一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
目录 一流量控制装置功能简介 (3) 二流量控制装置工作原理 (4) 三流量控制装置型号编制 (6) 四流量控制装置主要技术指标 (7) 五流量控制装置安装要求 (9) 六流量控制装置分体结构 (12) 七流量控制器电控部分操作说明 (13)
一、 LZJH-1型流量自动控制器功能简介 流量自动控制器是由流量仪表和流量调节器组成。 图1 安装示意图 高压自动流量测控装置是工业自动化过程测控中重要执行元件, 随着工业领域的自动化程度迅猛发展, 正被越来越多的应用在工业生产领域中。我公司根据市场需求, 参照国内外先进结构, 采用先进的嵌入式微处理器技术和仪表控制技术, 经与知名院校深入合作, 共同研发出LZJH-1流量控制装置( 简称控制器) 。该控制器广泛用于油田配注、化工、科研、工业污水处理等自动测控方案中。 流量控制装置是集多功能为一体的控制装置, 具有动态平衡, 静态自锁功能, 采用多级密封结构, , 适合应用在高压而且对于泄漏要求严格的场合, 也可用于母液配比混合液体的场合, 控制装置体积小、控制精度高、响应灵敏, 特别适合对压力、流量、液位、温度生产过程的调节。 控制方案多元化, 采用嵌入式微处理器控制、控制精度高。兼容多种信号输入方式: 包括4～20mA、 0～10KHz脉冲信号、RS485信号; 同时具有多种输出信号方式: 包括4～20mA电流信号和遵循标志MODBUS 通讯协议的RS485信号。具有设备自检、故
障自动提示、安全策略、误差自动调补、抗电磁干扰、断电自锁等功能。 二、流量控制装置工作原理 流量控制装置经过采样配套电磁流量计的实时瞬时流量信号、经过嵌入式微处理器处理和智能控制策略, 自动完成管道设定流量的调整。在母液配比应用中, 可经过同时采样母液流量和配比液流量, 自动完成混合液的定量配比。当您将所需要的流量设定值或混合液配比参数经过人机交互部分输入嵌入式控制器中, 流量控制装置便可经过比较设定值和流量计采样值, 结合智能的闭环控制策略, 自动控制阀门调整机构实现流量的精确调整。 流量控制装置的阀门采用升降式, 为保正测控装置具有较高精度的, 稳定的流量特性曲线, 采用复杂的多级阀芯调节。升降执行机构采用精密丝杆、铜质蜗轮, 特种电机、先进的微处理器组成, 确保了控制器阀门无泄漏, 流量控制精度在0.15～0.45m3/h, 流量控制范围为0.5 ～10m3/h, 流量控制误差在±2%。 中文液晶主显示界面显示管道中的实时瞬间流量; 设定当前控制瞬时流量( 控制总量或母液配比系数) ; 流量控制装置所运行的模式( 手动或自动) ; 实时时间。同时使用4只LED灯指示系统工作, 便于用户直观了解系统工作参数和状态。 流量控制装置是根据中国油田高压注水等实际使用情况, 在大庆油田有关单位指导下, 精心研制的, 完全实现自动化均匀注水, 按配注量注水。杜绝由于注水压力波动大, 所引起的注水流量的严
摘要 锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在规定的范围内。由于给水系统的复杂性，现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制，其精确数学模型难以建立，并且系统具有大滞后、时变性等一系列特点，往往难以满足火电机组复杂工况要求，所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案。 本文首先对控制系统进行时域分析，然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。重点分析了锅炉的给水控制系统，针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点，采用先进的智能控制算法之一的模糊控制对其进行控制，并利用MATLAB分别对常规PID控制和模糊PID 串级控制进行仿真，结果表明采用模糊PID串级控制方法比常规PID控制方法迟延小、超调量小，使得汽包的动态特性得到优化。 关键词：模糊控制；给水控制；PID控制
Abstract The steam drum water level of boil is important monitoring parameter in a boiler movement, it had reflected indirectly the balance relations between the boiler steam load and the discharge of water. In the steam drum boiler for the water automatic control duty to adapt the boiler transpiration rate for the water volume, maintains the steam drum water level in the stipulation scope. As a result of for the water system complexity, the existing thermoelectric power station entire journey for the water control adopt the traditional PID control, its precise mathematical model establishes with difficulty, when the system has the big lag, denatured and so on a series of characteristics, often with difficulty satisfies the thermal power unit complex operating mode request, therefore many large-scale thermoelectric power stations proposed the optimization plan to the existing entire journey for the water control. First this article has analyzed the time domain of control system, then introduces the PID regulator’s adjustment process and the parameter installation method. And has analyzed great emphasis on the boil for the water control system, the steam drum water control