第二早
一、单项选择题：
1 ?两构件组成运动副的必备条件是。
A .直接接触且具有相对运动；
B .直接接触但无相对运动；
C .不接触但有相对运动；
D .不接触也无相对运动。
2 .当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 ____________ 确定的运动。
A .有；
B .没有；
C .不一定
3 .在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 _____ 。
A .虚约束；B.局部自由度；C.复合铰链
4. 用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A . 3；
B . 4 ；
C . 5 ；
D . 6
5. ______________________ 杆组是自由度等于的运动链。
A . 0；
B . 1；
C .原动件数
6 .平面运动副所提供的约束为
A . 1；
B . 2；
C . 3；
D . 1 或2
7. 某机构为川级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A.含有一个原动件组； B .至少含有一个基本杆组；
C.至少含有一个n级杆组；
D.至少含有一个川级杆组。
8 .机构中只有一个________ 。
A.闭式运动链； B .原动件；C.从动件； D .机架。
9.要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A.机构的自由度等于1 :
B.机构的自由度数比原动件数多1；
C .机构的自由度数等于原动件数
_ 二填空题：
1. 平面运动副的最大约束数为最小约束数为。
2 . 平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
3 . 两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束：而为接触的运动副为咼副，它有个约束。
4. ___________________________________________ 在平面机构中，具有两个约束的运动副是副或 _______________________________________________ 副；具有一个约束的运动副是
_______ 副。
5 .组成机构的要素是构件和运动副：构件是机构中的运动单元体。
6. ________________________________________________________ 在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 ________________________________________ 。
7. _____________________________________________________________________ 机构具有确定运动的条件是 _________________________________________________________________。
8 .零件与构件的区别在于构件是_________ 的单元体，而零件是________ 的单元体。
9.由M个构件组成的复合铰链应包括___________ 个转动副。
10 .机构中的运动副是指两构件直接接触而形成的可动联接判断题：
1 .机构的自由度一定是大于或等于1。
2. 虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3. 局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
由度。
4 ?只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5 ?任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6 ?运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7 ?任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运
动链。
四、名词解释及简答题：1 ?机构具有确定运动的条件2?运动副 3 ?自由度
AVV -- *
第二早
一、单项选择题：
1 .下列说法中正确的是________ 。
A ?在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；
B ?在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；
C .在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；
D ?两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
2 .下列机构中a：C3不为零的机构是 _______ 。
A ? (a)与(b); B? (b)与(c); C ⑻与(c); D ? (b)。
k
3 ?下列机构中a c2c3为零的机构是___________ 。
A ? (a);
B ?(b);
C ?(c);
D ? (b)与(c)。
二、填空题：
1 ?三个彼此作平面平行运动的构件共有_______ 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于
上。
2 .含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有______ 个，其中有 ____ 个是绝对瞬心，有_______ 个是相对瞬心。
3 ?相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 _____________________________________________ ,
不同点是________________________________________________________________ 。
4. _____________________________________ 在由N个构件所组成的机构中，有个相对瞬心，有
__________________________________________ 个绝对瞬心。
5 .速度影像的相似原理只能应用于 _________________________ 的各点，而不能应用于机构的
____________ 的各点。
6 ?当两构件组成转动副时，其瞬心在 ______________ 处；组成移动副时，其瞬心在_______________ 处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在________________ 处。
7 .一个运动矢量方程只能求解 _________ 个未知量。
8. _________________________________ 平面四杆机构的瞬心总数为 。 9 ?当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 _______________ 确定。
10?当两构件的相对运动为 _____ 动，牵连运动为 _____ 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速 度。哥氏加速度的大小为 ____________ ，方向与 __________的方向一致。 三、判断题：
1.瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。 2 ?作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。 3 .在平面机构中，有 n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为 4 .速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5?当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。 6 .速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。 四、名词解释及简答题:
1.速度瞬心
2.三心定理
3.机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？
其大小如何计算?
