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无人机森林智能巡护管理系统介绍

无人机森林智能巡护管理系统介绍
无人机森林智能巡护管理系统介绍

前言

森林是人类社会极其重要的自然资源,是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自

身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统,能够防止风沙、净化空气、气候条件、

涵养水源、保持水土、维持大气平衡,保护着地球的生态平衡,是国家及其重要的资源。保

护森林资源,改善生态环境,是生态建设的主要目标,也是林业建设的一项重要内容,然而

林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。

传统人工巡护方式,劳动强度大,效率低,且信息获取不准确,而卫星对森林资源的信息获取,由于获取周期长,时效性差,无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题,基本满足实时监测的需求,但在森林火灾等环境恶劣的环境下,飞行安全

将会受到严重威胁,且其受环境、空域等影响较大,维护成本较高,不能满足林业的日常化

管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中,已成为林业

管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。

单位所遇到的问题:

对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工

作的主要管理难点有三个:

?个别林区分布原因,导致巡视工作难度大,巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。

?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。

?现有无人机操作复杂,需要人员控制,巡视效果不佳。

为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》,进而有效的利用无

人机,实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能,为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性

化管理。

建设目的

1. 与现有人工巡护方式结合,提高巡护工作效率,降低人工成本

2. 巡护区域无盲区,对管网工作实现全覆盖管理。

3. 实现实时环境监测,隐患快速上报。

4. 实现隐患点精准锁定,智能分析,报警推送。

5. 实现无人机自动巡护,自动取证,自动分析,自动上报,自动起返航。

6. 实现多架无人机协同巡护,低电量任务自动转移,保证巡护工作的顺利完成。

7. 构建大数据分析系统,实现多数据综合分析汇总表,为企业生产运营以及发展部署提供相

应的参考依据

工作原理描述

无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证,现场监测

以及隐患分析等工作,与传统无人机不同的时,该系统的设计理念为全自动运行,定期给无

人机制定相应的巡护任务,无人机可实现自动起飞,自动返航,关键点自动取证环境自动等

功能,实现了真正的“无人操作”无人机。

轻小型民用无人机系统运行管理暂行规定(征求意见稿)

中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-91-FS-2015-XX 咨询通告下发日期:2015年XX月XX日 编制部门:FS

目录 1.目的 (3) 2.适用范围及分类 (3) 3.定义 (4) 4.民用无人机机长的职责和权限 (7) 5.民用无人机驾驶员 (8) 6.民用无人机使用说明书 (8) 7.禁止粗心或鲁莽的操作 (8) 8.摄入酒精和药物的限制 (8) 9.飞行前准备 (9) 10.限制区域 (9) 11.视距内运行(VLOS) (10) 12.视距外运行(BVLOS) (10) 13.民用无人机运行的仪表、设备和标识要求 (11) 14.管理方式 (11) 15.无人机云提供商须具备的条件 (13) 16.植保无人机运行要求 (14) 17.无人飞艇运行要求 (16) 18.废止和生效 (16)

1.目的 近年来,民用无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展,特别是低空、慢速、轻小型无人机数量快速增加,占到民用无人机的绝大多数。为了规范轻小型民用无人机的运行,依据CCAR-91部,发布本咨询通告。 2.适用范围及分类 本咨询通告适用于轻小型民用无人机运行管理。其涵盖范围包括: 2.1空机重量小于等于116千克、起飞全重小于150千克的无人机,且动能不大于95千焦,校正空速不超过100千米每小时; 2.2植保类无人机; 2.3充气体积在4600立方米以下的无人飞艇; 2.4本咨询通告适用于除I类以外的所有轻小型无人机,某些特定条款中仅适用于特定类别无人机的内容将在条款中另行说明。 2.5 轻小型无人机运行管理分类:

