停车场室内定位导航车辆反寻
解决方案
深圳市捷顺科技实业股份有限公司
产品市场部
目录
1项目背景 (3)
1.1 系统功能概述 (3)
1系统及设备介绍 (3)
2系统构架图 (5)
2.1 系统拓扑图（停车场） (5)
2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5)
3室内定位导航工作原理 (5)
3.1 定位原理 (5)
4室内定位系统功能 (6)
4.1 车行导航 (6)
4.1.1 空车位导航： (6)
4.1.2 停车位导航： (6)
4.1.3 路径实时修正： (7)
4.1.4全程室内室外提示： (7)
4.1.5 实时位置查询导航： (8)
4.2 人行导航 (8)
4.2.1 室内导航： (8)
4.2.2 标记点导航： (9)
4.2.3 检索位置导航： (9)
4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。
4.3.1 商户分类导航： (11)
4.4 反向寻车 (9)
4.4.1 输入车位找车 (9)
4.4.2 一键找车 (10)
5系统特点 (13)
6实施步骤及方法 (13)
7系统成本预算 (13)
1项目背景
随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。
眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。
停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。
系统方案
1.1系统功能概述
本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。
1系统及设备介绍
根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。
PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons（低功耗蓝牙），下图1为定位标签的外观，图2为Beacon的具体参数，图3是Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。
图1
图2
图3
2系统构架图
2.1系统拓扑图（停车场）
2.1.1蓝牙室内定位系统拓扑图
场外导航场内导航
场内
导航服务
场内人行导航
3室内定位导航工作原理
3.1定位原理
在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。使用智能终端的用户在不同位
置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。
蓝牙信标
蓝牙信标
信号特征
信号特征
图：不同位置的蓝牙信号特征
4室内定位系统功能
4.1车行导航
4.1.1空车位导航：
用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位（与车位引导结合）。
4.1.2停车位导航：
用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。
4.1.3路径实时修正：
根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。
4.1.4全程室内室外提示：
场外语音提示，场内路口语音提示。
4.1.5实时位置查询导航：
用户APP在地图上设置位置目的地后，系统自动在地图上推荐路径。
4.2人行导航
4.2.1室内导航：
定位服务器实时判断出人员的位置，并通过APP在电子地图实时显示用户的具体位置，用户可在地图上点击目的地，或者显示“你是否需要去”浮动窗口显示感兴趣的地点。选择地点后可生成导航路径。
4.2.2标记点导航：
用户在地图上标记位置后，点击导航，APP引导推荐最短路径，实现定位导航。4.2.3检索位置导航：
用户在APP里搜索指定地点、位置名、服务场所名、商户名，APP界面列出所有相关地点、位置、服务场所，商户名，点击后，在地图上以位置光标的形式展示，显示位置详情，浏览位置介绍，查看位置图片（预设），点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。
4.3反向寻车
4.3.1输入车位找车
用户输入车位号后系统为用户规划最优的行走路线，指引用户到达停车位和出口。
4.3.2一键找车
用户在APP界面上点击找车，系统自动为用户规划从当前定位位置到爱车停车的路径，快速找回爱车。
4.4基于位置的营销应用（定制应用）
4.4.1商户分类导航：
提供商家按商家分类、楼层分类的商家或品牌列表，及商家主页如下图：APP按商户的类型、公司部所等信息分类列表，点击可地图上以位置光标的形式展示，APP可显示商户信息，包括位置详情，商户介绍，图片（预设），优惠信息，点击位置光标可设置为导航目的地，实现定位导航。
5系统特点
1、适用于支持蓝牙4.0BLE的安卓4.3以上的智能终端，IPHONE4以上的苹果手机，利用蓝牙信号即可实现精确停车场定位；
2、利用高精度定位算法的室内定位导航系统专利，定位精度平均在8米左右，实时定位误差小于3米；
3、通过系统可以对接停车场实时的剩余车位；
4、基于室内定位导航及室内信息平台的用户行为分析、企业决策分析等。
6实施步骤及方法
1.收集项目情况，包括项目楼层CAD地图，车位信息，公共位置信息；
2.收集商业应用需求，商业分布情况；
3.现场调研，工程人员现场勘察项目部署环境；
4.沟通项目情况，评估项目可行性；
5.制定系统方案，软硬件部署方案；
6.蓝牙信标部署；
7.服务器端地图编辑、测试、上传
8.现场蓝牙环境信号采集；
9.定位导航APP现场调试；
10.系统集成测试；
11.定位系统进入用户测试阶段，收集用户反馈信息，测试系统各项性能参数；
12.系统优化；
13.系统上线，从测试环境转到生产环境；
14.系统交付使用。
7系统成本预算
