《成本会计核算实务》参考答案（注意：有部分更正）特别强调：考试时“管理费用、销售费用”——要做明细科目！
项目一成本及成本会计概述
【知识与技能训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1、 B
2、 A
3、ABCD
4、 C
5、AB
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1、×
2、×
3、√
项目二成本核算基础
任务一明确产品成本核算的基本要求
【知识与技能训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)（注意：有部分更正！）
1. D
2. B
3. B
4. D
5. D
6. C
7、 AB 8、 CD 9、BC 10、 BCD
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1. √
2. ×
3. ×
4. √
5. √
6. ×
7. √
任务二了解费用的分类
【知识与技能训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1、 C 2. ABC 3、 BC 4、 A 5、 A 6、 D
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1、×
2、×
3、×
4、×
任务三掌握成本核算的账户设置
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1. A
2、D
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1. √
2. √
3.×
4. ×
任务四掌握产品成本核算的基本程序
【知识与技能训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1. ABCD
2. AB
3. ABC
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1. ×
2. ×
项目二生产费用的归集与分配——以品种法为例
任务一设置相关成本费用明细账
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1、 C
2、 D
3、 CD
4、 ABC
5、 ABD
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1、×
2、√
3、×
4、√
5、×
任务二材料费用的归集与分配（考试）
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1．BC 2．A B C D 3．C 4．A B C 5．A6．B 7．ABC
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1．√2．√3．×4．×
【实务训练】
【技能训练】
实训一、重量比例分配法
[资料]某公司生产甲、乙两种产品，共消耗A材料544 000千克，每千克2.50元，计1360 000元，两种产品的重量分别为284 000千克、260 000千克。
[要求]采用重量比例分配法计算甲、乙两种产品应负担的材料费用，完成材料费用分配表。
材料费用分配表（重量比例分配法）
材料名称：A材料 2011年4月金额单位：元
实训二、定额消耗量比例分配法
[资料]某公司生产A、B两种产品，共消耗甲材料60 000千克，每千克1.44元，共86 400元。生产A产品12 000件，单位产品消耗定额为3千克；生产B产品8000件，单位产品消耗定额1.5千克。
[要求]采用定额消耗量比例分配法计算A、B两种产品应负担的材料费用，完成材料费用分配表，并据以填制记账凭证。
材料费用分配表（定额消耗量比例分配法）
材料名称：甲材料 2011年3月金额单位：元
记账凭证
年月日第号
会计主管：记账：出纳：复核：制单：附件：1 张实训三、定额费用比例分配法
[资料]某企业生产A、B两种产品，共同领用甲、乙两种材料，合计376 200元。生产A产品1500件，单位产品甲材料费用定额60元，乙材料费用定额64元；生产B产品1200件，单位产品甲材料费用定额90元，乙材料费用定额40元；
[要求]采用定额费用比例法计算A、B产品应负担的材料费用，完成材料费用分配表。
材料费用分配表（定额费用比例分配法）
2011年3月金额单位：元
任务三外购动力费用的归集与分配
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)（注意：有部分更正！）1． C 2. B 3．ABC
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1．× 2. √
任务四薪酬费用的归集与分配（考试）
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1． D 2．ABCD 3．ABC 4. D
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1．√ 2 ×3．√4. √5. × 6. √
【技能训练】
[资料]某公司生产甲、乙、丙三种产品，本月产品生产工人工资共168 500元，其中直接计入甲、乙、丙三种产品的直接工资分别为20 500元、35 000元、25 000元，共计80 500
元；发生间接工资费用为88 000元。本月生产甲、乙、丙三种产品实际生产工时分别为20 000小时、30 000小时、60 000小时。生产车间管理人员工资20 000元，行政管理部门人员工资30 000元，销售人员工资50 000元。
[要求]1、采用生产工时比例分配法分配工资费用，完成职工薪酬费用分配表。
2、填制分配结转职工薪酬的记账凭证。
职工薪酬费用分配表
记账凭证
会计主管：记账：出纳：复核：制单：附件：张
任务五折旧费用的归集和分
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1、下列各项中，不计入产品成本的费用是（ D ）。
A.直接材料费用
B.辅助车间管理人员工资
C.车间厂房折旧费
D.厂部办公楼折旧费
2.某公司2011年1月份应提折旧的固定资产原值300万元。1月10日，该公司出借给甲公司价值为12万元的生产用设备，租期6个月；1月20日，报废一台价值为15万元的旧设备；2月3日，购入一台价值20万元的新设备；2月20日去年新建的办公楼投入使用，价值100万元。该公司2011年2月份应提折旧的固定资产原值是（ A ）。
A.285万元
B.393万元
C.372万元
D.273万元
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1、固定资产提前报废应补提未提足的折旧，超龄使用则不再计提折旧。（×）