第四、五章
一、 单项选择题：
1 .传动用丝杠的螺纹牙形选 _________ 。
A ?三角形牙；
B ?矩形牙；
C ?三角形牙和矩形牙均可。
2 ?单运动副机械自锁的原因是驱动力 _________ 摩擦锥（圆）。 A .切于； B .交于； C .分离。
3 .如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆 ____________。 A .变大；
B .变小；
C .不变；
D .变大或不变。
4 .机械出现自锁是由于
。
A .机械效率小于零；
B .驱动力太小；
C .阻力太大；
D .约束反力太大。 5. _______________________________________________ 两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于 __________________________________________________。
A .运动副元素的几何形状；
B .运动副元素间的相对运动速度大小；
C .运动副元素间作用力的大小；
D .运动副元素间温差的大小。
二、 填空题：
1 .从受力观点分析，移动副的自锁条件是 _________________________________________________ ,
转动副的自锁条件是 _____________________________________________________ 。 2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 __________________________。
3. ________________________________________________ 三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 _______________________________________________________ 矩形螺纹的摩擦力矩， 因此它多用于 4 .机械发生自锁的实质是 __________________________________________________________ 。 5 .在构件 1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件 2的总反力
F R 12方向的方法是
n(n 1) 2
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
机械制图—期末考试试题卷 一、选择题（共20分，每题2分） 1、图纸的幅面代号有（）种 A、2种 B、3种 C、4种 D、5种 2、对同一部件，下列哪一比例绘制的图形比例最大（） A、1:2 B、1:4 C、4:1 D、2:1 3、当直线、平面垂直于投影面时，其在该投影面上的投影具有（） A、积聚性 B、类似性 C、实形性 D、平行性 4、下列四中税法中，选择一种正确的答案（） A、AB是一般位置直线，BC是水平线，CD是正垂线； B、AB是正垂线，BC是正平线，CD是侧垂线 C、AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 D、AB是侧平线，BC是侧垂线，CD是水平线 5、选择正确的左视图（） 6、标题栏一般位于图幅的（） A、左下角 B、右下角 C、右上方 D、左上方 7、标注尺寸的尺寸线是（） A、点划线 B、虚线 C、细实线 D、粗实线 8、下列说法正确的是（） A、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 B、表示表面用不去除材料的方法获得的表面粗糙度 C、表示表面用任何方法获得表面粗糙度 D、表示表面用去除材料的方法获得的表面粗糙度 9、下列尺寸正确标注的是（）
10、不可见轮廓线用（）表示 A、细实线 B、粗实线 C、点划线 D、虚线 二、填空题（共30分，每空1分） 1、平面图形中所注尺寸，按作用可分为和。 2、组合体的读图方法有和。 3、截交线的性质为、、。 4、图样的基本表示方法有、、、、、。 5、局部视图和局部剖视图的边界应以或为界。 6、根据投射线和轴测投影面相对位置的不同，轴测投影可分为、。 7、正投影的基本特性有、、。 8、组合体的组合形式一般分为、、三种形式。 9、圆柱、圆锥等回转体的定形、定位尺寸应尽量标注在投影图上。 10、尺寸数字应尽量标注在尺寸线的和。 11、尺寸不可标注成封闭的。 12、侧垂线与H面与V面与W面（平行、垂直、倾斜）。 三、作图题（共50分） 1、已知物体的两视图，补画第三视图。（10分） 2、已知物体的主、俯视图，补画左视图（10分）。 3、求作圆柱、圆锥相贯线的投影（20分）。
中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
