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创新
汽车电子
《PLC 技术应用200例》
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基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现
Realization and design of automobile guidance system based on GPS
（吉林工程技术师范学院）张丹彤
ZHANG Dan-tong
摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主
要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A
Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition
文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02
近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。
1主体控制方案
本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智
能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、
寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。
图1系统框图
本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机
驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模
块、
显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传
感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数
据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器
对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。
显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。
2GPS 定位系统设计
GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用
SiRF 第三代芯片，
主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏
（70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。
此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具
有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接
收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单
片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口
通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授
255--
技术创新
中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC )2008年第24卷第11-2期
360元/年邮局订阅号：82-946
《现场总线技术应用200例》
汽车电子
低电平时数据缓冲器74HC573的LE 被选通，并且单片机的
INT0为低电平，
这样就可以使用并行端口与主控单片机在中断中将数据读入。双色共阳极LED 的作用有两个，一个作用是可以提供给串行口更大的驱动能力；另一个作用可以看到信号是否在进行数据通信。
表1GSP 管脚定义
图2GPS 接口控制与车体部分主控方框图
GPS 汽车卫星领航系统，
是以具有独立CPU 和彩色显示屏以及电子地图模块的车载台为终端，通过卫星传递到主控中心，并与CDMA 、移动网、互联网相联的网络系统。
3车体部分MCU 主控模块设计
车体部分的主控MCU 要采用RTX51系统来完成，根据
RTX51系统的空间需要，
要选用一个程序存储空间较大的CPU 来进行支持。本CPU 的串行接口用来与PTR8000无线模块的控制CPU 进行通信。并行接口与GPS 模块控制的CPU 连接进
行通信。并行接口还与液晶接口、
光电传感器组、红外传感器组、声纳传感器组连接进行外部传感器的数据采集。主控CPU 的P1.4~P1.7用来控制直流电机的正转与反转。P1.0~P1.4用来采集键盘的数据。MCU 主控模块方框图如图2所示。
4系统软件设计
本系统分上位机与下位机两部分构成，其中上位机软件用
VB 进行开发，
是基于面向对象的事件驱动方式的程序。下位机采用C 语言编程，基于RTX51Tiny 实时操作系统框架进行设计。建立于Keil C 的IDE 。并实现各部分的模块化设计。
1、
车体主控部分软件设计图3车体部分软件流程图
车体部分的软件设计也是基于RTX51TINY 设计的，他主要完成并行的外部中断调度、数码管显示驱动调度、LCD 显示调度、串行中断调度、键盘模块调度、温湿度采集调度、电机状
态控制调度、
总线接口查询调度等。2、
车体无线通信模块的软件设计无线模块采用PTR8000进行通信，
此器件为SPI 接口的一种无线通信模块，使用STC12C2052来控制PTR8000。因为STC12C2052内部集成了硬件的SPI 接口功能。通过软件进行对单片机内部硬件的SPI 接口设置，即可以完成SPI 接口的读与写。由软件将PTR8000的数据读回后经过单片机内部的程序处理，将无线数据通过STC12C2052的串行口发送给主机的MCU 。STC12C2052单片机与主机以串行通信的方式2进行通信。在通信的过程中，从机的发送采用查询方式，接收采用中断方式进行。而主机的发送也采用查询方式完成，接收方式采用中断方式。主机与从机的通信速率使用4800bps 完成。
主从机将数据通信完毕后主机将向从机发回一条校验数据进行数据的校验。校验的方式采用校验和方式。即将所有的数据
进行求和后取余数。
如果校验的数据不正确，从机将重新发送上次发送的那组数据。当数据发送成功后，STC12C2052单片机将再次读回无线通信模块PTR8000
的数据，进行新一次的数据发送
。
