轧机液压辊缝控制系统的原理及应用
许战军
（河北钢铁集团 邯钢公司 西区冷轧厂 河北 邯郸 056002）
摘 要： 介绍邯宝公司2080冷轧酸轧联合机组轧机液压辊缝控制，通过分析HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运行的模式，由液压辊缝控制（HGC）系统调节轧机对带钢的压下量，直接影响到板型效果。
关键词： 轧机；液压辊缝控制；压下量
中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1110010－02
用。在咬钢的瞬间从位置控制转换到轧制控制，反过来也一
0 前言
样。由于控制模式转换必须在任何时候都可用，所以控制回路邯钢新区冷轧厂采用德国SMS集团最新的轧制技术，5架串
必须时刻调整输出来平衡设定值和实际值。位置控制和轧辊轧列式6辊轧机，通过弯辊系统、窜辊系统和螺旋压下系统来轧制
制力控制从属于更高一级的控制如厚度控制或秒流量控制。
带钢改善板型。螺旋压下系统主要靠液压辊缝控制（HGC）系
同步/倾斜控制系统是建立在位置控制和轧制力控制上统来调节轧机对带钢的压下量。冷轧就是带钢在再结晶温度进
的，以确保两个调节液压缸平行动作，这样可使轧机的上支承行轧制，所以液压辊缝控制的精度直接影响产品的厚度，液压
辊保持在轧机中心线上，并可变化。伺服阀的电源由UPS来提辊缝控制的倾斜控制配合弯辊和窜辊直接影响板型效果。
供，下表是伺服阀在各种模式下的电流值。
1 液压辊缝机械和液压系统结构
轧机机架配备了两个HGC液压缸。液压缸安装在轧机机架
上部。
HGC液压缸是用伺服阀进行闭环控制的，伺服阀仅控制液
压缸塞侧的压力。其中液压缸的油压必须是由轧机区高压液压
系统提供的。轧机机架的畜能器，直接在伺服阀之前，确保持
续的缓冲油量。
液压缸的杆侧是用一个独立的低压缓冲畜能器管路联结
的，可以尽心润滑并且避免真空。做打开动作时，例如当换辊
时HGC液压缸打开，杆侧管路压力会上增加，以提升辊缝开张
速度。
HGC液压系统图如下：
2.1 位置控制系统
位置控制用来控制液压缸位置，在操作侧和驱动侧都有位
置控制和倾斜控制。位置控制的输出限制值是可调节的，其大
小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的70%。
位置实际值是由2个HGC缸上的2个位置传感器（sony磁
尺）测量的，其精度可达1μm。每个传感器都安装在每个液压缸
中心，测量的是液压缸中心的高度。
当传感器错误时，HGC缸将停止运动。“传感器错误”信
号是通过对传感器系统里面的传感信号实时监测，监测电源和
位置差最大差异位置检测来实现的。液压缸完全收回的缸程是
由位置传感器侧量得。
2.2 轧制力控制
轧制压力控制是对驱动侧和操作侧的单独轧制力进行求和
并通过倾斜控制来修正而得来的。轧制力控制的输出限制值是
2 液压辊缝电气控制原理
可调节的，其大小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运
70%。
行，当辊缝张开时液压缸一般是在位置控制模式下运行的。
轧制力是由安装在HGC缸塞侧的压力传感器测量得。一旦HGC缸的轧制力控制模式只有在辊缝关闭时才有可能
使
?专题综述? 收稿日期:2006-02-23; 修订日期:2006-04-11 作者简介:谷振云(1940- , 男, 西安重型机械研究所研究员 级高级工程师。 连铸机扇形段远程自动调节辊缝的液压系统及其控制方案的分析 谷振云, 李生斌 (西安重型机械研究所, 陕西西安710032 摘要:分析了近年来从国外引进的板坯连铸机采用液压电气控制实现扇形段辊缝自动调节的基本工作要求, 液压控制原理及各控制方案的特点。开关阀的控制方式已成功用于西安重型机械研究所设计制造的攀钢2#大方坯连铸机的轻压下系统。 关键词:辊缝; 自动调节; 轻压下; 液压控制 中图分类号:TF77711文献标识码:A :1001- -05 Analysis of the control of CCM roll gap adjusting GU Zhen 2yun , L I Sheng 2bin (Xi πan Heavy Machinery Research Institute , Xi πan 710032, China Abstract :The basic requirement , hydraulic control mechanism and features of various solutions of CCM se g 2ment automatic roll gap adjusting hydraulic system introduced from abroad are discussed. The on 2off valve control has been successfully
液压千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 1、液压千斤顶分为通用和专用两类。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及弹簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，
