1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、景深:如果模糊圆的直径ε小于某一定值时，由于人眼观察的分辨能力有限，这个模糊圆的构像看起来仍然是一个清晰的点。如此，虽然对光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像片上仍可认为获得了清晰的构像。此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深
4、超焦点距离: 当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。
11、航向重叠: 沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。
13、摄影基线:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。
15、内方位元素: 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括摄影机主距f和像主点的框标坐标x0、y0。（摄影机内方位元素确定了摄影机的物镜相对于框标架的关系，也就是确定了摄影时物方空间诸物点经物镜到像点的投影光线综合组成的摄影光线束）
16、外方位元素：确定摄影机或像片的空间位置和姿态的参数。亦即投影光束空间位置和姿态的数据。每张航片有6个外方位元素，3个直线元素、3个角元素
20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。
21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。
22、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L,或f/H。像片比例尺处处不均匀。
23、像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。
25、左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的X坐标之差
26、上下视差:在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的Y坐标之差
27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点
28、核线：核面与像片的交线称为核线。
29、核面：通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A，称为点A的核面。
30、投影基线：两摄站的的连线
31、像片基线:是相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映
32、解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标。
33、空间后方交会：就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素。（所采用的公式为共线条件方程式）。
34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法
二、问答题：
1、摄影测量要解决的基本问题是什么？
将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。
3、摄影测量经历了哪几个发展阶段？
1、模拟摄影测量
2、解析摄影测量
3、数字摄影测量
4、摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？
航空摄影机的焦距是物镜主(节)点到焦点间的距离，是光学概念。
航空摄影机的主距是主(节)点到像主点间的距离，考虑到畸变差等因素，二者间存在微小差值，且主距是个几何概念
5、量测用摄影机较之普通摄影机有何特征？
内方位元素已知、承片框上具有框标（量测摄影基机的物镜应具有良好的光学特性、要求畸变差小、分辨率高和透光力强；且它的机械性能要稳定可靠，应具备摄影过程的高度自动化）
6、航摄像片上有哪些特殊点、线？试作图示之。
（图3-4中，P是像片平面，S是投影中心，E是水平的地面，o点是像主点。oSO是摄影机轴，或称摄影方向。摄影方向与铅垂线nSN之间的夹角α称为航摄像片的倾角。铅垂射线与像片面的交点n称为像底点；在地面上的透视对应点N称为地底点。倾角α的平分线与像片面的交点c称为等角点；在地面上的透视对应点以C表示。包含摄影机轴oSO的铅垂面W，称
为主垂面。因
此主垂面与像
片面、物平面
相垂直。主垂
面与像片面的
交线称vv为
主纵线。像主
点、像底点和
等角点都位于
主纵线上。主
垂面与地平面
的交线VV称
为基本基本方向线。）
特殊点
?
?
?
?
?
c
n
o
点
的平分线与像片面的交
等角点：倾角
片面的交点
像底点：铅垂射线与像
片面的交点
像主点：摄影机轴与像
α
特殊线
?
?
?
c
c
h
h
vv
水平线
等比线：过等角点的像
面的交线
主纵线：主垂面与像片
7、摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？
像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、物方空间坐标系、地面坐标系
8、航摄像片上一般有哪几种像点位移？并列出有关公式加以分析。 倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。α?δαsin sin 2
f
r c -=
1．因向径r c 和倾角α恒为正值，当φ角在0°~180°的I 、II 象限内，sin φ为正值，则δ
α
为负值，即朝向等角点位移；当φ角在
180°~360°的III 、IV 象限内，sin φ为负值，则δα
为正值，即背向
等角点位移。
2．当φ＝0°或180°时，sin φ＝0，则δα＝0，即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。(因此称为等比线)
3．当φ＝90°或270°时，sin φ＝±1，即r c 相同的情况下，主纵线上|δα|为最大。
投影差：因地形起伏引起的像点位移。
?????
