过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
大学语文试题及参考答案 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。每小题1分，共8分。） 1、《战国策》一书的整理编订者是（） A、郭茂倩 B、刘向 C、司马迁 D、班固 2、王昌龄最擅长的是（） A、七言律诗 B、七言歌行 C、五言绝句 D、七言绝句 3、我国古代最伟大的现实主义诗人是（） A、屈原 B、白居易 C、杜甫 D、辛弃疾 4、在中国现代文学史上，属于“文学研究会”成员的著名作家是（） A、巴金 B、郁达夫 C、老舍 D、朱自清 5、诗集《女神》的作者是（） A、闻一多 B、戴望舒 C、郭沫若 D、冰心 6、冰心《往事》（——之十四）借助对大海的描绘。来抒写自己的主观情志，这叫做（） A、铺张扬厉 B、托物言志 C、映衬对比 D、渲染烘托 7、屠格涅夫《门槛》的基本表现手法虽（） A、比喻 B、拟人 C、象征 D、夸张。 8、在一篇文章中，记述两件或多件同时发生的事件，就是（） A、顺叙 B、倒叙 D、插叙 D、平叙 二、多项选择题（在每小题五个备选答案中选出二至五个正确答案，并将正确答案的序号填人题中的括号内，错选、多选、漏选均不得分。每小题1分，共6分。） 1、下列诗作属于七言律诗的是（） A、王维《山居秋瞑》 B、李白《送盂浩然之广陵） C、王昌龄〈从军行》 D、社甫《登高》 E、李商隐《无题（相见时难别亦
难）》 2、下列作品集属于朱自清创作的有（） A、《踪迹》 B、《风景谈》 C、《背影》 D、《欧游杂记》 E、《闲书》 3、巴金在《爱尔克的灯光》中指出长辈对子女的关怀应体现在（） A、给他们一个生活技能 B、向他们指示一条生活道路 C、让他们睁起眼睛去看广大世界 D、让他们走一条既走的生活道路 E、培养他们崇高的理想和善良的气质 4、屠格涅夫《门槛》通过一组象征性形象，（）。 A、反映俄罗斯人民为争取民主自由而英勇斗争的情景 B、赞颂革命者的献身精神 C、揭露专制社会对革命者的迫害 D、表现了对“圣人”的崇拜 E、斥责诬蔑革命事业的庸人和帮凶 5、构成完整的小说世界的要素有（） A、人物 B、时间 C、地点 D、情节 E、环境 6、培根在《论学问》中指出，治学的目的是（） A、幽居养静 B、权衡轻重 C、善于辞令 D、变化气质 E、审察事理 三、填空题（每小题1分，共4分） 1、“_________，悠然见南山”是陶渊明《饮酒》（其五）中的名句。 2、王昌龄《从军行》：“___________，孤城遥望玉门关。” 3、辛弃疾《摸鱼儿》：“___________。休去倚危栏，斜阳正在，烟柳断肠处。” 4、元散曲有小令和 _____________之分。 四、词语解释题（解释下列各句中加横线的词。每小题1分,共10分。)
中国计量学院 实验报告 实验课程：虚拟仪器实验名称：虚拟仪器设计1 班级： 12测控2 学号： 12C0201230 姓名：陈上哲日期：2015.4.2 一、实验原理与实验内容 目标与要求： 掌握LabVIEW基本编程方法。包括VI建立、调试、程序结构（循环、选择、事件结构、 公式节点）、数据类型（数组、字符串、簇、枚举）、数据显示（图表）等。 内容： 汽车仪表盘模拟与监控。 设计汽车控制面板、显示面板、监控面板。控制面板中控制参数为：油门、档位、左右 转向灯、刹车。显示面板中显示参数为：时速、转速、油量、左右转向灯。监控面板中显 示的曲线是时速、转速、油量、左右转向灯，采用实时显示方式。 显示面板参数由控制面板进行控制。油门控制转速，转速＝油门*100，档位控制时速, 时速＝档位*40，油量随VI运行时间减少。初始油量设为300升，当油量低于30升时，油 量指示器变为红色，并闪烁报警，油量低于1升时，退出程序。当刹车时，油量停止变化， 油门、档位自动归零。 二、实验仪器 计算机，配套LabVIEW8.5版本以上。 实验成绩：主管老师签名：
三、实验数据记录
四、实验数据分析及结论 （你的设计思路，遇到的问题及解决方法，感想。此处最后删掉。） 控制面板中控制参数为：油门、档位、左右转向灯、刹车。显示面板中显示参数为：时速、转速、油量、左右转向灯。监控面板中显示的曲线是时速、转速、油量、左右转向灯.经常卡壳但是都在与同学的讨论中解决了 五、思考题 1.针对其中功能实现，还有什么新的设计思想？ 可以设计一个车速警示器，当超出一定速度后，汽车会自动降低发动机转速，并自降档位。在一定程度上保护驾驶员的生命安全.