钢筋(或钢丝)穿入后由尾部的工具锚锚固。 2、概述 千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶按工作原理分为： (1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。 (2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。 (3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。 千斤顶已实施出口产品质量许可制度，未取得和质量许可证的产品不准出口 3、千斤顶的工作原理 有机械千斤顶和液压千斤顶等几种，原理各有不同从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。螺旋千斤顶机械原理，以往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，
轧机辊缝自动控制的设计与应用 前言轧机的辊缝控制是钢板厚度性能控制的关键程序之一，在一级过程自动控制中，轧机辊缝的控制涉及到的主要设备主要有液压缸，轧机机架， 工作辊支撑辊的安装、各类压力、位置传感器等。主要包括轧机辊缝的清零、 轧制中心线的确定、电动压下和液压压下的位置控制等几个方面。下面做一些 简单的介绍。轧机的辊缝调节主要通过操作侧和传动侧的两根压下螺丝来调整。轧机辊缝位置的控制主要有两种方式：一种是电动压下EPC位置控制，另一种是液压辊缝控制HGC。这两种方式在辊缝自动控制中同时存在，相辅相成，电动压下走的行程较远，可以作为辊缝的粗调或初始设置行走时使用；液压辊 缝的移动距离主要受到液压缸大小的限制，一般只有50mm行程，适用于最终 辊缝设定时的精细调整。 1.电动压下的位置控制EPC 压下螺丝用来进行位置的控制，该控制叠加在变速控制上。位置控制为速度控制器提供速度设置点。速度变化是传动控制的一部分，主要的传动装置有制动器和电磁耦合器。位 置控制使用线形或旋转编码器来测量压下螺丝的实际位置。液压和电气传动系 统分别设定了两个不同的分工，通过电动压下装置调节较大的位置变化，通过 液压压下装置进行精调和荷载状况下的调节。电动压下和液压压下的控制分工如下图1所示，电动压下的位置偏差会通过液压定位控制予以补偿。图1 压下螺丝位置控制的块状图（液压和电动） 2.液压辊缝控制HGC 水平机架液压辊缝控制分别由操作侧和传动侧的两个液压缸进行控制，每个液压缸由两个 并行连接的伺服阀操作，由控制系统来选择哪一个为主伺服阀。对于一般的厚度控制，一个伺服阀可以完成所要求的控制任务。第二个伺服阀主要用于咬 钢或长距离移动如换辊时使用。每个液压缸配有独立的位置控制和压力控制。轧制时位置控制是常用的操作模式，而在轧机压靠进程时自动选择轧制力控制。
《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案 本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。 1 液压传动概述（第一次课） 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。 （１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 1.1液压传动的发展概况（5分钟） 讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理： （1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组 成及液压系统的图形符号很适合。 通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。 1.2.2液压传动系统的组成（5分钟） 磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。 1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟） 将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。 1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结（5分钟） 习题：1.1 1.2 1.4 2 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述 2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟） 用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具 备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。 2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟） 讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点： （1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？ （3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？ （4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？ （5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。 2.2齿轮泵 2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟） 用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。