object show the inertia, the non-self regulation ability, uses of a fuzzy control to control it, and separately carries on the simulation using MATLAB to the tradition PID control and the fuzzy PID cascade control, With comparing using the fuzzy PID cascade control method obtain result that is delay slightly, over small, enables the steam drum the dynamic characteristic to obtain the optimization. Keywords: Fuzzy control; For the water control; PID control
弱电系统安全操作流程 为确保弱电系统操作的安全有序，规范弱电系统安全操作步骤，加强酒店安全管理，防止和杜绝各类事故的发生，根据总部领导的讲话精神，结合工程部弱电组的实际情况，为了明确责任人安全操作职责，强化安全理念，落实安全措施，特制定以下规程： 一、目的 规范智能化弱电系统设备设施运行管理工作，确保弱电系统操 作的安全有序，保证弱电设备的良好和安全运转。 二、适用范围 适用于**国际酒店管理区域内所有智能化设备设施的运行管 理。 三、职责 1、弱电领班负责弱电系统安全运行检查和督导下属员工 的日常安全操作。 2、弱电工负责具体弱电系统操作，巡视设备和检查设备的 工作情况。 四、工作内容 电组负责BA系统、监控系统、网络系统、电话系统、电视系统、音响会议系统、信息发布系统等设备。当班员工必须 熟悉辖区内各系统的运作原理及各设备的特性，勤于巡视、检 查，做到故障判断准确、维修快捷，现问题及时汇报领班，并 听从领班安排对弱电设备进行经常的维护保养。弱电设备设施
要保持清洁，操作要有记录，对上述工作的检查、操作、保养要定期呈报工程部总监。 五、操作流程 1、所有弱电组成员必须熟悉所有设备性能、原理，不得随 意拆修弱电设备，胡乱调整。 2、当班人员必须每日巡视酒店和总部所有弱电井和机房， 并做好日常记录。 3、每个星期由弱电领班结合实际情况带领弱电工打扫弱 电井卫生，保持机房和弱电井设备的清洁。 4、在处理故障时，要注意弱电与强电交叉接触处，如辨识 不清时，应先验电。 5、在操作过程中，做好静电防护措施，如需带电作业（电 压高于36V），应做好相应绝缘措施。 6、负责酒店内所有电脑网络、设备及办公软件的技术维护 和管理，定期检查电脑系统，升级防护软件，严禁私自下 载与工作无关的任何软件，保障电脑网络系统的安全运行。 7、接到前台或者客房中心维修通知单后，根据实际情况， 准备好工具和配件，尽快赶到现场，确认故障范围。维修 结束后认真填写维修通知单，并交给报修人确认。 8、基本维修方法： （1）观察法 ○1有无虚焊、松脱、烧焦的元器件。
汉普公司业务流程描述操作手册
汉普管理咨询（中国）
在进行的BPR/ERP实施项目中，首先要做的工作就是对现有工作流程的描述，这涉及到企业大部分的工作岗位，也涉及到绝大部分的职能部门的人员。我们所要做的是使用一套科学的方法，对现有的业务流程进行描述，在此有必要对汉普公司的业务流程描述方法进行介绍。 第一章流程概述 一、流程概念 我们要对流程的定义有个清醒的认识。以下是几种有关流程的定义： Ｍ.哈默：企业流程是把一个或多个输入转化为对顾客有用的输出的活动。 Ｔ.H.达文波特：企业流程是一系列结构化的可测量的活动集合，并为特定 的市场或特定的顾客产生特定的输出。 Ａ.L.斯切尔：企业流程是在特定时间产生特定输出的一系列客户、供应商 关系。 Ｈ.J.约瀚逊：企业流程是把输入转化为输出的一系列相关活动的结合，它 增加输入的价值并创造出对接受者更为有效的输出。 用比较通俗的话来将，流程就是多个人员、多个活动有序的组合。它关心的是谁做了什么事，产生了什么结果，传递了什么信息给谁。这些活动一定是体现企业价值的。
二、流程的特点： 目标性：有明确的输出（目标或任务） 在性：包含于任何事物或行为中 整体性：至少两个活动组成 动态性：由一个活动到另一个活动 层次性：组成流程的活动本身也可以是一个流程 结构性：串联、并联、反馈 三、流程的功能： 展示活动间的关系； 实现分工的一体化； 标明任务完成的时间与阶段； 界定活动的执行者和接受者及其相互关系。 四、流程构成的要素 活动：对组织整体价值有贡献，或核心、关键的、有增值性的动作及动作的集合； 活动之间的逻辑关系； 活动的承担者：哪个岗位实施这项活动； 活动的实现方式。
用户手册 ZHT-AC02D 空调智能切换控制器
目录 第一章产品概述 (1) 一．产品简介 (1) 二．产品功能特性和技术参数 (1) 1.主要功能特性 (1) 2.技术参数 (2) 三．安装环境 (2) 第二章安装指引 (3) 一．前面板 (3) 二．前面板指示说明 (3) 三．接口面板 (4) 四．后面板接口说明 (4) 五．智能控制启动系统定装与连接 (5) 1.安装步骤 (5) 2.实物联接图 (5) 3.控制器接线说明 (6) 第三章面板按键操作说明 (8) 一．操作流程图 (8) 二．系统设置说明 (9) 1.part setting(参与设置) (9) https://www.doczj.com/doc/5412074242.html,bin setting（组合设置） (9) 3.switch setting（切换设置） (9) 4.single setting(单独设置) (10) 5.sysclk setting(系统时间设置) (11) 6.system resrt(系统复位) (11) 7.learn code(学习红外码) (11) 8.detece vol(电压检测) (11) 9.temp mode(温度检测模式) (11) 第四章故障及排除 (13) 注意 本手册仅供用户查阅参考，不提供任何形式的担保，产品规格型号如有修正或更改不再另行通告。
