毕业设计(论
文)
30x2000卷板机压辊传动系统设计
30x2000 MACHINE ROLLER DRIVE
SYSTEM DESIGN
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摘要
本次设计我们主要是针对卷板机传动系统的设计，其中包含了卷板机的电机选择，齿轮的计算以及整个系统的运动形式等问题
首先介绍了卷板机的发展及应用，而后通过对卷板机结构的分析，选择了卷板机的类型。在对卷板机上辊和下辊的计算校核过程中，我们了解到上下辊之间的内在联系。因为每种卷板机有各自的特征，最终确定了本次设计需要的机器类型。因为主要是针对卷板机传动系统的设计，所以我们主要都是针对传动系统中的零件的选择及计算问题。比如，电机、涡轮，减速器，涡杆以及传动的条件等。
此次卷板机有构造相对简易、占据空间小、重量比较轻、价格合适等众多的优点。所以此卷板机非常受到大众的喜爱，这也是我们此次设计的选择的原因这一。材料要进行表面的40cr调制处理及淬火。为了是实际设计更准确到位，对各个不见都都进行了校核，确保了本设计的可具体执行性。
关键词：卷板机；传动系统；设计；计算。
Abstract
We mainly is aims at the design the design of the machine drive system, which includes the machine motor selection,The calculation of gear and the motion form of the whole system。
Firstly introduces the grow up and application of plate bending rolls, and then through the analysis of the structure of plate bending rolls,Select the type of machine. .Roller and lower roller plate bending rolls in the calculation of the checking process, we learn about the inner link between the upper and lower roller.Because of different characteristics of different machine ,Finally determine the types of machines we need .Because the machine is mainly aimed at the design of the drive system, So we are mainly on the selection and calculation of the parts for transmission systems。For example, motor, worm gear ，worm gear reducer, and drive conditions, etc.
The machine structure is relatively simple and easy, to occupy the space is little, weight is lighter, the price is right, and many other advantages..So this machine is very popular with the masses, that is why the design we choose this one.Gear materials and the conditioning and surface hardening of 40 cr. To is more accurate in practical design, to every missing check, ensure that the design can be performed. Keywords Lapping machine The drive system design calculation.
目录
摘要 (Ⅰ)
Abstract (Ⅱ)
第一章绪论 (1)
1.1 论述1
1.2卷板机的原理3
1.2.1 卷板机运动的形式3
1.2.2 弯曲成型3
1.3卷板机的发展趋势4
第二章方案论证及确定6
2.1方案论证6
2.1.1方案1双棍卷板机6
2.1.2 方案2 三辊卷板机6
2.1.3方案36
2.2 确定方案8
2.3 本章小节 (8)
第三章传动设计9
3.1传动方案分析9
3.1.1 齿轮传9
3.1.2 带传动9
3.2确定传动系统10
3.2.1确定主传动10
3.2.2 确定副传动系统10
3.3 本章小结10
第四章动力系统设计11
4.1主电机的计算和确定11
4.1.1上下辊参数的选择11
4.1.2 确定主电机功率22
4.2 上辊的计算与校核22
4.2.1结构设计与受力分析22
4.2.2 刚度的校核23
4.2.3 强度校核23
4.2.4 疲劳强度及安全强度校核24
4.2.5 卸料时的校核计算24
4.3 下辊计算与校核25
4.3.1结构和受力分析25
4.3.2刚度的校核计算：26
4.3.3 弯曲强度的校核计算27
4.3.4 疲劳强度校核27
4.4 本章小结31
第五章减速器的设计31
5．1 传动系统方案的分析及拟定31
5．2 减速器传动装置总的传动比与各级传动比的确定31
5.2.1 总体传动比31
5.2.2 传动比的分配31
5．3传动系统各轴的参数确定31
5.3.1 各轴的转速32
5.3.2 各轴功率32
5.3.3 各轴转矩32
5．4 齿轮传动的设计32
5.4.1第一级传动设计33
5.4.2 第二级传动设计37
5.4.3 第三级传动系统41
5.5 蜗轮与蜗杆传动设计44
5.5.1 材料选择44
5.5.2 参数的设计44
5.6 轴的设计计算及校核46
5.6.1 四个轴的设计46
5.6.2 轴的校核计算48
5．7 轴承校核计算52