空机重量(千克)0-11-7 7-15 15-116 起飞全重(千克)0-1.5 1.5-15 15-25 25-150 分类 I II III IV 植保无人机V 无人飞艇VI 超视距运行I、II类无人机VII 注①:当按照空机重量和起飞全重分类不同时,优先按空机重量分类。 注②:VII类无人机,不包括100米以内超视距运行。 注③:地方政府对于I、VII类无人机重量另有规定的,以地方政府的具体要求为准。 3.定义 3.1无人机(UA: Unmanned Aircraft),是一架由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称远程驾驶航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft)。 3.2无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也称远程驾驶航空器系统(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵无人机的人。

AC-61-20民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定

中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-61-FS-2013-20 咨询通告下发日期:2013年 11月18日 编制部门:FS 批准人:万向东民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定 1、目的 近年来随着技术进步,民用无人驾驶航空器(也称遥控驾驶航空器,以下简称无人机)的生产和应用在国内外得到了蓬勃发展,其遥控驾驶人员的种类和数量也在快速增加。面对这样的情况,局方有必要在不妨碍民用无人机多元发展的前提下,加强对民用无人机驾驶人员的规范管理,促进民用无人机产业的健康发展。 由于民用无人机在全球范围的发展速度非常快,国际民航组织已经开始为无人机及其相关系统制定标准和建议措施(SARPs)、空中航行服务程序(PANS)和指导材料的任务。这些标准和建议措施预计将在未来几年成熟,因此多个国家推出了临时性管理规定。鉴于此,本咨询通告也属于临时性管理规定,针对目前出现的无人机及其系统的驾驶员实施指导性管理,并将根据行业发展情况随时修订,最终目的是按照国际民航组织的标准

建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。 2、适用范围 本咨询通告用于民用无人机系统驾驶人员的资质管理。其涵盖范围包括但不限于: (1)无机载驾驶人员的航空器; (2)有机载驾驶人员的航空器,但该航空器可由地面人员或母机人员实施完全飞行控制。 3、法规解释 无论驾驶员是否位于地面或航空器上,无人机系统和驾驶员必须符合民航法规在相应章节中的要求。由于无人机系统中可能没有机载驾驶员,原有法规有关驾驶员部分章节已不能适用,本文件对相关内容进行说明。 4、定义 本咨询通告使用的术语定义: (1)无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 (2)无人机系统(UAS: Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS: Remotely Piloted Aircraft Systems),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制

无人机城市可视化管理系统方案

无人机的城市可视化管理系统技术方案书

目录 1. 项目背景 ...................................... 错误!未定义书签。 2. 系统结构 ...................................... 错误!未定义书签。 硬件系统 ...................................... 错误!未定义书签。 巡检无人机................................ 错误!未定义书签。 软件系统 (6) 账户注册、登录............................ 错误!未定义书签。 3. 售后及运维 .................................... 错误!未定义书签。 4. 相关案例 ...................................... 错误!未定义书签。 5. 公司介绍 ...................................... 错误!未定义书签。

1.项目背景 随着城市管理精细化程度的提升,要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新,探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具,在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备,在特殊情况下进行空中数据采集;其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心,使得地面控制人员实时掌握信息,并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径;无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显,通过航拍,执法死角一览无遗,提高了市容环境综合整治效率。 但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程,不论是采购的无人品牌型号不一,使用的能力高低不等,使用的模式和目标也没有统一的合理的规划,没有引入先进科技对无人机进行科学管控,导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购,使用培训,才能建立良好的无人机操控基础;引入先进技术,才能精准控制无人机进行作业;对功能模块进行标准配备,才能更科学地进行高效执行和集中管理。