室内定位解决方案 室内定位顾名思义就是定位室内目标对象的位置，可以是人也可以是物体的位置的一种技术方案，根据定位精度的不同，被广泛使用的定位技术也有多种，像wifi定位技术，蓝牙定位技术，UWBLOC定位技术等。 室内定位要解决的问题概括起来主要有以下几点：1、想要知道目标对象在室内的具体位置，比如说想知道张三现在在哪里，方便找到他。
2、想知道目标对象都去了哪里，该去的地方是否去了，不该去的地方是否到过，也就是想知道目标对象的历史的运动轨迹。 3、某些地方是不允许目标对象进入的，或者只允许某些经过授权的目标对象进入，未经授权的进入要触发报警提醒非法闯入，这就是电子围栏功能了。
4、另外一种需求就是考勤，想要通过定位记录目标对象什么时间点进入，什么时间点离开某区域的。 以上四点就是室内定位主要想解决的一些问题，当然其他的需求还包括室内导航以及互动等功能要求这里就不多做介绍了。 下面的问题我们来探讨如何实现上面的这些功能，我主要介绍下用UWBLOC 技术怎么样来实现上面的这些功能，UWBLOC技术是目前应用比较广泛，精度相对比较高的室内定位技术，定位精度目前可以做到50厘米内。 首先介绍下什么是UWBLOC技术，UWBLOC是英文（UWBLocation）的简称，翻译为中文就是UWB定位技术。UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。
UWBLOC技术是如何来实现室内定位的呢？ 如下图所示，目标对象需要携带一个信号发射源（定位标签）在室内安装信号接收设备（定位基站），信号源发射信号，接收设备接收信号，信号发射到被接收的时间*信号传输速度就可以得到信号发射源到接收基站的距离，通过三个距离就可以算出信号发射源的实时位置，这个就是简单的定位原理。
本技术提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，包括：构建导航数据模型；制作标识码，使其携带的目的地信息包括目的地坐标，携带的起点信息包括所在地的位置坐标；在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型；移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器；服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置，生成增强现实图完成定位；服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线，移动终端上的摄像头开启，实时地拍摄实景图并将其传至服务器，服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。有益效果：输入方式更方便、代入感 更强和体验更好。
权利要求书 1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：采集室内结构信息，绘制室内地图，并以此构建AR导航数据模型，将所述AR导航数据模型存储于服务器； 步骤2：制作标识码，在室内布设所述标识码，所述标识码均携带有目的地信息和起点信息，所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标，所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称，将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器； 步骤3：安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接，在导航客户端载入所述AR导航数据模型； 步骤4：使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码，所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息，并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器； 步骤5：所述服务器接收所述起点信息后，将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配，使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处，从而生成增强现实图，然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来，完成定位； 步骤6：所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后，所述服务器以所述目的地坐标为导航终点，以所述位置坐标为导航起点，计算导航路线，同时所述移动终端上的所述摄像头开启，通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器，所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置，用户移动时，所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线，且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景
智能停车场管理系统
一、背景 (3) 二、邦信智能停车场管理系统 (3) 2.1系统结构 (3) 2.3系统功能特点 (4) 三、车位锁控制系统 (5) 3.1车位锁控制系统结构 (5) 3.2车位锁控制系统组成 (5) 3.4车位锁预约控制流程 (7) 四、产品特性 (7) 4.1电源模块 (7) 4.2通信集中器 (8) 4.3通信终端 (8) 4.4智能车位锁 (9) 4.5地磁车辆检测器 (11)
