《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案
形成性考核作业1
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×）
2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）
3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×）
5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）
6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）
7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）
8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）
9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）
10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）
11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）×
12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）×
二、单选题
1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话
C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表
2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量
C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力
3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B ）kg·mm2。
A．48.5 B．97
C．4.85 D．9.7
4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B ）固有频率可减小系统地传动误差，（A ）系统刚度可提高固有频率。A
A．提高，提高B．提高，减小
C．减小，提高D．减小，减小
5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（D ）A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式
C．齿差调隙式D．偏置导程法
6. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(?A)。B
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（D ）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）
B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）
C．输出轴的转角误差最小原则
D．重量最轻原则
8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D ）
A．偏心套调整法B．轴向垫片调整法
C．薄片错齿调整法D．轴向压簧错齿调整法
三、简答题
1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？
机电一体化系统的对应要素及相应功能关系
2． 简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部（其他系统、操作者、环境）的连接，一般分为机械接口、电气接口两方面。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？
因为适当选择机械运动中的摩擦和阻尼会，可提高系统的稳定性、保证系统具有良好的动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
① 失动量。系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小。
② 固有频率。机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振。
③ 稳定性。刚度对开环伺服系统的稳定性没有影啊，而对闭环系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
四、计算题
1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m =4×10-4kg ·m 3，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J 1=1×10-4kg ·m 3
，大齿轮的转动惯量J 2=1.8×10-4kg ·m 3，丝杠的转动惯量J s =3.8×10-4kg ·m 3。工作台的质量m =50kg ，丝杠导程t =5mm ，齿轮减速比为i =5。试求：
（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G ；
（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e ；
（3）电机轴上的总转动惯量J 。
图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台
解：（1）J G =m （t/2π）2=50*1000*(0.005/2/3/14) 2=0.03166 ( kg ·m 3)
(2) J e =( J 2+J s +J G )/i 2=（1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4）/52= 12.88×10-4 ( kg ·m 3 )
工作台 丝杠 滚珠螺母
齿轮减速器 联轴器 i =5
(3)J= J1+ J e=1×10-4 +12.88×10-4=13.88 (kg·m3)
2.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.01弧度，
各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax。
解：Δφmax=Δφ1/( i1* i2* i3* i4)+ (Δφ2+Δφ3)/ (i2* i3* i4)+ (Δφ4+Δφ5)/ (i3* i4)+ (Δφ6+Δφ7/ (i4)+ Δφ8=
=0.01/34+ 0.02/33+0.02/32+0.02/3+0.01
=0.01975 （弧度）
五、综合题
1. 分析下图调整齿侧间隙的原理。
1. 锁紧螺母
2. 圆螺母
3. 带凸缘螺母
4.无凸缘螺母
答：图中所示的双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙，双螺母中的一个外端有凸缘，一个外端无凸缘，但制有螺纹，它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧，并用键来防止两螺母相对转动。旋转圆螺母可调整消除间隙并产生预紧力，之后再用锁紧螺母锁紧。
2.分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
1、6－小齿轮
2、5－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条
答：小齿轮1、6与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使齿轮2、5同时向相反方向移动，从而带动小齿轮1、6转动，其齿面便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，从而消除了齿侧间隙
作业2
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（√）×
2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（√）
3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（×）
4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（√）×
5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√）
6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（×）
7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。（√）
8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（√）
9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（×）
10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（√）
11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（×）
12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（×）
二、单选题
1．以下产品不属于机电一体化产品的是（B）。
A．工业机器人B．电子计算机
C．空调 D．复印机
2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C ）设计的传动链。
A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则
C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（B ）。
A 控制电路
B 转换电路
C 放大电路
D 逆变电路
