XJ-MC100智能马达控制器说明书
XJ-MC100系列是我公司推出的全系列低压智能配电产品，该系列产品是针对发电厂开发和生产的新一代智能化、网络化、数字化的低压马达保护控制器。该控制器采用模块化的设计结构，在全面实现保护、测量、操作、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术融入MCC控制中心里，为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护及测控装置。该控制器与接触器、软启动器、塑壳断路器、框架断路器配合为低压交流电动机回路提供了一整套集控制、保护、检测和总线通讯于一体的专业化解决方案，取代了热继电器、热保护器、漏电保护器、欠压保护器及多种分列保护器，取消了时间继电器、中间继电器、辅助继电器、电流互感器、仪表、控制和选择开关、指示灯、可编程控制器及变送器等多种附加元件，是智能化MCC和PC的理想选择。
产品特点
◆采用高性能的工业级微处理器，集全面的电动机数字保护、现场/远方启停操作控制、
三相综合电量测量及电能计量、运行状态监视、远方参数设置、保护动作记录（可以记录最近8次电动机保护动作原因、性质及动作时间）及网络通讯与一体；
◆加强型单元机箱按抗强振动和强干扰设计，适用于比较恶劣的环境，可安装在MNS、
GCS、GCK、GGD等各种抽出式、固定式及混合式的柜体中；
◆保护控制单元与多功能显示操作单元（72*72*35mm）采用分体安装结构，安装/维护极
为灵活便利，在减少布线量的同时，可最理想的使用开关柜空间；
◆保护功能：具有堵转、过载、欠载、电流不平衡、接地、漏电、缺相、过压及反时限过
负荷等多种数字式综合保护功能，仅需简单选择即可实现保护的投入或退出、报警或跳闸，保证MCC系统安全可靠的运行；
◆满足直接启动、双向启动、双速启动、星/角启动、自耦变压器等多种启动方式，简化控
制回路的接线，提高运行的可靠性；
◆标配8路开关量信号输入（可根据用户需要扩展），用于本地起停信号、复位信号及接
触器状态等信号的输入，实现远方主站对电动机运行状态的监视；
◆先进的综合电量测量功能，可对电动机回路的三相电压、电流、功率因数、有功功率、
无功功率等20多种电参数的测量和有功电能及无功电能的计量；
◆具有独立的保护跳闸或报警输出接口及1路标准的DC4-20mA模拟量输出接口（选配，
多种电量可选），为DCS系统对现场设备监控提供了极大的便利；
◆具有1路标准的RS-485通讯接口/Modbus RTU通讯协议，组网经济、方便；
◆可完全替代各种指针式电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规电器元件，减少
柜内线缆及现场布线的施工量；
第一章技术指标
1.1额定数据
电动机额定电压：交流380V或660V，直接接入XJ-MC100控制器；
电动机额定电流：XJ-MC100内部含小型CT，CT一次侧输入电机额定电流可
为交流：0.5A～2A（2A），1.6A～6.3A（6.3A），6.3A～25A
（25A），25A～100A（100A）；
控制器电源电压：AC/DC 85～265V；
开关量输入：采用内部DC24V电源；
继电器输出：AC250V/10A；DC30V /5A；
注：1、电动机额定电流在100A以下时，用户需要根据使用电动机的额定电流选择相应电流型号的控制器。
2.、当电动机额定电流大于100A时，需外接保护级CT，将CT二次侧电流接入控制
器，CT变比可以在控制器内设置。如果选用的是外部标准CT，CT一次侧额定
电流建议选用3～4倍电动机额定电流。
1.2抗干扰性能
本产品的设计、制造、试验及特性均满足IEC标准和中国GB标准：
IEC255-5 绝缘电压、冲击耐压测试
IEC255-6 高频干扰电压测试
IEC255-22-2 静电放电试验
IEC255-22-4 快速瞬变干扰试验
IEC529 防护等级
GB/T14048.1 《低压开关设备和控制设备总则》
GB50062-92 《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》
1.3环境条件
工作温度：-25℃～+65℃；
储存温度：-40℃～+85℃；
相对湿度：最湿月的月平均最大相对湿度不大于90％，同时该月的月平
均最低温度不低于25℃且表面不宁露。最高温度为+40℃时，
平均最大湿度不超过50％；
大气压力：80kPa～110kPa（相对海拔高度不超过3000m）；
1.4 技术参数
环境：工作/储存温度：-25℃～+65℃/-40℃～+85℃
防护等级：IP20
海拔：可达3000米
抗震：10g/5ms
EMC抗干扰：GB17626.2 8kv；GB17626.3 10v/m
XJ-MC100 基本单元
外型尺寸：145*90*72mm 采用标准35mm导轨安装或两只M4螺丝固定
指示灯：共3个指示灯：运行指示灯、故障指示灯和通讯指示灯
复位按键：用于故障发生时复位控制器
通讯接口
通讯口标配1路：RS-485通讯接口/ModBus协议
显示编程接口1路，与XJ-MC100/DSC连接
交流电压输入AC380V、AC660V 直接输入，无需PT
交流电流输入100A以下：采用小型专用CT：2A、6.3A、25A
100A ：采用小型专用CT：100A
100A以上：采用标准外接CT
漏电流输入外接漏电CT一次侧：1mA～1000mA，二次侧：4mA
状态量输入8路信号量输入，具有光电隔离，采用内部DC24V
输出
4路继电器输出可编程，继电器接点容量：AC250V/10A DC30V/5A
1路模拟量输出DC4～20mA 可编程（出厂默认为A相电流）
工作电源AC/DC85~265V
额定绝缘电压UI 600V
额定冲击电压强度4kv
XJ-MC100DS 操作显示单元出厂配标准连接电缆（1.2m，含插头）外型尺寸：72*72*35mm 开孔尺寸：66*66mm
显示方式：彩色大屏幕液晶显示或LED显示
显示格式：三行/四位显示
三相电流、电压,功率因数、有功功率、无功功率、有功电能、无功电能
系统时钟，时、分、秒
电动机的输出控制状态及断路器的运行状态
按键 5个轻触按键：
详细说明见XJ-MC100操作使用说明
第二章 产品功能及保护参数
功能详表
标准配置 选配功能
功能注释
保护功能 起动超时保护 √
保护跳闸/报警：可编程
堵转保护 √
缺相保护 √ 电流不平衡保护 √ 短路保护 √ 定时限过载保护 √ 反时限过载保护 √ 接地保护 √
漏电保护
√ 欠载/欠功率保护* √ 欠功率因数保护* √ 过电压保护* √ 欠电压保护*
√ 温度保护（PTC/NTC ）* √ 电动机失压再启动*
√
电机运行模式 保护模式 可设置 √
直接起动模式 双向可逆起动模式 星/三角起动两继电器模式 星/三角起动三继电器模式 自藕变压器起动两继电器模式 自藕变压器起动三继电器模式 框架断路器模式 测量功能 电流 √
精度：0.5级 电压
√ 精度：0.5级 三相及单相有功功率 √ 精度：1.0级 三相及单相无功功率 √ 精度：1.0级 三相及单相功率因数 √ 精度：1.0级 有功电能、无功电能 √ 精度：1.0级 系统时钟 √
开关量输入
8路DI
√
运行模式不同配置不同 扩展模块可提供8路DI
√
继电器控制输出
4路控制量输出√运行模式不同配置不同
模拟量输出
1路DC4～20mA输出√可编程（默认A相电流）事件功能
8组保护事件记录√
网络通讯功能（ModBus RTU协议）
1路标准RS-485接口√ModBus通讯协议
显示功能
综合显示单元√大屏幕液晶或LED显示
第三章电动机控制及保护功能