2、除房屋建筑物外，未使用和不需用的固定资产及经营租赁方式租入的固定资产不提折旧。（×）
3.固定资产折旧费是产品成本的的组成部分，因此，企业发生的折旧费应该全部计入产品成本。（×）
任务六其他费用的核算
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1.下列各项中，应计入产品成本的费用有（ ABC ）。
A.车间办公费
B.车间邮电费
C.车间设计制图费
D.车间设备日常修理费
2.应通过“应交税费”科目核算的税金有（ BC ）。
A.印花税
B.增值税
C.营业税
D.土地使用税
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1、生产车间发生差旅费、邮电费、保险费、租赁费、办公费等，全部计入产品成本。（√）
2.一次摊销法下，低值易耗品的成本应在其报废时全部从账上注销。 (×)
3.生产车间发生修理费、邮电费、保险费、办公费、技术转让费等，全部计入期间费用。(×)
任务七辅助生产费用的归集与分配
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1．下列辅助生产费用分配方法中，不在辅助生产单位之间分配费用的方法是(A)。
A．直接分配法B．一次交互分配法C．代数分配法D．计划成本分配法
2．提供水、电、汽等产品的辅助生产单位，在各受益对象之间分配的辅助生产费用，是指该生产单位(A)。A．本期发生的费用B．期初在产品成本C
期末在产品成本D．期初在产品成本和本期生产费用合计数
3．下列辅助生产费用分配方法中，分配结果最为准确的是(B)。
A．直接分配法B．代数分配C．一次交互分配法法D．计划成本分配法
4．下列辅助生产成本明细账中，可能有期末余额的是(A)。
A．自制材料、自制工具和模具生产成本明细账B．供水、供电车问生产成本明细账
C．运输车问生产成本明细账D．修理车间生产成本明细账
5.辅助生产车间发生的制造费用（ C ）。
A.必须通过“制造费用”账户核算。
B. 不必通过“制造费用”账户核算。
C.根据具体情况，可以记入“制造费用”账户，也可以直接记入“辅助生产成本”账户。
D.必须通过“辅助生产成本”账户。
6.辅助生产交互分配后的实际费用，应再在（ D ）进行分配。
A.各基本生产车间
B.各受益单位之间
C. 各辅助生产车间
D. 辅助生产车间以外的受益单位之间
7.辅助生产费用的各种分配方法中，便于考核和分析各受益单位成本，有利于分清企业内部各单位的经济责任的是（ B ）。
A.直接分配法
B.计划成本分配法
C.交互分配法
D.代数分配法
8.辅助生产车间发生的固定资产折旧费，可能借记的账户有（A）。
A.制造费用
B. 辅助生产成本
C.基本生产成本
D.管理费用
9．辅助生产费用的分配方法有(ABCD)。
A．直接分配法B．一次交互分配法c．代数分配法D．计划成本分配法
10．在辅助生产费用分配方法中，考虑了辅助生产单位之间交互分配费用的方法有(BCD)。
A．直接分配法B．一次交互分配法c．代数分配法D．计划成本分配法
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1．辅助生产单位发生的制造费用，都应当直接记人辅助生产成本明细账。(×)
2．企业辅助生产成本明细账均应无余额。(×)
3．采用直接分配法，辅助生产单位之间相互提供的劳务，不相互分配费用。(√)
4．采用一次交互分配法，交互分配以后各辅助生产单位的待分配费用，应分配给全部受益对象。(×) 5．采用计划成本分配法，辅助生产的成本差异一般可以全部计人管理费用。(√)
6.辅助生产产品和劳务成本的高低，对企业产品成本没有影响。（×）
【技能操作】
一、辅助生产费用分配—直接分配法（考试）
[资料]洪广公司设有供电和供水两个辅助生产车间。5月份供电车间发生的生产费用29 120元，供水车间发生的生产费用26 880元。辅助生产车间生产劳务供应情况见下表
辅助生产劳务供应汇总表
2010年5月
[要求]采用直接分配法分配辅助生产费用，完成辅助生产费用分配表，并编制分配结转辅助生产费用会计分录。
辅助生产费用分配表（直接分配法）
2010年5月金额单位：元
任务：制造费用归集与分配（考试）
【技能训练】
【知识训练】P88
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1．“制造费用”账户(D)。
A．一般有借方余额B．一般有贷方余额C．转入“本年利润”账户后，期末无余额
D．除季节性生产企业外，期末无余额
2．机器工时分配法适用于(B)的生产单位。
A．制造费用中折旧费用的比重较小B．制造费用中折旧费用的比重较大
C．制造费用中管理人员薪酬的比重较小D．制造费用中管理人员薪酬的比重较大
3．采用计划费用分配率分配制造费用时，“制造费用”账户(D)。
A．应有借方余额B．应有贷方余额
C．只有年末有借方余额D．年末差额分配结转后，应无余额
4．“制造费用”明细账，应当按照(A)设置。
A．不同生产单位(分厂、车问) B．不同费用项目
C．不同产品品种D．不同成本核算对象
5．制造费用(ABC)。
A ．属于间接费用
B ．一般为问接计人费用
C ．属于综合性费用项目
D ．属于基本费用 6．下列费用中属于制造费用项目的有(AC)。
A ．生产单位管理人员的薪酬
B ．生产单位全体人员的薪酬
C ．生产单位的固定资产折旧费
D ．企业行政管理部门的固定资产折旧费 7．制造费用的分配方法有(ABCD)等。
A ．生产工人工时分配法
B ．机器工时分配法
C ．直接成本分配法
D ．计划费用分配率分配法 二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”） 1．制造费用是各生产单位发生的间接计人费用。(×) 2．“制造费用”成本项目属于综合性费用项目。(√)
3．企业应当按照制造费用项目设置制造费用明细账。(×)
4．企业制造费用分配方法一经确定，不得随意变更。(√) 5．采用计划费用分配率分配制造费用，“制造费用”明细账应留有年末余额。(×)
6.在产品生产的机械化程度比较高的车间，宜采用机器工时比例分配法分配制造费用。(√)
7.生产车间内不论是生产人员，技术人员还是管理人员的工资及福利，均应计入“制造费用”账户。 (×)
8.在只生产一种产品的车间中，其制造费用是直接计入费用。 (√)
训练一、制造费用分配—生产工人工时比例分配法（考试）
[资料]光明公司基本生产车间生产A 、B 、C 三种产品，5月份共发生制造费用36 000元，A 产品生产工时为2500小时，B 产品生产工时为3500小时，C 产品生产工时为4000小时。
[要求] 采用生产工人工时比例分配法分配制造费用，完成制造费用分配表，并编制会计分录
4000
3500250036000