图4车体部分无线模块软件流程图
5结束语
本文作者创新点：以单片机为核心设计一种新型的汽车导
航全球定位系统，GPS 定位系统主要采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块，完成与单片机的接口通信。采用SiRF 第三代芯片，主要是定位灵敏度大大提高，使用更方便，定位也更准确。
随着智能交通系统的逐步应用和定位与导航技术的发展，已经有大量的智能车辆导航系统产品出现，并且在许多国家取得了商业上的成功。在我国，随着国民经济的快速增长和人民生活水平的提高，汽车拥有量迅速增加，每年仅进口的高级轿车就达10万辆以上，整个社会对高效、便捷的交通服务的需求也迅猛增长，从而为智能车辆导航系统提供了极为广阔的市场前景。参考文献
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付梦印，王美．基于DSP 的车载GPS/DR 组合导航系统硬件设计；．微计算机信息，2006，12-2：103-105(下转第207页)
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DSP 开发与应用
《PLC 技术应用200例》
您的论文得到两院院士关注1.当笔离开纸面时设置分割点。分割点的作用有两个:第一两个分割点之间的数据表示笔尖在纸面仁绘制的一条曲线;第二一个分割点两边的数据表达的是笔尖在纸面绘制出的两条不同的曲线。
2.先判断笔尖当前坐标是否在纸张的坐标范围之内，
如果不在，则产生分割点，而目.如果上一个点是分割点，
这个分割点就不产生了，这是为了节约系统资源，不产生没有必要的节点。
3.保留链表的末节点地址。
由于链表的遍历性较差，如果在添加新节点时，每次都要遍历整个链表，必然会在时间上花去很大的开销。那么，保存末节点地址，这样可以快速的插入新的节点,算法的流程图见图5。
图5串口接收数据处理过程的流程图
3.2系统类库的设计
在VC++6.0环境下，
采用面向对象技术，结合OpenGL 实现系统的类库，包括点类、铅笔类以及显示窗口类。(1)Point 类类的数据成员是点的坐标，为了便于操作物体在空间中的几何变换，点必须用齐次坐标来表示。点不仅是描绘物体几何模型的基本因素，它还可以表示向量。因此，需要在类中加入向量的基本运算函数。(2)Pencil 类,该类主要完成在三维空间绘制铅笔的模型，包括铅笔的几何性质、材质、阴影等。(3)DrawingWnd 类,该类主要是用于创建一个在对话框框架下显示子窗口的对象，完成三维场景的显示。它是Cwnd 类的一个派生类，通过消息函数OnPaint()完成子窗口的图形显示。类中保护成员数据s_singal [6]是用来保存笔尖坐标和笔杆上任意一点坐标的数
组，通过这两点，可以确定铅笔的向量方向(指向笔尖)，
然后完成铅笔的旋转。
4总结
本文的创新点:本文在分析了人机交互技术的发展历程和现状的基础上，给出一种笔式三维人机交互技术系统，并根据该系统的功能和要求，设计了一种三维人机交互设备,系统能够比较真实的模拟笔在纸面上的运动轨迹,在一定的硬件条件下，系统能够较好地完成实时交互，同时交互过程中能够保证良好的手感。本系统在陕西省机器人大赛中,获得一等奖,受到评审专家的好评。参考文献
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作者简介:李景民(1974-),男,讲师，吉林工商学院西安校区计算
机系.研究方向:计算机应用，
自动化，人工智能。Biography:LI Jing-min （1974-）male ，lecturer,jiLin Business and technology college.Research area:Artificial intelligence ，au -tomation direction ,artificial intelligence 。(130062吉林长春吉林工商学院)李景民
(JiLin Business and technology college Jilin changchun 130062)LI Jing-min
通讯地址：(130062吉林省长春市绿园区西安大路4728号)
李景民
(收稿日期:2008.10.05)(修稿日期:2008.10.25)
(上接第256页)
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Biography:ZHANG Dan-tong (1965-),male,Changchun,JiLin Province,Jilin Teachers'Institute Engineering and Technology College of Information Engineering ,Associate professor,Master of Science,Computer software development and signal process area of
research.
(130052长春吉林工程技术师范学院信息工程学院)张丹彤（Jilin Teachers'Institute Engineering and Techonlogy College of Information Engineering ，Changchun 130052）ZHANG Dan-tong
通讯地址:（130052长春市吉林工程技术师范学院信息工程学
院）张丹彤
(收稿日期:2008.10.05)(修稿日期:2008.10.25)
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车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱，只有在室外才能收到信号，这是常识正确搜信号的方法是： 1．固定着搜信号，不要走动，因为走动GPS不好定位。 2．打开机器到导航界面，点开导航界面右上角.信号标志，就可以看到接受卫星颗数图，正常3颗定位，5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定，足够您用了。 3．打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4．接收信号的速度：涉及到两个概念 (1)冷启动含义：就是GPS第一次搜卫星叫冷启动，通常都慢。不同GPS搜星速度不同，有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内，有的是1分外，大概是1分到2分钟，有的是2分外。 (2)热启动含义：之后在2小时内再启动就是热启动，热启动最快，通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二．关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能，也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品，也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功