轧机液压辊缝控制系统的原理及应用 许战军 （河北钢铁集团 邯钢公司 西区冷轧厂 河北 邯郸 056002） 摘 要： 介绍邯宝公司2080冷轧酸轧联合机组轧机液压辊缝控制，通过分析HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运行的模式，由液压辊缝控制（HGC）系统调节轧机对带钢的压下量，直接影响到板型效果。 关键词： 轧机；液压辊缝控制；压下量 中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2012）1110010－02 用。在咬钢的瞬间从位置控制转换到轧制控制，反过来也一 0 前言 样。由于控制模式转换必须在任何时候都可用，所以控制回路邯钢新区冷轧厂采用德国SMS集团最新的轧制技术，5架串 必须时刻调整输出来平衡设定值和实际值。位置控制和轧辊轧列式6辊轧机，通过弯辊系统、窜辊系统和螺旋压下系统来轧制 制力控制从属于更高一级的控制如厚度控制或秒流量控制。 带钢改善板型。螺旋压下系统主要靠液压辊缝控制（HGC）系 同步/倾斜控制系统是建立在位置控制和轧制力控制上统来调节轧机对带钢的压下量。冷轧就是带钢在再结晶温度进 的，以确保两个调节液压缸平行动作，这样可使轧机的上支承行轧制，所以液压辊缝控制的精度直接影响产品的厚度，液压 辊保持在轧机中心线上，并可变化。伺服阀的电源由UPS来提辊缝控制的倾斜控制配合弯辊和窜辊直接影响板型效果。 供，下表是伺服阀在各种模式下的电流值。 1 液压辊缝机械和液压系统结构 轧机机架配备了两个HGC液压缸。液压缸安装在轧机机架 上部。 HGC液压缸是用伺服阀进行闭环控制的，伺服阀仅控制液 压缸塞侧的压力。其中液压缸的油压必须是由轧机区高压液压 系统提供的。轧机机架的畜能器，直接在伺服阀之前，确保持 续的缓冲油量。 液压缸的杆侧是用一个独立的低压缓冲畜能器管路联结 的，可以尽心润滑并且避免真空。做打开动作时，例如当换辊 时HGC液压缸打开，杆侧管路压力会上增加，以提升辊缝开张 速度。 HGC液压系统图如下： 2.1 位置控制系统 位置控制用来控制液压缸位置，在操作侧和驱动侧都有位 置控制和倾斜控制。位置控制的输出限制值是可调节的，其大 小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的70%。 位置实际值是由2个HGC缸上的2个位置传感器（sony磁 尺）测量的，其精度可达1μm。每个传感器都安装在每个液压缸 中心，测量的是液压缸中心的高度。 当传感器错误时，HGC缸将停止运动。“传感器错误”信 号是通过对传感器系统里面的传感信号实时监测，监测电源和 位置差最大差异位置检测来实现的。液压缸完全收回的缸程是 由位置传感器侧量得。 2.2 轧制力控制 轧制压力控制是对驱动侧和操作侧的单独轧制力进行求和 并通过倾斜控制来修正而得来的。轧制力控制的输出限制值是 2 液压辊缝电气控制原理 可调节的，其大小随倾斜量变化，最大约为伺服阀全开度的HGC液压缸可以在位置控制模式和轧制力控制模式下运 70%。 行，当辊缝张开时液压缸一般是在位置控制模式下运行的。 轧制力是由安装在HGC缸塞侧的压力传感器测量得。一旦HGC缸的轧制力控制模式只有在辊缝关闭时才有可能 使
HCCS控制系统 HCCS即Hydraulic Capsule Control System 液压辊缝控制系统。该系统用于对三辊连轧机的辊缝进行实时校正控制,以确保生产的钢管外径合乎要求： HCCS的基本控制原理是:通过给定的初值,计算出轧制力、辊缝位置,通过闭环控制对其进行校正。 轧辊的位置由侍服液压缸及平衡缸共同作用给定。侍服液压缸给出压下量,当需要返回到原始位置时,平衡缸作用在轧辊上,使其返回。侍服液压缸由两部分组成:主腔(压力变化给出)和杆腔(压力给定为8MPa)。杆腔压力在整个过程中是不会改变的,它的作用相当于连轧机轴上的弹簧,起到脱开的作用。主腔压力由系统给定,其具体值由计算产生。 HCCS系统从现场接收压力传感器、位置传感器及侍服阀反馈的模拟量信号,并通过计算对侍服阀输出模拟量信号。 主腔压力×主腔截面－杆腔压力×杆腔截面=液压力 系统通过液压力、主腔压力、杆腔压力、位置值计算出侍服阀的开口度,即侍服给定。侍服阀根据给定值自动调整其实际的开口度,从而对主腔内压力进行控制,主腔压力改变,使液压力改变,从而改变位置进给。 HCCS的基本控制原理即为上述。 简单介绍一下轧制过程中的一些情况。当毛管翻入后,轧制过程开始,毛管进入轧机的瞬间,由于毛管外径要比辊缝内径大,所以要有一个“咬钢”的过程；当毛管脱开轧机时,辊缝要有一个突然变小的过程,其间的轧制力也会变小。我们可以粗略的绘制一下轧制力和辊缝的曲线:
从辊缝曲线中可以看出,当毛管刚进入时有一个小尖嘴“_ > _”,这就是所谓的“咬钢”,也就是毛管碰撞轧辊。当毛管脱出时,由另一个“->-”,这是毛管脱出后,轧辊的轧制力却没有突然减小,故轧辊压下后发现无轧制力,于是提起。