《过程控制工程》期末复习题 一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、 。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、 四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、 、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭
大学语文复习资料 一．单项选择题： 1.《诗经》中保存民歌最多的是（A） A.国风 B.小雅 C.大雅 D.颂 2.《诗经·采薇》中“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏”历来被传诵，主要因为其写法上的独特之处（A） A.以乐景写哀情 B.以哀景叙哀情 C.以赋法来叙事C.以“比”法来抒情 3.下列作品中属于编年体历史着作的是（C） A．《国语》B．《战国策》 C．《左传》D．《史记》 4.汉乐府的“乐府”本来是（B） A.词牌 B.音乐机构 C.诗歌总称 D.地域名称 5..曹操《短歌行》的主旨是（D） A.感慨人生苦短，忧从中来 B.感伤亲朋离散，孤苦无依 C.感叹功业无成，借酒浇愁 D.渴望招纳贤才，建功立业 6.“青青子衿，悠悠我心。”出自《诗经·郑风·子衿》，曹操在《短歌行》(其一)中引用，借以表达的心情是(A) A.思慕贤才 B.对贤才无所依托的思虑 C.礼遇贤才 D.与贤才久别重逢的欣慰 7.《短歌行》中引用《诗经》成句“呦呦鹿鸣，食野之苹。我有嘉宾，鼓瑟吹笙”所表达的是（B） A．对贤才处境的关切B．优礼贤才的态度 C．对贤才命运的忧虑D．求贤不得的苦闷 8.曹操诗歌的风格特点是____A____。 A．苍凉悲壮B.豪放飘逸 C.沉郁顿挫 D.清新淡雅 9.《秋水》开头有一段河水和海景的描写，其主要作用是（D） Ａ．赞美河海的雄伟壮观Ｂ．表现作者的宽广胸怀 C．增强行文说理的磅礴气势Ｄ．暗示两种不同的认识境界 10.在《秋水》中，庄子用“夏虫不可以语于冰”作喻来说明（B） A.人的认识受空间限制 B.人的认识受时间限制 C.人的认识受先天素质限制 D.人的认识受后天教育限制 11.庄子《秋水》中代表庄子观点的人物是（C） A.庄子 B.河伯 C.北海若 D.河伯和北海若 12.下列成语中，从庄子的话语中引申出来的是（C） A.唇亡齿寒 B.四面楚歌 C.井底之蛙 D.缘木求鱼 13.《论语·子路曾皙冉有公西华侍坐章》所描写的人物中，性格直率而自负的是（A） A子路B曾皙C冉有D公西华 14.《史记》中篇目最多的是（C） A.本纪 B.表 C.列传 D.世家 15．下列各句中“于”表被动的是（B） A．将虢是灭，何爱于虞？B．吾长见笑于大方之家
过程控制系统考试试题 汇总 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
过程控制系统考试试题汇总（预测） 编辑：郭长龙河南工业大学 一：填空题 28分 1．过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。 2．过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3．过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。 4．过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制5．工程中，常用引用误差作为判断进度等级的尺度。 6．压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测 7．调节阀按能源不同分为三类：气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀8．电动执行机构本质上是一个位置伺服系统。 9．气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 10. 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 11. 过程数学模型的求取方法有三种，分别是机理建模、试验建模、混合建模。 12．PID调节器分为模拟式和数字式两种。 13．造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。 14．自动控制系统稳定运行的必要条件是：闭环回路形成负反馈。15． DCS的基本组成结构形式是“三点一线”。