XJ-MC100保护装置基于采集三相电流、三相线电压、接地电流、热敏电阻、断路器状态和开关量状态输入等数据对电动机进行全面的保护和控制。控制器将采集的数据进行计算并和用户设置的整定值进行比较，基于比较结果去控制继电器进行相应的动作。
XJ-MC100系列电动机保护控制器的参数整定可通过显示模块或通讯接口进行。通讯软件免费提供，具体详见通讯软件说明书。
3.1 电动机运行状态的划分
XJ-MC100控制器将电动机的运行状态分为五种状态：
就绪状态：电动机处于冷态情况下，可以立即接受起动操作；
起动状态：电动机接受到起动命令后开始起动，直到进入到稳态运行前的状态；
运行状态：电动机正常运行阶段；
停车冷却状态：电动机接到停车命令后，停止运行，温度下降到冷态前的这个阶段；
停车状态：电动机处于冷态时的状态，此时若有故障信息则控制器处于锁定状态，不接受起动命令，需要给触复位操作并清除故障信息，将控制器切换到就绪
状态。
注：如果电动机被正常按键操作，则停车后电动机自动从停车状态转换到就绪状态，若是保护动作引起的停车操作，需要进行复位操作。
3.2 电动机的启停操作、保护闭锁及分合闸故障逻辑
XJ-MC100具有完整可靠的电动机启停判断及控制逻辑，并可全面分析判断电动机的起动是否成功，如果起动失败，自动停止电动机的运行。如果在停车操作过程中发生停车失败，则自动报警。
电动机的起动过程：
在电动机的起动过程中，堵转保护、定时限/反时限过负荷保护功能闭锁，其余保护功能有效。起动时间到后（按用户设定的起动时间），所有设定的保护功能（按用户设定）将自动投入。
进行电动机的起动操作（具有：1、就地/远方操作按钮起动2、通过通讯网络遥控操作起动）执行后，控制器将自动关闭堵转、定/反时限过负荷等保护功能，同时打开起动定时器，开始按用户设定的起动时间计时：
①在起动时间内：
自动监测电动机的三相电流的最大起动电流值，如果出现三相起动电流I≥1.25Ie
的条件后，控制器的“起动成功逻辑”有效（起动成功）。
②起动时间到后：
如果控制器的“起动成功逻辑“有效，则自动投入在起动期间关闭的保护功能（按
用户设定），即所有设定的保护功能均有效；如果控制器的”起动成功逻辑“无效，则认为起动失败，并自动关闭控制器的相关输出控制，停止电动机的运行。
电动机的停止过程：
XJ-MC100控制器采用独立的电流复归、定时复归双重判断逻辑，替代交流接触器的位置信号，可以更准确的判断电动机的停车操作是否真正完成。
进行电动机的停车操作（具有：1、就地/远方操作按钮起动2、通过通讯网络遥控操作起动）执行后控制器自动打开停止定时器，5秒钟内，如果电动机的三相电流均低于额定电流的5％以下，控制器的“停车成功逻辑”有效，认为停止操作成功；否则，认为停止操作失败，并起动报警输出继电器报警。
3.3 电动机的保护功能
XJ-MC100电动机保护装置在出厂时，只有起动超时、过载保护、缺相、短路保护功能是打开的，其他保护功能均被关闭，用户可以根据需要自行使能、整定其它保护功能。在进行保护参数整定国政中，应慎重，避免引起保护误动作或损坏电动机造成损失。
⑴起动超时保护
起动超时保护是在电动机起动过程中对电动机提供保护，在电动机运行过程中，起动超时保护自动退出。
起动超时保护参数参数整定范围默认值
起动时间2～60s，1s级差5s
保护执行方式报警/跳闸(0/1) 跳闸(1)
起动时间的整定可按电动机的实际起动时间，即从电动机开始起动到电动机转速达到额定转速的时间，考虑留有余量，可按电动机实际起动时间的1.2倍整定。
保护动作特性：
在电动机起动过程中如果设定时间到后，三相平均电流≥1.2倍的额定工作电流或者三相平均电流≤10％的额定电流，控制器将认为起动失败，起动超时保护立即动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为：±0.1s。
⑵堵转保护
堵转保护是电动机特有的一种保护，适用于传动装置、泵、风扇、切割机及压缩机等装置。在电动机运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电机轴被卡住（俗称抱闸），根据其过载能力不同，允许短时间运行，但如果不能及时切除故障，将造成电机绕组过热，绝缘降低而烧坏电机。XJ-MC100保护装置提供完善的、独立的堵转保护逻辑，如果三相电流同时出现4-6倍电机额定电流的过负荷现象时，即可按照用户设定的堵转保护定值和时限，做出保护动作，从而避免电机烧毁。
堵转保护可以关闭，如果该保护被用户打开，在起动过程中不投入，进入正常运行状态后自动投入。
堵转保护参数参数整定范围默认值堵转电流整定值0，100％～600％Ie “0”为保护关闭150％
动作延时时间0.5～60.0s，0.1s级差 3.0s
保护动作方式报警/跳闸(0/1) 跳闸(1)
堵转电流的整定值应该依据电机厂家提供的最大允许堵转电流值，可按允许堵转电流的一半整定，一般取1.5～2.5的额定电流。
堵转延时时间，可参考电机的允许堵转时间整定，一般那整定为允许堵转电流的0.9倍。
保护动作特性：
如果三相平均电流≥1.1倍堵转电流整定值至延时时间结束，堵转保护可靠动作；三相平均电流≤0.9倍堵转电流整定值时，堵转保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为：±0.1s。
⑶短路保护
电动机短路保护是为电动机相间短路和电动机绕组匝间短路而设置的。短路保护可以关闭，如果此保护被用户打开，在起动过程中就被投入。
短路保护的动作整定值必须小于接触器的允许分断电流Id，延时时间必须大于熔断器或断路器的动作时间。当故障电流大于设定的允许分断电流Id时，保护不跳闸，只输出故障信息，直到电流跌落到接触器允许分断电流以下，跳闸动作才会发生。
短路保护参数参数整定范围默认值
短路电流整定值400％Ie～接触器允许分断电流，0表示保护关闭400％
动作延时时间0.10～5.00s，0.02s级差0.2s
保护执行方式报警/跳闸(0/1) 跳闸(1)
保护动作特性：
如果满足条件（允许分断电流≥任一相电流≥1.1倍短路电流整定值）至延时时间结束，短路保护可靠动作；三相电流均≤0.9倍短路电流整定值时，短路保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为：±0.04秒。
注：在任何短路电流高于接触器允许分断电流的情况下，此时的短路保护可通过熔断器或智能型断路器来切断短路电流，否则可以由对应的控制继电器断开断路器的分励脱扣线圈来完成（详见典型接线图）。
⑷电动机过载保护
电动机过载保护是最常见和应用的一种保护功能，其保护功能和常规热继电器极为相似，电动机是一种连续运行的设备，一般在额定电流以下运行，也允许在一段时间内在额定电流以上运行，但长时间超过其额定电流运行，将造成电动机过热，绝缘降低而烧毁电机。XJ-MC100电机保护装置提供了两种完整的、独立的电机过载保护功能，为不同性能及用途的电机提供全方位、多选择、冗余式的数字式保护：
过载保护功能不可关闭，在起动过程中不投入，进入运行状态后自动投入。
1、定时限过负荷保护
该保护功能具有独立的定值和时间的定时限电动机过负荷保护功能。
定时限过负荷保护参数参数整定范围默认值
保护电流整定值120％～500％Ie 120％
动作延时时间1～500s，1s级差60s
保护执行方式报警/跳闸(0/1) 报警(0)
保护动作特性：如果电动机的任意一相电流大于设定的过载电流定值，且一直持续到延时时间结束，则定时限过负荷保护可靠动作，否则保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为：±0.1秒。
2、反时限过负荷保护
反时限过载保护一般包括：短路+堵转+定时限过载三种保护功能，XJ-MC100马达保护器使用甚反时限（符合IEC255-3标准）作为特征曲线，其过载保护有12条特性曲线可选，用户可以根据实际需要选择不同曲线，甚反时限公式如下：
