视觉分辨率及空间频率响应（SFR）测试实验报告
班级：学号：姓名：
一、实验目的：
1、理解数码相机视觉分辨率的定义及其度量单位。
2、了解数码相机分辨率测试标准ISO12233以及GB/T 19953-2005《数码相机分辨率的测量》，熟悉测试标板构成，掌握其使用方法。
3、掌握数码相机视觉分辨率测试方法，能够通过目视判别数码相机的分辨率特性。
4、了解数码相机空间频率响应（SFR）的测试原理，理解空间频率响应（SFR）曲线的含义。
5、掌握数码相机空间频率响应（SFR）的测试方法，能够通过SFR曲线判别数码相机的分辨率特性。
二、实验要求：
1、使用数码相机拍摄ISO12233标准分辨率靶板,要求连续拍摄三幅图。
2、目视判别数码相机的视觉分辨率，需分别判别水平、垂直、和斜45度方向的视觉分辨率(注意：若拍摄的靶板有效区域高度仅占据相机幅面高度的一部分，需将目视判别结果乘以修正系数以得到真实的测量结果。修正系数=以像素为单位的相机幅面高度/以像素为单位的靶板有效区域高度)。
3、使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线，需分别测量水平及垂直方向的SFR，并取MTF50、MTF20作为测量结果，与视觉分辨率测试结果进行比较。
4、独立完成实验报告，需明确相机型号、相机基本设置、并包含所拍摄图案以及判别结果和相应说明。
三、实验过程
在光学测量实验室使用手机（iPhone6s）连续拍摄三张ISO12233标准分辨率靶板。拍摄过程中使手机上下屏幕边缘尽量与靶板上下边缘对齐，以减小修正
拍摄的照片如下：
照片一（修正系数为1.00365）
照片二（修正系数为1.00532）
照片三（修正系数为1.009）
拍摄完成后使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线。分别测量水平及垂直方向的SFR，并取MTF50、MTF20作为测量结果，与视觉分辨率测试结果进行比较。
四、实验结果
1．目视判别数码相机的视觉分辨率
通过判别三张图片中水平、垂直、和斜45度方向的视觉分辨率，并乘以相应的修正系数后，可得到以下的实验结果。
2.测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线
2.1 图片一
2.1.1 由白到黑
水平方向MTF50=1697LW/PH
2.1.2 由黑到白
水平方向MTF50=1689LW/PH
垂直方向MTF50=1572LW/PH 2.2图片二
2.2.1 由白到黑
水平方向MTF50=1713LW/PH
2.2.2 由黑到白
水平方向MTF50=1728LW/PH
垂直方向MTF50=1660LW/PH 2.3图片三
2.3.1 由白到黑
水平方向MTF50=1836LW/PH
2.3.2 由黑到白
水平方向MTF50=1883LW/PH
垂直方向MTF50=1526LW/PH
2.3结果
单位：LW/PH
3.两种结果比较
单位：LW/PH
提高视觉辨别能力减少“小马虎” 北京东方之星思维教育机构赵霞进入小学阶段的学习后，有许多孩子出现学习上的问题，诸如总是把一些字词写错、读错，抄写或做算术时丢三落四、错误百出等等。这时家长往往会主观认为是孩子“不努力”、“太马虎”、“缺乏坚持性”等等。其实，在出现这种情况后，我们最先应该考虑的是孩子是否存在视觉缺陷。视觉是学习的基本工具，学习过程中有75%的任务需要视觉的参与，如果视觉存在缺陷，往往会妨碍他们在最初进入学习阶段时获得成功的体验，从而影响他们的学习兴趣和自信心。 那么，究竟什么是视觉辨别能力呢？视觉辨别能力是我们对图形信息进行比较和对比的能力，是我们识字的基础，能够使我们的“眼——脑”系统避免将字母/汉字翻转或旋转，也可以避免漏词，从而对文本做出正确的理解。当这种能力发展得不好时，孩子会无法持续进行与近距离材料相关的工作，特别是在长时间工作的情况下，容易遗漏句子中的字或词，或者将b、d、p、q，6和9混淆。 如果我们能够带孩子多做一些提高视觉辨别能力的活动，可以帮助孩子减少甚至是避免类似问题的出现。下面我们有针对性地设计了一组视觉辨别能力训练的小游戏，让孩子试试看吧！ 游戏一岩画 指导语： 聪明的猎人卡卡在山洞中发现了很多岩画，这些岩画看起来都很像，但是仔细看又有些不同，你和卡卡一起找找看吧！ 游戏玩法： 1.家长引导孩子观察图1和图2，找出和目标图案（红色方格里的图案）一模一样的图案。 图1
图2 2.家长引导孩子观察图3和图4，并从中找出两个一模一样的图案。 图3 图4 温馨提示： 在这4组图案中，第一组是最容易找到的，动物的姿态虽然一样，但是它们是不同的动物，外形差异明显。第二组图案要难一些，因为它们为同一种动物，需要通过对细节进行观察并排除有差异的图案。第三组和第四组的图案差异更小，需要从方向、大小、粗细等细节来判断。家长可以引导孩子按照顺序观察，逐一进行对比排查。（答案：图1—5；图2—6；图3—2和4；图4—1和4） 游戏二找图腾 指导语：
ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明 AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。 １、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面. CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面. ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 ＣＣD３画面:显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值. 1.1滑动遥控器介绍