4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B ）。
A．静态特性指标B．动态特性指标
C．输入特性参数D．输出特性参数
5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（A ）mm。
A．1 B．2 C．3 D．4
6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B )。
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
7．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（C ）。
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
8. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（B ）。
A 改变电压的大小
B 改变电动机的供电频率
C 改变电压的相位
D 改变电动机转子绕组匝数
三、简答题
1．什么是传感器的静态特性和动态特性？
●传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时，所表现出来的输出响应特性。需要了解的主要参数有：线性范围、线性度、灵敏度、精确度、分辨力、迟滞、稳定性。
●传感器的动态特性是指其输出对随时间变化的输入量的响应特性。需要了解的主要参数有：幅频特性和相频特性。
2．什么是伺服系统？伺服系统的一般组成有哪几个部分？
伺服系统又称随动系统，它是以机械位置、速度和加速度为控制对象，在控制命令指挥下，控制元件的工作，使机械运动部件按照命令要求运动。
一般来说，伺服系统组成框图如图所示。
伺服系统组成框图
（1）控制器：伺服系统中控制器的主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略，控制器通常由电子线路或计算机组成。
（2）功率放大器：伺服系统中功率放大器的作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作，功率放大装置主要由各种电力电子器件组成。
（3）执行机构：执行机构主要由伺服电动机或液压伺服机构和机械传动装置等组成。
（4）检测装置：检测装置的任务是测量被控制量，实现反馈控制。无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度，因此要求检测装置精度高、线性度好、可靠性高、响应快。
3．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。
直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理：假设输入直流电压U，可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲
U，使直流电动机平滑调速。宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的电压
a
4．比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
四、计算题
1．刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
解：（1）丝杠旋转一周有1024个脉冲，307200个脉冲对应于丝杠旋转307200/1024=300周，故刀架的位移量为300*2mm=600mm，
（2）丝杠的转速为300*2π//10=60π（弧度/ 秒）
2．如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求：
（1）步进电机的步距角α；
（2）减速齿轮的传动比i。
解：（1）K=3相，N=3拍，z=100
步进电机的步距角α=360o/(z*m)= 360o/(z*K*N)= 360o/(100*3*3)=0.4 o
（2）由于一个脉冲，步进电机旋转0.4 o，工作台横向(x 向)脉冲当量0.005mm ，由于滚珠丝杠的基本导程为l 0=6mm ，对应于丝杠转动一周360 o ，设一个脉冲丝杠转动的角度为x ，则 6mm/360o=0.005/x o，得x=0.3o
故减速齿轮的传动比i=0.3/0.4=3/4
五、综合题
1．图示直射式光电转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成，光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。试分析传感器的测量原理。
解：当装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘转动时，光敏元件接收到脉冲信号，若转动圆盘上缝隙是均匀刻制，总数量为N ，则光敏元件每输出N 个脉冲，就意味着圆盘转动一周360o；若输出M 个脉冲，就意味着转过360*M/N o，因此，该传感器可以用于测量角度。如果在T 秒时间内转过输出M 个脉冲，就意味着转速为360*M/N/T (o/s ) 因此，该传感器也可以用于测量角速度。
2．已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a 和b 所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a ）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
滚珠丝杠 工作台
i
图 电机驱动工作台示意图
（a）减速器滚筒驱动（b）丝杠滑台驱动
解：（1）分析两种方案的特点：
（a）电机经减速器带动滚筒转动，使驱动绳产生位移；
（b）电机带动丝杠转动，丝杠上的螺母便产生直线运动，带动驱动绳产生位移。
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法
作业3
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√）
2．电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（√）
3．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（√）
4．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（√）
5．对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√）
6．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×）
7．一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（×）
8．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。（×）
9．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（√）
10．PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（√）
11．通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（×）
12．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（×）
二、单选题
1．下列哪个是传感器的动特性（D ）。
A．量程B．线性度
C．灵敏度D．幅频特性
2．在开环控制系统中,常用（B ）做驱动元件。
A．直流伺服电动机B．步进电动机
C．同步交流伺服电动机D．异步交流伺服电动机
3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（C ）mm。
A．1 B．0.1 C．0.01 D．0.001 4．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（D ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A．实时软件B．开发软件C．系统软件D．应用软件5．以下除了（D ），均是由硬件和软件组成。
A．计算机控制系统B．PLC控制系统
C．嵌入式系统D．继电器控制系统
6．以下抑制电磁干扰的措施，除了（D ），其余都是从切断传播途径入手。
A屏蔽B隔离C滤波D软件抗干扰
三、简答题
1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
在系统实际运行前，也希望对项目的实施结果加以预测，以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行水平，采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。
2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
仿真根据采用的模型可以分为：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真。
计算机仿真：应用于系统设计阶段；
半物理仿真：应用于部件及子系统研制阶段；
全物理仿真：应用于系统研制阶段。
3．PID 控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分调节能消除静差，改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
4．系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？
（1）根据香农采样定理，确定采样周期：max /ωπ≤T
，其中max ω为被采信号角频率上限。
（2）采样周期应大于执行元件动态调节稳定时间。
（3）从系统随动性和抗干扰的角度，采样周期应尽可能小，这样时延小，反映迅速。
（4）在多回路控制中，由于采用巡检控制方式，采样周期应足够大，以确保在一个采样周期内，能处理完所有回路的算法计算。
（5）从计算机的精度上讲，采样周期不应太小。
