耗（转自使用永磁材料），所以无刷直流电机具有较高的效率和功率。对于同等容量输出，交流电机需要更大功率的整流器和逆变器。
由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。
交流电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化离散状态的转子位置控制，无需坐标转换，调整范围变宽，控制性能更好。
综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度，更高的效率和更好的控制性能，使用者的投资成本下降很大，所以本设计选用无刷直流电机。
（5）传动装置
本控制系统所用到的传动装置具体包括如下：
1）自动门扇形进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊其走论系统，使其按特定方向进行。
2）自动门扇吊其走论系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
3）同步皮带：用于传输电机所产动力，牵引自动门吊其走论系统。
（6）限位开关
限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制元件。限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部件的动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作和位置，借此对生产机械给以必要的保护。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
自动门控制系统中控制配电盘器件分布如图2-4.
图2-4 自动门控制系统配电盘器件分布图
2.4系统变量定义及I/O配置
I/O分配表是编写PLC程序的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。
PLC输入/输出结点配置表如表2-3.
表2-3 PLC输入/输出结点配置
编号结点功能名称功能描述
1 X001 门外光检测开关检测是否有信号输入
2 X002 门内光检测开关检测是否有信号输入
3 X003 开门限位开关检测门是否完全打开
4 X004 关门限位开关检测门是否完全关闭
5 X005 过载保护开关保证控制系统安全
6 X006 紧急停止开关保证控制系统安全
7 X007 启动开关启动控制系统
8 X0010 手动开门手动控制门开启
9 X0011 手动关门手动控制门关闭
10 Y000 正传线圈控制电机正传，门开启
11 Y001 反转线圈控制电机反转，门关闭
12 Y002 急停线圈控制电机紧急停止
2.5系统电气原理图
系统电气原理图包括两个部分：PLC控制部分电气原理图和主电器电路电气原理图。
自动控制系统中，PLC控制部分电气接线图如图2.2所示。
图2.2 自动门的PLC外部接线图
自动控制系统中主电气电路原理图如图2.3所示。
a.主电路
b.控制电路
图2.3自动控制系统中主电气电路原理图
2.6系统可靠性设计
（1）使用变频器驱动高速电机，可以满足本课题所设计的自动门系统的调速要求，即：快速启动→常速运行→减速运行→停止。（2）PLC控制单元增加专用的控制配电箱，可以屏蔽外部电磁信号的干扰，从而增加系统的可靠性。
3.控制系统设计
3.1控制程序流程图设计
本设计的控制程序流程图如图3.1所示。
图3.1控制程序流程图
3.2控制系统时序图设计
自动门控制程序的时序图如图3.2所示。
X007
X001（X002）
X003
Y000
T0
X004
Y001
X005（X006）
Y002
图3.2 自动门控制程序的时序图
3.3控制程序设计思路
(1)首先按下启动按钮x007，若外检测开关或内检测开关有信号时，x001或x002闭合。由于开门限位开关x003是长闭的，所以Y006线圈得电，有原理分析可知，光电检测开关的触发方式是脉冲出发，
所以需要自锁。当Y000线圈得电时，Y000开关闭合时，电动机正转，带动自动门扇移动，执行开门程序。
(2)当门完全打开是限位开关x003打开时，Y000线圈失电，电动机停止转动。
(3)当门停止移动时，由于开门限位开关的常闭变为常开，故常开闭合，进行8s延时。若此时外侧开关或内侧开关x001或x002闭合，则使TO重新延时8s。
(4)当8s延时完毕后，线圈得电，关闭限位开关闭合，Y001得电自锁，电机反转执行关门程序。
(5)在关门过程中，若门外检测开关或门内检测开关闭合，又使
Y000得电，由于在关门过程中Y000常闭，此时打开或者中断关门过程，转向开门程序。
(6)在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停止。
(7)考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。
3.4控制梯形图设计
本设计的控制梯形图如图3.4所示。
图3.4 自动门开关程序控制梯形图
按下启动按钮X007后X001或X002闭合，Y000得电自锁，电动机正传，门打开。门开到门限位开关X003时，Y000失电，T0延时8s得电，Y001得电自锁，门关闭。延时8s时，若X001或X002闭
合，则T0失电清零，重新延时8s。关门时若X001或X002闭合，则Y000得电门打开。关门关到门限位开关X004时，Y001失电，电动机停止。
3.5创新设计内容
（1）使用安全微波，可以克服感应探头感应不到的盲区，从而使自动门更加安全。
（2）自动门微波感应器是对物体的运动做出反应，灵敏度可调，性能更加稳定。
4.系统调试结果分析
4.1系统调试及解决的问题
（1）语法错误检查...............................检查命令及其格式。无错（2）双线圈检验...................................检查同一元件或显示顺序输出命令的重复使用状况。无错（3）电路错误检查...............................检查梯形图中的缺陷。无错4.2结果分析
在本课题的调试过程中，预先设计的功能和动作都能正常实现，有较高的可靠性，且维修方便。
5.结束语
为期两周的课程设计，使我对所学PLC知识有实际运用的机会，也体会到了学以致用的乐趣。
通过这次设计，我对自动门控制系统有了更具体的了解，也明白了PLC可编程序控制系统在自动门控制系统中的应用。同时也对三
菱系列PLC的工作原理和使用方法有所了解，在提高理论知识的同时也提高了我们的编程能力与实际动手能力。
此外，经过本次设计我认识到创新的重要性，创新精神和创新意识都有所提高。设计是在他人理论成果及实际经验的基础上设计出自己的东西。经过调试验证成功后便可运用到实际生活中。
参考文献
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[8]崔名明.动车组自动门控制系统的研究.吉林大学硕士论文.2009-06.1.