???????--=
α?α?δ2sin sin 212sin sin 21Hf h r f r H hr n n n h 1．当h 为正时，向径na 0增长，δh 为正；h 为负时，向径na 0缩短，δh 为负。
2．当时r = 0，则δh = 0。这说明位于像底点处的地面点，不存在因高差影响所产生的像点位移。
3．当α = 0时：
H
h
r n h =
δ
11、人造立体效能应满足的条件是什么？
1) 由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对； 2) 每只眼睛必须分别观察像对的一张像片； 3) 两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。 12、双像投影测图的基本思想是什么？
基本思想是模拟空中摄影过程，或者说是摄影过程的几何反转。 13、立体像对间有哪些特殊的点、线和面？试作图示之。
图6-2表示一个
像对的相关位置。S 1和S 2是左像片P 1和右像片P 2的投影中心。两投
影中心的连线B 称为摄影基线，o 1、o 2为左、右像片的像主点。a 1、a 2是地面上任一点A 在左、右像片上的构像，称为同名像点。射线AS 1a 1和AS 2a 2称为同名射线。基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点。通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面WA ，称为点A 的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k 1a 1、k 2a 2称为同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。一般情况下，通过左右像片主点的两个主核面不重合，分别称为左主核面和右主核面。通过像底点的核面，称为垂核面。因为左右像片的底点与摄影基线B 位于同一铅垂面内，所以一个像对只有一个垂核面。 特殊点：
（1）像主点:摄影机轴与像片面的交点 （2）同名像点：地面上任一点在左右像片上的构像 （3）核点：基线延长至左右像片的交点k1、k2 特殊线：
（1）同名射线：As1a1与As2a2称为同名射线 （2）核线：核面与像片的交线称为核线（k1a1、k2a2） (3)同名核线：对同一核面的左右相片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线 特殊面：
（1）核面：通过摄影基线s1s2与任一地面A 所做的平面WA 称为点A 的核面 （2）主核面：通过主点的核面 （2）垂核面：通过像地点的核面称为垂核面
14、像对相对定向的目的是什么？相对定向元素有哪些？相对定向需要有几个定向点？它
们的分布位置怎样？它们是否必须是像控点？
（1）像对的相对定向目的是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。（2） φ1、κ1、φ2、κ2、ω2，并称它们为单独像对的相对定向元素。by 、bz 、φ、ω、κ称为连续像对的相对定向元素。（3）需要有五个定向点，为了有所检核，需
要增加一个检查点，共六个点。（4）定向点不需要时像控点。（5）定向点应尽量分布均匀，整幅影响的四个角及中间距离要恰当，还要注意与相邻有一定的重叠度。
分布位置如图6-14所示。图中点1、2是左、右像片的像主点，对左像片而言，点3、5是X 1 ＝ 0,｜Y ｜最大的两点；而点4、6是X 1 ＝
b ，｜Y ｜最大的两点。
15、单独像对的相对定向步骤是怎样的？
参照标准点位选取六个定向点，如图6-15所示。在立体观察下，一般按以下顺序逐点消除上下视差。
1、旋转d κ′，消除点1上的上下视差；
2、旋转d κ，消除点2上的上下视差；
3、旋转dφ′，消除点3上的上下视差；
4、旋转dφ，消除点4上的上下视差；
当定向点按标准点位分布的情况下，以上四步的后一动作都不会破坏前一运动的结果。
5、旋转dω′（或dω），消除点6（或点5）上的上下视差。这时必然破坏以前几个动作的结果，然后重复以上的步骤，反复进行，将会逐渐趋近，最后达到五个定向点上的上下视差全部消除，或在限差以内；
6、观察点5（或点6）进行检查。
16、连续像对的相对定向步骤是怎样的？
连续像对相对定向的具体步骤一般如下：