液压千斤顶帕斯卡原理 液压千斤顶又称油压千斤顶，是一种采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。简单起重设备一般只备有起升机构，用以起升重物。构造简单、重量轻、便于携带，移动方便。常用的简单起重设备有液压千斤顶、滑车和卷扬机等。 千斤顶是一种起重高度小的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压工程千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用。 通用液压千斤顶适用于起重高度不大的各种起重作业。它由油室1、油泵2、储油腔3、活塞4、摇把5、油阀6等主要部分组成。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 其工作原理。张拉时，打开前后油嘴，从后油嘴向张拉工作油室内供油，张拉缸缸体向后移动。由于缸索锚固在千斤顶层部的工具锚上，因此千斤顶通过工具将钢索拉长。 当钢索张拉到需要的长度时，关闭后油嘴，从前油嘴进油至顶压缸内，使顶压缸活塞向前伸移而顶住锚塞，并将锚塞压入锚圈中，从而使钢索锚固。打开后油嘴并继续从前油嘴进油，这时张拉缸向前移动，缸内油液回流。最后打开前油嘴，使顶压缸内的油液回流，顶压活塞由于复位弹簧的作用而复还原位。超薄液压千斤顶. 小千斤顶有外壳、大活塞、小活塞、扳手、油箱等部件组成。工作原理是扳手往上走带动小活塞向上，油箱里的油通过油管和单向阀门被吸进小活塞下部，扳手往下压时带动小活塞向下，油箱与小活塞下部油路被单向阀门堵上。 小活塞下部的油通过内部油路和单向阀门被压进大活塞下部，因杠杆作用小活塞下部压力增大数十倍，大活塞面积又是小活塞面积的数十倍，有手动产生的油压被挤进大活塞，有帕斯卡原理知大小活塞面积比与压力比相同。 这样一来，手上的力通过扳手到小活塞上增大了十多倍(暂按15倍)，小活塞到大活塞力有增大十多倍(暂按15倍)，到大活塞（顶车时伸出的活动部分）力量=15X15=225倍的力量了，假若手上用每20公斤力，就可以产生20X225=4500公斤（4.5吨）的力量。工作原理就是如此。当用完后，有一个平时关闭的阀门手动打开，油就靠汽车重量将油挤回油箱。 注意事项： 1：液压千斤顶在顶升作业时，要选择合适吨位的液压千斤顶：承载能力不可超负荷，选择液压千斤顶的承载能力需大于重物重力的1.2倍；液压千斤顶最低高度合适，为了便于取出，
棒材轧机液压系统设计说明
毕业设计 棒材轧机液压系统设计说明书
目录 1.前言 (1) 2.绪论 (2) 2.1液压技术概况 (2) 2.2本课题主要研究内容 (2) 2.3设计步骤 (3) 3.液压系统的工作要求 (5) 3.1液压系统的组成 (5) 3.2棒材轧机液压系统工作原理 (5) 3.3液压系统参数计算 (5) 3.3.1确定液压缸负载 (5) 3.3.2液压缸主要尺寸的确定 (6) 3.3.3确定液压泵的流量、压力和选择泵的规格 (7) 3.3.4与液压泵匹配的电动机的选定 (8) 4.确定液压系统方案、绘制液压系统原理图 (9) 4.1确定液压系统方案 (9) 4.1.1液压基本回路 (9) 4.1.2选择液压回路 (9) 4.2绘制液压系统图 (10) 4.2.1将基本回路组成系统原理图 (10) 4.2.2液压元件选择 (11) 4.3液压系统的验算 (11) 4.3.1系统压力损失计算 (12) 4.3.2系统效率计算 (13)
5.液压站的设计 (15) 5.1液压站简介 (15) 5.2油箱设计 (15) 5.2.1油箱有效容积的确定 (16) 5.2.2油箱的结构设计 (17) 5.3油箱结构 (20) 5.4液压站的结构设计 (21) 5.4.1液压泵的安装方式 (21) 5.4.2液压泵与电动机的连接 (22) 5.5辅助元件 (24) 5.5.1滤油器 (24) 5.5.2空气滤清器 (24) 5.5.3液压油 (24) 5.5.4液压控制装置的集成 (24) 5.6绘制装配图 (25) 5.7液压系统清洗、使用与维护 (26) 5.7.1清洗液压系统 (26) 5.7.2系统的使用和维护 (27) 6.结论 (29) 谢辞 (30) 参考文献 (31) 外文资料 (32)
板带箔轧制的厚度自动控制系统 金属加工产品广泛应用于建筑业、容器包装业、交通运输业、电气电子工业、机械制造业、航空航天和石油化工等各工业民用部门，其生产和消费水平已成为衡量一个国家工业发达程度的重要标志之一。 作为有色金属加工行业的设计研究单位，洛阳有色金属加工设计研究院早在1989年就自行设计研制出1400mm、1200mm、1300mm、1450mm、800mm 等各型全液压不可逆铝带箔冷轧机，1300mm 可逆铝带坯热轧机，560mm、850mm 全液压可逆铜带冷轧机，以及可逆钢带冷轧机的自动厚度控制配套系统，并积极开展铝板带箔厚度自动控制系统的开发研制工作，在吸收消化国外同类产品先进技术的基础上，先后开发出AGC-Ⅲ型到AGC-Ⅶ型厚度自动控制系统，厚控精度高，系统稳定。广泛用于铝、铜加工及钢铁加工行业的各类板带箔轧机上，深得用户好评（参见厚控系统用户表）。 板带材在轧制过程中的厚度变化，既与轧件的塑性变形抗力、厚度等因素有关，也与轧制工艺规程及轧机机架的刚度有关，下面对板带材轧制厚度自动控制原理作一简述。 1．弹跳方程和P-H 图 板带轧制过程中轧件作用于轧辊辊系的反作用力使机架发生弹性变形，遵循弹跳方程的规律： K P S h 0+= 式中： h — 轧件出口厚度，mm 0S — 原始辊缝，mm P — 轧制压力，t K — 轧机刚性系数，t/mm 作用于轧件的轧制力，使轧件发生塑性变形，轧件的塑性曲线虽然实际上不是直线，但在板带材轧制过程中塑性曲线处在微量变化情况下，可视为直线，轧件的塑性系数M 则可表示为： Ｍ＝ΔＰ／Δｈ 式中： Ｍ — 轧件塑性系数 ΔＰ — 轧制力变化量 Δｈ — 轧件的厚度变化 利用弹性变形曲线和塑性变形曲线所构成的Ｐ－Ｈ图（图１-１），可以很方便地用来分析轧件厚度变化原因。