一、背景 随着汽车产业的快速发展，城市汽车数量急剧增加，停车成为阻碍城市发展的一大难题。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对停车的要求也不断提高，都希望能够达到方便、快捷以及安全的停泊车辆，更加深了对停车场智能化管理的需求。 目前停车场存在多方面问题，首先停车位没有得到最大化利用，车位空闲无车停，汽车来回找不到空车位，低效的现场人工收取停车费。其次简单的进出统计难以解决霸占停车位、及时重复利用的问题。从而使得事先查看空车位信息和预订车位变得尤为重要。 停车场管理系统在个人用户、住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理的要求也越来越高，因此智能化停车场管理系统也随之稳步发展，满足人们对停车方便快捷的要求，同时也为物联网智能停车场管理系统提供了更好的解决方案。 二、邦信智能停车场管理系统 2.1系统结构 邦信智能停车场管理系统主要由停车场出入识别系统、车位锁控制系统、管理系统后台组成，如图1所示： 图1邦信智能停车场管理系统结构图
（1）停车场出入识别系统 为方便预约、会员车主方便出入停车场，进出口识别系统自动对车辆进行身份识别。其中所采用的车辆识别技术是采用具有自主知识产权的无线远程识别技术，在识别准确率、识别距离、识别时间都达到国际先进水平，因此在已授权的车辆出入时，用户无需停车，即可顺利通过，极大得提高了工作效率。 （2）车位锁控制系统 安装于现场的车位锁采用CAN现场总线控制技术，其中主要包括集中器、和车位锁控制器，集中器连接多个车位锁节点，通过发送命令至车位锁控制器从而控制各个车位锁上升/下降和收集车位状态信息，集中器置远程移动通信模块，通过GPRS方式与后台服务器连接，从而实现对车位锁的控制以及车位状态数据和后台数据同步。 （3）管理系统后台 基于网络的智能管理系统是整个系统的控制中枢，前端向用户提供友好的账户管理、角色管理、车位查询、车位预订等功能，后端实时检测各车位状态、记录各车位和操作信息并提供各种报表的生成。 2.3系统功能特点 （1）集中控制管理：基于互联网的系统后台支撑着整个系统的控制、管理、预约等各功能运行，所有智能停车场的车位控制系统和出入识别系统都连接到同一个系统后台，用户可以通过WEB登录到这个系统查看所有停车场信息，系统接收用户的预约申请，将预约申请指令下发至所要预约的车位，并即时将操作结果提示用户，其特点: 1、采用简捷的操作界面；2、高效、稳定的处理机制；3、可同时接收多用户的预约申请。 （2）权限管理：权限管理包括角色管理和用户管理，管理员可以灵活的维护在权限围用户，实现对用户账户增、删、改、查功能。 （3）车位预约功能：用户不仅可以通过计算机WEB或WAP登录直接查看目的地停车场车位情况，并直接预订车位，而且还可以通过手机短信方式预约，系统自动匹配核对账户并自动进行扣费，整个过程快捷方便。 （4）预定车位锁定功能：预定的车位上都有一个车位锁，当车主预约车位成功后自动上升锁定车位，当车主进入停车场的时候，车位锁就自动下降解除锁定状态，车辆就可以顺利停入。 （5）进出口远距离识别：对进出车辆自动识别，无需人工取卡登记，从而达到合法车
智能化企业 纯车牌识别系统方案书
目录 第一章项目概述与系统需求分析 (3) 1.1项目概述 (3) 第二章纯车牌识别系统总体设计思路以及设计要点 (3) 2.1系统设计目标 (3) 2.2系统设计框架 (4) 2.3系统组成以及结构 (4) 2.4系统基本功能 (7) 2.5系统特色功能 (9) 2.6系统软硬件介绍 (10)
第一章项目概述与系统需求分析 1.1项目概述 随着经济水平的提高，越来越多的人会选择自驾车出行，机动车数量快速增长，对大中型场所的停车场管理系统带来了巨大挑战。如何在现有停车场设施基础上，最大限度的利用现有资源，解决停车场出入口管理中安全性、快捷性、经济型和易维护性等问题，已经迫在眉睫。 本公司正是基于时代发展的需要，开发出了一款纯车牌识别系统，以解决上述问题。 首先舍弃了必须取卡开闸的传统收费模式，取而代之的是通过停车场控制摄像一体机抓拍，硬件直接识别车牌，开闸进入停车场，减少了排队等待入场的时间，缓解了高峰期车流量拥堵，提高了工作效率。当车出场时，停车场控制摄像一体机自动抓拍车牌，软件自动识别并核对入场时间，自动计费，减少人工操作的繁琐和误差，提高系统可靠性和安全性。 其次，将车牌信息与人员资料绑定，更加增强了信息的可靠性和安全性。 再者，利用非接触式识别技术进行出入口管理，已经成为社会发展的主流，是社会发展和企业实力的很好体现，也体现了国家节能环保的总体方针。 第二章纯车牌识别系统总体设计思路以及设计要点 2.1 系统设计目标 实现传统人工收费管理模式向智能收费管理模式转变； 车辆图片自动抓拍和放行，提高系统的智能化； 更高效的车辆记录
室内导航技术方案 版本历史
2012年3月
目录 1概述 (5) 1.1 项目背景 (5) 1.2 目标 (5) 1.3 建设原则 (5) 2总体设计 (7) 2.1 总体逻辑架构 (7) 2.2 总体功能设计 (8) 2.3 安全设计 (8) 2.4 性能设计 (9) 2.5 数据接口 (9) 3系统功能 (9) 3.1 地图解析系统 (9) 3.1.1店铺信息 (9) 3.1.2店铺展示 (9) 3.1.3拓扑图展示 (10) 3.2 WIFI定位 (10) 3.2.1三角定位 (10) 3.2.2位置指纹识别算法 (13) 3.3 地图管理系统 (14)
3.3.1矢量图信息 (15) 3.3.2系统日志 (15) 4技术实现途径 (15) 5实现难点 (15) 6初步预算 (16)
1 概述 1.1项目背景 GPS卫星定位和导航功能在现在的智能手机上几乎成为了标准配笠，不过GPS导航仍有一个尚未解决的难题，就是室内导航。因为GPS卫星信号无法穿透太厚的墙壁，导航设备在大型建筑、地下建筑、高层楼房中会彻底找不到卫星信号而无法定位。在手机上实现会场位置导航和附近好友位呈显示的功能。预计可以用于大型展览活动、大型商场、博物管、大型会议，等提供导航服务。借助室内导航技术找到不同的展区路线和使用同一软件的朋友，同时有助于会议组织者的信息采集和会议现场维护。 1.2目标 充分利用移动设备的优势，填补GPS定位和导航功能的不足。利用wifi技术实现室内定位、导航、拓扑路线显示功能。目标精确度2米内。 1.3建设原则 安全性 安全性包括软硬件系统安全、应用安全和网络通讯安全。保证数据不被非法入侵者破坏和盗用，并保证数据的一致性；对欺诈或攻击行为采取多种检查和处理手段。 系统安全、稳定、可靠的运行，首先取决于系统的整体设计、网络结构、平台的选择以及应用程序的质量；其次，必须考虑到各种特殊情况下的恢复机制和备份机制，以保证数据的一致性、完整性以及灾难恢复；此外，完整的权限控制机制，考虑充分的系统保密措施是保证安全的重要因素。