1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发 4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键
选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框. 用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。点击ＯK,进入操作权限了。
《机械工程测试技术基础》实验报告 专业 班级学号 姓名 成绩 沈阳理工大学机械工程学院 机械工程实验教学中心 2015年4月
目录 实验一金属箔式应变片——电桥性能实验1 1.1实验内容1 1.2实验目的1 1.3实验仪器、设备1 1.4简单原理1 1.5实验步骤2 1.6实验结果2 1.7思考题4 实验二状态滤波器动态特性实验4 2.1实验内容4 2.2实验目的4 2.3实验仪器、设备5 2.4简单原理5 2.5实验步骤5 2.6实验结果6 2.7思考题11 实验三电机动平衡综合测试实验11 3.1实验内容11 3.2实验目的11 3.3实验仪器、设备11 3.4简单原理12
3.5实验步骤12 3.6实验结果13 3.7思考题15 实验四光栅传感器测距实验15 4.1实验内容15 4.2实验目的16 4.3实验仪器、设备16 4.4简单原理16 4.5实验步骤16 4.6实验结果17 4.5思考题19 实验五 PSD位置传感器位置测量实验19 5.1实验内容19 5.2实验目的19 5.3实验仪器、设备19 5.4简单原理19 5.5实验步骤20 5.6实验结果20 5.7思考题23 -
实验一金属箔式应变片——电桥性能实验指导教师日期 1.1实验内容 1.2实验目的 1.3实验仪器、设备 1.4简单原理
1.5实验步骤 1.6实验结果 表1.1 应变片单臂电桥实验数据表
表1.2 应变片半桥实验数据表 根据实验结果计算单臂和半桥的灵敏度、线性误差、回程误差，在座标纸上分别画出单臂、板桥的输入及输出关系曲线，并在曲线上标出线性误差、回城误差位置：
视觉分辨训练 1.在下列数字中，每行都有一些两两相邻、其和相加等于“10”的成对数字（总计26个），集中注意力找出这些数，并在每对数字的下面画上横线，例如：46127196734528690.限时1分钟。评分标准：找出24个以上为优秀，20个以上为良好。 37708957497455058245764357365943196437 64546971937564258243516791253467553564 37864521397356498724569872346735642910 2.找出每组中不一样的数字、字母、汉字，用圆圈圈起来，并统计个数。 8838883838888838888388838838883838883888883888 3共（）个 6696669669666696666696666969669666696669669666 9共（）个 AAAVAAAAAAVAAAAAVAAAAVAAAAVAAAAAVAAAAVAAAVAAVA V共（）个 天天天夫天天夫天夫天天天天夫天夫天天天天天夫天夫共（）个 力力九力力力九力九力力力九力力力力九九力力力力九共（）个 3. 找出每组中不一样的数字、字母、汉字，圈出来并统计个数。 444474444474447444444444447444474474447447444 7共（）个 BBDBBBBBBDBBDBBBDBBBBDBBBBBDBBBDBBBBBBDBBDBBD D共（）个 少小少少小少少少小少小少小少少小少小少少小少小小共（）个 土土王土土王土土土王土王土王土土王土土王土土王王共（）个 阳阳阴阳阳阳阴阳阳阴阳阳阳阳阳阳阴阳阴阳阳阳阴阴共（）个 4.从下面的数字行中把所有“2332”圈出来。限时30秒。 3322 2332 3223 3232 2323 3232 2332 3322 2323 3232 3233 2332 2332 2323 3232 2332 2233 2332 3322 2233 3233 2332 2332 2323 3232 3232 2332 3322 2323 3232 3233 2332 2332 2323 3232 5.从下面的数字行中把所有的“1771”圈出来。限时30秒。 7117 1771 7711 7117 1717 7171 7117 1717 7711 1771 1717 1771 1717 7117 7171 1177 1717 7711 7117 1771 1771 1717 7171 1717 7171 7117 1771 7171 1717 7711 6.找出每行中的数字“8”，并在数字“8”下面画横线。 S8SS8SSSS8SSS8SSS8SSS88SS8SSSSSSSSSSS8S8S88SSS8SSSS8SS S8SSSS8SSSS8SS8SSS8SSSS8SSSSSSS8SSSSSSS8SSSSS8SSS8SSSS S8SSS8SS8SS8S8SSSS8SSS8SSSSS8SS8SS8SS8S8SSSS8S8SSSS8SS SSSS8S8SSS8S8S8SS8SSSS8SSSSS8SS8SSSS8SSS8SSS8SSS88SS8S