液压系统施工方案 一、工程概况 攀钢集团成都钢铁有限公司①177精密轧管机组搬迁改造液压系统安装工程，由华夏建设公司承建。该工程液压系统设计（……）,系统制造为（……）,施工图设计为中 冶赛迪技术股份有限公司。 液压管道为碳钢（20#）无缝钢管。 系统液压介质为L-HM46抗磨液压油 系统管线压力及清洁度要求 编制依据 （1）H1连铸机管道
(6) H4主轧线管道 施工方法、技术措施 2.施工的重点、难点
液压系统的设备、元件精密，重要设备设备、元件均为进口件，其订货周期长，因此，运输、安装液压设备，保护设备不被损坏为工作的重点之一。液压系统清洁度要求为NAS7级，因此，现场设备安装、管道切割、焊接、连接、加油、循环清洁，应以确保清洁度为工作中心；液压系统的使用压力最高达到30 Mpa，如何确保焊接质量，密圭寸件的正确使用、安装，密圭寸面的紧固，成为减少泄漏的重要环节。 3. 设备的开箱验收 设备在运输至现场后，确认设备的规格、型号、数量，以及设备的外观是否完好，并作好开箱验收记录。暂时不能安装的设备，应作好保管、存放工作。现场的存放工作应有专人看护，防日晒雨淋，同时避免其它专业施工时对设备造成损坏。所有外露口均应包扎好，以免对设备造成污染。 4. 油箱、油泵、阀站等设备安装 (1) 设备安装前应根据设备图纸要求对设备的基础进行验收，校对基础的标 高，中心线及安装用的中心预埋件(如地脚螺栓、钢板等)位置是否正确和 齐全。 (2) 将放垫铁的基础面铲平，安放垫铁。 (3) 在运输、搬运设备，应注意对液压元件进行保护，无起重设备的地点搬运 时，应垫以枕木、滚筒，辅以葫芦牵引；起吊、牵引的受力点应在支架、 底座部位，不得使阀台、泵体等受力。 (4) 设备就位后，用检测精度为0.05mm的条式水平仪检查，允许误差为 0.5mm/m。 (5) 室内设备安装，应注意按先里后外的顺序进行。 (6) 设备调整完后，须紧固地脚螺栓，将垫铁间点焊。 (7) 以上工作完成后，填写《二次灌浆通知书》交由土建进行二次灌浆作业。5. 管道酸洗 本次工程使用的管材为20#碳无缝钢管，酸洗采用特制四合一磷化液酸
穿心式千斤顶 穿心式千斤顶是利用双液压缸张拉预应力筋和顶压锚具的双作用千斤顶。穿心式千斤顶适用于张拉带JM型锚具的钢筋束或钢绞线束，配上撑脚与拉杆后，也可作为拉杆式千斤顶张拉带螺丝端杆锚具和镦头锚具的预应力筋。图4-33为JM12型锚具和YC-60型千斤顶的安装示意图。系列产品有YC20D，YC60与YC120型千斤顶。 图4-33 JM12型锚具和YC-60型千斤顶的安装示意图 1—工作锚；2—YC-60型千斤顶；3—工具锚；4—预应力筋束 如图4-34为YC60型千斤顶构造图，主要由张拉油缸、顶压油缸、顶压活塞、穿心套、保护套、端盖堵头、连接套、撑套、回弹弹簧和动、静密封圈等组成。该千斤顶具有双作用，即张拉与顶锚两个作用。其工作原理是：张拉预应力筋时，张拉缸油嘴进油、顶压缸油嘴回油，顶压油缸、连接套和撑套连成一体右移顶住锚环；张拉油缸、端盖螺母及堵头和穿心套连成一体带动工具锚左移张拉预应力筋；顶压锚固时，在保持张拉力稳定的条件下，顶压缸油嘴进油，顶压活塞、保护套和顶压头连成一体右移将夹片强力顶入锚环内；此时张拉缸油嘴回油、顶压缸油嘴进油、张拉缸液压回程。最后，张拉缸、顶压缸油嘴同时回油，顶压活塞在弹簧力作用下回程复位。 大跨度结构、长钢丝束等引伸量大者，用穿心式千斤顶为宜。
图4-34 YC60型千斤顶 a)构造与工作原理； b)加撑脚后的外貌 1一张拉油缸；2—顶压油缸(即张拉活塞)；3—顶压活塞；4—弹簧；5—预应力筋；6— 工具锚 7—螺帽；8—锚环；9—构件；10—撑脚；11一张拉杆；12—连接器；13—张拉工作油 室； 14—顶压工作油室；15—张拉回程油室；16—张拉缸油嘴；17一顶压缸油嘴；18—油 孔 请点击下图观看“YC60型千斤顶工作过程”动画
液压千斤顶组成原理分析 [摘要]液压千斤顶因其使用简单在各大行业中被广泛使用，文章对液压千斤顶的历史作了简单介绍，以期让读者了解其主要的发展趋势，对液压千斤顶的组成原理也作了简单的叙述，以期读者可以对液压千斤顶有更多的了解，在日后的工程当中，更加方便的进行使用。 [关键字]液压千斤顶；工作原理；多角度 1.引言 随着我国机械设备技术的不断发展，液压千斤顶设备技术也在飞速发展。现在，在很多工程，如汽车维修、矿物挖掘、石油开采，等施工现场都可以看到液压千斤顶的影子，为繁重的施工工作做出了贡献。 2.液压千斤顶的发展过程 起初，我们国家的液压技术是应用在机床以及锻压设备等，之后被汽车维修以及工程建设单位广泛使用。随着我国科学技术的不断发展，液压技术跟随着原子科学、空间科学、计算机科学等共同上升到一个新的高度，现在的液压技术整体面向快速、高压、功率大、效果好、无噪音、使用周期长等方向发展。 3.