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变频器培训课件资料2

变频器培训课件资料2
变频器培训课件资料2

变频器培训资料

一.变频器的基本原理

1.1变频调速的原理

变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。常用三相交流异步电动机的结构是:定子由铁心及绕组构成,转子绕组做成笼型,俗称鼠笼型电动机。当在定子绕组上接入三相交流电时,在定子与转子之间的空气隙内产生一个旋转磁场,它与转子绕组产生相对运动,使转子绕组产生感应电势,出现感应电流,此电流与旋转磁场相互作用,产生电磁转矩,使电动机转动起来。电机磁场的转速称为同步转速,用N表示

N=60f/p(r/min) (1)

式中:f—三相交流电源频率,一般为50Hz;p—磁极对数。

当p=1时,N=3000r/min;p=2时,N=1500r/min。可见磁极对数p越多,转速N越慢。

转子的实际转速n比磁场的同步转速N要慢一点,所以称为异步电机,这个差别用转差率s表示:

s=[(n1-n)/n1]×100% (2)

当加上电源转子尚未转动瞬间,n=0,这时s=1;起动后的极端情况n=N,则s=0,即s在0~1之间变化。一般异步电机在额定负载下的s=(1~6)%。

综合式(1)和式(2)可以得出

n=60f(1-s)/p (3)

由式(3)可以看出,对于成品电机,其磁极对数p已经确定,转差率s变化不大,则电机的转速n与电源频率f成正比,因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速,进而达到异步电机调速的目的。

但是,为了保持在调速时电机的最大转矩不变,必须维持电机的磁通量恒定,因此定子的供电电压也要作相应调节。变频器就是在调整频率(VariableFrequency)的同时还要调整电压(VariableVolt age),故简称VVVF(装置)。通过电工理论分析可知,转矩与磁通量(最大值)成正比,在转子参数值一定时,转矩与电源电压的平方成正比。

变频器的工作原理是把市电(380V、50Hz)通过整流器变成平滑直流,然后利用半导体器件组成的三相逆变器,将直流电变成可变电压和可变频率的交流电,由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制(S PWM)方法,使输出波形近似正弦波,用于驱动异步电机,实现无级

调速。上述的两次变换可简化为AC-DC-AC(交-直-交)变频方式。

1.2变频器的类型

变频器有多种分类方式

1.2.1按输出电压分:

高压、中压、低压。常用的都为低压变频器。

1.2.2按基本构造分:

电压型

在直流回路中使用电容保持一定的电压,用晶体管或者GTO进行整流。

电流型

用电抗器保持直流回路电压,用可控硅形成整流回路输出AC电流的方式。造价较高。

1.2.3按调制方式分

PWM方式从脉冲调幅角度用改变冲幅来改变交流电压,效率转矩特性好,较经济,通用变频器一般都选择这类型。

PAM方式高值脉冲调制变频器,在正向变换部分产生可变的电流电压,控制变频器输出电压。可控硅将此再次整流,调节频率。

1.2.4按控制方式分

v/f控制

通过控制在频率可调范围内的输出电压和输出频率的比对交流电机调速的方法。

前面讲过控制电源频率的变化即可达到调节转速的目的。但在实际应用中,需保持电动机磁极的主磁通Φm不变,以避免磁路饱和(磁路饱和将导致励磁电流发生畸变)。因主磁通Φm的大小与各相定子绕组的电动势E1X及频率f有关:

(2)

式中,ke为比例常数,w为每相绕组的匝数。

可见保持主磁通Φm不变的方法就是保持反电动势E1X与频率f同步变化。因反电动势主要是与电源相电压相平衡,即

(4)

所以在实用上,常以定子电压U1X与频率f保持同步变化来近似代替反电动势E1X与频率f的同步变化

因此变频器在改变输出频率的同时, 也必须改变输出电压,使之保持大致的线性关系,这就是V/F控制方式。

V/F控制方式的函数关系见图1。在低频时需适当提高定子电压,以补偿定子电流的压降,加大临界转矩,改善起动特性,扩大运行范围(见曲线2)。

采用V/F控制方式,在开环时,由于转速精度受转差率(及负载)的影响,无法精确控制电动机的实际转速,静态精度不高;提高定子电压的补偿难以完全与负载匹配,低速转矩不足。对此,人们采用了磁通补偿、转矩补偿和电流限制等措施,以提高V/F控制方式的技术性能。采用改进措施后,可部分实现转矩控制的功能。在低速下,转矩过载能力可达到150%,改善了起动特性和系统静态特性的硬度,调速范围可扩大到1:30,并具有“挖土机特性”和“无跳闸”能力。

V/F控制的特点:

逆变器输出频率的精度取决于振荡器的精度,可达0.1%以上;电动机转速的变化仅取决于负载变动所引起的转差变化(约为1%-2. 5%),可以满足一般风机、水泵类机械调速的要求。

在突变负载的动态下,也能稳定运行。因为系统电流环的调节作用,输出电流稳定,动态响应好,可使输出频率从低到高连续平稳调节。

(3) 可实现多台电动机的并联运行。因为对输出频率是开环控制,故可供几台电动机同时起动或调速。应注意的是,如果并联工作的各台电动机功率和特性差别较大,可能会因功率因数不同而产生环流,此时必须对每台电动机分别进行过载保护。

这种控制方式虽属于基本功能型,但由于微机数字控制软件的灵活性和准确性,装置性能优良, 通用性较强。

矢量控制见下节

1.3变频器的基本构造(图2)

变频器分主回路和控制回路俩大部分

主回路又分整流平顺逆变三大部分(主要针对电压正弦波PWM 型)

整流部分功能是将交流电整流为直流,在应用回馈单元供电时,此部分是不需要的

平顺部是通过电容将直流回路电压维持在基本恒定,利于平稳拖动。

逆变部分将直流电已正弦波调制的方式转变为等效于正弦波的交流电。

控制回路主要是采集各种输入输出信号,已特定的程序实现用户设定参数的功能,并给逆变单元提供控制需要的开关晶体管的信号,检测输出的电流电压,提供报警和故障处理等功能。

