数控加工中心FANUC系统代码
z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之
平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令
11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止
14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关
15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序
数控车床代码格式表 G00快速定位 G00X （U) _Ｚ(W ）__ G0１直线切割 Ｇ01 X(U ） ＿Z(Ｗ）_＿F__ Ｇ02顺时针圆弧插补X(Ｕ） ＿Z （Ｗ）_＿R__ Ｆ__ X(U ） _Ｚ（W ）_＿R__F__ 切削圆弧得大小与范围，通过指定圆弧得起点（刀具当前得位置)至圆弧中心得距离（I,K ）以及圆弧得终点（在工件坐标系中设定得坐标上得X,Z 点，或通过增量坐标值U,V 指定得点)决定、 I 指定圆弧起点至X 轴方向得圆弧中心得距离（半径值） K 指定圆弧起点至Ｚ轴方向得圆弧中心得距离 G ０４暂停(以秒为单位） G04 ｐ__ （1秒=10000）(例:Ｇ０4 P1０000） G04 U ＿_ Ｇ04 Ｘ＿_ G09精确停止 G10道具修正量得可编程数据输入 G10 Ｐ__X__Ｚ＿_R_＿Q__ R 为圆弧半径 G ０4Ｕ1或Ｇ0４Ｘ1
Ｇ1０P__U__W__Ｃ__Ｑ_＿ P:偏移编号 刀具磨损量得情况 P=刀具磨损编号 刀具形状量得情况Ｐ=1００00+刀具形状编号X： X轴偏移量(绝对值) Z： Z轴偏移量（绝对值） Ｕ： X轴偏移量(增量值) W: Z轴偏移量(增量) R: 刀尖R偏移量（绝对值) C: 刀尖R偏移量（增量） Q: 虚拟刀尖编号 G20英制输入 G21公制输入 Ｇ27参考点复位检查 G27X(U) 0 Z（Ｗ） 0 T0000 Ｇ2８参考点返回 G28Ｘ(U）＿_Ｚ(W)__
G３0回到第二参考点 G3０Ｘ（U）_＿Z（W）__ G３2螺纹切削 G32 X（Ｕ）__Z（W)＿_F_＿(F为螺距) Ｇ40刀尖R修正取消 G41刀尖R左修正 Ｇ42 刀尖R右修正 G50坐标系设定,主轴最高转速设定 Ｇ54—G59工件坐标系设定 G７0精加工循环 G70 Ｐ_＿ Q__ P：完工形状开始得顺序编号 Q:完工形状程序结束得顺序编号 用Ｇ71 G７2 Ｇ73中得任意一个粗切削后,可通过接在G７０后面得指令，调用之前执行G71，G72,G７3循环得形状程序，进行切削. Ｇ71 外径粗切削循环
数控加工中心常用的G代码和M指令 G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点
数控加工中心常用的G代码和M指 令 欧阳家百（2021.03.07） G代码----功能--------------格式: 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------暂停 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回
15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---
数控铣床G代码与M代码、txt爱,就大声说出来,因为您永远都不会知道,明天与意外,哪个会先来！石头记告诉我们:凡就是真心爱的最后都散了,凡就是混搭的最后都团圆了。您永远瞧不到我最寂寞的时候,因为在瞧不到您的时候就就是我最寂寞的时候！最佳答案代码功能 G代码 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削,英制 G33------等螺距螺纹切削,公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸
序号 1 日期班级 课题数控程序编制的概念 重点与难点数控编程的内容与步骤 教研室主任年月日教师年月日 教学手段：多媒体教学 引入：由普通机床难加工零件及东芝事件引出数控机床应用（5分钟）正课：第一章数控加工技术概况（85分钟） 1.1 数控程序编制的概念 在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。 1.1.1 数控程序编制的定义 编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。 1、数控程序编制的内容及步骤 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。 （1）分析零件图样和制定工艺方案 这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线
及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。 （2）数学处理 在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。 （3）编写零件加工程序 在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。 （4）程序检验 将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查 机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进 行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。 总结与提问：数控机床的应用及数控机床编程步骤（10分钟）
G 指令和M指令 (1) G指令条目
（2）M指令条目
FANUC指令G00 定位（快速进给）B * G01 直线插补（切削进给）B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW）B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入B G11 加工程序参数输入删除B G15 取消极坐标指令B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查O G23 存储行程检查删除O G27 返回参考点检测B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回B G30 返回第2.3.4参考点B G31 跳跃功能O G33 螺旋切削O G37 自动刀具长度测量O G39 拐角偏置圆弧插补B G40 刀具径补偿取消B * G41 刀具左侧补偿B G42 刀具右侧补偿B G40.1 法线方向控制取消O G41.1 法线方向控制左侧打开O G42.1 法线方向控制右侧打开O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿B G49 刀具长度补偿取消B * G50 取消比例缩放B G51 比例缩放 B