t 表示反时限过载保护动作时间
K 表示需要设定的曲线斜率
t = K╱(I/Ie)2-1 I 表示电动机实际运行电流值
Ie 表示电动机额定工作电流值
需要整定的保护参数包括：
反时限过载保护参数参数整定范围默认值
曲线速率K 10、16、24、40、60、80、100、130、180、280、400、
600、800、1000、1200、1300
10
冷热曲线比20％～99％，级差1％85％
冷却时间5min～100min，级差1min 30
故障复位方式手动/自动（0/1）手动（0）
执行方式报警/跳闸(0/1) 报警（0）
冷热曲线比用于计算电动机的稳态热容量，冷热曲线比的整定根据下列公式进行：
热/冷曲线比＝（100×热转子锁定时间/冷转子锁定时间）×100％。
热转子锁定时间和冷转子锁定时间可以在电机厂家提供的技术规范中找到，如无法找到，可
以设定热/冷曲线率为典型值85％。
反时限过载保护：电流－时间（单位为秒）特性对照表：
k
I/Ie
10 16 24 40 60 80 100 130 180 280 400 600 800 1000 1200 1300 1.2 13.93 22.30 33.44 55.74 83.61 111.48 139.35 181.15 250.83 390.18 557.40 836.10 1114.79 1393.49 1672.19 1950.89 1.3 9.92 15.87 23.81 39.68 59.53 79.37 99.21 128.97 178.58 277.79 396.84 595.26 793.68 992.10 1190.52 1388.94 1.4 7.68 12.29 18.44 30.74 46.10 61.47 76.84 99.89 138.31 215.15 307.36 461.04 614.72 768.40 922.09 1075.77
1.5 6.22 9.96 14.93 24.89 37.34 49.78 6
2.23 80.90 112.01 174.24 248.91 37
3.37 497.82 622.28 746.73 871.19
2 2.95 4.72 7.07 11.79 17.69 23.58 29.48 38.32 53.06 82.5
3 117.90 176.86 235.81 294.76 353.71 412.67
2.5 1.77 2.83 4.24 7.07 10.61 14.15 17.68 22.99 31.83 49.51 70.73 106.09 141.45 176.82 212.18 247.55
3 1.19 1.90 2.85 4.76 7.13 9.51 11.89 15.45 21.40 33.29 47.55 71.33 95.10 118.88 142.66 166.43
3.5 0.86 1.37 2.06 3.43 5.14 6.86 8.57 11.14 15.43 2
4.00 34.29 51.43 68.58 8
5.72 102.87 120.01
4 0.6
5 1.04 1.5
6 2.59 3.89 5.19 6.49 8.43 11.6
7 18.16 25.94 38.92 51.89 64.86 77.83 90.80
4.5 0.51 0.81 1.22 2.03 3.05 4.07
5.08
6.61 9.15 15.24 20.34 30.50 40.76 50.84 61.01 71.18
5 0.41 0.6
6 0.98 1.64 2.46 3.28 4.09 5.32 7.3
7 11.47 16.3
8 24.57 32.76 40.95 49.14 57.33
5.5 0.34 0.54 0.81 1.35 2.02 2.70 3.37 4.38
6.07 9.44 13.48 20.22 26.96 33.70 40.44 4
7.18 6 0.28 0.45 0.68 1.13 1.69 2.26 2.82 3.67 5.08 7.90 11.29 16.94 22.58 2
8.23 33.88 3
9.52 6.5 0.24 0.38 0.58 0.96 1.44 1.92 2.40 3.12 4.32 6.72 9.60 14.40 19.20 24.00 28.80 33.60 7 0.21 0.33 0.50 0.83 1.24 1.65 2.07 2.68 3.72 5.78 8.26 12.39 16.52 20.65 24.78 28.91 7.2 0.20 0.31 0.47 0.78 1.17 1.56 1.95 2.54 3.51 5.46 7.80 11.70 15.61 19.51 23.41 27.31 7.5 0.18 0.29 0.43 0.72 1.08 1.44 1.80 2.34 3.23 5.03 7.18 10.78 14.37 17.96 21.55 25.15 8
0.16
0.25
0.38
0.63
0.95
1.26
1.58
2.05
2.84
4.41
6.31
9.46
12.61
15.77
18.92
22.07
根据国家标准规定各保护等级需要满足如下特性，满足标准的曲线系数如下： 控制器K 系数 满足保
护级别 整流倍数
1.05
1.2
1.5 7.2 130，180 10A 延时动作时间
2h 内不动作
1h 内动作
≤2min 2s>Tp ≤10s 280 10 ≤4min 4s>Tp ≤10s 400，600 20 ≤8min 6s>Tp ≤20s 800，1000
30
≤12min
9s>Tp ≤30s
对于冷却时间的整定：电机停车后其散热过程被模拟为衰减指数过程，散热速度受此项定值控制，根据电机的散热条件进行整定，可以输入一个典型时间30分钟，让其充分冷却。如果整定了一个太短的冷却时间，操作者可能会重启一个过热的电机而导致其损坏，因此选择冷却时间的时候，一定要慎重。
故障复位方式为手动时，过载保护动作发生后需要人工进行复位操作，清除故障指示和故障跳闸输出，方可再次起动电机。为自动时，过载保护动作发生后无需人工进行复位，当热容冷却到15％以下时，过载故障指示和故障跳闸输出自动清除（其它保护跳闸不受此功能影响），电机允许再次起动。
保护动作特性：
在电机运行过程中，如果出现三相电流平均值＞1.05倍的额定电流，过载保护按照保护特性曲线延时动作；三相电流平均值≤1.05倍的额定电流时，过载保护不动作。
动作时间特性：按照保护特性曲线延时动作，动作延时时间误差为±0.1s。
⑸欠载/欠功率保护
电动机欠载一般不需要保护，但是对于泵类负载和电动机传动装置损坏而没有机械输出能力，此时电动机功率因数很低，工作电流也不小，大量消耗系统的无功。故在这些情况下可以使用欠载/欠功率保护，但一般都是告警提醒工作人员注意。
保护参数参数整定范围默认值
动作整定值（20％～100％）Ie +，“0”为保护关闭0％
动作延时时间0.1～60.0s，0.1s级差10s
保护执行方式报警/跳闸(0/1) 报警（0）
保护动作特性：
如果三相电流平均值≤0.9倍整定值至延时时间结束，欠载保护可靠动作；三相电流平均值≥1.1倍整定值时，保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s
⑹缺相保护
缺相故障运行对电动机的危害很大，根据有关统计，70％以上的电动机损坏是由于缺相造成的。缺相保护不可关闭，并在电机起动过程中就被投入。
对每一相电压分别进行计算处理，当三相电压只有一相低于额定电压的50％时，即可按设定的时间进行保护。