能如下： 1．就是GPS地图里有十字路口的测速信息点，GPS就会语音就会提醒您。 2．地图里没有测速度的信息点，它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速，有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的，超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三．关于GPS保养要正确操作，否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是： 1、使用时要先关页面后关机器，不能不关页面就直接关机器，那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车，后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器，下次汽车发动后再插上，这样有利于保护机器电池。
汽车定位与导航系统 (1) 第一节传感器定位导航系统 (1) 一、现代运输系统 (1) 二、汽车导航罗盘 (2) 三、汽车导航陀螺仪 (4) 四、倒车辅助系统控制 (5) 五、多媒体倒车雷达 (10) 六、奥迪A6的倒车雷达系统 (11) 七、证眼雷达 (11) 第二节卫星定位和导航系统 (12) 一、全球卫星定位导航系统 (12) 二、绝对导航 (13) 三、独立导航系统 (14) 四、车载卫星导航 (15) 第三节典型故障案例分析 (17) 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 (17) 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 (18) 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于
汽车定位系统介绍说明 汽车定位系统是什么？为什么那么多人在讨论汽车定位系统？今天安徽八杰科技小编整理了一份汽车定位系统介绍说明，供大家参考了解。 车辆定位系统（Vehicle Positioning System）是由全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）组成，可以实现对车辆的跟踪和定位。 概括 GPS系统应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，GPS企业应用能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。除此之外，手机定位也能用来对车辆定位，利用这种技术实现了物流车辆管理，满足物流行业对货运车辆位置的掌控，深受物流车辆管理人员喜爱。 GPS系统应用在交通管理方面，可以将道路网上的车辆实时位置、运行轨迹准确地反映
在控制中心的电子地图上，犹如给道路交通管理者增添了一双千里眼，实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。GPS系统与城市交通信号控制系统、交通地理信息系统、交通情报信息系统相连接可以进行实时的交通信号控制，交通诱导和交通流组织优化，从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高道路通行能力的目的。GPS系统还可以用于执行紧急任务的车辆定位、指挥、调度、救援和管理。 功能 GPS车辆管理系统功能简单描述 1、实时监控：GPS车辆管理系统以移动GPRS为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达到1秒级。 2、行驶信息管理：系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。 3、车辆超速报警：管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。
温馨提示 为了您的安全，请尽量不要在驾驶时观看视频和操作机器；开车时请将音量调到能清楚听到外界声音的水平。开始操作前，请详细阅读本手册以及系统的其他手册，了解本使用手册和机器上的相关安全提示和警告标识，阅读完之后放在随手可及的地方以备随时参考。 ● 首先请注意交通安全。 ● 如您在操作本系统遇到困难时，请将车停放在安全的地方后操作。 ● 勿让儿童操作本机器,以免造成人身伤害或机器损坏。 ● 在使用卫星导航功能时请遵照交通规则驾驶。 ● 请不要在禁止使用电子设备或严禁明火的地方使用，如：加油站、酒厂、电磁强干扰地区等， 否则可能造成危险。 ● 不要自行保养、维护、安装本机器。在接通电源的情况下请勿安装或维修本机，由未受过电 子设备或车辆附件安装训练或缺乏经验的人员安装及维修本机器非常危险。
● 不要把本机器贮藏或安装在阳光直射的地方，也不要将其置于其他有害物质环境里，特别是 液晶屏。如果安装的时候，液晶屏正好处于空调器通风道附近，请保证凉风或者热风不要直接吹到机器上，否则可能损坏机器，甚至对汽车或者人身产生伤害。 ● 切勿用一些尖锐的物体刮划显示屏，不要拿硬物大力按压显示屏，否则会造成显示屏或触摸 屏的损坏。 ● 为了保证机器正常运转，防止火灾或电击发生，请不要将机器暴露在潮湿的空气中，更不能 将液体洒落机器上。 ● 机器只能播放12厘米的碟片，并且每次只能播放一张碟片。请不要将8厘米的碟片或者其 它物品塞入机器。 提示与警告： 为了强调用户手册中的一些重要信息，我们使用下列方式加以重点说明： 见此标记时应特别注意，它表示一些重要的警告和错误提示信息。
目录 产品介绍 (5) 基本操作 (8) GPS 导航 (10) 蓝牙 (11) DVD (15) 音频播放器 (18) 功能表 (19) 视频播放器 (20) 系统天线安装.......................................30 收音机 (21) IPod/AUX (24) 数字电视（可选）.................................25 碟箱...................................................25 倒车后视.............................................25 文件浏览.............................................26 游戏...................................................27 系统设置.............................................28 系统配件.............................................29 常见故障排除向导.................................31 维护与保养 (34)