5．简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。
解：由图可知：开关1、开关2为常开，开关3为常闭，当开关1、开关2接通、开关3为
常闭状态时，红灯能亮，同时启动定时器T0，沿时3秒，3秒后如果开关3为常闭状态，则绿灯亮。
2.01.00.00.0I I I Q ??=
S Q T 30.00=
2.001.0I T Q ?=
四、计算题
图 梯形图 I0.0 （ ） I0.1 I0.2 Q0.0 I0.2 Q0.1 Q0.0 T0 （ ）
3s T0
1．某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm ，丝杠导程t=4mm ，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm （忽略齿轮和丝杠的传动误差）。
（1）若采用高速端测量方法，将旋转编码器安装在电机输出轴上，确定旋转编码器的每转脉冲数。
（2）若采用低速端测量方法，将传感器与丝杠的端部直接相连，n s =500脉冲/转的旋转编码器是否合用？
图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台 解：（1）设工作台位移（测量精度）0.005mm 时，丝杠转动的角度为?X ，则有
mm
X mm 005.04360?=? 得：?=45.0X ，若对应于电机轴的角度为?Y ，则?=?=25.2iX Y ，安装在电机输出轴上
的旋转编码器共有?360
，故旋转编码器的每转脉冲数为16025.2/360=?? （2）因为80045.0/360=??> n s =500，故不合用。
2．图示为电枢控制式直流电动机的工作原理图。图中电机线圈的电流为i ；L 与R 为线圈的电感与电阻；电机的输入电压为u ；折算到电机转子轴上的等效负载转动惯量为J M ；电机输出转矩和转速分别为T 和ω；K E 和K T 分别为电枢的电势常数和转矩常数，试求输出转速与输入电压之间的传递函数。
解： ???=++=)
2(')1('ωωM T E J i K K Li iR u 在零初始条件下进行拉氏变换：???Ω=Ω++=)4()
()()3()()()()(s s J s I K s K s LsI R s I s U M T E M J ωi
u
图 直流电动机的工作原理 工作台
丝杠 滚珠螺母
齿轮减速器 联轴器 i =5
由（4）式得T M K s s J s I /)()(Ω=，带入到（3）式，得输出转速与输入电压之间的传递函数
T
E M M T K K s RJ s LJ K s U s ++=Ω2)()( 五、综合题
1．如图所示的系统，试分析齿轮减速器、丝杠螺母机构及传感器的误差对输出精度的影响。
解：齿轮减速器存在两种误差：传动误差和回程误差。传动误差主要由温度或弹性导致的齿轮变形产生；回程误差主要是由齿轮间隙造成。为提高齿轮传动系统中传递运动的精度，各级传动比应按“先小后大”原则分配，设各级转角误差为k φ?、第k 个齿轮到第n 级输出轴的传动比为kn i ，设各级转角误差折算到末级输出轴上的总误差为max φ?
∑=?=?n
k nk k i 1max /φφ
丝杠螺母机构传动误差主要由丝杠与螺母之间的间隙决定，通常可由其间的调整、预紧调整到最小程度，由于这个误差是在末级上，其大小直接影响输出精度。
传感器的误差对输出精度的影响是通过控制产生的，由于传感的误差必然导致控制的误差。可以说，传感器的误差直接决定对输出精度的影响。
2．用PLC 实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。
（1）写出I/O 分配表；
（2）选择PLC ，画出梯形图。
解：（1）电动机正转起动开关I0.0，电动机正转Q0.0，电动机反转Q0.1，电动机停转开关I0.1。
作业4
一、判断题（正确的打√，错误的打×）
1．自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（√）
2．计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（×）
3．PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（√）
4．现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（×）
5．需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（√）
6．目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（√）
7．计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。（×）8．反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（×）
9．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、
重构、再创造的设计。（×）
10．虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（√）
11．工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（√）
12．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（×）
二、单选题
1．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（C ）。a=360/(znk)=360/(24*5*2) A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°
2．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（B ）。
A．上升B．下降
C．不变D．前三种情况都有可能
3．采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（A ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A．脉冲的宽度B．脉冲的频率
C．脉冲的正负D．其他参数
4．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D ）。P220 A．零接口B．被动接口
C．主动接口D．智能接口
5．HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（C）。P249
A．能源部分B．测试传感部分
C．驱动部分 D．执行机构
6．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（D）。
A．能源部分B．测试传感部分
C．驱动部分 D．执行机构
7．通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（B ）。
A．开环控制B．闭环控制
C ．半闭环控制
D ．混合控制
8．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（C ）。
A ．能源部分
B ．测试传感部分
C ．驱动部分
D ．执行机构
三、简答题
1．何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
对概念设计表述为：“在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案，这一部分设计工作叫做概念设计。”
概念设计过程的步骤及采用的方法如图1所示
2．如何进行机电一体化系统的可靠性设计？
可靠性是指系统在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。通常用“概率”表示“能力”来实现可靠性指标的量化。
（1）机电一体化系统的可靠性设计
（2）控制系统可靠性设计
（3）软件的可靠性技术
3．简述HRGP －1A 喷漆机器人的示教再现过程。
HRGP －1A 喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
4．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
图1 概念设计步骤
（1）数控设备中计算机数控装置的组成：
运算器、控制器、存储器、输入接口及输入设备（键盘、鼠标、模数转换器）、输出接口及输出设备（显示器、指示灯、数模转换器等）、系统软件和应用软件等。
（2）数控设备中计算机数控装置的功能：
存储器：用于存储数据、指令；
运算器：用于进行算术和逻辑运算；
控制器：用于执行指令；
输入接口：是微处理器接收外界信息的通道，有数字量、模拟量之分；
输入设备：键盘、鼠标用于接收用户指令；模数转换器用于接收位置检测信息。
输出接口：是微处理器向外界传递信息的通道，有数字量、模拟量之分；
输出设备：显示器、指示灯用于显示计算机处理的结果或当前机床的状态；数模转换器用于将计算机计算的结果输出去，以便于控制。
系统软件：控制、管理微机的软件，提供应用软件的支撑平台；
应用软件：用户为解决实际问题而编写的程序。
五、综合题
1．某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
物料搬动机械手结构原理图
2. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。