无人机森林智能巡护管理系统介绍

前言 森林是人类社会极其重要的自然资源,是人类生存与发展的基础。保护好森林资源是人类自 身发展的需要。森林是陆地上最为重要的生态系统,能够防止风沙、净化空气、气候条件、 涵养水源、保持水土、维持大气平衡,保护着地球的生态平衡,是国家及其重要的资源。保 护森林资源,改善生态环境,是生态建设的主要目标,也是林业建设的一项重要内容,然而 林业经常存在火灾、病害、人为砍伐等隐患问题。 传统人工巡护方式,劳动强度大,效率低,且信息获取不准确,而卫星对森林资源的信息获取,由于获取周期长,时效性差,无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡护的问题,基本满足实时监测的需求,但在森林火灾等环境恶劣的环境下,飞行安全 将会受到严重威胁,且其受环境、空域等影响较大,维护成本较高,不能满足林业的日常化 管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中,已成为林业 管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 单位所遇到的问题: 对森林巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工 作的主要管理难点有三个: ?个别林区分布原因,导致巡视工作难度大,巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。 ?无法与现有巡护管理系统实现地上空中全方位监控管理。 ?现有无人机操作复杂,需要人员控制,巡视效果不佳。 为此我公司研发了一套针对于林业单位的《无人机智能巡护管理系统》,进而有效的利用无 人机,实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能,为林业单位实现无人机巡护的智能化、人性 化管理。 建设目的 1. 与现有人工巡护方式结合,提高巡护工作效率,降低人工成本 2. 巡护区域无盲区,对管网工作实现全覆盖管理。 3. 实现实时环境监测,隐患快速上报。 4. 实现隐患点精准锁定,智能分析,报警推送。 5. 实现无人机自动巡护,自动取证,自动分析,自动上报,自动起返航。 6. 实现多架无人机协同巡护,低电量任务自动转移,保证巡护工作的顺利完成。 7. 构建大数据分析系统,实现多数据综合分析汇总表,为企业生产运营以及发展部署提供相 应的参考依据 工作原理描述 无人机智能巡护管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡护现场的定点取证,现场监测 以及隐患分析等工作,与传统无人机不同的时,该系统的设计理念为全自动运行,定期给无 人机制定相应的巡护任务,无人机可实现自动起飞,自动返航,关键点自动取证环境自动等 功能,实现了真正的“无人操作”无人机。

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成 无人机( UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft ),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统( UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航 空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人 工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,是中国技术顶尖