二：名词解释 20分 1.过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2．积分饱和: 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3.串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 4.比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 5均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 6.超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 7.分程控制系统：一个控制器的输出信号分段分别去控制两个或两个以上调节阀动作的系统称为分程控制系统。 8.阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。
中南大学网络教育课程 《大学语文》复习题及参考答案 一、选择题： 1.（ D ）《杂诗》属于王维的 A.边塞诗 B.山水田园诗 C.禅趣诗 D.抒情小诗 2.（C）对联“生意如春意，财源似水源”在修辞上不含 A.对仗 B.对偶 C.顶针 D.谐音 3.（C）小说中带有普遍意义的人物形象被称为 A.意象 B.意境 C.典型 D.群体 4.（B）“隔江犹唱《后庭花》”句中“《后庭花》”即《玉树后庭花》，它是 A.词牌名 B.乐曲名 C.乐府诗 D.七言绝句 5.（C）属于小说《断魂枪》中的人物有 A.赵七爷 B.姚纳 C.沙子龙 D.九斤老太 6.（D）“忽哪一夜春风来，千树万树梨花开”出自 A.《关山月》 B.《从军行》 C.《短歌行》 D.《白雪歌送武判官归京》 7.（D）“王利发”是哪部话剧中的人物？ A.龙须沟 B.上海屋檐下 C.雷雨 D.茶馆 8.（B）元杂剧成就最高的作家是 A.白朴 B.关汉卿 C.马致远 D.王实甫 9.（B）明代最负盛名的传奇作家是 A.孔尚任 B.汤显祖 C.洪升 D.白朴 10.（B）闻一多和徐志摩是哪个诗派的代表诗人？ A.怀旧 B.新月 C.复古 D.七月 11．（A）《凉州馆中与诸判官夜集》是一首： A.七言歌行 B.五律 C.七绝 D.七律 12.（C）张岱《湖心亭看雪》呈现的情调为： A.平淡 B.热烈 C.孤寂 D.旷达 13．（D）“罗山无地可耕，干校无事可干。”没有用到的修辞手法是： A.夸张 B.对仗 C.谐音 D.顶针 14.（C）史铁生的《我与地坛》包括几部分？ A.5 B.6 C.7 D.8
15.（A）张爱玲的中短篇小说集为： A.《传奇》 B.《流言》 C.《十八春》 D.《半生缘》 16.（A）《恋爱的犀牛》中作者对马路的态度是 A.欣赏 B.同情 C.厌恶 D.嘲笑 17.（A）《面朝大海，春暖花开》是谁的作品 A.海子 B.食指 C.三毛 D.席慕容 18.（A）莫言《枯河》的主人公是 A.小虎 B.小珍 C.妞妞 D.黑子 19.（A）高行健的《车站》深受哪部西方荒诞剧的影响 A.等待戈多 B.娜拉 C.战争与和平元 D.麦克白 20.（C）《桥乡醉乡》的作者陈从周又是一位 A.书法家 B.音乐家 C.古建筑学家 D.运动员 21.（C）汪曾祺的代表作有 A.呼兰河传 B.塔上随笔 C.受戒 D.多年父子成兄弟 22.（A）黄霑的《沧海一声笑》不富含 A.田园气息 B.悲壮苍凉的情调 C.历史感怀 D.古典情韵 23.（A）被誉为“正式的作为正统小品文的美文”的是 A.《苍蝇》 B.《雅舍》 C.《故乡的野草》 D.《济南的冬天》 24.（A）《车站》中最突出的矛盾冲突是 A.等与走 B.大爷和愣小子 C.马主任与普通等车者 D.城市与村镇 25.（B）张岱生活的朝代是 A.元末 B.晚明 C.明初 D.宋代 26.（B）《读孟尝君传》的论点是 A.孟尝君能得士 B.孟尝君不能得士 C.孟尝君是鸡鸣狗盗之徒 D.礼贤下士很重要 27.（C）李白的《春夜宴诸从弟桃李园序》重在 A.叙事 B.写景 C.抒情 D.议论 28.（D）鲁迅《二丑艺术》讽刺的性格类型在现实生活中有一个名字叫 A.狗腿子 B.汉奸 C.衙役 D.帮闲 29.（B）王小波的作品不包括 A.黑铁时代 B.青铜时代 C.白银时代 D.黄金时代
1、什么是比值控制系统它有哪几种类型画出它们的结构原理图。 答：比值控制系统：用来实现两个或者两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。四种类型：开环比值控制，单闭环比值，双闭环比值，变比值。 画图 Pic1开环比值控制 Pic2单闭环比值 Pic3双闭环比值 主流量 设定值 主流量 副流量 主测量变送 副测量变送 副控制器副控制阀副流量对象 F M KF M F S K - 主流量对象 主控制阀 主控制器 - 副流量 设定值 Pic4变比值
F M 测量变送 比值控制器 执行器副流量对象 - 主对象 (变换炉) 测量变送 除法器 主控制器 - 主、测量变送 F S 2、如图所示的反应釜进行的是放热反应，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应过程温度控制精度要求很高，单回路控制满足不了要求，需用串级控制。 （1）当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （2）当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级画出系统结构图。 （3）对上述两种不同控制方案选择控制阀的气开、闭形式及主、副控制器的正、反作用。 答：（1） （2）