5.7.1参数53
5.7.2轴承受的径向力53
5.7.3验算轴承寿命53
5．8 键的校核计算53
5．9 减速器箱体的设计以及齿轮、轴承的润滑54
5.9.1 箱体参数54
5.9.2 减速器齿轮、轴承的润滑54
5.10 本章小结54
结语56
致谢 (57)
参考文献 (58)
第一章绪论
1.1 论述
无论在世界上的哪个国家，械行业具有无可取代的地位，它是国家经济实力的象征。其飞速发展不仅显示着国家的实力，也对其他行业的促动有很重要的作用。作为带动其他行业的工业和机械加工行业不可或缺的一项行业是提供先进的高端机械设备及各种工业零件。其涉及的领域与生产能力显示着我国经济的能力和科学的成就。所以，我们要予以正视和关心。
卷板机是可以让板料卷成圆弧形和其余外形部件的一种很使用的机器。由三点可以确定一个圆的道理，根据工件所处位置的改变与旋转可以让板料发生塑性形变，来实现预设形状的工件。该器械应用范围广，如石油的开采、建造轮船、等其他行业。
卷板机在机械加工行业中有着不可取代的位置，其特殊性是难以被代替的重要因素。板料成型圆柱形，一般都是由卷板机卷制而成。另外，在车辆建造、军事等其他行业也有很广泛的涉及。按照不一样的要求标准，能够卷制不同的钢柱，相当实用。在外国大多以卷板机生产辊设备在生产过程中的方式分类，我国通常是根据卷板机生产辊的个数和调节的方式来分类。
一直到现在中、小卷板机中依然有广阔范围的应用，低速转矩的卷板机，由于传动系统占据空间较大，电机卷板机应用机械应用已经很多年，由于机械性能可靠、制造价格低廉、结构构造简单，功率也比一般的机器大大很多，由于电力系统在开启时的稳定性不好，跳动范围很大，因此愈来愈多的采取液压传动方式。卷板机是一种实用性很高的机器的，但在工作中我们往往会对机械有更高的要求。比如，加强精度的要求；是机械的效率更高；减弱劳动的强度；在更好的环境下工作等等通常选用板料送料的方式，部分辅助的操作机械，支撑滚道以及托架等设备。外国已经有商家配有自动的焊接机器和下料的机械等供货单元。在液压装置中，密封是为了避免固体颗粒或液体从外界进入到机器的内部，损坏设备。如果密封设备有泄漏现象，就会可能导致能源的损失，机器的毁坏及坏境变得恶劣等问题。严重的也可能危及到生命安全问题。所以我们要格外重视。由此可以看出，机器的密封问题也是机器寿命和可行性的一个重要依据。
如今提高卷板机的性能也是我们的一项重要任务。无论任何企业在使用卷板机时都一定要便面加工过程有泄漏现象的发生及灰尘的影响，因此要求一定要有密封的装备来加以保护。其实卷板机的液压装置里有元器件是用来密封的。
卷板机加工业，有着非常好的市场以及形式，很快它将作为一个新兴的发展
方向。国内液压和自动化控制技术取得了长足进展，虽然中国作为世界上此此项机器生产数最多的国家，不过在国内整个竞争能力并非想象的那么强大。其主要表现在如下几个方面：
1、从生产产品结构上可以看出，我国生产的卷板机多大属于中小型或者功能和性能边角低，卷制材料达到四万千牛、卷制厚度达一百六十毫米及更高的卷板机大多事从国外买进的。
2、很多外国公司会提供系统的修正方法给用户客户，升级整体的机械装备以及加强生产技术方面的能力等，如此这些都非常符合市场需求。如今我国此方面的水平相对还比较低，仅仅能负责单机部分。
3、现在我国很多基础的配件还不能够给予卷板机相关方面提供更大的帮助。
4、与之相关的数控技术机器设备和国外相比仍有非常远的发展之路要走。我国卷板机工业的推动发展以中小厂家为主要力量，其生产技术及发掘能力都有所欠缺，整个产业的实力相比其他国家明显偏弱。
5、卷板卷制要义尤其是厚度比较大、硬度比较高的板材卷制要义探究、卷制过程实验及建模的分析等都需要更深层次的研究。
所以我国卷曲机的发展方向大致如下：
1、由于国内工设、模具、压力器皿等工业向更大的方向转化，卷板机也跟随着向要求更高的方向发展。比如，对提高板材的厚度、材料以及生产更大型的机器。因为直边小，节约原料，生产效率也高，所以四辊卷板机也有了很好的进步空间。
2、很多其他行业的飞速发展也促使着卷板机工业将要向单边、专业型以及信息化的方向发展。
3、根据卷板机为重要组成部分的机械加工装备进行了整体化配备，进而为用户提供系统的指导。如风力塔筒的卷制整个结构的解决办法等值实现。
4、数控是接卸加工重要的技术手段，以其为操控指导卷板机进行加工，组成韧性卷制加工工序是卷板机以后发展的新的趋势。我国卷板机厂家如果能够根据上述几个点进行深入，把我国的卷板机工业推向发展高潮指日可待，同时也能带动国内其他机械行业的发展。
工作能力：指在冷轧板，板厚度的最小宽度和最大制动能力时，直径（在一定条件下的屈服极限）。正常情况下采取冷卷办法，冷卷精确度一般较高，控制起来也相对简单，价格也比较低廉，不过对质量要求比一般的板材要较高，对金相组织统一性要求也比较严格。如果弯曲板的厚度相对比较大或者卷曲半径相对比较小超出装备的运行限度时，如果装备许可，可以采取热卷的方式。也有需要采取温卷的办法（当有不能进行冷卷的材料，热卷性能又很差）。
1.2卷板机的原理
1.2.1 卷板机运动的形式
主运动和辅运动是卷板机的主要运动。主运动是指轧机辊和下辊下拐点完成的加工所需材料的控制，旋转的机械运动，主运动主要负责处理任务的完成。辅助线圈运动时在轧制机装卸辊升降，和头部倾斜的倾斜运动等。
如下是三辊对称式的模式，上辊位于2下辊中心的地方并且竖直的起落运动，由丝螺母杆的传送带动，2个下辊进行旋转形式的运动，对减速器和滚筒齿轮的输出后，提供给轧板所需的扭矩。
图1.1
三辊卷板机工作原理
从这里你可以看到，主要的形式是在02和O3各自在滚筒从左往右或从右往左的旋转。。而辅助的运动是上辊在O1所处的竖直的面上的运动及起落运动。1.2.2 弯曲成型
弯板、卷曲、叠边及模形的压溃等是钢材料制作过程中常用的方式。热加工和冷加工是弯制成型的加工主要方法
受外力的驱动下，钢料板材的外面的纤维长度增加，内部的纤维边短进而发生卷曲形变便是滚圆。如果滚筒的半径相对很大，可以在正常的条件下进行弯板，如果半径相对很小或者板材的厚度太大，可以将板材进行一定的预热然后再卷制。常温条件下，有3种类型的钢轮的制作方法，分别是冲压模具，机械和手工滚圆。卷板机上可以完成机械的滚圆。
卷板机卷曲材料是由向下运动的上辊创造的压力实现。其工作原理如图1.2.