保护参数范围默认值
延时时间0.02s～5.00s，0.02s级差0.60s
执行方式报警/跳闸(0/1) 报警（0）
保护动作特性：如果控制器检测到缺相发生，缺相保护延时动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.04s。
3、
（7）电流不平衡保护
对每一相电流分别进行计算处理，当三相电流出现严重不平衡时，即可按设定的时间进行保护。不平衡保护可以关闭，如果保护被用户打开，在起动过程中便被投入。
保护参数参数整定范围默认值
动作整定值任意两相电流差20％～60％，“0”为保护关闭0
延时时间0.5～5.0s，0.1s级差 2.0s
执行方式报警/跳闸(0/1) 报警（0）
由于电动机的数据提供的比较少，所以设置不平衡的标准是根据经验来的。对于一个已知的平衡情况，推荐采用50％的启动值为一个起始点，启动值可以下调到高于会产生频繁跳闸的水平。对于一个轻度负载的电动机，一个很大的不平衡电流不会对电动机超成损坏，此种情况下可以将启动值上调，也可以设置较长的延时时间。
不平衡率的定义和计算公式如下：
三相不平衡率表示平均电流和各相电流得最大差值与平均电流和电机额定电流得最大值的比值。
(Iav – Imin)╱max(Iav,Ie) ?100%
其中：Imin表示与三相平均电流的差值最大的那一相电流。
保护动作特性：
如果三相不平衡率≥1.1倍不平衡整定值至延时时间结束，不平衡保护可靠动作。
不平衡率≤0.9倍不平衡整定值时，不平衡保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s
（8）接地/漏电保护
接地保护用于保护相线对电动机金属外壳的短路故障。接地保护可以关闭，如果此保护被用户打开，在起动过程就被投入。XJ-MC100保护装置对于三线式电动机，某相电流超过其他两相工作电流30％以上时，可借助于内部接地故障检测功能进行保护。对于需要精确的接地故障检测，可通过连接一只外部漏电电流互感器进行检测。
接地故障电流的大小取决于电动机的线圈上故障点的位置，希望设置低的接地故障动作值以保护尽量多的定子线圈并防止电机外壳带电而变的很危险。
在直接接地的系统中，应设置尽可能短的延时时间以避免系统的损坏；在通过电阻的接地系统中，接地电流值被限制在较为安全的范围内，可以选择较长的延时时间。
需要整定的接地保护参数：
参数范围默认值动作整定值三相矢量叠加方式：（30％～100％）Ie，“0”为保护关闭0
延时时间0.02s～60.00s，级差0.02s 0.04s
执行方式报警/跳闸（0/1）报警（0）
需要整定的漏电保护参数：
参数范围默认值动作整定值三相矢量叠加方式：（30％～100％）Ie，“0”为保护关闭0
延时时间0.02s～60.00s，级差0.02s 0.04s
执行方式报警/跳闸（0/1）报警（0）
保护动作特性：
如果接地/漏电电流≥1.1倍整定值至延时时间结束，接地/漏电保护可靠动作。接地/漏电电流≤0.9倍整定值时，不平衡保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s。
注：漏电保护为可选功能，此功能和接地保护功能不能同时有效，如果漏电保护功能被用户选择，用户需要自行在“接地/漏电设置”中进行选择，以选用这个功能。
（9）欠电压保护
电压过低会引起马达转速降低，当电网晃电或闪络时，马达由电动状态变为发电状态，对电网构成冲击，同时导致控制马达运行的交流接触器线圈释放，致使马达停止运行，对于重要的生产工艺，将造成工艺工艺混乱，严重影响生产。
保护参数参数整定范围默认值
动作整定值（45％～95％）Ue，“0”为保护关闭0
动作延时时间0.5～60.0s，整定级差0.1s 0.5s
保护执行方式报警/跳闸(0/1) 报警（0）
一般情况下电动机的电压降到70％以下时，电动机的转速将不稳定，发热也会急剧上升，可以将动作整定值设为70％左右，也可根据负载情况进行调整。
保护动作特性：
如果任一相电压≤0.9倍的整定值至延时时间结束，欠压保护可靠动作；三相电压均≥
1.1倍的整定值时，欠压保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s
（10）过电压保护
电压过高将造成电动机绝缘损伤，过压保护功能可对电机的一次线路中的过压故障实施保护。XJ-MC100采用独立的、完整的三相过电压保护逻辑判据，当运行电压超过额定电压的105％及以上时，可借助于内部过电压故障检测功能，按设定的要求进行保护。
保护参数参数整定范围默认值动作整定值（105％～150％）Ue ，“0”为保护关闭0
动作延时时间0.5s～60.0s，级差0.1s 0.5s
保护执行方式报警/跳闸(0/1) 报警（0）
一般情况下电动机可以在1.2倍的Ue下连续工作，故可将整定值设为120％Ue或更高。
保护动作特性：
如果任一相电压≥1.1倍的整定值至延时时间结束，过压保护可靠动作；三相电压均≤
0.9倍的整定值时，过压保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s
（11）欠功率因数保护
电机在欠载运行时，由于功率因数较低，电机电流不一定会很小，欠功率因数保护功能将对电机实施更好的欠载保护。
需要整定的欠功率因数保护参数：
参数范围默认值动作整定值30％～80％，“0”为保护关闭0
延时时间0.5s～60.0s，级差0.1s 0.5s
执行方式报警/跳闸（0/1）报警（0）一般认为电机的额定功率因数为0.8，用户可以根据负载情况进行设置。
保护动作特性：如果三相平均功率因数≤0.9倍的整定值至延时时间结束，欠功率因数保护延时动作；三相平均功率因数≥1.1倍的整定值时，保护不动作。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s。
（12）温度保护
由于过热引起的定子线圈的绝缘损坏是致使电机在过负荷情况下失灵的主要原因。可根据电机定子中预埋的热敏电阻对电机进行温度保护。
参数范围默认值
热敏电阻类型PTC/NTC/关闭（表示温度保护关闭）0
动作电阻整定值0.1kΩ～30kΩ
返回电阻整定值0.1kΩ～30kΩ
执行方式报警/跳闸（0/1）报警（0）参考安装在电机里的热敏电阻的制造厂家提供的电阻-温度曲线，输入热敏电阻的动作值和返回值，延时时间为1s不可整定。
保护动作特性：
热敏电阻类型为PTC时：如果实测电阻值≥动作电阻设定值，控制器延时动作；如果动作方式为报警，则动作故障后，当温度冷却至实测电阻值＜返回电阻设定值时，则报警清除；如果动作方式为跳闸，则故障动作后跳闸信息不会自动清除，需要手动复位进行清除。
热敏电阻类型为NTC时：如果实测电阻值≤动作电阻设定值，控制器延时动作；如果动作方式为报警，则动作故障后，当温度冷却至实测电阻值＞返回电阻设定值时，则报警清除；如果动作方式为跳闸，则故障动作后跳闸信息不会自动清除，需要手动复位进行清除。
动作延时时间或动作、返回电阻值误差在±10％范围内。
动作时间特性：定时限保护，动作延时时间误差为±0.1s。
（13）失/欠压再启动
当电动机处于运行状态时，若保护控制器发生欠压保护跳闸后，报欠压故障信息；或电动机电压波动或消失导致接触器断开，同时控制器检测到电压跌落到欠压设定值下（欠压保护打开），或检测到电压低于额定电压的70％以下（欠压保护关闭），控制器则自动断开内部继电器触点，报电动机失压停车信息。
以上两种情况电机停车后，控制器立即开始累计失电时间，当电动机电压恢复到重启动设定电压以上时，如果累计失电时间在设定的重启动失电时间内，则电动机按照设定的重启动延时时间自动进行延时启动；如果累计失电时间超出设定的重启动失电时间，则电动机清除相关信息，不再进行重启动。