《企业集团财务管理》作业1、2、3、4参考答案 作业一 一、单项选择题 BCBAB ACBDB 二、多项选择题 ABC BE BD BCE BCD CE ABCE ABCDE ABCE BCD 三、判断题 对错错错错对对错对错 四、理论要点题 1.请对金融控股型企业集团进行优劣分析 答：从母公司角度，金融控股型企业集团的优势主要体现在： （1）资本控制资源能力的放大 （2）收益相对较高 （3）风险分散 金融控股型企业集团的劣势也非常明显，主要表现在： （1）税负较重 （2）高杠杆性 （3）“金字塔”风险 2．企业集团组建所需有的优势有哪些？ 答：（1）资本及融资优势 （2）产品设计，生产，服务或营销网络等方面的资源优势。 （3）管理能力与管理优势 3．企业集团组织结构有哪些类型？各有什么优缺点？ 答：一、U型结构 优点：（1）总部管理所有业务（2）简化控制机构（3）明确的责任分工（4）职能部门垂直管理 缺点：（1）总部管理层负担重（2）容易忽视战略问题（3）难以处理多元化业务（4）职能部门的协作比较困难 二、M型结构 优点：（1）产品或业务领域明确（2）便于衡量各分部绩效（3）利于集团总部关注战略（4）总部强化集中服务缺点：（1）各分部间存在利益冲突（2）管理成本，协调成本高（3）分部规模可能太大而不利于控制 三、H型结构 优点：（1）总部管理费用较低（2）可弥补亏损子公司损失（3）总部风险分散（4）总部可自由运营子公司（5）便于实施的分权管理 缺点：（1）不能有效地利用总部资源和技能帮助各成员企业（2）业务缺乏协同性（3）难以集中控制 4．分析企业集团财务管理体制的类型及优缺点 答：一、集权式财务管理体制 优点：（1）集团总部统一决策（2）最大限度的发挥企业集团财务资源优势（3）有利于发挥总公司管理 缺点：（1）决策风险（2）不利于发挥下属成员单位财务管理的积极性（3）降低应变能力 二、分权式财务管理 优点：（1）有利于调动下属成员单位的管理积极性（2）具有较强的市场应对能力和管理弹性（3）总部财务集中精力于战略规划与重大财务决策 缺点：（1）不能有效的集中资源进行集团内部整合（2）职能失调（3）管理弱化 三、混合式财务管理体制 优点：调和“集权”与“分权”两极分化 缺点：很难把握“权力划分”的度。 五、从以下两个方面写两篇不低于800字的分析短文 1．产业型多元化企业集团
17秋《财务管理学》作业_1 显示答案 一、单选题( 每题4分, 共15道小题, 总分值60分) 1.最佳订货批量与＿无关。(4分) ?A. 安全库存量 ?B. 全年存货需要量 ?C. 平均每次进货费用 ?D. 存货的年度单位储存成本答案:A 2.下列＿可以反映企业项目的真实报酬率。(4分) ?A. 净现值 ?B. 获利指数 ?C. 静态投资回收期 ?D. 内部收益率 答案:D 3.获利指数小于1，净现值＿。(4分) ?A. 大于0 ?B. 等于0 ?C. 小于0 ?D. 不确定
答案:C 4.净现值大于0，获利指数＿。(4分) ?A. 小于1 ?B. 大于1 ?C. 等于1 ?D. 不确定 答案:B 5.企业一定时期内的销售成本与同期的存货平均余额之间的比率被称为。(4分) ?A. 流动资产周转率 ?B. 营运资金周转率 ?C. 总资产周转率 ?D. 存货周转率 答案:D 6.＿存货种类多，占用资金少。(4分) ?A. D类 ?B. C类 ?C. A类 ?D. B类 答案:B
7.下列不属于负债资金的是__ _。(4分) ?A. 银行借款 ?B. 发行债券 ?C. 发行普通股 ?D. 商业信用 答案:C 8.贴现率越大，净现值越＿。(4分) ?A. 大 ?B. 不变 ?C. 越小 ?D. 不确定 答案:C 9.下列＿的计算需要事先估计贴现率。(4分) ?A. 投资利润率 ?B. 净现值 ?C. 内部收益率 ?D. 静态投资回收期答案:B
10.我国《公司法》规定，公司向＿发行的股票可以为记名股票，也可以为无记名股票。(4分) ?A. 国家授权投资的机构 ?B. 社会公众 ?C. 发起人 ?D. 法人 答案:B 11.根据对未来情况的掌握程度，投资决策不包括_ __。(4分) ?A. 确定性决策 ?B. 收益性决策 ?C. 风险性决策 ?D. 不确定性决策 答案:B 12.＿存货种类少，占用资金多。(4分) ?A. D类 ?B. C类 ?C. A类 ?D. B类 答案:C
复习思考题（第1章） 1-1 根据图1-42所示参考方向和数值确定各元件的电流和电压的实际方向，计算各元件的功率并说明元件是吸收功率还是发出功率。 (a) (b) (c) (d) 图1-42 题1-1的图 1-2 在图1-43所示电路中 (1)元件A吸收10W功率，求其电压U a； (2)元件C吸收-10W功率，求其电流i c； (3)元件E发出10W功率，求其电流i e； (4)元件G发出10mW功率，求其电流i g； (1) (2) (3) (4) 图1-43 题1-2的图 1-3 电路如图1-44所示，求各电路中所标出的未知量u、i、R 或P的值。 图1-44 题1-3的图 1-4 已知电容元件电压u的波形如图题1-45(b)所示，(1)试求i(t)并绘出波形图；(2)若已知的是其电流i的波形如图题1-45(c)，所示设u(0)= 0V，试求u(t)，(0 t)，并绘出波形图
图1-45 题1-4的图 1-5 一个自感为0.5 H 的电感元件，当其中流过变化率为s /A 20=dt di 的电流时， 该元件的端电压应为多少？若电流的变化率为 s /A 20-=dt di ，此元件的端电压有何改变？ 1-6 直流电路如图1-46所示，，求电感电流和电容电压。 图1-46 题1-6的图 1-7 求题1-47图中的电感电压u L (t )和电流源的端电压u (t )。 图1-1 题1-7的图 1-8 图1-48所示各电路中的电源对外部是提供功率还是吸收功率?其功率为多少? 图1-48 题1-8的图
1-9 (1)求图题1-49(a)电路中受控电压源的端电压和它的功率；(2)求图题1-49(b)电路中受控电流源的电流和它的功率。 图1-49 题1-9的图 1-10 求图1－50所示电路中电压U s 和电流I 。 图1-50 题1-10的图 1-11 求图1-51所示电路中的电压1u 和1i 。 2A 图1-51 题1-11的图 1-12 求图1-52所示电路中的电压u 。 3 i u 图1-52 题1-12的图
《财务管理》形成性考核册作业1答案 暨教材P14第二章练习题 1. S ＝P （1+i ）n ＝5000×（1+10％）1＝5500元。 一年后的今天将得到5500元钱。 2. P A ＝A ×i i n -+-)1(1＝1000×% 10%)101(110-+-＝1000×6.145＝6145元。 现在应该存入6145元钱。 3. 购买：P A ＝160,000元； 租用：适用公式：P A ＝A ×i i n -+-)1(1 方法一、P A ＝2000+2000×% 6%)61(19 -+- ＝2000+2000×6.802＝15604元。 方法二、P A ＝2000×% 6%)61(110 -+-×（1+6％）1 ＝2000×7.360×1.06 ＝15603.2万元。 因为购买P A >租用P A ，所以选择租用方案，即每年年初付租金2000元。 4. P A ＝20,000元，S ＝20,000×2.5＝50,000元， 将已知数带入格式S= P A (1+i)n ， 50,000＝20,000×（1+i)5 ==?（1+i)5=2.5 查复利终值系数表， 当i=20%,（1+ i)5＝2.488， 当i=25%,（1+ i)5=3.052, 采用插入法计算： i --%25%20%25＝5 .2052.3488 .2052.3--==?i ＝20.11％。 该公司在选择这一方案时，所要求的投资报酬率必须达到20.11％。 《财务管理》形成性考核册作业2答案 暨教材P114第四章练习题 1.①债券资金成本＝筹资总额－筹资费用 使用费用×100％
＝％） －（％）－（％511125*********??×100％＝6.9％ ②普通股成本＝ －筹资费率） 普通股筹资总额（第一年预计股利 1×100％+预计年增长率 ＝） －（%515.278.1×100％+7%=13.89% ③优先股成本＝ －筹资费率）优先股筹资总额（优先股年股息 1×100％ ＝ ％） －（％ 1211759150?×100％＝8.77％ 2. 普通股成本＝ －筹资费率）普通股筹资总额（第一年预计股利 1×100％+预计年增长率 ＝ ）－（%411000 6000 4 .0?×100％+5%=11.94% 3. 债券资金成本＝ 筹资总额－筹资费用 使用费用 ×100％ ＝ ％） －（％） －（％412500*********??×100％＝6.7％ 4.设负债资本为x 万元，自有资本为（120－x ）万元，则 %401%24-×120x 120－+12％×120 x ＝35％ 经计算，x ＝21.43万元（负债资本）， 则自有资本为：120－21.43＝98.57万元。 5.借款的实际利率＝ ％） －（％ 101401240??＝13.33％。 6.借款的实际利率＝％）－（％ ）－（％101405.0401001240??+?＝14.17％。 7.①普通股资金成本＝8 .11 .0+10％＝15.56％， ②债券资金成本＝ 95 33111100％） －（％??＝7.76％， ③加权平均资金成本＝80100100+×15.56％+8010080 +×7.76％＝12.09％ 8.①债券资金成本＝ ％） －（％） －（％211000*********??＝6.84％，
作业ID：53949 1. 简述企业筹资的分类。（第2章）【该题为简答题请自己提炼】 答：一）股权筹资、债务筹资及衍生工具筹资 按企业所取得资金的权益特性不同，企业筹资分为股权筹资、债务筹资及衍生工具筹资三类，这也是企业筹资方式最常见的分类方法。 股权筹资形成股权资本，是企业依法长期拥有、能够自主调配运用的资本。企业的股权资本通过吸收直接投资、发行股票、内部积累等方式取得。股权资本由于一般不用还本，形成了企业的永久性资本，因而财务风险小，但付出的资本成本相对较高。 债务筹资，是企业通过借款、发行债券、融资租赁以及赊购商品或服务等方式取得的资金形成在规定期限内需要清偿的债务。由于债务筹资到期要归还本金和支付利息，对企业的经营状况不承担责任，因而具有较大的财务风险，但付出的资本成本相对较低。 衍生工具筹资包括兼具股权与债务特性的混合融资和其他衍生工具融资。我国上市公司目前最常见的混合融资是可转换债券融资，最常见的其他衍生工具融资是认股权证融资。 （二）直接筹资与间接筹资 按其是否以金融机构为媒介，企业筹资分为直接筹资和间接筹资两种类型。
直接筹资（不通过银行中介），是企业直接与资金供应者协商融通资本的一种筹资活动。直接筹资方式主要有吸收直接投资、发行股票、发行债券等。发行股票、债券属于直接向社会筹资。 间接筹资，是企业借助银行等金融机构融通资本的筹资活动。间接筹资的基本方式是向银行借款，此外还有融资租赁等筹资方式。 （三）内部筹资与外部筹资 资金的来源范围不同，企业筹资分为内部筹资和外部筹资两种类型。 企业筹资时首先应利用内部筹资，然后再考虑外部筹资。 （四）长期筹资与短期筹资 按所筹集资金的使用期限不同，企业筹资分为长期筹资和短期筹资两种类型。 长期筹资，是指企业筹集使用期限在1年以上的资金筹集活动。 短期筹资，是指企业筹集使用期限在1年以内的资金筹集活动。
财务管理习题及答案解析 Modified by JEEP on December 26th, 2020.