室内定位技术调研 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航定位系统在室内都很难定位，原因是定位系统星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。 图1 室内定位的方式 因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技
术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。如图1所示，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为 Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。实现室内定位技术上可以采取以下一种或多种混合：北斗定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位. Wi-Fi定位 Wi-Fi定位相比于北斗、GPS、基站定位方式的优势在于室内定位精度高。由于Wi-Fi热点廉价、布设容易，很容易通过增加Wi-Fi热点来提高室内定位精度。若用于LBS，Wi-Fi定位可作为一定室内区域（如博物馆内部、校园内各建筑内部）的定位手段，而在室外仍用北斗定位等方式。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。利用 Wi-Fi 可以覆盖一个十万平米的商场,费用几十万元，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi 定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用 Wi-Fi 技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。Wi-Fi需要60～140m配置基站继续覆盖。
车牌自动识别停车场管理系统 设计方案书 智能停车场解决方案 第一章背景 随着科技经济的不断发展，汽车开始普及普通的家庭，大量的车辆为停车场的管理带来了新的问题。传统的停车场管理主要通过给进入车场的车辆分发IC卡，记录车辆进出时间，作为计费的主要依据，不管是固定车辆还是临时车辆，进出停车场都必须在出入口停车刷卡后，才能进出停车场，在车辆出入繁忙的时段，这种管理方式往往造成塞车的现象，耽误车主宝贵的时间。 针对以上现象，我公司有限公司推出了全新管理理念，利用车牌识别技术取代传统的IC卡技术，解决车辆进出时必须停下刷卡而造成的停车场进出口塞车现象。该系统是利用我公司车牌自动识别器控制器和软件模块，入场车辆不需停车的一种新型无障碍停车场管理系统。司机不需要在出入口停车，当车辆进入停车场入口时，车辆检测器触发，自动抓拍车辆照片，并识别车牌号码，将车牌号码，颜色，车牌特征数据，入场时间信息等传给管理计算机，车辆可无障碍进入停车场，为用户提供了一种崭新的服务模式。
第二章关于车牌识别技术 车牌识别技术（License Plate Recognition， LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。 我公司识别核心汲取了国外及目前车牌识别算法的精华，并在此在基础上作了优化和改进，使得定位及识别的速度及准确性得到了很大的提升，特别是对光照的要求，因为过多地依赖环境无疑对安装及推广应用形成了障碍。由于安装位置的不固定性，车牌的反光，逆光，背光等因素将直接影响车牌的识别，改进过的算法对以上车牌的识别得到了很大提升。 DLL的集成识别模块形式和绿色免安装为客户集成带来了许多的便利，在线的及时学习及即时加入技术可以识别新的车牌汉字及即时提升识别的准确率。 第三章系统建设 系统作业流程图 说明： 1）车辆进入： ①、车辆驶入车牌摄像机抓拍区域，触发地感线圈。 ②、车牌识别系统自动抓拍车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。 ③、显示屏显示该车的有效期（贵宾车或月租车）或余额（储值车），欢迎
停车场智慧停车管理解决方案 关键字: 停车场、停车、智慧、智能 一、业务场景 满足停车场业主对停车场有效管理，提高出入库效率，减少人工成本，为车主停车提供给便捷与智能。 二、客户需求分析 1、自动统计停车场各个区域余位数，并实时的发布在余位屏上，供车主查 看，选择停车区域。 2、自动探测地下车库每个车位的占用情况，并通过指示灯实时反映给车主， 供车主查看选择。 3、科学智能化的管理，自动生成各种报表，减少物业管理人员工作量。 三、解决方案 1、网络拓扑
RVV2*1.5（RVV,就是多芯带软护套的铜线,铜线由多股铜丝绞成的；2就是2根线芯,1.5表示一根线芯的截面积，单位是平方毫米） 停车引导系统创造性的采用新型系统架构，整个系统仅仅由探测部分的超声波探测器，显示部分的车位灯、引导屏以及管理部分的管理中心三大部件组成，大大简化了系统组件，即防止了组件过来带来的系统臃肿问题，又降低了系统对管理中心的依赖程度，使系统的应用更为灵活多变。 系统创新性的使用电力载波方式进行超声波探测器与引导单元的数据传输，超声波探测器与引导单元之间仅需部署两根电源线即可完成电力供应和数据传输的双重作用，极大的减少了现场施工、布线的工程量，大幅降低了线材成本。 2、系统组件 超声波探测器：安装于每个车位前上方，实时探测车位占用状态，并控