参数参数整定范围默认值失压重启动功能关闭/打开（0/1）关闭（0）
重启动电压整定值（75％～100％）Ue 100％
重启动失电时间0.2～10.0s 5.0s
重启动延时时间0.1～60.0s 5.0s
（14）外部故障保护
控制器的外部故障保护有两种检测方式：
一种是当电动机正常运行时，线路的电流变为零，延时时间后控制动作，可靠保护。
另一种是当控制器检测到有外部故障出现时，若电机当前正处于运行状态，则延时停车；若电机处于停车状态，则不允许电机起动，确保电动机设备安全。
DI光隔信号输入端提供外部信号输入，可同时设置几个外部故障信号输入，其逻辑关系为或关系，只要其中一个条件满足外部故障就延时动作。
“外部故障”状态开关量，一般对应于断路器的运行状态信号，该位置信号的初始状态必须是断路器的常闭触点。当断路器断开时，该触点接通，马达保护器将自动跳开接触器线圈，停止电机运行。如果有其它需要实现马达跳闸的“外部故障”信号，可以和该触点并接，但必须满足条件：在故障时是接通信号（常开信号）。
3.4 电动机控制功能
⑴基本功能
起动方式：直接起动、双向起动、星-三角起动、自耦变压器起动等。
起动时间：可独立设定，在起动时间内，具有短路/缺相/接地保护，其余保护自动闭锁，起动时间到后，所有设定的保护自动投入。满足星-三角起动、自耦
变压器降压起动等起动时间。
再起动控制：欠电压，电动机分批再起动控制功能（选配）。
起停操作：电动机起动、停车、复位等具有就地操作（操作按钮控制、显示操作单元控制）、远方操作和通过通讯网络遥控操作等多种操作功能。
保护/控制：继电器输出具有脉冲方式（脉宽可设定）和电平方式两种输出方式，在电平方式下，继电器输出具有交流接触器的启停控制和保护跳闸双重功能，
在脉冲方式下，一般用于断路器的起停控制。
报警输出：所有保护动作既可用于跳闸，也可用于报警，均具有独立的跳闸/报警输出设置标志位，当相关的标志位设置为报警时，相应的信号自动关联到报警
输出继电器。
模拟量输出：具有一路可编程DC4-20mA输出（选配，默认A相电流）。
复位方式：当保护跳闸并停车后，具有故障指示，如果需要再次操作则需要先进行复位清除故障信息。复位有多种方式：
①控制器有复位按钮，可进行人工复位；
②可通过LCD显示单元按键复位；
③可通过通讯口实现远方遥控复位；
复位操作也可以清除热容，如果用户在电机停车后需要立即起动电机，则
可以在停车冷却状态就进行复位操作以清除热容，进入就绪状态，起动电
机（建议用户等待电机停车状态后，再起动电机）。
定时复归：在保护动作后，具有定时复归功能（复位时间可设定）。
安全特性：XJ-MC100采用硬件模块设计结构，电动机的控制、保护在单元内部独立处理，与现场总线控制无关联。保护控制器一旦远程通讯失败，仍然可以
通过控制器的开关柜面板操作按钮或显示操作单元控制电动机的运行状
态，故系统控制的安全性极高。
⑵显示功能：
小型LCD显示操作单元：
①正常状态下：具有三相电量综合显示、设备运行状态显示及电机操作控制功能；
②故障状态下：锁定显示保护跳闸原因、跳闸时间（日、时、分、秒）；
③设置状态下：可以设定通讯参数、CT变比、电动机额定参数及保护定值/时限；
⑶事件记录：
最近8次保护跳闸事件（覆盖方式记录），包括保护动作原因及发生时间（月、日、分、时、秒），便于分析事故原因，所有上述数据均保存在非易失性存储器种，掉电后数据不丢失。不但可以通过多功能显示操作单元查阅历史记录，也可以利用RS-485通讯接口读取记录数据。
第四章系统参数设定
4.1 电动机额定电流
设置范围：0.5A～600.0A
4.2电动机主回路CT变比
设置范围：1～999。例如：电流互感器的变比是500：5，在此需要设置值100。当用户主回路选用CT时，推荐使用二次侧额定电流为5A的CT，在选购控制器时，选择
额定电流为5A的控制器。
4.3接地/漏电设置
设置范围：接地、漏电。
设置为接地时，XJ-MC100保护装置采用内部三相矢量叠加的算法，计算接地电流并进行保护；设置为漏电时，需要外接漏电互感器，并且需要设置漏电互感器的额定电流，进行漏电保护。
出厂默认为接地。
4.4接触器允许分断电流Id
设置范围：（6.0～10.0）I e
4.5漏电互感器额定电流
设置范围（一次侧）：0.3A（30mA～300mA）、0.5A（50mA～500mA）、1A（100mA～
1000mA）。
漏电互感器的二次侧额定电流固定为4mA。
4.6运行模式
设置范围：保护模式、直接起动模式、双向起动模式、星-三角起动模式、自耦变压器模式等。
出厂默认起动模式为：直接起动模式。
4.7操作权限
通过XJ-MC100的DI5端子可以设置操作权限，操作权限有“本地显示”、“远程端子”
和“远程通讯”等三种方式，本地和远程的切换只可以通过端子进行。
DI5为常开时：XJ-MC100的操作模式为“本地显示”。当设定为“本地显示”时，可以通过显示按键进行电机启/停控制和复位操作，此时远程端子和远程通讯都不可以进行此类操作。
DI5切换为闭合时：默认操作权限切换为远程端子，此时可以通过远程端子进行电机启/停控制和复位操作，远程通讯不可以进行此类设置。当接通通讯后，通过通讯软件中的操作权限设置项，可以将权限从远程端子操作切换为远程通讯，此时通过通讯可以进行电机的启/停控制和复位操作，远程端子不可以进行此类设置。显示模块可以查看，但不能改变操作权限。
注：在保护模式下，没有操作权限的区分，对保护定值的整定也不受操作权限的限制。
4.8接线检查
如果允许接线检查，控制器上电后将对外部断路器、交流接触器状态进行检查，如有故障则输出报警继电器。
设置范围：关闭/打开。
出厂默认为：接线检查关闭。
4.9通讯地址及通讯波特率
XJ-MC100具有标准的RS-485串行通讯接口，并可选配第二个RS-485通讯接口，实现分别与不同的主站通讯。每条通讯总线最多可以连接128台保护控制器，通讯距离最长可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
设置范围（通讯地址）：1～247。
设置范围（通讯波特率）：1200、2400、4800、9600、19200。
步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.doczj.com/doc/5a16459189.html,/ Email:tech@https://www.doczj.com/doc/5a16459189.html,
2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.doczj.com/doc/5a16459189.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.doczj.com/doc/5a16459189.html,
太阳能热水器微电脑全智能测控仪使用说明现在目前大多数太阳能微电脑的功能与操作如下：（说明：为了用户跟好使用，本人义务为大家扫描微电脑说明书，有可能个别字乱码错误，见谅） 特点：上水实现全自动，有恒温补水功能，定时上水，水温水位数码彩屏显示，采用人性化设计，具有水位预置、低水压上水模式、可定时控制，手动控制、自动防溢流、高温保护等主要功能，使用更方便、更安全、更实用。 一、主要技术指标 1、使用电源：220VAC功耗：＜5W 2、测温精度：土2C 3、测温范围：0-99 %C 4、水位分档：五档 5 、电磁阀参数：直流DCI 2V，可选用有压阀或无压阀 二、主要功能 1、开机自检：开机时发出“嘀”提示音，表示机器处于正常状态 2、水位预置：可预置加水水位50、80、100％ 3、水位显示：显示太阳能热水器内部所有水量 4、水温显示：可显示太阳能热水器内部实际水温 5、水温预置：可预置加热温度 3 0％-80 ％，若不需要加热功能，可预置为00 C。 6、缺水报警：当水位从高变低，出现缺水状态时，蜂呜报警，同时位时，测控仪会自动进入低水压模式，“低水压” 图案点亮，在此上水模