++制造费用分配率＝
=3.60
A 产品应分配制造费用=2500×3.60=9000（元）
B 产品应分配制造费用=3500×3.60=12600（元）
C 产品应分配制造费用=4000×3.60=14400（元）
根据生产工人工时比例分配法编制制造费用分配表（表3-74）
表3-74 基本生产车间制造费用分配表 2011年5月
根据制造费用分配表编制会计分录：
借：基本生产成本—A产品 9000
—B产品 12600
—C产品 14400
贷：制造费用—基本生产车间 36000
训练二：制造费用分配—标准机器工时比例分配法
[资料]圆通工厂基本生产车间使用A、B两类机器设备生产甲、乙、丙三种产品。该车间A 类设备工时换算系数为1，B类设备工时换算系数为1.60。有关资料见下表，“制造费用分配表”。
[要求]采用标准机器工时比例分配法分配制造费用，完成制造费用分配表，并填制分配结转制造费用记账凭证。
制造费用分配表（标准机器工时比例分配法）
单位：基本生产车间 2011年3月单位：元
记账凭证
年月日第号
会计主管：记账：出纳：复核：制单：附件：张
任务十
【知识训练】
一、选择题(下列选项中有一项或多项是正确的，请将正确的选项填入括号中)
1．不计算在产品成本法的适用范围是(B)。
A．在产品数量较大，且各月数量大体稳定B．在产品数量较小，且各月数量变动不大
C．材料费用占产品成本的比重较大D．在产品已接近完工
2．登记在产品台账的依据有(ABCD)。
A．有关领料(或结转自制半成品)凭证B．在产品内部转移凭证C．产品检验凭证D．产品交库单
3．某厂生产的甲产品顺序经过第一、第二两道工序加工，原材料在第一工序生产开始时投入90％，第二工序生产开始时投入10％，则第二工序月末在产品的投料率为(D)。
A．10％B．90％C．5％D．100％
4．在产品数量的日常核算应设置(B)。
A．生产成本明细账B．在产品台账C．制造费用明细账D．原材料明细账
5．采用固定在产品成本法，1—11月各月完工产品成本等于(B)。
A．月初在产品成本B．本月发生生产费用C．生产费用合计数D．生产费用累计数
6．采用约当产量法，如果产品生产过程中直接人工费用和制造费用的发生都比较均衡，在产品直接人工费用和制造费用项目的完工程度可以按(B)计算。
A．25％B．50％C．60％D．100％
7．某厂生产的甲产品顺序经过第一、第二两道工序加工，单位产品定额工时为100小时，其中，第一工序为60小时，第二工序为40小时，各工序加工费用发生比较均衡，则第二工序月末在产品的完工率为(D)。A．20％B．40％C．100％D．80％
8．计算在产品成本的方法主要有(ABCD)等。
A．在产品只计算材料成本法B．固定在产品成本法C．约当产量法D．定额比例法
9．本月发生的直接人工费用和制造费用，不计入月末在产品成本的方法有(AC)。
A．不计算在产品成本法B．定额成本法c．在产品计算材料成本法D．在产品按完工产品成本计价法
二、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“×”）
1．在产品约当量是指期末在产品按其完工程度折合为完工产品数量。(√)
2．月末在产品数量变化较大时，可以采用固定在产品成本法计算在产品成本。(×)
3．在产品约当量也就是在产品盘点数量。(×)
4．在产品只计算材料成本法仅适用于材料费用占产品成本比重较大的产品。(√)
5．正确确定本期完工产品成本，关键是正确计算期末在产品成本。(√)
6．因意外事故或自然灾害等造成的在产品毁损，扣除保险公司赔款和残料回收价值以后，净损失计入营业外支出。（√)
7．定额比例法的分配标准是单位完工产品和在产品的消耗定额或费用定额。(×)
8、采用约当产量比例法，分配原材料费用与分配加工费所用的投料率和完工率是一致的。(×)
9.采用月末在产品按定额成本计价法，实际成本与定额成本的差异全部由完工产品承担。(√)
【实务训练】
训练一、完工程度确定—按各工序分别测定
[资料] A 产品经过三道工序制成，第一道工序的工时定额为10小时，第二道工序的工时定额为15小时，第三道工序的工时定额为25小时。本月完工产品500件，月末在产品300件，其中：第一道工序50件，第二道工序100件，第三道工序150件，月初在产品和本月发生的直接人工和制造费用分别为30 471.75元和8352元。
[要求]采用约当产量法计算分配完工产品和月末在产品的直接人工和制造费用
完工程度和在产品约当产量计算表
产品名称：A 产品 2011年5月
7
.4650
.15250075.30471=+直接人工费用分配率＝
完工产品应分配直接人工费用=500×46.7=23 350（元）
月末在产品应分配直接人工费用=152.50×46.70=7 121.75（元）
80
.1250
.1525008352=+制造费用分配率＝
完工产品应分配制造费用=500×12.80=6 400（元） 月末在产品应分配制造费用=152.50×12.80=1 952（元）
训练二、投料程度确定—原材料陆续投入，且投料程度与完工程度不一致
【资料】201×年5月B 产品经过三道工序制成，原材料在生产过程中分工序陆续投入，第一道工序原材料消耗定额为50千克，第二道工序原材料消耗定额为80千克，第三道工序原材料消耗定额为150千克。本月完工产品800件，月末在产品600件，其中：第一道工序
250件，第二道工序150件，第三道工序200件，月初在产品和本月发生的原材料费用为30 851.25元。
[要求] 计算投料程度和在产品约当产量（在以下表格计算并列式子），采用约当产量法计算分配完工产品和月末在产品材料费用。 投料程度和在产品约当产量计算表
产品名称：B 产品 年 月
直接材料费用分配率=
35
.3050
.216800851.25 30=+
完工产品应分配直接材料费用=800×30.35=24 280（元）
月末在产品应分配直接材料费用=30851.25-24 280=6 571.25 训练三、约当产量法 （考试）
【资料】C 产品经过两道工序制成，原材料在各工序开始时一次性投入，第一道工序原材料消耗定额为150千克，第二道工序原材料消耗定额为250千克；在产品完工程度为50%。本月完工产品500件，月末在产品360件，其中：第一道工序150件，第二道工序210件，月初在产品和本月发生的原材料费用为14 099元，直接人工费用26 180元，制造费用8 500元。
[要求] 计算投料程度和在产品约当产量（在以下表格计算并列式子），采用约当产量法计算分配完工产品和月末在产品各项生产费用。 投料程度和在产品约当产量计算表
产品名称：C 产品 2011年7月
18.40
25
.26650014099=+=直接材料费用分配率
完工产品应分配直接材料费用=500×18.40=9 200（元） 月末在产品应分配直接材料费用=266.25×18.40=4 899（元）
50
.38%
5036050026180=?