（3 ）选择气闭，上述两种情况均为主控制器反作用，副控制器正作用。 3、某前馈-串级控制系统如图所示。已知： ;1 23)(;1)()(;2)(;9)()(012121+= =====s s G s G s G S G S G S G m m V C C ;1 25 .0)(;123)(02+=+= s s G s s G f 要求：（1）绘出该系统方框图。（2）计算前馈控制器的数学模型。3）假定控制阀为气开式，试确定各控 制器的正/反作用。 答：（1） ) (s G f ) (1s G c ) (s H ) (s R ) (2s G p ) (2s G c ) (s G d ) (1s G p ) (s Y ) (s D (2) )()()() ()(1)()(1)() ()(112222s G s G s H s G s G s G s G s G s D s Y p c p c p c d ++= )()()()()(1)()(1) ()()(1) ()() (11222212 222s G s G s H s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G p c p c p c p p c p c ff ++ ++=0 求的，Gff （s ）= （3）主为正作用，副为反作用。 3、有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似. 请问如何区分它们 试分析图3所示的两个系统各属于什么系统 说明其理由.
题号:1 案） 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答本题分数:2 《郑伯克段于鄢》：“请京，使居之。”句中有三处省略，如果把省略的成分补足，正确的一项是（）。 A、（共叔段）请京，（庄公）使（共叔段）居之。 B、（共叔段）请京，（庄公）使（姜氏）居之。 C、（姜氏）请京，（庄公）使（姜氏）居之。 D、（姜氏）请京，（庄公）使（共叔段）居之。 学员答案：d 说明： 本题得分：2 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 在《答李翊书》一文中，韩愈说自己是“所谓望孔子之门墙而不入于其宫者”，这句话的含意是（）。 A、不愿成为孔门弟子 B、感叹成为孔门弟子太难 C、孔子已逝，只能望孔子之门而兴叹 D、自谦没有得到孔学真谛 学员答案：d 说明： 本题得分：2 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 《论语》“侍坐”章中，孔子让众弟子各言其志，弟子们的言论中，孔子叹着气赞赏的是（）。 A、子路 B、曾皙 C、冉有 D、公西华 学员答案：b 说明： 本题得分：2 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2
下列选项中的“如”字，用法和“方六七十，如五六十”中的“如”字一样的是（）。 A、如或知尔，则何以哉？ B、求，尔何如？ C、如其礼乐，以俟君子。 D、宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。 学员答案：d 说明： 本题得分：2 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 《与吴质书》：“昔年疾疫，亲故多离其灾。”对句中“离”的解释确切的是（）。 A、逃脱、避开 B、离散 C、遭受 D、经历 学员答案：c 说明： 本题得分：2 题号:6 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 《庄子·秋水》：“秋水时至，百川灌河。”句中“时”的意思是（）。 A、时常 B、按时 C、适时 D、及时 学员答案：b 说明： 本题得分：2 题号:7 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答 案）本题分数:2 《论语》“侍坐”章中，由于“其言不让”而被孔子“哂之”的是（）。 A、子路 B、曾皙 C、冉有 D、公西华 学员答案：a 说明：
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。 试要求： 1. 画出系统的信号流图；（5分） 2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分） 3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。（5分） 图1 二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。 图2 试求： 1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比?；（4分） 2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分） 3. 如果要求22=?，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。（5分） 三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为： ) 25.01)(1.01()(s s s K s G ++= 1. 试确定闭环系统稳定时的K 值范围； （10分） 2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K 值。（5分）