财务管理习题第一章财务管理总论 一、单项选择题。 1.下列各项中体现债权与债务关系的是（）。 A.企业与债权人之间的财务关系 B.企业与受资者之间的财务关系 C.企业与债务人之间的财务关系 D.企业与政府之间的财务关系 【正确答案】C 【答案解析】企业与债权人之间的财务关系体现的是债务与债权关系；企业与受资者之间的财务关系体现的是所有权性质的投资与受资关系；企业与债务人之间的财务关系体现的是债权与债务关系；企业与政府之间的财务关系体现一种强制和无偿的分配关系。 2.每股利润最大化目标与利润最大化目标相比具有的优点是（）。 A.考虑了资金时间价值 B.考虑了风险因素 C.可以用于同一企业不同时期的比较 D.不会导致企业的短期行为 【正确答案】C 【答案解析】每股利润最大化目标把企业实现的利润额与投入的股数进行对比，可以在不同资本规模的企业或同一企业不同期间进行比较，揭示其盈利水平的差异，但是该指标仍然没有考虑资金的时间价值和风险因素，也不能避免企业的短期行为。
3.已知国库券利率为5％，纯利率为4％，则下列说法正确的是（）。 A.可以判断目前不存在通货膨胀 B.可以判断目前存在通货膨胀，但是不能判断通货膨胀补偿率的大小 C.无法判断是否存在通货膨胀 D.可以判断目前存在通货膨胀，且通货膨胀补偿率为1％ 【正确答案】D 【答案解析】因为由于国库券风险很小，所以国库券利率＝无风险收益率＝纯利率＋通货膨胀补偿率，即5％＝4％＋通货膨胀补偿率，所以可以判断存在通货膨胀，且通货膨胀补偿率＝5％－4％＝1％。 4.（）是根据财务活动的历史资料，考虑现实的要求和条件，对企业未来的财务活动和财务成果做出科学的预计和测算。A.财务预测B.财务预算C.财务决策D.财务控制【正确答案】A【答案解析】财务预测是根据财务活动的历史资料，考虑现实的要求和条 件，对企业未来的财务活动和财务成果做出科学的预计和测算。二、多项选择题。1.下列各项中属于狭义的投资的是（）。A.与其他企业联营B.购买无形资产C.购买国库券D.购买零件【正确答案】AC【答案解析】广义投资包括对内使用资金（如购置流动资产、固定资产、无形资产等）和对外投放资金（如投资购买其他企业的股票、债券或者与其他企业联营等）两个过程，狭义投资仅指对外投资。2.投资者与企业之间通常发生（）财务关系。A.投资者可以对企业进行一定程度的控制或施加影响B.投资者可以参与企业净利润的分配C.投资者对企业的剩余资产享有索取权D.投资者对企业承担一定的经济 法律责任 【正确答案】ABCD
管理学基础作业参考答案 管理学基础作业1 一、为什么说“管理既是一门科学，又是一门艺术”？ 答：管理科学作为社会科学的一种，是长起以来人门在管理实践中的经验总结、和发展。人们将这些作以分析，整理并形成系统。成为理论。因此是当之无愧的科学。何况现在的大学里也在开设经济管理。财务管理，工商管理等课程，这是大家有目共睹的事实。 说管理是一门艺术。此话亦真，我们谈管理，不只是单纯的形式上的管理。理论上的管理。而是多姿多彩的全面的管理。管理对管理人才的要求很高，要他同时具备多种素质。有一篇文章曾将管理人才的素质分为几类：“一个管理人员应该同时是一个军师,一个元帅,一个花匠、一个战士等。”因为一个企业管理者必须统帅全局、为企业的长期发展作谋划，必须身先士卒和有缜密的思维。因此说管理是一门艺术也不足为过。何况当今的高级管理人才毕竟少的可怜。 管理肯定是科学，但同时又是艺术。因为管理是对人的管理，而不是机器，所以要讲究方式方法，这就是艺术了。有些管理者懂管理理论，但不会做人的工作，结果与愿望相反，有些管理者可能不是很懂理论，但会做工作，结果与希望相一致。这就是管理的艺术所在。只有将两者有机地结合在一起，才能充分发挥管理的作用。 自然，管理是在人类经济社会活动中的一项职能，从科学的角度来说，有管理学、管理方法、管理理论等形态；从艺术角度来看，则有具体的管理艺术，特别是在度的把握以及在具体应用时一些微妙的变化……所以说管理既是科学也是艺术。 管理既是科学又是艺术！管理象一台运转的机器，它遵循着它的运作模式，但是在机器陈旧的时候就需要改进和维护，从而为企业进行更好的服务，这时就产生了艺术，而管理步伐中的细小环节，模式所不能解决的它就必须有新的方式，新的手段，新的做法去解决，根据环境和问题的不同，作出不同的结论，这本身也是艺术，所以管理是科学，但是它同时也是一门最好的艺术！！！ 二、综合实践题 项目：走访一家组织及其管理者 内容：选择一家企业、医院、学校或政府机关等组织，与管理人员进行谈话，观察并了解他们的工作。 完成以下问题： 1、他属于哪一层次的管理者？ 2、他在组织中担任的职务。 3、他管理的下级人员的数量。 4、他认为胜任其工作所必需的技能。 5、观察他如何安排一天的工作，并记录下来。 答：1、餐饮企业管理 2、餐饮部经理 3、人数： 4、熟悉本部门专业知识，持有高级学历证书，持有经理上岗证。 5、一天的工作安排大纲: 检查:上午~下午~晚上 1．检查： ⑴要值两头班，午晚餐均应在岗，检查并全面负责餐厅各项管理工作。 ⑵按餐厅检查一览表逐条检查： a.检查餐厅的环境卫生工作。 b.餐厅各种设施设备应保持完好。 c.摆台应该符合规定：餐具整齐、摆放统一、干净、无缺口、席巾无洞无污渍。 d.台椅摆放整齐：椅子干净无尘，坐垫无污渍，台椅纵横对齐或摆成图案形。 e.工作台摆放有序：餐柜摆设符合要求、托盘叠放整齐划一、餐具布置规范。 f.宴会，特别是预订宴会各项准备工作是否完成。 g.餐具准备应充足、完好、清洁。 h.各种调料准备充分。 i.冰水、饮料准备充足，并达到规定的温度标准。
另：()y x u u ,=，()y x v v ,=，?? ?==? ρ?ρsin ,cos y x ? ?ρ ρ ρ sin cos y u x u y y u x x u u ??+ ??= ????+ ????= ?? ρ ?????ρ?ρρ??ρ? ρ??= ??+ ??= ??+ ??- =??? ? ????+-??=???? ??????+????= ??u x u y u y v x v y v x v y y v x x v v cos sin cos sin cos )sin (111 ? ?ρ ρ ρ sin cos y v x v y y v x x v v ??+ ??= ????+ ????= ?? ρ ?????ρ?ρρ??ρ? ρ??- =??- ??- =??+ ??- =??? ? ????+-??=???? ??????+????= ??v x v y v y u x u y u x u y y u x x u u cos sin cos sin cos )sin (111 所以，有 ?????? ???-=????=??ρ?ρ?ρρv u v u 11 第18页 第2题
第27页 指出下列多值函数的支点及其阶。 （1） ) (a z - 解：根式的可能支点是∞点和根式内多项式的零点，现在来逐个考察这些点的性质。 ① a z =：在此点的邻域内任取一点 1 11φρi e a z +=（11 <<ρ），则有 2 11)(φ φ ρρi i e e a z = = - 当保持 1ρ不变 π φφ211+→（绕 a z =一周）时，有