+直接人工费用分配率＝
完工产品应分配直接人工费用=500×38.50=19 250（元） 月末在产品应分配直接人工费用=360×50%×38.50=6 930（元）
50
.12%
503605008500=?+制造费用分配率＝
完工产品应分配制造费用=500×12.50=6 250（元） 月末在产品应分配制造费用=360×50%×12.50=2 250（元） 完工产品总成本=9 200+19 250+6 250=34 700（元） 在产品总成本=4 899+6 930+2 250=14 079（元）
实训六：品种法
[资料]艺海公司设有一个基本生产车间和一个修理车间。基本生产车间大量生产甲、乙两种产品，根据生产特点和管理要求，公司采用品种法计算产品成本。
一、该公司201×年8月份有关资料如下表所示：
实训表1 产 量 资 料
201×年8月 单位：件
实训表2 月初在产品成本
实训表3 工时记录汇总表
201×年8月金额单位：元
二、本月发生生产费用如下：
实训表4 发出材料汇总表
201×年8月
实训表5 职工薪酬汇总表
实训表6 外购动力费用分配表
201×年8月
实训表7 固定资产折旧计算表
201×年8月单位：元
说明：201×年7月5日基本生产车间增加一套设备，当月投入使用，总价值120000元，预计使用年限10年，没有净残值，采用平均年限法计提折旧。其他部门固定资产没有增减。
实训表8 其他费用分配汇总表
三、有关费用的分配方法如下：
1、甲、乙产品共同耗用的材料按本月投入产品产量比例分配法分配；
2、直接人工费用和制造费用采用生产工时比例分配法分配；
3、生产费用在完工产品和月末在产品的分配：甲产品采用按年初固定数计算法；乙产品采用约当产量法；月末乙在产品的完工程度为50%，投料程度为100%。
[要求]
1、设置“甲产品生产成本明细账”、“乙产品生产成本明细账”、基本生产车间的“制造费用明细账”和“辅助生产成本明细账”。（实训表16-19）
2、根据发出材料汇总表（实训表4），编制“材料费用分配汇总表”，填制记账凭证（可用会计分录代替），登记有关账簿。
实训表9 材料费用分配汇总表
借：基本生产成本—甲产品 100 000
—乙产品 125 000
制造费用——基本生产车间 8 000
辅助生产成本—修理车间 27 000
贷：原材料——A材料 170 000
——B 材料 55 000
——C材料 35 000
3、根据工薪酬汇总表（实训表5 ），编制“人工费用分配汇总表”，填制记账凭证，登记有关账簿。
实训表10 职工薪酬费用分配汇总表
借：基本生产成本—甲产品 65 000
—乙产品 85 000
制造费用——基本生产车间 20 000
辅助生产成本—修理车间 15 000
管理费用——工资 40 000
销售费用——工资 30 000
贷：应付职工薪酬——工资 255 000
4、根据外购动力费用分配表（实训表6），填制记账凭证，登记有关账簿。借：制造费用——基本生产车间 22 000
辅助生产成本—修理车间 5 000
管理费用 1 000
销售费用 1 200
贷：应付账款——××× 29 200
5、根据固定资产折旧计算表（实训表7），填制记账凭证，登记有关账簿。
借：制造费用——基本生产车间 7 000
辅助生产成本—修理车间 1 500
管理费用 1 400
销售费用 1 100
贷：累计折旧11 000
6、根据其他费用分配汇总表（实训表8），填制记账凭证，登记有关账簿。
借：制造费用——基本生产车间 6 000
辅助生产成本—修理车间 2 000 贷：银行存款 8 000
7、根据 “辅助生产成本明细账”归集本月修理车间发生的辅助生产费用和工时记录汇总表（实训表3），采用直接分配法，，编制辅助生产费用分配表，填制记账凭证，登记有关账簿。 实训表11
辅助生产费用分配表
201×年8月
借：管理费用 37 500
销售费用 13 000
贷：辅助生产费用—修理车间 50 500
8、根据“制造费用明细账”归集本期发生的制造费用和工时记录汇总表（实训表3），采用工时比例分配法编制“制造费用分配表”，填制记账凭证，登记有关账簿。
实训表12
基本生产车间制造费用分配表
201×年8月
借：基本生产成本—甲产品 27 300 —乙产品 35 700
贷：制造费用—基本生产车间 63 000 9、编制甲、乙产品“产品成本计算单”，填制结转完工产品成本记账凭证，登记有关账簿。 实训表13
产品成本计算单 完工产品数量：2000
产品名称：甲
201×年8月 月末在产品数量：
实训表14 产品成本计算单完工产品数量：3200 产品名称：乙产品 201×年8月月末在产品数量：1600
说明：采用约当产量法
实训表15 产成品成本汇总表
201×年8月
借：库存商品—甲产品 192 300
—乙产品 191904
贷：基本生产成本—甲产品 192 300
—乙产品 191 904
实训表16 基本生产成本明细账
车间名称：基本生产车间产品名称：甲
一、 单项选择 1. 分析统计资料,可能不存在得平均指标就是(A) A ． 众数 B.算术平均数 C.中位数 D.几何平均数 2. 对于同一资料,算术平均数、调与平均数与几何平均数在数量级上一般存在如 下关系(D) A ． Mg Mh X ≥≥ B.Mg X Mh ≥≥ C.Mh Mg X ≥≥ D.X Mg Mh ≥≥ 3. 下面四个平均数中只有(B)就是位置平均数 A.算术平均数 B.中位数 C.调与平均数 D. 几何平均数 4. 由右边得变量数列可知(B) A.Mo Md ≥ B.Md Mo ≥ C.Md ＞３０ D.Mo ＞３０ 某车间三个小组,生产同种产品,其劳动生产率某月 分别为１５０,１６０,１６５(件／工日),产量分 别为４５００,１８００,５７７５(件),则该车间 平均劳动生产率计算式为(C)A. 150160165158.333 ++= (件／工日) B. (件／工 日) C. (件／工日) D.(件／工日) 6. 关于算术平均数得性质,不正确得描述就是(C) A ． 各变量值对算术平均数得偏差与为零 B ． 算术平均数手抽样变动得影响微小 C ． 算术平均数受极端值得影响较大 D ． 各变量值对算术平均数得偏差得平方与小于它们对任何其她数偏差得平方 与 7. N 格变量连乘积得N 次方根,即为(A) A.几何平均数 B.算术平均数 C.中位数 D.调与平均数 8. 在一个左偏得分布中,小于平均数得数据个数将(D) A.超过一半 B.等于一半 C.不到一半 D.视情况而定 9. 一个右偏得频数分布,一般情况下,下面得(C)值最大 A.中位数 B.众数 C.算术平均数 D.几何平均数 10. 在社会统计学中,(B)就是反映集中趋势最常用得、最基本得平均指标。
例2—1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm ＝3800N ，丝杠工 作长度l ＝1.2m ，平均转速nm=l00r/min ，最大转速nmax ＝10000r ／min ，使用寿命L h’=15000h 左右，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC ，传动精度要求σ＝±0.03mm 。 解：（1）求计算载荷F C 查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0 （2）计算额定动载荷 （3）初选丝杠 FC 1-5006-3 Ca=21379N FC 1-5008-2.5 Ca=22556N FC 1-4005-5 Ca=21183N 考虑各种因素选用FC 1-5006-3，由表2-9得 D = 50m m , P =6 m m , d 0=3.969m m , λ, R=(0.52~0.58)d 0=0.52×3.969=2.067mm (取0.52), e=0.707(R-0.5d 0)=0.056mm, d 1=D 0+2e-2R=45.98mm 。 3）此外滚珠丝杠副还受D 0 n 值的限制，通常要求D 0 n<7×104mm ·r/min D 0 n =50×100mm ·r/min=5×103mm ·r/min <7×104mm ·r/min 所以该丝杠副工作稳定。 （5）刚度校验 其中截面积 2323211066.1)1098.45(4 141m d A --?=??==ππ 极惯性矩 4743411039.4)1098.45(32 32m d J C --?=??==ππ 转矩 m N D F T m ?=+???=+??=8.3)"40'8'112tan(2 050.03800)tan(20ρλ 取最不利的情况 所以该丝杠刚度满足要求。 1） 效率校验 η要求在90%~95%之间。所以该丝杠效率满足要求。 经验证FC 1-5006-3型丝杠可满足要求。习题2-7试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。已知平均工作载荷Fm=4000N ，丝杠工作长度l=2m ，平均转速=120r/min ，每天开机6小时，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58~62HRC ，丝杠传动精度为±0.04mm. 解法一：设滚珠丝杠副采用采用一端固定一端游动方式， （1）求计算载荷F C 查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0 （2）计算额定动载荷 （3）初选丝杠 FC 1-5008-2.5 Ca=22556N FC 1-6308-3 Ca=29715N 考虑各种因素选用FC 1-6308-3，由表2-9得 D 0=63mm, P=8mm, d 0=4.763mm, λ=2°19′, R=(0.52~0.58)d 0=2.477mm(取0.52), e=0.707(R-0.5d 0)=0.0675mm, d 1=D 0+2e-2R=58.18mm ，
填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、能源系统、传感信息系统、执行控制系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为外循环和内循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推——单推式、双推——双推式、双推——简支式、双推——自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率工作两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩工作阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式（变磁阻式）步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。
习题三（盐城工学院B机电081） 1.机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？ 主要包括传动、支承、导轨等 2.机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？ (1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动(3) 滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。 3.齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？ （1）偏心轴套调整法(2) 双片薄齿轮错齿调整法(3) 垫片调整法(4) 轴向压簧调整法 (5) 周向弹簧调整法 4.消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？ 偏心轴套调整法: 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。 5.导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？ 滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。 静压导轨的缺点是：结构较复杂，需要一套供油设备，油膜厚度不易掌握，调整较困
一：填空题。 1.统计工作和统计资料之间是（统计过程与统计结果）的关系，统计学和统计工作之间是（统计理论与统计实践）的关系。 2.统计表中，宾词配置方式有（平行设置）和（层叠设置）两种。 9.统计研究运用大量观察法是由于研究对象的（大量性）和（复杂性）。 15.统计报表按填报单位不同可分为（基层报表）和（综合报表）。 21.统计总指数的计算形式有（综合指标）和（平均指标）。 2.统计研究运用大量观察法是由于研究对象的（大量性）和（复杂性）所决定的。 3.统计模型中除了用数学方程表示现象的基本关系式外，还应具有（社会经济变量）与（模型参数）两项要素。 6.统计指标是一定社会经济范畴的具体表现，而且具有（可量性）和（综合性）的特点。 16.统计调查根据被研究总体范围的不同可分为(全面调查)和(非全面调查)。 17.统计调查根据(被研究总体的范围)可分为全面调查和非全面调查,根据(调查登记时间是否连续)可分为连续调查和不连续调查。 21.统计调查中,两种不同的调查时态是(调查时间)和(调查时限)。 27.统计报表按填报单位不同可分为（基层报表）和（综合报表）。 12.统计整理实现了个别单位的（标志值）向说明总体数量特征的（指标值）过渡 32.统计分组按分组标志的多少不同，可分为（品质分组）和（变量分组）两种。 34.统计分组按分组标志的多少不同，可分为（简单分组）和（复合分组）两种。 36.统计分布主要包括（统计分组）和（各组单位数）两个要素。 41.统计表中宾词配置可有（平行配置）和（层叠配置）两种。 83.统计指数按照采用基期的不同，可分为（定基指数）和（环比指数）。 81.统计指数按其反映的对象范围不同，分为（个体指数）和（总指数）两类。 13.统计指标按所反映的数量特点不同可分为（数量指标）和（质量指标）。 14.统计指标体系大体上可分为（基本统计指标体系）和（专题统计指标体系）两大类 42.总量指标按其反映现象总体内容不同，分为（总体单位总量）和（总体标志总量）。 43.总量指标是最基本的统计指标，可以派生出（相对）指标和（平均）指标两种。 44.总量指标按其反映时间状态不同，可分为（时期指标）和（时点指标）。 91.总量指标动态数列按反映经济现象性质的不同可分为（时期数列）和（时点数列）两种。 16.总量指标按其反映现象总体内容不同分为（总体单位总量）和（总体标志总量）。 56.总体是非标志（0，1）分布的平均数为(成数P )，其方差为（P（1-P）或PQ ）。 3.总体参数估计有（点估计）和（区间估计）两种方法 65.总体参数区间估计是，具备了估计值还须有（抽样误差范围）和（概率保证程度）这两个要素。 61.抽样极限误差等于（抽样平均误差）与（概率度）的乘积。 63.抽样估计就是利用实际调查计算的（样本指标值）来估计相应的（总体指标）数值。 64.抽样误差范围决定估计的（准确性），而概率保证程度决定估计的（可靠性）。 66.抽样方案的检查主要有（准确性检查）和（代表性检查）两方面。 55.抽样推断的主要内容有（参数估计）和（假设检验）两个方面 76.相关密切程度的判断标准中，0.5<|r|<0.8称为( 显著相关)，0.8<|r|<1称为（高度相关） 69.相关关系按相关的形式可分为（线性相关）和（非线性相关）。 70.相关关系按相关的影响因素多少不同可分为（单相关）和(复相关）。 73.相关系数的取值范围是（-1《r《+1 ），r为正值时则称（正相关）。 74.相关系数г=+1时称为（完全正）相关，г为负值时则称（负相关）。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 ------单选 滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型. 收藏 A. 内循环反向器式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环插管式 回答错误!正确答案： B PWM指的是________. 收藏 A. 计算机集成系统 B. 可编程控制器 C. 机器人 D. 脉宽调制 回答错误!正确答案： D 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏 A. 转换电路 B. 调制电路 C. 控制电路 D. 逆变电路 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化的说法中正确的是________. 收藏 A. 机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识 B. 