液压千斤顶的组成原理 图1是液压千斤顶的工作原理图，分为吸油，排油，保压，最高高溢流，（先进的液压千斤顶还有安全阀，即超负荷工作时起保护作用，使设备不会被损坏而伤人），当手柄向上运动并带动活塞工作的时候，手动泵里面的容积增加并出现小范围真空，促使排油单向阀关闭，油箱里面的液压油受到大气压强的力，通过管道和吸油单向阀到手动泵中，这个过程为吸油；当手柄向下运动并带动活塞工作的时候，吸油单向阀关闭了，在手动泵中的液压油顶开排油单向阀通过管道到达液压缸，使活塞克服外力，从而向上运动做功，这一过程是排油。当手动泵中的活塞通过手柄带动重复上下动作时，液压缸里面的液压油不断增多，从而推动重物G上升；当液压缸的活塞上升到最高高时，多余的液压油就会通过溢流通道回到油箱，不能再推动重物上升，在工作过程中，截止阀处于关闭状态，在让液压缸中活塞放下的时候，把这个阀门打开，液体受到重力作用而通过这个阀门向油箱流去。 4.液压千斤顶的优点和不足 4.1液压千斤顶能收到广泛使用的原因是，它含有以下几种优点： （1）液压千斤顶整个液压传动设备体积不大、结构密集，作用力比较平衡均匀，内部的负载曲线变化比较平滑。
1绪论 液压传动是一门较新的技术，是有很多其他传动所不能比拟的独特优点。因此，近年来，各种机械设备应用液压技术越来越普遍。世界各国对液压机械装置的需求量也急速上升。目前，液压技术不仅应用于一般机械、高精密机械和超大型设备，而且还应用于航海与海洋技术开发技术中。同时，也正应用于各种生活设施中。总之，液压技术已经广泛地深入到各个领域。我国的液压技术发展的也很快。特别是在工程机械、锻压机械、金属切削机床、采掘设备、轧钢设备、农业机械等机械制造和国防工业等一些部门。液压技术的应用日益增多。现在，我国已经制定了一些液压传动的技术标准，自行设计了各种液压元件，在标准、系列化、通用花方面做了大量工作。在液压技术的研究方面也取得了可喜的成果。 1.1 液压传动技术的发展和趋势 远在17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、流体传动、机构学及控制理论与机械制造就做出了主要贡献。其中包括1648年法国的B.帕斯卡提出的液体中压力传递的基本规律。1850年英国工程师William George Armstrong关于液压蓄能器的发明以及1895年英国人约瑟夫·布瑞玛的第一台液压机的英国专利。这些贡献与成就为20世纪的液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪，工业上所使用的液压传动装置是以水作为介质，因其密封问题一直未能很好的解决以及电器传动技术的发展竞争，曾一度导致液压技术停滞不前。 20世纪30年代后，由于车辆、航空、船舶等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达。1936年Harry Vickers发明了先导控制阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制信号。从而使液压技术得到迅猛发展。 20世纪50年代，随着各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使液压技术很快转入民用工业，在机械制造、其中运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到广泛发展。 20世纪60年代以来，随着原子能、航空航天技术、微电子技术的发展液压技术在
文件编号：TP-AR-L3242 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 液压传动在汽车上的应 用(正式版)
液压传动在汽车上的应用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒
适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。 气压传动与液压传动一样，主要用于实现动力远程传递、电气控制信号转换等。由于其工作介质是气体，因此工作安全、系统泄漏对环境污染也小，但受气体可压缩性大的影响，系统的灵敏性不如液压传动。如液压汽车制动装置的制动滞后时间为0．2S，而气压汽车装置的制动滞后时间是0.5S，而且气压系统的噪音也大，自动润滑性能也差。 下面举几个例子介绍液压气压与液力传动在汽车传动系统中的具体应用。
千斤顶液压千斤顶原理知识 2008年11月24日星期一 10:35 由于17世纪时不存在牙膏管，因此，人们怀疑布雷斯?帕斯卡(Blaise Pascal，1623,1662，法国著名的科学家和哲学家)是否提出了帕斯卡原理，是否每天早晨都在冥思苦想它的功能。不过，可以肯定的是，许多与液体静压力有关的其他效应都逃不出他的注意力，首先就是液压起重机的原理。 很久之前，工程师们就利用过这种类型的机器，今天，只要在停车场或者加油站，就可以看到液压起重机，利用它使出一个孩子的力气就能将一辆汽车抬起来。让我们看看这种器械是如何工作的，并设法自己制作一个器械以供实验之用。 请看图2。用一根管手将两个充满了液体(水或油)的容器连起来。其中一个容器截面很大，另一个容器截面则很小，假设它比前一个截面小1000倍。如果用一个活塞(A)向下压截面小的容器液面，液体就受到了一个压力，这个压力的强度会