1.4通用变频器矢量控制的基本原理

矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f =恒定控制的基础上,通过检测异步电动机的实际速度n,并得到对应的控制频率f,然后根据希望得到的转矩,分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是,可以消除动态过程中转矩电流的波动,从而提高了通用

变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。

无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。实现精确的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置,要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的,但人们发现,即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置,也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量,并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数,按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测,并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值和检测值达到一致,并输出转矩,从而实现矢量控制。

采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感

器和编码器,并需使用厂商指定的变频器专用电动机进行控制,否则难以达到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动辨识、自适应功能,带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。除了上述的无传感器矢量控制和转矩矢量控制等,可提高异步电动机转矩控制性能的技术外,目前的新技术还包括异步电动机控制常数的调节及与机械系统匹配的适应性控制等,以提高异步电动机应用性能的技术。为了防止异步电动机转速偏差以及在低速区域获得较理想的平滑转速,应用大规模集成电路并采用专用数字式自动电压调整(AVR)控制技术的控制方式,已实用化并取得良好的效果。

1.5应用变频器的好处

1.以有恒速电动机的调速可能

改变鼠笼式电动机端子的电压和频率,转速也改变风机和

水泵可以节能

2.能够软启动,停止

3.高频率起制动

启动电流小,电机发热小。可以不停的启动和停止

4.无接触器可正反转

由半导体进行转向切换,所以原来的接触器那样的损耗消

失,并且可以进行可靠的连锁运行

5.可以电刹车

由于在加减速过程中机械能转变成电能,电机将自动刹车

三种制动方式

能耗制动

能量回馈

直流励磁

机械制动时间长有冲击不稳定

电制动快稳平滑

6.可在恶劣环境的电机速度控制

由于可使用鼠笼型电机可方便的采用防爆型防水型和特

殊形状的电机。

7.可进行高速运行

8.一台变频器可以拖动多台电机

9.电机起动时的电源容量不必太大

适应各种电源频率

二.简要介绍安川变频器

日本安川电机株式会社是世界上著名的电气设备制造商。安川变频器在世界范围内具有广泛应用,特别是在冶金、化工、纺织、机床、

电梯等各种要求高可靠性、高控制精度的行业。

F7

基本介绍

应用广泛的新式节能型电流矢量控制变频器

能够适应各种各样的要求

浓缩616G5和616P5的优良性能

适用各种负载(恒转矩、变转矩)

三种控制方式:开环V/F控制、闭环V/F控制、开环矢量控制w最大程度地提高机械性能

w有效地实现各种机械的功能

w最大程度节能运行

w安装及维护简单

w在全世界范围内广泛应用

主要特点

1.完美的开环矢量控制

在动态自学习功能的基础上,又添加了静态自学习功能,能够自如地驱动任何电机。

2.强有力的制动功能

18.5KW以下的全部机种都具有制动功能,只需连接上制动单元,就

能够实现强有力的制动功能

3.超群的转矩特性

即使在无PG的条件下,也能够实现150%/0.5Hz的高转矩特性

4.丰富的控制功能

PID控制,滑差补偿功能,速度搜索功能和过/低转矩检测功能、节能运行控制功能

5.多样的I/O接口

w脉冲输入、脉冲输出、模拟输入、模拟输出

w输入端子的逻辑能够在OV和24V之间切换

6.高效节能控制

节能控制效果已接近理论最大节能效果

7.低噪音运行

高载频PWM调制方式,相对低频PWM调制方式大幅度地抑制噪音,特别适合于有噪音限制的场合

8.完善的电源高次谐波抑制对策

22KW以上全系列内装了改善功率因数用直流电抗器,采用12相整流方式使高次谐波降至最低;18.5KW以下的机种都预留了直流电抗器接线端子,可自选直流电抗器以降低电源的高次谐波干扰

9.检修简单

w控制回路端子采用可拆卸式端子,主、控回路接线采用螺钉压线,

拆接线方便可靠

w冷却风扇ON/OFF来操作,只需按一下按钮,就可方便卸下

G5

200-230V0.4-110KW(1.4-160KV A)

380-460V0.4-300KW(1.4-460KV A)

基本介绍

VS-616G5作为通用变频器适合任何应用场合,在低速下能够实现平稳启动(1%额定转速),并且极其精确地运行。它的自动调整(auto-tuning)功能可使世界各地生产的电动机达到高性能运行。VS-616G5将四种控制方式融为一体,包括磁通矢量和传统的V/F控制,VS-616G5在精密机械及驱动多台电机的任何应用中,都可以实现极佳的驱动效果。它是改善品质和提高生产效率特别理想的选择。

YASKAW A(安川)VS-616G5具有以下优点:

●低速大转矩和全频域平稳加减速

●驱动普通电机能达到最佳的控制效果

●操作简单灵活

●具有扩展功能,既可单机使用也可联网使用

●设计平均无故障时间:250,000小时

主要特点

磁通矢量控制使任何类型的负载都可在低速下平稳启动

VS-616G5具有全频域磁通电流矢量控制的特点。它是根据现代控制理论,采用磁通检测和神经网络控制技术,直接控制电机的转矩。它在低速下(1%额定转速)即使不采用PG反馈,也可提高启动转矩和无故障运行,当增加PG控制时,可以实现零速高转矩控制。

不采用PG时的低速高启动转矩

速度控制范围1:100(有PG时1:1000)

可靠的力矩控制

VS-616G5是通过精确的力矩控制功能来控制输出力矩的。万一发生故障时,也能确保无冲击安全运行。VS-616G5在传送带和重型传输机械的应用中证明了它的耐久性和完美的性能。

力矩限制特性(当力矩极限为150%)

宽调速范围的精确控制

VS-616G5即使在负载变动条件下,也具有全速范围高精度运行的特点。

由轻载到重载的恒速控制(不用PG)

[速度分辨率±0.2%/0-100%负载(有PG时±0.02%)

优秀的伺服响应

(带PG反馈时磁通矢量控制的示例)

带PG反馈时,需要选用PG速度控制卡。

变频器迅速响应至指令改变值

(速度指令阶跃响应)对急速负载波动有很强的适应性

(在冲击负荷下的速度复归特性)

G7

200V级0.4-110KW(1.2-160KV A)

400V级0.4-300KW(1.4-460KV A)

基本介绍

安川公司成功地推出VARISPEEP G7系列变频器──-世界上第一台采用三电平控制的通用变频器,该项新技术解决了浪涌问题。其标准的电流矢量控制实现了高性能多功能化,能够强有力高精度地驱动各种机械设备。

应用范围

(1)一般工业现场

纸加工机械

输送搬运设备

风机水泵

金属加工机械

......