第一章产品概述 一．产品简介 ZHT-AC02D型空调切换控制器是一种豪华型智能空调启动控制系统，支持2台空调机。实现单独或组合打包控制并监测空调机的运行状态，按照预先设置好的程序控制空调机的运行、停机及组合运行等。实现市电断电再来电自动启动空调，智能控制空调机的切换运行，且支持联机使用上位机软件管理配置。大大的提高了机房管理的效率，延长了空调的使用寿命。适用于民用、商用、中小型机房、通信基站、UPS机房的各种品牌柜式、分体壁挂、吸顶式空调机等各种机型。 该系统具有报警和自动撤消报警功能，当空调处于报警状态时，如果空调恢复了正常状态，则取消报警。 ZHT-AC02D型空调切换控制系统功能齐全、性能优越、安装设置方便快捷，最经济的方式解决空调来电启动和智能切换实际问题，是您节省电力资源和人力资源成本的最佳选择。 二．产品功能特性和技术参数 1.主要功能特性 壁挂式设计，LCD面板显示；按键操控面板，设置简便，LED灯显示运行状态 RS-485协议，通过PC连接上位机配置空调切换系统 最多支持2台空调，实现组合打包控制、定时切换、温控切换、故障切换 时间段定时开启功能、周期定时开启功能 远程实时获取空调开、关状态，远程实时获取机房环境温度功能 按用户配置温度，自动开启、关闭空调功能 供电恢复后，延时30秒启动空调 带断电记忆功能，该设备掉电后能保存之前设置的信息。 带电流监测功能，保证可靠开机，防止空调非断电情况下异常关机，可自动开机 具备记忆功能，供电恢复开起空调并达到停机前的模式、状态 具有断电来电或异常停机自启动功能：当空调机出现故障或停电时，空调机停机； 故障消除或重新来电后，控制空调机按设定的规则重新启动，不需要人工干预。独特优点：所有的逻辑开机动作，可开启至用户需要的温度及制冷模式 安装和维护简单，不需要拆开空调修改电路，，即插即用；不影响空调的其它功能 具备报警输出功能，连续3次开启空调不成功，输出报警信号 可与动力环境监控系统联网，空调启动失败时，输出报警开关量信号。（可选配我公司其它配件组成声光报警或拨打电话报警）
智 能 调 节 器 使用说明书
一、智能调节器性能特点 1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。 2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。 3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。 4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。 5.具备配电功能,支持二线制变送器。 6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。 7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。 8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。 9.PID调节器正反作用可在线选择。 10.手/自动无扰动切换。 11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 12.可进行开机自动或开机手动方式设置。 13.具备远程手自动切换功能。 二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字。 4、分 辨 率：末位一个字。 5、输入信号： 热 电 偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。 热 电 阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。 直流电流：0～10mA、4～20mA。 直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指 出）。 线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。 频 率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。 7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。 8、模拟输出负载能力： 电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。 电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的 输出准确度。 9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。 10、PID控制方式：电流/电压输出、继电器开关量输出、正转/反转阀位控制。 11、配电输出：DC24±1V 30mA。 12、报警方式：2路报警控制(可选择下下限LL、下限L、上限H、上上限HH报警方式, 下同)，LED指示。 13、报警精度：±1字。 14.保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。 15.通讯方式：RS232或RS485 。 16.设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。 17.使用环境：环境温度：-10～55℃；相对湿度：10～90%RH。 18.耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。 19.绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。 20.电 源：开关电源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz； 线性电源：交流220V±10V，频率： 50Hz±2H； 直流电源：DC 24V±2V。 21.功 耗：<5W。 三、仪表参数设置： 1、仪表面板定义
课前准备：多媒体课件制作、演示实验设备调试、以4人/小组进行分组。 一、课程导引——调节器的作用 调节器在自动控制系统中的作用——将测量输入信号值PV与给定值SV进行比较，得出偏差e，然后根据预先设定的控制规律对偏差e进行运算，得到相应的控制值，并通过输出口以4～20mA，DC电流（或1～5V，DC电压）传输给执行器。故此，实际调节器均具有一定数量的输入端口和输出端口。另外，在调节器上一般都有测量值、输出值和给定值的显示功能，极大地方便了人们对仪表的调整及系统监控的操作。各类智能PID调节器的功能与结构基本相同，这里我们结合实验装置上所用福建宇光生产的智能PID调节器为例，说明其主要功能、结构和操作方法。 二、产品知识——AI-808人工智能调节器说明书（35分钟）
三、动手实践——智能PID 调节器的参数设置（35分钟） 接下来我们通过实际操作来掌握智能PID 调节器的基本使用。 1、准备工作 （1）按图示联接好线路（应注意到实验线路中将变送器的输出值通过250Ω电阻转换后，以1～5V 电压方式输入到调节器内），检查无误后，给调节器和变送器通上电源。 L 1L 2L 3 N 图1 锅炉液位控制系统图