— G50.1 G指令镜像功能删除B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定B G53 机床坐标选择B G54 工件坐标系1选择B * G54.1 附加工件坐标系选择B G55 工件坐标系2选择B G56 工件坐标系3选择B G57 工件坐标系4选择B G58 工件坐标系5选择B G59 工件坐标系6选择B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式B G62 自动拐角倍率B G63 攻丝方式O G64 切削方式O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用B G67 宏程序模式调用取消B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转B G73 步进深孔钻循环B G74 轮廓攻丝循环B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消B * G81 钻孔或钻定位孔循环B G82 钻孔或镗孔循环B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标O G94 每分进给 B G95 每转进给O G96 恒端面切削速度控制O G97 取消恒端面切削速度控制O G98 返回初始平面B G99 返回R点平面B
数控加工中心M代码 M代码作用备注 M00程序停止程序暂停，并将主轴旋转暂 停，切削液暂停，轴移动暂 停，欲重新启动程序只需再 按程序循环启动按钮即可， 此时暂停的动作又恢复。 M01 程序选择停止必须配合程序选择停止开关 使用，当程序中有M01指令 时，程序停止开关ON时， 其动作与M00相同。 M02 程序结束使用在程序结束时，主轴停 止，切削液停止，程序停止。M03 主轴正转命令主轴做顺时针方向旋， 它可由M05\M19\M30\M02 指令控制停止，M00、MO1 控制暂停，M04反向旋转。M04 主轴反转命令主轴做逆时针方向旋转 它可由M05\M19\M30\M02 指令控制停止，M00、MO1 控制暂停，M03正向旋转。M05 主轴停止命令主轴旋转停止。 M06 呼叫换刀宏程序呼叫9001换刀子程序，执行 换刀动作，此指令不能单独 执行，必须配合T指令共同 使用。 M07 气冷受M00\M01暂停控制， M09\M02\M30指令控制停M08 冷却马达启动 止。 M09 命令M07、M08停止命令切削液停止。 M12\M13\M14 X\Y\Z轴镜像 M15 各轴镜像取消 M19 主轴定向命令主轴固定，且端键固定 在同一方向，其解除可用主 轴旋转指令M03\M04或者 按下RESET键。 M29 硬性攻丝 M30 程序结束回到程序开头，使用在程序 结束时，主轴停止，切削液 停止，且程序结束后会回到 程序开头第一个单节准备。
M35 第四轴卡紧 M36 第四轴松开 M60 松刀 M61 卡刀 M64 刀套下（机械手刀库）\刀盘前进（斗笠式刀 库） M65 刀套上（机械手刀库）\刀盘后腿（斗笠式刀 库） M68 刀库回零（圆盘刀库）\刀号初始化在调试刀库或者由于误操作 导致刀库乱号的时候，对于 圆盘式刀库，在MDI方式下 执行M68，刀盘将自动回到 第一号刀盘的位置。对于斗 笠式刀库和机械手刀库，将 手动按动刀库旋转到1号刀 位置，在MDI或者是AUTO 方式下写入M68（此指令可 做一个单节使用），在按下程 序循环启动按钮，将会刷新 刀表，即第一号刀库就是第 一把刀，将刀号校对完毕。M98 呼叫子程序在执行主程序中，呼叫另一 子程序来执行，此程序叫子 程序时必须配合P指令使 用，P指令就是欲呼叫程序 的号码。 M99 子程序结束在执行主程序中，执行另一 程序，此程序结束时必须以 配合此指令作为到主程序的 指令。
数控车床代码格式表 G ０0快速定位 Ｇ00X(U) _Z(W)_＿ G ０1直线切割 G01 X(U) _Ｚ(W)__F__ G02顺时针圆弧插补X(U) _Z(Ｗ)__R ＿Ｘ(Ｕ) _Z(W)__Ｒ__F__ 切削圆弧得大小与范围,通过指定圆弧得起点(刀具当前得位置)至圆弧中心得距离(I,K)以及圆弧得终点(在工件坐标系中设定得坐标上得X,Z 点,或通过增量坐标值U,V 指定得点)决定. Ｉ指定圆弧起点至X 轴方向得圆弧中心得距离(半径值) Ｋ 指定圆弧起点至Z 轴方向得圆弧中心得距离 G 04暂停(以秒为单位) G0４ p__ (1秒=10０00)(例:G ０４ P100０0) Ｇ０4 U_＿ G ０４ X_＿ Ｇ09精确停止 G10道具修正量得可编程数据输入 G １０ P__X__Z ＿_R__Q__ R 为圆弧半径 G ０４U １或G04X 1
G10 P__U__W__C_＿Q_＿ P:偏移编号 刀具磨损量得情况Ｐ＝刀具磨损编号 刀具形状量得情况Ｐ=10０00+刀具形状编号X: X轴偏移量(绝对值) Z: Ｚ轴偏移量(绝对值) Ｕ: X轴偏移量(增量值) W: Z轴偏移量(增量) R: 刀尖Ｒ偏移量(绝对值) C: 刀尖R偏移量(增量) Q: 虚拟刀尖编号 G20英制输入 G21公制输入 G２7参考点复位检查 G27X(U) 0 Z(W) ０ T00０0 Ｇ28参考点返回 G２８X(Ｕ)__Z(Ｗ)__
G30回到第二参考点 G30 Ｘ(U)__Z(W)__ G32螺纹切削 Ｇ３2 X(U)_＿Ｚ(Ｗ)__F_＿(F为螺距) Ｇ4０刀尖R修正取消 Ｇ41刀尖R左修正 Ｇ42 刀尖R右修正 Ｇ5０坐标系设定,主轴最高转速设定 G5４—Ｇ５9工件坐标系设定 G70精加工循环 G70 P__ Q__ P:完工形状开始得顺序编号 Q:完工形状程序结束得顺序编号 用G71 G7２ G73中得任意一个粗切削后,可通过接在G７0后面得指令,调用之前执行G71,Ｇ7２,G7３循环得形状程序,进行切削、 G71 外径粗切削循环
常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解 辅助功能M指令