[10]百度百科.PLC控制
[11]Zhou J.Chen J.Xu L.X. The Reserch and Application of Freeport
Communication of SIEMENS PLC. Proceedings of 2008 In
附录
0 LD X001 *门外检测开关
1 OR X00
2 *门内检测开关
2 OR Y000 *Y000自锁得电
3 ANI Y002 *急停常闭结点
4 AND X007 *启动开关
5 OR X010 *手动开门开关
6 ANI X003 *开门限位开关常闭
7 OUT Y000 *电机正传
8 LD X003 *开门限位开关
9 ANI X001 *门外检测开关常闭
10 ANI X002 *门内检测开关常闭
11 OUT T0 k80 *8s延时继电器
13 LD T0 *延时继电器常开接点
14 OR Y001 *电机正传
15 ANI Y000 *正传常闭接点
16 ANI Y002 *急停常闭接点
17 AND X007 *启动开关
18 OR X011 *手动关门开关
19 ANI X004 *关门限位开关常闭
20 OUT Y001 *电机反转
21 LD X005 *过载保护开关
22 OR X006 *紧急停止开关
23 OR Y002 *急停自锁接点
24 AND X007 *启动开关
25 OUT Y002 *紧急停止点击
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：
目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)
一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
PLC自动门控制装置 目录 第一章：设计的要求 第二章：绪论 2.1 国内自动门发展现状 2.2 自动门的技术发展方向 2.3 课题研究内容 第三章自动门控制系统硬件介绍 3.1 可编程程序控制器（PLC） 3.1.1 PLC的定义 3.1.2 PLC的产生背景 3.13 PLC发展历史 3.1.4 PLC的特点 3.1.5 PLC的应用与发展趋势 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自动感应门机的基本工作原理 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2工作流程 4.2自动门的分类 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 4.4光电开关 4.4.1光电开关的分类 4.4.2光电开关工作原理 4.4.3光电开关的特点 4.4.4 使用及注意事项 第五章自动门的程序设计 5.1继电器接触控制图 5.2 Plc控制输出输入接线 5.3 程序流程图 5.4 梯形图以及指令 5.5 指令如下 5.6 过程分析 第六章结束语 参考文献
第一章毕业设计要求 一设计题目: PLC自动门的控制装置系统 二设计要求： 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \
目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)
自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。
课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 2 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩 课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯 院 (系) 电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 2 设计日期 2016、3、3 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制就是 自动控制中最常见控制方式之一,自动门就就是自动控制应用的一典型例子,由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控 制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常 生活中运用越来越广泛。 关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。
目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.. (2) 1、概述.................................................. 错误!未定义书签。 1、1 国内外自动门发展现状 (2) 1、2 本课题研究的内容 (3) 1、3 本课题研究的目的与意义 (4) 2、自动门控制系统总体方案设计 (4) 2、1 自动门的功能需求分析 (4) 2、2 系统设计的基本步骤................................... 错误!未定义书签。 2、3 自动门技术参数的确定 (6) 2、4 自动门的机械传动机构设计 (7) 3、自动门硬件系统的设计.................................. 错误!未定义书签。 3、1 控制系统结构设计 (7) 3、2 可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3、2、1 PLC概述 (8) 3、2、2可编程控制器(PLC)的选型 (9) 3、3 驱动装置的选型 (11) 3、4 变频器的选型 (12) 3、4、1 变频器原理 (12) 3、4、2 变频器的选型 (12) 3、4、3 变频器的参数设定 (13) 3、5 感应开关的选型 (14) 3、6 自动门系统I/O分配表 (15) 3、7 控制系统的电气接线 (16) 3、8结束语 3、9参考文献 齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)
自动门及其控制系统简介 摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。 本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍。 关键词：自动门；PLC；控制；编程 Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed. Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places. In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely used
基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵
目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31
PLC自动门控制系统 专业: 测控技术与仪器 班级: 测控08-2 姓名: 王彦东 学号: 18 指导教师: 姜勇森 时间: 2011 年 10 月 25 日 目录 1,前 言 ..................................................................... ........................................ 3 2,国内外自动门发展...................................................................... .. (3) 2.1国内外自动门发展现 状 ..................................................................... 4 2.2本课题研究的目的和意 义 (6) 3,自动门控制系统总体方案设 计 ..................................................................... . (7) 3.1在自动门的功能需求分 析 (7)
