课程设计(论文)
题目名称自动门控制装置
课程名称PLC及应用
学生姓名何辉
学号0941201058
系、专业电气工程及其自动化
指导教师刘丽
2011年12月24日
邵阳学院课程设计（论文）任务书
注： 1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；
2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
指导教师（签字）：学生（签字）：
邵阳学院课程设计（论文）评阅表
学生姓名何辉学号0941201058
系电气工程及其自动化专业班级09级电力一班
题目名称自动门控制装置课程名称PLC
一、学生自我总结
二、指导教师评定
注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；
2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。
摘要
自动门控制系统的设计中，系统的安全性和稳定性是至关重要的。过去的自动门系统一般采用继电器逻辑控制方式，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便。基于此，本文选用可靠性高、性能稳定、维护方便的PLC设计了自动门控制系统，在设计中对PLC进行了选型、设计了PLC外部硬件电路和满足本控制系统的梯形图程序。最后通过模拟调试，结果表明硬件与软件设计能够满足自动门控制系统的要求，克服了传统的继电器逻辑控制方式的不足。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。
关键词：自动门、PLC、自动控制系统、自动感应门、开门关
目录
摘要.......................................................................................................I 1 设计目的和要求. (1)
1.1 设计目的 (1)
1.2 设计要求 (1)
2 功能器件的基本工作原理 (2)
2.1 自动感应门的基本工作原理 (2)
2.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成 (2)
2.1.2 工作流程 (2)
2.2 行程开关的工作原理 (3)
2.3 光电开关 (3)
2.3.1 光电开关的分类 (3)
2.3.2光电开关工作原理 (4)
2.3.3光电开关的特点 (4)
3 自动门的程序设计 (5)
3.1 自动门的外部接线图 (5)
3.2 自动门的系统操作面板 (5)
3.3 自动门的程序流程图 (6)
3.4 自动门的顺序流程图 (7)
3.5 自动门的梯形图 (7)
3.6 自动门的指令图 (8)
3.7 实验现象图图片 (9)
4 心得和体会 (10)
参考文献 (11)
1 设计目的和要求
1.1设计目的：
PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。全面熟练掌握PLC 的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力
1.2设计要求
1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4、在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2功能器件的基本工作原理
2.1 自动感应门的基本工作原理
2.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成
1、主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4、自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
2.1.2工作流程
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判
断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和
进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再
由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控
制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应
2.2行程开关的工作原理
行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路
2.3光电开关
光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。
接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。
目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。
2.3.1光电开关的分类
常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型；光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。
2.3.2光电开关工作原理
反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
2.3.3光电开关的特点
MGK系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点：
1、具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；
2、对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；
3、对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或PLC的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；
4、响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；
5、采用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；
6、体积小（最小仅20×31×12mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。
3.1自动门的外部接线图
外部接线图3.1 3.2自动门系统操作面板
根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照图4.4所示的流程运行，以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。
顺序流程图3.4 3.5自动门的梯形图
梯形图3.5
3.6自动门的指令图
LD M8002
ZRST S20 S23
SET S20
STL S20
LD X1
SET S21
LD X2
STL S21
OUT Y1
LD X3
SET S22
STL S22
OUT T200 K800
LD T0
SET S23
LD X1
SET S22
OR X2
STL S23
OUT Y2
LD X4
SET S20
LD X1
SET S21
OR X2
RET
3.7实验现象图1、开门图
2、关门图
4心得和体会
通过本次毕业设计，我初步试着用自己所学的专业知识，设计出程序和硬件系统，进一步理解了PLC控制系统的设计方法，提高了PLC梯形图的编程能力，掌握了PLC控制系统的调试技巧，更加熟悉了GX Developer7.0编程软件的应用。虽然在这其中自己提高了很多，但同时这也让我明白自身知识的贫乏，很多方面还需要加强努力；体会到网络资源的丰富，找资料也需要技术，开拓了眼界，并为以后查找资料垫定了基础。
一个设计的完成并不只是了解某一方面的知识就够了，还需要了解和掌握与之有密切关系的其他课程知识的学习。硬件开发是PLC控制系统应用开发的基础，软件的开发是建立在硬件之上，软硬件设计的巧妙结合是项目开发质量保证的关键。如果我们能用软件解决的问题，应尽量用软件解决，毕竟软件开发成本低，只需开发时间。PLC控制系统在满足使用功能的前提下，还应具有较高的可靠性，一旦出现故障，必将造成整个自动化过程的混乱和失控，从而产生严重的后果。因此，对可靠性的考虑应贯穿于PLC控制系统的设计的整个过程。
设计是在他人的基础之上建造属于自己的东西，我们要学会的就是把人家已经制造好的东西，添加自己的思想组合、加工。而这也不是简单的事情，要保证它功能实现的同时要考虑到产品的实用性、安全性、持久性、可靠性、稳定性等。
参考文献
1 中华人民共和国国家标准电气制图[M] .北京：中国标准出版社，1987.
2 阳宪惠.工业数据通信与控制网络[M].北京：清华大学出版社，2003.
3 廖长初主编.PLC编程及应用（第二版））[M].北京：机械工业出版社，2005. 4廖长初主编.PLC基础及应用[M].北京：机械工业出版社，2003.
自动门减速机主要结构由驱动电机、齿轮箱组装而成的齿轮减速机，具备减速、提升力矩功能；驱动电机的输出转速、功率、电压、直径规格，齿轮箱减速比、力矩、输出转速、回转精度、传动噪音、齿轮箱传动结构等技术参数是定制开发而成；驱动电机提供高速、低力矩转速输出，齿轮箱连接驱动电机，在齿轮箱内部大小多个齿轮组啮合传动作用中，产生减速比，将驱动电机输出的转速降低，同时提升力矩，达到理想传动效果。 自动门减速机技术参数： 产品分类：五金行星齿轮箱 产品型号：ZWMD028028 产品规格：Φ28MM（可定制） 电压：6-24V（可定制） 产品电流：80mA（可定制） 减速比：4—1296（可定制） 输出转速：14-4521 r/min（可定制） 驱动电机：直流电机、电动马达（可定制） 智能家居类电机齿轮箱定制服务开发案例： 项目：智能化电动窗帘电机服务方案（35MM减速齿轮箱) 项目难题：解决管状行星电机齿轮箱的在室内遮阳的噪音（≤34DB） 取得成效：产品噪音突破行业的低值（减速齿轮箱） 解决方案： 1、解决产品在室内噪音小于34DB,产品的设计突破行业的行星齿轮箱设计,行星齿轮采用人字齿的设计突破行业的设计理念及方案 2、解决管状行星齿轮箱的刹车机构。传统的行星减速齿轮箱采用马达刹车制动,兆威机电开
发的智能化电动窗帘齿轮箱（35MM减速齿轮箱)将刹车制动集成到行星齿轮箱中,使马达制作相对简单噪音更好控制。 生产厂家 深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
旋转门订购合同 签约地：（） 甲方： 法定（委托）代表人： 住所： 电话：传真： 经办人： 乙方： 法定（委托）代表人： 住所： 电话：传真： 经办人： 项目名称： 项目地址： 重要提示：双方在签约合同的同时，甲方必须签字确认乙方提供的不锈钢板样品，以便乙方收到预付款后即刻采购包饰板。 业主现场在转门安装前天必须完成以下：转门所处地面石材的施工并保证地面的平整度要求，现场门区提前预留好产品的电源线及消防信号线的位置，转门两侧及上部区域部位建议完工后再安装转门，如旋转门半圆所处室外则不具备防雨水功能，室外应有雨棚设施。关于转门两侧需预留各5-10MM 安装间隙，转门上部则预留10-15MM的安装间隙。 甲方特订购乙方提供的旋转门产品；乙方作为旋转门专业生产商，本着行业公认的质量标准，专业的技术水平及认真负责的精神，根据甲方的需求提供相应的产品及售后服务。 鉴于此，甲乙双方经友好协商，本着公平自愿、互惠互利的原则，就甲方订购乙方旋转门及其相关事宜，签订本合同，共同遵照执行。 一、产品的概况
2．本合同所采购产品详细状况，见本合同附件《设备配置清单》及《产品图纸》，合同附件经双方代表签字确认后，作为本合同的一部分与本合同具有同等法律效力。 二、货款与支付 1．本合同所订购产品总计价格为: ￥元，其中包含初次安装调试费用。 2．甲方在本合同签订后工作日内向乙方支付合同总金额的，即￥元人民币；自设备材料发货到场，甲方支付乙方合同总金额的50%，即￥元人民币； 安装完成后经双方按照合同要求验收后付款,即￥元人民币 3．甲方应按乙方提供的账户信息，见合同附件将款项汇入指定账户，所有款项支付以银行汇款到达乙方账户的凭证为准。 三、交货与验收 1．合同工期为年月日 2．乙方收到甲方预付款后4 工作日内，甲乙双方分别准备安装旋转门的条件及设施，甲方具备安装条件后，书面通知乙方送货并实施安装，乙方接到甲方书面通知后将货物运抵甲方工地或甲方指定存放地点交付甲方并安装，因甲方原因致使产品不能交付安装的，乙方不承担相应的责任。货到现场时应有乙方工作人员在场；在乙方工作人员不在现场的情况下甲方不得随意拆、搬货物。 3．乙方在甲方能够满足施工条件（见附件7）并接到甲方书面通知后 4 日内完成安装调试工作，若因甲方施工现场不符合安装技术要求而造成工期延误，乙方不承担相应的责任。工期自动顺延。 4．甲方指定收货地址为： 收货人为联系电话为 4．乙方在完成整个门系统的安装调试任务后，甲、乙方及建设方共同派人进行验收。对安装的门进行全面验收，三方做好验收运行记录，并在验收合格单上签字、盖章。验收手续应在安装完毕一周内完成，如因未能按期进行验收，在旋转门安装完成7日后则被自动视为验收合格，甲方应按合同第二条第2款执行付款。乙方在甲方按约定付款后完成全部设备交接手续，即包括提交设备使用有关部门资料及两套钥匙，并代甲方培训两名设备操作人员。 四、质量与服务 1．乙方应提供保修期为24 个月，保修期的期限应以甲乙双方的验收合格之日起计算，
减速机 1、设备使用环境及条件 环境温度：-20—＋40℃相对湿度： 工作环境：不适用于易燃易爆海拔高度：+108 m 2、技术要求 2.1 来料方向：左进料（从操作侧看，见车间设备平面布置图） 2.2技术参数 2..2.1 减速机 共20台，其中16台带地脚板（两架平立转换轧机除外）。工艺参数见下表。
GIICL型，用于主电机和减速机之间，共16付（两架平立转换轧机除外）。 3、设备性能要求 3.1.1 减速机的结构和机械部件的设计全部考虑承受动载荷所引起的冲击力。 3.1.2 运行机构性能良好、结构紧凑，外形美观。 3.1.3 设备具有足够的过载系数，在额定环境温度下可正常工作。 3.1.4 产品应具有同类工程两年以上运行业绩。 4 设备制造要求 4.1 设备的技术标准、工艺规范、质量标准严格按相关标准执行。 4.2 乙方完成施工图设计后，应提前一周通知甲方派员到乙方进行设计联络，乙方应向甲方进行设计交底，关键零部件图纸需经甲方认可，双方应签署设计审查纪要。 4.3 在对价格、进度、工艺无重大影响的条件下，甲方有权对设计进行变更。对甲方提出的设计变更要求，乙方不能以任何形式拒绝。 4.4 乙方选用的材料必须符合标准要求，甲方认为的关键零件的材料乙方必须提供材质证明及产品合格证书，探伤报告。如选用替代材料，材料性能不得低于原设计，并经甲方认可。 4.5轴承采用国产最好品牌瓦轴或洛轴产品，所有轴承必须保证和SKF对应型号。 4.6所有减速机应为硬齿面，齿轮、齿轮轴材料选用优质低碳合金钢20CrMnMo，齿面硬度HRC54～62，齿芯硬度35～45，渗碳深度(0.15～0.25)×Mn，精度等级为6级（IS06）（GB/10095—88），齿轮进行齿向修形和齿顶修缘、磨齿；箱体采用焊接件，所有水平轧机减速机采用水平剖分型式；除两架平立转换轧机的对齿箱为内花键齿结构外，其余均为轴头连接外部传动轴结构。配润滑管路（内、外布管均可），进油和回油接口法兰成对配带，便于现场安装润滑管路。 4.7齿轮箱的轴密封均采用机械密封。 4.8 外购件如有变化需得到甲方的认可。 4.9 乙方应对提供的全部图纸资料的正确性负责。 5、设备材料要求 5.1 齿轮、齿轮轴材料选用20CrMnMo 5.2 减速机箱体选用焊接件Q235－A 6、设备外观要求
1.1 课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的 经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。 1.3 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面： 一、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。 二、安全性设计 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。 三、稳定性设计 自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用： 1、安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。 3、辅助光线传感器
微型电机减速机是一种应用广泛的减速传动设备，主要由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，也称为微型减速电机，可才有直流电机、步进电机作为驱动源，称为微型直流减速电机、微型步进减速电机，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱以及非标齿轮箱作为减速器；微型减速电机参数范围，输出转速范围：5-2000rpm；减速比范围：5-1500；直径规格在3.4mm-38mm之间；电压3V-24V之间，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm的微型减速电机； 微型电机减速机参数： 产品名称：10MM微型减速电机 产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：10mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3° 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤1N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承) 工作温度：-20 (85)
产品名称：16MM微型减速电机产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：16mm
材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)
产品名称：20MM微型减速电机 产品分类：塑胶行星齿轮箱 外径：20mm 材质：塑料 旋转方向：cw&ccw 齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20 (85)
旋转门的总体设计 任务书 1．设计的主要任务及目标 （1）根据设计参数完成旋转门的机械结构设计； （2）根据设计参数完成旋转门的变频器选择及plc控制程序设计。 2．设计的基本要求和内容 （1）完成旋转门的设计并撰写设计说明书一份； （2）完成所设计零件的零件图及装配图一份； （3）完成控制程序一份。 3．主要参考文献 [1] 成大先主编（轴承）.机械设计手册[M].化学工业出版社.2000 [2] 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].2004 [3] 袁任光编著.交流变频调速器选用手册[M].广东科技出版社.2004 4．进度安排
旋转门的总体设计 摘要：自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。该论文主要论述了旋转门的设计过程，主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，且安装在门中心顶部的华盖内。控制系统用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的旋转门。 关键词：旋转门,结构,系统,设计 The overall design of a revolving door Abstract：Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings . This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door. Key words :Revolving door, Structure, System, Design
GB/T 10062.1-2003锥齿轮承载能力计算方法第1部分:概述和通用影响系数 GB/T 10062.2-2003锥齿轮承载能力计算方法第2部分:齿面接触疲劳(点蚀)强度计算 GB/T 10062.3-2003锥齿轮承载能力计算方法第3部分:齿根弯曲强度计算 GB/T 10063-1988通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法 GB/T 11365-1989锥齿轮和准双曲面齿轮精度 GB/T 11366-1989行星传动基本术语 GB/T 10085-1988圆柱蜗杆传动基本参数 GB/T 10086-1988圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号 GB/T 12368-1990锥齿轮模数 GB/T 12369-1990直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓 GB/T 10087-1988圆柱蜗杆基本齿廓 GB/T 10088-1988圆柱蜗杆模数和直径 GB/T 10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度 GB/T 10090-1988圆柱齿轮减速器基本参数 GB/T 12370-1990锥齿轮和准双曲面齿轮术语 GB/T 12371-1990锥齿轮图样上应注明的尺寸数据 GB/T 10095.1-2001渐开线圆柱齿轮精度第1部分:轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 10095.2-2001渐开线圆柱齿轮精度第2部分:径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值GB/T 10096-1988齿条精度 GB/T 10107.1-1988摆线针轮行星传动基本术语 GB/T 10107.2-1988摆线针轮行星传动图示方法 GB/T 10107.3-1988摆线针轮行星传动几何要素代号 GB/T 10224-1988小模数锥齿轮基本齿廓 GB/T 10225-1988小模数锥齿轮精度 GB/T 12601-1990谐波齿轮传动基本术语 GB/T 12759-1991双圆弧圆柱齿轮基本齿廓 GB/T 12760-1991圆柱蜗杆,蜗轮图样上应注明的尺寸数据 GB/T 1356-2001通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓 GB/T 1357-1987渐开线圆柱齿轮模数 GB/T 10226-1988小模数圆柱蜗杆基本齿廓 GB/T 10227-1988小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度 GB/T 1357-2008通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数 GB/T 13924-1992渐开线圆柱齿轮精度检验规范 GB/T 13672-1992齿轮胶合承载能力试验方法 GB/T 13799-1992双圆弧圆柱齿轮承载能力计算方法 GB/T 14229-1993齿轮接触疲劳强度试验方法 GB/T 14230-1993齿轮弯曲疲劳强度试验方法 GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则 GB/T 14231-1993齿轮装置效率测定方法 GB/T 16442-1996平面二次包络环面蜗杆传动术语 GB/T 16443-1996平面二次包络环面蜗杆传动几何要素代号 GB/T 16444-1996平面二次包络环面蜗杆减速器系列、润滑和承载能力 GB/T 16445-1996平面二次包络环面蜗杆传动精度 GB/T 16446-1996平面二次包络环面蜗杆减速器技术条件 GB/T 15752-1995圆弧圆柱齿轮基本术语 GB/T 15753-1995圆弧圆柱齿轮精度
武汉松下自动门产品介绍及故障技术支持 , 松下自动门 主要有 : 松下自动平移门、松下旋转门、松下圆弧门、松下医用门。 通常所说的 松下自动门 ，是 松下 自动平移门。 一、 松下自动门 工作原理 1 ．开启动作 当人靠近 自动门 时， 设置于门内外侧的检测装置（垫开 关、红外线开关、光线开关等）将其检测出来，之后，信号送到控制装置。控制装置接到该信号后驱动马达向门的开启方向 — 马达的旋转带动减速器、皮带轮、 皮带或链条， 使门向开启方向运动。 当门接近门挡通过开启制动位置时， 制动力 作用于马达，门减速，其速度变为徐行速度，行至门挡位置后停止。
2 ． 关闭动作 当人离开检测装置的检测范围， 开启定时器定时结束后 （该 时间设定可以调整） ，控制装置将马达逆转，使门向关闭方向动作，门徐行后在门挡位置停止。 二、 松下自动门 特点 松下自动门 具有可靠、施工简单、安全、多功能、长 寿命的特点。 1 ．可靠 1 控制器结构优化、 耐久、 不易故障 控制电路触点都采用光电耦合器，
去除了容易引起故障的物理电器触点，使得寿命延长，运行稳定。 2 开关平稳、 安静 可以根据门扇的形状和现场进行最佳的开关动作调 整。 即使在快速反向运行时， 也有最佳制动控制， 防止动作不稳定。 对于风压引 起的运行阻力增大时，也有提供功率的自动矫正功能保持运行平稳。 3 门体止脱 新结构，新材料，严防门体脱落。 2 ．施工简单 1 遥控器设定简单 通过遥控器进行运行参数设定，只要输入门体重 量即可，
如果需要也可根据要求进行细致准确设定。 开闭次数、 故障历史可分项 显示。 2 安装简单 只需将机箱装在前梁上，然后将各种模块迅速嵌入到机 箱。接线也采用插入即可的插头座方式，简化施工。 3 门扇吊挂调整简便 只 松下 新技术，力帝系列产品门扇间隙全部都 可在门扇吊挂状态下，只拧紧一只螺栓来调整。全部可以实现± 3mm 调整。 3 ．安全 1 遇阻的感度更加灵敏
各类型减速机标准 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓（GB/T12759-1991） ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） LZ型弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZZ型带制动轮弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZJ型接中间轴弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LZD型锥形轴孔弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-2003） LX型弹性柱销联轴器（GB5014-2003） LXZ型带制动轮弹性柱销联轴器（GB5014-2003） YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机（YB/T050-93） QJ－D型起重机底座式减速机（JB/T8905.2-1999） QJ型起重机减速机（JB/T89051-1999） QJ－T型起重机套装式减速机（JB/T8905.4-1999） QJ－L型起重机立式减速机（JB/T8905.3-1999） JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001） KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243-2001） GS系列高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T7514-94） S系列斜齿-蜗杆减速器（Q/ZTB04-2000） PGB型立式行星齿轮减速器（GB/T11870-1989） 谐波齿轮减速器（SJ2604-85） 滚柱活齿减速器（JB/T6137-92） ZY、ZZ系列圆柱齿轮减速器（JB/T8853-1999） ZQ、ZQH型圆柱齿轮减速器（JB1585-75） TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999） 圆柱齿轮减速器标准中心距（GB/T10090-1988） ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机（JB/T8853-2001） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999） ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993） SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992） WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79） CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88） WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79） SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991） Z系列行星摆线针轮减速机（JB/T2982-1994） 带轮的材质、表面粗糙度及平衡（GB11357-89） 普通V带（GB1171-89） V带传动额定功率的计算（GB11355-89） 锥齿轮胶合承载能力计算方法（GB11367-89） 船用立式行星减速器（GB11870-89） NGW型行星齿轮减速器（JB1799-76） 平面包络环面蜗杆减速器（ZBJ19021-89）
减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。 技术参数: 1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：
2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：
= 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮 技术参数： 功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min
两翼豪华型自动旋转门使用手册JE092A 系列自动旋转门 使用说明书 1
两翼豪华型自动旋转门使用手册 目录 第一章JE092A系列特点和功能222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构2222222222222222222222222222222222222222222222222223 1.2 主要技术参数2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 1.3 系统特点222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第二章系列自动旋转门规格参数222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 2.1 豪华两翼旋转门标准规格22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222224 第三章两翼旋转门的工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.1 JE092A的两种工作方式222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2 旋转门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.1 旋转门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.2.2 旋转门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3 平移门工作方式2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.1 平移门工作状态22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.3.2 平移门的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 3.4 平移门和转门的切换2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 第四章触摸屏的操作22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.1 密码操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222225 4.2 旋转门通电运行2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 旋转门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222226 4.3 平移门操作222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228 4.5 转门转速调整2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 4.6 展示区的使用2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229 第五章安全和制动装置22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.1 减速防撞传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.2 防夹传感器222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222210 5.3 紧急停止按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.4 残疾人按钮222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.5 电子眼222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222211 5.6 安全开关222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 第六章两翼旋转门维护22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 6 日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222212 2
一、技术要求： 执行如下规范《人行自动门安全要求》JG 305-2011;《自动门》JG/T177-2005。 一、招标内容 1、自动旋转门型式：两翼自动旋转门（带平滑门），自动平滑门。 2、自动旋转门尺寸：门洞口总尺寸宽7200mm高3100mm旋转门内直径 2800~3200mm根据厂家标准可调整。门翼高不低于2800mm华盖不小于300mm 表面为氟碳喷涂。 二、功能及规格、参数 （一）功能及各项参数 1、门体技术要求： 旋转门采用的型材结构框架，应保证结构稳固可靠。 玻璃：弧形曲壁玻璃采用8伽安全玻璃；平面玻璃采用6 mm透明安全玻璃。 天花：铝板喷涂。 外观与设计：旋转门应尽量体现简洁、精致、通透的效果，并符合整体建筑 风格。 2、控制系统： 控制箱：旋转门主控制器及变频器、高精度直流电源采用进口产品如：德国 西门子或同等品牌，旋转门减速器、电磁制动器采用进口产品：德国伦茨或同 等品牌。控制箱对各感应器、探测器的信号进行处理，同时控制转速、照明。 旋转门操作器，除控制各种工作状态以外，还应有紧急停止和残疾人按钮； 需带液晶显示屏，显示状态不低于10种功能，故障信息显示屏要带故障代码便于维修，操作要 方便、简单。 3、运行方式： 自动旋转方式：通行感应器监测，在有人走近时，驱动旋转。在无人通过时，停止转动或低速运转。具有残障慢速运行功能。 平滑门：自动旋转门中间平滑门系统进口品牌：德国多玛、德国盖泽、日本 纳博克及同等品牌。 设多种工作状态：斜角停" ----- 常速；怠速正常速；封闭停" ------- *
正常速；有人快行无人慢行，消防状态，平滑门始终打开等，方便用户在不同季节选择所需等待状态。 停电状态：停电时，转门转至中线, 中间自动平滑门可保持手动操作。急停和残障慢速运行功能当有紧急情况时，急停按钮可使转门立即停止运行。慢速按钮可保证残障、老幼人员通过。 自动旋转门的其他性能：应运行平稳、性能可靠、噪声低、封闭性好、不受强风影响、保持室温。设备方案应与建筑外观和内装修风格协调。 4、安全系统： 高灵敏系统，确保门能即时开启并对速度进行无级变速调节。在入口处及旋转部分设置防夹、防撞、防碰非接触式感应器和安全开关，一樘门安全感应器不少于30 部。 设置液晶故障显示器和安全报警功能即消防联控功能。 夜间锁门：自动电子锁。 5、技术参数： 旋转门转速调节：由主控箱控制，通常为1~5转/分钟（线速度w s）,慢速调节为~转/分钟。转速要满足规范要求。 平滑门开关门速度：100- 500伽/s ;调节速度：0—9s；缓行速度：30- 100 mm /s。 （二）相关材料要求 1. 变频电机：原装进口德国LENZE及同等品牌 2. 滑环：世界名牌产品 3. PLC可编程控制器、软件：德国SIEMENS及同等品牌 4. 变频调速系统：德国SIEMENS^同等品牌 5. 制动器：德国LENZE或不低于此标准的世界名牌产品 6. 传感器、电子眼：瑞士BIRCHER德国P+F或不低于此标准的世界名牌产品 7. 玻璃：安全玻璃（钢化或夹胶玻璃） 8. 铝合金型材：优质安全产品 9. 天花灯：LED 要求达到通道所需照度要求 10. 中间平滑门：日本纳博克NABCC整套进口设备或不低于此标准的世界名牌产 品 、产品需满足的基本要求: 旋转门及其附件的玻璃质量应符合设计要求及其有关标准规定。 旋转门安装的位置和旋转灵活度应符合设计和使用要求。
减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业减速机厂家一站式开发人成，成套供货；减速电机按照功率分为大功率减速电机好小功率减速电机，分别应用于不同的领域。 减速电机参数 小功率减速电机也称为小型减速电机、微型减速电机，小型减速电机参数如下： 尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 减速电机型号 小型减速电机型号： 小型减速电机型号主要是根据尺寸、齿轮结构、材质、速比来区分的，小型减速电机型号主要分为四大系列： ①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028 ②ZWPD系列：ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032 ③ZWBMD系列：ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032 ④ZWMD系列：ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038
减速电机性能特点 1.大多数减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。 2.传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，范围i=2-28800。 3.能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。 4.通用性强，是用维护方便，维护成本低，特别是生产线，只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。 5.采用新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，可在有高温80度、低温-10度等恶劣环境中连续工作。 减速电机用途 减速电机分为标准品和非标准品，标准减速电机指的是某些行业通用的减速电机；非标准减速电机指的是定制减速电机，按照实际需求来开发减速电机，应用范围更广；微型定制减速电机广泛应用于汽车传动、智能家居、家用电器、精密医疗器械、电子产品、机械设备、机车传动、自动设备、机器人传动、物流设备、基础设施设备、电动工具、个人护理设备等等。
概述 行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。 分类 一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 级数 按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1； 原理 由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。 参数 级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。 行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数： 尺寸：3.4mm-38mm 电压：3V-24V 功率：0.5W-50W 速比：2-2000 材质：塑胶、金属齿轮 扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数 备注：电机功率单位【Kw】 电机转速单位【r/m】 输出扭矩单位【N·m】 型号 行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的 性能 行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。 定制参数范围： 1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径 3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm； 2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统; 3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统; 4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末注塑零件及集成装配组件。 产品主要涉及汽车部件、医疗传动应用、智能家居、工业设备、消费电子产品、标准微型齿
. JE092A 系列自动旋转门使用说明书
. . 目录 3系列特点和功能第一章 JE092A··1.1 JE092A系列自动旋转门的基本机构3 ·· 1.2 主要技术参数4 ·1.3 系统特点4 · 第二章系列自动旋转门规格参数4 ·4豪华两翼旋转门标准规格 2.1 · 第三章两翼旋转门的工作方式5 · 5 3.1 JE092A的两种工作方式· 3.2 旋转门工作方式5 · 3.2.1 旋转门工作状态5 · 3.2.2 旋转门的操作5 · 3.3 平移门工作方式5 · 3.3.1 平移门工作状态5 · 3.3.2 平移门的操作5 ·5平移门和转门的切换 3.4 · 第四章触摸屏的操作5 · 4.1 密码操作5 · 4.2 旋转门通电运行6 · 4.3 旋转门操作6 ·4.3 平移门操作8 ·9转门转速调整4.5 ·4.6 展示区的使用9
· 第五章安全和制动装置10 · 5.1 减速防撞传感器10 · 5.2 防夹传感器 10 · 5.3 紧急停止按钮11 · 5.4 残疾人按钮11 · 5.5 电子眼 11 · 5.6 安全开关12 ·. . 12 两翼旋转门维护第六章·12 6 日常保养· 第一章 JE092A系列特点和功能进口的关键部件及高强度铝合金框架 JE092A系列自动旋转门具有一流的交流变频技术，平滑门结构为您提供多种使用选择。能保证旋转门最佳的运行状态。其所具有的旋转门+ 系列自动旋转门基本机构1.1 JE092A 7 6 8 STOP1 4 5 1 3 2 2 各部分构件名称称名对应代号称名对应代号外壁 5 1 触摸屏位置 6 2 门冠旋转翼 7 防尘板展示区3 4 平滑门8 雷达