按照原来的大小传递到液体表面的任何其他部分，当然也包括在大截面容器里与活塞(B)接触的液体的表面。压强等于作用力除以作用面积。 根据帕斯卡原理，活塞A下的压强与活塞B下的压强相等，又由于活塞B下的面积比活塞A下的大1000倍，在它上面的作用力就应比在A上的作用力也大1000倍。因此，为了将一辆1吨重的汽车抬起来，只要1公斤的作用力就够了。液压制动器、压缩机、汽车的千斤顶、水泵等许多器械都得益于这一原理。 验证帕斯卡原理的小实验 利用两个去掉了针头的注射器，我们就可以在家里制作一个这类小型液压装置。
比如，用一个截面为5平方厘米输血用的粗注射器和一个截面为0(5平方厘米的很小的注射器，将它们的开口用又粗又短的管子连起来。根据帕斯卡原理，力的转化系数大约为10。将水、油或其他的液体灌满注射器，即两个活塞中间的全部空间，注意将气泡排除掉。然后请你的朋友用大姆指挤压两个活塞中的一个，你同时用大拇指挤压另一个活塞。我们可以将这个小小的游戏取名为“铁大拇指的较量”，或者叫“帕斯卡大拇指的较量”。当然，谁挤压细小的注射器，谁就会不费力气地取胜。如果你有一定的创造力和做实验的才能，就可以用一个弹簧测力计或者称东西的磅秤(如图3所示)，想方设法去测量在挤压两个活塞中的一个时(或者用一个重量比活塞与注射器管壁之间的摩擦力大的砝码)所施加的压力，验证一下帕斯卡原理，看看两边的压力是否相等。不要忘记从测到的数值中减去挤压注射器之前已存在的值，相当于这一系统的活动部分，即液体加上活塞的重量。 最后，如果你想验证作为压力器的这种装置的效能，可在磅秤盘子与大活塞之间放上一个核桃:你将会看到挤压一下小注射器的活塞就能轻易地将核桃压碎。 用这种小机器就能完成“海格立斯”(宙斯之子，力大无穷，曾完成12项英雄业绩)那样的伟业。准备好一个充满液体的封闭木桶(不要留有空气，因为空气在压力下会被压缩)，就可以开始向你的朋友们演示了。将盛满液体的木桶同一支同样也灌满液体的小注射器和小管子连起来，你将看到后两者能将木桶瞬间击碎。我们试着算一笔账:一支截面为0(5平方厘米的普通注射器，用大拇指施加在活塞上的压力为20公斤(用磅秤验证一下，达到此重量并不难)，结果出来的压强竟是40个大气压～很少有木桶能承受住这样的压强。一位 农民遗憾地发现了这种现象。他想通过一根很长的细管子将珍贵的葡萄酒从自己的乡间农舍 输送到低30多米的山脚下的一位朋友家里。一切都很顺利:朋友家的酒桶灌满了葡萄酒，
轧机AGC系统故障及处理 河北邯钢冷轧薄板有限公司目前拥有一条1550单机架六辊可逆轧机，设计年产量20万吨，轧机采用液压压上方式，实现AGC自动控制，本文主要结合在实际生产中出现的故障进行分析和总结。 1 AGC系统原理 AGC系统又称为自动辊缝控制系统（automatic roll gauge control），AGC系统在轧机应用领域中的工作原理是当轧机的轧制力发生变化就会实现轧机的自动补偿和调整动作，用测厚仪测得板材实际厚度与给定厚度比较，将偏差以电压的形式通过伺服阀达到控制液压缸的动作，调整轧机的轧辊辊缝，从而使出口板厚恒定，保证产品的目标厚度，同板差、异板差达到性能指标要求。 该轧机有2个压上缸，分别位于操作侧和驱动侧，每个压上缸各有1个压力传感器、伺服阀和电磁溢流阀。伺服阀的供油管路前后各有1个液控单向阀。压上缸压上时2个单向阀处于开通状态，电磁溢流阀做溢流阀用（压上缸的进油口压力大于调定压力时溢流）。压上缸下降时电磁溢流阀换向进行卸荷，液控单向阀关闭油路对伺服阀进行保护。 2 AGC系统故障分析及处理 2.1两侧AGC液压缸从快抬位置（228mm）快速上升到10mm辊缝位置的过程中，一侧无动作导致倾斜超限。可能引起该现象的原因有： 2.1.1电磁溢流阀阀芯卡死，一直在进行卸荷。判断是否卡死的
依据有电磁溢流阀是否异常发热和是否有卸荷的声音。处理方法--更换电磁溢流阀，需要注意的是更换完成后需要调节新阀至指定的溢流压力值； 2.1.2 伺服阀航空插头里的信号线发生脱落，表现为伺服阀给定值和反馈值相差超过5%，处理方法更换航空插头； 2.1.3 伺服阀内泄严重，更换伺服阀； 2.2 换辊后在校辊过程中到轧制力差清零步骤时，两侧液压缸位置倾斜大于0.7mm报警无法正常校辊，可能的原因有： 2.2.1 中间辊或工作辊安装偏差大。通过观察在压上至标定轧制力过程中轧制力和两侧AGC缸位置变化，如位置变化同步，完成后轧制力差大于200KN，处理方法换辊；或者压力传感器异常，更换压力传感器； 2.2.2 如AGC缸位置变化不同步，观察哪一侧与辊缝变化相差大，更换伺服阀 此外在生产中还出现过因伺服阀零位磨损较大引起的液压缸轻 微跳动、电磁溢流阀插头虚接引起的液压缸卡顿等现象。 3 结语 AGC系统是将自动控制、机械、轧制工艺、液压等多种专业紧密结合在一起的一种综合控制系统。系统运行的好坏直接影响着板材成材率和产品形成质量，系统故障甚至还会给设备带来损坏。因此要保证系统稳定、低耗、可靠的运行，提高钢材成材率和产品质量，用最小的成本实现效益的最优化。