3.2自动门的控制要 求 ..................................................................... . (7) 3.3自动门控制系统构 成 ..................................................................... (8) 3.3.1PLC概 述 ..................................................................... (8) 3.3(2 具体构 成 ..................................................................... ............ 9 4,自动门控制系统的硬件设 计 ..................................................................... .. (10) 4.1 PLC的选 择 ..................................................................... ............. 10 5,自动门控制系统软件的设 计 ..................................................................... .. (12) 5.1 工作过程的分 析 ..................................................................... . (12) 5.2 程序程流图 (14)
自动门控制系统PLC设计 专业 班级 姓名 学号 指导老师
目录 引言 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (3) 1.1自动门的功能要求分析 (3) 1.2系统设计的基本步骤 (3) 二、控制系统结构设计 (4) 三、功能器件的工作原理 (4) 3.1自动感应门机的基本工作原理 (4) 3.2行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.3光电开关介绍 (5) 四、自动门控制软件设计 (6) 4.1自动门控制软件设计 (6) 4.2 plc自动门控制软件设计 (7) 4.3程序流程图 (8) 4.4梯形图 (9) 4.5I/O分配表 (10) 4.6指令表 (10) 4.7过程分析 (11) 结束语 (12)
引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 一、自动门控制系统总体方案设计
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告 题目:基于PLC的自动门控制系统设计 学生姓名: 学号: 电大分校: 学生所在单位: 指导教师: 二○一四年十一月
目录 一、引言 (2) 二、PLC的概述 (3) 三、自动门电气控制系统 (3) 3.1电气控制系统主电路图 (3) 3.2工作方式 (4) 四、设计要求 (4) 五、PLC控制系统硬件选择 (5) 5.1自动门控制系统I/O地址分配图 (6) 5.2 PLC外围接图 (7) 六、PLC控制系统软件的设计 (8) 6.1梯形图的设计 (8) 七、程序调试 (10) 7.1联机模拟调试 (10) 7.1.1调试的现象 (10) 八、总结 (11) 参考文献 (11)
摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。 关键词：PLC；自动门；梯形图；控制系统； 一、引言 进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟,并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的
基于PLC自动门控制系统的设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置
目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国外自动门的发展----------------------13 2.1国外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16
自动门的plc控制设计院（系）名称 专业名称 学生姓名 指导教师 年月日
摘要 随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX232MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制
Design of Automatic Door Control System Based on PLC ABSTRACT With the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 -32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process. KEY WORDS: Automatic Doors，Control Programming，Ladder，Drive
题 试 机电系统课程设计 目：自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调 学 班 院： 级： 工学院、职业技术教育学院 机械 112 班 指导老师： 成 绩：
1、引言 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门 性能的优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点，已逐渐被淘汰。目前自 动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（PLC），PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，具有可靠性高，抗干扰 能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可 靠性，维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路 分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用试验室所提供的条件来模 拟和验证程序，并利用指示灯实现系统功能，非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到 人或物体时为ON，否则OFF，具体的控制要求如下： （1）、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执 行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）、自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运 行。 （3）、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）、在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关K2或K1 时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以 保证人员安全通过。 （5）、开门与关门不可同时进行。
摘要 本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
目录 摘要 (1) 目录 (2) 第一章课程设计任务 (3) 第二章总体方案分析 (4) 2.1 分析控制要求 (4) 2.2 选择PLC型号 (4) 2.3自动门控制系统软件的设计 (5) 2.4 分配I/O点 (6) 第三章 PLC控制系统设计 (7) 3.1 输入/输出电路设计 (7) 3.2 控制程序设计 (8) 3.2.1 梯形图设计 (8) 3.2.2 指令表 (9) 3.3 控制程序分析 (11) 第四章课程设计小结 (12) 参考文献