)b）四辊卷板机
)a不对称式三辊卷板机
对称式三辊卷板机
c
图2.1
滚圆机原理图
三辊卷板机卷制材料时，在预弯板的两端，0.5L预弯长度（30 - 50）mm，L是下辊中心距，可用于预弯钢板轧制机预弯或预弯压成型。
）压力机膜压预弯
a托板在滚圆机内预弯
)b
图3.1
钢板预弯
1.3卷板机的发展趋势
自我国成为世贸组织常任理事国过以后，我国卷板机行业不断地去的进步，且逐渐步入国家重点投入的的项目行列。对促进经济的进步及咱们的占有很大的比重。我国对装备工业投入的力度也在逐年增加，现如今市场的竞争也会越来越激烈，机械放面产物的不断改进也要求着卷板机行业在机械的性能上要获得越来越多的成绩：（1）从国家立项状况来看，卷板机画面行业已有近百项一千万甚至越来越多多的投入；（2）卷板机行业已经有非常多的群体，因为卷板机涉及到很多行业的应用（3）因为此行业有回报率很高，列国政府先后投资到此商业建设中去。并且很多国际公司也敏锐的发现中国这个超大市场，他们也将目标转向其中，并将更多的新型机器投入到我国市场中去。计划在中国进行更多的投资，增加其产品的生产量，为争取更大的市场比重。如今很多民营企业的兴起及机制的敏感也都将促使卷板机工业成为他们的新爱。民营企业也从一开始的落后逐渐成
为卷板机市场的一大闪光点。
机床与模具加工最主要的需求客户便是卷板机制造业，其从国外买来的装备百分之七十用在卷板机，而且卷板机制造业还推动了涂装、焊接、材料应用、测试等很多其他方面的进步。设备的市场结构也将线圈制造技术革命深刻影响的机理：数控技术是驱动的机械发展改革性的技术机械制造业，数控设备具有精度高，效率高的特点，可靠性高，数控装备对增加公司的应变能力和保证商品的品质等很多方面影响都很大，推动进各国机械行业的快速发展。所以，到两千一零年，卷板机制造业对于制造设备的需求同过去相比增加了百分之十二左右。卷板机带动着很多行业的发挥进步，各个行业对卷板机制造业的供应也有很大的增加。根据估算，压铸设备对其供应也将会增长百分之十五；复合材料的压制装备的供应增加百分之十六；受压较大的挤及冲压装备的供应增加百分之十二；液压的成形装备的供应增加百分之十八；模具的供应增加百分之三十六；加工中心的供应增加了百分之六；铣床和车削的供应增长了百分之十八；切割机床的供应量增加了百分之三十；精密加工装备的供应增加百分之三十四；特别和专用的加工装备的供应方增加百分之二十三；对于机器人和其他自动化设备的供应增加百分之十三；焊接是被增加百分之三十六；涂料装备的供应增加百分之八；质检和测试装备的供应增加百分之十六。
在以后的加工行业，卷板机将会获得“重用”的机会。它不仅给我们节省了很多的人力，还节省很多资金。是不可或缺的高效机械帮手。社会快速的发展，科技在飞度的进步，经济在如今这个高速发展的时代对机械品种及各种性能也有了更高的要求，这些都将促使这个行业飞速发展。
第二章方案论证及确定
2.1方案论证
通常，工作能力是冷卷的时，在一定的条件下卷制最厚和最宽的板材需求的最小直径的本领，热卷时卷板机的卷制能力能够达到冷卷时能力的一倍。不过最近一段时间，卷板机的冷卷能力也逐渐得到加强。
根据第一章卷板机的各个类型，制定了下面几种设计方案，来分析及论证
2.1.1方案1双棍卷板机
图1.2
双辊卷板机原理图
上辊是刚性的钢辊，下辊是一种高弹性辊，能够竖调节变换。下辊扭转时，上辊和板材压入到下辊的弹性层里面，推动下辊产生一定程度的形状改变。但是由于弹性体的体积，压力会通过左右，强度高，抗压力的连续动作的均匀分布。要让板材变为桶形，那么就要让板材和辊一直紧紧的挨着，然后跟着扭转就可变为想要的形状。弹性层的形变大小，取决于所产生卷曲半径主要的工艺参数。根据分析表明，压入程度愈大，板材卷曲半径愈小；压入到达一定值时，卷曲半径接近平稳状态，和压入程度基本基本没关系，如此就是双辊卷板机的独特的特点。
双辊卷板机的优点：1.板材不用预弯成形，所以有高出产率特点；2.卷曲材料种类非常多，设备构造简易。弊端：1.针对不一样弯度的产品，要使用匹配的上辊，所以更适合大批量及产品类型表少的加工。2.卷曲的板材厚度受到条件得约束，当前仅可以使用厚度小于或等于十厘米的板材。
2.1.2 方案2 三辊卷板机
当前最常见就是三辊卷板机。用三点圆的原理，可以弯曲成圆弧板和锥形形状，等等。
对称三辊卷板机的好处与不足：重量较轻、构造简易、便于生产、投入也小、维护很方便，两端的辊子之间的间距能够加工的相对小点。成型也比较准确，辊子的作用小，不过不能弯曲板材的全部长度，但剩下的直边大。通常想除去过剩的直边对对称三辊卷板机并不是件容易的事
不对称三辊卷板机的特点：特征：过剩边短，构造简易，不过材料要转头弯边，不易控制，辊筒被力影响大，弯曲性能很弱。所说的理论余留直边是说从最开始卷曲时的最小臂力。其数值受装备以及卷曲的方式的影响。下图所示
对称弯曲不对称弯曲
2.2
图
三辊卷板机的工作原理
没有团队说三辊机辊和2辊距离上辊筒中心线之间，小于滚子中心的一半，如图所示，对称式三辊卷板机就是其中的2个剩余直边辊中心尺寸的一半。当卷制比较厚的板材时，两个下辊承受的载荷是不同的，距上辊比较近的那个下辊会比另外一个距上辊较远的那个下辊承受更大的力，如此受力不均匀，长期的使用对机器的寿命要求很高，它主要卷制相对薄的板材。
2.1.3方案3
四辊如下图卷板机的原理图
图3.2
四辊卷板机原理图
四辊卷板机含有4个辊子，上辊为驱动辊，而下辊可以作升降运动，是用做加紧材料，2个侧辊则可以沿着斜线上下运动，四辊卷板机可以完成板材的预弯，由下辊的向上移动，把钢板端头紧压在上、下辊之间。再由侧辊的运动让板材头部产生弯曲形变，实现需求。
其特点：板料便于对中，工程艺术实用性比较广泛，可矫正扭歪，错边的不足也能够就位配合位置焊接。但是滚筒比较多。质量和体积大，结构也复杂。上下辊加进产生的力会让零件有很大程度上的的氧化面压损。由于2侧辊的距离并不近，对称园曲率精准度不够，操控技术不好把握，很可能出现超载荷等不正当的操控。
2.2 确定方案
经过上面的几个方案比较及分析，为选型合适，先看工艺上辊式卷板机的要求，辊式卷板机主要完成三个流程：卷筒和筒节的矫圆，板边预弯。进行卷板机时选择时要保证：板边的预弯过后，剩余直边的宽度最小，卷圆形成形成最少，矫圆时可以达到要的精确度，上辊的挠度要最小才能在整个筒节长度上取得准确的几何形状。
生产过程中，产品的批量数目不一样，材质也不同，因此要求卷板机必须有通用性。由各个种类卷板机的特征和三辊卷板机不同种类的各自特色。终于确定我的设计方案，30x2000对称式卷板机。
2.3本章小结
通过上述的分析，尽管双辊卷板机不用事先卷曲，不过是仅适宜少量的出产，因为弯曲板的厚度也要受制约；四辊卷板机的实用性虽然很普遍，其质占据空间大，质量也很重，也不易操纵，对称三辊卷板机构造相对简易，也比较贴紧，份量轻也便于制造。所以最终决定使用三辊卷板机。因为本次我们主要是针对卷板机压辊传动系统的设计，所以一下我们不仅要对卷板机的传动系统进行方案的分析，计算，确定以及校核等，还对传动系统的个零部件进行选择确定。
第三章传动设计
结语
通过本次对称式三辊卷板机的设计以及对目前三辊卷板机的性能分析，最后我们选择了三辊对称式结构作为本次设计的目标，由于是三个辊共同工作，故我们选择50Mn作为三辊卷板机的材料。又经过计算校核等知道三辊卷板机的传送比相对非常大，所以要用三级减速器来传送。三级减速器同一方向输入输出很大程度上减少设备占据的空间和占地面积。经过第一章介绍由于液压传动方式有漏油的缺点，所以为了防止这个情况的发生此次卷板机的设计全是使用机械传动的方式。本次设计整体系统的到各个零部件，我们都进行了科学的分析，耐心的选择，精确的计算，认真的校核，都是为了使本次设计能够顺利进行。
锥型是一个相对比较难完成的形状。此小型三辊卷板机却能够完成此形状，这也是本次设计机器的一个亮点。卷制锥型圆筒是下传动轴在离合器的支配下断开，促使上辊单边上升到需求的锥度，进而驱动设备就可以实现。
致谢
参考文献