2014最新中央电大财务管理形成性考核册答案1-4(全) 作业1 1.某人现在存入银行1000元，若存款年利率为5% ，且复利计息，3年后他可以从银行取回多少钱？ 1000×(1+5%)3=1157.63元。三年后他可以取回1157.63元。 2.某人希望在4年后有8000元支付学费，假设存款年利率为3% ，则现在此人需存入银行的本金是多少？ 设存入银行的本金为x x（1+3%）4 =8000 x=8000/1.1255=7107.95元。每年存入银行的本金是7108元。 3.某人在3年里，每年年末存入银行3000元，若存款年利率为4%，则第3年年末可以得到多少本利和？ 3000×［(1+4%)3 -1］/4%=3000×3.1216=9364.8元 4.某人希望在4年后有8000元支付学费，于是从现在起每年年末存入银行一笔款项，假设存款年利率为3% ，他每年年末应存入的金额是多少？ 设每年存入的款项为x 公式：P=x（1-（1+i）n-n)/i) x=（8000×3%）/ (1+3%)4-1 x=1912.35元 每年末存入1912.35元 5．某人存钱的计划如下：第1年年末，存2000元，第2年年末存2500元，第3年年末存3000元，如果年利率为4% ，那么他在第3年年末可以得到的本利和是多少？ 第一年息：2000×(1+4%) = 2080元。 第二年息：（2500+2080）×(1+4%) = 4763.2元。 第三年息：（4763.2+3000）×(1+4%) = 8073.73元。 答：第3年年末得到的本利和是8073.73元。 6．某人现在想存一笔钱进银行，希望在第一年年末可以取出1300元，第2年年末可以取出1500元，第3年年末可以取出1800元，第4年年末可以取出2000元，如果年利率为5%，那么他现在应存多少钱在银行。 现值PV=1300/(1+5%)+1500/(1+5%)2+1800/(1+5%)3+2000/(1+5%)4=5798.95元 那他现在应存5799元在银行。 7．某人希望在4年后有8000元支付学费，于是从现在起每年年末存入银行一笔款项，假定存款年利率为3%，他每年年末应存入的金额是多少？ 设每年存入的款项为X 公式：P=X（1-（1+i）n-n)/i) X=（8000×3%）/ (1+3%)4-1 X=1912.35元 每年末存入1912.35元 8．ABC企业需要一台设备，买价为本16000元，可用10年。如果租用，则每年年初需付租金2000元，除此以外，买与租的其他情况相同。假设利率为6%，如果你是这个企业的决策者，你认为哪种方案好些？ 如果租用设备，该设备现值＝2000×[（P/A，6%，9）+1]=15603.4(元) 由于15603.4＜16000，所以租用设备的方案好些。 9．假设某公司董事会决定从今年留存收益中提取20000元进行投资，期望5年后能得当2.5倍的钱用来对生产设备进行技术改造。那么该公司在选择这一方案时，所要求的投资报酬率是多少？ 已知Pv = 20000，n = 5 S= 20000 × 2.5 = 5000 求V 解: ∵S = Pv – (1+i)n
简明中国史。作业 简明中国史第一次形成性考核作业 一、单项选择题 1、含有强迫清政府把香港割让给英国这一内容的不平等条件是（） A、《北京条约》 B、《南京条约》 C、《黄埔条约》 D、《望厦条约》 2、含有强迫清政府把台湾割让给日本这一内容的不平等条件是（） A、《南京条约》 B、《辛丑条约》 C、《马关条约》 D、《北京条约》 3、近代中国反侵略战争失败的根本原因是（） A、经济技术的落后 B、社会制度的腐朽 C、外国势力的强大 D、人民抵抗不力 4、下列哪个条约中第一次规定允许外国公使常驻北京的是（） A、《马关条约》 B、《北京条约》 C、《天津条约》 D、《南京条约》 5、被称为近代中国开眼看世界的第一人是（） A、林则徐 B、郑观应 C、魏源 D、王韬 6、《辛丑条约》签订后，中国完全陷入半殖民地半封建社会的深渊，这是指（） A、中国自给自足的自然经济完全解体 B、帝国主义直接控制清政府的内政外交 C、赔款数额巨大，清经济被帝国主义完全控制 D、清政府完全成为列强的侵华工具 7、所谓“国中之国”是指（） A、帝国主义在华的势力范围 B、帝国主义强迫我国开放的通商口岸 C、租借地 D、帝国主义强迫清政府割让的土地 8、中国的关税权自主权开始遭到破坏是在哪个条约（） A、《北京条约》 B、《天津条约》 C、《马关条约》 D、《南京条约》 9、近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争是（） A、虎门销烟 B、三元里人民抗英斗争 C、香港工人大罢工 D、台湾人民反抗日本割台斗争 10、“中国不败而败”是指下列哪场战争（） A、中日甲午战争 B、鸦片战争 C、中法战争 D、第二次鸦片战争 11、关于《天朝天亩制度》和《资政新篇》的叙述，不正确的表述是( ) A、都是巩固太平天国的纲领或方案 B、后者是前者的补充、继承和发展 C、前者是违背社会发展规律的空想 D、后者是符合时代潮流的进步方案 12、太平天国之所以是农民战争的高峰，最主要的理由是( ) A、其规模和延续时间均属空前 B、建立了与清政府对立的政权 C、制定了比较完整的革命纲领 D、对封建王朝的打击空前沉重 13、洪仁玕与维新派的共同政治主张是( )
《定额运用》作业 1、有段路堤工程17500米3（属三级公路），需要人工挖运进行填筑（手推车、普通土），平均运距为154米，并要求人工夯实，请确定其预算定额。 解：1、定额表号：[10-1-1-7-1]，[9-1-1-6-2+5×13] 及节说明8 2、人工定额：[181.1×1.05+7.3×13 ×1.08+151.8]×17.5=7777。83（工日） 3、基价：[8910×1.05+359×13×1.08 +7469]×17.5=382635 (元) 2、0.6m3挖掘机挖装土方，75KW推土机清理余土。土方工程量为1050 m3其中部分机械达不到需由人工完成，其工程量为50 m3，土质为普遍土，请确定其预算定额。 解: 1、定额表号：[12-1-1-9-2] [9-1-1-6-2] 及节说明3 2、人工定额：4.5+181.1×1.15×50/1000=14.91(工日） 3、机械定额：75kw以内履带式推土机：0.72台班 0.6m3以内履带式单斗挖掘机 3.37台班 4、基价：2348+8910×1.15×50/1000=2860（元） 3某段水泥混凝土路面工程86000米2，其设计要求：厚度为24厘米，混凝土强度等级为C 35，水泥等级42.5，要求施工时采用摊铺机铺筑（滑模式），交通不能中断，其行车密度为1500次昼夜，请确定其预算定额。 解：1、定额表号：［172－2－2－17－5＋6×4］ ［1011－（二）、2－25］ 2、人工定额：人工：（50.1＋1.5×4）×86＝4824.6（工日） 3、材料定额：锯材：0.001×86＝0.086 (m3) 型钢：0.001t×86＝0.086(t) 42.5级水泥：0.372×（204＋10.2×4）×86＝7831.64(t) 石油沥青：（0.138＋0.006×4）×86＝13.932(t) 煤：（0.028＋0.001×4）×86＝2.752(t) 水：（31＋2×4）×86＝3354 (m3) 中（粗）砂：0.46×（204＋10.2×4）×86＝9684.29 (m3) 碎石：0.83×（204＋10.2×4）×86＝17473.82( m3) 其他材料费：（304.1＋5×4）×86＝27873(元) 4、机械定额：3 m3以内轮胎式装载机：（0.9＋0.05×4）×86＝94.6(台班) 滑模式水泥混凝土摊铺机：（0.37＋0.02×4）×86＝38.7(台班) 混凝土刻纹机：8.91×86＝66.26(台班) 混凝土切缝机：3.82×86＝328.52(台班) 6 m3以内混凝土搅拌运输车：（2.74＋0.14×4）×86＝283.8(台班) 60 m3/h以内混凝土搅拌站：（0.67＋0.03×4）×86＝67.94(台班) 6000L以内洒水汽车：1.9×86＝163.4(台班) 5、基价：（52519＋2403×4）×86＋7831.64×350－（76.908＋3.845×4）×86×320＋ ［（9684.288－（93.84＋4.69×4）×86］×60＋［（17473.824－（169.32＋8.47 ×4×86）］×55＝5544540(元)
211、一个算法应该具有"确定性"等5个特性，下面对另外4个特性的描述中错误的是b A)有零个或多个输入 B)有零个或多个输出 C)有穷性 D)可行性 313、以下符合C语言语法的实型常量是（c） A)1.2E0.5 B)3.14.159E C).5E-3 D)E15 314、以下4组用户定义标识符中，全部合法的一组是（a） A)_main B)If C)txt D)int enclude -max REAL k_2 sin turbo 3COM _001 111）以下叙述中正确的是A A）C程序中注释部分可以出现在程序中任意合适的地方 B）花括号"{"和"}"只能作为函数体的定界符 C）构成C程序的基本单位是函数，所有函数名都可以由用户命名 D）分号是C语句之间的分隔符，不是语句的一部分 312）以下选项中可作为C语言合法整数的是C A）10110B B）0386 C ）0Xffa D）x2a2 313）以下不能定义为用户标识符的是D A）scanf B）Void C）_3com_ D）int 325）已定义ch为字符型变量，以下赋值语句中错误的是A A）ch='\'; B）ch=62+3; C）ch=NUL L; D）ch='\xaa'; 1(11) 以下叙述正确的是C A) C语言比其他语言高级 B) C语言可以不用编译就能被计算机识别执行 C) C语言以接近英语国家的自然语言和数学语言作为语言的表达形式 D) C语言出现的最晚、具有其他语言的一切优点 2(12) C语言中用于结构化程序设计的三种基本结构是A A) 顺序结构、选择结构、循环结构 B) if、switch、break C) for、while、do-while D) if、for、continue 1(13) 在一个C语言程序中B A) main函数必须出现在所有函数之前 B) main函数可以在任何地方出现 C) main函数必须出现在所有函数之后 D) main函数必须出现在固定位置 3(14) 下列叙述中正确的是D A) C语言中既有逻辑类型也有集合类型 B) C语言中没有逻辑类型但有集合类型 C) C语言中有逻辑类型但没有集合类型
《财务管理》 平时作业（1） 一、单项选择题（每小题1分，共15分） 1．财务活动是指资金的筹集、运用、收回及分配等一系列行为，其中，资金的运用及收回又称为（ ）。 A ．筹资 B ．投资 C ．资本运营 D ．分配 2．下列各项中，已充分考虑货币时间价值和风险报酬因素的财务管理目标是（ ）。 A ．利润最大化 B ．资本利润率最大化 C ．每股利润最大化 D ．企业价值最大化 3．如果一笔资金的现值与将来值相等，那么（ ）。 A ．折现率一定很高 B ．不存在通货膨胀 C ．折现率一定为0 D ．现值一定为0 4．两种股票完全负相关时，把这两种股票合理地组合在一起时( )。 A ．能适当分散风险 B ．不能分散风险 C ．能分散一部分风险 D ．能分散全部风险 5．与其他企业组织形式相比，公司制企业最重要的特征是 ( )。 A ．创办费用低 B ．无限责任 C ．筹资容易 D ．所有权与经营权的潜在分离 6．一般认为，企业重大财务决策的管理主体是（ ）。 A ．出资者 B ．经营者 C ．财务经理 D ．财务会计人员 7．企业财务管理活动主要的环境因素是（ ）。 A ．经济体制环境 B ．财税环境 C ．金融环境 D ．法制环境 8．与购买设备相比，融资租赁的优点是（ ）。 A ．节约资金 B ．税收抵免收益大 C ．无须付出现金 D ．使用期限长 9．按照我国法律规定，股票不得( )。 A ．溢价发行 B ．折价发行 C ．市价发行 D ．平价发行 10．某公司发行面值为1 000元，利率为12%，期限为2年的债券，每年支付一次利息，当市场利率为10％，其发行价格为( )元。
A 、能够避免企业的短期行为 B 、考虑了资金时间价值因素 第一章 财务管理绪论 、单项选择题 4、 股东和经营者发生冲突的重要原因是 ( )。 A 、 信息的来源渠道不同 B 、所掌握的信息量不同 C 素质不同 D 、具体行为目标不一致 5、 一般讲，金融资产的属性具有如下相互联系、相互制约的关系： ( ) A 、流动性强的，收益较差 B 、流动性强的，收益较好 C 收益大的，风险小 D 、流动性弱的，风险小 6、 一般讲，流动性高的金融资产具有的特点是 ( ) A 、收益率高 B 、市场风险小 C 、违约风险大 D 、变现力风险大 7、 公司与政府间的财务关系体现为 ( )。 A 、债权债务关系 B 、强制与无偿的分配关系 C 资金结算关系 D 、风险收益对等关系 8、 在资本市场上向投资者出售金融资产， 如借款、 发行股票和债券等， 从而取得资金的活动是 ( ) A 、筹资活动 B 、投资活动 C 收益分配活动 D 、扩大再生产活动 9、 财务关系是企业在组织财务活动过程中与有关各方所发生的 ( )。 A 、经济往来关系 B 、经济协作关系 C 经济责任关系 D 、经济利益关系 10、作为财务管理的目标，每股收益最大化与利润最大化目标相比，其优点在于 1、现代财务管理的最优目标是 ( A 、 总产值最大化 C 每股盈余最大化 2、 实现股东财富最大化目标的途径是 A 、增加利润 C 提高投资报酬率和减少风险 3、 反映财务目标实现程度的是 ( A 、 股价的高低 C 产品市场占有率 )。 B 、利润最大化 D 、股东财富最大化 ( )。 B 、降低成本 D 、提高股票价格 )。 B 、利润额 D 、总资产收益率 ( )。
第一章 1.简述金融风险含义的含义、特点和主要类型 金融风险是指金融变量的变动所引起的资产组合未来收益的不确定性。（正收益也有可能是风险、不确定性即是风险、方差度量法度量） 金融风险具有不确定性，客观性，主观性，叠加性和累积性，消极性和积极性并存的特点。 金融风险的类型：按照能否分散，可以分为系统风险和非系统风险。按照会计标准，能分为会计风险和经济风险。按照驱动因素，能分为市场风险、信用分析、操作风险、流动性风险、其他风险（经营、国家、关联风险）等。 2.试对金融风险的诱因和有可能导致的经济结果进行阐释和分析 诱因：未来收益有可能受金融变量变动影响的那部分资产组合的资金头寸称为风险暴露。金融风险来源于风险暴露以及影响资产组合未来收益的金融变量变动的不确定性。（暴露是风险资产的一种状态。风险是可能性）。不确定是金融风险产生的根源（内在和外在即非系统和系统） 可能导致的结果：金融风险利弊共存，不良影响有：（1）可能会给微观经济主体带来直接或潜在的经济损失。（2）影响投资者的预期收益。（3）增大了交易和经营管理成本（4）可能会降低部门生产率和资金利用率。（5）可能会引起一国经济增长、消费水平和投资水平的下降。（6）影响一国的国际收支。（7）可能会造成产业结构部合理，社会生产力水平下降，甚至引起金融市场秩序混乱，对经济产生严重破坏。（8）对宏观经济政策的制定和实施也产生重大影响。（4个微观，4个宏观） 3.辨析金融风险与预期损失、未预期损失、经济资本、监管资本之间的关系 金融风险的经济资本是与金融机构实际承担的风险直接对应、并随着机构实际承担的风险大小而变化的资本，是由金融机构基于追求股东价值最大化的理念对风险、收益、资本综合考虑的基础上所确定的。 金融风险的监管资本是指监管部门针对有可能发生的风险而要求金融机构必须备足的资本。（核心资本和附属资本） 预期损失是实现可以预计的平均损失，一般视为金融机构的业务成本之一，以计提准备
作业名称：15春《财务管理学》作业1 客观题预算成绩：100 分 注意：客观题是指单选题、多选题、是非题等能自动判分的题！ 详细信息： 题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 留存收益成本的计算与基本相同。 A、优先股 B、债券 C、长期借款 D、普通股 学员答案:D 正确性:正确 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 系统风险又称为__ _。 A、不可分散风险 B、可分散风险 C、特有风险 D、质量风险 学员答案:A 正确性:正确 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 下列筹资方式中，不具有减税作用的是__。 A、发行优先股 B、发行债券 C、短期借款 D、长期借款 学员答案:A 正确性:正确 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 下列方法中，又称连环替代法。 A、比较分析法
B、百分比分析法 C、因素分析法 D、比率分析法 学员答案:C 正确性:正确 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 下列不属于实物资产的是。 A、货币资金 B、存货 C、专利权 D、长期投资 学员答案:C 正确性:正确 题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 非系统风险又称为__ _。 A、不可分散风险 B、市场风险 C、公司特有风险 D、战争风险 学员答案:C 正确性:正确 题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35 内容: 下列不属于会计报表体系中主要报表的是。 A、资产负债表 B、利润表 C、现金流量表 D、审计报告 学员答案:D 正确性:正确 题号:8 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案）本题分数:4.35
第一章财务管理总论 第二章财务管理价值观念 一、填空题 1．企业财务就是指企业再生产过程中的（），它体现企业同各方面的经济关系。 2．社会主义再生产过程中物资价值的货币表现就是（），资金的实质是社会主义再生产过程中（）。 3．企业资金周而复始不断重复的循环，叫做（）。 4．财务管理区别于其他管理的特点，在于它是一种（）管理，是对企业再生产过程中的（）进行的管理。 5．财务管理目标的作用主要包括（）、（）、（）和（）。 6．财务管理目标的可操作性，具体包括：可以计量（）和（）。 7．财务管理目标的基本特征是：（）、（）和（）。 8．财务管理的总体目标总的说来，应该是（），或（）。 9．我国企业现阶段理财目标的较为理想的选择是：在（）的总思路下，以（）前提，谋求（）的满意值。 10．我国目前企业财务法规制度有三个层次，即以（）为统帅、以（）为主体、（）为补充的财务法规制度体系。 二、单项选择题（在各题的备选答案中，选出一个正确答案，将其序号字母填在括号内） 1．从货币资金开始，经过若干阶段，又回到货币资金形态的运动过程，叫做（）。 A．资金的周转B．资金运动C．资金收支D．资金循环2．企业固定资产的盘亏、毁损等损失，属于（）。 A．经营性损失B．非经营性损失C．投资损失D．非常损失3．反映企业价值最大化财务管理目标实现程度的指标是（）。 A．利润额B．总资产报酬率C．每股市价D．未来企业报酬贴现值4．在下列财务管理目标中，被认为是现代财务管理的最优目标的是（）。 A．每股利润最大化B．企业价值最大化 C股东财富最大化D．权益资本利润率最大化 5．既是两个财务管理循环的连接点，又是财务计划环节必要前提的企业财务管理基本环节是（）。 A．财务预测B．财务控制C．财务分析D．财务检查6．资金的时间价值是指（）。 A．货币存人银行所获得的利息B．购买国库券所获得的利益 C．把货币作为资金投入生产经营活动中产生的增值 D．没有风险、没有通货膨胀条件下的社会平均资金利润率 7．普通年金是指（）。 A．即付年金B．各期期末收付款的年金 C．各期期初收付款的年金D．又称预付年金 8．最初若干期没有收付款项，随后若干期等额的系列收付款项的年金，被称为（）。 A．普通年金B．先付年金C．延期年金D．永续年金
第123章个人作业答案
管理会计作业 第一章管理会计基本理论（教材第一章管理会计概述） 第一部分客观试题 （一）单项选择题 1 、管理会计又称作（ A ）。 A．内部会计 B．责任会计 C．控制会计 D．财务会计 2、现代管理会计是以（ A ）为核心的。 A．预测决策会计 B．责任会计 C．控制会计 D．成本会计 3、管理会计在主体范围上（ A ）。A．分为多个层次 B．只有一个层次 C．不以企业内部责任单位为主体 D．与财务会计一样 4、在现代企业会计系统中，管理会计又可称为（ C ）。 A、算呆账的报账型会计 B、外部会计 C、算活账的经营型会计 D、责任会计 （二）多项选择题 1、管理会计的工作主体可以是（ ABCD ）。
A．企业 B．车间 C．个人D．分公司 2、管理会计基本内容包括（ ABCD ）。 A．规划会计 B．决策会计 C．控制会计 D．业绩评价会计 3、下列各项中，属于现代管理会计内容的有（ ABC ）。 A.预测决策会计 B.规划控制会计 C.责任会计 D.预算会计 （三）判断题 1、既然企业会计中包括财务会计和管理会计两个分支，那么我国颁布的《企业会计准则》同样适用于管理会计。 （错） 第二部分计算分析题（本章无） 第二章管理会计基本方法之一—变动成本法 第三章管理会计基本方法之二—变动成本法 （教材第二章成本性态分析、第三章变动成本法、第四章本量利分析原理中贡献边际概念） 第一部分客观试题之一——成本性态分析 （一）单项选择题 1、为排除业务量因素的影响，在管理会计中反映变动成本水平的指标一般是（ B ）。A.变动成本总额 B.单位变动成本 C.变动成本的总额与单位额 D.变动成本率 2、固定成本是指业务量在（ A ）内变动，
财务管理习题集 第一章财务管理概述习题 一、单项选择题 1 、影响财务管理目标实现的两个最基本的因素是：（） A. 时间价值和投资风险 B. 投资报酬率和风险 C. 投资项目和资本结构 D. 资金成本和贴现率 2、不同形态的金融性资产的流动性不同，其获利能力也就不同，下面说法中正确的是（） A. 流动性越咼，其获利能力可能越咼 B. 流动性越高，其获利能力可能越低 C?流动性越低，其获利能力可能越低 D.金融性资产的获利能力与流动性成正比 3、企业财务关系中最为重要的是（） A. 股东和经营者之间的关系 B. 股东和债权人之间的关系 C. 股东、经营者、债权人之间的关系 D. 企业与作为社会管理者的政府有关部门、社会公众之间的关系 二、多项选择题 1、从公司管理当局的可控因素看，股价的高低取决于（） A. 报酬率 B.风险 C.投资项目 D.资本结构 E.股利政策 2、财务管理十分重视股价的高低，其原因是股价（）
A. 代表了投资大众对公司价值的客观评价 B. 反映了资本与获利之间的关系 C?反映了每股盈余的大小和取得的时间 D.它受企业风险大小的影响，反映了每股盈余的风险 3、以利润最大化作为财务管理的目标，其缺陷是（） A. 没有考虑资金的时间价值 B. 没有考虑风险因素 C. 只考虑近期收益而没有考虑远期效益 D. 只考虑自身收益而没有考虑社会效益 E. 没有考虑投入资本和获利之间的关系 三、判断题 1、折旧是现金的一种来源。（） 2、在风险相同时股东财富的大小要看投资报酬率，而不是盈余总额。（） 3、在风险相同、收益相同并且时间分布相同的情况下，禾U润大小就决定了方案对企业价值的贡献。（） 4、在金融市场上，利率是一定时期内购买资金这一特殊商品的价格。（） 5、企业在追求自己的目标时，会使社会收益，因此，企业目标和社会目标是一致的。（） 第二章财务管理的基础观念习题 一、思考题 1、什么是货币的时间价值？ 2、什么是现值和终值，如何计算？ 3、什么是预付年金？什么是预付年金的终值和现值？ 4、什么是永续年金？如何计算其现值？