第一章课程设计任务 本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC 对自动门的控制。由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。 在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图能直观明了的设计出自动门的控制要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用西门子自带的编程软件，此软件具有强大的诊断功能，能更快的查处故障原因，从而大大缩短了维修时间。
淮安技师学院课程设计报 课程名称：电气控制与PLC ___________ 设计名称：自动门的PLC控制设计 姓名： _____________ 王昌盛___________ 班级：D12504 电子高职 淮安技师学院电气工程系制 淮安技师学院课程设计任务书
姓名：王昌盛院（系）：电气工程系专业：应用电子技术班级：D12504电子高职
引言--------------------------------------------------------------- 4 第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------- 5 1.1 自动门控制装置的硬件组成--------------------------------- 5 1.2 控制要求------------------------------------------------- 5 第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------- 6 3.1自动门控制装流程图------------------------------------------ 6 3.2自动门控制装置系统的工作原理-------------------------------- 6 3.2.1自动感应门机的基本工作原理------------------------------ 7 322行程开关（限位开关）的工作原理--------------------------- 7 3.2.3光电开关的工作原理------------------------------------ 8 第三章自动门控制装置系统程序---------------------------------------- 8 4.1 继电器接触控图------------------------------------------- 9 4.2 PLC 控制输出输入接线--------------------------------------- 10 4.3 梯形图--------------------------------------------------- 11 4.4 指令----------------------------------------------------- 12 4.5 程序过程分析----------------------------------------------- 13 4.6 系统调试--------------------------------------------------- 14 设计体会------------------------------------------------------------- 15 引言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速
课程设计 题目自动门PLC控制系统设计 学院计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级 学生姓名 指导教师
2013 年 5 月27 日 目录 摘要 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (2) 1、自动门的功能需求分析 (2) 2、自动门的控制任务及要求 (2) 3、自动门控制系统构成 (3) （1）PLC概述 (3) （2）构成 (4) 二、PLC和主要电气元件的选择 (5) 1、PLC 的选择 (5) 2、驱动装置的选择 (5) 3、感应器的选择 (5) 4、单相交流电机的选择 (5) 5、传动装置、限位开关 (6) 三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6) 1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6) 2、自动控制系统的原理图 (7) 四、控制流程图设计 (8) 五、PLC程序设计 (9) 1、工作过程分析 (9) 2、梯形图程序 (9) 六、程序调试 (10) 七、设计总结 ...................................... 错误！未定义书签。 1、心得体会................................ 错误！未定义书签。 2、任务分配................................ 错误！未定义书签。 八、参考文献： .................................... 错误！未定义书签。 附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序........... 错误！未定义书签。 附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表. 错误！未定义书签。
摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 一、自动门控制系统总体方案设计 1.自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。 2.自动门的控制的任务及要求 1.自动门控制装置的硬件组成： 自动门系统由一台PLC控制。其余部件有门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使1000W单相交流电动机正转）、关门执行机构KM2（使1000W单相交流电动机反转）等。光电检测开关设定为有光断开、无光导通。开关门时有相应指示灯指示。
— 学号： } 课程设计 题目自动门PLC控制系统设计 学院? 计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级 学生姓名 指导教师>
2013年5月 ： 27日 目录 摘要 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (2) 1、自动门的功能需求分析 (2) 2、自动门的控制任务及要求 (2) 3、自动门控制系统构成 (3) . （1）PLC概述 (3) （2）构成 (4) 二、PLC和主要电气元件的选择 (5) 1、PLC 的选择 (5) 2、驱动装置的选择 (5) 3、感应器的选择 (5) 4、单相交流电机的选择 (5) 5、传动装置、限位开关 (6) @ 三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6) 1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6) 2、自动控制系统的原理图 (7) 四、控制流程图设计 (8) 五、PLC程序设计 (9) 1、工作过程分析 (9) 2、梯形图程序 (9) 六、程序调试 (10) ) 七、设计总结 (11) 1、心得体会 (11) 2、任务分配 (11) 八、参考文献： (12) 附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 (12) 附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13) ）
摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作 { 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 一、自动门控制系统总体方案设计 1.自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 · (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。 2.自动门的控制的任务及要求 1.自动门控制装置的硬件组成：