目录 汽车运用技术专业课程标准汽车机械基础课程标准1 汽车发动机技术及检修课程标准9 汽车电器与辅助电子系统技术与检修课程标准27 汽车专业英语课程标准57 汽车传动系统技术及检修课程标准64 汽车行驶转向与制动系统技术及检修课程标准80 汽车网络系统检修课程标准90 汽车保养与维护课程标准103 汽车维修企业管理课程标准114 汽车综合故障诊断课程标准129 汽车新技术课程标准142 汽车构造认知实训课程标准153 汽车发动机拆装与检修实训课程标准161 汽车电控实训课程标准169 汽车底盘拆装与检修实训课程标准176 汽车电气系统检修实训课程标准186 汽车保养与维护实训课程标准197 汽车综合故障诊断实训课程标准202 岗前综合技能实训与考证课程标准213
汽车运用技术专业课程标准 汽车机械基础课程标准 课程名称、代码：汽车机械基础 0712001 总学时数：60 适用专业：汽车运用技术 一、课程概述 （一）课程性质 本课程是高等职业院校汽车运用技术专业的一门职业能力必修课程。 （二）课程定位 通过对本课程的学习，使学生具备对汽车中各种典型机构、传动装置及通用零部件进行结构、工作原理分析，并具备基本的设计计算与分析、国家标准的使用与执行等工作能力。培养工程意识和职业素养，具有分析、解决实际问题的能力，为后续专业课程的学习及今后的工作起到重要的支撑作用。 （三）设计思路 在课程的教学设计方面，围绕“职业能力培养”这一主线，结合汽车制造与装配、维修与技术服务企业相关职业岗位群，与企业合作开展基于工作过程为导向的课程开发。按毕业生需要完成典型工作任务的所需的汽车机械基础知识、技术应用能力、职业素质进行本课程内容的选取及重构，以此进行本课程的设计。突出对汽车机械基础知识的理解与应用，培养学生解决工程实际问题的能力。以服务后续课程为原则，充分考虑教学内容与《汽车发动机技术检修》等后续专业课程内容的衔接，使课程教学更具针对性与实用性。课程教学注重“实践性、开放性”，实行在专业教室开展“理论、实践一体化”教学，在保证教学效果的同时，达到降低教学成本的目的。开展机械创新设计实践教学活动，将理论学习与汽车结构实际案例及应用结合起来，以拓展学生的创新思维。通过形式多样的教学方式互相融合，培养学生的综合能力和素养。 二．课程基本目标 （一）知识目标 1.能够认识机械识图； 1.能够独立分析零件受力； 3.能够掌握常用机构和机械传动的结构及工作原理； 4.能够独立分析轴系零件和液压传动等内容。 （二）职业技能目标 1.绘制及识读简单机构运动简图。 2.学会分析汽车常用机构与传动装置的运动的方法。 3.掌握汽车部分零部件结构及工作原理。 （三）职业素质养成目标 培养学生对汽车专业的学习兴趣和对汽车相关行业前景的向往。 （四）职业技能证书考核要求 保证学生初步具备汽车高级工的素质。 三．课程教学内容与要求
RFID城市车辆定位与导航系统 //https://www.doczj.com/doc/5d3158606.html, - 1 - RFID城市车辆定位与导航系统 望诚 北京邮电大学电子工程学院，北京（1<0<0876） 摘要：城市交通的不断发展，要求对车辆实现准确地定位和导航已经成为了一种未来必然 的趋势。而 RFID技术作为一项有着巨大应用前景的技术，已经在物流、运输、城市交通等 各个行业得到了飞速的发展和应用，本文在分析当前城市车辆现有的定位技术的基础上，就 RFID 实现城市车辆定位提出了一种新方案，详细介绍了 RFID 城市交通定位系统的各个组 成部分、工作原理以及系统实施的可行性、具体前期应用领域等问题。 关键词：ITS，RFID，车辆定位与导航 1. 引言 伴随着各项科学技术和应用技术的不断发展和进步，城市交通也已经开始逐渐走向了智 能化、人性化的道路，从而产生了智能交通系统（Intelligent Traffic
System，ITS）的概念， 它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技 术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确，实时，高效地 综合管理和控制，最大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。其中智能交通发展的一个重 要方向就是对于城市交通中车辆的准确定位和导航，已经成为了许多行业（如公交、消防、 紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 2. 现有的城市交通车辆定位与导航系统 2.1 GPS车辆定位与导航系统 GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是目前发展已经较为成熟的一项定位 和导航技术，并且已经得到了较为广泛的实际应用。它是利用美国的24颗（其中3颗备用） 空间卫星来达到全球范围的覆盖，从而实现全球、全天候、全方位的定位与导航功能。GPS 系统主要包括地面控制部分，空间卫星部分和地面用户装置（GPS接收机终端）三个组成部 分。目前在城市车辆定位和导航中也已经得到了较为广泛和成功的应用，其定位精度一般为 2<0m～3<0<0m。 2.2 A-GPS定位与导航系统 A-GPS（Assisted GPS，网络辅助 GPS），它是对 GPS系统的一种改进，在 GPS
车载GPS定位系统 产品型号：SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统，车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍： 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成，分别是：通信模块，系统资料管理模块，GIS 地理信息系统，报表统计模块，其中通信模块是系统的核心部分，可以支持多种通信方式的接入：GSM、GPRS、语音、寻呼等，本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图；
3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构；通过路由器与外部系统的安全互连；并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明： （1）中心服务器： 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器，Windows 2000 Advance SERVER操作系统，可选择双机热备份。 ◆数据库服务器：主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据，运行
如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统；由专业的系统管理员进行维护； ◆通讯服务器：运行通讯程序和网管程序；完成信息收发和网络监测功能； ◆备份服务器：通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据，确保数据安全和系统运行的连续性； （2）各个工作站： 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站，其数量可以非常方便的进行扩充，通过车辆分组和用户角色权限设定，可实现灵活的移动目标分配，同时每一个操作都受到系统控制和记录；每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台，以图形工作站为硬件支持，负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 （3）网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络，以保证系统的网络化，有利于扩展及内部的安全性。（4）大屏投影设备 作为一种显示设备，建议选用1024*768的大屏投影。 （5）UPS电源： 系统后备电源按照上述系统架构，监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中，按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心，各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆，可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET，总中心也可用相同的方式接入INTERNET，需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件（COM+）技术，整个网络通讯及数据库系统都在总中心，分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸，扩展十分方便；同时，另有分中心自主拥有数据库，享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。
使用说明书 连接GPS 本产品可与GPS搭配使用，连接方式如效果图： 1.将连接线合在一起的一端接入DVR。 2.将连接线分开的一端接入GPS。 3.将Micro SD卡插入DVR卡槽，给车充供电并将车充输出端连接DVR后，DVR 开机并自动开始录像，此时蓝色指示灯闪烁（需先将DVR与GPS连接好后再使用车充供电） 4.开启GPS，进入主菜单界面，选择“行车记录”，即进入DVR功能操作界面，此时通过GPS屏幕能显示正在录制的实时影像。 功能简介 本机可录制1920*1080P TS格式高清影像，有无缝链接，断电保存，IR LED（光线偏暗时,会自动打开红外灯。循环录制功能(录满卡后会自动删除最先录制的文件)。如在录制过程中有出现剧烈震动，可自动将震动时的文件进行保护，以免长时间录像时文件被覆盖。具体功能如下： Preview模式，GPS显示界面见下图 ①：可录时间 ②：已录时间
③：返回键 ④：录像键 ⑤：回放键 ⑥：录音键 操作说明 1.点击，即可返回GPS主菜单界面。（如在录像过程中返回，DVR仍保持录像状态。） 2.点击，可开始录像，录像开始后点击停止录像。 3.点击，可进入影片回放模式。 4.点击，可开启录音功能，点击停止录音。 Playback模式，GPS显示界面见下图 ①：当前文件夹编号 ②：当前文件编号 ③：当前文件个数 ④：文件总个数 ⑤：上一段 ⑥：播放/暂停 ⑦：停止播放 ⑧：下一段 ⑨：保护 ⑩：当前文件总时间
?：返回键（返回Preview模式） 操作说明 1.点击，即可返回Preview模式。 2.点击,可浏览上/下一个文件。 3.点击开始播放视频文件，播放过程中点击暂停播放，点击停止播放。 4.在当前文件上，点击可对当前文件加保护，在被保护的文件上点击，可解除保护。（被保护的文件在循环录制时不会被覆盖） 技术参数 1.录像分辨率 1920*1080P（30FPS） 2.循环录像 3.碰撞文件自动保护 4.保存格式：TS流 5.支持Micro SD卡，最大支持32GB 6.录音功能（可设置开/关） 7.IR LED 支架安装
汽车运用技术专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：汽车运用技术 班级：汽车运用技术01班 指导教师：赵建明 实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日
目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应汽车运用技术专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。
前言 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的汽车运用技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在汽车运用技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习汽车运用技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为汽车运用技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的汽车运用技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名汽车运用技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年汽车运用技术专业的理论进修，使我们汽车运用技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学汽车运用技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过汽车运用技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过汽车运用技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社