1、移动db y′，消除点2上的上下视差；
2、旋转dκ′，消除点1上的上下视差；
3、移动db z′，消除点4上的上下视差；
4、旋转dφ′，消除点3上的上下视差；
当定向点按标准点位分布的情况下，以上四步的后一动作都不会破坏前一运动的结果。
5、旋转dω′，消除点6上的上下视差,或进行过度改正。重复以上的步骤，逐渐趋近或达到五个定向点上的上下视差全部消除，或在限差以内；
6、观察点5进行检查，如果不存在上下视差，或者在限差以内，相对定向就告完成。
17、绝对定向的目的是什么？绝对定向元素有哪些？绝对定向需要几个已知点？它们的分布如何？
（1）目的：借助已知的地面控制点，对模型进行平移、旋转和缩放，使其变为地面模型，即确定模型的绝对定向元素，即确定相对定向所建立的模型空间方位的元素。（2）七个绝对定向元素XS、YS、ZS、Φ、Ω、Κ和b。（3）绝对定向至少需要2个平高控制点和1个高程点。（4）分布：这三个控制点不位于一条直线上，均匀分布。
22、数字影像测图有哪些基本步骤？各个步骤的目的是什么？
进入测图界面——新建或打开测图软件——进入立体模型——界面调整与功能设置——地物测绘与编辑——文字注记
23、数字微分纠正有几种方法？试述数字微分纠正的作业原理。
两种：反解法、正解法。
在已知像片的内、外方位元素及数字高程模型的前提下，进行数字微分纠正与光学微分纠正一样，其基本任务仍然是实现两个二维图像之间的几何变换，因此首先要确定原始图像与纠正后图像间的几何关系。
设任意像元在原始较低与纠正后图像中的坐标分别为(x，y)和(X，Y)，它们直接存在着映射关系，即：
x = f x (X，Y)；y = f y (X，Y)
(13-22a)
X = φX (x，y)；Y = φY (x，y)
(13-22b)
公式(13-22a)是由纠正后的像点P(X，Y)出发，根据像片的内、外方位元素及P点的高程反求其在原始图像上相应像点p的坐标(x，y)，经内插出P的灰度值后，再将灰度值赋给P，这种方法称为反解法(或称间接法)。公式(13-22b)则反之，是由原始图像上的像点p的坐标(x，y)解注出纠正后图像上相应纠正点P的坐标(X，Y)，并将原始图像点p的灰度值赋给纠正点P，这种方法称为正解法(或称直接法)。
24、数字摄影测量中，模型定向完成后要按同名核线将影像的灰度予以重新排列，这样做的目的是什么？
使数字影像的扫描行与核线重合，形成按核线方向排列的立体影像。25、数字影像测图中为何要进行内定向？
目的是利用框标的像点坐标（理论值）与扫描坐标，计算像片坐标与扫描坐标之间的转换参数。
26、航片与地形图有何不同？
1、航摄像片与地形图表示方法和内容不同
2、航摄像片与地形图的投影方法不同
（1、航摄像片与地形图表示方法和内容不同
在表示方法上，地形图上是按成图比例尺所规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌的，而航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调。
在表示内容上，在地形图上用相应的符号和文字、数字注记表示，如居民地的名称，房屋的类型，道路的等级，河流的宽、深和流向，地面的高程等，这些在航摄像片上是表示不出来的。另一方面，在地形图上必须经过综合取舍，只表示那些经选择的有意义的地物，而在航摄像片上有所摄地物的全部影像。
2、航摄像片与地形图的投影方法不同
地形图是正射投影，比例尺处处一致，常以1/M表示。地形图上所有的图形不仅与实际形状完全相似，而且其相关方位也保持不变。
航摄像片是中心投影。由于存在像片倾斜和地形起伏两种误差的影响，致使航摄像片上的影像有变形，各处比例尺也不一致，相关方位也发生变化。若利用航摄像片制作正射影像图时，必须消除倾斜误差和投影误差，统一像片上各处比例尺，使中心投影的航摄像片转化为正射投影的影像。）
27、在解析空中三角测量时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差
1.底片变形
2.摄影机物镜畸变差
3.大气折光差
4.地球曲率的影响 28、要实现人造立体观察应满足什么条件（与11题有相似处） 29、空间后方交会采用的是哪个公式？空间后方交会的目的是什么？试解释公式中各符号的含义 采用的公式是共线条件方程式： 采用的公式：
()()()()()()()()()()()()??
?
?
???
-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f
x 333222
333111
x 、y 地物点A 以像主点为原点的像点坐标；X 、Y 、Z 是地面点A 在地面空间直角坐标系的坐标；Xs 、Ys 、Zs 是摄影中心在所选取的物方空间坐标系的坐标；其中ai 、bi 、ci 是由三个外方位元素fai 、w 、k 所生成的正交旋转矩阵R 的元素。
空间后方交会的目的是：利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素
30、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理 常用的重采样方法有：双线性插值法、双三次卷积法和最邻近像元法。 双线性插值法原理：权函数根据利用待求重采样点P 四个相邻像素在x 和y 方向上做作线性内插。双线性插值法的卷积核是一个三角形函数。 31、确定同名核线的方法有哪几种？简述其中一种确定同名核线的方法 1.共面条件法；2.基于数字影像几何纠正法提取核线
32、解析法相对定向的数学模型是什么？画出连续像对相对定向的计算流程图page85 模型是：共线方程式
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划： 1.确定摄区范围； 2.选择航摄仪； 3.确定航摄仪的比例尺；4,确定摄影航高；5,需要像片数，F1期等。 5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角 2?像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。目的：保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上 5?中心投影：投影光线会聚与一点 7?像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点：主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， 8?内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点：同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 16?核面：摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像
摄影测量学 第一章 1、摄影测量的定义、任务？ 定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。任务：（1）测绘各种比例尺地形图。（2）建立数字地面模型（地形数据库）。 2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。 4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。 1、航摄仪物镜的焦距与其主距有什么不同？ 焦距：自物方主点S1到物方焦点F1的距离称为光学系的物方焦距f1；自像方主点S2到像方焦点F2的距离称为镜头的像方焦距f2。 主距：像主点和摄影机物镜后节点之间的距离称为摄影机主距。 2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？ （1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值 （2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。 （3）量测摄影机的内方位元素是已知值。 3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。 旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%，最小不得小于15%。 4、B与近景C之间这一段间隔内的所有景物，在像面上仍可获得清晰的图像，此时，近景 与远景之间的纵深度称为景深。 5、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离。 第三章 1、航摄像片上特殊的点、线、面。 （1）像主点：摄影中心S在像片平面上的投影点。 （2）像底点：主垂线与像片面P的交点n称为像底点。 （3）等角点：倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。 （4）主纵线：主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。 （5）等比线：过像主点平行于合线的直线称为等比线。 2、摄影测量常用的坐标系统，它们是如何定义的？ （1）像平面坐标系：是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系，用来表示像点在像片面上的位置，在实际应用中，常采用框标连线的交点为坐标原点，称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定，常取与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正。 （2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴和Y轴平行，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表示为（x、y、-f）。 （3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中心S坐标轴依情况而定，通常有三种方法：a、以每一条航线的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。 b、取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），而在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。 c、以每个像片对的左片摄影中
影诊 1、1895年德国伦琴发现X线 2、部分容积效应（P5） 3、颅壁正常压迹（P19） 4、蝶鞍、内耳道数值（P19） 5、颅内非病理性钙化（P19） 6、颅压增高原因及基本X线表现（P29） 7、颅内病理性钙化（P29） 8、脑质异常MRI信号（P31） 9、椎管内占位病变表现（P33） 10、脑膜瘤起源、发生部位、影像学表现 （P44—45） 11、脑膜尾征（P45） 12、垂体大腺瘤生长方式（P48） 13、束腰征（P49） 14、肿瘤脑转移频率、各自特点（P53） 15、听神经瘤的鉴别（P53） 16、硬膜外红肿与硬膜下血肿的鉴别（P60—62） 17、脑梗死CT表现、部位（P63- 64） 18、高血压性脑出血不同时期CT MRI表现（P70—71） 19、脑脓肿影像学表现（P81） 20、白靶征、黑靶征（P86） 21、直角脱髓鞘征（P100） 22、胆脂瘤好发部位、发展路径、影像表现（P139—141） 23、鼻咽癌好发部位、影像学表现（ P151 —154） 24、喉癌分型及影像表现（P162—163） 25、肋骨常见先天性变异（P175） 26、胸廓正常软组织结构（P176） 27、纵膈的划分（P178）28、阻塞性肺气肿两类各自影像表现 29、阻塞性肺不张影像表现（P184） 30、空气支气管征（P184） 31、肺部异常肿块、空洞、钙化细看（P185） 32、渗液曲线（P186） 33、纵膈摆动（P187） 34、肺部结节与肿块（P189） 35、横膈附近胸腹水鉴别（P190） 36、支扩分型及影像表现（P195—196） 37、轨道征、印戒征（P196） 38、大叶性肺炎分期及X线表现（P200） 39、支气管肺炎典型表现（P202） 40、肺脓肿X、CT表现（P208） 41、肺结核分型（P212） 42、原发综合征（P212） 43、肺结核分型及其X线表现 44、晕轮征、曲菌球（P219） 45、柯氏B线、肺上沟瘤、反“ S”征 46、中央型肺癌X线表现 47、周围型肺癌X线表现 48、间质性肺水肿、肺泡性肺水肿影像表现 49、蝶翼征（P233） 50、W estermark 征（P234） 51、肺栓塞影像表现（P235） 52、胸膜斑（P237） 53、胸腺瘤、畸胎瘤、淋巴瘤位置及影像表现 54、E isenmenger 综合征、Lutembacher syndrome 综合征（P283） 55、漏斗征（P285） 56、法四组成、影像表现 57、循环系统重点是：X线正常及异常表现、四种先天性心脏病 58、视网膜母细胞瘤影像表现（P619） 59、呼吸系统第一节正常影像学表现和第 二节异常影像学表现必须好好看，非常重点 （P183） 以上是课堂内容的总结，只适合课本空白同学的复习及考试检测，以上内容不对考试负责。 影诊 第一章 1、1895年德国伦琴发现X线
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 24、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、
名词解释 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、
名词解释 空洞:空洞为肺内病变组织发生坏死并经引流支气管排出后所形成。 肺淤血:静脉血液回流受阻导致血液在肺内瘀滞，称为肺淤血。 横“S”征:是指右上肺中央型肺癌阻塞右上肺引起肺不张,X线表现为右上肺野肺门处肿块与不涨呈横行S征象。 脑水肿:是指脑内水分增加、导致脑容积增大的病理现象,是脑组织对各种致病因素的反应。龛影：是指钡剂涂布的轮廓有局限性外突的影像，为消化性溃疡及肿瘤坏死性溃疡形成的腔壁凹陷，使钡剂充填滞留其内所致。轴位观溃疡呈火山口状。 克氏B线:是间质性肺水肿间隔线的其中一种，多位于两下肺野的外带，以肋膈角区多见,短而直,一般不超过2cm，与胸膜相连并与其垂直。病理基础是小叶间隔水肿、增厚的结果。肿瘤骨:出现于病变骨和（或）软组织肿块内的由肿瘤细胞形成的骨质。 粘膜线征：良性溃疡的征象,为龛影口部一条宽1~2mm的光滑整齐的透明线。 骨质坏死:是骨组织局部代谢的停止,坏死的骨质成为死骨。 脑积水: 脑积水是因颅内疾病引起的脑脊液分泌过多或(和)循环、吸收障碍而致颅内脑脊液存量增加。 问答题 1.原发性肝癌和肝血管瘤的CT平扫和增强扫描的表现如何?区别这两种病的关键点是什么？ 一、原发性肝癌:肝内圆或卵圆形肿块,多为低密度。周围假包膜形成晕圈征 ,动态增强CT 扫描呈“速升速降”型时间-密度曲线。肿瘤内出现的静脉分流现象为特征性表现之一 门静脉癌栓在增强后为门静脉内的充盈缺损 二、肝血管瘤:平扫呈圆形或卵圆形低密度灶，境界清楚,密度均匀。增强CT未见病变呈“早出晚归”的特征性表现 三、区别这两种病的关键点：动态增强ＣT扫描:原发性肝癌呈“速升速降”型时间－密度曲线，肝血管瘤呈“早出晚归”的特征性表现。 3.叙述肝硬化的ＣT表现 ＣT:①直接征象:形态学变化,可为全肝萎缩、变形,但更多的表现为部分肝叶萎缩而部分肝叶代偿性增大，结果出现各肝叶大小比例失常；肝轮廓常凹凸不平;肝门、肝裂增宽；密度变化,肝的脂肪变性、纤维组织增生及再生结节等因素，导致肝密度不均匀;增强扫描,动脉期肝硬化结节可轻度强化,门静脉期多与其余肝实质强化一致。②间接征象:脾大,腹水，胃底与食管静脉曲张等门静脉高压征象；增强扫描及ＣTA可清楚显示这些部位增粗、扭曲的侧支循环静脉；由于肝功能异常,常合并胆囊石及胆囊周围积液。 4.急性肺脓肿的Ｘ线、ＣT表现。 X线:病灶可单发或多发,多发者常见于血源性肺脓肿;病灶较早时呈肺内致密的团状影，其后形成厚壁空洞,其内缘常较光整，底部常见气—液平面。①急性肺脓肿:由于脓肿周围存在炎性浸润,空洞壁周围常见模糊的渗出影;②慢性肺脓肿：脓肿周围炎性浸润吸收减少，空洞壁
第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量的特点 ?1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、 研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。摄影测量分类 按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量 按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在）
第二章摄影测量解析基础 中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点 和物点之间的几何关系并没有改变； 摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相 应线段的水平距L之比 摄影仪摄影的要求 摄影方式 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 摄影航高：H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的
绪论 1、X线的特性及应用：与用于临床诊断的基本原理：穿透性、荧光性、电离作用，感光作用、 （摄影作用？） 用于透视的原理包括：穿透性、荧光性 2、空间分辨率：是指密度分辨率大于10％时，影像中能显示的最小细节。CT差于平片 密度分辨率：指能分辨组织之间最小密度差异。CT高与平片 HRCT（高空间分辨率）临床应用： 观察组织的细微结构图像，对显示小的组织结构如肺间质、耳、听小骨及小病变优于普通CT 3、窗宽（window width）：CT图象上所示的CT值的灰度围理解应用 窗位（window level）：灰度围的中心CT值 4、自然对比（natural contrast）:根据人体组织密度即比重的高低，人体组织可概括分为 骨骼、软组织、液体、脂肪及存在于人体的气体四类。这种人体组织自然存在的密度差别为自然对比。 人工对比（artificial contrast）:those organs or spaces lack of natural contrast, can be rendered to be visible by means of contrast agents to create an articifial contrast 5、X线产生影响对比的基础：组织密度和厚度的差别 6、人体组织CT值（Hu）排列顺序（从高到低）：骨骼、软组织、液体、脂肪及存在于人体的 气体 7、透视的优点：简便易行、可同时观察器官的形态变化和动态活动，可多方位观察 缺点：敏感性不高，影像细节显示不够清晰，不利于防护和不能留下永久记录
8、MRI 的禁忌症：体金属异物、高热患者、危重患者、孕妇、幽闭恐惧症者 9、流空效应：由于信号的采集需要一定的时间，快速流动的血液不产生或只产生极低的信号， 与周围组织、结构间形成良好的对比，这种现象即流空效应。 神经头颈部 1、急性脑梗死影像检查选择什么方法？CT灌注成像，DWI（MRI弥散加权成像） 2、CT对急性期出血比较敏感！ 3、脑出血 A临床表现好发于55-65，多数有高血压、头痛病史。患者感距离头痛、头昏、恶心、呕吐，一侧肢体无力，意识障碍，血压明显升高，脑膜刺激征阳性。 B首选 CT C演变分期影像学表现：急性期：出血灶为高密度，边界清晰，周围有水肿带和占位效应，破入脑室可见脑室积血。吸收期：3-7天后，血肿缩小、密度减低，边缘变模糊，水肿带增宽。囊变期: 2个月以后，遗留大小不等囊腔（软化灶），伴不同程度脑萎缩（副占位效应）。 D 好发：基底节区？发生于一侧，症状在对侧？ 4、脑肿瘤的影像学表现 5、中枢神经系统疾病的常规影像学检查是：CT 6、硬膜外血肿：颅板下一梭形高密度灶，围局限，不跨越颅缝，临近脑实质受压 7、硬膜下血肿：颅板下可见新月形高密度灶，围广泛，可跨越颅缝 8、脑膜瘤的影像学表现：平扫呈均匀等密度或稍高密度灶，增强时均匀明显强化。脑膜尾征。 MRI时T1T2都是等信号或稍高信号。
1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。 3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。 4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。 5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。 6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐 标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位 移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。 8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点 地面坐标的工作。 9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型， 根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐 标的方法。 10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？ 答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。 b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按 最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。 比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。 11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模 型法区域网平差，光束法区域网平差。 12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同， 则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。 13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。（包括像主点在相框坐标系中的 坐标x0，y0.和相片主距f。） 14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。 15 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。 16 核线：核面与影像面的交线称为核线。 17 绝对定向元素：Xs，Ys，Zs， 18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。 19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？ 答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素。右像点在中的坐标为零。 中的u与B 重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w轴在左像片的主 核面内，右像空间辅助坐标系中的轴与轴重合，与 平行，因而为零。 20 倾斜位移的特性？ 答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒 等。
摄影测量学复习资料 (全)
一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值 22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。 23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。 24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
医学影像学复习 总论部分 医学影像学定义： 指通过各种成像技术使人体内部结构和器官成像，借以了解人体解剖与生理功能状况 及病理变化，以达到诊断目的的技术，属活体器官的视诊范畴，是特殊的诊断方法。 发展史 X 线：伦琴于1895 年发现。 CT ：Computer Tomography ，出现于上世纪70 年代。90 年代螺旋CT 用于临床。 超声：出现于上世纪50 年代。 MRI ：出现于上世纪约80 年代。 CT成像原理 体素：图象处理时将选定层面分成若干个体积相等地立方体，称之为体素。 象素：CT 扫描重建的数字矩阵中的每个数字经数字/模拟转换器转为由黑到白不等灰度的小方块，称之为象素。 螺旋CT特点 使用滑环技术，解除电缆束缚 速度快，时间小于或等于1 秒 容积扫描 普通CT 图像与传统X 线图像相比，空间分辨率低，密度分辨率高 CT 值：单位HU ；组织的吸收系数与（骨、水、空气）三种组织之相 对值 骨组织：＋1000 HU ，水：0 HU ，空气：－1000 HU CT 图像上由白依次变黑的顺序是骨、肌肉、脂肪、空气 窗宽与窗位 因为CT 机能分辨2000 的CT 值，人的肉眼只能分辨黑白的16 个灰阶，因此人为 引入的概念 窗宽：是指图像（由黑到白）所包含CT 值范围 窗位：是指图像上所包含CT 值范围的中心值 CT 图像要有适当的窗宽窗位才有利于病变的观察 用于观察肺组织：窗宽1500HU 、窗位－700HU CT图象后处理技术 CTA ：CT angiography , 是静脉内注入对比剂后行血管造影CT 扫描的图象重组技术，可立体地显示血管影像。 磁共振成像 磁共振成像是利用原子核在强磁场内发生共振所产生的信号经图像重建的一种成像技 术 目前MRI 多用氢核或质子来成像 MRA 是利用了流体的流空效应 组织特点 水的T1、T2都长或T1低信号，T2高信号 脂肪的T1 、T2 均短。 病变组织如肿瘤常比周围组织含水量高，故T1 、T2 常较长
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
数字摄影测量复习要点（2016.5） 1、摄影测量发展历程 模拟摄影测量(1851-1970) 模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。 解析摄影测量(1950-1980) 1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。 数字摄影测量(1970-现在） 利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。 ?数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别： 1)处理的原始信息主要是数字影像； 2)以计算机视觉代替人眼的立体观测。 2、数字摄影测量的任务、特点 主要任务：使用星载(机载)传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：目标量测、影像解译、地形图测绘、正射影像图制作、数字高程模型生成。 特点：数据量大、计算机运算速度快、技术精度高。 3、数字摄影测量 定义：数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测，自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。 主要内容：影像及特征点的识别、同名像点的自动相关和匹配、数字影像纠正技术、数字高程模型（DEM）的制作、数字摄影测量系统的完整操作和测绘产品的生产。 4、计算机辅助测图 计算机辅助测图（又称数字测图）是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。计算机辅助测图系统所处理的依旧是传统像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起数据记录与辅助处理的作用，是一种
诊断 第一章总论 1.X线的特性 （1）X线具有穿透性 （2）X线具有荧光作用 （3）X线具有感光效应： （5）X线在均匀、各向同向的介质中，直线传播 （6）X线不带电，它不受外界磁场或电场的影响 2.CT值 X线穿透人体时，不同的组织密度值代表不同的线性衰减系数μ，一般用它的相对值表示，称为CT值。单位为HU 第二章呼吸系统 前后肋骨相差4个肋间， 如第6前肋相当于第10后肋的高度 ※1.肺野 充满气体的两肺在胸片上表现为均匀一致较透明的区域。 划分：为了便于标明病变位置，人为地将一侧肺野纵行分之为三等分，称为内、中、外三带，又分别在第2、4肋骨前端下缘划一水平线，将肺野分为上、中、下三野。 ※2.肺门： 是由肺动、静脉、伴行支气管等构成。构成肺门的影像主要是血管影，在正位片上肺门位于两肺中野内带2-4前肋间处，左侧比
右侧高1-2cm。 3.肺纹理 (1)定义：肺纹理是自肺门向外呈放射分布的树枝状影。 (2)组成：由肺动静脉、支气管、淋巴管等组成、构成肺纹理的主要影像是肺动脉的分支影。 4.纵隔 以第4、8胸椎椎体下缘划两条水平线，分成上、中、下纵隔。 以气管心脏升主动脉前缘之前为前纵隔，食管前缘之后为后纵隔，两者之间为中纵隔。 5.膈 右膈顶较左膈顶高1~2厘米。 肋膈角：指膈肌与侧胸壁之间的夹角。 6.阻塞性肺气肿： X线表现：（局限性和弥漫性） 肺体积增大，肺野透明度增加，肺纹理稀疏 7.阻塞性肺不张： X线表现： 阻塞远端的肺组织体积缩小，密度增高，周围结构呈向心性移位。 8.肺实变：（炎性实变） X线表现：密度略高，较均匀的云絮状影，边缘模糊，可扩散至整个肺叶。