机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成 C. 机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品 D. 机电一体化技术是以机械为主体 回答错误!正确答案： D 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏 A. 换向结构 B. 检测环节 C. 存储电路 D. 转换电路 回答错误!正确答案： B 电压跟随器的输出电压________输入电压. 收藏 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于 D. 等于 回答错误!正确答案： D 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________. 收藏 A. 内循环反向 B. 内循环插管式 C. 外循环反向器式 D. 内、外双循环 回答错误!正确答案： A 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________. 收藏 A. 伺服系统 B. 工业机器人 C. 顺序控制系统 D. 数控机床 回答错误!正确答案： A 下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________. 收藏 A. 统计学原理 习题集学院： 班级： 学号： 姓名： 目录 第1章导论 一、判断题 1. 在对全国工业设备进行普查中，全国工业企业设备是统计总体，每台工业设备是总体单位。（） 2. 总体单位是标志的承担者，标志是依附于总体单位的。（） 3. 品质标志表明单位属性方面的特征，其标志值只能用文字来表现，所以品质标志不能转化为统计指标。（） 4. 数量指标的表现形式是绝对数，质量指标的表现形式是相对数和平均数。 5. 统计的研究对象是客观现象总体的各个方面。（） 6. 统计具有信息、咨询和监督的整体功能，在上述三个职能中，以提供咨询为主。（） 7. 某生产小组有5名工人，日产零件为68件、69件、70件、71件、72件，因此说这是5个数量标志或5个变量。（） 8. 统计指标有的用文字表示，叫质量指标；有的用数字表示，叫数量指标。（） 二、单选题 1．要了解某企业职工的文化水平情况，则总体单位是（） A、该企业的全部职工 B、该企业每一个职工的文化程度 C、该企业的每一个职工 D、该企业每一个职工的平均文化程度 2．下列总体中，属于无限总体的是（） A、全国的人口总数 B、大海里的鱼 C、城市流动人口数 D、某市工业企业设备数 3．统计工作的全过程各阶段的顺序是（） A、统计设计、统计分析、统计调查、统计整理 B、统计调查、统计设计、统计分析、统计整理 C、统计设计、统计分析、统计调查、统计整理 D、统计设计、统计调查、统计整理、统计分析 4．由工人组成的总体所计算的工资总额是（） A、数量标志 B、数量指标 C、标志值 D、质量指标 5．几位工人的月工资分别是500元、520元、550元、600元，这几个数字是（） A、指标 B、变量 C、变量值 D、标志 6．统计标志用以说明（） A、总体属性和特征 B、总体某一综合数量特征的社会经济范畴 C、单位具有的属性和特征 D、总体单位在一定时间、地点条件下动作的结果 7．变异性是指（） A、在不同单位可以有不同的标志值 B、总体单位有许多不同的标志 C、现象总体可能存在各式各样的指标 D、品质标志的具体数值 8．下列各项中，属于统计指标的是（） A、小王英语考试成绩为85分 B、广州至北京的机票价格为1360元 C、光华公司1999年4～6月份的利润为200万元 D、钢材20吨 9．总体和单位不是固定不变的，而是有（） A、在某些场合是要互相变换的 B、只存在总体变换为总体单位的情况 C、只存在总体单位变换为总体的情况 D、所有的标志都能变换为单位 10．离散变量可以（） A、被无限分割，无法一一列举 B、按一定次序一一列举，通常取整数 C、用相对数表示 D、用平均数表示 11．下列变量中，属于连续变量的是（） A、企业个数 B、企业的职工人数 C、用相对数表示的数据 D、企业拥有的设备台数 12．统计指标体系是指（） A、各种相互联系的指标所构成的整体 《机电系统设计》复习题 一、填空 1、机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、传感检测系统（传感器）、动力系统、执行元件系统等五个子系统组成。 2、机电一体化系统（产品）的设计类型大致有开发型设计、适应性设计和变异性设计等三种。 3、常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。 4、导向支承部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 5、执行元件根据使用能量的不同，可以分为电动势、液压式和气压式等类型。 6、步进电动机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。 7、单片机应用系统中，常使用LED(发光二级管) 、CRT 和LCD(液晶显示器)作为显示器件。 8、工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 9、CNC机床按工艺用途分类可分为普通数控机床、机械加工中心、多坐标数控机床。 10、机电一体化系统设计的一般方法包括机电互补法、融合（结合）法、组合法。 11、机座或机架既起支承作用，承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动，又起基准作用，确保部件间的相对位置。 12、对伺服系统的基本要求有精度要求更高、可靠性更好、响应速度更快。 13、交流伺服电机消除“自转”现象的解决办法是。 14、两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值—相位控制。机电一体化系统中应用较多的控制方法是。 15、步进电机步距角是指在一个脉冲作用下（即一拍）电动机转子转过的角位移，失调角是指转子轴上袈加一负载转矩时转子齿中心线与定子齿中心线所错过的电度角，最大静转矩是指失调角=正负90度。 16、按照校正装置在系统中的联接方法，可把校正分为有源校正和无源校正。 17、常用的执行元件是电气执行元件，其输入是电能，输出为机械能。 18、按刀具相对工件移动的轨迹分类，数控机床可分为点位控制数控机床、点位直线控 二、判断题（每题1分，计10分，请填入“√”或“”）（） 1、数量指标根据数量标志计算而来，质量指标根据品质标志计算而来；（） 2、普查是全面调查，抽样调查是非全面调查，所以普查比抽样调查准确；（） 3、凡是离散型变量都适合编制单项式数列；（） 4、任何变量数列都存在众数；（） 5如果，则变量分布为左偏；（） 6、判定系数越大，估计标准误就越大；（） 7、正相关是指两个变量的数量变动方向都是上升的；（） 8、统计的本质就是关于为何统计，统计什么和如何统计的思想；（） 9、两个总量指标时间数列相对比得到的时间数列一定是相对数时间数列；（） 10、同度量因素在起到同度量的同时，还具有一定的权数作用。（） 统计基础判断题：1.统计着眼于事物的整体,不考虑个别事物的特征（） 2.统计工作有前后之分,在时间中是不能交叉进行的（） 3..指标都是用数值表示的,而标志则不能用数值表示.（） 4.指标体系就是把若干个统计指标结合在一起而形成的体系（） 5.统计调查中的调查单位与填报单位有时一致,有时则不一致（） 6.结构相对指标一般只能在分组的基础上计算,且分子与分母不能互换.（） 7.随着研究目的的不同,总体单位总量有肯能变化为总体标志总量（0 8,一个总体有多个总体单位总量和总体标志总量.（） 9.一个总体有一个总体单位总量,有多个总体标志总量（）、 10.权数对加权算术平均数的影响取决与总体单位数的多少.（）、 ~ 学年第学期期末考试试卷（ 1 ）卷 二、不定项选择题（在下列各小题的备选答案中，有一个或多个是正确的，请把正确答案的题号写在题前的括号内，选择了错误答案，该小题无分，漏选正确答案，酌情给分，每小题2分，共20分。） 1、统计学的核心内容是 c A数据的收集 B数据的整理 C数据的分析 D数据的分组 E以上都不对 2、下列指标中属于质量指标的有（） A 国民收入 B 平均工资 C 计划完成程度 D 出勤率 E 总产量数 3、变量是可以取不同数值的量，变量的数量表现是变量值，所以 A 数量标志和所有统计指标是变量 B 所有标志值和指标值是变量 C “工业企业总产值”是个变量值 D 变量不包括品质标志 E “某企业工业总产值20万元”是个变量值 4、下列项目中属于非全面调查的有 A.重点调查 B.抽样调查 C.典型调查 D.全面统计报表 E.定期调查 5、编制时间数列的可比性原则包括abce A.时间方面的可比 B.总体空间范围的可比 C.统计指标内容和计算方法的可比 D.统计指标的名称和含义可比 E.统计指标的计量单位和计算价格的可比 6、从一个总体中可以抽取一系列样本，所以 A. 样本指标的数值不是唯一确定的 B. 所有可能样本的平均数的平均数等于总体平均数 C. 总体指标是确定值，而样本指标是随机变量 D.总体指标和样本指标都是随机变量 E. 所有可能样本的标准差等于总体的标准差 7、应用移动平均法分析长期趋势,采用多少项计算移动平均数,一般考虑下列问题A 现象的变化是否有周期性 B 原数列的项数 C 原数列波动大小 D 是否需要移动平均数列的首尾数值 E是时期数列还是时点数列 8、在编制指数时，确定同度量因素需要考虑的问题有 A 各指标间的经济联系 B 同度量因素的可比性 C 同度量因素固定的时期 D 实际条件和使用上的方便 E 同度量因素是否符合指数形式 9、分类抽样中的类与整群抽样中的群相比，有 A 二者相同 B 二者不一样 C 二者的划分原则相反 D 要求群内差异大，类内差异小 E 要求群内差异小，类内差异大 10、一元线形回归方程中的回归系数ac A 能说明两变量间的变动方向 B不能说明两变量间的变动方向 C 能表明两变量间的变动程度 D不能表明两变量间的变动程度 E 其数值大小受计量单位的影响 一、判断题（判断正误，正确的在括号内打√，错误的打×，每个判断1分，共10分） 1、在全国人口普查中，总体是全国总人口，总体单位是每一户，全国总人口数是变量。（） 2、对于有限总体只能进行全面调查。（） 3、众数、中位数都是位置代表值，它们不受极值的影响，对于偏态分布它们的代表性好于均值。（） 4、对离散型变量只能编制组距数列，对连续型变量既可以编制组距数列也可以编制单项数列。（） 5、几何平均法适用于变量的连乘积等于总比率或总速度的现象。（） 6、权数本身对加权算术平均数的影响取决于权数绝对值的大小。（） 7、在其他条件不变下，提高估计的置信度，会加大允许误差，要减小允许误差，就要降低估计的可靠程度。 一、选择题（每小题2分，共20分，多选漏选均不得分） 1．一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（ ABCD ） A、机械本体 B、动力与驱动部分 C、执行机构 D、控制及信息处理部分 2．齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ C ） A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 3. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（ C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 4．计算步进电动机转速的公式为（B） A. 360o r mz c B. 60 r f mz c C. 180 cos o sm T mc D. 360 180 o o mc 5. 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统 6.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值 7. 步进电机一般用于( A )控制系统中。 A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈 8．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（ C ） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 9.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ）A．调整径向间隙Ｂ．预紧Ｃ．预加载荷Ｄ．表面清洗 10. 下列属于变磁阻电动机的是（ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C．步进电动机D. 永磁同步电动机 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、测量 2、灵敏度 3、压电效应 4、动态误差 5、传感器 二、填空题(每小题2分,共20分) 1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式: _内旋换与外循环 2、机电一体化系统,设计指标与评价标准应包括___ _______, __________, __________ , __________。 3、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用________。 4、某光栅的条纹密度就是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度, 则莫尔条纹的宽度就是_______________________。 5、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。 6、某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。 7、齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9、复合控制器必定具有__________________________________。 10、钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题(每小题2分,共10分) 1、一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 2、加速度传感器的基本力学模型就是( ) A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 3、齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A、有关 B、无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关 4、顺序控制系统就是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( ) A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节与检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题(每小题2分,共10分) 1、伺服控制系统的比较环节就是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号。( ) 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电 机等。( ) 3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。( ) 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。( ) 5、伺服电机的驱动电路就就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、 电流、频率、波形与相数的变换。( ) 五、问答题(每小题10分,共30分) 1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2、什么就是步进电机的使用特性? 3、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分,共10分) 1、就是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。 2、指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3、某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生 符号相反的电荷。当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。 4、动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。 <机电一体化复习题和答案> 一.填空 1. 通常一个较完善的机电一体化系统包含： 动力 、 执行器 、 传感器 、 计算机 和 传动机构 五部分。 2 传感器的静态特性指标主要有： 线性度 、 灵敏度 、 迟滞度 、 分辨力 和 重复度 等。 3. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。 4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。 5.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。 6.谐波齿轮传动的三个主要部件是： 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。 7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等； 无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器 、可控性好和 稳定性好__等。 8. 机电一体化技术是 机械 与 微电子 的结合； 10. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时， 输出量 的变化量与 输入量 的变化量的比值。 11. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容 变化的装置。 12. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 循环 和 外循环 两种。 13. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度 越好 。 14.步进电机的步距角指在 电脉冲 的作用下，电机转子转过的角位移。 15.直流伺服电机的机械特性指当 电枢电压 一定时， 转矩 与 转速 之间的关系；调节特性指在 负载转矩 一定时， 电枢电压 与 转速 之间的关系。 16.滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有循环和外循环两种 17. 在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向 相同 。 18. 传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中，同一输入量下其 输出量 的差别。 19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷量 与加速度成正比。 20、若max ?是传感器的最大非线性误差、FS y 为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为max ?∕FS y 。 21、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串联结构、并 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择一个正确的答案代码填入题前括号内，每小题1分，共10分） 【 】1、一项对一所大学学生上课出勤情况及成绩的研究指出，一般来说，出勤率较高的学生，成绩也较好。若上课出勤率说明了成绩变异的36%，则 A 、上课出勤率与成绩之间的相关系数是0.36 B 、上课出勤率与成绩之间的可决系数是0.36 C 、根据上课出勤率与成绩建立的回归方程中回归系数(斜率)是0.36 D 、根据上课出勤率与成绩建立的回归方程中的常数项是0.36 【 】2、如果用P 表示商品的价格,用q 表示商品销售量,则∑∑-1011q p q p 综合反映 A 、商品价格和商品销售量变动引起销售额变动的绝对值 B 、商品销售额变动的相对数 C 、多种商品价格变动使商品销售额变动的绝对值 D 、多种商品销售量变动使商品销售额变动的绝对值 【 】3、假如你的业务是提供足球运动鞋的号码，那么，哪一种平均指标对你更有用？ A 、均值 B 、 几何平均数 C 、 众数 D 、中位数 【 】4、当总体方差已知，无论样本容量n 的大小如何，进行正态总体均值的区间估计应采用的临界值为 A 、F 值 B 、 Z 值 C 、t 值 D 、2χ值 【 】5、某企业产值2004年比1998年增长了38%，2006年比2004年增长了15%。则2006年产值比1998年增长了 A 、53% B 、5.7% C 、58.7% D 、23% 【 】6、在假设检验中 A 、原假设和备择假设是等价的 B 、原假设和备择假设是一个完备事件组，而且相互对立 C 、假设检验具有100%的准确率。 D 、原假设和备择假设不是一个完备事件组，相互不对立 【 】7、单因素方差分析中的检验统计量计算公式为 机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5 SPWM 6单片机7 I/O接口 8 I/O通道9 串行通信10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。 3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。 4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。 5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波 6.异步交流电动机变频调速： a)基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。 b)基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。 7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。 8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件 2）硬件分配，3）专用环形分配器 9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类： 1）操作指导控制系统2）直接控制系统 3）监督计算机控制系统4）分级计算机控制系统 10．应用于工业控制的计算机主要有： 1）单片机2）PLC，3）总线工控机等类型。 11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 电压或电流的形式，通过金属导体传递。 12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件抗干扰技术。 13. 电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。14．根据频率特性解释下列滤波器的作用： 1）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。 2）带通滤波器：只让某一频带内的成分通过，而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。 五、简答题 1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。 2. 试述可编程控制器的工作原理。 3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器为什么 4. 柔性制造系统的主要特点有哪些 5 步进电动机是什么电机它的驱动电路的功能是什么 1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石机电一体化技术—考试题库及答案
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