GPS监控中心技术方案 项目名称：出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]：建立GPS监控中心可行性分析 一、概述： GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下，通过自己的实践探索和锐意进取，发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet）、地理信息系统(GIS）、遥感（RS）、全球定位（GPS）、移动通讯（GSM/GPRSMA/SMS）、射频（RF）和多媒体等技术，适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍，禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念，为广大用户提供一流的产品，先进的技术和优质的服务。 二、项目背景： 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期，管理业已经成为我国第三产
业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化，在我国发展水平还比较低，使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示，我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中，管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%，有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一，就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置，而且无法与司机随时随地保持联系，因此，不能为其组织货源和灵活配货。同时，客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战，迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式，改善运营模式，提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点： 1.覆盖地域广 2.车辆众多，信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题： 1、车辆调度难:
导航升级不求人（此操作步骤只针对有卡的导航系统并且内存卡不能小于8G） 随着道路的不停建设，道路的不断变化老版地图已经无法指引最便捷的道路，所以各大地图厂商每年都会对自家的地图做升级。大家都知道去4S店升级地图是要收费的，从几十元到几百元元不等，今天比较清闲就写一个操作步骤。希望大家可以受用。 1、首先下载最新的地图包，我推荐的免费网站。 2、去下载你需要的最新版本的地图包，或者主程序（主程序一般不用更新，主程序的作用 是用来运行地图包的！）以凯立德地图为列。
3、因为不同品牌的导航仪，端口和比特率是不一样的，所以我们还要在网站下载两个很实 用的工具。 4、我来解释一下上面两个工具，GPS端口检测是用来测试你这在导航仪的端口和比特率。 GPS端口修改器是用来修改你主程序中的端口和比特率，达到和你车载导航一致的端口和比特率才能运行地图。 5、具体的操作步骤：GPS端口检测是要拷贝在卡上面插到导航仪里面运行的。进入车载界 面找到导航路径运行GPS端口检测软件。（不同品牌导航仪点击路径的位置不同，但操作方法一样。我拿我家了两台车的路径做例子。） 6、第一辆车操作步骤：点击导航路径，点击GPS.EXE(就是端口检测软件)，这个时候我可以 看到端口COM1，比特率4800（一定要记住，写下来。）这个就是你车载导航的信息。
第二辆车的操作步骤：点击导航设置，然后点击导航文件路径，选择GPS.EXE查看端口和比特率。此时显示端口COM2和比特率4800（把它记下来）。
7、 下一步把你从网站下载好的最新地图包覆盖替换掉老的地图文件。
8、也就是把最新地图文件黏贴到上面的那个文件夹里面，覆盖替换。（所有的最新地图和 运行主程序都在这个文件夹里面），好了现在地图就更新完毕了。 9、现在需要修改端口和比特率了，只有和导航仪一致才能在你的车上运行。 10、点击电脑上面下载好的GPS端口修改器 出来以下界面，点击打开找到NaviConfig.dll文件打开。
汽车运用与维修专业集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
中等职业学校汽车运用与维修专业教学标准 一、专业名称（专业代码） 汽车运用与维修（082500） 二、入学要求 初中毕业或具有同等学力 三、基本学制 3年 四、培养目标 本专业坚持立德树人，主要面向汽车运用与维修等行业企业，培养从事客货汽车使用、维护、修理、检测、维修接待等工作，德智体美全面发展的中级高素质劳动者和技能型人才。 六、人才规格 本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能： （一）职业素养 1.具有良好的人际交往与团队协作能力； 2.能吃苦耐劳，工作责任感强，工作执行力强； 3.具备较强的获取信息、分析判断和学习新知识的能力； 4.具有积极的职业竞争和服务的意识； 5.具有较强的安全文明生产与节能环保的意识。 （二）专业知识和技能 1.掌握汽车发动机、底盘、车身电器、空调的结构和工作原理； 2.掌握汽车机械基础知识； 3.掌握汽车电工电子基础知识，识读汽车电路图； 4.能够阅读简单的汽车维修设备使用说明书和汽车维修技术资料； 5.能够正确、熟练地使用汽车维修常用工具、量具及检测仪器设备； 6.能进行汽车维护作业； 7.能完成汽车发动机、手动变速器总成大修及部件检修； 8.能完成汽车制动系统、悬架转向系统总成及部件检修； 9.能完成汽车车身电器系统、空调系统总成及部件检修； 10.能完成汽车发动机电器及控制系统总成及部件检修； 11.有制定和实施简单维修作业方案的能力，能分析、排除车辆常见的简单故障； 12.能对本人完成的维修作业内容进行维修质量检验和评价；
汽车导航系统 即车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 如何选购 1.地图设计要人性 硬件是基础，软件是灵魂，GPS导航仪的“灵魂”包括两个方面——软件引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。 2.搜星定位要快捷 作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代芯片，这类芯片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，芯片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，芯片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。 3.导航要注重实用性
凯立德移动导航使用指南 城市的道路建设以及汽车数量的增长十分之快，开着车穿梭于各大城市的朋友也越来越多，交叉如网状的道路相信会让不少开车的朋友迷茫不已。正因为如此，有一个好的GPS全球卫星定位系统是很必要的。今天我们就为大家介绍一下凯立德移动导航系统。 凯立德移动导航系统有两种安装方法，在选择了相应地区的地图及软件进行解压安装的时候程序会有提示，一种是通过同步的模式进行安装，另一种是将程序拷贝到存储卡上进行安装，两种安装方式由于安装文件即较大，数据线同步安装的方式过于缓慢，于是在安装的时候建议选用最快的存储卡安装方式（安装完成之后需创建一个快捷方式至程序菜单）。不管采取何种安装方式，存储卡上必须有充足的空间，本次测试安装的是珠江三角洲地区的地图，所占的空间约为68M，如果要安装全国的导航地图则需要有一张剩余空间为512M以上的存储卡。在程序安装完毕之后，首次运行时，输入根据每台手机唯一的设备识别码捆绑的激活码之后，即可开始正式使用凯立德移动导航系统了。 本次采用了GS-R232蓝牙GPS卫星接收机进行测试，体积小巧的卫星接收机适合放置在汽车的仸何位置，内置锂电池的设计，不仅适合车载使用，也适合在城市内的行走使用，内置的锂电池在全程GPS的定位使用下大概能够维持将近10个小时的使用。
长按GS-R232蓝牙GPS卫星接收机上的按键开启电源之后，接收机便自动进行卫星的寻找定位。在空阔的地方，GS-R232的定位速度较快，大概在1～2分钟之内，而在高楼林立的城市内则需要3～5分钟的定位时间。定位成功之后，长亮的橙色小灯则转为闪烁的状态。
在蓝牙GPS接收机成功的进行定位之后，开启凯立德移动导航软件，为了能够保障驾驶者的安全，软件会提示相关的注意事项，例如交通使用安全等事项。按确认后即可进入程序的主运行界面，地图的界面便显示在屏幕上，默认坐标位置附近的建筑物或道路也会同时显示。程序的地图有3种显示方式，分别为地图正北、随着行进方向旋转、以及鸟瞰图，用户可根据自己的习惯来进行选择，在使用的过程中，驾驶员则认为鸟瞰图的方式是最好的查看方式。在操作方面，凯立德导航系统采用了标准的Smartphone弹出式快捷菜单，菜单的分类简单明了，所有的功能均清晰的列出，即使是第一次使用的用户也能够不用看说明书快速的上手使用。 凯立德导航系统与蓝牙GPS接收机的连接十分简单，在连接之前并不需要进行GPS蓝牙接收机的配对认证，在弹出的菜单中选择GPS设置之后，软件会自动针对蓝牙GPS设备进行搜索，选择完成之后软件即能够与GPS卫星接收机进行数据的传输通信，同时地图画面的三角图形坐标也为当前用户的所在位置。并且画面跟随着用户当前的移动位置迅速更新，更新速度在每秒一次，定位相当的准确，在行驶的道路中也没
汽车导航系统产品营销话术精品业务部 20xx年6月帝豪车载多媒体导航系统营销总话术：推出帝豪导航系统的目的是以“最高增配、最优性价比”为出发点，全面提升车载舒适、娱乐装备，彻底超越竞争品牌为基本思想，满足顾客以豪配及以下车型的价格获得最高级配置车才有的尊贵享受！问：是否有质量保证？答：导航系统吉利公司主导下定向研发的，根据远景用户追求前卫、个性的消费特征对导航多媒体进行针对性开发。经吉利研究院产品质量认证体系的检验，完全符合整装质量要求，对此产品具有充分的信心。同时亦对此做出两年内质量保修承诺。问：保修政策是怎样的？答：帝豪导航仪实行两年内质量保修承诺，对于导航系统出现的任何问题可直接联系帝豪服务站给予免费维修。注：出现质量问题后，由服务站拨打供应商的400-830-7916导航客服电话，要求供应商的服务人员到站维修，并同时与车主预约好时间。如有对供应商服务的投诉请联系精品业务部销售专员陈小倩（0571‐87766574）、许志（0571‐28136551）。问：导航地图升级是怎样的？答：根据吉利销售公司的统一政策为两年内免费升级两次。在规定时间内由厂家发放免费升级卡，服务站联系车主前来升级。两年后客户可在服务站进行付费升级。问：保修政策为什么不能与整车享受保修？答：这个产品是吉利公司主导下由专业研发公司负责设计并OEM生
产的，实现的功能多，而作为增配准装用品，在产品品质稳定、质量可靠，用户利益得到全面保障的前提下，为尽量缩减增配成本达到降低整车销售价格，让用户真正体会到增配不加价（反而降价）的销售策略，所以不参加整车保修政策。除按国家电子产业的保修政策两年规定执行。当然，我们亦可以按整车保修期限对多媒体系统整机进行质保，但由此产生的费用势必会加在整车价格之内，加重顾客的负担。问：市场上的导航更便宜，我为啥要买你们的？答：非经吉利公司认证的导航仪无法得到4S店和特约维修站的售后服务，而且质量无法保证，即使有些在您购买时有售后服务承诺，但真正出了问题您却无法找到服务点，或他们无法给您提供及时、正规的服务。更重要的是导航仪属于电器类产品，需要与整车电路进行连接，如果您自行安装了非吉利认证的导航仪，而且由于安装该导航仪后引起了电路等方面的故障，我们是无法给您提供索赔保修的。因此我们希望您能为了安全与保修考虑选用4S店提供的经吉利认证的导航仪。问：帝豪EC7导航多媒体系统与其他车型的导航 DVD有何区别？答：目前，国内市场上常见的车载导航DVD整机是以DVD单片机为主，外挂GPS导航盒。市面上多数导航系统没有完成同一操作系统的整合，且无法满足质量保证。它的CPU处理数据的速度极低而且主机上没有操作系统，因而整机兼容性较差！帝豪EC7导航
邮局订阅号：82-946360元/年技术 创新 汽车电子 《PLC 技术应用200例》 您的论文得到两院院士关注 基于GPS 的汽车导航系统的设计与实现 Realization and design of automobile guidance system based on GPS （吉林工程技术师范学院）张丹彤 ZHANG Dan-tong 摘要:设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统。GPS 定位系统主 要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成，使用更方便，定位也更准确。所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体，应用在当今的汽车上有较好的发展前景。