制指示灯的显示； ?车位指示灯：接受超声波探测器的控制信号，空车位时显示绿灯，有车 占用时，显示红灯； ?引导单元屏：用于收集超声波探测器的车位占用状态，显示相应小区域 的空余车位数量； ?区域屏：显示相应大区域的剩余车位数量供车主参考； ?组合余位屏：显示地面、地库、屋顶剩余车位数量供车主参考； ?管理中心：系统各组件的综合管理中心； 每个车位上方安装超声波探测器和车位指示灯，超声波探测器会实时的检测车位的占用情况，将探测结果上传给单元引导屏，并控制着车位指示灯的显示情况（车位被占用显示红灯，空闲显示绿灯)；单元引导屏实时的显示着下方所辖车位的余位数，多个单元引导屏的数据实时的在区域引导屏处进行汇总，以显示各个区域的余位数；各个区域余位数之和便是整个车库中的总余位数，系统会自动将总余位数发布至地库入口处的组合余位屏，以达到引导效果。 3、系统特色 ?纯脱机运行能力
室内定位应用及解决方案详解 一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？ 在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在 室内空间中的位置监控。 二、做室内定位比较好的公司有哪些？ 近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的一个方面。 例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。 1.方案设计 方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一 定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。 当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别类，从而快速完成方案设计。
谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位（被动定位）和导航定位（主动定位）；按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA 两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，如下图所示。 下IfTPOA与上行TPOA定位方法对比 宦位标签容量 F 行TDOA>上行eoA 定位动态下行TPOA<上行TPOA 定位标签功耗下行丁DOA>上行TPOA 方仿总站功择T 行丁DQA卜irTDHA 以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/下行TDOA兼得；监狱、港口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位与上行TDOA而机器人、无人机、自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行TDO A总的来说，方案设 计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。 2.安装
停车场解决方案广告宣传文案广告语，停车场解决方案广告宣传文案 1、xx海天走一走，停车服务心享受。 2、停车时尚，人车共享。 3、焦距停车资源，畅享智能空间。 4、xx海天，为爱车筑建零度xx。 5、听雨小筑，只为智者服务。 6、阳光海天——哪里有阳光哪里就有微笑。 7、停得放心，才能行得开心。 8、xx海天，停车牢靠。 9、停下来，享受xx海天的温暖。 10、xx世界，轻松停车。 11、我们的服务，车的海，车的xx。 12、突出xx海天全方位的服务。 13、阳光海天的精彩，来自您爱车的风采。 14、车行天下必歇息，歇息定在阳光海天。 15、xx海天，给旅途一个终点。 16、现实中的“抢车位”——xx海天。 17、车行xx里，车停海天阔。 18、停车0烦恼的财富直通车——阳光海天。 19、共享欢乐时光，尽在海天xx。
20、xx海天，爱车风帆。 21、自然而然，阳光海天；爱车之家，梦想随足。 22、找我停车，完美无缺。 23、xx海天，让快乐永驻。 24、阳光海天，让忙碌的你多出一份时间。 25、享受型的停车，xx海天的使命。 26、“停车”“养车”一站式解决方案。27、要想停车轻松点，就找阳光海天。 28、停车，是一种享受。 29、停靠片刻，享受美好人生。 30、爱车也在我心间——xx海天。 31、xx海天，爱车风范。 32、xx海天，xx停车。 33、停下车，因为爱上xx海天。 34、xx海天，安全方便。 35、xx海天，让你轻松快乐每一天。 36、xx服务，轻松停车。 37、一条龙汽车服务，一站式汽车养护。 38、爱心服务，欢乐万家。 39、xx海天，真诚地为您的爱车服务。 40、阳光无限好，海天福相随——阳光海天。 41、xx海天，停车xx。
智能停车场整体解 决方案
目录 1. 系统概述 .............................................................................. 错误!未定义书签。 1.1.整体介绍............................................................................ 错误!未定义书签。 1.2.系统结构图........................................................................ 错误!未定义书签。 2. 系统特色功能介绍 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.1.1. RFID智能停车场出入口VIP不停车经过管理系统 . 错误!未定义书签。 2.1.2. 停车场出入口控制管理系统........................................ 错误!未定义书签。 2.1. 3. 智能停车场入口控制.................................................... 错误!未定义书签。 