(2)民用设施

公共设施

医疗设备

食品加工机械

洗涤机械

主要特点

一举解决了400V级变频器运行中存在的问题

在400V级通用变频器上首次采用了三电平控制方式,使变频器的输出电压更加接近正弦波。一举解决了由于浪涌电压和轴电压所引起的电机绝缘损伤等问题。

1.三电平控制的特点

低浪涌电压

抑制电机浪涌电压,减轻对电机的冲击

低电磁干扰

明显减小传导干扰与辐射干扰

低噪音

保证最低噪音,改善以往设计缺陷

2.环境适应性强

优异的省能源控制

完美的电源高次谐波对策

3.世界标准

对应世界上主要的现场总线

对应7国语言的数字控制器

对应世界主要的标准规格

标准配置RS485/422接口

4.杰出的控制性能

调速范围广(1:200无PG,1:1000带PG)

低速大转矩运转(150%/0.3Hz无PG,150%/0Hz带PG)

精确的转矩控制

迅速的指令响应性

快速的速度搜索功能

简单的自学习功能

安全可靠的保护功能

1/200低速时高转矩输出精确的转矩控制,提供精确的输出转矩5.界面友好

简单的操作

5排LCD显示

参数拷贝功能

简单的检查维修

可拆卸端子

风扇ON/OFF

多功能的输入输出

模拟输入/输出(3入/2出)

脉冲输入/输出

开关量输入/输出(12入/3出)

4路集电级开路输出

6.丰富的软件储存

使变频器专用化更容易

丰富的软件库凝聚了我们多年的驱动经验,让您的装备升级

V7

200V级(三相电源用)0.1-7.5KW

200V级(单相电源用)0.1-3.7KW

400V级(三相电源用)0.2-7.5KW

基本介绍

与众不同的变频器

小型变频器VS-606V7的诞生,将使您对机械的控制如愿以偿,理想

的性能、功能将满足您所有的需要。其高性能、多功能、用途广泛、操作简单、使用领域广泛,无论在哪一方面都与以往的变频器有很大不同,它是您升级小型机械的理想变频器。

1.高力矩输出和柔性设计

通过本公司独特的通用矢量控制,实现了高启动力矩和稳定的低速力矩。还有丰富的软件库和按客户要求选配的闪存器,实现最佳的驱动效果。

2.操作更简单

独具匠心的一键式设计,使您的操作和保养更加方便。带有频率设定用旋钮,接上电源即可使用。

只需一按即可更换的冷却风扇。用UP/DOWN方式对繁琐的参数统一管理,带有复制功能的操作器使运转更方便。

3.适用地域更宽

以World’s Quality No.1为目标的高品质和全球化设计,适用于多种电源(200V/400V),配备有通信网络接口,在世界各地都可以放心使用。

通用的功能的简单介绍

1数字式操作器和模式的概要

以f7为例

面板上的指示灯

上一排:显示运行模式

FWD正转指令输入时亮

REV反转指令输入时亮

SEQ从控制回路端子输入的运行指令有效时亮

REF从控制回路端子输入的频率信号有效时亮

ALARM发生故障警告时亮

第二行显示模式

DRIVE驱动模式时亮

QUICK quick模式时亮

ADV advanced模式时亮

VERIFY效验模式时亮

A.TONE自学习模式时亮

操作键功能

LOCAL/REMOTE用于切换数字操作器控制运行和控制端子控制运行MENU表示各种方式

ESC返回前一个状态

JOG操作器运行时点动

FWD/REV操作器运行时切换旋转方向

>/RESET参数的数值设定时的数位选择故障时作为故障复位

变频器基础知识入门

- - - 变频器基础知识入门 1、什么是变频器? 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么? PWM是英文PulseWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同? 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变? 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加? 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思? 频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就没有输出功率吗? 在6Hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等条件,最低使用频率取6Hz左右,此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定,是否可以? 通常情况下是不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思? 给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办? 开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。 13、如果用带有PG的电机,进行反馈后速度精度能提高吗? 具有PG反馈功能的变频器,精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳

罗宾康高压变频器介绍

我主要写的是应用场合及功能介绍 罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 1.1高效率、无污染、高功率因数 第宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案,采用了多绕组高压 移相变压器,二次侧绕组中流过的电流,在变压器一次侧叠加时,形成非常逼近正弦波的电流波形。经 过实际测试,50Hz运行时,网侧电流谐波<2 %,电机侧输岀电压谐波 <1.5 % (即使在40Hz时,仍然<2 % ),成套装置的效率>97 %,功率因数>0.96。完全满足了 IEEE519 —1992对电压、电流谐波含量的要求; *通过采用自主开发的专用PWM空制方法,比同类的其它方法可进一步降低输岀电压 谐波1?2% 。1.2先进的故障单元旁路运行(专业核心技术) *为了提高系统的可靠性,整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量,并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元岀现故障时,可以自动监测故障并启动旁路电路,使得该单元不再投入运行,同时程序会自动进行运算,调整算法,使得输出的三个线电压仍然完全对称,电机的运行不受任何影响; *以6kV高压变频调速系统为例,每相有6个单元时,预置好参数,当某一相中有2 个功率单元岀现故障时,故障单元将自动旁路,系统仍然可以满负荷运行;即使某一相中所有6个单元 故障,全部被旁路,系统输岀容量仍可高达额定容量的57.7 %。这种控 制方法处于国际先进,国内领先水平,将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 *罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术,可以实现恒转矩快速动态响应,并且具有加、减速自适应功能,即可根据运行工控参数的实际情况,自动调整加、减速时间,在不超过最大允许电流的情况下,快速达到设定频率或转速。同时,系统可以自动识别电机转速,用户可以不考虑电机目前的运行状态,电机不需要停止运行时,可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作; *罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 1.4高可靠性 *控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换,同时配置了UPS即使两路电 源都岀现故障时,控制系统仍然可以工作足够长的时间,控制整个系统安全停机,发岀报警,并记录故障时的所有状态参数; *高压主电路与低压控制电路采用光纤传输,安全隔离,使得系统抗干扰能力强; ?当单元故障数目超过设定值,系统可自动切换到工频运行(自动旁路柜); ?移相变压器有完善的温度监控功能;

变频器工作原理(基础知识)

1、基本概念 (1)VVVF 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。 (2)CVCF 恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constant Frequency)的缩写。 各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均200V/60H z(50Hz)或100V/60Hz(50Hz)。通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电(DC)。然后再把直流电(DC)变换为三相或单相交流电(A C),我们把实现这种转换的装置称为“变频器”(inverter)。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变? r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm。例如:4极电机60Hz 1,800 [r/min],4极电机50Hz 1,500 [r/min],电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外,频率是电机供电电源的电信号,所以该值

变频器基础知识入门

变频器基础知识入门 1、什么是变频器? 变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么? PWM是英文PulseWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。 PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同? 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路的滤波是电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变? 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加? 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样? 采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思? 频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化? 频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向。因此,在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。 可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就没有输出功率吗? 在6Hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等条件,最低使用频率取6Hz左右,此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz。 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定,是否可以? 通常情况下是不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择。 11、所谓开环是什么意思? 给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环”,不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办? 开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高,即使负载变动也要求在接近给定速度下运转的场合,可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。 13、如果用带有PG的电机,进行反馈后速度精度能提高吗? 具有PG反馈功能的变频器,精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳

变频器应用教程培训讲义.doc

第4讲设计电路控变频4.1正反控制记要领 4.1.1接通电源勿起步 1.正转运行的基本电路 图4-1 正转的基本控制方式2.继电器控制电路 图4-2 继电器控制的正转电路

3.自锁控制电路 图4-3自锁控制(脉冲控制) 有一台机器,需要经常点动,原来的点动与运行的切换电路如图4-4)所示。改为变频调速后希望操作方法不变,怎么处理? 图4-4点动控制的切换 表4-1康沃CVF-G2变频器的自锁功能 功能码功能名称数据码及含义 L-68 输入端子X6选择功能17:三线式运转控制

4.1.2 反转不换主电路 1.改接控制端 2.功能预置法 表4-2 变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数 据 码 康沃CVF -G2 b-4 转向控制 0:与设定方向一致 1:与设定方向相反 2:反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0:方向一致 1:方向取反 2:禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0:不禁止 1:禁止 图3-14 继电器控制的正、反转电路 a)主电路 b)控制电路 图4-5 改接输入控制线

4.2 升、降功能别看轻 4.2.1 调频少用电位器 表4-3 变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功 能 含 义 数据码 数据码含义 康沃CVF -G2 L -65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L -66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令(UP ) E02 X2功能 18 增命令(DOWN ) 图4-6 升速、降速端子

科陆高压变频器培训资料

科陆高压变频器 1.CL2700系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 CL2700系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案,采用了多绕组高压移相变压器,二次侧绕组中流过的电流,在变压器一次侧叠加时,形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试,50Hz运行时,网侧电流谐波<2%,电机侧输出电压谐波<1.5%(即使在40Hz时,仍然<2%),成套装置的效率>97%,功率因数>0.96。完全满足了IEEE519-1992对电压、电流谐波含量的要求。 通过采用自主开发的专用PWM控制方法,比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1~2%。 先进的故障单元旁路运行(专业核心技术) 为了提高系统的可靠性,整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量,并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时,可以自动监测故障并启动旁路电路,使得该单元不再投入运行,同时程序会自动进行运算,调整算法,使得输出的三个线电压仍然完全对称,电机的运行不受任何影响。 以6kV高压变频调速系统为例,每相有6个单元时,预置好参数,当某一相中有2个功率单元出现故障时,故障单元将自动旁路,系统仍然可以满负荷运行;即使某一相中所有6个单元故障,全部被旁路,系统输出容量仍可高达额定容量的57.7%。这种控制方法处于国际先进,国内领先水平,将大大提高系统的可靠性。 高性能的控制技术 CL2700系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术,可以实现恒转矩快速动态响应,并且具有加、减速自适应功能,即可根据运行工控参数的实际情况,自动调整加、减速时间,在不超过最大允许电流的情况下,快速达到设定频率或转速。同时,系统可以自动识别电机转速,用户可以不考虑电机目前的运行状态,电机不需要停止运行时,可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作。 CL2700系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。

变频器培训心得体会

变频器培训心得体会 巴彦淖尔公司举办了变频器培训班,邀请了实践经验相当丰富的老师进行讲课。通过3天的变频器理论与实践的学习,体会如下: 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动,变频调速,提高运转精度,改变功率因数,过流、过压、过载保护等功能。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型和电流型。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。 变频器主要有以下特点。 功率因数补偿节能。无功功率不但增加线损和设备的发热,更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低,大量的无功电能消耗在线路当中,设备使用效率低下,浪费严重,使用变频调速装置后,由于变频器内部滤波电容的作用,从而减少了无功损耗,增加了电网的有功功率。 变频节能。变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时,如果流量要求减小,通过降低泵或风机的转速即可满足要求。电动机使用变频器的作用就是为了调速,并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(dc),这个过程叫整流。把直流电(dc)变

高压变频器安全操作规范(标准版)

( 安全管理 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高压变频器安全操作规范(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

高压变频器安全操作规范(标准版) 一、安全准则 非高压变频器运行人员不得随意进入高压变频器现场; 输入电压应保证在额定范围之内; 现场严禁吸烟、严禁明火。 切换旁路柜刀闸开关时,确认上一级的主断路器在断开位置,不允许带电操作刀闸。 操作刀闸时应注意将定位销子拔到位,以免刀闸造成机械损坏。 柜门上的滤网根据现场情况定期进行清洗和更换,更换滤网可以带电操作,更换是要注意安全,稳拿稳放。 高压变频器上下电顺序应遵循:启动时先开控制电源,对单元预充电,再合闸高压电源;关机时切断高压电源后再关断控制电源; 在运行中,用户应当随时监视负载运行情况,出现异常情况时应及时停机,必要时使用紧急停机按钮停机;

高压变频器系统安装、调试后,其运行参数已设定完成,非专业人员请勿擅自修改; 只有在高压变频器不带电,并且不存在高压危险时,才能接触柜内部件;进行维护时,必须在高压变频器断开高压电源后15分钟才允许打开柜门,因为高压变频器内部在短时间内仍存在危险的残余电压。 高压变频器现场附近应无异常的电磁干扰,尽可能不使用可能带来电磁干扰的设备; 使用人员必须接受培训,熟悉本装置的结构,并掌握实际运行知识及注意事项; 只有通过培训的人员才允许运行和维修本变频器; 维护时必须遵守高压操作规程,如戴绝缘手套、穿绝缘鞋、戴安全眼镜等; 禁止工作人员和维护人员单独在现场操作维护; 必须安装安全防护栏(标有“高压危险”);使用中不得将其移走;

罗宾康变频器操作步骤

变频器运行操作步骤 一、变频器启动电机操作 1.确定电机处于可以运行状态。 2.合上变频器控制电源开关CDS1,按下UPS电源键,此时键盘上最左边的power on灯亮,表示380V控制电源已经上电,变频器电源正常,确认风机转动正常(时常用一张A4的纸,放在滤网上,看能否吸住),过60秒后,观看键盘显示。 3.观察变频器的键盘显示,如果键盘上显示有故障(键盘上故障指示灯长亮),按键盘上的故障复位键,确定故障是否能被复位,如不能复位说明设备有问题,察看键盘的故障提示,采取相应解决的措施,或按控制柜上提供的电话联系罗宾康公司。如果键盘上的故障灯闪烁,说明内部有报警,查看报警情况,看完后按故障位键,若不能复位,采取相应的措施。 4.确认变频器控制柜上的就地/远程旋钮开关打到远程位置。注意:如果在就地位置,则DCS无法操作变频器,此时可以通过键盘来控制变频器。 5.确认上级高压开关已经断开, 旁路柜的工频运行刀闸K3处于断开 位置,合变频器的进线刀闸K1,合出线刀闸K2。注意:在分合上述刀闸的时候,一定要确定相应的刀闸已经在正确的位置,可以打开柜上的照明开关来察看。 6.合上上级用户高压开关之后,观察变频器有无故障显示,要按复位按钮将报警或故障复位,若不能消除故障或报警,则查看是何原因引起的故障和报警,并采取相应的措施。当面板上无故障显示,并且键盘的MODE 下边现实OFF,在DCS上则可以看到变频器准备好的信号,此时就可以由DCS

进行启动变频器的操作。 注意的是,如果高压开关不能合上,一定要确定刀闸是否在正确的位置,因为刀闸的节点已经串入高压开关的合闸回路中去了,如果刀闸不在正确的位置,则高压开关无法合上。 7. 如果没有设定给定速度,则变频器接受到启动信号后按30%的速度给定启动(因为内部已经设定最小转速30%),当给定的速度超过30%时候,则电机按给定的速度转动。 二、变频器停止电机操作 1. DCS或键盘发出信号让变频器停止的命令,电机速度降到零速。 2.断开上级用户高压开关,断开变频运行的K1,K2刀闸。注意:尽量不要经常的停送高压电,保持控制部分和风机旋转 3.按下UPS电源按钮,此时风机停机,断开变频器控制电源开关CDS1,CDS2,操作完毕。 三、变频器使用时要注意的问题: 变频器有任何异常情况都会发出报警或者故障信号,在键盘上表示为:故障灯长亮表示故障,若是闪烁表示报警。报警不影响变频器运行。故障可分为两种,一种是跳上级的用户高压开关,这些故障为:门打开、按急停、风机故障、变压器温度过热、变频器损耗过大、以及变压器次级短路,这些故障的产生将会产生严重后果或者威胁人身安全,所以要跳高压开关。另一种是不跳用户的高压开关。两种故障的发生都会使变频器停止输出,电机此时自由滑行停车。发生报警或故障的时候先按复位键,如果不能复位,则要查明原因,相关人员也要到变频器前去看是什么原因引起的报警或故障。在键盘上也会留下报警或故障信息,按键盘上的故障复位键才能将报警或故障信息清除。

ABB变频器培训讲义全

ABB变频器工作原理 一、基本概念: 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交 流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相同。主要工作方式:三相交流电经桥式整流变为直流电,通过限 流电阻给电容充电75%时,接触器吸合,限流电阻被短接,然后直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时,发出触发信号,使驱动电路工作触发LGBT,将直流电压变成频率可调的三相交流电,驱动电机。目前,变频装置有两种,一 种是交—交变频装置,三相感应电动机的每相绕组由两套极性相 反的晶闸管整流装置供电,交替地以低于电源频率切换正、反两 组整流电路的工作状态,使负载端得到相应频率的交变电压。第 二种是交—直—交变频装置,先用晶闸管整流装置将交流转换成 直流,再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常 见的是后一种,它主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等 组成的。变频器的调速公式:n=(1-s)n0= (1-s)60f/p n: 转速 s: 转差率 n0: 同步转速 f: 电源频率 p: 电机极对数 由上式可看出,电机的转差率及极对数已经固定不变,要想改变电机转速,将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的,由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适合通过改变该值来调整

电机的速度。由上式可以看出,转速n 与频率f 成正比,如果不改变电动机的极数,只要改变频率f 即可改变电动机的转速,当频率f 在0~50Hz 的围变化时,电动机转速调节围非常宽,变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动,电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频 器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的 起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是 逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。通常,变 频器输出频率在额定频率(如我国额定频率50Hz)以下时,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。通过使用磁通 矢量控制的变频器,可以改善电机低速时转矩的不足,甚至在低 速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压 设计制造的,其额定转矩也是在这个电压围给出的。因此在额定 频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额定频 率之上的调速称为恒功率调速。 二、ACS550系列变频器基本设置: 1、应用宏设置: 宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置 为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义 了端子功能。ACS550系列的变频器共有8种应用宏:ABB标准宏、3-线宏、交变宏、电动电位器宏、手动/自动宏、PID控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手

变频器基础知识

变频器基础知识 一、变频器的定义 通常所说的变频器,是指将频率固定的电源(如50Hz三相交流电)变成频率可变的电源(如在0~50Hz之间随意变换)的转换设备。如果原有电源的频率为0(即为直流电源供电),则变频器可以省去直流变换环节,退化成单一的逆变器(DC→AC)。 二、变频器的分类 从不同的角度,可以对变频器进行不同的分类。 1、按电压等级不同,变频器可分为:高压变频器、中压变频器、低压变频器 按照国际惯例,电压≥10kV时称高压,1-10kV为中压,小于1kV 时称低压,与其电压范围相对应的变频器分别称为高压变频器、中压变频器、低压变频器。 在我国,习惯上把10KV、6kV或3kV的电机称为高压电机,相应的电压为10KV、6kV或3kV的变频器均称高压变频器。平常所说的“高-高”、“高-低-高”、“高-低”只是变频器的不同应用形式。 2、按主回路结构不同,变频器可分为:交-直-交变频器,交-交变频器。交-直-交变频器 1)交-直-交变频器先将电网交流电用整流电路整成直流电,再用逆变电路将直流电转换为频率可变的交流电。整流电路、直流回路、逆变电路是交-直-交变频器的三个基本组成部分。 整流电路可以是不控的(二极管全波整流)、也可以是可控的,如果是可控整流,则它也能工作在逆变状态,将直流回路的能量逆变回电网。 逆变电路肯定是可控的,主要功能是将直流回路电能变成交流电输出给电机。如果电机工作在发电工况时(比如制动场合),逆变电路工作在整流状态,将电机的能量送到直流回路。

交-交变频器 2)交-交变频器没有直流回路,每相都由两个相互反并联的整流电路组成,正桥提供正向相电流,反桥提供负向相电流。 3、按储能方式不同,变频器可分为:电流源型、电压源型。 电流源型变频器 1)电流源型: 电流源变频器输入采用可控整流,控制电流的大小。中间采用大电感,对电流进行平滑。逆变桥将直流电流转换为频率可变的交流电流,供给交流电机。在电流源变频器中,直接受控量是电流。整流桥控制电流大小,逆变桥控制电流频率,电机侧得到的是幅值和频率可变的方波电流。 特点:①电流源变频器具有很好的抗过流能力,甚至负载短路都不会导致变频器损坏。②由于整流桥输出电压可以为负,从而进入逆变状态工作,实现能量由变频器向电网的回馈,可用于频繁正反转或需要制动的场合。 缺点:其网侧功率因数不高,电流谐波较大。 2)电压源型: 电压源变频器输入一般不控,大多采用二极管进行全波整流。中间采用大电容滤波,对电压进行平滑。逆变桥采用PWM控制技术,既控制电压输出波形中交流基波的幅值大小,也控制交流基波电压的频率。 在电压源变频器中,直流回路的电压大小基本是不变的。逆变桥直接对直流电压进行PWM控制,不直接控制电流。电机侧得到的是幅值恒定、占空比和频率可变的方波电压。电机的电流实际上是其在变频器输出电压控制下运行所产生的,为正弦波。 优点:网侧功率因数较高,并且不随输出频率而变。 缺点:由于整流桥不控,输出电压和电流的方向均确定不变,不能实现能量回馈。不适用于频繁正反转或需要制动的场合。

ABB变频器基础知识全解

带你进入工控之门——学一种变频器 序言:初次接触工控的人对其都会感到很神秘,许许多多的自动控制,错综复杂的联锁及很多高新的电气元器件,让人无从下手。其实我们只需掌握一些基本的知识,分解各个部件,了解各部件的性能及要点,然后再整合起来,就清晰多了。 整个工控的组成好似人体一样,一般有:大脑(DCS),神经中枢(网络),躯干(PLC),手脚(现场执行器),五观(现场传感器)。 今天我为大家谈谈现场执行器中的一个工控中常用的电气部件——变频器。变频器由于其本身具有可调速及节能的重要特性,在近几年发展很快,广泛应用于各邻域。对于品种繁多的变频器和其本身内部各参数之多,我们往往第一次接触会感到无从下手,但我们可以从各种变频器的共性中学习,掌握一种变频器,举一反三就能从而了解各种变频器的应用。 下面我就用一种常用的变频器ABB-ACS550给大家讲解其在实际工作中的应用。 一、安装: 打开包装我们首先要查看的是选用的变频器功率是否与配套的电机功率一致,要求是变频器功率≥电机功率,否则变频器因功率不足带不起负荷而烧坏。变频器上一般会有如下标签: 表示该变频器输入要求电压为3相380电压,频率50HZ,其上边的数字是一个适用范围,我们一般不用理会,因为国内的电压等级均满足其要求。输出电压为0至380V,3相交流,电流为6.9A,也就是能带3KW左右的电机,频率可调0-500Hz,一般我们应用中最大也只有60Hz。 一般变频器要求安装在无尘,无水气,无腐蚀的环境中,并在变频器本身上下左右周围留有一定的空间,有利散热。条件好的话最好能安装在特定的配电房内,并配有恒温设备,因为变频器本身也有发热,其电子元件会受温度的影响,如果其散热片上积尘多散热不好的话,会加剧变频器的损坏。 由于变频器本身是个干拢源,所以它产生的电磁干拢对其周围会有一定的影响,由其是对周围有DCS,PLC这种高精度工控设备更要注意安装中的每一环节。其解决方法有: 1、在电源输入侧加装电抗器,现在有些变频器在设计时已经在输入端加入了抗干拢的电抗器,可以在订 购时加以注意。 2、在电源输出侧,即电机电缆选用带屏蔽的三芯或四芯对称电缆,其优点是电缆上的电磁干拢是对称的, 相互加以抵消,如以下图示:

罗宾康高压变频器介绍

我主要写的是应用场合及功能介绍罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案,采用了多绕组高压移相变压器,二次侧绕组中流过的电流,在变压器一次侧叠加时,形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试,50Hz运行时,网侧电流谐波 <2%,电机侧输出电压谐波<%(即使在40Hz时,仍然<2%),成套装置的效率>97%,功率因数>。完全满足了IEEE519-1992对电压、电流谐波含量的要求; 通过采用自主开发的专用PWM控制方法,比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1~2% 。先进的故障单元旁路运行(专业核心技术) 为了提高系统的可靠性,整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕 量,并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时,可以自动监测故障并启动旁路电路,使得该单元不再投入运行,同时程序会自动进行运算,调整算法,使得输出的三个线电压仍然完全对称,电机的运行不受任何影响; 以6kV高压变频调速系统为例,每相有6个单元时,预置好参数,当某一相中有2个功率单元出现故障时,故障单元将自动旁路,系统仍然可以满负荷运行;即使某一相中所有6个单元故障,全部被旁路,系统输出容量仍可

高达额定容量的%。这种控制方法处于国际先进,国内领先水平,将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术,可以实现恒转矩快速动态响应,并且具有加、减速自适应功能,即可根据运行工控参数的实际情况,自动调整加、减速时间,在不超过最大允许电流的情况下,快速达到设定频率或转速。同时,系统可以自动识别电机转速,用户可以不考虑电机目前的运行状态,电机不需要停止运行时,可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作; 罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 高可靠性 控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换,同时配置了UPS,即使两路电源都出现故障时,控制系统仍然可以工作足够长的时间,控制整个系统安全停机,发出报警,并记录故障时的所有状态参数; 高压主电路与低压控制电路采用光纤传输,安全隔离,使得系统抗干扰能力强; 当单元故障数目超过设定值,系统可自动切换到工频运行(自动旁路柜); 移相变压器有完善的温度监控功能; 独特的功率柜风道设计,主要发热元件都靠近或处于风道中,散热效果好,保证了系统承受过载的能力;

变频器的基础知识原理及应用

变频器的组成 变频器(Frequency Converter)是利用电力电子半导体器件的通断作用把 电压、频率固定不变的交流电转变成电压、频率都可调的交流电。现在使用的变 频器主要采用交-直-交的工作方式,先把工频交流电整流成直流电,再把直流电 逆变为频率、电压均可控制的交流电。变频器输出的波形是模拟正弦波,主要用 于电动机的调速,又叫变频调速器。 变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元和微处理 一、交流-直流部分(整流部分): ? 整流电路:由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V 的额定电源,二极管反向耐压值一般应选1200V 。二极管的正向电流为电 机额定电流的1.414~2倍。 ? 吸收电容C 1:整流电路输出是脉动的直流电压,必须加以滤波。

? 压敏电阻:过电压保护与耐雷击要求。 ? 热敏电阻:过热保护。 ? 霍尔:安装在U 、V 、W 的其中二相,用于检测输出电流值。选用时额定电流 约为电机额定电流的2倍左右。 ? 电解电容:又叫储能电容,在充电电路中主要作用为储能和滤波。PN 两端 的电压工作范围一般在 430VDC ~700VDC 之间,而一般的高压电容都在 400VDC 左右。为了满足耐压需要就必须是二个400VDC 的电容串起来作 800VDC 。容量选择≥60uf /A 。 ? 充电电阻:防止开机(上电)瞬间的涌浪电流烧坏电解电容。因为开机(上电) 前电容两端的电压为 0V ,在开机(上电)的瞬间电容相当于短路状态。如果 整流桥与电解电容之间没有充电电阻,相当于电源直接短路,瞬间整流桥通 过无穷大的电流导致整流桥炸掉。一般而言,变频器的功率越大,充电电阻 越小。充电电阻的选择范围一般为10~300Ω。 ? 均压电阻:防止电解电容的电压不均从而烧坏电解电容。因为两个电解电容 不可能做成完全一致,这样每个电容上所承受的电压就可能不同。承受电压 高的电容严重发热或因超过耐压值而损坏。 ? 吸收电容C 2:主要作用是吸收IGBT 的过流与过压能量。 二、直流-交流部分(逆变部分): ? VT1-VT6逆变管(IGBT):构成逆变电路的主要器件,也是变频器的核心元 件。把直流电逆变频率,幅值都可调的交流电。 ? 续流二极管:①保护IGBT ,防止IGBT 在工作时被反电动势损坏。②变频 器的负载是电机,而电机是一种感性负载, 所以它必然要向电源侧返送能量,

660V变频器培训内容用

6.4 变频器的操作说明 6.4.1操作面板外观 6.4.2 操作流程 6.4.2.1 按键功能说明 按键符号名称功能说明 PRG ESC 编程键一级菜单进入或退出,快捷参数删除 DATA ENT 确定键逐级进入菜单画面、设定参数确认 UP递增 键 数据或功能码的递增 DOWN递减 键 数据或功能码的递减 >> SHIFT 移位键 在停机显示界面和运行显示界面下,可循环选 择显示参数;在修改参数时,可以选择参数的 修改位 RUN运行键在键盘操作方式下,用于运行操作 STOP RST 停止/复 位键 运行状态时,按此键可用于停止运行操作,受 功能码P7.04的制约;故障报警状态时,可以用 该键来复位故障,不受功能码P7.04限制。