无人机航测管理信息系统研究

无人机航测管理信息系统研究 发表时间:2019-12-12T15:24:36.310Z 来源:《工程管理前沿》2019年22期作者:李俊霖 [导读] 随着无人机技术的快速发展,促进了测绘领域的快速发展,推动了测绘技术向现代化、智能化发展的进程摘要:随着无人机技术的快速发展,促进了测绘领域的快速发展,推动了测绘技术向现代化、智能化发展的进程。无人机航测技术已广泛的应用于测绘领域中,如地形测量、位置测量和交通道路等方面。与传统的测绘技术相比而言,无人机航测技术具有明显的优势,因此,在测绘领域得到了广泛的应用和快速的发展。 关键词:无人机;航测管理;信息系统;研究 1无人机航测技术概述 (1)无人机航测技术的原理。无人机航测是以无人机为载体,将数码相机等小型航拍设备装载到无人机上,通过操作无人机,使其按照预先设定好的航线进行飞行,并由航拍设备对待测区域进行数据信息和影像信息收集的一种技术。该种技术是结合了多种现代化技术和手段,具有效率高、成本低、操作灵活等优点,在各个领域得到了广泛的应用。特别是在测绘领域,无人机航测技术的应用能够获得准确、可靠的数据和影像信息,为工程测绘、建设提供了重要依据,有利于工程项目的建设。(2)无人机航测技术的优势。就作业周期来说,无人机的飞行高度在一定程度上决定着作业周期的长短。无人机的飞行高度通常控制在1000m以内,此飞行高度对空域要求不高,在一定程度上提高了无人机飞行的效率,缩短了无人机的作业周期,为后续的工作开展提供充裕的时间。(3)采集的数据信息准确度高。与传统的人机航测相比,无人机航测可以到达一些环境复杂、恶劣的地区进行探测,并且能够采用分辨率较高的摄像头,对测区进行航摄,极大程度上提高了工作质量和增加了工作效果,从而获得高精度的数据信息,进而为工程制定施工方案提供支持。 2无人机航测技术的优点分析 2.1具有高的影像数据分辨率 无人机航测技术是结合无人机技术、GPS定位技术、摄影技术等新型测绘技术,是立足于低空飞行,借助高分辨率的摄影技术实现的。就目前的无人机航测技术来说,在无人机航测过程中所获得的影像数据分辨率可达厘米级。与传统的测绘技术相比,无人机航测技术具有更为宽泛的应用,可是弥补传统测绘技术中人工无法到达的地方,且所获得的数据较传统技术获得的更为准确,较低或消除了由测绘人员操作而存在的误差。因此,无人机航测技术被广泛的应用于矿山地形测量、大面积地形测量等方面。 2.2具有高的数据获取效率 传统的测绘技术所需要的人力、物力资源十分巨大,且所获得的测绘数据周期过长,降低了测量的社会经济效益。无人机航测技术是以现代化的遥测遥控技术、GPS定位技术、低空飞行技术和数据通信技术等为基础发展起来的新兴技术,该技术不需用繁杂的人工操作,具有灵活便捷、采集数据精度高和使用范围大的优点,提高了单位时间内数据采集效率,降低了测绘成本,取得了更高的社会经济效益,具有广阔的应用前景。 2.3具有较强的社会经济效益 无人机航测技术的使用成本较低,且该技术融合了现代化的网络技术、通讯技术、计算机技术等,因此,在无人机航测技术的应用过程中更为便捷,能够实现高效获取航拍数据的目的,导致无人机航测技术的社会经济效益明显提高。此外,无人机航测技术在低空飞行过程中,可以获取较大范围内的航拍影像数据,极为显著的缩短了测绘周期,不仅提供了更高精度的测绘成果,更能节省大量的测绘时间,为现代测绘技术的快速发展奠定了基础。 3无人机航测技术在现代测绘中的应用 无论是无人机航测技术应用于地质灾害防治领域还是地形测绘方面,都是通过航空影像而实现的,其早阶段的操作流程也基本相同。基于此,本文以无人机航测技术在矿山测绘中的应用为例(图1),简要的分析该技术的应用状况。 3.1航测项目中航线的设计和地面控制在使用无人机航测技术过程中,先要充分分析测绘范围的实际情况,如矿山地形环境、面积等状

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机(UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

无人机管理系统新举措

无人机管理新举措——彰显简政放权新政策 2014-07-18 06:54 来源:中国直升机网中直网2014年7月18日消息(记者莫洋)2014AOPA飞行大会今日(7月18日)在AOPA北方飞行基地开幕。日前,记者从AOPA国际飞行大会组委会获悉,此次开幕式,除了飞机、直升机、动力伞、热气球等传统航空器,还有一批体型娇小,行动灵活的“空中飞人”参与到飞行表演之中,它们被称作无人机。 无人机的开发起源于上世纪20年代,主要用于军事,此后逐步转向民用。我国的无人机,尤其是民用无人机起步较晚,但是发展速度很快。尤其是近几年,民用无人机的应用范围迅速扩大。农业作业、电力巡线、航测、航拍、抗震救灾、森林防火等各个领域的航空作业均有无人机的参与。由于无人机成本低,效费比好;无人员伤亡风险,因此很快得到了人们的认可。 无人机飞速发展的同时,管理落后的问题逐渐显露出来。目前,国内的无人机处于航空器没有适航、驾驶员没有执照的混乱状态。这些问题严重阻碍了无人机健康有序的发展。 鉴于此种情况,中国民用航空局在2013年11月下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》(以下称《规定》),迈出了无人机管理的第一步。值得注意的是,《规定》中将无人机驾驶员分为11种情况,其中局方实施管理的只有3种情况。另外5种情况由行业协会实施管理,3种情况无须证照管理。中国AOPA是首家申请并获得了无人机驾驶员管理资质的行业协会。