连轧机组液压辊缝控制系统的设计 (内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头 014010) 摘要：通过对连轧机组液压辊缝控制系统的研究，推理其数学模型并进行仿真，了解了PID参数对系统的影响，近而掌握了伺服阀、PID控制及系统软件在该系统中所起的 关键词：连轧HGC系统；仿真；伺服阀；PID；系统软 中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1007—6921(XX)20—0075—02 包钢无缝钢管厂ф180机组连轧机辊缝控制，采用当今世界先进的液压伺服控制系统,电气控制采用INNSE公司基于X-Pact ProBAS结构的新CARTA MPM-HGC系统。该系统的核心是液压辊缝控制(HGC)，本设计通过对HGC系统的研究，推理数学模型并仿真，了解了伺服阀及P ID控制在该系统中的影响和应用，加强了对该系统薄弱环节的预防和改造,提高了产品质量和轧制节奏，对该厂有着重要的意义。 1 HGC HGC是一种闭环控制功能，提供液压缸的快速和精确定
位。位置控制环给出伺服阀的给定，接收位置传感器和压力传感器来的反馈信号，每个缸都有一套独立的液压位置调节［1 ］。为了保护系统，当出现轧制过载或操作员干预的主机停车时，控制系统立即将辊缝打开到安全位置，在轧制过程中，如果控制系统检测到报警，通过电磁阀锁定当前液压缸位置，直到完成当前钢管的轧制。当轧制力超过设定极限时，系统产生报警提醒操作员注意，并且通过调整液压缸位置来防止轧制力继续增大。高速控制器将执行以下功能：①缸位置控制；②轧制力计算；③自动流量补偿控制；④位置同步控制；⑤自动辊缝控制；⑥伺服阀漂移调节； ⑦自动缸位置传感器归零；⑧报警程序；⑨和一级自动化 2 2.1 连轧液压辊缝控制的电气控制原理框图 740)this.width=740" border=undefined> 2.2 在HGC系统中，调整压下是厚度控制的主要方式，它通过改变辊缝的大小来保证轧机出口钢管的壁后。液压缸自动位置闭环控制系统作为HGC系统的核心，其性能指标直接决定HGC的指标。在对HGC系统的研究中,对轧机APC系统 2.2.1
液压千斤顶|液压千斤顶工作原理(图) 手动液压千斤顶（恩派克） 液压千斤顶又称分体式液压千斤顶、油压千斤顶，可分为电动液压千斤顶，手动液压千斤顶，爪式液压起顶机；电动液压千斤为超高压电动千斤顶、大吨位电动液压千斤顶、同步起升千斤顶；手动液压千斤顶为超薄千斤顶，手动分体式千斤顶 液压千斤顶，液压传递压强不变的原理，受力面积越大压力越大，面积越小压力越小。同时还有杠杆的工作原理。
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。 液压千斤顶分为通用和专用两类。 专用液压千斤顶使专用的张拉机具，在制作预应力混凝土构件时，对预应力钢筋施加张力。专用液压千斤顶多为双作用式。常用的有穿心式和锥锚式两种。 如图是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。
《液压传动的原理和应用》系列教具 一、系列教学工具 针筒比力器、液压原理实验仪、自制简易液压千斤顶、自制液压挖掘机模型 二、系列教具特点及使用意图 液压传动原理是液体压强知识的扩充，是学习机械工作原理的重要基础。但对于高二学生来说，从复杂的机械中理解并掌握液压传动原理并不容易。所以在这一节课的教学里面，教学环节必须由浅入深，环环相扣，因此，本系列教具根据学生的认知特点，由简单到复杂，让学生由直观体验到实验分析、掌握原理，最后学会运用知识。 大小针筒比力器用于课堂比赛，除了可以活跃课堂气氛、激发学生兴趣之外，最主要的是能让学生直观地感受液压传动中小力胜大力的特点，激发其求知欲。 液压传动原理实验仪的构造与比赛用的大小针筒是一样的，但在这个基础上增加了定量分析的功能，让学生对液压传动从感性认识到定量分析，最后掌握原理。 自制液压千斤顶模型则是在液压传动原理实验仪的基础上改造而成的，能够实现液压千斤顶的一般工作，这样的设计可以引导学生从简单的原理到认识复杂的应用，结合相关的教法可让学生轻松的认识液压传动的应用。 自制液压挖掘机则是根据液压传动原理以及生产应用制作出来的，能够让学生直观地认识液压传动的应用，其直观性是图片和视频无法比拟的。
二、系列教学工具说明 （一）针筒比力器 【制作材料】 30毫升塑料针筒1个、5毫升塑料针筒1个，内径4毫米PVC软管【原理】 根据液压传动原理F1 F2=S1 S2 ，由于5毫升针筒的横截面积明显小于30 毫升针筒的横截面积，因此推动小针筒比较省力，推动大针筒则比较费力。所以在教学活动中，只要推小针筒的就能获得比赛的胜利。 【实验设计图】
毕业设计 系部： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 第一章引言 第二章液压千斤顶的总体设计方案1）液压千斤顶设计方案示意图 2）液压千斤顶的组成 3）液压千斤顶的优缺点 第三章液压千斤顶的原理 1）液压千斤顶原理图 2）液压千斤顶的特点 第四章、液压千斤顶结构设计 1）内管设计 2）外管设计 3）活塞杆设计 4）导向套的设计 5）液压千斤顶活塞部位的密封 6）液压千斤顶装配图 第五章液压千斤顶常见的故障与维修 结论 参考文献
第一章引言 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。 液压技术发展趋势液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能进行能量的传递和控制的一门技术。液压传动具有许多优点，被广泛应用于机械、建筑、冶金、化工以及航空航天等领域。如今，随着微电子和计算机技术的发展，机、电、液技术的紧密结合，使液压技术的发展和应用又进入了一个崭新的阶段。 随着我国汽车工业的快速发展,汽车随车千斤顶的要求也越来越高;同时随着市场竞争的加剧,用户要求的不断变化,将迫使千斤顶的