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 （2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X _Y Z ________ ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。2、G54?G59-选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54 3、G54.1 P1?P48-选择附加工件坐标系 4、G52 —局部坐标系 格式:G52X Y _Z ______ ; 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54^G59中的位置坐标。
取消局部坐标系一一G52 X竺0Z0—;
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90-绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21-毫米输入G20 —英寸输入 8 G16—启用极坐标指令G15 —取消极坐标指令 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 X—Y—Z—; 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。 注意事项：(1)刀具从上向下移动时：G00 X—Y —; Z—;先定XY面，然后Z轴下降 (2)刀具从下向上移动时：G00 Z _______________________ ; X_Y _____ ;Z轴先上升，然后定XY面。 2、G01—直线插补指令 格式：G01 X—Y _____ Z ____ F ___ ; 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点 3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补 格式：G17 {G02 /G03} X—Y (R—/I ____ J ___ ) F; G18 {G02 /G03} X—Z (R—/I ____ K —) F; G19 {G02 /G03} Y—Z (R—/J ____ K—) F; 格式含义:
1. 数控程序中字母的含义 O：程序号，设定程序号 N：程序段号，设定程序顺序号 G：准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令 R：圆弧半径 I/J/K：圆弧中心坐标（矢量） F：进给，设定进给量 S：主轴转速，设定主轴转速 T：刀具功能，设定刀具号 M：辅助功能，开/关控制功能 H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X：延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000） L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释 G00：定位或快速移动 G01：直线插补 G02：圆弧插补/螺旋线插补CW G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW G04：停留时间或延时时间 如：G04 X1000(或G04 X1.0) G04 P1000表示停留1秒钟 G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G10：可编程数据输入 G17：选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴 G18：选择ZPXP 平面 YP：Y 轴或其平行轴 G19：选择YPZP 平面 ZP：Z 轴或其平行轴 G20：英寸输入 G21：毫米输入 G28：返回参考点检测 格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令) G29：从参考点返回 G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2，3，4 参考点 G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。） G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
数控加工中心编程指令 代码 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解 辅助功能M指令 注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 （2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值 H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
数控加工中心编程快速入门 概念一指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。 概念二程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成。 以下是我们学校在加工中心培训授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。 概念三常用指令类型 指令的格式为英文字母+数字构成。如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_ G_ G代码 X_Y_Z_ 机床的直线轴 F_ 进给速度 S_ 主轴转速 T_ 刀具指令 M_ 辅助功能 最常用的M代码 M3 主轴正转M4 主轴反转M5主轴停转 如：M3 S600主轴正转，转速600 r/min M06 换刀指令如T1 M06 就是换一号刀
以下重点讲G代码 01组G代码用于控制刀具的运动。 G00 快速点定位 G00 X_Y_Z_ ； 刀具以快速度移动至以绝对值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐标系中的位置 移动速度由机床参数所指定 G01 直线插补 G01 X_Y_Z_ F_ ; G02 顺时针圆弧插补指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G02X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ G03 逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_ X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标R_ 圆弧的半径 I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置X向的位置 J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Y向的位置 K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Z向的位置 F_ 进行速度F的定义方式有两种G94 每分钟进给（刀具每分钟移动速度mm/min / G95 每转进给（主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r）05组G代码 G94 每分钟进给 G95 每转进给 03组G代码 G90 绝对值指令编程时编制终点坐标
1. 数控程序中字母的含义 O程序号，设定程序号 N:程序段号，设定程序顺序号 G:准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W ：附加轴移动指令 R:圆弧半径 I/J/K ：圆弧中心坐标（矢量） F:进给，设定进给量 S:主轴转速，设定主轴转速 T:刀具功能，设定刀具号 M辅助功能，开/关控制功能 H/D:刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X :延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1OO0） L:重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q:参数，固定循环使用的参数（如：攻牙 G98/（G99）G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_） 2. 常用G代码解释 GOO:定位或快速移动 G01 直线插补 GO2 圆弧插补 /螺旋线插补 CW GO3 圆弧插补 /螺旋线插补 CCW GO4 停留时间或延时时间 如：G04 X1000（或 G04 X1.0） GO4 P1OOO 表示停留 1 秒钟 GO9 准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G1O 可编程数据输入 G17 选择 XPYP 平面 XP X 轴或其平行轴 G18 选择 ZPXP 平面 YP Y 轴或其平行轴 G19 选择 YPZP 平面 ZP Z 轴或其平行轴 G2O 英寸输入 G21 毫米输入 G28 返回参考点检测 格式 G91/（G9O） G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点 X__ Y__ Z__ 返回参考点（绝对值/增量值指令） G29 从参考点返回 G91/（G9O） G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令（绝对值/增量值指令） G3O 返回第 2， 3， 4 参考点 G91/（G9O） G3O P2 X__ Y__ Z__ ；返回第 2 参考点（ P2 可以省略。）
数控加工代码 FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。 G代码组别解释 G00 01 定位(快速移动) G01 直线切削 G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 00 暂停(Dwell) G09 停于精确的位置 G20 06 英制输入 G21 公制输入 G22 04 内部行程限位有效 G23 内部行程限位无效 G27 00 检查参考点返回 G28 参考点返回 G29 从参考点返回 G30 回到第二参考点 G32 01 切螺纹 G40 07 取消刀尖半径偏置 G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的RPM G52 设置局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G70 00 精加工循环 G71 内外径粗切循环 G72 台阶粗切循环 G73 成形重复循环 G74 Z 向步进钻削 G75 X 向切槽 G76 切螺纹循环 G80 10 取消固定循环 G83 钻孔循环 G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环 G87 侧面钻孔循环 G88 侧面攻丝循环 G89 侧面镗孔循环 G90 01 (内外直径)切削循环 G92 切螺纹循环 G94 (台阶) 切削循环 G96 12 恒线速度控制 G97 恒线速度控制取消 G98 05 每分钟进给率 G99 每转进给率 代码解释 G00 定位 1. 格式G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标 方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位我们 的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4. 举例N10 G0 X100 Z65 G01 直线插补 1. 格式G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位 置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增 量坐标值。 2. 举例①绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ②增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50. 圆弧插补(G02, G03) 1. 格式G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 –顺时钟(CW)G03 –逆时钟(CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W –起点与终点之间的距离I, K –从起点到中心点的矢量(半径值)R –圆弧范围(最大180 度)。2. 举 例①绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;②增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2; 第二原点返回(G30) 坐标系能够用第二原点功能来设置。1. 用参数(a, b) 设置刀具起点的坐标值。点“a” 和“b” 是机床原点与起刀点之间的距离。2. 在编程时用G30 命令代替G50 设置坐标系。 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第 二原点。4. 更换刀具也是在第二原点进行的。 切螺纹(G32)
数控加工中心常用的G 代码和M指令 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z-----I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．8．G17--------选择XY平面 9．9．G18--------选择XZ平面 10．10．G19--------选择YZ平面 11．11．G20--------英寸输入 12．12．G21--------毫米输入 13．13．G28--------返回参考点 14．14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．16．G41--------刀具半径左补偿 17．17．G42--------刀具半径右补偿 18．18．G43--------正向刀具长度补偿 19．19．G44--------负向刀具长度补偿
常用地址符含义 地址功能含义 A 坐标字绕X轴旋转 B 坐标字绕Y轴旋转 C 坐标字绕Z轴旋转 D 补偿号刀具半径补偿指令 E ——第二进给功能 F 进给速度进给速度指令 G 准备功能指令动作方式 H 补偿号补偿号指令 I 坐标字圆弧中心X轴向坐标 J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标 K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标 L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令
地址功能含义 N 顺序号程序段顺序号指令 O 程序号程序号、子程序号指定 P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定 S 主轴功能主轴旋转指令 T 刀具功能刀具编号指令 U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值 V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值 X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间 Y 坐标字Y轴绝对坐标 Z 坐标字Z轴绝对坐标
数控FANUC 加工中心编程指令代码详解 辅助功能M 指令 指令 功 能 指令执行类型 M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07） M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动 单独程序段 M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序 后指令 M99 调用子程序结束并返回 注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！
数控加工中心编程指令 代码 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解 辅助功能M指令 注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！ 其他指令 （1）F—进给速度指令 F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。 （2）S—主轴转速指令 S及后面的若干数字表示，单位是r/min。 （3）T—刀具指令 T及后面的三位数字表示，表示刀号。 （4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。 G指令代码详解 一、机床功能设定 1、G53—选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值） 注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。 2、G54～G59—选择工件坐标系 注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。 3、 P1～P48—选择附加工件坐标系 4、G52—局部坐标系 格式:G52X Y Z ； 格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。 取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ； 注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。 5、G90—绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。 6、G91—增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。 7、G21—毫米输入 G20—英寸输入 8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令 二、插补功能指令 1、G00—快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。 注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
数控加工中心FANUC系统代码 z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向； 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之 平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序