关键词:GPS;导航;数据采集中图分类号:U49文献标识码:A Abstract:The present paper introduced one kind take the monolithic integrated circuit as the primary control component,based on GSP module new intelligent electric automobile chassis guidance system design.The GPS localization mainly uses the technical ex -tremely mature GPS module to carry on with the monolithic integrated circuit connection correspondence completes,use more conve -nient,the localization is also more accurate.This chassis collection whole world localization,the automatic control,timeliness good and so on the various merit is a body,applies has the good prospects for development on the now automobile.Keywords:GPS;navigation;data acquisition 文章编号:1008-0570(2008)11-2-0255-02 近年来，我国私人小轿车拥有量呈上升趋势，单位用轿车拥有量也在快速发展，对于这一类车辆，GPS 领航系统侧重于电子地图领航，对运行路线不固定的车辆，可预先设置到达目的地，在运行中告知运行路线，起到领航的重要作用。本论文介绍了一种以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统设计。 1主体控制方案 本系统是以单片机为主要控制器件，基于GSP 模块的新型智 能电动汽车底盘的导航系统设计。该车底盘具有智能避障、 寻迹、测距、报警、寻光、行驶路程显示、行驶时间显示、车体所在环境温度显示、车体所在环境湿度显示、人工定位等功能。可以使用无线遥控器控制，并可以在上位机显示出它所在的位置等数据信息。本系统设计主要包括硬件电路的设计、实时操作系统程序设计、多机通信设计与总线接口的设计。系统框图如图1所示。 图1系统框图 本系统硬件电路主要包括控制模块、GPS 定位模块、电机 驱动模块、传感器数据采集模块、网络节点接口模块、光报警模 块、 显示驱动模块、时间模块、键盘模块与无线通信模块组成。传感器数据采集模块由光电传感器进行对光线的跟踪，红外传 感器进行对近距离的数据采集，声纳传感器进行对远距离的数 据采集，温度传感器对车体周围的环境温度采集，湿度传感器 对周围环境的相对湿度采集等。网络接口采用串行通信方式。 显示驱动模块由LED 数码管与液晶共同显示。无线通信模块采用FSK 方式进行无线传输。 2GPS 定位系统设计 GPS 定位主要采用技术非常成熟的GPS 模块进行与单片机的接口通信完成。电机驱动电路模块主要采用H 型电路构建而成。GPS 模块的电源接口供电有15v 、12v 、5v 、3.3v 不等，本系统为了设计简单采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接收模块这是最新推出的产品，采用 SiRF 第三代芯片， 主要是定位灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作，使用更方便，定位也更准确。本模块主要是提供给从事GPS 模块二次开发的客户使用的，GPS 模块使用3.3伏 （70毫安）直流工作电压，默认每秒输出一次TTL 的NMEA-0183信号。 此模块接口定义如表1所示。GPS 控制模块口控制模块方框图如图2所示。为了使车具 有导航系统，所以在车体上安装了GPS 模块，本设计采用全新台湾HOLUX 公司推出的SIRF 第三代高灵敏度超小型GPS 接 收模块，该模块由6个控制脚组成。为了减轻主控CPU 的负担，并且为了模块化硬件，所以该GPS 模块由一块STC12C2052单 片机进行单独的控制，并且通过74HS573与主单片机进行总线通信。STC12C2052单片机与GPS 通过串行口连接，并且以4800bps 的波特率进行通信。单片机的P1口与74HC573的数据输入口相连接，作为并行的8为数据总线使用，而LE 端口通过一个反响器与STC12C2052单片机的P3.7连接，并且P3.7口 通过一个74HC14与主控单片机的INT0相连。这样当P3.7为张丹彤:副教授 255--
南京长途客运总公司 汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T -O M R O N
目录 第一章前言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案 (11) 第四章监控管理系统设计方案 (14) 第五章系统建设方案 (19)
第一章前言 随着经济的高速发展，车辆已经成为了一种非常重要的交通工具，它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式，随着交通运输行业之间的竞争不断加剧，带来了诸多的交通和管理问题，因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中，有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题，而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生，已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说，主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要，一般有如下的需求： ●当出现被盗情况时，即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。 ●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中，当出现异常情况时，能随时随地获得帮助。 针对上述问题，我们依靠自身成熟的技术，同时借鉴国内外成功的经验，现已在ITS（智能交通系统）领域中率先迈出了坚实的一步，取得了重大进展，公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、全球移动通信系统（GSM）以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目，设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统，为