2.1.4. 智能停车场出口控制.................................................... 错误!未定义书签。 2.1.5. 智能停车场管理中心.................................................... 错误!未定义书签。 2.1.6. 停车场车位智能管理系统............................................ 错误!未定义书签。 2.1.7. 停车场车位诱导系统.................................................... 错误!未定义书签。 2.1.8. 停车场其它特殊需求建设............................................ 错误!未定义书签。 2.1.9. 车牌识别智能停车场出入口管理系统 ....................... 错误!未定义书签。 2.1.10. 智能停车场车位诱导系统.......................................... 错误!未定义书签。 2.2.系统管理软件功能............................................................ 错误!未定义书签。 2.2.1. 系统主界面.................................................................... 错误!未定义书签。 2.2.2. 功能设置........................................................................ 错误!未定义书签。
商业场馆Wi-Fi室内定位与位置服务平台 解决方案 西安立人科技股份有限责任公司 2013.07
目录 第一章需求分析 (2) 第二章具体功能 (2) 第三章总体技术方案 (3) 3.1 Wi-Fi实时定位系统 (3) 3.1.1 Wi-Fi信号勘测 (4) 3.1.2 Wi-Fi网络优化 (5) 3.1.3 Wi-Fi信号指纹采集和处理 (5) 3.1.4 AP布放图 (5) 3.2 室内地图测绘 0 3.2.1 地图测量 0 3.2.2 地图绘制 0 3.3 数据处理 0 3.3.1 POI数据处理 0 3.3.2 导航拓扑数据处理 0 3.3.3 示例效果图 (1) 3.4 APP软件 (1) 3.4.1 地图功能 (1) 3.4.2 定位功能 (2) 3.4.3 应用功能 (2) 第四章工程量清单 (2)
第一章需求分析 构建商业场馆Wi-Fi室内定位系统及移动位置服务平台，对于提升场馆的服务质量、提高店铺的营业收入、为场馆营销提供辅助决策等方面具有重要意义。 根据商场的业务需求，可以把定位业务分成三类： 1、位置数据的统计分析，获取消费者的行为习惯，此项业务是非实时性需求的业务，对定位精度的要求是能判断是否到店，店面大小不同，定位精度越高，到店判断准确率越好。 2、位置数据的地理围栏，对消费者进行基于位置的广告推送，此项业务有一定实时性要求。 3、基于位置的定位导航服务，为消费者提供实时导航服务，此项业务对实时性和定位精度要求比较高。 基于网络侧的Wi-Fi定位平台方案可以满足以上第一类和第二类业务需要，也可以基本满足第三类业务，第三类业务最佳方案是采用手机实时导航引擎方案。 第二章具体功能 APP运行终端采用Android、iOS移动平台，具体功能包括： 1、用户位置的跟踪和记录功能； 2、商业信息推送功能，可自定义范围和条件来触发推送； 3、用户消费习惯和位置的比对功能； 4、场馆室内地图展示功能，支持放大、缩小、漫游等； 5、W iFi覆盖区域的实时定位功能，定位精度3~5米； 6、任意两点间的路线规划功能，包括不同楼层间的跨层规划； 7、当前位置到任意位置的实时导航功能，支持地图导航和AR实景导航； 8、商业及公共设施查询功能，支持语义、关键字、英文等多种查询方式； 9、位置共享社交功能，支持多个用户之间的位置共享。
智能停车场解决方案 1、智能停车场管理系统 系统概述 道尔智能停车场管理系统，在经过多年的积累和功能优化，结合国内外客户的对车辆管理的需求，以高起点全新设计开发的新一代高效智能、贴心实用、简约快捷的高端智能停车场管理系统。系统设计各项功能和操作更贴近用户需求，是一套真正以用户管理者、使用者的实际需要为前提的高端智能化车辆出入、停车收费、安防报警综合管理系统。 根据不同用户群体和使用场合对产品配置的需要，并结合道尔智能化产品的设计理念，我们将停车场管理系统分为：恭系列停车场、循系列停车场、R系列停车场和D系列停车场。 系统组成 道尔智能停车场管理系统由出入口控制机、出入口自动道闸、出入口监控和抓拍摄像机、视频捕捉卡或DVR、通讯转换器或网络交换机和管理电脑组成。系统联网结构图如下。略 功能与特点 设计起点高，采用高速ARM双核核心处理器，处理速度更快、稳定性更强。 注重细节，以用户实际需求为基础，每一项功能都让用户使用起来更简单、更安全、更舒适。 外观设计高贵典雅，融入更多的中国文化元素，以艺术品的眼光来打造新一代高端智能化产品。 集成度高，兼顾模块化设计，外部连线少，安装维护简单。 控制机采用TCP/IP高速数据通讯，同时兼顾RS485总线，满足不同用户需要。 海量数据存储，支持优盘采集，免布线车场模式。 停车卡凭证支持非接触式IC卡、CPU卡、EM卡、RFID、二代证和纸票卡。