一、选择题（共20分，每小题1分） 1、用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 A．1:1 B．1:5 C．5:1D．2:1 2、国家标准中规定标题栏正常情况下应画在图纸的（）。 A．左上角B．左下角 C．右上角D．右下角 3、图纸的幅面代号有（）种。 A．3种B．5种 C．4种D．6种 4、图形上标注的尺寸数字表示（）。 A．画图的尺寸B．随比例变化的尺寸 C．机件的实际尺寸D．图线的长度尺寸 5、在尺寸标注中，尺寸线为（）。 A．粗实线B．细实线 C．细点画线D．双点画线 6、绘制连接圆弧图时，应确定（）。 A．切点的位置 B．连接圆弧的圆心 C．先定圆心再定切点 D．连接圆弧的大小。 7、当直线、平面与投影面垂直时，其在该投影面上的投影具有（）。A．积聚性 B．类似性 C．实形性 8、物体左视图的投影方向是（）。 A．由前向后B．由右向左 C．由左向右D．由后向前 9、俯视图反映了物体的什么方位（）。 A．上下B．左右 C．上下前后D．前后左右 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） A．AB是水平线，BC是一般位置直线，CD是正平线 B．AB是正垂线，BC是铅垂线，CD是侧垂线 C．AB是侧平线，BC是一般位置直线，CD是水平线
D ．AB 是正平线，BC 是侧平线，CD 11、垂直于H 面且与V 面、W 面倾斜的平面称为（ ）。 A ．正垂面 B ．铅垂面 C ．侧垂面 D ．一般面 12、机械图样中可见轮廓线和棱边线采用下列哪种线型。（ ） A 细实线 B 粗实线 C 细虚线 D 波浪线 13、一机件真实长为50，宽为30.，若采用2：1的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（ ） A 100，30 B 50，30 C 25,15 D 100 ，60 14、选择正确的左视图。 （ b ） (d) (c)(b)(a) 17、选择正确的左视图。 （ c ） 18、选择正确的左视图。 （ b ） (d) (c)(b)(a) 19 （ c ）
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
院长签字： 任课教师签字： 日期： 日 期： 机械制图期末试卷及答案 大学201 -201 学年第学期期末考试学院：____________专业：____________班级：____________ 姓名：____________学号：____________考场：____________成绩：____________ 机械制图 （满分100分，考试时间120分钟） 一、填空：（每空1分共15分） 1. 装配图的四个内容是：1）一组视图；2）必要的尺寸；3）技术要求；4）标题栏。 2．Φ3067 h G 是配合代号，是基轴制，标注在装配图上。 3．Φ50k8是轴的尺寸公差带代号，标注在零件图上。 4．零件图上的尺寸标注的要求是：准确、完整、 清晰和合 理。 5．装配图上的必要尺寸是：规格、 装配、安装、总体尺寸和重要尺寸。 6．零件图上的技术要求主要包括：尺寸公差、形位公差、
表面粗糙度和热处理等。 7．当用CAD 绘制零件图时，标注尺寸公差带代号的方法是：选择下拉菜单中修改→对象→文字→编辑，再选择所要标注的尺寸，弹出“文字编辑器”，在尺寸数值前后输入要标注的内容，在上、下偏差之间输人符号“∧”，并选中使其高亮显示，按下“a/b ”按钮，上、下偏差便堆叠。 8．当用CAD 绘制剖视图时，画剖面线的方法是：单击“绘图”工具栏中按钮，或在“绘图”菜单中选择“图案填充（H) ”菜单项，弹出“图案填充和渐变色”对话框，在该列表中选择“用户定义”。调整角度和间距，选择填充区域单击“添加：拾取点，按钮，点击的区域一定是封闭的区域且其边界在屏幕上可见。单击“预览”满意后单击“确定”按钮，结束命令，从而绘制剖面线。 9．当用CAD 绘制零件图时，标注形位公差带代号的方法是：在标注工具栏中单击“快速引线”按钮，在要标注处画好引线后，再按“公差”按钮。系统自动弹出“形位公差”对话框，单击黑色框会自动弹出符号或选项，白色文本框中可输入数字或文字。 10.国家标准规定公差带由标准公差和基本偏差组成，标准 公差决定公差带的大小，基本偏差决定公差带相对零线的位置。 11．根据配合的松紧程度，配合类别可分为间隙配合、过渡配合和过盈配合。 12．配合尺寸77 50f H 和77 50h H 的松紧程度不同。
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
2019年机械制图期末考试模拟试题（含答案）学校：__________ 考号：__________ 一、填空题 1．叉架类零件包括各种用途的拔叉和支架. 2．从螺纹的旋向分: 左旋螺纹和右旋螺纹. 3．从螺纹的使用功能来分,可把螺纹分为坚固螺纹和传动螺纹. 4．按轮齿的排列分为直齿 ,斜齿和人字齿. 5．中心投影法所得到图形大小在随着投影面,物体和投影中心三者之间不同的位置而变化. 6．六个基本的名称;主视图 ,俯视图 ,左视图,右视图,仰视图和后视图. 7．表面都是由若干个平面所围成的几何形体,称为平面基本体. 8．平面体上相邻表面的交线称为棱线. 9．截交线的性质: 共有性, 封闭性. 截平面与立方体三面的交线称为截交线. 10．截交线围成的平面图形称为截断面. 11．圆柱面上任意一条平行于轴线的直线,称为圆柱面的素线. 12．零件图形的表达，都是以直线、弧线或直线与弧线的联结为基础的图形。13．允许尺寸的变动量称为尺寸公差. 14．已知物体的主、俯视图，正确的左视图是（ C ）。