AOPA秘书长张峰对此做了解读:无人机驾驶员执照管理资质权限的下放,充分体现了民航局对十八届三中全会精神的贯彻落实,进一步简政放权,深化行政审批制度改革。这不仅有有助于民航局行政能力和管理服务水平的提高,也能够充分发挥行业协会作用。 事实上,AOPA在《规定》下发前就对无人机的健康有序管理做了深入的调研与研究,成立了专门的无人机管理办公室。《规定》下发后,建立了可发展完善的理论知识评估方法和安全操作技能评估方法,建立了驾驶员管理和统计系统。期间,AOPA充分调动了专家委员会及其他资源,共同讨论研究出一整套无人机驾驶员资质管理办法。 此次简政放权的益处不止于此。在今年6月举办的全国首届无人驾驶航空器系统驾驶员培训机构训练班上,各个培训机构的负责人纷纷表示,此次职能下放将大大降低无人机驾驶员培训的行政成本,提升无人机驾驶员培训效率。 AOPA无人机办公室主任柯玉宝表示,无人机驾驶员执照管理只是整个无人机管理的第一步。接下来,借着民航局简政放权政策的东风,协会将在无人机其它管理方面发挥更大的作用。 中国民用航空局飞行标准司 编号:AC-61-FS-2013-20 下发日期:2013年11月18日 编制部门:FS

(完整版)无人机飞行控制系统仿真研究本科生毕业论文

1 绪论 本章先主要介绍了无人机进无人机的特点,国内外研究现状和发展趋势及这篇文章的主要内容安排。 1.1无人机概述 无人机即无人驾驶飞机,也称为遥控驾驶飞行器,是机上没有驾驶员,靠自身程序控制装置操纵,自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的无人驾驶飞行器,在它上面装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等,通过这些系统实现远距离控制飞行。无人机大体上由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成。 无人机在航空业已有一百年的历史了。第一驾遥控航模飞机于1909年在美国试飞成功。1915年10月德国西门子公司研制成功采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹,它被公认为有控的无人机的先驱。世界上第一架无人机是英国人于1917年研制的。这是一架无线电操纵的小型单翼机,由于当时的许多技术问题,所以试验失败。一直到1921年英国才研制成可付诸实用的第一驾靶机。1918年德国也研制成第一驾无人驾驶的遥控飞机。1920年简氏《世界各地飞机》首次提到无人机。20世纪30年代初无线电操纵的无人靶机研制成功。在20世纪40至50年代,无人机逐渐得到了广泛使用,但这时主要是作为靶机使用。世界各国空军于20世纪50年代大量装备了无人驾驶飞机作为空靶。进入20世纪60年代后,美国出于冷战需要,将无人机研究重点放在侦察用途方面,这标志着无人机技术开始进入了以应用需求为牵引的快速发展时代。 由于无人机具有低成本、零伤亡、可重复使用和高机动等优点,因此

深受世界各国军队的广泛欢迎,近年来得到了快速发展。对于无人机而言,其自动飞行控制系统的设计是至关重要的,它的优劣程度直接影响到无人机各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)。因此,研究无人机的自动飞行控制技术具有十分重要的现实意义,尤其是在军事上的重要性己经得到国内外的高度重视,而无人机飞行控制系统是无人机能够安全、有效地完成复杂战术、战略使命的基本前提,因此迫切需要加强该领域的研究工作。 无人机的研制早在 20 世纪初就开始了,几乎与有人机同步,自30年代国外首次采用无线电操纵的模型飞机作为靶机以后,无人机的发展十分迅速。40年代,低空低速的小型活塞式靶机投入使用。50年代出现了高亚音速和超音速高性能的靶机,世界各国空军开始大量装备无人机作为空靶。60年代以后,随着微电子技术、导航与控制技术的发展,一些国家研制了无人驾驶侦察机,美国率先研制成功无人驾驶侦察机,并开始用于越战。无人机受到越来越多国家的青睐,发展迅猛。在1982年的中东战争中,以色列在贝卡谷地交战中,用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机,侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后,以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗任务。无人机的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章,由此引发了无人机及其飞行控制研究的热潮。 美国、英国、法国、德国、以色列、澳大利亚等国都针对这个领域投入了相当的研究力量。究其原因,用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本,便于运输、维修和保养,而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域,采用无人

无人机信息安全系统分析

无人机信息安全系统分析广州创亚企业管理顾问有限公司

目录 一、引言 (3) 二、无人机的组成和应用 (3) 1、无人机系统组成 (3) 2、无人机的应用 (5) 3、无人机的安全威胁 (6) 4、无人机传感器安全 (8) 5、无人机通信安全 (14) 6、无人机软件安全 (17) 7、无人机网络安全 (21) 三、无人机安全技术发展的总结和方案 (24)

一、引言 随着科学技术的进步和发展,无人机在技术上越来越成熟,在生产生活中的应用也变得越来越广泛。无人机具有成本低、体积小、重量轻、易操纵、高度灵活性、高度适应性、安全稳定性和便于隐蔽等优点,因此在处理影视拍摄、农业监测、自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面发挥着重要作用。 在民用无人机领域,中国已经走在世界的前列。据路透社报道,中国无人机制造公司大疆创新(DJI)在消费级无人机领域的市场占有率达70%。最近几年,无人机市场规模保持每年约50%的高速增长态势。在 2015年,全球无人机销售约为58.7万架,其中军用无人机约占3%,民用无人机占97%。民用无人机销量中,专业级无人机销量约17.1万架,消费级无人机销量约39.9万架。2016年6月,著名专业机构艾瑞咨询发布《2016年无人机行业研究报告》,称民用无人机市场已进入快速成长期,市场规模增速达到 50%以上。预计到2020 年全球无人机年销售量将达到 433 万架。 二、无人机的组成和应用 无人驾驶飞机简称“无人机”(Unmanned AerialVehicle,UAV),是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机。从技术角度可以将无人机分为:无人固定翼机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机等。 1、无人机系统组成 典型的无人机系统主要由无人机、地面站以及传输信息的通信链

2020无人机实名登记系统注册方法教程详解

2020无人机实名登记系统注册方法教程详解无人机登记系统拥有无人机却未实名登记该如何处理? 据央视报道,5月16日,中国民航局召开发布会,针对此前全 国多地机场发生的无人机干扰情况,民航局正式表态,将于6月1 日起对重量250克以上的无人机实施实名登记。将于5月18日发布 民用机场保护范围数据。 另据新华视点官方微博消息,民航局目前已经初步完成了民用无人机登记注册系统的开发,并将于18日上线运行。同时正在建立无 人机登记数据共享和查询制度实现与无人机运行云平台的实时交联。 讨论稿指出,民用无人机拥有者未按照本管理程序实施实名登记和粘贴登记标志的,其无人机的使用将受影响。监管主管部门将按 照相关规定进行处罚。 这份文件由中国民用航空局航空器适航审定司制定出台。该司负责管理“中国民用航空局民用无人机实名登记信息系统”(以下简称 无人机实名登记系统)。 中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝16日告诉澎湃新闻,在成都无人机多次致民航航 班延误事件之前,民航局从2016年12月开始就对无人机电子围栏、身份识别、实名登记等三方面进行讨论。 澎湃新闻看到的讨论稿指出,用户需要在“无人机实名登记系统”网站(网址暂定https://www.doczj.com/doc/5b3229687.html,,目前尚不能访问)中填报拥 有者的姓名、单位名称和法人姓名;个人有效证件号码(如身份证号、护照号等)或单位统一社会信用代码或者组织机构代码;移动电话和 电子邮箱;产品型号、产品序号;使用目的。

无人机生产商需要在实名系统中填报其产品的名称、型号、最大起飞重量、空机重量、产品类型等信息。 柯玉宝表示,民航局内部尚未确定民用无人机登记注册系统由谁开发。 民用无人机拥有者在“无人机实名登记系统”中完成信息填报后,系统自动给出包含登记号和二维码的登记标志图片,并发送到登记 的邮箱。该二维码是经过加密的、唯一识别无人机的二维码,包括 无人机制造商、产品型号、产品名称、产品序号、登记时间、拥有 者姓名或法人信息、联系方式、证件号码。 民用无人机拥有者在收到系统给出的包含登记号和二维码的登记标志图片后,将其打印为至少2厘米乘以2厘米的不干胶粘贴牌, 将登记标志图片采用耐久性方法粘于无人机不易损伤的地方,且始 终清晰可辨,亦便于查看。 民用无人机发生出售、转让、损毁、报废、丢失或者被盗等情况,民用无人机拥有者应及时通过“无人机实名登记系统”注销该无人 机的信息。 5月16日,民用无人机企业亿航智能公司向澎湃新闻发来声明称:始终支持并倡导无人机相关管理政策与机制的健全和完善,积 极引导用户在符合国家相关规定的环境下进行合法合规的飞行活动。 亿航表示,在黑飞乱象频发、已经严重影响民航交通系统正常运转的情况下,政府采取无人机实名登记注册,不失为一种合理的监 管方式。亿航将会积极配合民航局颁发的《民用无人驾驶航空器实 名制登记管理规定》,在“无人机实名登记系统”中填报产品信息,提醒用户进行实名登记,从而保障飞行合法合规。 亿航称,非常认同并积极倡导通过IT技术、软件调度和监管系 统让无人机联网,从而有章可循,有法可依,也将有利于无人机云 端管理和空中大数据挖掘,产生更多应用价值。

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2020无人机实名登记系统注册网址入口无人机登记系统拥有无人机却未实名登记该如何处理? 据央视报道,5月16日,中国民航局召开发布会,针对此前全 国多地机场发生的无人机干扰情况,民航局正式表态,将于6月1 日起对重量250克以上的无人机实施实名登记。将于5月18日发布 民用机场保护范围数据。 另据新华视点官方微博消息,民航局目前已经初步完成了民用无人机登记注册系统的开发,并将于18日上线运行。同时正在建立无 人机登记数据共享和查询制度实现与无人机运行云平台的实时交联。 讨论稿指出,民用无人机拥有者未按照本管理程序实施实名登记和粘贴登记标志的,其无人机的使用将受影响。监管主管部门将按 照相关规定进行处罚。 这份文件由中国民用航空局航空器适航审定司制定出台。该司负责管理“中国民用航空局民用无人机实名登记信息系统”(以下简称 无人机实名登记系统)。 中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝16日告诉澎湃新闻,在成都无人机多次致民航航 班延误事件之前,民航局从2016年12月开始就对无人机电子围栏、身份识别、实名登记等三方面进行讨论。 澎湃新闻看到的讨论稿指出,用户需要在“无人机实名登记系统”网站(网址暂定https://www.doczj.com/doc/5b3229687.html,,目前尚不能访问)中填报拥 有者的姓名、单位名称和法人姓名;个人有效证件号码(如身份证号、护照号等)或单位统一社会信用代码或者组织机构代码;移动电话和 电子邮箱;产品型号、产品序号;使用目的。