四路实时图像监控对比功能，支持人像和车辆双重图像抓拍验证； 证件抓拍功能，临时卡出场时可以选择免费，并抓拍证件和车辆图片； 完善的一车一卡功能，防跟车、防丢卡； 支持多种模式的车牌号识别功能，有效解决车辆卡外借和车辆卡忘带等情况下保证用户通行顺畅，增强了对车辆安全性的自动监管措施。 支持多策略的消费打折功能，完全满足各类商业广场、超市、酒店等对停车收费管理的特殊需求。 支持收费费率和语音库下载更新功能，适用于不同地区各种应用场合。 支持车队通行控制模式，一键式操作，减轻收费管理人员的劳动量。 支持车辆出入平安短信和社区信息服务短信提醒功能。 支持出口收费模式、中央收费模式、ETC不停车收费模块和嵌套模式。 支持区域智能社区联营和城市一卡通管理运营模式。 支持WEB远程报表查询。 2、智能停车场管理系统解决方案 概要 大华针对智能停车场系统，拥有完善的研发、测试、生产、销售、售后流程，云集了一批富有行业经验的专业人才和工程技术人员。在多年从事野外全天候环境下的交通控制技术研究的基础上，开发了整合型感应式智能停车场管理系统，具有技术先进、可靠性强、征稽管理功能强的特点，为客户提供业内最为完善的出入口控制管理设备和系统解决方案。 问题与挑战 伴随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在一些新建项目或土地资源不十分紧缺的地区，停车难问题更多的是利用地下停车场或地面多层停车场来提供更多的停车位的方式解决。然而在一些土地资源异常紧张的市中心地段，周
室内定位惯性导航 2016-08-10 joy 室内定位最新资讯 随着移动通信技术的快速发展与智能手机的日益普及，越来越多基于位置信息的服务进入了实际生活和生产。被广泛应用的全球定位系统(GPS)及蜂窝网定位等技术能在室外环境下实现较高精度的定位，但在室内常常面临无线信号衰减、定位精度下降等问题。为满足人们对于室内定位的需求，出现了众多室内定位技术。这些技术各有特点，应用环境也不相同。 上海北寻信息科技有限公司等研发的惯性室内定位技术是惯性导航原理在室内环境中的应用，具有惯性导航固有的自主性强、环境适应性好、易于实现三维定位等优点，是实现无GPS及其它无线网络环境下室内定位的良好选择。 1. 定位算法结构 基于惯性测量的室内定位主要有步行航位推测(Pedestrian Dead Reckoning)与捷联惯性导航(Strap-down Inertial Navigation)两种方式可应用 于手持平台。 2. 静止检测算法 零速度修正算法需要检测设备速度为零的状态，并将此状态下传感器加速度数据积分得到的速度值作为扩展型卡尔曼滤波器速度误差的测量值，用以估计速度误差，因此准确判断设备静止是保证系统良好运行的重要基础。 在n t 时刻，加速度与角速度的模值分别为： 在tn时刻附近选取一时间窗tnm~tn+m，期间加速度模值的方差为： 3. 定位算法的完整流程 采用捷联惯性室内定位算法，从MEMS 传感器采集数据到获取位置信息主要包括下面五个步骤： （1）初始对准，确定定位起始点，并通过重力在设备坐标系的投影确定设备初始滚转角与俯仰角，同时使用磁阻传感器确定初始偏航角； （2）扩展型卡尔曼滤波器更新开始，通过将滤波器状态向量中的对应项分别与加速度计与陀螺仪输出的加速度与角速度向量相加，对加速度与角速度进行补偿； （3）使用补偿后的陀螺仪三轴角速度计算设备姿态角，再使用姿态角计算相对应的旋转矩阵，该矩阵作为扩展型卡尔曼滤波器的输入量参与滤波器更新；（4）将旋转矩阵与补偿后的加速度向量相乘，将加速度从设备坐标系转换到地理坐标系； （5）对转换坐标系后的加速度进行积分，得到地理坐标系下的速度，再对该速度进行积分得到地理坐标系下的位移，即为相对初始点的位置信息；当静止检测算法检测到静止状态时，触发卡尔曼滤波器的测量过程（即零速度修正过程），将滤波器输出的速度误差最优估计与积分所得的速度相加，获得修正后的速度；再使用速度误差的最优估计计算位移的估计误差，并与修正后的速度积分所得的位移相加，获得修正之后的位移。
UWB室内定位系统 页脚内容1
1.公司简介 成都恒高科技有限公司，致力于高精度无线定位技术与视觉图像处理技术，打造两者相结合的“四维高精度定位系统”。该系统包含传统意义的无线电三维空间合作式定位安防，并辅以视觉定位、视频联动的非合作式定位监管。 恒高旨在为客户提供全方位定位安防监管，以保障客户的人员物资安全。恒高结合定位及视觉数据，精准分析企业客户的人员行为，规范人员作业方式。在保障安全的同时，提升作业效率，为客户提供了丰厚的利润价值。 恒高依托电子科技大学前沿科学技术，及自身强劲的工程实践团队，在保证高精度定位系统优异效果的同时，将系统产品定价拉低了一个量级。为客户提供价值，并减小客户的成本投入。恒高现已申请专利技术二十余项，软件著作十余项，并不断有新技术转化为知识产权。 恒高拥有多个行业的系统解决方案，已实施于大型基建工地，石油化工，电力电网，养老院，监狱，并积极跟进智能社区，政府机关，机器人导航，旅游，停车场等等。恒高还在不断挖掘高精度定位系统的潜力，以期为更多行业服务。让每一个位置，每一张图像都发挥价值。 匠心永恒，高山景行。恒高于2014年成立至今，秉持匠心不断打磨产品及系统，力求为客户提供最好的产品、系统和解决方案！ 页脚内容2
2.UWB无线定位 2.1系统方案 2.1.1定位概念 2.1.1.1UWB技术原理 超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。 超宽带的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。 页脚内容3
北京广义恒鑫科技有限公司是一家专业的室内数字地图内容、定位导航服务解决方案提供商，长期致力于室内地图、室内定位、室内导航、大数据分析、增强现实等业务，积累了丰富的经验。 室内地图：
基于移动设备（A NDROID、I OS），不仅提供展示室内地图的功能丰富、交互性强展示功能，还提供POI检索、路径规划、地图标注、等丰富的LBS能力。 室内定位：