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目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章绪论 (1) 第2章方案的论证及确定 (5) 2.1方案的论证 (5) 2.2方案的确定 (7) 2.3本章小结 (7) 第3章传动设计 (8) 3．1 传动方案的分析 (8) 3.1.1 齿轮传动 (8) 3.1.2 皮带传动 (8) 3．2 传动系统的确定 (9) 3.2.1 主传动的确定 (9) 3.2.2 副传动的确定 (9) 3. 3 本章小结 (9) 第 4 章动力的设计 (10) 4.1 主电机选择和计算 (10) 4.1.1上下辊的参数选择 (10) 4.1.2主电机的功率确定 (10) 4.2 上辊的校核 (19) 4.2.1上辊结构及受力图 (20) 4.2.2刚度校核 (20) 4.2.3上辊强度校核 (21) 4.2.4疲劳强度安全校核 (21)
4.2.5上辊在卸料时的校核 (22) 4.3 下辊的校核 (22) 4.3.1下辊结构及受力图 (23) 4.3.2下辊刚度校核 (24) 4.3.3下辊弯曲强度校核 (24) 4.3.4下辊疲劳强度校核 (24) 4.4 本章小结 (26) 第 5 章减速器的设计 (27) 5．1 传动方案的分析和拟定 (27) 5．2 减速器传动比的分配与计算 (27) 5.2.1总的传动比 (27) 5.2.2传动比的分配 (27) 5．3 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (27) 5.3.1各轴转速 (28) 5.3.2各轴功率 (28) 5.3.3各轴转矩 (28) 5．4 齿轮传动设计 (29) 5.4.1第一级传动设计 (29) 5.4.2第二级传动设计 (33) 5.4.3第三级传动设计 (36) 5．5 蜗轮、蜗杆传动设计 (38) 5.5.1材料的选择 (39) 5.5.2参数的选择 (39) 5. 6 轴的设计校核计算 (40) 5.6.1四个轴的结构设计 (41) 5.6.2轴的校核计算 (42) 5．7 轴承校核 (45) 5.7.1参数 (46) 5.7.2求轴承受到的径向力 (46)
三辊卷板机设计方案 摘要 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。 本文设计的是三辊卷板机。通过对几种运动方案的分析比较，最终决定采用设计加工尺寸为122000 的对称式三辊卷板机。该设备主要由辊子、机身、动力传递部件和电机等组成。通过已知设计参数确定了辊子的直径和长度，然后确定上辊和下辊的传动方案。为了保证下面两辊的同步运动，采用减速器输出轴安装齿轮与下辊的齿轮成角度啮合，上辊采用蜗轮蜗杆保证两端的上下运动。然后对辊子、齿轮、轴、键等关键零件进行了强度校核，最后进行了机架的设计。 通过本次设计，对三棍卷板机的组成原理及结构有了深刻的认识，设计结果与实际相符，满足使用要求。 关键词：卷板机；减速器；压下系统；蜗轮蜗杆
目录 1 绪论 (1) 1.1 概述 (1) 1.2卷板机的原理 (3) 1.2.1 卷板机的运动形式 (3) 1.2.2弯曲成型的加工方式 (4) 1.3 卷板机的发展趋势 (7) 2 总体设计方案的确定 (9) 2.1 方案的论证 (9) 2.1.1方案1 双辊卷板机 (9) 2.1.2方案2 三辊卷板机 (10) 2.1.3 方案3 四辊卷板机 (11) 2.2 方案的确定 (12) 2.3本章小结 (12) 3 传动系统设计 (13) 3.1 传动方案的分析及确定 (13) 3.1.1 齿轮传动 (13) 3.1.2带传动 (14) 3.2 传动系统的确定 (15) 3.2.1 主传动系统的确定 (15) 3.2.2副传动系统的确定 (15) 3.3 本章小结 (16) 4 下辊驱动系统的设计 (17) 4.1上下辊的参数选择计算 (17) 4.2 主电机的功率确定 (18) 4.2.1受力分析 (18) 4.2.2主电机功率的确定 (20) 4.3本章小结 (21) 5 减速器的设计计算 (22) 5.1 传动方案的分析和确定 (22) 5.2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (22) 5.2.1 总的传动比 (22) 5.2.2 传动比的分配 (22) 5.3传动装置各轴的参数计算 (23) 5.3.1 各轴转速 (23) 5.3.2 各轴功率 (23) 5.3.3 各轴转矩 (24)
摘要 本说明书是按照所设计的卷板机内容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大范围地减少了剩余直边的出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板
Abstract This statement is in accordance with the design cylinder content written mainly include the pressure analysis of cylinder axle roller, electric motors choice, the reducer design, lateral roller drive train system design, the design of the roller hydraulic drive train system on the roller and hydraulic control systems simultaneously conducted research. Thereby ensuring an increase in the course of the roller always able to maintain both simultaneously. The four cylinder roller machine mainly boiler plant roller system designed boilers cones, which can be used for various types of boilers cones production and processing are also shipbuilding, petrochemical, aviation, utilities, furniture, and electrical manufacturing industries widely applied to the metal plate material volumes produced cones, circular cone arc boards and various parts. The four cylinder roller machine use its four roller cylinders space layout, the greatest scope to reduce the margin in the remaining departments, reducing production costs, improving production efficiency. Key words: four-cylinder roller machine Roller machine Left straight-side Arc board
[来源：原创] [作者：siwei] [日期：11-05-18] [热度：] 一、主体概述 W11S系列上辊万能式卷板机是引进国内外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备，投资少。广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如Q235-B、20kg、20R）、低合金钢卷成圆筒形。 上辊可以垂直移动、水平移动。 预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。 机床使用环境：温度-5～40°C；湿度≤80%；电源380V±10% 50Hz。 二、主要技术参数 1 / 27