无人机生产商需要在实名系统中填报其产品的名称、型号、最大起飞重量、空机重量、产品类型等信息。 柯玉宝表示,民航局内部尚未确定民用无人机登记注册系统由谁开发。 民用无人机拥有者在“无人机实名登记系统”中完成信息填报后,系统自动给出包含登记号和二维码的登记标志图片,并发送到登记 的邮箱。该二维码是经过加密的、唯一识别无人机的二维码,包括 无人机制造商、产品型号、产品名称、产品序号、登记时间、拥有 者姓名或法人信息、联系方式、证件号码。 民用无人机拥有者在收到系统给出的包含登记号和二维码的登记标志图片后,将其打印为至少2厘米乘以2厘米的不干胶粘贴牌, 将登记标志图片采用耐久性方法粘于无人机不易损伤的地方,且始 终清晰可辨,亦便于查看。 民用无人机发生出售、转让、损毁、报废、丢失或者被盗等情况,民用无人机拥有者应及时通过“无人机实名登记系统”注销该无人 机的信息。 5月16日,民用无人机企业亿航智能公司向澎湃新闻发来声明称:始终支持并倡导无人机相关管理政策与机制的健全和完善,积 极引导用户在符合国家相关规定的环境下进行合法合规的飞行活动。 亿航表示,在黑飞乱象频发、已经严重影响民航交通系统正常运转的情况下,政府采取无人机实名登记注册,不失为一种合理的监 管方式。亿航将会积极配合民航局颁发的《民用无人驾驶航空器实 名制登记管理规定》,在“无人机实名登记系统”中填报产品信息,提醒用户进行实名登记,从而保障飞行合法合规。 亿航称,非常认同并积极倡导通过IT技术、软件调度和监管系 统让无人机联网,从而有章可循,有法可依,也将有利于无人机云 端管理和空中大数据挖掘,产生更多应用价值。

输电线路无人机巡检作业管理系统探析

输电线路无人机巡检作业管理系统探析 摘要输电线路无人机巡检作业管理系统是一个复杂的一体系统,融入航空、气象、信息处理等,且涵盖各高尖技术领域,如飞行控制技术、现代导航技术与故障诊断等。文章结合本人对输电线路无人机巡检作业管理系统的认知体验,分析如下。 关键词无人机;巡检作业;管理系统 目前,我国的无人机技术得到稳定的发展并逐步优化,且无人机较多地应用在电力企业当中,国家电网公司逐步开发无人机巡线业务,促使输电线路从传统的人工巡检模式开始转向人机协同巡检模式。因此,规范管理输电线路无人机巡检作业,促使其智能化发展,是目前无人机技术在应用过程中需解决的重要问题。 1 输电线路无人机巡检作业情况 输电线路无人机巡检主要有两方面的内容:①一方面是通道化巡检;②精细化巡检。精细化巡检是指认真仔细地查看杆塔、线缆、绝缘子等,查找存在的安全隐患问题,通常通过多旋翼无人机来完成。通道化巡检主要负责例如输电通道与杆塔四周取土等,通常通过固定翼直升机来完成。 现阶段,输电线路无人机巡检面临着包括无人机台账编码、无人机保养等方面的问题。目前,无人机的飞行分析或电池充放电和管理等均需智能化支持,巡检时收集到的包括飞行速度、电池循环次数等飞行数据因不能由无人机自身进行智能收集,需采取人工记录的方式进行数据的收集,造成数据的录入存在有一定的错误或不规范的现象。且由于大量巡检数据未进行集中管理缺少有效的运行及维护措施,增加检索及使用的难度,未能体现出数据驱动的作用[1]。 2 输电线路无人机巡检作业管理系统的分析 2.1 无人机设备台账、设备出入库及巡检作业的管理 (1)无人机设备台账管理 无人机设备台账管理系统主要从以下几方面入手: ①规范标准的设备台账为系统建设的条件。从四个维度来管理无人机设备台账,四个维度分别是基本信息、统计信息、工作日志、检修日志。a.基本信息是指在无人机设备采购及入库过程中对技术参数、厂家型号等实施维护;b.统计信息是指系统定期统计各类信息,包括飞行时间信息与缺陷统计信息等;c.工作日志是指结合系统内巡检工作状况自行维护的相关信息,包括工单记录信息缺陷记录信息等;d.检修日志信息包含状态管理信息与故障记录、处理等信息,以无人机设备检修状况进行的维护。

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