式中，测控仪会间隔30 分钟启动一次，同时测控仪自动静音，以免上水、关闭时经常蜂呜，打扰用户休息：按“上水键”可取消该次低水压上水模式： 11 、温控上水：当水箱水未加满，水温以超过85~C 时，自动补水至合适水温65cC 左右，此功能可防止出现低水量高水温的不合理现象。 12 、定时上水：若有供水不正常，有时有水，有时没水等特殊情况用户可根据自己的生活习惯，设定定时上水或定时加热，设定完毕后测控仪每天会根据所设定的时间自动上水及加热。 1 3、强制上水：水位传感器出现故障时，可按“上水”键，实现强制止水，每分钟会出现蜂鸣提示，注意有无溢水，8 分钟后自动关闭上水。 三、使用方法 通电后，测控仪会自动将水位加满至100％，如果无太阳光照使 水温升高，则3小时后自动加热至水温50C，太阳能上水、加热是合智能运行的，因此，用户不必作任何操作，若想变更预置水位、水温或采用定时模式，可按如下方法操作： 1 、水温水位设置：先按“预置”键，当前预置温度。预置水位快速跳动，然后按“上水、水位”键设置水位，按“加热、水温”键设置水温，请用户根据自己的需要设置到所需水位和水温；建议设置水温不超过60?C,可充分利用太阳能，减少电加热，节约电能。2、定时控制：在需要定时上水或加热时，长按“上水、水位”键或“加热、水温”键盘，约 3 秒钟听到“嘀”短提示音后放手，数码显示“ 00''， 然后按“上水、水位”或“加热、水温”键调整时间，设定温度C或圆圈图案闪烁：若3小时后上水或加热，先按“上水、水位”键或“加热、保温” 键盘约3 秒钟，听到“嘀” 短提示音后放手，再按“上水、水位”
ST45-M系列智能控制器说明书 一、用途:ST45-M系列智能控制器是智能框架式断路器配用的核心控制元件，该控制器可以显示设备或电网的工作电流、工作电压（带电压显示型），并根据负载电流的大小分别实现各种保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地等故障的危害。按约定的保护方式断开控制回路，精度高、可靠性好，还有负载监控、故障报警、故障查询、在线试验、现场编程、密码设定等辅助功能。 二、符合标准本产品符合GB/T 14048.1-2000《低压开关设备和控制设备总则》和GB14048.2-2001《低压开关设备和控制设备低压断路器》，同时符合IEC60947-2《低压开关设备和控制设备第二部分低压断路器》的要求 三、主要功能 ■过电流保护功能 △过载长延时保护功能 △短路反时限保护功能 △短路定时限保护功能 △短路瞬时保护功能 △接地电流保护： 三极产品接地电流保护可关断，四极产品接地电流保护与零序电流保护可选择其一。 △零序电流保护 四极产品具有零序电流保护功能，该功能可以选择关断。 △各种保护的优先级如下： 短路瞬时保护→定时限保护→长延时保护→接地保护→零序保护 ■负载监控功能： 有方式一和方式二两种监控方式：使用方式一时，当负载电流大于监控设定电流时，一对
触点闭合，用户可使用这对触点切除不重要负荷；如电流继续维持在大于监控电流状态，则又 一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，达到监控电流的目的。使用方式二时，当 负载电流大于监控设定电流时，一对触点闭合，用户使用这对触点切除不重要负荷；如电流继 续维持在大于监控电流状态，则又一对触点闭合，用户使用该触点再切除一部分负荷，此后如 经过一段时间延时后，负载电流降到监控电流以下，则另外一对触点将使已切除的负载重新投 入工作，达到电流监控的目的。 ■欠压保护功能：如选择带电压显示型控制器，用户可以选择是否使用欠压保护功能，当选择 该功能时，可通过控制器本身实现对电路三相端电压的欠压控制。欠压脱扣器的设定电压值和 延时时间可以在设定页内由用户自行设定。这样可以不再使用原框架断路器的电磁式欠压脱扣 器。但是，使用智能控制器进行欠压保护时，控制器1、2端必须配有工作电源（该电源要来自 主回路以外的电源）。 ■通讯功能：H型控制器配有RS485通讯接口，用户可按RS485协议从指定单元中存取数据。 ■辅助功能 △故障记忆：可以在故障查询页内查找上一次故障动作时的故障相，并记录故障动作电流与动 作时间。 △电压表、电流表功能：该控制器可以实时显示运行回路的电流值、电压值。 △MCR功能：该控制器具有上电时的短路保护功能。 △电子密码锁定功能：凡与设定有关的参数均有密码保护。如需要修改参数，必须将密码核对 正确后才能进行修改，以防非专业人员误操作。 △电子铭牌：上电后，该控制器将显示断路器的铭牌数据和参数。 △报警功能：当负载电流大于监控电流或整定电流时报警信号灯亮。 △试验功能：可以在断路器不工作时，试验控制器的机械特性与电气性能。如在现场编程页内 选择试验脱扣，则用试验页内lt（lt＞lr1）电流试验时，控制器脱扣。如选择试验不脱扣，则用试验电流试验时，控制器不脱扣，但控制器将此故障记忆并显示。 △背光功能：仅M、H型有此功能，当控制器工作电源上电时或有任何按键操作时，背光灯亮。 如无键盘操作，时间超过1min，背光灯自动熄灭，通过上电或触动按键可将背光灯点亮，以便 在黑暗或无光照的环境中阅读页面。
XMTD-5000 单轴步进电机控制器 使 用 说 明 书 郑州航模星光电自动化设备有限公司
目录 第一章概述 ............................................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 主要特点 .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 用户须知 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 技术参数 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。第二章产品简介 .. (4) 2.1 外观与尺寸 (4) 2.2 型号与功能简介 (4) 第三章操作与参数 (5) 3.1 控制面板说明 (5) 3.2 按键操作 (5) 3.3 参数表及功能 (6) 3.4 显示状态与指示灯状态说明 (9) 第四章接线端子与接线方法 (10) 4.1 端子接线图 (10) 4.2 连接步进电机驱动器详细图 (10) 4.3 端子功能详细说明 (11) 第五章调试与运行 (11) 5.1 快速调试方式 (11) 5.2 运行测试 (12) 第六章使用实例 (13) 6.1 连续运行模式（自动换画面广告箱示例） (13) 6.2 单段运行模式（转盘分度头控制示例） (15) 6.3 触发段运行模式（丝杠送料控制示例） (16) 6.4 正反触发运行模式（两行程开关之间往返运动） (17) 第七章常见故障排除方法 (19) 7.1 常见故障问题解答 (19) 7.2 升降速设计简介 (19) 第八章售后服务 (20) 8.1 保修概要 (20)
YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００４．７版本）
目 录 １． 安川连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 安川伺服驱动器的参数设定 ５． 安川伺服驱动器的伺服增益调整
１． 安川连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种 情况，不在安川的保修范围！）