（2）观察显示屏的数据意义。调节器上方标有PV 字母代表是测量数据，下方是输出值和给定值共用的显示窗口，初始状态显示给定值，按住增加（减少）键，可改变设定值的大小。 2、操作练习 （1）手动/自动切换操作。调节器默认的是自动运行方式，当要进行手动改变输出值时，操作方法： （2）基本参数设置。基本参数的设置内容包括输入输出信号方式、控制方式等，操作方法如下： 无特殊要求时其它参数可采用默认设置。大家试着动一动 四、理论提高——调节器的PID 控制规律（100分钟） 通过刚才训练，大家掌握了调节器的基本操作。但要使调节器发挥合理的调节功能，需设置好调节器的PID 参数。而这必须熟悉调节器的控制规律，在此，我们共同学习这部分知识，之后通过实验进行验证。讲自动控制离不开PID 控制规律，它是适用性最强、应用最广泛的一种控制规律。其本质是对偏差e 进行比例、积分和微分的综合运算，使调节器产生一个能使偏差至零或很小值的控制信号u (t )。 所谓调节器的控制规律就是指调节器的输入e (t )与u (t )输出的关系，即 ()[]t e f t u =)( （1） 在生产过程常规控制系统中，应用的基本控制规律主要有位式控制、比例控制、积分控制和微分控制。本课程主要讲解比例控制、积分控制和微分控制，由于运算方法不同，对控制系统的影响就不一样。这里首先分析一下比例控制规律的作用。 1、比例控制规律 比例控制规律(P)可以用下列数学式来表示： e K u c =? （2） 式中 △u ——控制器输出变化量；
业务流程图画法教程 导语： 业务流程图，是为了达到特定的价值目标而由不同的人分别共同完成的一系列活动的一种图形。绘制业务流程图一般都是用专业的工具来画，下面就为大家简单介绍一下专业的业务流程图的一些画法及技巧。 免费获取亿图图示软件：https://www.doczj.com/doc/5412074242.html,/edrawmax/ 制作业务流程图的软件有哪些？ 制作业务流程图的软件很多，比如word、PPT就可以画，但要选一个好用又专业的业务流程图软件的话，一定是亿图图示软件了。 这是一款跨平台使用的图形图表设计软件，兼容许多文件格式，可以一键导出PDF, office, 图片, HTML, Visio等格式。使用的是最简单的拖拽式操作，内置一套矢量的流程图符号，同时提供丰富的免费的业务流程图参考模板和实例。
亿图图示软件特色： 1、来自全球超过600万的用户选择下载安装。 2、支持多系统操作：亿图图示工作流程图图可以在Windows，Mac 和 Linux 上进行制作。 3、产品升级：亿图软件不断更新升级，重视用户体验度。 4、简单操作：一键式绘制工具帮助用户绘制快捷，方便使用者管理工作项目。 为什么使用亿图图示绘制业务流程图？
绘图小白可以访问亿图软件的动态帮助，点开它，你能找到亿图的产品研发团队准备的软件说明大全，说它是说明大全一点都不夸张，浏览一下就知道对软件功能介绍有多全面。 不少用户使用亿图绘制一份业务流程图时发现，亿图的功能是完全符合办公工具在用户心中的位置，可以用来做很多演示要用的图，可以添加很多很难画的图形：
专业的形状是必不可少的，基本流程图形状里具备了所有绘制流程图时需要用的形状： 业务流程图用到的符号很多，能够满足用户这个需求的软件很少。
XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书 此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。 操作注意 为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。 断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。 禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认 本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警 省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。 （1）仪表安装于以下环境 （2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸 环境温度：0~50℃。 相对湿度：45~85%RH。 （3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。 腐蚀性、易燃气体。 直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。 空调直吹。阳光的直射。 热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意 （1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。 （2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。 （3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整 数字，启动/退出自整定。
一、概述 SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。 二、主要技术指标 1、测量精度：0.3级 2、报警输出：等同测量精度 3、PID无扰动稳态，温度±2℃ 4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩ 5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV: ≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿 6、继电器接点容量：AC220V 7A 7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。 8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择 9、功耗：≤15W 10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合 11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调 积分时间（I）：3-9999S可调 微分时间（d）：1-9999S可调 调节周期（t）：1-65S可调 12、可以接受的输入信号： 8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N 5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA2 3种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV 远传压力表等线性电阻信号：0-400∩ 2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA 2种线性直流V信号：0-5V、1-5V 三、面板型式 “SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。 “RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。 “∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。 “∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。