四、（15分）设单位反馈系统开环传递函数：) 1() 1()(-+= s s s K s G 1. 画出系统以K 为参数的根轨迹；（8分） 2. 求出系统稳定时K 的取值范围，并求出引起持续震荡时K 的临界值及振荡频率；（3分） 3. 根据根轨迹图，求使系统具有调节时间为4s 时的K 值及与此对应的复根值。（4分） 五、（15分）某最小反馈系统非最小相位系统，其开环传递函数为： () 1 802010 2-+= s .s .s )s (H )s (G 1. 绘制系统奈奎斯特曲线；（10分） 2. 判断系统的稳定性。（5分） 六、（15分）最小相位系统对数幅频渐近线特性如图3所示，请确定系统的开环传递函数。 L L ω 图3 七、（20分）已知采样系统结构如图4所示，其中T =1s ，a =ln2，b =ln4，K >0。 1. 分析和判断系统的稳定性；（12分） 2. 求系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。（8分）
2-11简述积分控制规律 答：积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。2-12比例调节器和积分调节器有何不同 答：比例调节器的输出只取决于（输入偏差的现状），而积分调节器的输出则包含了（输入偏差量的全部历史） 2-13简述比例积分控制规律。答：比例部分能（迅速响应控制作用），积分部分则（最终消除稳态偏差）。 2-14微机控制的调速系统有什么特点答：（信号离散化，信息数字化）。 2-15旋转编码器分为哪几种各有什么特点答：绝对式编码器：常用语检测转角信号，若需要转速信号，应对转角微分。增量式编码器：可直接检测转速信号。2-16数字测速方法有哪些精度指标答：（分辨率，测速误差率）。 2-17采用旋转编码器的数字测速方法有（M，T，M/T）。高低全 2-18为什么积分需限幅答：若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调。 2-19简述带电流截止负反馈环节转速反馈调速系统机械特性的特点。 答：电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻KpKsR，导致当Id=Idcr 时，机械特性急剧下垂；比较电压Ucom与给定电压Un*作用一致，相当于把理想空载转速提高到n0`=(KpKs(Un*+Ucom))/(Ce(1+K))。 3-2由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。（未验证） 答：电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR 迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故ACR无法退饱和，因此系统处于ASR饱和状态。 3-3双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变（已验证）答：转速反馈系数α增加，则转速反馈电压Un增加，给定电压Un*，则转速偏差电压减小，则ASR给定电压Ui*减小，则控制电压Uc减小，则转速n减小；转速n 减小，则转速反馈电压Un减小，直到转速偏差电压为零；故稳态时转速反馈电压Un不变，且实际转速n减小。 3-4双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象（未通过验证，求姐）（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。 答：（1）由于电流环的正反馈作用，电枢电流将持续上升，转速上升飞快，电动机飞车。（2）由于转速环的正反馈作用，ACR无法退饱和，电动机转速持续恒流上升。 3-5某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V 时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数答：（1）调节电流反馈系数β=；（2）调节转速反馈系数α=。 3-6在转速、电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行（==|||）改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行改变转速反馈系数α行不行若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数 答：通常可以调节给定电压。改变Kn和Ks都不行，因为转速电流双闭环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动均有能力克服。也可以改变α，但目的通常是为了获得更理想的机械特性。若要改变堵转电流，应调节电流反馈系数β。
