起重机械吊装质重量和吊装高度计算 4．1．1 凡新购、大修、改造以及长时间停用的起重机械，均应按有关规定进行技术检验，合格后方可使用。 4．1．2 起重机司机应持证上岗，严禁非驾驶人员驾驶、操作起重机。 4．1．3 起重机在每班开始作业时，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后，方可进行作业。作业时不得擅自离岗和保养机车。 4．1．4 起重机的选择应符合下列规定： 1 起重机的型号应根据吊物情况及其安装施工要求确定。 2 起重机的主要性能参数应符合下列规定。 1）起重机的起重量Q 必须大于吊物（构件、设备）的重量1Q 与索具的重量2Q 之 和。即： Q Q Q ≤+21 （3．1．4-1） 2）起重机的起升高度H 应符合下式规定（图3．1．4-1）： H h h h h ≤+++4321 （3．1．4-2） 式中：H ——起重机的起升高度（m ） 1h ——从停机面算起至安装支座表面的高度（m ） 2h ——安装间隙（不小于0.2m ） 3h ——构件吊起后底面至绑扎点的距离（m ） 4h ——索具高度（m ），自绑扎点至吊钩中心距离。 3）当起重机臂杆需跨越已安装好的构件（如天窗架、屋架）吊物时，起重机臂杆的最小长度应按下式确定（图3．1．4-2）： α αcos sin 21g f h L L L ++ = += （3．1．4-3） g f h arctg +=α （3．1．4-4） 式中：L ——臂杆的最小长度（m ） f ——吊钩跨过已安装构件的距离（m ） g ——臂杆轴线与已安装好构件的水平距离，至少取1m ； α——臂杆仰角 h ——臂杆底铰至构件吊装支座（即图中屋架上弦顶面）的高度（m ），其值21h h h -= 1h ——停机面至构件安装支座的高度（m ）；
YZ75/32t双梁桥式起重机拆迁、安装 施工方案 批准： 审核： 编制： 山东有限公司 年月日
目录 一、编制依据 二、概况及实物量 三、任务分工 四、工程进度表 五、起重机拆卸方案 六、运输方案 七、起重机安装方案 八、质量保证措施 九、文明施工及安全管理措施 十、设备总图及施工人员操作证
一、编制依据 针对现场目前的具体施工进度及场地情况，结合我公司人力技术资源配置和物力情况，本着优化施工方案、合理降低成本的原则，优化细化施工方案，明确施工质量后而编制的。 1、依据的国家现行规范及技术标准： 2、起重机安全规程GB6067 3、机械设备安装工程施工及验收规范GB50231-98。 4、起重设备安装工程施工及验收规范GB50270-98。 5、通用门式起重机GB/T14406 6、起重机试验规范和程序
二、工程概况及实物量 安装施工内容 概况： 本次起重设备拆装工程，由渣跨迁至接受跨西侧，这样将给现场准备及运输工作增加难度，因此，准备工作要细致、周全，确保施工安全。经我方研究，实施拆卸安装时，为便于起重机起吊高度自由方便，采取现场到位安装，所以本方案考虑起重机设备重、跨度大，整机重量重，该起重机的拆卸安装用一台200 t液压汽车吊进行吊装方法施工。 拆装设备规格
三、任务分工 根据本次拆装工程施工量，我公司组织有丰富施工经验的人员成立项目部。具体人员及任务分工安排如下： 1、项目部经理：郭庆：负责整个工程的计划安排、各方协调 2、技术负责人：徐勤成：参与制定拆装施工方案，办理开工及验 收手续。 3、质量检查员：：按照起重机安装验收标准进行质量检查 4、安全员：：负责整个工程的安全工作 5、机装工： 6、电装工： 7、起重工： 8、焊工：
8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T （2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q =52.83t P F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式 吊装采用特制平衡梁 钩头选用160t/100t 吊钩，钩头重量为2.8吨 吊车站位：冷箱的西面 ③ 臂杆倾角计算： α=arc cos （S －F ）/L = arc cos （16-1.5）/53 =74.12° H A D1 h b c F O E α 回 转 中 心 臂杆中心 L d S 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图 H1 下塔
式中：S — 吊车回转半径：选S=16m F — 臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L — 吊车臂杆长度，选L=53m ④ 净空距离A 的计算： A=Lcos α－（H －E ）ctg α－D/2 =53cos74.12°－(36.5-2) ctg74.12°－5/2 =2.1m 式中：H — 设备吊装时距臂杆最近的最高点b 至地面的高度，选H=36.5m E — 臂杆底铰至地面的高度，E=2m D — 设备直径：D=4.2m ，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤ 主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算 ① 受力计算 F= ② 溜尾吊车的选择 （9-1）×52.83 21.71-1-1 =21.44t Q 26M 1.0m 1m 9m Q G 21.71m F 附：下塔溜尾吊车受力计算简图
虚拟手术中实时碰撞检测技术研究 彭 磊 张裕飞 王秀娟 （泰山医学院 信息工程学院 山东 泰安 271016） 摘 要： 碰撞检测是虚拟手术的关键技术，为提高检测速度，满足系统实时性的要求，提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表示法对虚拟场景进行空间剖分，在叶节点构建层次包围盒。进行碰撞检测时属于不同八叉树节点的几何元素不会相交，否则使用层次包围盒算法继续进行检测，对于有可能相交的几何元素再进行精确相交检测。 关键词： 虚拟手术；碰撞检测；空间剖分；层次包围盒 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1120029－02 进行碰撞检测时从八叉树的根节点开始，计算两几何元素0 引言 是否属于同一节点，如果不属于同一节点则不相交，如果属于虚拟手术是集医学、生物力学、材料学、计算机图形学、同一节点，递归的到下一级节点进行检查，直到发现两几何元虚拟现实等诸多学科为一体的交叉研究领域。虚拟手术在医学素属于同一叶节点，则需要进一步使用层次包围盒进行检查。 中的应用主要包括：手术计划与过程模拟、术中导航与监护、 2 层次包围盒 手术教学与训练等。碰撞检测是虚拟手术系统中的关键技术，贯穿于虚拟手术的整个过程。 对于八叉树的每个叶节点包含的几何元素，建立层次包围虚拟手术系统中的对象根据材质可分为刚体组织和软件组盒（Bounding Volume Hierarchy ，BVH ）。相对于单纯的层次织。骨骼、手术器械等属于刚体组织，而人体的许多器官如肌包围盒技术，使用空间剖分与层次包围盒相结合的方法进行碰肉、血管、肝脏等属于软体组织。以往大部分碰撞检测的研究撞检测，构建的层次树规模更小，计算量更少。层次包围工作都是针对刚体对象的。与刚体相比较，软体组织由于其特殊的物理性质，在外力或某些操作的作用下会发生几何形状、位置甚至数量上的变化，因此基于软体组织的碰撞检测需要更详细的信息和更多的处理。 最简单的碰撞检测方法是对场景中的几何元素进行两两相2交测试，其时间复杂度为O(n )，虽然这种方法可以得到正确的结果，但是当场景中的几何模型稍微增多些，其实时性便无法满足实际的需求。为了尽可能地减少参与相交测试的几何元素的数量，提高系统的实时性，目前碰撞检测技术使用的主要算法有：层次包围盒法，空间分割法，基于网格剖分的方法[1]。但是这些经典的算法也都存在着构造难度大、紧密性差、相交测试复杂、效率低等缺点。 本文采用空间剖分和层次包围盒相结合的方法，简化了几何信息的表示，进行碰撞检测时可排除明显不相交的几何元素，无法排除的再进行精确相交检测，从而减少计算量，加速碰撞检测速度，提高系统实时性。 1 空间剖分技术 整个虚拟手术的场景空间递归的剖分成若干个网格单元，每一个几何元素都属于某个网格单元，处于同一网格单元内的几何元素才有相交的可能，不在同一网格单元的几何元素一定不会相交。采用八叉树的表示方法进行空间剖分。即包含整个场景的立方体作为八叉树的根节点，立方体的3条棱边分别与x ，y ，z 轴平行。递归的将立方体剖分为8个小块，如图1（a ）所示，生成8个子节点，直到达到指定的剖分层次为止，如图1（b ）所示，每个叶节点包含有限个几何元素。 图1 八叉树表示法 盒包括包围盒和层次树两种数据结构。 2.1 包围盒 包围盒技术是减少相交检测次数，降低碰撞检测复杂度的一种有效的方法。其基本思想是用几何形状相对简单的封闭表面将一复杂几何元素包裹起来，首先进行包围盒之间的相交测试，排除明显不相交的几何元素，无法排除的几何元素，再进一步进行精确的相交测试，从而达到减少相交测试计算量的目的。常见的包围盒类型有：包围球（Bounding Sphere ）、沿坐标轴的包围盒（Axis Aligned Bounding Box ，AABB ）、方向包围盒（Oriented Bounding Box ，OBB ）。离散方向包围盒（k-Discrete Orientation Polytopes ，k-DOPs ）等[2]，如图2所示。 图2 包围盒 由于虚拟手术对实时性要求较高，本文选择AABB 型包围盒，AABB 是平行于坐标轴的，包含几何元素的最小正立方体。其优点是：1）易于构建，只需要计算所包含几何元素的顶点的x ，y ，z 坐标的最大值和最小值，存储6个浮点数即可；2）相交测试计算量小，相交测试时只需对两个包围盒在三个坐标轴上的投影分别进行比较，最多6次比较运算即可。 2.2 包围盒层次树 包围盒层次树即包围盒的层次结构，层次树的根节点包含某个八叉树叶节点几何元素的全集，向下逐层分裂，直到每个叶节点表示一个基本几何元素。常用的构建策略有自顶向下和自底向上两种。 自顶向下的方法首先建立根结点，利用基于全集的信息递归地将每个节点分裂为两个或多个子集，直至生成只包含一个 基本图元的叶结点为止，从而建立一棵自顶向下的包围盒层次 （ ）八叉树结构 （ ）节点的剖分
8吨汽车起重机性能表 以下工况仅供参考,实际请与本公司业务员联系! 主要技术参数 6.95m 吊臂 8.50m 吊臂 10.15m 吊臂 11.70m 吊臂参数名称参数工作 半径 (m 起升 高度 (m 起重量 (t 工作 半径 (m 起升 高度 (m 起重量 (t 工作 半径 (m 起升 高度 (m 起重量 (t 工作
半径 (m 起升高度 (m 起重量 (t 全车总重 15.50t 3.2 7.5 8.0 3.4 9.2 6.7 4.2 10.6 4.2 4.9 12.0 3.2 最大爬坡能力22% 3.7 7.1 5.4 4.0 8.8 4.5 5.0 10.1 3.1 5.8 11.4 2.4 吊臂最大仰角 4.3 6.5 4.0 4.7 8.3 3.4 5.7 9.6 2.5 6.7 10.8 1.9 吊臂全伸时长度 11.70m 4.9 5.7 3.2 5.4 7.6 2.7 6.6 8.8 1.9 7.7 9.9 1.4 吊臂全缩时长度 6.95m 5.5 4.6 2.6 6.2 6.8 2.2 7.5 7.7 1.5 8.8 8.6 1.0 最大提升高度 12.00m 6.9 5.6 1.8 8.4 6.3 1.2 9.7 7.0 0.9 最小工作半径 3.20m 7.5 4.2 1.5 9.0 4.8 1.0 10.5 5.2 0.8 最小转弯半径 9.20m 20吨汽车吊机额定性能表 以下工况仅供参考,实际请与本公司业务员联系! 回转半径(m 主臂长度(m 主臂 +付臂 10.2 12.58 14.97 17.35 19.73 22.12 24.5 24.5+7.5 3.0 20 —————————————— 3.5 17.2 15.9 ———————————— 4.0 14.6 14.6 12.6 —————————— 4.5 12.75 12.7 11.7 10.5 ———————— 5.0 11.6 11.3 11.3 9.7 ————————
编号：SM-ZD-66616 大型桥式起重机安装工艺Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
大型桥式起重机安装工艺 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查 和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目 标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 （一）、安装前准备 安装前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依据GB50278-98《起重机安装工程施工及验收规范》、GB/T10183-1988《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》等标准执行。参加安装、架设的人员必须取得相应岗位上岗资格证。 1、开工前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依据规定执行。 2、设备到货后，应汇同有关部门一并进行开箱检查，检查起重设备的型号，产品合格证，技术资料安装说明书及装箱单，检查随机专用工具及零部件是否与装箱单相符，设备有无明显碰撞及变形，作好开箱检查记录，并做好签字手续。 3、设备的起吊、搬运应特别注意避免扭弯、撞击，吊起时捆扎点应依生产厂指定位置，禁止捆扎走台或其它机械零件，搬运时禁止直接在地面上翻滚拖动，存放时应平稳。并
汽车吊吊装计算 一、机具选择 1、作业吊车 考虑18座桥工程量较大，共144榀空心板梁，而且安装地点较为分散，故拟选用汽车吊吊装施工。其中大部分桥跨间为既有村道，跨间为旱地，地质条件均较好，经处理后能满足汽车吊施工要求。由于18座桥作业环境差别不大，吊装方法基本一致，综合考虑采用“双机抬吊”作业。 2、作业吊车的选择 以20m梁为验算对象，20米梁若能满足受力要求，那么13米梁也能满足双机抬吊受力要求。（1）本工程20m梁采用双机抬吊机作业。 （Q主+ Q副）K≥Q1+Q2 取最重板自重12.6吨，即Q1=37吨，考虑索具重量Q2＝2.0吨，K为起重机降低系数，取0.8。即：Q主+ Q副≥39吨。 （2）起重高度计算 H≥H1+H2+H3+H4 式中 H——起重机的起重高度(m)，停机面至吊钩的距离； H1——安装支座表面高度(m)，停机面至安装支座表面的距离； H2——安装间隙，视具体情况而定，一般取0.2~0.3m； H3——绑扎点至构件起吊后底面的距离(m)； H4——索具高度(m)，绑扎点至吊钩的距离，视具体情况而定。 取H1＝2米，H2＝0.2米，H3＝0.95米，H4取3米。选用起重机的起重高度H≥6.15米，起重高度取7m。 （3）起重臂长度计算： l≥(H+h0-h)/sinα 式中 l——起重臂长度（m）； H——起重高度（m）； h0——起重臂顶至吊钩底面的距离（m）； h——起重臂底铰至停机面距离（m），本工程取1m； α——起重臂仰角，一般取70°~77°，本工程取70°。 l≥(7-1)/sin(70°)=6.4米。 （4）吊车工作半径取6m，综合考虑（1）、（2）、（3）及起重机的工作幅度，参考吊车性能参数表，选用两台重型汽车起重机QY50K汽车吊满足施工要求。 50T吊车性能参数表 工作半径(m) 主臂长度(m) 10.70 18.00 25.40 32.75 40.10 3.0 50.00 3.5 43.00 4.0 38.00 4.5 34.00 5.0 30.00 24.70 5.5 28.00 23.50 6.0 24.00 22.20 16.30 6.5 21.00 20.00 15.00 7.0 18.50 18.00 14.10 10.20
白银城区地下综合管廊工程 25吨汽车吊吊装方案 建设单位：白银市城市综合管廊管理有限公司 设计单位：北京市市政工程设计研究总院技术有限公司 监理单位：甘肃工程建设监理公司 施工单位：中国一冶集团有限公司 编制时间：年月日 编制人：
目录 一、工程概况...................................................................................... - 2 - 二、施工准备...................................................................................... - 2 - 三、起重机施工.................................................................................. - 3 - 四、安全生产措施.............................................................................. - 4 - 五、安全保证措施.............................................................................. - 5 - 六、汽车吊使用注意事项 .................................................................. - 6 - 七、汽车吊参数................................................................................ - 10 -
中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 双梁桥式起重机安装施工方案 编制： 审核： 批准： 中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 二O一七年九月
目录 一、工程概况 (3) 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) （一）、吊装工艺装备及检验器具 (3) （二）、吊装方法 (4) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序图 (6) 五、起重机安装工艺 (7) （一）起重机安装前准备工作 (7) （二）起重机桥架吊装 (7) （三）小车的吊装 (8) （四）附属设施安装 (8) （五）电气安装 (9) 六、起重机安装负荷试验 (15) （一）空载试验 (15) （二）静载试验 (15) （三）动载试验 (15) 七、起重机安装竣工交验 (16) 八、起重机安装质量保证措施 (16) 九、安全技术保证措施 (16) 十、施工进度保证措施 (17)
双梁桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 1）、大连管片厂共两座轻型彩钢结构厂房需安装双梁桥式起重机，共计配置15台，1号厂房长184米，宽78米，分为三跨，18米边跨布置4台，30m 中跨布置4台，30米边跨布置2台；2号厂房长112米，宽60米，分为三跨，18米边跨布置2台，24m中跨布置1台，18米边跨布置2台。 详见附件1：大连管片厂起重机布置图 2）、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构： 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 （一）、吊装工艺装备及检验器具
根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量为 50t一台，叉车起重量3t 一台，50t拖车1台，检验器具见下表。 （二）、吊装方法 根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装： ①用拖车把主梁、小车等分别运到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁和小车； ②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备； ③用汽车起重机分别把主梁1和主梁2吊起，落位在轨道上，并在上面连接两端梁用螺栓紧固； ④让汽车起重机收杆、重新更换位置，把小车吊起，落位在小车轨道上； ⑤吊装附件；
8.1、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：? 4.2m 设备高度：21.71m 设备总重量：52.83T 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简图 （2）主吊车吊装计算 ①设备吊装总荷重： P=P Q +P F =52.83+3.6 =56.43t 式中：P Q—设备吊装自重P Q =52.83t P F —设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F =3.6t ②主吊车性能预选用为：选用260T履带吊（型号中联重科QUY260 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距：7.6 m 臂杆形式：主臂形式吊装采用特制平衡梁钩头选用160t/100t吊钩，钩头重量为2.8吨吊车站位：冷箱的西面 ③臂杆倾角计算： a =arc cos （S—F）/L = arc cos （16-1.5 ）/53 =74.12 °
式中：S —吊车回转半径：选S=16m F —臂杆底铰至回转中心的距离，F=1.5m L —吊车臂杆长度，选L=53m ④净空距离A的计算： A=Lcos a — ( H—E) ctg a —D/2 =53cos74.12 ° - (36.5-2) ctg74.12 ° - 5/2 =2.1m 式中：H —设备吊装时距臂杆最近的最高点b至地面的高度，选H=36.5m E —臂杆底铰至地面的高度，E=2m D —设备直径：D=4.2m 取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=56.43/67=84.22% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 (3)溜尾吊车的吊装计算 ①受力计算 F= (9-1 )x 52 83 21.71-1-1 =21.44t 附：下塔溜尾吊车受力计算简图
起重机得选择 起重机得选择包括起重机类型得选择、起重机型号得选择与起重机数量得确定。?1,起重机类型得选择 起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择:?(1）结构得跨度、高度、构件重量与吊装工程量等; (2）施工现场条件；?（３)本企业与本地区现有起重设备状况; (４)工期要求； (5）施工成本要求。?一般情况下，吊装工程量较大得普通单层装配式结构宜选用履带式起重机,因履带式起重机对路面要求不太高,变幅、行驶方便,可以负荷行驶。汽车式起重机对路面得破坏性小,开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小得装配式结构。位于偏僻地区得吊装工程,或路途遥远，或道路状况不佳,则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工,能满足进度要求，且成本低。?对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高,常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式）。对于高层或超高层装配式结构，则需选用附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机得优点就是自重轻，不随建筑物高度得增加而接高塔身，机械多安装在结构中央,需吊装得构件距塔身近,因而可选用较小规格得起重机;其缺点就是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等）需建造中得结构负担,工程结束后,需另设机械设备进行拆除,立塔部位得构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机得上述缺点,但起吊作业中需安装许多距塔身较远得构件,工作幅度大，要求选用较大规格得起重机，同时占用场地多,需随建筑物得升高安装附着杆，且起重机得塔身接高也较复杂。 ２．起重机型号得选择?选择起重机得原则就是:所选起重机得三个工作参数,即起重量Q、起重高度H与工作幅度（回转半径)R均必须满足结构吊装要求。 当前，塔式起重机多采用水平臂小车变幅装置,故根据上述须满足结构吊装要求得三个工作参数与各种塔式起重机得起重性能很容易确定其型号。 下面,以履带起重机为例（汽车起重机、轮胎起重机类似)叙述起重机型号得选择方法: （１）起重量计算?1)单机吊装起重量按下列公式计算: Q≥Q1+Q2 (14-４5) 式中 Q——起重机得起重量(Ｔ)；Q1——构件重量(Ｔ);Ｑ2——索具重量(T)。?２) 双机抬吊起重量按公式(14-46)计算:?K（Ｑ 主+Q 副 ）≥Ｑ1＋ Q2(1４-46）?式中 Q主——主机起重量;Q副——副机起重量;K——起重量降低系数,一般取０、８;?Q １ 、Q2——含义与公式(14-45）相同。 (２)起重高度计算(图１4-12５）?起重机得起重高度按公式（１４-47）计算:? H≥Ｈ1+H2+Ｈ３＋H4 (１4-47)?式中 H——起重机得起重高度(M)，停机面至吊钩得距离; H1——安装支座表面高度(Ｍ）,停机面至安装支座表面得距离; H2——安装间隙，视具体情况而定,一般取0、3~0．5M;?H3——绑扎点至构件起吊后底面得距离(M)； H4——索具高度（M),绑扎点至吊钩得距离,视具体情况而定。 ?起重高度计算图?(3)起重臂(吊杆)长度计算 1)起重臂不跨越其她构件得长度计算 起重机吊装单层厂房得柱子与屋架时,起重臂一般不跨越其她构件,此时,起重臂长度按公式（14-４8)计算（图14-1２
汉国城市中心地下人行通道工程 汽车吊吊装方案 编制： 审核： 审批：
一、工程概况 1、工程概述：本工程位于深圳市深南路与福明路交叉口西南侧，暗挖段52米，明挖段27米，总长79米；地下通道平面布置呈L形，连接既有华富路地下人行通道方向的主通道通行净宽 4.0m,通行净高 2.5m，出福明路方向疏散通道净宽3.0m，净高2.5m；出口梯道净宽2.65m。地道埋深受制条件较多，主通道中部需要下穿并避开未来深南路左转华富路下穿隧道，主通道最大覆土约9.7米，与地下待建隧道净距约1.0米。 2、工程相关单位： 建设管理单位：深圳市广海投资有限公司 设计单位：天津城建设计院有限公司 监理单位：深圳市龙城建设监理有限公司 施工单位：深圳市中邦集团建设总承包有限公司 二、编制依据 《汽车式起重机租赁公司提供的出厂检测报告、产品说明书》 《建筑机械使用安全技术规程》 JGJ33-2012 《建筑施工安全检查标准》 JGJ59-2011 《建筑施工安全技术手册》 《建设工程安全生产管理条例》
《广东省建设工程文明施工若干规定》 三、汽车吊吊装使用情况 本工程汽车吊主要使用与大型设备吊装、钢构件装卸车、钢筋原材卸料、小构件、松散材料吊装，主要使用吊车型号20吨—50吨，汽车吊参数见附件《汽车吊参数表》 四、汽车吊施工组织流程 汽车吊使用申请（项目工作负责人）→→汽车吊进场检查（公司设备管理员）→→吊装交底（公司责任技术负责人）→→吊装作业安全监督（项目现场负责人、项目专职安全员、项目施工员） 五、吊装准备工作 1、公司责任技术负责人根据吊装工作内容选择吊车，项目工作负责人填写吊车使用申请，明确汽车吊到场时间及调运时间。 2、安排好吊车行车通道及作业平台，保证汽车吊进场后可顺利支设。 3、汽车吊进场后应通知公司设备管理员，吊装前对汽车吊作业环境、吊具、钢丝绳等进行检查，满足要求后方可进行吊装作业。 4、公司责任技术负责人应对吊装工人、信号工、吊车操作司机进行技术交底。 5、吊装材料、构件、设备等按照方案要求进行吊装前码放、装斗或安装吊耳等，便于吊装顺利进行。 6、吊索具选型 在吊索具选择时，根据起吊设备的重量对照各种型号钢丝绳的允许应力确定其型号及直径。 7、起重机进场前，必须提供起重机的出厂检测报告、年报告、产品说明书。
双梁桥式起重机安装 安装施工方案 卫华起重机有限公司二00 九年 目录 一、基本情况.................................................................... .. 3 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序 图. (6) 五、起重机安装工 艺. (7) 六、起重机安装负荷试验 (13) 七、起重机安装竣工交验 (14) 八、起重机安装质量保证措施 (14) 九、安全技术保证措
施 (14) 十、施工进度保证措施 (15) 双梁桥式起重机安装施工方案 一、基本情况 1、贵公司现有双梁桥式起重机台,需安装于车间吊车梁上,车间全长。 2、起重机结构与技术性能参数: ①起重机结构:双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架,起重小车、司机室、机电设备等组成, 整机为箱结构: ②起重机技术性能参数,详见随机文件中起重机技术性能表。 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 1、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装,我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备,汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t 一台, 拖车 1 台, 检验器具见下表。 2、吊装方法
根据起重机使用现场条件和吊装具体要求,我公司确定采用如下步骤安装:① 用拖车把主梁、小车等分别支到车间适当部位,用枕木或垫架临时垫起主梁和小车; ② 让汽车起重机停在安装现场选定的位置, 支好汽车起重机的支腿, 作好吊装准备; ③用汽车起重机分别把主梁 1 和主梁 2 吊起,落位在轨道上,并在上面连接两端梁用螺栓紧固; ④让汽车起重机收杆、重新更换位置, 把小车吊起,落位在小车轨道上; ⑤吊装附件。
目录 1. 编制目的、适用范围 1 2. 编制依据 1 3. 工程概况 1 4. 施工部署 2 5. 垂直运输机械布置 5 6. 汽车吊进场及起吊流程 5 7. 吊装准备工作 5 8. 吊运步骤 5 9. 汽车吊吊装注意事项 6 10. 特殊天气下吊装 8 11. 钢丝绳使用注意事项 8 12. 钢丝绳检查及更换 10 13. “十不吊”的原则 12 14. 劳动力配备 12 15. 安全预防措施 13 15.1 防止起重机倾翻措施 13
15.2 防止高空坠落措施 13 15.3 防止高空落物伤人措施 13 15.4 防止触电、气瓶爆炸措施 14 15.5 其它安全措施 14 16. 常用汽车吊参数（参考） 15 1. 编制目的、适用范围 本方案适用于本标段内主体结构施工期间垂直运输机械汽车吊的使用、日常管理及维护。 2. 编制依据 与工程建设有关有效的国家、行业和地方法律、法规、规范、规程、标准、图集： 汽车式起重机租赁公司提供的出厂检测报告、产品说明书 《起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废》GB/T 5972-2009 《建设工程施工现场供用电安全规范》GB 50194-93 《施工现场临时用电安全技术规范(附条文说明)》JGJ 46-2005 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59—2011
《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80—1991 《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2012 3. 工程概况：。。。。。。。 4. 施工部署：此处画一张现场工地的平面图。 加施工平面图 5. 垂直运输机械布置 BRB施工期间，本工程采用汽车吊并配合自卸车做为垂直运输机械，暂定1 台主要使用于BRB的吊装，本次使用50吨吊车，汽车吊参数见本文第17章常用汽车吊参数。 6. 汽车吊进场及起吊流程 (1) 设备进场流程 合同签订→汽车吊使用申请（责任工长）→联系厂家（物资机械部门）→汽车吊进场检查（安全员）→吊装交底（责任工长）→吊装作业安全监督（专职安全员、施工员）。 (2) 起吊流程图 起吊前准备工作→编制、确认吊装方案→机具及吊具用料准备→吊车站位，配重安装→目标吊装物调整、捆扎→起吊。 7. 吊装准备工作
双梁桥式起重机安装方案及验收标准 1.1起重机的安装 1.1.1桥架组装 1.1.1.1起重机桥架分两片到货，组装时利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上，然后进行组装，且应保证大车行走的四个车轮底部在同一个水平面上。 1.1.1.2桥架组装以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。组装用螺栓按下表要求进行连接。 1.1.1.3 桥架对角线检测方法：(见图6) 用弹簧秤拉钢卷尺测量L1、L2的距离，把钢尺上的读数加上附表的修正值，作为桥架对角线的实测数据。 1.1.1.4 主梁水平旁弯的测量：(见图7) 将钢丝绳固定在所要测量的主梁上盖板中心线上，作为测量中心线，测量两边缘的距离X1，X2（此值应该在离上盖板100mm的腹板处测量）两距离的平均值，即为主梁的水平旁弯，计算公式为： X=1/2（X1—X2） 1.1.1.5 主梁上拱度（下挠度）的测量方法：(见图8) 选用一根直径为0.49~0.52mm的钢丝，一端固定在带有滑轮的固定架上，另一端通过滑轮并坠有重锤（15Kg）拉紧，主梁跨中上拱度（下挠值）可通过测量并按照下式计算：上拱度：F=H—（h1+h2）当F为负值时说明有下挠度。 H------固定支架的高度（包括滑轮径），一般为150~160mm； h1-----测得任意点钢丝与上盖板间的距离mm h2-----钢丝由于自重而产生的垂度mm 以轨道为基础，对准车轮踏面中心划一条直线，沿直线吊一线坠，将坠尖对准所在的直线打洋
冲眼A11，A22，A33，A44，然后把车开走，将弹簧秤拉钢盘尺量L1、L2车轮的跨距，以及对角线 L3、L4 的距离，都加上修正值，就是实测的数据。 1.1.1.6 车轮对角线、跨度的检测方法：(见图9) 双梁桥式起重机安装施工方案（四） 1.1.1.7 车轮水平方向偏斜的检测： 选择一条平直的轨道为基础，在同一端梁上，与轨道外侧相平行拉一条钢丝（距车轮踏面的中心线均为a），然后分别测量车轮在水平方向的直径最外侧b2、b3和最内侧b1、b4的距离，车轮水平方向的倾斜数值为： ΔL1=b1－b2 及ΔL2=b3—b4 同一端梁的同位差为：δ=（b1—b2）/2—（b3—b4）/2 1.1.1.8 大车运行机构已在制造厂与桥架组装在一起，不需在现场组装。桥架组装前后对大车运行机构进行全面检查各项检测数据应符合相关要求。 附表1：钢尺测量桥架跨度的修正值 1.1.2 小车运行机构的安装与检测 1.1. 2.1 小车运行机构重量为6.227吨，小车已在制造厂组装试车完，安装时采用50吨吊车吊装就位。 1.1. 2.2 小车在安装前后按照下表规定的项目，进行检查，检测方法与大车相同。 1.1. 2.3 组装小车的质量标准 1.1.3 起重传动机械部分检查 1.1.3.1起重机各传动机械部分已在制造厂安装完毕，起重机安装后应对其进行检查，各项检查
、主冷箱内大件设备的吊装计算 （一）下塔的吊装计算 （1）下塔的吊装参数 设备直径：φ 设备高度： 设备总重量： （2）主吊车吊装计算 ① 设备吊装总荷重： P=P Q +P F =+ = 式中：P Q — 设备吊装自重 P Q = P F — 设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F = ② 主吊车性能预选用为：选用260T 履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 臂杆长度：53m 起吊能力：67t 履带跨距： m 臂杆形式：主臂形式 吊装采用特制平衡梁 钩头选用160t/100t 吊钩，钩头重量为吨 吊车站位：冷箱的西面 ③ 臂杆倾角计算： α=arc cos （S －F ）/L = arc cos （）/53 =° 附：上塔（上段）吊车臂杆长度和倾角计算简
式中：S — 吊车回转半径：选S=16m F — 臂杆底铰至回转中心的距离，F= L — 吊车臂杆长度，选L=53m ④ 净空距离A 的计算： A=Lcos α－（H －E ）ctg α－D/2 =°－ °－5/2 = 式中：H — 设备吊装时距臂杆最近的最高点b 至地面的高度，选H= E — 臂杆底铰至地面的高度，E=2m D — 设备直径：D=，取D=5 m 以上计算说明所选的吊车性能能满足吊装需求 ⑤ 主吊车吊装能力选用校核： 吊装总荷重/起吊能力=P/Q=67=% 经过校核，选用的主吊车能够满足吊装要求。 （3）溜尾吊车的吊装计算 ① 受力计算 F= ② 溜尾吊车的选择 （9-1）× =
辅助吊车选用为：75T汽车吊 臂杆长度：12m； 回转半径：7m； 起吊能力：36t； 吊装安全校核：因为〈36t，所以75T汽车吊能够满足吊装要求。（二）、上塔（上段）的吊装计算 （1）上塔上段的吊装参数 设备直径：φ设备高度：设备重：安装高度：45米 附：吊装臂杆长度和倾角计算简图 （2）主吊车吊装计算 ①设备吊装总荷重： P=P Q +P F =+= 式中：P Q —设备吊装自重 P Q = P F —设备吊装吊索及平衡梁的附加重量，取P F = ②主吊车性能预选用为：选用260T履带吊（型号中联重科QUY260） 回转半径：16m 主臂杆长度：59m 副臂杆长度：27m 起吊能力：55t 履带跨距： m 臂杆形式：主臂＋塔式副臂，主臂角度不变85度， 钩头选用160t/100t吊钩，钩头重量为吨
桥式起重机吊装浅析 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。两端坐落在高大的水泥柱或金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可充分利用桥架下的空间吊运物料，不受地面设备阻碍。 桥式起重机组成 桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等组成。 桥架 桥架是桥式起重机的基本构件，由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装往大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向在导轨上移动。 大车移行机构 大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动2种。 小车移行机构
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上方的小车移行机构和提升机构等组成。 小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。 提升机构 提升机构由提升电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提升电动机经联轴器、制动轮与减速器连接，减速器的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒相连接，钢丝绳的另一端装吊钩，当卷筒转动时，吊钩就随钢丝绳在卷筒上的缠绕或放开而上升或下降。对于起重量在15t及以上的起重机，备有2套提升机构，即主钩与副钩。 操纵室 操纵室是操纵起重机的吊舱，又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置及起重机的保护装置等。 桥式起重机吊装 1.竖立桅杆 （1）桅杆高度。桅杆的最大高度为地面至屋面板的高度减去桅杆顶部至屋面板之间的操作空间和桅杆的枕木高度。最小高度应满足起升高度的需要。 （2）桅杆的位置。由于桅杆需竖立在大车两主梁之间的桥式起重机的重心处，小车必须偏置，而桅杆也应偏离厂房的中心线。
1. 工程概况 该工程位于某市繁华地段，属于某工程项目组团中的钢结构部分，钢结构总工程量为315吨，桁架及牛腿等钢构件均为工厂预制，采用50mm厚Q235DZ钢板制作，运至现场后吊装、组装。其中最大的构件是两榀钢桁架，分别位于1轴、A轴上，单榀桁架重约95吨，安装跨度28.2m,总共分成三段，长度分别为7.8m、12.6m、7.8m，桁架底标高20.87m，置于三根直径1.4m的钢筋混凝土柱上，下部空旷；桁架顶标高25.27m，施工完毕与主体部分连接形成穹顶，由于该桁架体积大，重量大，位置高，而施工场地又比较狭小，东面是主要街路，南面是胡同，后面相关建筑已先期做完，平面位置见图1，因此施工难度相当大。从桁架的卸车、吊装、拼接等每个环节都需要周密的考虑与细致的计算。下面对A /①-⑤轴 桁架从吊装的角度进行方案的分析与计算。 2. 吊装机具的选择 施工机具的选择是整个吊装方案的重点，机具选择适当与否决定了吊装的成败，根据构件及场地的现状，考虑到汽车式起重机的灵活、机动的特点，决定选用液压传动汽车式起 重机，双机抬吊，吊装机型号的选择需满足以下几方面的因素： 2.1构件吊装高度。 构件吊装高度（H）=吊钩及钢丝绳高度（H1=3.0m）+构件高度（H2）+构件底至地面高度（H3）＋安装间隙（H4=0.3m） 即H=H1+H2+H3+H4=3.0+4.4+20.87+0.3=28.57m 2.2吊装重量及起吊荷载。 吊装重量（Q）=吊钩及钢丝绳重量（Q1=3T）+最大构件重量（Q2）+卡具及其它重量（Q3=2T）即 Q=Q1+Q2+Q3=3.0+95+2=100T 根据现场情况，起重机只能在A轴两端站位，考虑到钢桁架的吊装采用焊接吊装环，吊装环焊接于桁架的上弦杆，为了避免桁架上弦杆节间受力引起受弯，吊装环的位置尚应 考虑桁架的节点间距，吊点分别设在距构件重心10.1m、12.6m 处，受力图见图2。 G=100T 根据平衡，计算起吊荷载： P1×10.1=(G-P1)×12.6P1=55.5T P2=44.5T 2.3起吊回转半径。 根据构件重量、吊装高度及现场状况，对A轴桁架的吊装采用两台QY16、QY34型汽车式起重机，双台整吊。其中在⑤轴处选用QY164型汽车式起重机，在①轴处选用QY164型汽车式起重机。为保证吊装安全，对每台吊车按性能参数乘以0.85的折减系数，⑤轴处QY16型起重机，根据起重机性能参数：回转半径7m,吊车出杆30.4m,吊装重量56T×0.85>44.5T,①轴处QY34型起重机，根据起重机性能参数：回转半径14m,吊车出杆34m,吊装重量70T ×0.85>55.5T，QY16、QY34型汽车式起重机部分性能参数见表1、2。