如何绘制业务流程图 作者：Heidi格物志，发布于2012-7-11 图1：用即时贴与白板做的简单流程图 前言：近来一段时间，忙于整理业务流程图，期间，关于流程图的绘制方法和工具也与内部团队和外部做了心得交流，恰好，个人生活也牵涉在买房，婚礼，户口迁移等流程中。不知不觉，伴随着实践与反思，个人所得的系统知识趋于完整，今儿天气极好，坐在飘窗一隅，听着间或几声鸟鸣歌唱，偶尔瞥一眼窗外的遍地绿荫，真真觉得是个写点什么的日子。所以就整理成文，如果恰好对你有所帮助，那是真真好的。 真实整理的流程牵涉到公司未公布的计划，不好公开，所以在本文中会借助一个简单的案例替代（这个案例呢，也就是计划写本文前30分分钟才想到的，如有考虑不周，请各位见谅），但是仅传达概念和方法，倒也足够了。恩，甄環体告一段落，咱们开始吧。 本文会包含几块内容： 1. 什么是流程图？流程图和其他图表（如线框图，概念图，架构图，用例图）有什么不同？ 2. 为什么需要流程图？ 3. 流程图的分类？
4. 如何绘制流程图？ 5. 流程图绘制工具 视篇幅情况，会在行文时略加划分为系列，敬请关注并多多交流。 第一部分：什么是流程图？ 1. 定义 了解一个事情，我习惯从它的定义开始。至于为什么，可以参见我之前的博客文章 https://www.doczj.com/doc/5412074242.html,/161709085.html 我们因为厌恶十年教育，厌恶背各种定理和定义，所以我发现生活中和工作中很多人都很讨厌给一个事情下定义以及去参考定义。所以你会发现很多人在一起争吵得不可开交，仔细去听，原来是鸡同鸭讲，根本不在一个频道上。对于一个事情的描述，没有一个共同的语言，没有所谓的术语。有定义很好办，你们共同引用一个定义，发现定义有问题，OK，去补充这个定义，并扩展到更多的人群。当然，任何事情过犹不及，我们相互提醒吧。 那什么是流程图呢？说文解字是一种了解定义的好方法。流程图=流程+图，如下图： 图2：流程图的定义 流程：Flow,是指特定主体为了满足特定需求而进行的有特定逻辑关系的一系列操作过程，流程是自然而然就存在的。但是它可以不规范，可以不固定，可以充满问题。所以就会造成看似没有流程。前不久，团队每个人对接一个业务团队去调研流程，反馈给我的流程有一些缺失。询问时，负责人反馈给我的答复是：这一块业务他们没有流程。其实严格意义上讲，业务已经开展，不可能没有流程，只是说没
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明 FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID 算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O 接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。 FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用.星号代表，全部的子窗 口和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程 选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。进入子窗口，按增减ù 键修 改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。 三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1．定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-0000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0 ℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。 首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭， .确定键和窗口是不被锁定或被转移到外部操作，参照中文流程图设置： 在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。 1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃）。 2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。 5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。 6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求 ，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。 11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数 12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪 烁，启动运行。 13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT 灯亮。当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整 定完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。 四．用户的基本设置窗口 基本窗口[0-0]窗口 1) 传感器类型和范围/单位[5-5]/[5-6]窗口 2) 调节输出正/反作用[5-12]窗口 3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口 4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数[4-0]～[4-8]窗口 5）PID参数的自整定AT执行[0-7]窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择[3-1]窗口 1.传感器类型和测量范围 .此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增 /减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[5- 6]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。 注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。 直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置 (DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、 下限值:-1999～9999，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程显示量 程。例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2.调节输出正/反作用 在[5-12]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。 反作用(RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 正作用(DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 ３．SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的 输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交 流过零调功。P型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接 点(Y型)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快, 适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A时,可配功率扩 展板触发晶闸管。还可配置先进的ZAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表 针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。 ４．系统PID参数组 1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参 数，提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制 在定值或曲线控制中。定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。 程序方式，一组曲线最多可选择6个。 2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别 在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和 7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作 范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽 能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不 能到达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下 限(保持0.0％)。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数 图一：有超调、振荡无超调、无振荡欠调，过渡时间长 在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象 到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积 分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定 值，过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时 间和允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4为出厂值，.建议初次采用。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的自整定AT执行: 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控 制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止 （off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV 设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢 复的周期,自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组 PID参数手动调整:（初学跳过 FP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手 动修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不 理想,可手动修改PID参数。 A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5．PID算法外的其他方式: 手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节: 自整定示意图
PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤： 1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。 2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID 的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 c.确定微分时间常数Td 微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。 2.PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent