轉接板使用說明
一.主旨
此轉接板設計為了LNC600 系列使用, 所以在設計上考慮了電源開關, 歸原點, 過行程及緊急停止等保護電路, 其伺服系統彈性化的設計, 符合大部分的伺服系統使用, 並且提供主軸控制介面與MPG控制介面.
二.轉接板元件配置圖
三.轉接板接線定義表
1. 運動訊號介面接腳定義( U1)
註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出
註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出
註3: A, /A : A 相位訊號輸入
註4: B, /B : B 相位訊號輸入
註5: C, /C : C 相位訊號輸入
註6: EGND : 外部電源接地
註7: AGND : 類比訊號接地
註8: HS: 歸原點輸入控制信號
註9: DACO : 類比訊號輸出
註10: NC : 空腳
2. 伺服控制介面接腳定義( P1, P2, P3, P4)
註1: PB, /PB : 脈衝B相位輸出
註2: PA, /PA : 脈衝A相位輸出
註3: A, /A : A 相位訊號輸入
註4: B, /B : B 相位訊號輸入
註5: C, /C : C 相位訊號輸入
註6: EGND : 外部電源接地
註7: AGND : 類比訊號接地
註8: SERON : 伺服致能訊號輸入
註9: SVI_CM : 伺服控制訊號輸入共點
註10: DACO : 類比訊號輸出
註11: ALARM : 伺服警報輸出
註12: FGND : 外殼接地
註13: NC : 空腳
2. 主軸控制訊號介面接腳定義( P5)
註1 : ALARM : 主軸警報輸出
註2 : IN1V : 主軸定位輸出
註3 : RESET : 主軸警報清除輸入
註4 : CW : 主軸正轉訊號輸入
註5 : CCW : 主軸反轉訊號輸入
註6 : PB, /PB : 脈衝控制訊號B相位輸入
註7 : PA, /PA : 脈衝控制訊號A相位輸入
註8 : SPI_CM : 主軸控制訊號輸入共點
註9 : LM0, LM1 : 主軸負載訊號輸出
註10 : JOG : 主軸吋動控制訊號輸入
註12 : EGND : 外部電源接地
註13 : DC24V : 外部DC24V 電源
註14 : AGND : 類比訊號接地
註15 : DACO : 類比訊號輸出( +10V ~ 0 或+10V ~ -10V) 註16 : FGND : 外殼接地
註17 : NC : 空腳
3. 手輪控制訊號介面接腳定義( P6)
註1 : DC24V : 外部DC24V電源
註2 : DC5V : 外部DC5V 電源
註3 : EGND : 外部電源接地
註4 : A, /A : A 相位訊號輸入
註5 : B, /B : B 相位訊號輸入
註6 : MPGS1 : 手輪軸向選擇第一軸註7 : MPGS2 : 手輪軸向選擇第二軸註8 : MPGS3 : 手輪軸向選擇第三軸註9 : MPGS4 : 手輪軸向選擇第四軸註10 : MPGR1 : 手輪倍率選擇一
註11 : MPGR2 : 手輪軸向選擇第二註12 : FGND : 外殼接地
4. 主軸編碼訊號介面接腳定義( P7)
註1 : A, /A : A 相位訊號輸入
註2 : B, /B : B 相位訊號輸入
註3 : C, /C : C 相位訊號輸入
註4 : EGND : 外部電源接地
註5 : DC5V : 外部DC5V 電源
註6 : FGND : 外殼接地
5. ON/OFF 控制介面接腳定義( P8 )
註1 : OTR1 : 過行程解除接點1
註2 : SERON : 伺服致能燈
註3 : EGND : 外部電源接地
註4 : OFF1 : OFF 開關接點1
註5 : EPS1 : 緊急停止開關接點1
註6 : ON1 : ON開關接點1
註7 : OTR2 : 過行程解除接點2
註8 : OFFL : OFF 開關燈接點
註9 : OFF2 : OFF 開關接點2
註10 : ESP2 : 緊急停止開關接點2 註11 : ON2 : ON開關接點1
6. I/O 控制介面接腳定義( P9 )
註1 : SPI_CM : 主軸控制訊號輸入共點註2 : SPALM : 主軸警報輸出
註3 : MPGS4 : 手輪軸向選擇第四軸
註4 : ESPAM : 緊急停止警報輸出
註5 : XALM : X軸伺服警報輸出
註6 : ZALM : Z軸伺服警報輸出
註7 : MPGS1 : 手輪軸向選擇第一軸
註8 : MPGR1 : 手輪倍率選擇一
註9 : SPCW : 主軸正轉訊號輸入
註10 : SPRST : 主軸警報清除
註11 : IN1V : 主軸定位輸出
註12 : MPGS3 : 手輪軸向選擇第三軸註13 : NCRY : 控制器準備完成
註14 : YALM : Y軸伺服警報輸出
註15 : 4ALM : 第4軸伺服警報輸出
註16 : MPGS2 : 手輪軸向選擇第二軸註17 : MPGR2 : 手輪軸向選擇第二
註18 : SPCCW : 主軸反轉訊號輸入
註19 : SPJOG : 主軸吋動控制訊號輸入註20 : EGND : 外部電源接地
四. 系統接線說明 1. 系統接線圖
註1 : J1 => DRIVER OUTPUT : 使用在開關伺服及主軸的電源系統, 當發
生過行程或緊急停止時, 此接點動作, 關閉電源系統
註2 : J2 => AC POWER INPUT : 接入AC110V 或AC220V , 可供DRIVER 和PC 使用
註3 : J3 => AC POWER OUTPUT : 使用J2之電源, 可供額外需求使用 註4 : J4 => PC POWER OUTPUT : 使用J2 之電源, 當POWER ON 時, 即提供電源給PC 使用, 當POWER OFF 時, 即關閉PC 電源
註5 : J5 => DC POWER INPUT : 提供外部電源系統, 包含DC24V , 5V , 給予 伺服系統, 主軸系統, MPG , 運動控制卡等電源使用.
註6 : J6 => DC24V POWER OUTPUT : 使用J5之DC24V 電源, 可供額外
需求使用
AC POWER INPUT AC POWER OUTPUT PC POWER OUTPUT DC POWER INPUT
DC24V POWER OUTPUT EGND
OVERTRA VEL LOADING METER HOME SENSOR DRIVER OUTPUT X SERVO Y SERVO Z SERVO 4 SERVO SPINDLE MPG
SPINDLE
POWER ON-OFF/ I/O CONTROL
註7 : J7 => EGND : 使用J5之接地, 可供額外需求使用註8 : J8 => OVERTRA VEL : 過行程信號輸入
註9 : J9 => LOADING METER : 主軸負載輸出信號
註10 : J10 => HOME SERSOR : 歸原點訊號輸入
2. 電源開關及緊急迴路系統接線圖
ON1
ON2
OFF1
OFF2
RE7
RE5
RE7RE7
ONL OFFL
+24V
GND
ESP1
ESP2
OT1
OT2
OTR1
OTR2
RE7
NCRDY1
NCRDY2
RE6
GND
SERON
SERONL
ESP/OT ALAR M
RE8
RE6
依此圖所示：
步驟1 : 在P8 的連接器Pin8 ON1 和Pin15 On2 接上ON的開關，再將ON2 連接到OFF1，此OFF1 再連接到P8 的Pin6，而OFF開關的另一接腳，
連接到P8的Pin13。
步驟2 : 將ON的指示燈一端接到ON2和OFF1的連接處，另一端接到P8的Pin5 外部接地。
步驟3 : 將OFF的指示燈一端接到P8的Pin12，另一端接到P8的Pin5外部接地。
步驟4 : 若有過行程的開關時，請接到J8的端子台, 依序接X軸、Y軸和Z軸，若不使用過行程保護時，必須要將此端子台短路，或任一軸不使用過程
程保護時，須將那一軸短路。
步驟5 : 將緊急停止開關( 使用常閉接點)的一端EPS1 接到P8的Pin7。另一端EPS2 接到P8的Pin14。
步驟6 : 將P9的Pin5 和 P9的Pin18 接到繼電器的接點，當數值控制器完成起
動程序時，將此繼電器致能，代表數值控制器已經準備完成。如此伺服 致能才能完成。
3. 歸原點及過行程接線圖
3.1 歸原點接線圖
將第一軸S1的歸原點開關接到J10的Pin 1 和 Pin 2 , 依此類推第二軸, 第三軸和第四軸, 當有歸原點開關動作時, 相對的LED 會亮, 可知歸原點開關是否動作. 如下圖接法
J10CON8
12345678S1
S2
S3
S4
3.2 過行程接線圖
OT1
OT2
將第一軸過行程開關( 必須是常閉接點) 接到J8的Pin 1和 Pin2, 依據此原則接第二軸, 第三軸。注意若沒有使用到的軸項必須短路, 否則無法動作, 如下圖所示
4. 伺服控制信號電源特性設定 ( JP1) 本轉接板, 可以依據使用者使用伺服馬達控制信號特性設定控制介面電源信號可由JP1設定伺服控制電氣特性, 例如三菱伺服馬達MR-J2S 輸入控制為不帶電接點( 乾接點), 輸出控制為外部電源輸入, 所以JP1之SVI_COM 開路, SVO_COM 短路到DC24V 。例如使用PANASONIC A 系列伺服馬達, 輸入控制信號為GND, 輸出控制信號為VDC ( DC12~24V), 所以JP1之SVI_COM 短路到 GND, SVIO_COM 短路到DC24V .
S1
J8
CON6
1
234
5
6
S2
S3OTZ OTY OT1OTX OT2
第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。 产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机 制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司 型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号PV22 1.1.3 液压马达 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号MV23 1.1.4 变速箱 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYWJD-1（借用） 1.1.5 驱动桥 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYPC15
1.1.6 双联泵 制造厂合肥长源液压件有限公司 型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀 制造厂四川长江液压件有限责任公司 型号ZL20E-2（04U） 1.1.8 制动系统 组成停车制动 说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统 组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16） 工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°） 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧） 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°
网络教学平台教师操作手册 1引言 1.1 背景 针对教师用户在使用网络教学平台时，遇到部分功能不会使用地问题，编写本文档来说明和展示使用操作步骤. 1.2 编写目地 方便教师用户使用网络教学平台. 2系统功能 2.1 首页 图2.1 教师用户登录后，可以看到主要有6个主菜单，课程总览、精品课程、资源中心、新闻公告、我地空间，本文档主要针对我地空间进行介绍.b5E2RGbCAP
2.2 我地空间 图 2.2 如图 2.2所示，我地空间主要包括互动提醒、在线学生/我地关注（后期功能）、我地课程/辅助课程、我地资源、教学计划以及资源评价.p1EanqFDPw 2.2.1互动提醒 互动提醒中系统会提醒您一些信息，比如有新地消息或者有待批地作业和考试等等. 2.2.2我地课程/辅助课程 在我地课程显示了您所建立和教授地课程，而辅助课程是指您辅助其他教师地课程.在右侧还有个新建网站地按钮，如果您有了个新地课程，它可以为您地课程添加一个网站.点击后如图2.3和图2.4所示，先选择课程（此课程为有课程但没有建立过网站地课程）和课程类 型（普通课程或者精品课程）后，再设置网站栏目地浏览权限，最后保存并装扮网站.（如何装扮网站见下文地课程装扮）DXDiTa9E3d
图 2.3 图 2.4 2.2.3我地资源 我地资源是指您在资源中心中上传地资源，这里显示地是您在资源中心中所建立地文件夹， 点击我地资源是进入根目录下查看您地资源，其他地是进入相应地文件夹.不过这里注意地是，如果您建立了比较多地文件夹，这里只会显示4个，其他地您可先进入根目录再进入.（资源中心地具体操作，参考相应地文档.）RTCrpUDGiT 2.2.4资源评价 当您把资源中心地资源共享后，其他用户评论了您地资源，在这里就可以显示出来，方便您方便地知道您资源评论地信息.5PCzVD7HxA
电动车控制器接线说明 高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入 粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出） 粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车 细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线 细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关： 细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰 高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
第一章：柴油机的技术特征 一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车．中型旅游车。 二、柴油机技术参数 表1：柴油机型号及性能参数
三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度 １、机油温度:100---120℃ ２、排气温度(表2) 表2：各种机型排气温度 （二）机油压力范围 １、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa ２、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa （三）配气相位（以曲轴转角计） １、进气门 开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o ２、排气门 开启始点:下止点前70o
关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm （四）供油提前角（以曲轴转角计）（表３) 表3：供油提前角 （五）活塞顶余隙高度:1.2mm，用铅丝测量。 （六）机油容量（表4) 表4：各种机型机油容量 （七）主要螺栓的拧紧力矩 高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。
1 附件3: 2014年大庆市农村中小学教师及教学管理干部远程助力培训项目 学员平台操作指南 一、学员学习流程图
二、项目首页简介 （图1） 导航栏中各级主页一应俱全 项目总体培训情况统计区
三、平台操作 （一）注册平台 进入“国培计划”——中小学教师远程培训的网站 https://www.doczj.com/doc/587480154.html,，点击用户登录入口的“注册”按钮（如图2），进入 注册页面（如图3）。 （图2） 注册时输入正确的注册码、验证码、选择任教学科（如图3），点击确定，系统会 弹出确认页面（图4），确认信息无误后点击“下一步”进入个人信息填写页面（如图5）。 （图3） （图4） 注册码为10位数字； 选择您所任教的学段、学科； 输入随机验证码，按页面显示码输入即可；
（图5） 填写完个人信息确认无误后，点击“下一步”进入个人详细信息完善页面（如图6）。 （如图6） 信息填写完毕后点击“确定”，系统会弹出信息确认页面（如图7），确认无误后点击“确定” （确认的同时请牢记个人的用户名、密码），系统会再次弹出学员被分配的班级信息，请学员牢记自己所在班级（如图8）。
（图 7） （图8） （二）用户登录 在用户登录入口处，输入已注册成功的用户名、密码、验证码，点击“登陆”（如图9）。 （图9） 温馨提示： 1） 验证码：为电脑自动生成的4为阿拉伯数字，请按照图中的数字进行正确填写； 2） 如果忘记密码 ，请点击“忘记密码”按钮，输入用户名和身份证号码，即可找
回密码。 3）如果忘记用户名，可通过以下三种途径进行咨询： ①全国继教网服务热线：400-812-1228； ②全国继教网服务邮箱：guopei@https://www.doczj.com/doc/587480154.html,； ③全国继教网首页的在线咨询服务窗口：学习咨询1、学习咨询2、学习咨询3 随时为您答疑解惑； 点击“更多管理功能”，即可进入学员学习管理页面（如图10、图11）。 （图10） （图11）、 点击“图11”的“我的班级”，可进入所在班级主页，查看本班内学员的学习、研修活动情况。 点击“图11”的的“个人研修工作室”，可进入个人研修主页，可查看自己的学习、研修情况。 （三）选课 点击学员学习平台的左侧菜单栏中“选课”按钮（如图12），进入选课列表。在所选课程前的复选课内打勾，点击“选课”按钮即可选课成功。复选框已打勾且颜色为灰色的为必修课是学员必须学习的。
电动车控制器原理图解
单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、
U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。 自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪l停l--自检正常通过 闪2停l--欠压 闪3停l--LM358故障 闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、
TORO 301维护手册
目录 页数概述 维修和润滑 安全预防 润滑 注油容积 维护项目 注意事项 工作50小时后对维护保养 维护和润滑项目 油压测试
概述 在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册！ 这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上 工作的人尤为重要。 严格遵守操作规程！ 工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得 戴珠宝耳环以免受伤。 必须穿着工作服和其它劳保服装。 不得对设备随意改造，以免影响设备的安全性能。 在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前， 向供应商或制造商咨询。 零件必须与制造商的技术规范对应， 只有原装零件才被担保。 报告失火位置并使用灭火器 为了进行维护检测，应使用工作场地的设备使工作顺利 完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书 规定由专职人员完成。 电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专 职人员维修。 在进行维护、调整和检测时，仔细检查零件，必要时按 照说明书的要求进行更换。 在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、 修理或作业。
维护和润滑 概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后，你会很容易地发现，在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本，将故障降到最低限度。 手册的一下章节指出了保养位置和周期，并强烈建议使用者按照道依茨（DEUTZ）柴油机维护手册进行有关的保养。 电器系统的防护 电焊前，发电机和主开关电缆必须断开，如果配有自动润滑中心及其它电器设备（如遥控器等）都必须断开。 在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前，盖好发电机、接线盒及电器柜。 清洗后拿开盖。 安全注意事项 为保养工作留下足够的安全空间，在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。 无论何时需要在铰接点处工作时，都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要： 1、倒空铲斗； 2、对大臂进行牢固支撑； 3、关闭发动机。 按照说明书的要求，遵守“开”和“关”机的程序。 保持手柄和踏板干净。 所有维护工作完成后，拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。 安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。
尔雅平台使用手册 学生版 2014年12月 目录 如何登录系统..................................................错误!未定义书签。如何找回密码..................................................错误!未定义书签。如何修改个人资料和登录密码....................................错误!未定义书签。如何添加课程..................................................错误!未定义书签。如何查看课程学习进度..........................................错误!未定义书签。如何继续学习..................................................错误!未定义书签。
如何查看任务点和任务点完成情况................................错误!未定义书签。如何对课程进行评价和查看评价..................................错误!未定义书签。如何查看学习统计..............................................错误!未定义书签。如何观看和下载课程资料........................................错误!未定义书签。如何完成作业..................................................错误!未定义书签。如何进行考试..................................................错误!未定义书签。如何进行讨论..................................................错误!未定义书签。如何退出班级..................................................错误!未定义书签。如何添加和管理应用............................................错误!未定义书签。如何使用云盘..................................................错误!未定义书签。如何记录笔记..................................................错误!未定义书签。如何查看消息/公告/通知........................................错误!未定义书签。如何订阅/预览报纸.............................................错误!未定义书签。如何进行云阅读................................................错误!未定义书签。如何退出系统..................................................错误!未定义书签。 如何登录系统 1、打开浏览器，在地址栏中输入网站地址，，如下图所示： 2、用户在上图所示界面中，点击“登陆”按钮。
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW
进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明 进给运动分为X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂直）三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机，通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件，完成各个方向进给运动.
无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线 图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁 止将控制器电源正负极反接（即严 禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑 接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束，,将电机识别模式开关线 （细黄）短接，打开电门锁，使电 机进入自动识别状态，若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动，在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线（细黄） 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整：在通电状 态，将调速电阻从最大值调到最小 值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式，再调整一次可从反向模式切 换到正向模式，并将最终的模式存 入单片机。 控制器线：红粗是正极，黑粗是负 极，红细是转把5V正极，黑细是 负极，绿色是信号线，你看看你的 转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗？如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互 相连接在一起的，那可以调节 角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的 （和电机里面霍尔连接的） 再具体说下连接办法！ 第一个，注意好正负极就可以 了！ 第二个，需要调试不可能一次 成功的。（随便乱接） 第三个，需要根据经验找到， 先排除其他的线的作用，！ 第四个，一般最后调试不出 来，就可以考虑是电机和控制 器角度问题了！ 第五个，控制器和电机有严格 的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是接 不出来的，无刷的有点难度！ 相信有刷的你可以搞定！还有 的就是控制器和电机就算型号 一样（假如都是48V300W） 也是有可能装上去没有作用
（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）
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操作手册
? SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004
前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。
前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶（选装） (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)
电动车控制器故障维修实用方法 当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。 在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。 针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。 一、有刷控制器故障的检测与排除 通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常 检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。
（2）没有输出 检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。 （3）飞车 飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。 二、无刷控制器故障的检测与排除 无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点： （1）缺相 无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。 主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管
共16页第1页1．用途与结构特点： 圆盘给料机是运输机械的一种附属设备，作为运输机械上精确而均匀地给料之用。给料粒度0～150mm，用它运输比重大的物料最为适合。用此一般多用于选矿、烧结和冶炼等场合中。 圆盘给料机结构简单可靠，采用柱销联轴器和浮动盘联轴器，分别联结电机与减速机，和减速机与给料机本体的传动轴。敞开型由一对敞开传动的圆锥齿轮组成；封闭型则是把一对圆锥齿轮装在箱体中而已。 2．设备整体布置：参见我公司提供的设备基础图。 3．主要技术参数： 座式敞开型圆盘给料机 圆盘直径：800mm 1000 mm 1600 mm 2000 mm 座式封闭型圆盘给料机 头尾轮中心距：5000～15000 mm 输送量：150～950t/h 链速：0.05m～0.095m/s(50HZ时) 安装倾角：α=0o～25o 电机型号：YVPE型变频调速电机 功率15～75KW 变频范围5～100HZ 减速机型号：KDAB型低速输出为轴装式，驱动装置为悬挂式与机身相连，不需另设驱动基础。 驱动装置：安装可分为左式或右式，可由用户自行选择。 为满足用户使用，我们可以按用户所需特殊需要设计制造各类重型板式给料机。 4．工作原理： 重型板式给料机是由电机驱动，通过高速轴联轴器、减速器、锁紧盘最终传给主轴装置。主动链轮带动牵引链条及固定在上面的负荷链板作直线运动，从而达到输送物料的目的。 5．设备的主要结构： 本重型板式给料机由驱动装置、主轴装置、机架、下托辊、运行机构、尾部张紧装置、及承重辊等主要部件组成。 5.1驱动装置： 驱动装置由电机、高速轴联轴器、减速机、锁紧盘、驱动
装置底座的组成,见图(1)。
《计算机应用基础》 （Windows XP + Office 2007） 总主编：黄国兴 周南岳 主 编 陈建军 高等教育出版社 中等职业教育课程改革国家规划新教材 湖北省谷城职教中心学校 蒋红艳 二0一0年九月 教学设计
《使用常用网络平台》教案设计 湖北省谷城职教中心学校 蒋红艳 【课题】使用常用网络平台（高等教育出版社《计算机应用基础》第4章 Internet应用——任务4.3） 【设计思想】当今Internet应用已渗透到人们生活、学习、工作等各个领域，丰富多彩的网络世界，为广大青少年益智广识提供了前所未有的便利条件。但是，网上资源良莠不齐，青少年的辨别和自律能力不够强，上当受骗、沉溺网络、暴力、色情等未成年人恶性事件时有发生，给学校、家庭、社会带来了严重危害。通过计算机课，引导学生正确的使用网络平台，让他们身心健康成长，是我们义不容辞的责任。 网络资源应有尽有，网络平台多种多样。结合学生的电子商务专业特点以及教学大纲要求的“培养根据职业需求运用计算机的能力，通过使用计算机技术获取信息、处理信息、分析信息、发布信息的能力”，以实用性为原则，遵循“源于生活、归于生活”的准则，本节内容通过“创设情境”提出任务→“分析情境”分解任务→“处理情境”实施任务→“知识链接”总结任务→“讨论练习”体验任务→“探究合作”拓展任务，引导学生使用与我们生活、学习密切相关的网上学习、网上购物、网上银行、网上求职等平台。以“任务”型教学模式，做到“少讲、精讲”，实施任务以教师为主导，体验任务和拓展任务是在教师的引导下，发挥学生的主观能动性进行仿练操作，形成自己新的知识体系。整个教学设计强调知识技能的体验与生成，学习过程的探究与合作。 【教材分析】
一、范围 本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于电动自行车用控制器。 二、规范性引用文件 下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐 步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求 三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器； 按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号 控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生 产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大 工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等； 型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。 四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；
工程机械 1、挖掘机械 2、铲土运输机械 3、工程起重机械 4、机动工业车辆 5、压实机械 6、路面机械 7、桩工机械 8、混凝土机械 9、钢筋加工机械 10、装修机械 11-12、凿岩机械与气动工具 13、工程机械专用零部件 14、其它专用工程机械 1、挖掘机械 挖掘机械产品类组划分表 类组产品名称 1.挖掘机械（1）单斗挖掘机1）履带式机械单斗挖掘机 2）履带式电动单斗挖掘机 3）履带式液压单斗挖掘机 4）轮胎式机械单斗挖掘机
5）轮胎式液压单斗挖掘机 6）轮胎式电动单斗挖掘机 7）汽车式单斗挖掘机 8）步履式机械单斗挖掘机 9）步履式液压单斗挖掘机（2）多斗挖掘机10）机械轮斗挖掘机 11）液压轮斗挖掘机 12）电动轮斗挖掘机 13）机械链斗挖掘机 14）液压链斗挖掘机 15）电动链斗挖掘机（3）多斗挖沟机16）机械轮斗挖沟机 17）液压轮斗挖沟机 18）电动轮斗挖沟机 19）机械链斗挖沟机 20）液压链斗挖沟机 21）电动链斗挖沟机（4）斗轮挖掘机22）机械斗轮挖掘机 23）液压斗轮挖掘机 24）电动斗轮挖掘机（5）挖掘装载机25）挖掘装载机
（6）滚切挖掘机26）滚切挖掘机 （7）铣切挖掘机27）铣切挖掘机 （8）掘进机28）盾构掘进机 29）顶管掘进机 30）隧道掘进机 31）涵洞掘进机 （9）特殊用途挖掘机32）水陆两用挖掘机 33）隧道挖掘机 34）湿地挖掘机 35）船用挖掘机 挖掘机在矿山特别是露天矿山使用较多，多数为大型、重型、履带式正铲，少数用反铲。柴油和电动的都有，原来多用机械式，现在开始使用液压式。液压铲国内生产厂家四川邦立，机械铲有太原矿山机器厂、中钢衡重、抚挖等。中小型挖掘机多为柴油、液压反铲，国内生产厂家重多。 柴油液压履带正铲挖掘机 柴油液压履带反铲挖掘机 电动液压履带正铲挖掘机 电动机械履带正铲挖掘机 柴油液压轮胎反铲挖掘机 工程用小型履带反铲挖掘机 微型挖掘机（柴油液压履带反铲） 斗轮挖掘机 链斗式挖掘机 多斗挖掘机
得实网络教学平台教师简明使用手册（862版） 得实信息科技（深圳）有限公司编制 2013年12月
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