大学语文（一）考试题及答案 一、选择题，每题1分，共30分。 1、《诗经》收集了从西周初年到（ D ）中叶的诗歌305篇。 A、战国 B、东周 C、秦汉 D、春秋 2、（ B ）开创了我国浪漫主义诗歌的创作道路。 A、《诗经》 B、《楚辞》 C、《国语》 D、《史记》 3、下列四组词语中，最能体现《五代史伶官传序》中心旨意的一组是（A）A．忧劳与逸豫 B．盛与衰 C．天命与人事 D．满与谦 4．《张中丞传后叙》：“愈贞元中过泗州，船上人犹指以相语”。“指以相语”的是（ B）A．于嵩读《汉书》事B．南霁云抽矢射佛塔事 C．张巡慷慨就戮事 D．南霁云拔刀断指事 5．柳宗元《种树郭橐驼传》所表达的根本思想是（A） A．“顺民之天”以治国 B．反对辍飧饔以劳吏 C．种树要“顺木之天”D．十年树木，百年树人 6．《前赤壁赋》所继承的赋体传统表现手法是（C） A．句句骈偶B．通篇押韵 C．主客对话D．借景抒情 7、《八声甘州》（对潇潇暮雨洒江天）上片情景交融的方式是（D） A．自然天成B．因情造景 C．融情入景D．移情于景 8、《战国策》一书的整理编订者是（B ） A、郭茂倩 B、刘向 C、司马迁 D、班固 9、我国古代最伟大的现实主义诗人是（C ） A、屈原 B、白居易 C、杜甫 D、辛弃疾 10、《诗经．秦风．蒹葭》是一首（ D ） A．山水诗B．送别诗C．悼亡诗D．爱情诗 11、《陌上桑》写罗敷美貌所运用的主要表现方法是（ B ） A．正面刻画B．侧面烘托C．对比反衬D．类比彰显 12、在元曲四大家中，（ C ）是成就最高、最有影响的一家。 A关汉卿B白朴C马致远D郑光祖 13、《诗经》的传统分类是（ B ） A 南、风、雅 B 风、雅、颂 C 雅、颂、南 D 颂、南、风 14、《庄子》散文运用的主要手法是（ C ） A 重言 B 卮言 C 寓言 D 杂言 15、《离骚》在诗歌形式上所属的体式是（ D ） A 四言体 B 五言体 C 七言体 D 杂言体 16、《史记》的五种体例中，“世家”这种体例是（D ） A 记述历史帝王的兴衰沿革 B 记述特殊人物或集团的事迹 C 记述重要人物的家庭兴衰
一、填空题（每题2分，共20分） （1）控制仪表防爆措施主要有隔爆型和本质安全性。 （2）智能仪表的能源信号是24V ，标准传输信号是4~20mA 。电Ⅲ仪表的能源信号是24V ，标准传输信号是4~20mA （3）电气转换器是将4~20MA 信号转换为0.02~0.1MP 信号的设备。 （4）在PID控制器中，比例度越大系统越稳定；积分时间越短，积分作用越强；微分时间越长，微分作用越强。 （5）手动操作是由手动操作电路实现的，手动操作电路是在比例积分电路的基础上附加软手动操作电路和硬手动操作电路来实现的。 （6）DDZ-Ⅲ型控制器有自动（A）、软手动（M）、硬手动(H) 三种工作状态。 （7）执行器按所驱动的能源来分，有电动执行器、气动执行器、液动执行器三大类。 （8）常用的安全栅有：齐纳式安全栅和变压器隔离式安全栅。 （9）气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，具有精确定位的功能的作用。 （10）电气阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，即具有电器转换器的作用，又具有精确定位的功能的作用。 二、名词解释(每题4分，共20分) （1）流量系数C 流量系数C：流量系数C的定义为:在控制阀全开, 阀两端压差为100kPa, 流体密度为1g/cm3时，流经控制阀的流体流量(以m3/h 表示)。 （2）“虚短” “虚短”；差模输入电压为零，即Ud＝0； （3）“虚断” “虚断”；输入端输入电流为零，即ii＝0。 （4）控制规律： 控制规律，就是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律 （5）反作用执行机构 反作用执行机构:当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下动作的叫正作用执行机构(ZMA 型)；当信号压力增大时，阀杆向上动作的叫反作用执行机构(ZMB 型)。 三、简答题(每题8分，共40分) 1、试述热电偶温度变送器的工作原理。 热电偶温度变送器与热电偶配合使用，可以把温度信号转换为4～20mA、1～5V的标准信号。它由量程单元和放大单元两部分组成，如图2.30所示。 热电偶温度变送器的放大单元包括放大器和直流/交流/直流变换器两部分，放大器由集成运算放大器，功率放大器、隔离输出和隔离反馈电路组成，后者有变换器和整流、滤波、稳压电路组成。放大单元的作用是将量程单元送来的毫伏信号进行电压放大和功率放大，输出统一的直流电流信号Io（4～20mA）和直流电压信号VO（1～5V）。同时，输出电流又经隔离反馈转换成反馈电压信号Vf，送至量程单元。热电偶温度变送器的量程单元原理电路如图2.34所示，它由信号输入回路①，零点调整及冷端补偿回路②，以及非线性反馈回路③等部分组成。
大学语文期末考试试题及答案解析 一、单项选择题（每小题1分，共20分）： 1.“攻之不克，围之不继，吾其还也”中的“吾其还也”应解释为：（） A．我们期盼回去啊B．我们已经回去啦 C．我们还是回去吧D．我们还要回来的 2．“羽岂其苗裔邪？何兴之暴也！”中“何兴之暴也”应理解为：（） A．他的兴起多么突然啊B．他为何产生残暴之心啊 C．是什么让他暴跳如雷啊D．为什么他要实施暴行啊 3.“贫乏不能自存，使人属孟尝君。”一句中“属”字通（）字。 A．阻B．嘱C．祝D．助 4.“会当凌绝顶”后面一句是（）。 A．一览群山小B．一览名山小C．纵览江山小D．一览众山小 5.成语“梨花带雨”见于谁的作品？（） A.孟子 B.王维 C.白居易 D.陶渊明 6.窦娥的三桩誓愿不包括：（） A.血溅白练 B.六月飞雪 C.三年亢旱 D.诛杀奸人 7.古典名著《红楼梦》的成书年代是：（） A.唐代 B.元代 C.明代 D.清代 8.以下哪一句不是孔子对《诗经》的评价？（） A．感于哀乐，缘事而发。B．温柔敦厚。 C．乐而不淫，哀而不伤。D．思无邪。 9.“黑夜给了我黑色的眼睛，我却用它去寻找光明。”这句诗出自：（）A．《黑夜》B．《黑眼睛》C．《远和近》D．《一代人》 10.被曹禺认为“最具有雷雨性格”的人物是（）。 A．周朴园B．周繁漪C．鲁侍萍D．鲁大海 11.著名诗句“冬天已经来了，春天还会远吗？”出自（）。
A．《假如生活欺骗了你》B．《致大海》C．《西风颂》D．《我曾经爱过你》12.作者鲁迅对阿Q的批判态度是（）。 A．麻木不仁B．哀其不幸C．怒其不争D．哀其不幸，怒其不争 13.有“俄罗斯诗歌的太阳”美誉的诗人是（）。 A．华兹华斯B．歌德C．普希金D．雪莱 14.以下哪位诗人不属于现当代诗歌流派“朦胧诗群”的代表？（） A．杨炼B．北岛C．余光中D．舒婷 15.汪曾祺出的第一部小说集是（）。 A．《受戒》B．《邂逅集》C．《羊舍的夜晚》D．《大淖记事》 16.宋代著名女词人李清照自号易安居士，其词收在哪本词集里？（） A．《如梦令》B．《易安居士集》C．《漱玉词》D．《声声慢集》 17.诗句“为什么我的眼里常含泪水？因为我对这土地爱得深沉”出自（）。A．《土地》B．《泪水》C．《我爱这土地》D．《祖国》 18.以下属于莎士比亚四大悲剧之一的是：（） A．哈姆莱特B．威尼斯商人C．亨利四世D．浮士德 19.《变形记》的作者是：（） A．格里高尔B．尤奈斯库C．卡夫卡D．海明威 20.以下不属于英国“湖畔派”之一的诗人是：（） A．华兹华斯B．雪莱C．柯勒律治D．骚塞 二、简析题（每小题10分，共20分） 1. 简析汪曾祺小说《陈小手》的写作特点。 2. 简述普希金《致大海》中“大海”的象征意义。 三、论述题（任选一题且只需答一题，共20分；多答不会多给分）： 1．分析《齐桓晋文之事章》的论辩特色。 2．赏析马致远《天净沙?秋思》的艺术特色。
中国计量学院 实验报告 课程名称：算法与数据结构 班级：_________________ 学号：_________________ 姓名：_________________ 实验日期：2013.12.24 - 2014.1.2
1. Given two polynomials, P1 and P2, write a program to compute P1+P2, using a linked list implementation. [Insert your code here] 2. Write a program to evaluate a postfix expression. [Insert your code here] 3. Since a binary search tree with N nodes has N+1 NULL pointers, half the space allocated in a binary search tree for pointer information is wasted. Suppose that if a node has a NULL left child, we make its left child point to its inorder predecessor, and if a node has a NULL right child, we make its right child point to its inorder successor. This is known as a threaded tree and the extra pointers are called threads. Write routines to perform insertion and deletion into a tree threaded in the manner described above. [Insert your code here] 4. Write and test a program that performs the operations Insert, DeleteMin, BuildHeap, FindMin in a binary heap. [Insert your code here]
计算及问答题 1．某换热器温度控制系统（设定值为100℃），在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。分别求出衰减比、最大偏差、余差、过渡时间和振荡周期（按±3％稳态值来确定过渡时间）。 温度℃ 解：衰减比ψ= 8 .011)105110()105130(12 =-=---B B 最大偏差A ，即超调量σ= %8.23%100%100105 105 130) () ()(=?=?-∞∞-y y t y p 余差C=│y ﹙∞﹚－y ﹙0﹚│=105－100=5 过渡时间ts=27min ，（计算稳态值的±3％，即102或108，用尺子量后估算出时间） 振荡周期，时间作衰减振荡，所以振荡周期T=20－8=12min ，（两个波峰的时间差） 2．已知某被控过程的数学模型为 1)()(+= Ts K s E s U 应用前向差分法，求关于u(k)和e(k)的差分方程。 参考计算控制课本p129 解：)() 1()(s E K Ts s U ?=+? )()()(s E K s U s U Ts ?=+? )()()(t Ke t u T dt t du =+ 设采样周期为T S ，代入S T k u k u dt t du ) ()1() (-+= )()())()1((k Ke k u k u k u S T T =+-+ )()1()(k Ke k u k u T T T T T T S S S --++= 3．一台仪表的测温范围为100～550℃，绝对误差的最大值为2℃，求这台仪表的相对误差。 解：δ= % 44.0%100100 5502=?- 第 页
4．某一标尺为0～500℃的温度计出厂前经校验，其刻度标尺各点测量结果值分别为： （1）求出仪表最大绝对误差值； （2）确定仪表的允许误差及精确度等级； （3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为±8℃，问该仪表是否还符合出厂时的精确度等级。 解：(1)最大绝对误差值为 6 。 (2)仪表精度δ= % 5.1%2.1%1000 5006≤=?- 所以允许误差为±%，仪表精度等级为级。 (3)使用一段时间后的精度为δ= % 5.1% 6.1%1000 5008≥=?- 所以不符合出厂时的精确度等级。 5．如下图所示液位控制系统中，被控过程物料的输入量和输出量是什么控制系统的（1）被控变量、（2）操纵变量、（3）主要扰动、（4）输入信号、（5）输出信号各是什么 Q 2 6．图所示液位过程的输入量为q 1，流出量为q 2、q 3，液位h 为被控参数，C 为容量系数，设R 1、R 2、R 3为线性液阻，求： （1）列出液位过程的微分方程组； （2）画出液位过程的框图； （3）求液位过程的传递函数W 0(s )=H (s )/Q 1(s ) q 2 q 3 (2)
中国计量学院学生学籍管理规定 量院〔2009〕24号 第一章总则 第一条为维护普通高等学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，根据教育部《普通高等学校学生管理规定》，结合我校实际，制定本规定。 第二条高等学校要以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；要依法治校，从严管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；要将管理与教育相结合，不断提高管理水平，努力培养社会主义合格建设者和可靠接班人。 第三条高等学校学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，以科学发展观为指导，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。 第四条本规定适用于我校普通高等教育全日制本科学生。 第二章学生的权利与义务 第五条学生在校期间依法享有下列权利： （一）参加学校教育培养计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源；（二）参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文娱体育等活动；（三）申请奖学金、助学金、助学贷款及困难学生资助； （四）在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； （五）对学校的教育、教学改革等方面提出建议； （六）对学校给予学生本人作出的违纪处分和涉及学籍管理规定的处理有异议