按键符号 名称 功能说明 QUICK JOG 快捷多功能键 该键功能由功能码P7.03确定 0:快捷菜单QUICK 功能,进入或退出快捷菜单的一级菜单。 1:正转反转切换,为正反转切换键 2:寸动运行,寸动运行键,寸动运行方向由 P0.13来决定 3:清除UP/DOWN 设定,清除由UP/DOWN 设定的频率值 RUN + STOP RST 组合 RUN 键和STOP/RST 同时被按下,变频器自由停机 6.4.2.2 功能指示灯及单位指示灯说明 单位指示灯说明 功能指示灯说明 符号特征 符号内容描述 Hz 频率单位 A 电流单位 V 电压单位 RPM 转速单位 % 百分数

6.4.2.3数码显示区: 5位LED 显示,可显示设定频率、输出频率等各种监视数据以及报警代码。 6.4.2.4 参数设置 三级菜单分别为: 1、功能码组号(一级菜单); 2、功能码标号(二级菜单); 3、功能码设定值(三级菜单)。 说明:在三级菜单操作时,可按PRG/ESC 或DATA/ENT 返回二级菜单。两者的区别是:按DATE/ENT 将设定参数存入控制板,然后再返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;按PRG/ESC 则直接返回二级菜单,不存储参数,并保 持停留在当前功能码。举例:将功能码P1.01从00.00Hz 更改设定为01.05Hz 的示例。 在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等; 2)该功能码在运行状态下不可修改,且变频器当前处于运行状态,需停机后才能进行修改; 指示灯名称 指示灯说明 RUN/TUNE 运行状态指示灯: 灯灭时表示变频器处于停机状态;灯闪烁表示变频器处于参数自学习状态;灯亮时表示变频器处于运行状态; FWD/REV 正反转指示灯: 灯 灭表示处于正转状态;灯亮表示处于反转状态。 LOCAL/REMOT 控制模式指示灯: 灯灭表示键盘控制状态;灯闪烁表示端子控制状态;灯亮表示远程通讯控制状态。 TRIP 过载预报警指示灯: 灯灭表示变频器正常状态;灯闪烁表示变频器过载预报警状态;灯亮表示变频器故障状态。

变频器基础知识考题填空题

变频器基础 1. 变频器的作用是将频率固定的单相或三相交流电,变换成频率连续可调的三相交流电的 变换器 。 2. 按照电能变化的环节,变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。 3. 用户使用变频器的主要目的有节能、满足工艺需求、提高产品质量、提高舒适性 4. 电机的转差率公式为0 0n n n s -= ,式中各变量的含义是:s:转差率,比率,无单位,n0:同步转速,r/min ,n:电机转速,r/min 5. 根据电机的转速公式,)1(60s p f n -=, 式中各变量的含义是:n:电机转速,r/min ; 6. 由电机的转速公式可知,电机调速至少有3种方式,分别是:改变电机的供电频率,使用变频器,改变电机的极数,使用变极电机,进行有级调速,改变电机的转差率,使用 7. 电机的额定转矩公式为: N N M n P T ?=9550,式中各变量的含义和单位分别是:Tm:电机额定转矩,N.m ;N P :电机额定功率,kW ;N n :电机额定转速,r/min 8. 变频器主要有3种启动方式,分别是从启动频率启动,先制动再启动,转速跟踪启动 9. 变频器有4种停机方式,分别为减速停机,自由停车,减速停车+能耗制动,减速停车 +直流制动 10. 变频器直流制动功能主要是用来克服电机低速爬行现象,向电机绕组中通入直流电流, 实现电机迅速停机。 11. 变频器主回路主要分为:整流部分、软启动电路、母线滤波电路、能耗制动电路、逆变电路。 12. 变频器输出容量的公式是:N N N I U S 3= 13. 当变频器驱动单台电机时,其容量的选择原则是变频器额定输出电流>= 电机额定电流 ×1.1 14. 当变频器驱动多台并联电机时,容量的选取选择是变频器额定输出电流>=各电机额定电 流之和×1.1 15. 变频器定子绕组的电动势和主磁通的关系式是:M N kf E Φ=11144.4 16. 提高变频器载波频率的好处有:使电机电流波形更接近正弦,减少电流的高次谐波分量, 降低电机运行时的音频噪音。 17. 提高变频器载频频率的不良影响有:增加了对外的电磁干扰、开关管的开关损耗增加 18. 人耳能听见的声音频率范围是:20Hz ~20kHz

变频器基础知识培训1ppt-PowerPointPre

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第一章通用变频器发展史 第一节通用变频器发展历史及特点 第二节新型变频器发展趋势 第二章通用变频器结构与原理 第一节通用变频器的类别结构 第二节通用变频器的工作原理第三节康沃变频器简介第四 节国内外其他变频器简介

一章通用变频 第一节通用变频器发展历史及特点 随着微机技术、电力电子技术和调速控制理论的不断发展,变频器作为一种智能调速“电源”也在不断地更新。从变频器问世以来,通用变频器主要经历以下几个发展阶段: 80年代初期的模拟式、80年代中期的数字式、90年代初期的智能式、90年代中期的多功能型及现在的集中型通用变频器。通用变频器发展主要有以下特点: 1、功率器件不断更新换代双极晶体管BJT、绝缘栅双极晶体 管IGBT、集成门极换流晶闸管IGCT、巨型晶体2、应用范围不断扩大 管GTO 在纺织、印染、塑胶、石油、化工、冶金、造纸、食品、装卸搬运

等行业都有着广泛应用3.控制理论不断成熟

第一章通用变频器发展史 第二节新型通用变频器发展趋势 1、低电磁噪音、静音化 新型通用变频器采用高频载波方式的正弦波SPWM调制实现静音化 2、专用化 新型通用变频器为更好地发挥变频调速控制技术的独特功能,并尽可能满足现场控制的需要,派生了许多专用机型如风机水泵空调专用型、起重机专用型、恒压供水专用型、交流电梯专用型、纺织机械专用型、机械主轴传动专用型、电源再生专用型、中频驱动专用型、机车牵引专用型等。 3、系统化 通用变频器除了发展单机的数字化、智能化、多功能化外,还向集成化、系统化方向发展。

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