(a) (b) (c) (d) 15．套一般是装在轴上,起轴向定位,传动或联接等作用. 16．组合体的组合形式有_叠加和挖切两类。 17．箱座类一件件包括各种箱体,油泵泵体,车床尾座等. 18．国家标准献宝螺纹小径的表示方法采用细实线表示螺纹小径. 19．剖视图的剖切方法可分为单剖 ,阶梯剖, 旋转剖,复合剖,斜剖五种. 20．圆锥表面由圆锥面和底圆组成。 21．总体尺寸是确定组合体外形大小的总长、总宽和总高尺寸。 22．剖视图就是假想的用剖切平面，从机件适当位置将机件切开。 剖切平面与机件接触的部分称为断面。 23．常见的在零件上加工形成螺纹的方法有：车床车削丝锥攻丝两种。 24．沿两条或两条以上且在轴向等距分布的螺旋线型的螺纹为多线螺纹。25．弹簧在机械中主要用来减震、夹紧、储存能量和测力。 26．以基本尺寸为基数来确定的允许尺寸变化的两个界限值称为极限尺寸。27．为了增加工件强度，在阶梯轴的轴肩处加工成圆角过渡的形式，称为倒圆。28．常用的放松装置有双螺母、弹簧垫圈、止退垫圈和开口销等。
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页
一、选择题（共 20 分，每小题 1 分） 1、用下列比例分别画同一个机件，所绘图形最大的比例是（）。 A．1:1B．1:5 C．5:1D．2:1 2、国家标准中规定标题栏正常情况下应画在图纸的（）。 A．左上角B．左下角 C．右上角D．右下角 3、图纸的幅面代号有（）种。 A．3 种B．5 种 C．4 种D．6 种 4、图形上标注的尺寸数字表示（）。 A．画图的尺寸B．随比例变化的尺寸 C．机件的实际尺寸D．图线的长度尺寸 5、在尺寸标注中，尺寸线为（）。 A．粗实线B．细实线 C．细点画线D．双点画线 6、绘制连接圆弧图时，应确定（）。 A．切点的位置 B ．连接圆弧的圆心 C．先定圆心再定切点D．连接圆弧的大小。 7、当直线、平面与投影面垂直时，其在该投影面上的投影具有（）。A．积 聚性 B ．类似性 C ．实形性 8、物体左视图的投影方向是（）。 A．由前向后B．由右向左 C．由左向右D．由后向前 9、俯视图反映了物体的什么方位（）。 A．上下B．左右 C．上下前后D．前后左右 10、在下列四种说法中，选择一种正确的答案。（） A．AB是水平线， BC是一般位置直线， CD是正平线 B．AB是正垂线，BC是铅垂线， CD是侧垂线 C．AB是侧平线， BC是一般位置直线， CD是水平线
D．AB是正平线， BC是侧平线， CD 11、垂直于 H面且与 V 面、 W面倾斜的平面称为（）。 A．正垂面B．铅垂面 C．侧垂面D．一般面 12、机械图样中可见轮廓线和棱边线采用下列哪种线型。（） A细实线 B 粗实线C细虚线D波浪线 13、一机件真实长为50，宽为 30. ，若采用 2：1 的比例绘制到大图上，标注时其长、宽分别应标为（） A 100，30 B 50，30 C 25,15 D 100，60 14、选择正确的左视图。（b） (a)(b)(c)(d) 17、选择正确的左视图。（c） 18、选择正确的左视图。（b） (a)(b)(c)(d) 19、选择正确的左视图。（c）
一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=
2010～2011学年 第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案） 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y ”表示正确，“N ”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。 ( n ) 2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =0o；而取导杆为原动 件时，则机构的最小传动角γ min =90o。 ( n ) 4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( y ) 5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( y ) 7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( y ) 8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。 ( n ) 9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。 ( y ) 10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。 ( y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每空2分，总计10分) 1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。 2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。 3．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是:曲柄摇杆机构 。 4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω 1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。 5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点