三、主体结构 设备主体结构是由上辊装置、下辊及水平移动装置、托辊装置、主传动装置、翻倒装置、左右侧机架、底盘和平衡装置等组成。 3-1、上辊装置 上辊装置主要由主油缸、上辊轴承座、上辊、双列调心轴承等组成。两主油缸提供卷制板材所需的加压力，主油缸工作压力为19.5MPa。上辊升降位移量由装在上辊轴承座和机架上的限位器检测上下位移量。 上辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火，HRC45～50。按照JB/ZG4289-86轧辊钢标准，静安全系数为3。 3-2、下辊及水平移动装置 下辊装置由下辊、下辊轴承座、下辊输入齿轮、下辊滑动轴承等组成。 下辊滑动轴承选用SF-1自润滑复合材料，下辊粗加工后调质处理，HB260～300，精加工后中频淬火，HRC45~50。 水平移动装置由水平移动电机提供动力，通过蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆、丝杆丝母机构带动上辊装置的水平移动，实现板材的非对称卷制。 下辊主传动提供动力，通过主传动输出齿轮、下辊输入齿轮、开式传动扭矩至下辊。 3-3、托辊装置 托辊装置由托辊、轴承座、斜楔机构等组成。。 托辊材质为45号钢，调质处理，硬度HB190～220，辊子表面硬度低于下辊辊子的表面硬度，有效防止下辊的氧化皮、杂质损坏下辊的工作表面。。 托辊共一组，每组四根，根据卷制板材规格的负荷大小进行上下调节。卷板过程中如发现筒体对口处中间缝隙较大时，托辊需上升。 3-4、主传动装置 主传动装置由主电机、四级硬齿面减速器、开式齿轮、液压制动器等组成。主电机可以正反转，为板材的卷制提供动力，液压制动器制动准确可靠。 3-5、翻倒装置 翻倒装置由翻倒油缸等组成。翻倒装置的翻倒，便于制品沿辊子轴向一侧方向取出。 3-6、固定、翻倒侧机架、底盘 固定、翻倒侧机架、底盘为钢板焊接件，焊后振动时效去除应力处理。 固定、翻倒侧机架用来安置主油缸。 四、润滑系统 该机对滑动处，均采用新型含油材料制成的轴承，润滑次数和润滑量少，主要润滑点如下： a、油池润滑处，新机首次使用三个月后更换新油，以后每半年更换新油一次。 ?主传动硬齿面减速机（N220） ?上辊水平移动蜗轮蜗杆减速（N320） 2 / 27
三辊卷板机机械工作原理 卷板机机械工作原理:通过驱动带动传动滚筒利用滚筒与铁板之间的摩擦力来带动另外两个滚筒转动, 卷板机从而把铁板卷成园筒状。通过支架上的两根调节丝杆可以改变上下滚筒之间的距离, 从而可以调整加工件的厚度和直径。电气工作原理, 采用正、反转控制电路, 主线路采用短路保护和过热保护本装置主要由电机、减速器、3 个直径 108 的滚筒、两根调节丝杆、支架及底座等六大部分组成。 其减速器部分采用蜗轮、蜗杆与直齿圆柱齿轮相互配合的两级减速装置, 底座及支架均采用槽钢焊接而成, 上滚筒通
过调节丝杆与支架相连, 下滚筒通过滚筒座与底座相联接 带传动是把环形带紧套在主动轮和从动轮上的一种传动形式。由于其中心距变化范围广、结构简单、传动平稳、能缓冲、制造成本低, 所以应用广泛。皮带轮与轴联接常用键联接的间隙配合。这里介绍皮带轮与轴联接一种新形式。 卷板机是用来弯曲金属板材的锻压设备,是锅炉、造船、石化、金属结构、水泥机械、化工机械、机械制造及维修等部门的关键设备之一。卷板机随着卷板机卷板能力的不断增大,工程上对卷板机设计的要求不断提高。机架作为荷载的主要承受构件,受力情况复杂,是设计的主要部件之一。但一直以来,卷板机设计主要采用经验和类比设计,而在实际工程应 用中,曾发生大型三辊卷板机机架的强度和刚度不够现象。本文利用有限元分析方法,对某公司设计的一新型卷板机机架进行了强度和刚度分析,为该型卷板机机架的优化设计奠定了基础。在分析中,分别建立了机架的板壳有限元模型和平面应力有限元模型。 通过将两种模型的计算结果进行对比,为复杂结构的简单定性分析提供了一种有效的方法设计中的新型卷板机的主传 动侧机架(以下简称机架),该机架的长×宽×高为 5.35m×5.45m×0.72m。机架由左、右半机架、缸套用螺栓和斜键联结而成。左右半机架分别由上联接体、下联接体和
第1章绪论 1.1概述 机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供先进的机械装备和零件。它的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其它形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、木工、金属结构及其它机械制造行业。 卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实用的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为： 1、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。 2、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。 3、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。 卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性要好。当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提
文件编号：TP-AR-L1146 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 上辊万能式卷板机安全 操作规程正式样本
上辊万能式卷板机安全操作规程正 式样本 使用注意：该操作规程资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范，条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 操作使用卷板机的工作人员应了解本机器的结 构，并具备一些电气常识，接通主电源（需有澌漏电 断路器）空载运转（冬季油泵电机空转10—20min后 方可正常工作）。并检查设备上的各部件运转是否正 常。检查地脚螺栓是否牢固，栓查压杠螺栓是否松 动，如果压杠螺栓是否松动，如果所卷板材为气割下 料，应先去掉气割金属渣、焊点及附属物，以保证卷 辊的正常使用寿命。 （1）运行前检查 1、检查各润滑点接口。
2、启动液压电机，检查压力是否正常，注意电机的旋转方向是否正确，最压是否正常，操作按扭将上辊提起（注意下限位丝杠支点），使上辊与下辊平行，误差不大于0.3—2mm。 （2）操作过程 1、送板，将板材用行车等其它辅助工具送入上下辊之间。 2、调整板材，使板边与下辊平行，据精度国求，误差不超这1—2mm为宜。 3、卷制样板，用于观察卷制过程中的下压力（液压工作站的压力表的显示）。 4、预弯板材，首先，把须要预弯的板材调至适当位置（以板材须预弯的位置来确定），其次，在调整支架移动油缸，让两支架移动至适中的信置，便于进行预弯棋逢对手材。最后，操作上辊下压油缸至材
题目的来源 三辊卷板机的设计 1 题目来源 题目名称：三辊卷板机的设计 题目来源：生产实际 题目类别：毕业设计 2 研究的目的和意义 研究目的和意义：卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该设备广泛用于锅炉、造船、石油、化工、金属结构及机械制造行业。 关于卷板机的分类，国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整型式等来分类，一般分为：三辊卷板机（包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机等）、四辊卷板机、特殊用途卷板机（有船用卷板机、锥体卷板机、双辊卷板机等） 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单、性能可靠，造价低廉，至今在中小型卷板机中仍被广泛应用。但在低速大扭矩的卷板机上，如采用机械传动，会使传动系统体积庞大，电动机功率大，启动时电网波动也较大，所以目前液压传动越来越多地在卷板设备中得到采用。近年来，有工作辊的移动采用液压驱动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动卷板机，也有全部动作均采用液压驱动的全液压式卷板机。采用液压驱动能降低机器的能耗，便于工作压力、卷板速度的调节以适应不同的工况，便于实现自动控制。因此，开展液压三辊对称式卷筒机动力及传动系统的设计，对造船和制造一些合格的各种截面形状罐及一些金属结构及机械制造行业有着非常重要的意义。 3 阅读的主要参考文献及资料名称
[1] 苏联莫施宁.卷板机（第一版）[M].北京：机械工业出版社，1970. [2] 周国盈.带钢卷取设备.冶金工业出版社,1992. [3] 苏传德.卷板机驱动功率的计算[J].山东冶金.1999.6(3):42-43 [4] 范宏才.现代锻压机械[M].北京：机械工业出版社，1994. [5] 李强.对称式三辊卷板机的受力及驱动功率计算分析.锻压技术[J].2007 [6] 压力加工手册.日本塑性加工学会编.机械工业出版社,1984. [7] 巩云鹏.田万禄.张祖立.黄秋波主编. 机械设计课程设计[M].东北大学出版社.2000. [8] 单辉祖主编.材料力学教程.高等教育出版社.2006 [9] 段鹏文.毛君主编.工程机械.中国华侨出版社.2002 [10] 马壮.赵越超.马修泉主编.工程材料与成型工艺.东北大学出版社.2006 [11] 王昆，机械设计基础课程设计,北京：高等教育出版社，1996年 [12] 濮良贵.纪名刚，机械设计（第七版），北京：高等教育出版社，2001年 [13] 刘鸿文.材料力学第4版[M].高等教育出版社，2004年 [14] 黄大宇，梅瑛. 机械设计课程设计[M].吉林大学出版社，2006年 [15] 成大先.机械设计手册（单行本）：常用设计资料[S].北京：化学工业出版社，2004年 4 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 4.1 国内外卷板机的研究现状 卷板机产业将保持高速增长并带动铸造卷板机制造工业的发展，中国卷板机工业的总产值仍比2010年增长了25%，由于我国卷板机生产成本较低，远远高于国家GDP 平均增值，中国高端卷板机工具产品的需求仍客观存在，应继续推进行业管理，建立公平、合理的铸造卷板机价格体系。 我国卷板机行业以平均15%以上的速度快速增长，中国经济保持持续增长，我国卷板机行业以平均15%以上的速度快速增长，精密铸造卷板机市场异常活跃，进一步规范卷板机市场，尤其是与精密铸造工业密切相关的轿车增长较快，增大了对复杂、精密铸造卷板机的需求，随着卷板机制造技术的完善和质量的提高。 卷板机对国家的发展有着很大的影响，我国已经进入卷板机生产、消费、出口大国的行列，提高产品质量和强化服务意识，我国已经进入卷板机生产、消费、出口大
第1章绪论 近些年随着原子能、石油化工、海洋开发、宇航、军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉、造船、石油化工、航空、水电、装潢、金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱、圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其一部分。 1.1卷板的分类及特点 卷板按照工作状况分为：冷卷和热卷两种。冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。如果采用温卷的方法就比较合适。 1.2卷板机的分类及特点 卷板机按照辊筒数量布置形式分为：四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。对称式三辊卷板机：结构紧凑，重量轻，易于制造、维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。但是剩余直边大，一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。（如图1.1-1所示）不对称三辊卷板机是一根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另一根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。（如图1.1-2所示）其缺点为：在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。 图1.1-1非对称式卷板机图1.1-2对称式卷板机
卷板机按辊位调节方式可以分为：上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式（机械或液压调节）；垂直上调式；下调式又可以分为不对称下调式（机械或液压调节）；对称下调式（含垂直下调式）（液压调节）水平下调式（液压调节）。 垂直下调式：结构简单、紧凑；剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。它的缺点是：弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。 水平下调式：较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同一水平面，进料安全方便。其缺点是：上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。 横竖上调式：如图1.1-3，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。其缺点：设计时结构复杂不易处理。 图1.1-3横竖上调式图1.1-4立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。按上辊受力类型，可以分为闭式（上辊中部有托辊）和开式（上辊无中部托辊），其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。 立式：如图1.1-4，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。其缺点是：短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形；工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。 闭式：如图1.1-5 没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于180度的弧形板。
三辊卷板机的设计 作者伟人 指导教师宋诚生 摘要：卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。本设计旨在设计出用于卷制最大厚度为10mm、最大宽度为2000mm钢板的卷板机。本文首先简单介绍了卷板机的分类、工作原理及在我国的发展情况。结合任务书要求，通过对常用机构类型的论证，选择了本课题的对称式三辊卷板机。由分析整个卷板运动，将其分为主运动和辅运动。论证确定了主运动和辅运动的传动系统方案后，经过计算工作机构的工作功率及运动参数，选择电动机的型号。再对传动系统中各传动装置分别进行类型选择、材料及热处理选择、设计计算和校核。设计和校核工作机构的材料和尺寸后，对轴、轴承、联轴器和键进行设计计算，最后简述了机架的设计。 关键词：三辊卷板机参数化设计校核 The Design of The Three Roller Coiling Machine Abstract：The bending machine is a common molding equipment which could bend plate into a cylinder, cone, curved body or other body .This design is aimed to design the bending machine rolling the maximum thickness of 10mm, maximum width of 2000mm plate .This article first briefly describes the classification of the bending machine, working principle and development in China. Through the demonstration of the common types of institutions and the task book , having chosen this three roller coiling machine. By the analysis of the entire coiling movement, it could be divided into the main and the auxiliary movement. After determining the drive system program of the main and the auxiliary movement , then calculating the power of working bodies and motion parameters, reaching the model of motor .And select the type of transmission system , materials and heat treatment , design calculations and check. Design and check the materials and size, shaft, bearings, couplings and key design calculations, the final rack design. Key words：The three roller coiling machine Parameter design Check
16X2000 上辊万能卷板机使用说明书
[来源：原创] [作者：siwei] [日期：11-05-18] [热度：]
一、主体概述 W11S 系列上辊万能式卷板机是引进国内外先进技术，结合国内实际情况生产的一种新型卷板机，在该机上预弯和卷板可一次成形，卷板精度高，无需辅助设备， 投资少。广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。该机属于液压型三辊卷板机，用于常温状态下将低碳钢（如 Q235-B、20kg、20R）、 低合金钢卷成圆筒形。 上辊可以垂直移动、水平移动。 预弯通过上辊水平移动，使上辊相对于下辊呈非对称位置来实现。滚圆时通过电动机、减速机带动两下辊进行。由于下辊的标高不变，所以便于进料和操作。 机床使用环境：温度-5～40° C；湿度≤80%；电源 380V± 10% 50Hz。 二、主要技术参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
加 压 力 最大板幅
名称
75Tons 2000mm 2000mm 端曲 中央 Φ 270 mm Φ 150 mm 270 mm 3.5 m/min 约 120 mm/min Y160L-8 Y112M-4 Y100L-6
W11S－16×2000 上辊万能式卷板机
辊子的工作长度 最大板厚最大板宽 δ ＜245MPa 上辊直径 下直径 下辊中心距 卷板速度 加压速度 主 电 机 液压电机 移动电机
Φ 700×12 mm Φ 700×16 mm
N=7.5kW n=715r/min N=4kW N=1.5kW n=1440r/min n=980r/min
Analytical and empirical modeling of top roller position for three-roller cylindrical bending of plates and its experimental verification A.H. Gandhi, H.K. Raval Abstract：Reported work proposes an analytical and empirical model to estimate the top roller position explicitly as a function of desired (final) radius of curvature for three-roller cylindrical bending of plates, considering the contact point shift at the bottom roller plate interfaces. Effect of initial strain and change of material properties during deformation is neglected. Top roller positions for loaded radius of curvature are plotted for a certain set of data for center distance between bottom rollers and bottom roller radius. Applying the method of least square and method of differential correction to the generated data, a unified correlation is developed for the top roller position, which in turn is verified with the experiments, on a pyramid type three-roller plate-bending machine. Uncertainty analysis of the empirical correlation is repo rted using the McClintock’s method. Keywords: Roller bending,Springback,Analytical study,Empirical modeling, Uncertainty analysis 1. Introduction Large and medium size tubes and tubular sections are extensively in use in many engineering applications such as the skeleton of oil and gas rigs, the construction of tunnels and commercial and industrial buildings (Hua et al., 1999). The hull of ships may have single, double or higher order curvatures, which can be fabricated sequentially; first by roll forming or bending (to get the single curvature), and then line heating (to get the double or higher order curvature). As roller bending is performed at least once in the sequential process, its efficient performance is a prerequisite for the accurate forming of the double or multiple curvature surfaces (Shin et al., 2001). In view of the crucial importance of the bending process, it is rather surprising to find that roller-bending process in the field has been performed in a very nonsymmetrical manner. Normal practice of the roller bending still heavily depends upon the experience and skill of the operator. Working with the templates, or by trial and error, remains a common practice in the industry. The most economical and efficient way to produce the cylinders is to roll the plate through the roll in a
1 机器的型号、名称、用途、基本参数 1．1 产品型号、名称 产品型号： W11XNC－20×2500 名称： 20×2500毫米水平下调式三辊卷板机 1．2 机器的用途 该机为水平下调式三辊卷板机，用于金属板材的弯曲成型，可将金属板材一次上料，不需调头即可完成板材两端部预弯和弯卷成型，卷制成各种规格圆形或弧形工件，还可用于成型工件的校圆，该机是石油、化工、锅炉、造船、机车车辆、金属结构及机械制造等行业最为理想的弯曲成型设备。 2 机器的主要结构概述 本机上、下辊均为主驱动辊，机器的机架、底座为钢板焊接，辊
子为锻钢件（上辊为50Mn,下辊为42CrMo），上辊主传动由22KW电机通过行星减速机驱动，下辊由液压马达及齿轮驱动，三个工作辊均为主动辊。上辊升降运动由安装在底座两端的的油缸驱动,下辊水平移动由安装在底座侧面的水平移动油缸驱动，上辊升降运动的位移量和下辊水平移动的位移量由显示器显示。 为便于成型筒体工件的卸料，机器上辊左端设有液压倾倒轴承体，右端尾部设有平衡拉杆机构，以保证倾倒轴承体倾倒后上辊悬空始终处于平衡状态（如倾倒轴承体倾倒后上辊不能保持平衡，可调节此机构）。 机器的上下辊位移采用NC自动调整,使液压系统驱动下的辊子位移的同步精度达到规定值,移动量有数字显示。整机结构图见图2-1。 3 机器传动系统 3．1 主传动机构 上辊传动线速度约为4m/min，是由22KW带制动电机驱动行星齿轮减速器，经联轴器直接与上辊联接，带动上辊正反转动，能确保在传动中准确定位,操作方便。具体结构见图3-1。 下辊传动的线速度约为4 m/min,由液压马达通过齿轮传动使两下辊转动，卷制不同板材筒件的实际线速度不同,由液压系统控制调节。详见图3-2。 辅助传动机构 上辊升降、下辊水平移动及倒头立起与倒下,为辅助传动系统。 4 液压系统(见系统原理图4-1) 本机的液压驱动为开式系统,电机额定功率为,额定工作压力为20MPa,用于驱动下辊油马达旋转系统油缸的升降。由电磁溢流阀进行空载起动,压力调整,过载卸荷,通过耐震压力表观察压力调节范围及压力波动情况。 系统为开关控制形式,电磁换向阀得电情况决定执行元件的工况(系统中油缸的升降定位,液压马达的正反向旋转)。由液控单向阀对执行元件进行保压，下辊马达的旋转速度由调速阀调节控制. 本系统工作介质为30#～40#普通液压油,经精细滤油车(≤10μ)由空气滤清器向油箱内注满(油标上限)清洁的液压油,并从马达泻油口注满油液,试车前注意电机的旋转方向与标记一致,允许二次向油箱加油。 5 电气系统
卷板机常见故障及维修探讨 卷板机在工业生产中非常常见，但是卷板机由于自身的原因在生产过程中容易出现故障。文章通过对卷板机进行简单的介绍，对卷板机常出现的两种故障以及解决的方法进行分析，希冀为以后在卷板机故障维修方面提供一份可供参考的资料。 标签：卷板机；故障；维修 1 卷板机简介 卷板机是一种将金属板料弯卷成简体、锥体、曲面体或其他形体的一种专用锻压机械设备，它在化工、锅炉以及造船等机械行业应用广泛。根据卷板机适用范围的不同，从辊数上将卷板机分成三辊卷板机和四辊卷板机。其中，三辊卷板机又分为上辊万能式三辊卷板机、对称式三辊卷板机卷板机、水平下调式三棍卷板机以及弧线下调式卷板机。从传动方式上可分为液压式三辊卷板机和机械式三辊卷板机。 液压式的三辊对称卷板机主要有下面几个特點：（1）这种卷板机的上辊能够垂直的升降，升降的动力是由液压缸内的活塞运动而提供的；（2）下辊可以进行旋转运动，通过使用减速机的齿轮啮合来提供扭矩，下辊的下部有托辊，并且可以进行调节；（3）上辊的形状为鼓形，这样可以提高制品的直线度，可以加工超长规格的各种截面形状罐。 机械式三辊卷板机分为对称和非对称：（1）机械三辊非对称式。 该机的主要特点为三辊非对称式的结构形式，上辊是主传动，下辊是垂直运动，上下辊齿轮的进行啮合，同时作为主传动；边辊座升降运动可以实现卷圆和预弯的双重功能。结构紧凑，维修起来比较方便。（2）机械式三辊对称式。这种卷板机的结构为三辊对称式，通过涡轮蜗杆的传动进而实现上辊在两个下辊的中间做垂直升降运动，两个下辊作旋转运动，通过减速机的齿轮啮合来提供扭矩。但是该机有一个明显的缺点就是它需要借助其他的设备进行预弯。 2 常见故障及分析 由于卷板机在工作时会承受较大的载荷，因此在使用的过程中卷板机会出现许多的故障，下面我们介绍两种常见的故障以及处理的方法。 2.1 卷板机主轴断裂及修复 某机械厂1台WIIY-50x3000卷板机，在生产使用一年之后主轴就产生了裂缝，用超声波探测仪进行探伤检查发现主轴的组织类型分为两部分，一部分是锻造件，另一部分时铸造件，没有达到国标的二级探伤要求。为了更加准确的查明
三辊卷板机设计 摘要 本设计是关于对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。设计前部分详细阐述了卷板机上、下辊结构设计和受力分析。板机结构型式为三辊对称式, 在该结构中上辊下压提供压力,两下辊做旋转运动,为卷制板材提供扭矩。它具有结构简单、体积小、重量轻、经济、等优点。动力源则选择了YZ系列YZ160L—6型电机，其工作特性优于Y系列电机，适用于有轻微震动，正反转且转速不高的场合。总体设计后部分所涉及的减速器采用了三级展开式圆柱齿轮结构。齿轮材料为40Cr，并经调质及表面淬火。校核齿轮、轴、键、轴承确保了设计的实际可行性。 关键词:卷板机；电动机；减速器；键；齿轮
Three Roller Bending Machine Design Abstract This design is about the three-roller symmwtry rolling machine,mainly calcats the up and down roller and the decelerator During the front process of the design,the rolling machine`s structucre design and the analysis of strength are described. The rolling machine`structure is three-roller symmetry. Pressure provides pressure under owing structure the above-average roller , the roller does revolution sport under two , sheet material provides moment of torsion to roll of system.It has a series of advantages such as simply structure,small volume,light weight,economical and so on.YZ type YZ-160L-6 motor is selected as the power source,which adapts situation such as slience quenching and light reverse velocity. The last part of the paper is ahout decelerator which is choosing triple expanding columm gear constiuction .The material of gear is 40Cr which has been hardening surface.The gears, axes, keys, bearings are checked, so to confirm this design is practical Key words: Rolling machine；Motor；Decelerator；Key；Gear