２． 通电前的检查 １） 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机 ０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｅ 刹车电源 Ｆ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） Ｃ． ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 刹车电源为： ＤＣ９０Ｖ （无极性） 注： １．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。
２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 ４．安川伺服驱动器的参数设定 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定； （２）用户参数和功能参数的设定； １）参数密码设定 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ? “００００” 允许改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。 ? “０００１” 禁止改写 ＰｎＸＸＸ 的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。
新风系统智能控制器使用说明书 一．概述 新风系统智能控制器适用于对家庭及公共场合新风系统风机的智能控制，控制器分别设有手动及自动风量调节（三档）功能，时间及室内温度显示，滤网使用时间提醒。自动控制功能可以设定每周7天，每天4时段运行状态，每个时段可以根据需要设定新风系统启闭或风量。新风系统智能控制器根据具体情况灵活控制新风系统风机运转速度，实现既节能环保又能保持室内良好空气品质。 二．显示及按键 符号 内容 1当前星期状态 2本地时间24小时制显示 3自动运行模式状态显示 4设置选择 5风量切换 6开关（设置状态时：确认） 7数字减少或向后选择设置参数 8数字增加或向前选择设置参数 9自动运行模式：正在运行时段 10手动运行模式状态显示 11风量显示 12环境温度显示 三．技术参数 输入电源 功率消耗 时段数量 输出方式 外形尺寸 A C220V1w每天4时段，每周最多28时段 继电器 ≤1A86m m×86m m×14m m 四．操作设置说明 1.手动运行模式 控制器接通电源后，液晶屏显示温度、时间、星期状态，约五秒后按开关键，液晶屏出现风量图标及手动运行模式图标，风量默认为中。按风量切换键，可依次在高、中、低风量间进行切换，对应的风量图标的风量显示条分别为3条、2条、1条。 2.自动运行模式 同时按下▽及△键，控制器进入自动运行模式，液晶屏显示自动运行模式图标。 自动运行时段设定：自动运行模式下连按两次按设置选择键，液晶屏自动运行模式图标A U T O闪烁，进入时段设定。这时星期状态图标闪烁，按▽或△选择你要设定星期状体，按开关键确认。
星期状态确认后，自动进入这一天第1时段设定，这时液晶屏运行时段标显示1，时间的小时数字闪烁，按▽或△选择你要设定的时间，按开关键确认；小时确认后，自动进入分钟设定，这时时间的分钟数字闪烁，按▽或△选择你要设定的分钟，按开关键确认；时间设定确认后，自动进入风量设定，这时风量图标闪烁，按▽或△选择你要设定的风量（风量图标中无风量条表示关闭），按开关键确认，第一时段设定完毕，并自动进入第二时段设置。 同样方法设置第2、第3、第4时段。 一天时段设置完毕后会自动进入另一天设置，可按同样方法进行。设置完毕（或在任何设定状态下），按设置选择键退出设置。 自动运行状态下，同时按下▽及△键，控制器进入手动运行模式。 五．滤网使用时间提醒设置 按设置选择键，液晶屏显示“F”，同时过滤时间闪烁。按▽或△选择时间，几秒后控制器自动确认，并返回之前运行模式。过滤使用时间提醒指示灯亮，请清洗过滤，清洗完闭，同时按设置选择键和风量切换键直到灯灭。过滤使用时间提醒仅供参考，具体过滤清洗时间依使用环境而定。 六．时钟及星期设定 开机状态下，同时按下设置选择键和▽，星期状态图标闪烁，按▽或△选择你要设定星期状体，完成后自动确认。 开机状态下，同时按下设置选择键和△，时间的小时数字闪烁，按▽或△选择你要设定的时间；小时设定完毕，再同时按下设置选择键和△，时间的分钟数字闪烁，按▽或△选择你要设定的时间，完成后自动确认。 七．接线示意图 注意： 1. 为确保安全，接线必须在断电后进行； 2. 严禁泥浆，水浸泡，不可接超高压； 3. 当出现任何非正常现象时，请及时与供货商联系。
步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、 输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。 一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、CP脉冲信号指示灯 5、CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之 一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一 定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步
TB6600升级版 两相步进驱动器 使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]
目录 一、产品简介 (3) 概述 (3) 特点 (3) 二、接口和接线介绍 (3) 信号输入端 (3) 电机绕组连接 (3) 电源电压连接 (4) 状态指示 (4) 接线方式 (4) 接线要求 (5) 三、电流、细分拨码开关设定 (5) 细分设定 (5) 工作（动态）电流设定 (6) 四、机械和环境指标 (6) 使用环境及参数 (6) 机械安装图 (7) 五、电机适配 (7) 电机适配 (7) 电机接线 (8) 供电电压和输出电流的选择 (8) 五、常见问题 (9) 应用中常见问题和处理方法 (9) 六、保修条款 (10)
一、产品简介 ◆概述 TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。 ◆特点 ※信号输入：单端，脉冲/方向 ※细分可选：1/2/4/8/16/32细分 ※输出电流：0.5A-4.0A ※输入电压：9-42VDC ※静止时电流自动减半 ※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强 ※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能 ※体积小巧，方便安装 ※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻 二、接口和接线介绍 ◆信号输入端 PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。 DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ◆电机绕组连接 A+,A-电机A相绕组。 B+,B-电机B相绕组。
交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数