视觉分辨率及空间频率响应（SFR）测试实验报告 班级：学号：姓名： 一、实验目的： 1、理解数码相机视觉分辨率的定义及其度量单位。 2、了解数码相机分辨率测试标准ISO12233以及GB/T 19953-2005《数码相机分辨率的测量》，熟悉测试标板构成，掌握其使用方法。 3、掌握数码相机视觉分辨率测试方法，能够通过目视判别数码相机的分辨率特性。 4、了解数码相机空间频率响应（SFR）的测试原理，理解空间频率响应（SFR）曲线的含义。 5、掌握数码相机空间频率响应（SFR）的测试方法，能够通过SFR曲线判别数码相机的分辨率特性。 二、实验要求： 1、使用数码相机拍摄ISO12233标准分辨率靶板,要求连续拍摄三幅图。 2、目视判别数码相机的视觉分辨率，需分别判别水平、垂直、和斜45度方向的视觉分辨率(注意：若拍摄的靶板有效区域高度仅占据相机幅面高度的一部分，需将目视判别结果乘以修正系数以得到真实的测量结果。修正系数=以像素为单位的相机幅面高度/以像素为单位的靶板有效区域高度)。 3、使用Imatest软件测量数码相机空间频率响应（SFR）曲线，需分别测量水平及垂直方向的SFR，并取MTF50、MTF20作为测量结果，与视觉分辨率测试结果进行比较。 4、独立完成实验报告，需明确相机型号、相机基本设置、并包含所拍摄图案以及判别结果和相应说明。 三、实验过程 在光学测量实验室使用手机（iPhone6s）连续拍摄三张ISO12233标准分辨率靶板。拍摄过程中使手机上下屏幕边缘尽量与靶板上下边缘对齐，以减小修正系数。其中使用的相机参数如下：
拍摄的照片如下： 照片一（修正系数为）
基恩士视觉系统操 作手册 1 2020年4月19日
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1CCD2 状态区 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄
NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 OK 按 7号按 RUN/STOP 光标
5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显 示模式 6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度 7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换一般显示/扩大显示 1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，
选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。
实验心得体会 在做测试技术的实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下 子就将实验报告做完.直到做完测试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度 成正比,使我受益匪浅. 在做实验前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在老师讲解时就 会听不懂,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间.比如做光伏的实验,你要 清楚光伏的各种接法,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事 倍功半.做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还 要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还 不如不做.做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽 我们的眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛. 通过这次测试技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做实验的过程,思考 问题的方法,这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅. 实验心得体会 这个学期我们学习了测试技术这门课程，它是一门综合应用相关课程的知识和内容来解 决科研、生产、国防建设乃至人类生活所面临的测试问题的课程。测试技术是测量和实验的 技术，涉及到测试方法的分类和选择，传感器的选择、标定、安装及信号获取，信号调理、 变换、信号分析和特征识别、诊断等，涉及到测试系统静动态性能、测试动力学方面的考虑 和自动化程度的提高，涉及到计算机技术基础和基于labview的虚拟测试技术的运用等。 课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，我们做了金属箔式应变片：单臂、 半桥、全桥比较, 回转机构振动测量及谱分析, 悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试三个实 验。刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题， 也使我感到理论知识的重要性。但是我并没有气垒，在实验中发现问题，自己看书，独立思 考，最终解决问题，从而也就加深我对课本理论知识的理解，达到了“双赢”的效果。 实验中我学会了单臂单桥、半桥、全桥的性能的验证；用振动测试的方法，识别一小阻 尼结构的（悬臂梁）一阶固有频率和阻尼系数；掌握压电加速度传感器的性能与使用方法； 了解并掌握机械振动信号测量的基本方法；掌握测试信号的频率域分析方法；还有了解虚拟 仪器的使用方法等等。实验过程中培养了我在实践中研究问题，分析问题和解决问 题的能力以及培养了良好的工程素质和科学道德，例如团队精神、交流能力、独立思考、 测试前沿信息的捕获能力等；提高了自己动手能力，培养理论联系实际的作风，增强创新意 识。 实验体会 这次的实验一共做了三个，包括：金属箔式应变片：单臂、半桥、全桥比较；回转机构 振动测量及谱分析；悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试。各有特点。 通过这次实验，我大开眼界，因为这次实验特别是回转机构振动测量及谱分析和悬臂梁 一阶固有频率及阻尼系数测试，需要用软件编程，并且用电脑显示输出。可以说是半自动化。 因此在实验过程中我受易非浅：它让我深刻体会到实验前的理论知识准备，也就是要事前了 解将要做的实验的有关质料，如：实验要求，实验内容，实验步骤，最重要的是要记录什么 数据和怎样做数据处理，等等。虽然做实验时，指导老师会讲解一下实验步骤和怎样记录数 据，但是如果自己没有一些基础知识，那时是很难作得下去的，惟有胡乱按老师指使做，其 实自己也不知道做什么。 在这次实验中，我学到很多东西，加强了我的动手能力，并且培养了我的独立思考能力。 特别是在做实验报告时，因为在做数据处理时出现很多问题，如果不解决的话，将会很难的 继续下去。例如：数据处理时，遇到要进行数据获取，这就要求懂得labview软件一些基本
视觉是指眼睛看到的信息，视知觉是把眼睛看到的信息传递到大脑对看到的信息进行加工的能力。 每个孩子的视知觉能力是不一样的，如果孩子的视知觉能力达不到同龄人水平，就容易出现粗心的问题，视知觉能力落后和粗心有着紧密的联系。 视知觉能力有以下几种： A、视觉集中 视觉集中度差的孩子阅读时容易出现加字漏字甚至跳行，做计算时就会把数字跳过去或看错，影响他的审题，也就是说总会丢掉什么，看错什么，就象我刚才举的“糖果雨”的例子，就好比一篇文章讲了18个知识点，他却只掌握了10个、13个。 B、视觉分辨 也就是对数学、字母、符号、汉字和图形的区分能力，特别是对相近或相似的数学、字母、符号、汉字的分辨能力，它会直接影响孩子审题和计算的准确性。(找不同数) C、视动协调 视动协调是指视觉与手部精细动作相配合的能力，孩子通过眼睛辨认的信息登记在大脑中，然后把大脑中的信息提取出来进行操作。在学习中的两大环节：写作业和阅读，都要求眼睛看到的、大脑反映的和笔书写的达成一致，否则，就会丢字跳字，看错行，速度慢，错误多。 D、视觉记忆和理解 视觉记忆弱的孩子，大脑对眼睛看到的信息、影像的保留能力弱，使得储存的消息消失或者暂时中断，造成记忆性错误。以上谈到的孩子的视知觉能力发展的四个方面对孩子粗心的问题有着非常大的影响。
常常听家长报怨：自己的孩子经常会将数字6和9、2和5等认反。数字3、5、7会左右颠倒过来写，方向是反的。“人”和“入”、“上”和“下”、“手”和“毛”分辨不清。还经常把鞋穿反了。以上出现的问题很有可能说明孩子视知觉能力不足，从而导致经常看错题目。视知觉能力，则是眼睛看到的信息传递给大脑的加工能力，而不是指人的视力。父母和老师所指的“粗心”，实际上往往是视知觉能力不足。 视觉能力训练方案 走迷宫。给孩子做大量的迷宫练习或自己动手制作迷宫，训练孩子的视觉浏览、视觉追迹等能力。 纸笔活动找不同。两幅略有差别的画让孩子找出不同之处。 找两个苹果，看看两个苹果有什么相同与不同的地方。注意，要从颜色、大小、轻重、味道、形状等多个方面进行比较。也可以找两个不同的水果，如苹果和桃子等，从多个角度找找两个水果的相同点与不同点。 找数字。 给出几组较长的、容易混淆的数字或汉字，要求快速找出其中的不同数字等。 888838888388383388883888388888 共( )个3 999969999699696996999699969999 共( )个6 666606660606066660660660066606 共( )个0 255255552552555555525555525552 共( )个2 555535355355555355553555553555 共( )个3 GCGGGGCCGGCCGCGGCGCGGG 共( )个C
PAM和PCM编译码器系统 一、实验目的 1.观察了解PAM信号形成的过程；验证抽样定理；了解混叠效应形 成的原因； 2.验证PCM编译码原理；熟悉PCM抽样时钟、编码数据和输入/输出 时钟之间的关系；了解PCM专用大规模集成电路的工作原理和应用。 二、实验内容和步骤 1.PAM编译码器系统 1.1自然抽样脉冲序列测量 （1）准备工作； （2）PAM脉冲抽样序列观察； （3）PAM脉冲抽样序列重建信号观测。 1.2平顶抽样脉冲序列测量 （1）准备工作； （2）PAM平顶抽样序列观察； （3）平顶抽样重建信号观测。 1.3信号混叠观测 （1）准备工作 （2）用示波器观测重建信号输出的波形。 2.PCM编译码器系统 2.1PCM串行接口时序观察 （1）输出时钟和帧同步时隙信号的观察； （2）抽样时钟信号与PCM编码数据测量； 2.2用示波器同时观察抽样时钟信号和编码输出数据信号端口 （TP502），观测时以TP504同步，分析掌握PCM编码输数据和抽样时钟信号（同步沿、脉冲宽度）及输出时钟的对应关系； 2.3PCM译码器输出模拟信号观测，定性观测解码信号与输入信号的 关系：质量，电平，延时。 2.4PCM频率响应测量：调整测试信号频率，定性观察解码恢复出的 模拟信号电平，观测输出信号电平相对变化随输入信号频率变化的相对关系；
2.5PCM动态范围测量：将测试信号频率固定在1000Hz，改变测试信 号电平，定性观测解码恢复出的模拟信号的质量。 三、实验数据处理与分析 1.PAM编译码器系统 （1）观察得到的抽样脉冲序列和正弦波输入信号如下所示： 上图中上方波形为输入的正弦波信号，下方为得到的抽样脉冲序列，可见抽样序列和正弦波信号基本同步。 （2）观测得到的重建信号和正弦波输入信号如下所示：
全球机器视觉公司排名 全球机器视觉公司排名——基恩士从光电传感器和近接传感器到用于检测的测量仪器和研究院专用的高精度设备，KEYENCE的产品覆盖面极其广泛。KEYENCE的客户遍及各行各业，有超过80，000的客户都在使用KEYENCE的这些产品。用户只要针对特定应用选择合适的KEYENCE产品，就可以安装高产量，高效能的自动化生产线。基恩士产品的设计理念是给予客户的制造与研发创造附加价值。产品按照通用目的进行工程设计，因此它们可以用在各个行业或广泛的应用场合。基恩士为既存和潜在的应用需要提供更具附加价值的产品。 基恩士为世界范围内约100 个国家或地区的20 余万家客户提供服务，基恩士这个名称意味着创新与卓越。 全球机器视觉公司排名——康耐视康耐视公司设计、研发、生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术的产品，即有“视觉”的产品。康耐视产品包括广泛应用于全世界的工厂、仓库及配送中心的条码读码器、机器视觉传感器和机器视觉系统，能够在产品生产和配送过程中引导、测量、检测、识别产品并确保其质量。 作为全球领先的机器视觉公司，康耐视自从1981 年成立以来，已经销售了90 多万套基于视觉的产品，累计利润超过35 亿美元。康耐视的模块化视觉系统部门，总部位于美国马萨诸塞州的Natick郡，专攻用于多个离散项目制造自动化和确保质量的机器视觉系统。康耐视通过遍布北美、欧洲、日本、亚洲和拉丁美洲的办公室，以及集成与分销合作伙伴全球网络为国际客户提供服务。公司总部位于美国马萨诸塞州波士顿附近的Natick 郡。 全球机器视觉公司排名——欧姆龙创立于1933年的欧姆龙集团是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团已在全球拥有近36，000名员工，营业额达7，942亿日元。产品涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统、健康医疗设备等广泛领域，品种
测试技术基础实验报告 2017年06月8日
实验一光栅传感器测位移实验 1、四倍频辨向电路的工作原理 四倍频电路是一种位置细分法，就是使正弦信号在0度、90度、180度、270度都有脉冲输出，可使测量精度提高四倍。 光栅传感器输出两路相位相差为90的方波信号A和B.如图l所示，用A，B 两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量，标志光栅分正向与反向移动．四倍频后的信号，经计数器计数后转化为相对位置.计数过程一般有两种实现方法：一是由微处理器内部定时计数器实现计数；二是由可逆计数器实现对正反向脉冲的计数． ①当光栅正向移动时，光栅输出的A相信号的相位超前B相90，则在一个周期内，两相信号共有4次相对变化：00→10→11→01→00．这样,如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次加计数,一个周期内共可实现4次加计数，从而实现正转状态的四倍频计数． ②当光栅反向移动时，光栅输出的A相信号的相位滞后于B相信号90，则一个周期内两相信号也有4次相对变化：00→01→11→10→00．同理，如果每发生一次变化，可逆计数器便实现一次减计数，在一个周期内，共可实现4次减计数，就实现了反转。 2、四倍频辨向电路波形图
实验二：电容式、涡流式传感器的特性及应用实验 一变面积传感器实验原理及电路 实验电路框图如图2所示。电容的变化通过电容转换电路转换成电压信号，经过差动放大器后，用数字电压表显示出来。 图2 电容式传感器实验电路框图 图3 电容转换电路原理图
图4 二极管环形电桥原理图 1、根据表1实测数据，画出输入/输出特性曲线Uo=f（X)，并且计算灵敏度和 非线性误差。 表1-1变面积电容传感器实测数据记录表 输入/输出特性曲线
[儿童教育]改善宝宝视觉辨别能力的亲子游戏游戏名称：Mobil玩具游戏 建议年龄：出生到6个月大 目标：改善视觉辨别能力、初步认识颜色和形状 目的：在宝宝的婴儿床上悬挂Mobil玩具，有各种各样的好处：按照字面意思，Mobil 玩具就是“可移动的”。它们经常处于移动状态，这对于宝宝的视觉动作能力的发展非常有帮助。当宝宝看着一个Mobil玩具时，他就是在学习如何把目光投射在自己感兴趣的物体上，就是在学习如何用目光追踪物体的移动，以及如何把目光固定在某个物体上，即使需要他转动头部。他也是在锻炼视觉辨别能力，学习如何辨别诸如形状、大小和颜色等物理特征。Mobil玩具的各种形状还能加强宝宝比较和对照的能力，几乎每一个心智练习（包括认出单词、颜色、声音和脸孔的细微差异）都要用到这两种能力。 活动1：最好的Mobil玩具是由几个形状和大小各异、颜色鲜艳的物体所组成的，每个物体都自由地悬挂着。通过用嘴轻吹、用手拨动，或者关掉房间内所有的灯光后用手电筒照射，都可以极大地增强这种玩具的作用。宝宝会发现这些活动令人非常兴奋，因为他们不仅会用新的“眼光”来看玩具，而且会对出现在天花板上的玩具影子着迷，尤其是当光线来自于
Mobil玩具下方的时候。有些Mobil玩具里面有八音盒，这不仅增加了娱乐性，还能刺激听觉回路。 活动2：这是一个将简单的Mobil玩具变成有力的学习工具的活动，能让宝宝第一次体验到他可以实际控制自己的环境。准备一条丝带（约80厘米长），将一端轻轻地系在宝宝的脚踝或手腕上，另一端则绑在Mobil玩具中的一个物体或铃铛上。要注意，不要让丝带限制宝宝手臂或手腕的活动，也不要绑得太紧。而且，在游戏中要随时留意宝宝。当宝宝摆动手脚时，会使Mobil玩具动起来，如果丝带绑在铃铛上，他还会听到声音。宝宝会对这个活动很着迷，并且很快就会明白自己手脚的运动会让Mobil玩具动起来。最重要的是，宝宝由此学到了因果关系以及对环境的控制。当宝宝出现厌倦的迹象时（他不再玩Mobil 玩具），要解下丝带，让宝宝休息，或者进行另一个活动。 当你在三四天之内再玩这个游戏时，要把丝带绑在与上一次玩时同一只手或脚上。当宝宝学会控制Mobil玩具，并显得丧失兴趣时，就应该将丝带绑到另一只手或脚上了。 注意：绝对不能让孩子在没有人陪伴时绑着丝带。
专业：电子信息工程班级：N11级-1F 姓名： 学号：
实验项目：系统响应及系统稳定性 实验台号：同组者： 1、实验目的 （1）掌握求系统响应的方法 （2）掌握时域离散系统的时域特性 （3）分析、观察及判断系统的稳定性 2、实验原理与方法 描述系统特性有多种方式，时域描述有差分方程和单位脉冲响应，频域描述有系统函数和频率响应。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应、系统函数或频率响应来求系统的输出信号。 （1）求系统响应：本实验仅在时域求系统响应。在计算机上，已知差分方程可调用filter函数求系统响应；已知单位脉冲响应可调用conv函数计算系统响应。 （2）系统的时域特性：系统时域特性是指系统的线性、时不变性、因果性和稳定性。本实验重点分析系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳态响应。 （3）系统的稳定性判断：系统的稳定性是指对任意有外接信号输入，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和条件。实际中，检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳 定的。
（4）系统的稳态响应 系统的稳态输出是指当∞→n 时，系统的输出。如果系统稳定，信号加入系统后，系统输出的开始一段称为暂态效应，随n 的加大，幅度趋于稳定，达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。 3．实验内容及步骤 （1）已知差分方程求系统响应 设输入信号 )()(81n R n x =，) ()(2n u n x =。已知低通滤波器的差分方程为 )1(9.0)1(05.0)(05.0)(-+-+=n y n x n x n y 。 试求系统的单位冲响应，及系统对)()(81n R n x =和)()(2n u n x =的输出信号，画出输出波形。 051015 20253035404550 n h n 系统的单位脉冲响应 5 10 15 20 253035 40 45 50 n y 1n 系统对R8(n)的响应 05101520 253035404550 n y 2n 系统对u(n)的响应 实验图（1） （2）已知单位脉冲响应求系统响应 设输入信号 )()(8n R n x =，已知系统的单位脉冲响应分别为)()(101n R n h =， )3()2(5.2)1(5.2)()(2-+-+-+=n n n n n h δδδδ，试用线性卷积法分别求出 各系统的输出响应，并画出波形。
视觉的基本功能有哪些？ 分析： 人类视觉的基本功能主要包括两个方面：一是感受外界光刺激；二是分辨光刺激的空间和时间特性。 （一）感受外界光刺激 视觉感受光刺激的能力主要表现为人眼对光的强度、波长的感受性以及人眼对光刺激的适应能力，而人眼对光刺激的感受性又与人的视觉系统的特性有关。 1、对光强度的感受性 视觉对光的强度具有极高的感受性，其绝对阈限非常低。研究发现，在大气完全透明状态下，眼睛能感知一公里外的千分之一烛光的光源。 影响视觉对光强度感受性的因素有： （1）网膜受刺激部位。光刺激落在中央窝附近时，视觉具有最高的感受性，而刺激视网膜盲点时，对光完全没有感受性。 （2）受光刺激的网膜区域的大小与视觉刺激持续时间的长短。光刺激强度很弱时，如果其刺激网膜的面积较大，或刺激持续时间较长，也能达到与强刺激同样的视觉效果。 （3）人眼的机能。 （4）光的波长。 2、对光的波长的感受性 人眼对不同波长的感受性，如图所示。要点如下： （1）视觉对光的波长的感受性不同于对光强度的感受 性，一般来说，察觉哪里有光比辨认出光的颜色要容易，也 就是说人眼对光的强度的感受性比对颜色的感受性高，其绝 对感觉阈限低； （2）在明视条件下，感觉最亮的是555 nm波长的黄绿 色光，即人眼视锥细胞对于555 nm波长光的感受性最高。而 对光谱两侧的红色光（700 nm）和紫色、蓝色光（400 nm左 右）感受性最低； （3）在暗视觉条件下感觉最亮的是波长为505 nm的蓝 绿色的光，这说明人眼的视杆细胞对于505 nm波长的光的感 受性最高。这种现象捷克物理学家浦肯野（JE Purkinje）早 在1825年就已发现； （4）浦肯野效应：当光照度降低，使锥体视觉（明视觉）转到杆体视觉（暗视觉）时，人眼对光波中的短波部分的感受性提高的效应叫浦肯野效应； （5）人眼对不同波长光的感受性还表现在人眼对颜色的辨别能力在不同波长是不一样的，即对色光的差别感觉阈限不一样，如图所示。最低差别感觉阈限在480 nm和600 nm 附近，最高差别感觉阈限在540 nm附近和光谱的两端。
成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 院（系）名称自动化科学与电气工程学院 专业名称自动化 学生学号13191006________ 学生________ 万赫__________ 指导老师_____ 王艳东 自动控制与测试教学实验中心
实验二频率响应测试 实验时间2015.11.13 实验编号30 同组同学无 一、实验目的 1、掌握频率特性的测试原理及方法 2、学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法 目的。 二、实验容 1. 测定给定环节的频率特性。 2. 系统模拟电路图如下图： 系统结构图如下图：
系统的传递函数： 取R=100KΩ，则G(s)=错误!未找到引用源。 取R=200KΩ，则G(s)=错误!未找到引用源。 取R=500KΩ，则G(s)=错误!未找到引用源。 若正弦输入信号为Ui(t)=A1Sin(ωt),则当输出达到稳态时，其输出信号为 Uo(t)=A2Sin(ωt+ψ)。改变输入信号频率f=错误!未找到引用源。值，便可测得二组A1/A2和ψ随f(或ω)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 三、实验原理 1. 幅频特性即测量输入与输出信号幅值A1及A2，然后计算其比值A2/A1。 2. 实验采用“沙育图形”法进行相频特性的测试。 设有两个正弦信号: X(ωt)=XmSin(ωt) ，Y(ωt)=YmSin(ωt+ψ) 若以X(t)为横轴，Y(t)为纵轴，而以ω作为参变量，则随着ωt的变化，X(t)和Y(t)所确定的点的轨迹，将在X-Y平面上描绘出一条封闭的曲线。这个图形就是物理学上成称
ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。本说明书就以CF-POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1， CCD2，CCD3 画面：显示相机 1当前画面 CCD2 画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:NG:拍摄错误） 偏移量： 1.1 滑动遥控器介绍 1 23 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示
1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。 1.3建立视觉模板 视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，所以建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位 置，便于视觉系统快速比对产品。 进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改） STEP1 相机设定 点击STEP1，进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举 例。 快门速度(ms) 相机感度 根据图像的清晰程度，调节快门速度和相机感度，使图像轮廓显示清晰明了。 STEP2 搜索设定
一定要看的视觉能力训练方案 常常听家长报怨：自己的孩子经常会将数字6和9、2和5等认反。数字3、5、7会左右颠倒过来写，方向是反的。“人”和“入”、“上”和“下”、“手”和“毛”分辨不清。还经常把鞋穿反了。以上出现的问题很有可能说明孩子视知觉能力不足，从而导致经常看错题目。视知觉能力，则是眼睛看到的信息传递给大脑的加工能力，而不是指人的视力。父母和老师所指的“粗心”，实际上往往是视知觉能力不足。 走迷宫。给孩子做大量的迷宫练习或自己动手制作迷宫，训练孩子的视觉浏览、视觉追迹等能力。 纸笔活动找不同。两幅略有差别的画让孩子找出不同之处。 找两个苹果，看看两个苹果有什么相同与不同的地方。注意，要从颜色、大小、轻重、味道、形状等多个方面进行比较。也可以找两个不同的水果，如苹果和桃子等，从多个角度找找两个水果的相同点与不同点。 找数字。 给出几组较长的、容易混淆的数字或汉字，要求快速找出其中的不同数字等。 888838888388383388883888388888共( )个3 999969999699696996999699969999共( )个6 666606660606066660660660066606共( )个0 255255552552555555525555525552共( )
个2 555535355355555355553555553555共( )个3 G C G G G G C C G G C C G C G G C G C G G G共( )个C d d d b d d d d d b b d d d b d d d d d b d d b d d d d d b共( )个b 友支友友友支友友友友支友友友支友共( )个支 上上上下上上上上下上下上上下上上共( )个下 手手手手手毛手手手手手毛手手手毛共( )个手 干土士士士士士干土士干土士士士干土士土士土士共( )个士 Y Y Y Y V Y Y Y V Y Y Y V Y V Y Y Y Y V Y V Y Y Y Y V Y Y Y V Y V Y Y Y Y V Y共( )个V 亏亏弓亏亏弓亏亏亏亏弓亏亏亏弓亏亏亏亏亏弓亏亏弓亏亏弓亏共( )个弓少小少小少少少少小少少少小少少少小少少少小少少少小少共( )个少 大太大大太大大太大大大大太大大大太大太大大大大太大太大太共( )个太自己里面写自己。在0里面写0，在d里面写d，在口里面写口。 涂颜色。一幅有色图形，一幅无色图形，让孩子对应涂色。 盯视。眼睛盯住一个固定的点看一分钟。 追视。抛球入筐。拿小皮球拿沙包等远距离投向一个筐里。 也可以拿一个运动物体分别作水平移动、垂直移动、斜向移动、曲线移动、螺
Harbin Institute of Technology 匹配滤波器实验报告 课程名称：信号检测理论 院系：电子与信息工程学院 姓名：高亚豪 学号：14SD05003 授课教师：郑薇 哈尔滨工业大学
1. 实验目的 通过Matlab 编程实现对白噪声条件下的匹配滤波器的仿真，从而加深对匹配滤波器及其实现过程的理解。通过观察输入输出信号波形及频谱图，对匹配处理有一个更加直观的理解，同时验证匹配滤波器具有时间上的适应性。 2. 实验原理 对于一个观测信号()r t ，已知它或是干扰与噪声之和，或是单纯的干扰， 即 0()()()()a u t n t r t n t +?=?? 这里()r t ，()u t ，()n t 都是复包络，其中0a 是信号的复幅度，()u t 是确知的归一化信号的复包络，它们满足如下条件。 2|()|d 1u t t +∞ -∞=? 201||2 a E = 其中E 为信号的能量。()n t 是干扰的均值为0，方差为0N 的白噪声干扰。 使该信号通过一个线性滤波系统，有效地滤除干扰，使输出信号的信噪比在某一时刻0t 达到最大，以便判断信号的有无。该线性系统即为匹配滤波器。 以()h t 代表系统的脉冲响应，则在信号存在的条件下，滤波器的输出为 0000()()()d ()()d ()()d y t r t h a u t h n t h τττττττττ+∞+∞+∞ =-=-+-???
右边的第一项和第二项分别为滤波器输出的信号成分和噪声成分，即 00()()()d x t a u t h τττ+∞ =-? 0 ()()()d t n t h ?τττ+∞ =-? 则输出噪声成分的平均功率（统计平均）为 2 20E[|()|]=E[|()()d |]t n t h ?τττ+∞ -? **00*000200 =E[()(')]()(')d d '=2()(')(')d d ' 2|()|d n t n t h h N h h N h ττττττδττττττττ+∞+∞+∞+∞+∞ ---=?? ?? ? 而信号成分在0t 时刻的峰值功率为 22 20000|()||||()()d |x t a u t h τττ+∞ =-? 输出信号在0t 时刻的总功率为 22000E[|()|]E[|()()|]y t x t t ?=+ 22**0000002200E[|()||()|()()()()] |()|E[|()|] x t t x t t t x t x t t ????=+++=+ 上式中输出噪声成分的期望值为0，即0E[()]0t ?=，因此输出信号的功率 成分中只包含信号功率和噪声功率。 则该滤波器的输出信噪比为 222000022000|||()()d ||()|E[|()|]2|()|d a u t h x t t N h τττρ?ττ+∞ +∞-==?? 根据Schwartz 不等式有
武汉理工大学《机械工程测试技术》课程实验报告 专业：机械电子工程 姓名：大傻逼 年级：2019级 班级：测控1班 学号：201903704567
实验三等强度梁弯矩、拉力测试和标定实验 实验目的 学会制定梁的弯矩和拉力传感器制作方法；学会金属电阻应变片的标定方法；学会通过弯矩信号推导等强度梁的垂向结构参数（固有频率和阻尼比系数） 2实验原理 实验原理图： 应变片R1 R2 R3 R4接线图 （3）电桥的灵敏度 电桥的灵敏度Su是单位电阻变化率所对应的输出电压的大小
Su=U/(ΔR/R)=0.25UO(ΔR1/R1+ΔR2/R2+ ΔR3 / R3- ΔR4 / R4)/(ΔR/ R) n=(R1/R1- R2 / R2+ R3/R3- R4/R4)/(ΔR/ R) 则Su=0.25n U1 式中，n 为电桥的工作臂系数 利用最小二乘法计算单臂全桥的电压输出灵敏度S，S = ΔV/Δm，并做出V～m 关系 在载物平台上加标准砝码，每加一个记录一个放大器输出电压值，并列表： 灵敏度为直线的斜率为 =（1.35+0.81+0.28）-（1.09+0.54+0）/3*2=0.135 V/k 实验图片贴片
贴片一 贴片二 固有频率和阻尼比的计算 在这个实验中，我们使用的是自由衰减法，以下是实验应该得到的曲线样本及物理模型。 做震动减弱原理图
实验步骤及内容 1，按要求，把各实验仪器连接好接入电脑中，然后在悬臂梁上粘紧压电式加速度传感器打开计算机，。。 2，打开计算机，启动计算机上的“振动测试及谱分析.vi ”。 3，选择适当的采样频率和采样点数以及硬件增益。点击LabVIEW 上的运行按钮（Run ）观察由 脉冲信号引起梁自由衰减的曲线的波形和频谱。 4，尝试输入不同的滤波截止频率，观察振动信号的波形和频谱的变化。 5，尝试输入不同的采样频率和采样点数以及硬件增益，观察振动信号的波形变化。 6，根椐最合适的参数选择，显示最佳的结果。然后按下“结束按钮，完成信号采集。最后我选择的参数是：采样频率sf 为512HZ,采样点数N为512点。 7，记录数据，copy读到数据的程序，关闭计算机。