基于传感器对移动设备进行定位，只需要开启W I-F I或蓝牙功能，就能通过室内定位系统对其进行定位， WIFI室内定位技术 WIFI定位是一种最具基础的定位方式，现在家里、企业、商业场WIFI信号无所不在。通过WIFI路由器与移动设备的WIFI信号的互相感知，以确定终端所在位置。 I B EACON蓝牙室内定位技术 I B EACONS是基于蓝牙4.0中BLE（蓝牙低功耗）这个特性发展而来的。基于I B EACON 协议的蓝牙发送基站，通过一个内置蓝牙4.0芯片，能够发送与接收2.4GH Z的蓝牙信号，从而与范围50米内的智能手机交互。定位精度可以达到亚米级。 设计精巧的I B EACON设备可以放置在任何角落（如百货商场、教学楼、学校大门）；其多变的外形可以和任何装饰风格相搭配；其令人惊叹的低功耗设计，使它在只有一枚内置800MAH电池的情况下可以持续使用2-4年。 作为I OS7中最重要的新特性之一，苹果正式对外发布了I B EACON，2013年12月，苹果开始在全美254家零售店使用I B EACON技术，媒体统一认为I B EACON技术是苹果未来的重点发展对象之一。对于谷歌来说，也已经在A NDROID4.3中加入了对低功耗蓝牙技术的支持。 广义恒鑫在室内定位的的研究方面积累了丰富的经验，在I B EACON技术公布之前，广义恒鑫就已经有了较为成熟的WIFI室内定位经验，在I B EACON技术发布之后，广义恒鑫就开始紧锣密鼓的开展I B EACON室内定位技术的研究，截止到目前为止已经硕果累累，在实际场景中定位的精度已经达到亚米级，并且得到合作伙伴四月兄弟（中国最迅速，最专业的蓝牙技术（I B EACON BEACON）硬件制造商 ）认可。 在商用方面，广义恒鑫与许多商场、酒店、医院开展合作进行了洽谈，各大厂商都对定位效果表现出了极大的兴趣，进一步的洽谈合作也在有条不紊的进行中。在应用价值方面，精准的室内定位将会有非常大的用武之地。想象一下，当你身处巨大的会展中心如何寻找你想去的展台，身在庞大的停车场如何寻找你的车辆，身在大型商场如何寻找你要的商品和出口及厕所，在机场寻找你的登机口和行李，而这些都不是GPS等全球导航系统能解决的问题，因为城市高楼和房间对于信号遮挡，还有就是全球导航的系统数据库中并不包含这些室内的地图情况。室内定位还可以帮助商场来分析顾客的行为习惯，并且根据结果来制定经营策略，提高价值。 结语：相信I B EACON技术将会再一次改变世界，I B EACON带来的精准室内定位也
智能停车场管理系统解决方案 概要 大华针对智能停车场系统，拥有完善的研发、测试、生产、销售、售后流程，云集了一批富有行业经验的专业人才和工程技术人员。在多年从事野外全天候环境下的交通控制技术研究的基础上，开发了整合型感应式智能停车场管理系统，具有技术先进、可靠性强、征稽管理功能强的特点，为客户提供业内最为完善的出入口控制管理设备和系统解决方案。 问题与挑战 伴随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在一些新建项目或土地资源不十分紧缺的地区，停车难问题更多的是利用地下停车场或地面多层停车场来提供更多的停车位的方式解决。然而在一些土地资源异常紧张的市中心地段，周围建筑已经饱和，没有多余资源或无法暂停周围商户营业来建设地下停车场或地面停车场的时候，利用各种空地建设的广场式停车位则承担了大部分停车需求。 目前这类停车场或停车位还停留在原始的人工监管阶段，完全由人工查看车位、计时、收费。遇到高峰时间，车辆多，周转快，监管人员根本无法顾及每一辆车，常常出现车辆逃费或不知道车辆什么时候进来，只能收取基本停车费的情况。同时，由于缺乏对收费人员的监管手段，人工收费不可避免的出现假账、错帐、人情帐的情况，给停车位的运营者带来巨大损失。 方案介绍 大华智能停车场管理系统以视频识别车牌或非接触式智能卡作为车辆出入停车场的凭证，是一套融合了图像对比管理、字符叠加、语音提示、万能查询打印等多种先进技术为一
身的多媒体综合车辆管理系统，可较大提升停车场出入口的周转效率，使不停车入场成为现实。同时大华智能停车场管理系统提供了可视化的场内管理方案，采用视频手段实现对车位上车辆的行为进行感知，为车位引导和反向寻车等智能化功能提供了最为完善的系统解决方案。 拓扑图 方案亮点 ?快速出入：基于车牌识别技术的无卡化管理，实现不停车入场。 ?准确引导：全程可视化监控、岔口引导及空位提示，准确引车入位。 ?便捷反查：模糊化车辆搜索、精确定位及最优化路线规划。 ?精准管理：后台实时监控、快速车辆查询及大数据智能分析。
停车场室内定位导航车辆反寻 解决方案 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 产品市场部
目录 1项目背景 (3) 1.1 系统功能概述 (3) 1系统及设备介绍 (3) 2系统构架图 (5) 2.1 系统拓扑图（停车场） (5) 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 (5) 3室内定位导航工作原理 (5) 3.1 定位原理 (5) 4室内定位系统功能 (6) 4.1 车行导航 (6) 4.1.1 空车位导航： (6) 4.1.2 停车位导航： (6) 4.1.3 路径实时修正： (7) 4.1.4全程室内室外提示： (7) 4.1.5 实时位置查询导航： (8) 4.2 人行导航 (8) 4.2.1 室内导航： (8) 4.2.2 标记点导航： (9) 4.2.3 检索位置导航： (9) 4.3 商户位置导航............................................................................. 错误！未定义书签。 4.3.1 商户分类导航： (11) 4.4 反向寻车 (9) 4.4.1 输入车位找车 (9) 4.4.2 一键找车 (10) 5系统特点 (13) 6实施步骤及方法 (13) 7系统成本预算 (13)
1项目背景 随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。 眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。 停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 系统方案 1.1系统功能概述 本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 1系统及设备介绍 根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持；PIPS 作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。