XMT-系列智能数显温控仪使用说明书 XMT－7000系列智能数显温控仪使用说明书 操作注意 ·断电后方可清洁仪器。 1.1 1.2 1.3 1.4采样周期：3次/sec，按需可达到8次/sec1.5报警功能：上限，下限，上偏差，下偏差上下限，上下偏差，范围内及待机状态报警 1.6报警输出：继电器触点AC250V3A（阻性负载） 1.7控制方式：模糊PID控制、位式控制
1.8控制输出：继电器触点（容量：220VAC3A) SSR驱动电平输出（DC0/5V) 过零触发脉冲:光偶可控硅输出1A600V 移相触发脉冲:光偶可控硅输出1A600V 1.9 1.10 1.11 XMT S：160×80E：96×48F：48×96A：96×96G：48×48D：72×72空：80×160 ②主控控制方式 0二位式 2三位式
3位式PID 4PID继电器输出 5PID固态继电器输出 6PID移相可控硅触发 7PID 8 9PID 1 2 3 6 7过零触发脉冲输出，PID调节 8逻辑电平输出，PID调节，驱动SSR ④输入信号： 1热电偶输入
2热电阻输入 ⑤⑥～⑦传感器分度号和测量范围 例:XMTE-7431K0~400℃为PID位式控制，继电器输出，配用K分度号热电偶，量程0～400℃，带上限报警和下限报警，面板尺寸为96×96mm的经济性智能仪表。 （1 （2 ②设定值（SV）显示器（橙色） ·显示设定值（SV）·显示参数内容·测量回路异常表示 ③指示灯
·自整定指示灯（AT）（绿）工作输出时闪烁。 ·控制输出指示灯（OUT1OUT2）（绿）OUT1：控制工作输出时亮 ·报警输出指示灯（ALM1ALM2）（红） ALM1：第一报警输出时点亮。ALM2：第二报警输出时点亮 ·SV ·3秒。 A/M) ·在参数设定状态下，作减数键 ⑦加数键（▼） ·在参数设定状态下，作加数键
一、概述 CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。 本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令。只需在控制器上按键选择指令和输入参数即可完成程序编程来控制电机运转和信号的输出以及被外部输入信号所控制，具有编程灵活、适应范围广等特点。 二、技术指标 1. 可控制3台步进电机（任意两台电机同时工作） 2. 可编180段程序指令（不同的工作状态） 3. 5条升降速曲线选择 4. 最高输出频率：10 KHz 5. 7个输入，4个输出 6. 数码显示，可显示当前的运行状态、循环次数、脉冲数等 7. 采用共阳接法，+5V输出，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器 三、控制器的显示及操作键 1.面板说明： 8位数码显示：作设定、循环作计数、运行状态、电机工作之用。
指示灯显示输入、输出、方向、脉冲等各种工作。 操作键多为复合键，在不同的状态下表示不同的功能。 2．接线说明： 具体接线可参考后面的完整流程。 1 )、OPTO、DIR、CP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的OPTO、DIR、CP端： 其中：OPTO----所有驱动器折公共阳端 DIR0-----0号电机方向电平信号 CP0-------0号电机脉冲信号 DIR1-----1号电机方向电平信号 CP1-------1号电机脉冲信号
DIR2-----2号电机方向电平信号 CP2-------2号电机脉冲信号 ( 2 )、启动:启动程序自动运行，可接霍尔、光电、接近开关（输出为低电平）等信号端。相当于面板上启动 ( 3 )、停止:暂停正自动运行的程序，可接霍尔、光电、接近开关（输出为 低电平）等信号端，相当于面板上的停止键，再次按启动键后，程序继续运 行。停止端接线方式与启动端的接线方式一致。 ( 4 )、输入1、2、3、4、5:通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。
T R系列簡易型 5相步進馬達驅動器 使用說明書 泰 ※本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。
目 錄 1.產品規格 (1) 2.驅動器各部位功能說明 (2) 3.電流調整開關使用方法 (5) 4.接線圖 (6) 5.接線例及使用方法 (7) 6.尺寸圖及安裝方法 (9) ※本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司『技術諮詢專線：0800-450-168』，我們將竭誠為您服務！
1.產品規格 ●規格 驅動器型號 TR515B TR530B 驅動電流 0.36~1.4 A/相 0.75~2.8 A/相 適用馬達規格 0.75A/相 1.4A/相 0.75A/相 1.4A/相 2.8A/相 輸入電源 DC24~36V ＊1 MIN :1.5A 以上 DC24~36V ＊1MIN :3.0A 以上DC24~36V ＊1MIN :1.5A 以上DC24~36V ＊1 MIN :3.0A 以上 DC24~36V ＊1MIN :6.0A 以上 激磁方式 全步進(0.72? 4相激磁)，半步進 (0.36? 4-5相激磁)〈可切換〉 信號輸出入方式 ●光耦合器(Photo Coupler)輸入介面 ●開集極電路(Open Collector) 輸出介面 CW 脈波輸入 2 pulse 時：:正轉輸入，1 pulse 時：脈波輸入 CCW 脈波輸入 2 pulse 時：反轉輸入，1 pulse 時：運轉方向輸入 輸 入 信 號 H.OFF 輸入 激磁解除輸入(Holding Off) 輸 出 信 號 TIMING 輸出 激磁相原點時輸出 全步進時每10個脈波輸出一個信號 半步進時每20個脈波輸出一個信號 功 能 ●自動電流下降(ACD)●自我測試功能(TEST) ●步進角切換 (H/F)●脈波輸入方式切換(1P/2P) 保護功能 ●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流 ●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流 ●過熱保護：當驅動器超過80?C 時自動斷流＊2 燈號顯示 電源，TIMING 外形尺寸 90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm 重量 270g 使用環境溫度範圍 0 ? C ～ 40 ? C ＊1. [a] 瞬間最大電壓為40V，平常使用請勿超過36V，以免造成驅動器損壞。 [b] 請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。 ＊2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直 性負載時請做適當防護) 。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟動電源。
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1
输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选 配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚 散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架 2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm