直流系统日常维护
一.直流系统的原理
以礼河发电厂一～四级电站的直流电源系统采用220V电压，每个电站配备两组蓄电池和充电装置。主要供全站机组控制、励磁、调速器、继电保护、同期装置、录波装置、自动装置、中央音响信号装置、公用设备、厂房事故照明、监控系统等所需的直流控制电源，以及断路器的合闸和储能电源。
1.直流系统的结构
一～四级电站的直流系统主要由交流配电单元、充电模块、直流馈电、集中监控单元、绝缘监测单元、降压单元和蓄电池组等部分组成。两路交流输入经交流配电单元选择其中一路交流输入提供给充电模块；充电模块输出稳定的直流，一方面对蓄电池组补充充电和提供合闸输出，另外通过降压单元提供控制输出，为负载提供正常的工作电流；绝缘监测单元可在线监测直流母线和各支路的对地绝缘状况；集中监控单元可实现对交流配电单元、充电模块、直流馈电、绝缘监测单元、直流母线和蓄电池组等运行参数的采集与各单元的控制和管理，并可通过远程接口接受后台操作员的监控。
馈线柜上的WJY3000A型微机绝缘监测仪实时监测正负直流母线的对地电压
和绝缘电阻，当正负直流母线的对地绝缘电阻低于设定的报警值时，自动启动支
路巡检功能，能监测正负母线和支路平衡接地，分别显示故障支路的正负母线接
地电阻值。
一～四级电站的直流电源系统采用深圳奥特迅电力设备有限公司生产的
GZDW220系列微机控制高频开关直流电源柜，蓄电池使用阀控铅酸蓄电池。各站
设备配置情况如下表：
蓄电池和充电装置构成了直流系统的电源部分。
蓄电池的作用：提供事故跳闸等操作电源；交流停电、充电装置损坏等情况下，提供保护控制等设备的工作电源。
充电装置的作用：提供正常的负荷电流；提供蓄电池浮充电流；提供蓄电池均充电流。
3.直流系统专业名词
3.1 初充电
新的蓄电池在交付使用前，为完全达到荷电状态所进行的第一次充电。初充电的工作程序应参照制造厂家说明书时进行。
3.2 恒流充电
充电电流在充电电压范围内，维持在恒定值的充电。
3.3 均衡充电
为补偿蓄电池在使用过程中产生的电压不均匀现象，使用其恢复到规定的范围内而进行的充电。
3.4 恒流限压充电
先以恒流方式进行充电，当蓄电池组端电压上升到限压值时，充电装置自动转换为恒压充电，至到充电完毕。
3.5 浮充电
在充电装置的直流输出端始终并接着蓄电池和负载，以恒压充电方式工作。正常运行时充电装置在承担经常性负荷的同时向蓄电池补充充电，以补偿蓄电池的自放电，使蓄电池组以满容量的状态处于备用。
3.6 补充充电
蓄电池在存放中，由于自放电，容量逐渐减少，甚至于损坏，按厂家说明书，需定期进行的充电。
3.7 恒流放电
蓄电池在放电过程中，放电电流值始终保持恒定不变，直放到规定的终止电压为止。
3.8 容量试验（蓄电池）
新安装的蓄电池组，按规定的恒定电流进行充电，将蓄电池充满容量后，按规定的恒定电流进行放电，当其中一个蓄电池放至终止电压时为止。按以下公式进行容量计算：
C=I f t
式中C——蓄电池组容量，Ah；I f——恒定放电电流，A；t——放电时间，h。
3.9 核对性放电
在正常运行中的蓄电池组，为了检验其实容量，将蓄电池组脱离运行，以规定的放电电流进行恒流放电，只要其中一个单体蓄电池放到了规定的终止电压，应停止放电。按3.8条计算蓄电池组的实际容量。
3.10 稳流精度
交流输入电压在额定电压±10%范围内变化、输出电流在20%~100%额定值的任一数值，充电电压在规定调整范围内变化时，其稳流精度按以下公式计算： δI =(I M -I Z )/I Z?100%
式中：δI—稳流精度；I M —输出电流波动极限值；I Z —输出电流整定值
3.11 稳压精度
交流输出电压在额定电压±10%范围内变化，负荷电流在0%~100%额定值变化时，直流输出电压在调整范围内的任一数值时其稳压精度按以下公式计算：
δU=(U M-U Z)/U Z?100%
式中δU ─—稳压精度，U M ─—输出电压波动极限值，U Z ─—输出电压整定值。
3.12 纹波系数
充电装置输出的直流电压中，脉动量峰值与谷值之差的一半，与直流输出电压平均值之比。按以下公式计算：
δ=0.5（U f-U g）/U p?100%
式中δ——纹波系数；U f——直流电压中的脉动峰值；
U g——直流电压中的脉动谷值；U p——直流电压平均值。
3.13 效率
充电装置的交流额定输入功率与直流输出功率之比。按以下公式计算：
η=W A/W D?100%
式中η——效率；W D——直流输出功率；W A——交流输入功率。
3.14 “三遥”功能
遥信功能、遥测功能、遥控功能的简称。
3.15 均流及均流不平衡度
采用同型号同参数的高频开关电源模块整流器，以（N+1）或（N+2）多块并联方式运行，为使每一个模块都能均匀地承担总的负荷电流，称为均流。
充电装置在浮充电状态下，调整高频开关电源模块总输出电流为50%额定电流，分别测量每个模块的输出电流并记录，计算模块的均流不平衡度 δi。
δi =(Im-Iz)/Ie?100%
式中： δi ——均流不均衡度；Im ——模块输出电流波动最大值；
Iz ——模块输出电流平均值；Ie ——模块额定输出电流值。
3.16 电磁兼容
设备或系统在电磁环境中，能正常工作，并不对环境中的任何事物产生不允许的电磁骚扰的能力。
3.17 严酷等级
在抗扰性试验中规定的影响电磁量的值。
3.18 共模电压
在每一导体和所规定的参照点之间（往往是大地或机架）出现的相量电压的平均值。
3.19 差模电压
在规定的一组有效导体中任意两导体之间的电压。
3.20 蓄电池容量符号
C5——5h率额定容量，Ah；
C10——10h率额定容量，Ah。
3.21 放电电流符号
I5——5h率放电电流，数值C5/5，A；
I10——10h率放电电流，数值C10/10，A。
二.直流系统常见故障及其处理
在充电柜集中监控器的面板上有4个LED指示灯分别对应系统故障、模块故障、母线故障和熔丝故障。当直流系统故障时，对应的指示灯点亮，并驱动中央音响信号盘“直流系统故障”光字牌发出声光信号。以下列举了各种故障时可能出现问题的原因，可根据各种原因逐步排除故障。
1.系统故障
①交流电源故障：三相交流电源缺相、停电或过压、欠压；
②蓄电池电压过低：蓄电池电压低于用户设置的蓄电池欠压值；
③绝缘故障：正、负控母的绝缘降低；
④模块故障及熔丝故障；
⑤控母、合母电压异常；
以上故障时都要起动系统故障。
2.模块故障
①整流模块出现关机保护：模块内部过热、输出过压或功率回路异常，交流输入过欠压、缺相；
②模块与监控器不能正常通讯；
③模块的设置有误；
3.母线故障
控母、合母电压异常：控母、合母电压高于设定的过压值或低于设定的欠压值。
4.熔丝故障
①蓄电池熔断器熔断；
②合母整流模块输出熔断器熔断
故障发生时，还可通过监控器查询故障的具体内容，即操作“故障”键（只在故障时才有）或查看历史记录。依据故障情况作相应处理。
5.母线绝缘故障
母线绝缘故障后，在微机绝缘监测仪上操作“故障”键，当“支路绝缘”菜单反色显示时，按其序号对应的数字键，即可查出故障支路编号（在馈线开关处已标明）及接地极性和接地电阻。
6.阀控蓄电池的故障及处理
①阀控蓄电池壳体异常:造成的原因有：充电电流过大，充电电压超过了2.4V×N，内部有短路或局部放电、温升超标、阀控失灵。处理方法：减小充电电流，降低充电电压，检查安全阀体是否堵死。
②运行中浮充电压正常，但一放点，电压很快下降到终止电压值，原因是蓄电池内部失水干涸、电解物质变质。处理方法是更换蓄电池。
7.接地故障（重点讲解）。
1）接地故障现象
①据DL/T856-2004“电力用直流电源监控装置”A..1直流系统发生接地故障或绝缘电阻低于整定值（220V绝缘定值25kΩ、110V绝缘定值7kΩ、48V绝缘定值1.7kΩ）时，直流绝缘检测装置应可靠动作。②国家电网公司《直流电源系统运行规范》第二十八条：“220V直流系统两极对地电压绝对值差超过40V或绝缘降低到25以下，48V直流系统任一极对地电压有明显变化时，应视为直流系统接地。” 2）接地产生的原因
绝缘老化、破损：如电缆、绝缘座；机械振动：电缆距金属较近，机械振动磨损电缆绝缘；灰尘沉淀、潮湿：如接线端子、PCB板集有灰尘，在空气湿度较大的情况下，绝缘下降；生锈：如仪器仪表的金属外壳；漏水：如端子箱、压力表密封不好；裸露：如备用电缆芯没有包好。
3）接地故障的危害
直流系统接地故障的危害有：误动、拒动、损坏直流电源。
4）接地故障的处理
当直流系统发生接地时，由直流系统检测装置发出预告信号，此时，应首选确定是正极接地还是负极接地；是完全接地还是绝缘电阻降低，然后根据运行方式、检修、操作及气候等因素的影响，判断可能的接地点及确定寻找接地点的方法和步骤。
常用的接地故障查找方法有:①通过测量正负极对地电压,确定是正极还是负极接地；②对两段母线进行区分,使查找的接地范围不会扩大；③退出运行中有误报现象的直流绝缘测试仪；④立即停止二次回路的施工或检修试验,并拉开其工作电源,看信号是否消除⑤采用分段分部位拉路法来确定直流接地点.采用这种方法时,操作电源一定要由蓄电池供电,先停不重要的回路,如信号回路和照明回路等.由于直流接地回路一旦从直流系统中脱离,直流系统母线的正负极对地电压就会出现平衡,因此,通常采用直流接地回路瞬间停电的办法来确定直流接地点,这就是所谓的"拉路法".但由于直流系统是不间断电源,人们不能随意对其停电,"拉路法"常造成直流系统控制或保护回路跳闸等事故。
三.直流系统日常维护（运行状态）
1.对充电柜、直流馈电屏柜、蓄电池组体进行清扫，保持设备外观整洁。
2.充电柜、直流馈电屏检查：①核对监控单元、绝缘监察装置、蓄电池管理单元的整定值；②检查监控单元均充记录是否符合定值要求；③检查直流屏表计、监控单元、绝缘监察装置等电压、电流显示值应与现场测量值一致；④检查交流电源输入正常；⑤检查直流馈电屏的端子排连接应可靠，且标号应清晰正确，端子排的接地端子引至屏上的接地线应用铜螺丝钉压接，接触要牢靠，屏板应与发电厂的接地网相连。
3.蓄电池组检查：①对每个电池外观进行仔细检查，包括：电池箱、盖和电极是否有损坏的痕迹；电极有否生锈；电池盖和电极柱封口有无过度膨胀及热损害或熔融的迹象，电池盒、导轨、电池架等有无机械或热损害等。每只蓄电池外观及连接片应清洁良好，无壳体膨胀、破裂、电液渗漏；②检查蓄电池联接线松紧程度是否合适，蓄电池之间、蓄电池组之间、蓄电池组与控制装置之间的连接应合理方便；③检查每只蓄电池电压及蓄电池组总电压是否正常；④检查蓄电池
室通风情况，通风应良好；⑤测量蓄电池组温度，检查并记录温度异常的电池。
中医院 信息系统运行维护管理制度 第一条为规范全院信息系统的运行维护管理工作，确保信息系统的安全可靠运行，切实提高效率和服务质量，使信息系统更好地服务于运营和管理，特制定本管理办法。 第二条运行维护管理的基本任务： １、进行信息系统的日常运行和维护管理，实时监控系统运行状态，保证系统各类运行指标符合相关规定； ２、迅速而准确地定位和排除各类故障，保证信息系统正常运行，确保所承载的各类应用和业务正常； ３、进行系统安全管理，保证信息系统的运行安全和信息的完整、准确； ４、在保证系统运行质量的情况下，提高维护效率，降低维护成本。 第三条网络中心负责全院范围内信息系统运行维护管理、监督检查和质量考核评定工作，掌握运行质量情况，制定质量指标，并对信息系统各级维护部门进行定期检查考核； 第四条负责全院范围内信息系统的计算机硬件平台、基础软件、应用软件、配套网络和的监控和日常维护工作，制定日常维护作业计划并认真执行，保证信息系统正常运行；对于系统的所有维护（包括日常作业计划、故障处理、系统改进、数据变更、数据的
备份与恢复、功能完善增加）都必须填写维护记录；负责所辖范围内信息系统数据的备份与恢复，负责落实系统安全运行措施；每年至少组织一次全行范围内的信息系统运维管理巡回检查，全面检查各维护作业计划管理、技术档案和资料管理、备份及日志管理、机房管理、安全保密管理等制度的落实情况。 第五条系统出现故障，信息系统维护部门或维护人员首先进行处理，同时判断系统类型和故障级别，根据系统类型和故障级别，故障处理应在要求的时限内完成，并同时向院部报告。对无法解决的故障，应立即向软硬件最终提供商、代理商或维保服务商（以下简称厂商）提出技术支持申请，督促厂商安排技术支持，必要时进行跟踪处理，与厂商一起到现场进行解决。 第六条厂商技术人员现场处理故障时，当地维护人员应全程陪同并积极协助，并在故障解决后进行书面确认。 第七条参与故障处理的各方必须如实、及时填写故障处理单，现场技术支持还须当地维护人员予以签字确认或维护部门盖章。 第八条建立重要紧急信息上报渠道，对于发生的重要紧急情况，应该立即逐级向院部主管领导报告，对业务影响较大的还应及时通知业务部门。 第九条信息系统维护管理部门负责技术档案和资料的管理，应建立健全必要的技术资料和原始记录等。 第十条软件资料管理应包含以下内容： １、所有软件的介质、许可证、版本资料及补丁资料； ２、所有软件的安装手册、操作使用手册、应用开发手册等技
监控系统维护和检修手册．概要 一.数字监控系统是一个软、硬件结合的复杂系统，系统的正常运行依赖于诸多因素，其中运行过程中的日常保养和维护是非常重要的，因此制定本技术支持手册，请迈兰德信息技术有限公司的技术支持人员、代理商、工程商以及用户遵照执行。 二．参考资料 1．用户使用说明书 2．系统安装说明书 3．产品检验标准 4．产品组装工艺守则 5．民用闭路监控电视系统工程技术规范 GB50198-94 6．涉外建设项目安保电视系统设计规范 DBJ08-16-99 三．常用工具 在技术支持过程中，应常备如下设备或工具： 1．万用表，用于检查工程及设备电气状况 2．十字螺丝刀 3．光驱或USB启动设备 4． Windows 2000 Professional安装盘、监控系统安装盘 5．电线 四．日常维护要点 应定期对系统进行常规检查，以保持系统正常运行的条件，尽早排除事故隐患。主要检查事项有： 1. 系统运行环境是否正常，包括电磁、温度、湿度、振动、灰尘等情况； 2. 系统硬件的运行情况，各机械运动部件的运转情况，包括电源风扇、CPU 风扇、硬盘等，系统各部分散热情况是否良好； 3. 系统设备的安装情况是否发生变动；
4. 积灰情况，主要检查过滤网是否积灰严重，如果允许应检查机器内部的积灰情况尤其是CPU风扇的积灰。应定期清洗过滤网； 5. 系统供电情况，计算机及外围设备供电电压是否正常、稳定，系统接地是否良好； 6. 外围线路是否可靠、信号电压是否正常； 7. 系统附件（如键盘、鼠标等）是否正常工作； 8. 软件的运行表现，是否有运行缓慢或其它异常表现，包括监视图像质量和录像质量； 9. Windows临时目录及各硬盘的使用情况； 10. 监控系统的运行日志中是否有重复出现的错误； 11. Windows的系统日志中是否有异常； 12. 对于有权限进入Windows操作系统的用户，应检查是否安装了新的软件，系统设置是否改变。 五．故障检修准则 1．在发生系统故障时，现场支持人员首先应按照日常维护要点进行检查，对异常情况予以记录，不能急于更换配件； 2．当发生故障（尤其是硬件故障）时，按照电气线路中的输入到输出关系，应从接近故障表现位置开始从后端向前端检查； 3．检修过程中，除非常必要，尽量避免带电操作。如确需带电操作，也应尽量减少上电范围； 4．当需要变动系统硬件组成或电气线路时，必须保证系统已经断电以防检修过程中的意外损坏，断电应按照先主机后外围的顺序； 5．故障点确定以后，应根据故障的不同和用户合同条款，可采取如下措施 △ 替换，主要是那些无法维修或无法现场维修的故障，例如板卡等，替换配件时应根据系统配置选择适当的配件； △ 现场维修，主要是那些可以现场维修的故障问题，例如线路问题、配件安装不当等 △ 带回维修，主要是那些无法维修或无法现场维修的故障，例如板卡等；
煤炭工程学院课程设计 题目：直流电动机转速控制系统 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 日期：
摘要 当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。 电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式。 随着数字技术的迅速发展，微控制器在社会的各个领域得到了广泛的应用，由于数字系统有着模拟系统所没有的优势，如抗干扰性强、便于和PC机相联、系统易于升级维护。 本设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD上的实时显示。 关键词：直流电机；AT89S52；PWM调速；L298
日常办公软件及特殊软件维护及使用管理办法 1、目的：为有效使用及管理计算机软件资源,并确保公司计算机软件的合法使用，避免人员因使用非法软件，影响公司声誉或造成计算机病毒侵害，影响日常工作正常进行，特制定本办法。 2、适用范围：本办法适用于本公司软件使用的相关信息作业管理。 一、软件安装及使用 1.公司的各类计算机软件，应依据着作版权者为限，并统一由信息技术部负责安装保管，信息管理软件及其它专用软件，需填制《IT 资源申请单》（见附表info-03）进行申请，获准后方可安装。 2.严禁个人私自在公司计算机上安装未获授权、非授权公司使用或超过使用授权数量的软件，未经授权或同意,使用者不得擅自在计算机内安装任何软件或信息，经授权同意者始得于计算机内安装合法授权的软件或信息。 3.各部门软件分配使用后，保管人或使用人职务变动或离职时，应移交其保管或使用的软件，并办理交接。 4.禁止员工使用会干扰或破坏网络上其它使用者或节点的软件系统，此种干扰与破坏如散布计算机病毒、尝试侵入未经授权的计算机系统、或其它类似的情形者皆在禁止范围内。 5.网络上存取到的任何资源，若其拥有权属个人或非公司所有，除非已经正式开放或已获授权使用，否则禁止滥用或复制使用这些资源。
或私人拥有的计算机软件安装使用于公司,禁止员工使用非法软件6. 计算机上，也不得将公司合法软件私自拷贝、借于他人或私自将软件带回家中，如因此触犯着作权，则该员工应负刑事及民事全部责任，各部门应妥善保管正版软件，防止软件授权外泄或被非法使用。 二、软件的相关维护升级管理 7.为使软件在计算机中发挥应有的效用，并避免非法软件流入公司，信息技术部可定期或不定期稽查，如发现使用非法计算机软件者，除提报于公司外，并追究相应责任。 8.软件管理人员应依据软件本身需求定期备份数据，对于软件数据进行的更新操作必须存档相关数据文件和审批文件。 9.信息技术部对于购入的合法软件由专门人员分类保管。软件保管人对软件负保管之责，软件使用者如有使用不当，造成损毁或遗失，应负赔偿责任。 10.借用或归还软件，须直接联系软件管理人员，不可私自转借，并不得委任借还。借用软件若有遗失或不正常使用导致损坏，无法正常使用，借用人应负责赔偿。(正常使用的毁损不在此限，但须交回原借用的光盘或磁盘)。 11.软件使用人员如果需要增加或修改软件功能，应与信息技术部联系，由信息技术部负责与软件供应商沟通，对相应模块进行升级或更新。 12.软件管理人员应定期对软件运行的硬件环境进行检查，防止软
信息系统运维管理制度 为了规范公司信息系统的管理维护，确保系统硬、软件稳定、安全运行，结合公司实际，制定本制度。制度包括信息机房管理、服务器管理、信息系统应用管理、信息系统变更管理、信息系统应用控制。 一、信息机房管理 1、硬件配备及巡检 1.1、各单位信息机房按规定配备防静电地板、UPS、恒温设备、温湿度感应器、消防设备、防鼠设施等相关基础设施。 1.2、各单位机房管理人员应定期（如每月或每季度）对机房硬件设备设施进行巡检，以保证其有效性。 1.3、各单位机房应建立相关的出入登记、设备机历登记、设备巡检、重大故障等记录，并认真填写。 2、出入管理 2.1、严禁非机房工作人员进入机房，特殊情况需经信息中心批准，并认真填写登记表后方可进入。 2.2、进入机房人员应遵守机房管理制度，更换专用工作鞋。 2.3、进入机房人员不得携带任何易燃、易爆、腐蚀性、强电磁、辐射性、流体物质等对设备正常运行构成威胁的物品。 3、安全管理 3.1、操作人员随时监控中心设备运行状况，发现异常情况应立即按照应急预案规程进行操作，并及时上报和详细记录。 3.2、未经批准，不得在机房设备上随意编写、修改、更换各类软件系统及更改设备参数配置； 3.3、软件系统的维护、增删、配置的更改，必须按规定详细记入相关记录，并对各类记录和档案整理存档。 3.4、机房工作人员应恪守保密制度，不得擅自泄露信息资料与数据。 3.5、机房内严禁吸烟、喝水、吃食物、嬉戏和进行剧烈运动，保持机房安静。 3.6、严禁在机房计算机设备上做与工作无关的事情（如聊天、玩游戏），对外来存储设备（如U盘、移动硬盘等），做到先杀病毒后使用。 3.7、机房严禁乱拉接电源，应不定期对机房内设置的消防器材、烟雾报警、恒温设备进行检查，保障机房安全。4、操作管理 4.1、机房的工作人员不得擅自脱岗，遇特殊情况离开时，需经机房负责人同意方可离开。 4.2、机房工作人员在有公务离开岗位时，必须关闭显示器；离开岗位1小时以上，必须关闭主机及供电电源。 4.3、每周对机房环境进行清洁，以保持机房整洁；每季度进行一次大清扫，对机器设备检查与除尘。 4.4、严格做好各种数据、文件的备份工作。服务器数据库要定期进行双备份，并严格实行异地存放、专人保管。所有重要文档定期整理装订，专人保管，以备后查。5、运行管理 5.1、机房的各类计算机设备，未经负责人批准，不得随意编写、修改、更换各类软件系统及更改设备参数配置。 5.2、各类软件系统的维护、增删、配置的更改，各类硬件设备的添加、更换必需经负责人书面批准后方可进行；必须按规定进行详细登记和记录，对各类软件、现场资料、档案整理存档。 5.3、为确保数据的安全保密，对各业务单位、业务部门等送交的数据及处理后的数据都必
SAP系统日常管理 1 系统监视 1.1 进程监视 §SM66/SM50 进程查看 管理员需全天监看系统的进程。长时间运行的后台工作，有缺陷的报表程序，若不进行控制都将消耗掉大量的系统资源。管理员用这个事务码检查他们的环境。当然，在杀掉这些进程前，需要与最终用户协商。 1.2 服务器监视 §SM51 R/3服务器的列表可用SM51显示，管理员用它来监视不同服务器之间的工作进程。想要显示某一服务器的进程，鼠标指针点中服务器的名称，然后选Processes。 §RZ20 CCMS监控 双击要查看的菜单项，检查系统收集的监控信息，遇到报警和错误信息要查清原因，找出解决办法。 1.3 用户监视 §SM04 用户监视 管理员应该考虑全天监视用户仅他们的活动。是否有非法用户？是否有用户试图或正在用他们不该用的事务码，等等。 1.4 性能监视 §ST03 工作量分析 世上没有经验的替代品。当需要调R/3系统的性能的时候是很痛苦的事情。管理员应该保留尽可能多的工作量分析数据，特别是系统没用性能问题时候的数据。拥有一副系统工作正常时的清晰的系统图，将使你具有对你的系统的不可估量的感觉，这种感觉将使你能预见到将要发生的问题，并且很多时候可以避免问题的发生。 §ST02 缓存分析 R/3的缓存存储经常用到的数据，以使本地应用服务器的实例能取得这些数据。这样就可以减少数据库的访问，数据库的负载，网络的流量，从而提高系统的性能。数据缓存中包括了ABAP/4程序，屏幕，ABAP/4字典数据和公司的数据，这些数据在系统操作过程中是不会改变的。我们应该经常的监视缓存、点击率、剩余空间、交换区。此进程可以帮助管理员作性能调整。 §SP12 TemSe管理 管理员要检查文件系统和数据库空间的增长，尤其是批量打印大量数据时。TemSe的一致性检查(RSPO0043)需要计划每天在打印池重新整理(RSPO0041)之前执行。 1.5 更新记录 §SM13更新记录 此事务码显示失败的更新动作。失败的更新动作在生产系统中是决不允许发生的，一旦发生，开发人员应马上修改。 1.6 锁定对象 §SM12 锁定对象 用户总是会时不时的因为某种原因（如断线，程序出错等等）而锁定一个对象。所有被锁定的老的对象均要被分析，更正。 1.7 出错分析 §ST22出错分析
直流电动机转速控制 王文玺 （北京交通大学机械与电子控制工程学院，北京） 摘要：通过对直流电动机控制系统的建模，再利用Matlab对建模后的系统进行分析，来加深对自动控制系统的理解。找到系统的输入、输出，理清经历各环节前后的信号变化，找出系统传递函数。 关键词：直流电动机、Matlab、建模、传递函数 1、直流电动机动态数学模型建立 1.1直流电机数字PID闭环速度控制，系统实现无静差控制。 这是一个完整的带PID算法的直流电动机控制系统。目标值为给定的期望值，期望值与被测输出结果形成的反馈做比较，得到误差信号。误差信号经过PID控制环节得到控制信号。继而经历驱动环节得到操作量，驱动量作用与对象即电动机然后得到输出信号即转速。转速通过传感器得到反馈信号。 1.2PID控制环节 1.3被控对象（直流电动机）的统一数学模型 信号类型一次为，输入信号为电压，然后电流、电流、转矩、转速，反馈信号为电压。
各环节的比例函数为： 1.3.1额定励磁条件下，直流电机的电压平衡关系： （Ud为外加电压，E 为感应电势，R a为电枢电阻 ，La为电枢电感，i a为电枢电流。） 拉氏变换后： （ra—L ／R ，为电枢时间常数） 1.3.2直流电机的转矩平衡关系及拉氏变换： （Te 为电磁转矩，Tl 为负载转矩，B为 阻尼系数，J 为转动惯量，w为电机机 械转速，rm=J／B，为机械时间常数） 1.3.3电动机传递函数 可见直流电动机本身就是一个闭环系统，假设电机工作在空载状态，且机械时间常数远大于电枢时间常数，则电机传递函数可近似为： 1.4具体实例 电枢控制直流电动机拖动惯性负载的原理图，涉及的参数有：电压U为输入，转速为输出，R、L为电枢回路电阻、电感，K 是电动机转矩系数，K 是反电动势系数，K 是电动机和负载折合到电动机轴上的黏性摩擦系数，．厂是电动机和负载折合到电动机轴上的转动惯量。已知：R一2．0 Q，L：==0．5 H ，K = Kb一0．015，Kf一0．2 Nms，J— o．02kg．m 。 ( 取电压U为输入，转速叫为输出，由已知条件和原理图，根据直流电机的运动方程可以求出电动机系统的数学模型为：
计算机软硬件日常维护管理规程 第一章 总 则 第1条 本规程是为了使医院计算机网络系统使用、管理、信息安全、资源共享有所遵循，规范医院上网操作流程，提高网络系统安全性，提高办公效率而制定。 第2 条 相关定义： 外部设备：泛指计算机及其网络基本配置外之附属设备如光驱、打印机、条码打印描仪、扫描器、ZIP机、MODEM、UPS电源等； 送的数据：包括对外刻录的光盘，因工作需要向外发送的电子文件及通过其它途径传递的 据：指工作所需的各种文档，不包括音乐、影视、生活图片或其它与工作无关的文件。 第二章 日常管理 第三条 计算机设备开机顺序：先开UPS电源、打印机、扫描仪等、显示 器等外设，再开主机；关机顺序相反，不得强行开/关机。 第四条 计算机连接有打印机、刻录机、扫描仪、光驱等外部设备时， 应首先在关机状态（关掉所有设备电源）下将计算机及外设连接好，禁 止带电连接或去掉计算机外部设备。 第五条 计算机外部设备不使用时，应关掉外部设备的电源。禁止长期 打开不使用的外部设备电源，显示器应设置节能模式，要求做到人走机 关，下班时关机。 第六条 计算机系统的电源应与功率大的用电设备（电梯、空调等）分 开。 第七条 医院办公人员严禁使用磁盘、光盘和移动磁盘等传输介质。
（申请使用人员除外） 第八条 及时按正确方法清洁和保养设备上的污垢，保证设备正常使用。 第九条 打雷闪电时应暂时关闭电脑系统及周边设备，防止出现雷击现象。 第十条 不得私自拆卸机械、增加、减少或试用新配件。 第十一条 电脑出现故障时请填写<<电脑维修申请单>>，及时交院办，信息中心接到院办通知后，在与对方电话沟通无法解决问题时应尽快安排到现场处理。 第三章 软件管理 第十二条 计算机软件及各类设备驱动程序、配置软件，统一贴好标签。并要求存放在防磁、防潮的安全地方。 第十三条 各科室需要使用或安装新软件时，请填写<<设备维修申请单>>，经上级领导同意后，向院办提出申请，由院办派专人负责安装调试工作。 第十四条 不得在电脑上安装各类游戏软件。 第十五条 不得随意增加、删改计算机主要设备的驱动程序。 第十六条 医院正版软件需妥善存放，如有损坏或丢失，责任人需按价赔偿。 第十七条 重要的公用程序（应用软件）不允许任意复制，防止出现版权问题。 第四章 网络管理 第十八条 严格控制机房内的温度,做好消防工作，整体布置要求：布线规范、硬件设施摆放整齐，防止线路交叉短路等接触不良情况发生。 第十九条 未经允许，任何人不得对服务器、UPS、网关服务器、交换机、网桥等设备进行移动、关机、重新启动或进行其它操作。 第二十条 医院内部员工严禁攻击数据库服务器等其它服务器，或利用黑客软件对其它电脑进行攻击，一经发现，报院办处理，并保留送交公安机关的权利。
SUSE操作系统日常维护课程目标： ●掌握SUSE操作系统的日常维护 参考资料： ●用服专题光盘 i文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
目录 第1章基本操作.............................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.1 系统登录 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.1.1 定义登录方法 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 使用命令行进行登录 ............................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.3 在命令行下退出登录状态 ....................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.4 使用GUI（图形化用户界面）进行登录 ................................................ 错误!未定义书签。 1.1.5 虚拟终端 ................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1.6 关闭系统 ................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2 账户管理 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.2.1 创建和更改用户账户（useradd，passwd） ........................................... 错误!未定义书签。 1.2.2 删除用户账户 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2.3 切换用户（su）........................................................................................ 错误!未定义书签。 1.3 关闭系统 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.4 文件与目录 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.1 基本概念 ................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.2 列出文件和目录（ls）............................................................................. 错误!未定义书签。 1.4.3 切换工作目录（cd）................................................................................ 错误!未定义书签。 1.4.4 查看当前目录（pwd） ............................................................................ 错误!未定义书签。 1.4.5 拷贝文件和目录（cp）............................................................................ 错误!未定义书签。 1.4.6 移动文件（mv） ...................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.7 文件改名（mv） ...................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.8 创建目录（mkdir）.................................................................................. 错误!未定义书签。 1.4.9 删除文件和目录（rm，rmdir） .............................................................. 错误!未定义书签。 1.4.10 查看文本文件（cat，less，more）....................................................... 错误!未定义书签。 1.4.11 查找文件（find）................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.12 搜索字符串（grep） .............................................................................. 错误!未定义书签。 1.4.13 压缩和解压缩文件（gzip） .................................................................. 错误!未定义书签。 1.4.14 创建和提取归档文件（tar） ................................................................. 错误!未定义书签。 文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。特别是在直流电动机广泛应用的电气传动领域，起到至关重要的作用。直流电动机因为具有良好的调速性能和比较大的起动转矩，一直被应用在电气领域，尤其是在需要调速性能很高的场所。在制造业、工农业自动化、铁路与运输等行业都被广泛的应用，随着市场的竞争力，对直流电动机的需求也越来越高，同时对直流电动机的调速性能也有了更高的要求。因此，研究直流电动机转速控制系统的调速性能有着很重要的意义。 在本次的设计中采用PWM控制直流电动机转速。PWM脉冲受到PID算法的控制，被用来控制直流电动机的转速。同时利用安装在直流电动机转轴上的光电式传感器，将直流电动机的转速转换成脉冲信号，反馈到单片机，形成闭环反馈控制系统，改变不同占空比的PWM脉冲就可以实现直流电动机转速控制。 本论文对每一个方案的选择都进行详细的论述，在软件和硬件部分都进行了模块化。硬件部分首先给出一个以AT89S52单片机为核心的整体结构图，并对驱动电路、显示电路等模块进行详细的阐述。在软件部分给出整体程序流程图，对PWM 程序、PID算法程序、显示程序等模块详细的阐述。本次系统设计的具有抗干扰能力强、性价比高、维修简单方便等优点。 关键词：PWM；单片机；直流电动机；转速控制
Abstract Nowadays, automatic control system has been widely used and greatly developed in all walks of life. As the dominant part of electric drive, direct current (DC) control plays an important role in modern production, especially in the DC motor is widely used in the field of electric transmission. DC motor because of its good speed control performance and relatively large starting torque, has been applied in the electrical field, especially in the high speed performance requirements of the occasion. Is widely used in the manufacturing industry, industry and trade of agricultural automation, rail and transit industry, with the competitiveness of the market, the demand of DC motor is also more and more high, also of the DC motor speed performance also has the higher requirements. Therefore, it is very important to study the speed control performance of the DC motor speed control system. In this design, using PWM control DC motor speed. PWM pulse is controlled by the PID algorithm, PWM is used to control the speed of DC motor. At the same time, the hall sensor mounted on the rotational shaft of the DC motor, the DC motor speed is converted into a pulse signal, feedback to the microcontroller, form a closed loop feedback control system, changing the duty ratio of the PWM pulse can realize DC motor speed control. In this paper, the choice of each program are discussed in detail, in both the software and hardware parts are modular. In the part of hardware, we first give a whole structure diagram with AT89S52 single chip microcomputer as the core, and elaborate the driving circuit, display circuit and other modules in detail. In the software part gives the overall program flow chart, the PWM program, PID algorithm program, display program, and other modules are described in detail. The system design has the advantages of strong anti-interference ability, high cost performance, easy maintenance and so on. Key Words: PWM; microcomputer; DC motor; speed control
电动机日常保养维护制度 电动机就就是利用电磁感应原理,将电能转化为机械能得一种旋转得电气设备。常用得电动机可以分为:交流、直流与交直流两用电动机。交流电动机包括同步电动机与异步电动机。异步电动机又可分为三相交流异步电动机、单相异步电动机。企业中大多数为三相异步电动机,三相异步电动机又分为绕线式与鼠笼式。电动机整体形状就是一个圆柱体,主要部件有转子与定子。定子就是一对能产生磁场得固定电磁极。装在定子中间得就是一个能转动得电磁体叫转子。转子就是由特种材料作成得圆柱体,套在电动机轴上。 异步电动机在运行过程中，由于许多原因常常会出现各种故障,影响工厂得正常生产。为此,正确使用与维护电动机得运转,了解电动机发生故障得主要现象,限制故障得扩大,及时加以排除，对保证完成或提前完成生产任务就是十分重要得。时间就就是产量，产量就就是效益,所以准确快速得找到故障原因，以最快速度排除故障、恢复生产,也就保证了工厂生产得效益。 电动机日常维护保养得目得:应用到工作实践中,避免或减少电动机烧坏，加强电动机得管理水平，做好定期检查,就能大大减少电动机故障与事故,从而提高生产效率、减少维修费用,保障生产安全顺利进行。 一、电动机得日常检查得要素 电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成,比较简单。电动机故障得常见原因有:电源断相、电压或频率不对;绕组短路、断路、接地；轴承运转不良；内、外部脏,散热不好(外部涂油漆太厚也就是散热不好得原因）,与自带冷却风扇坏，通风不畅;与机械装备连接不良;长期高负荷运行;环境温度高等等。 1、保持电动机得清洁 电动机在运行中，进风口周围至少3米内不允许有尘土、水渍与其她杂物,以防止吸进电动机内部,形成短路介质,或损坏导线绝缘层,造成匣间短路，电流增大,温度升高而烧毁电动机。所以，要保证电动机有足够得绝缘电阻，以及良好得通风冷却环境,才能使电动机保持长期得安全、稳定运行状态。
软件维护及使用管理规 定 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
日常办公软件及特殊软件维护及使用管理办法 1、目的：为有效使用及管理计算机软件资源,并确保公司计算机软件的合法使用，避免人员因使用非法软件，影响公司声誉或造成计算机病毒侵害，影响日常工作正常进行，特制定本办法。 2、适用范围：本办法适用于本公司软件使用的相关信息作业管理。 一、软件安装及使用 1.公司的各类计算机软件，应依据着作版权者为限，并统一由信息 技术部负责安装保管，信息管理软件及其它专用软件，需填制 《IT资源申请单》（见附表info-03）进行申请，获准后方可安 装。 2.严禁个人私自在公司计算机上安装未获授权、非授权公司使用或 超过使用授权数量的软件，未经授权或同意,使用者不得擅自在 计算机内安装任何软件或信息，经授权同意者始得于计算机内安 装合法授权的软件或信息。 3.各部门软件分配使用后，保管人或使用人职务变动或离职时，应 移交其保管或使用的软件，并办理交接。 4.禁止员工使用会干扰或破坏网络上其它使用者或节点的软件系 统，此种干扰与破坏如散布计算机病毒、尝试侵入未经授权的计 算机系统、或其它类似的情形者皆在禁止范围内。
5.网络上存取到的任何资源，若其拥有权属个人或非公司所有，除 非已经正式开放或已获授权使用，否则禁止滥用或复制使用这些 资源。 6.禁止员工使用非法软件,或私人拥有的计算机软件安装使用于公 司计算机上，也不得将公司合法软件私自拷贝、借于他人或私自 将软件带回家中，如因此触犯着作权，则该员工应负刑事及民事 全部责任，各部门应妥善保管正版软件，防止软件授权外泄或被 非法使用。 二、软件的相关维护升级管理 7.为使软件在计算机中发挥应有的效用，并避免非法软件流入公 司，信息技术部可定期或不定期稽查，如发现使用非法计算机软 件者，除提报于公司外，并追究相应责任。 8.软件管理人员应依据软件本身需求定期备份数据，对于软件数据 进行的更新操作必须存档相关数据文件和审批文件。 9.信息技术部对于购入的合法软件由专门人员分类保管。软件保管 人对软件负保管之责，软件使用者如有使用不当，造成损毁或遗 失，应负赔偿责任。 10.借用或归还软件，须直接联系软件管理人员，不可私自转借， 并不得委任借还。借用软件若有遗失或不正常使用导致损坏，无 法正常使用，借用人应负责赔偿。(正常使用的毁损不在此限， 但须交回原借用的光盘或磁盘)。
信息系统运行维护方案 2012年8月
目录 第一章目标 (3) 第一节运行维护服务目标 (3) 第二节运行维护内容及步骤 (3) 第二章运行维护服务具体内容 (4) 第一节驻点服务 (4) 第二节运维服务 (5) 第三节服务方式建议 (6) 第四节运维服务内容 (7) 1.预防性维护服务 (7) 2.中心机房设备维护服务 (7) 3.台式PC机类维护服务 (8) 4.笔记本计算机维护服务 (8) 5.服务器维护服务 (9) 6.工作站软件维护 (9) 7.语音（电话）信息点维护 (9) 8.病毒防护与监控服务 (10) 9.运维期结束前 (10) 第三章XX 运行维护服务预算 (10)
第一章目标 第一节运行维护服务目标 信息系统主要业务为税务征收系统及外部门之间数据交换系统，为确保XX 的网络系统、应用系统、安全系统、防病毒系统及办公OA系统在可靠、高效、稳定的环境中运行。达到故障快速定位并解决、信息安全可控可查、不断优化运行效率和性能，保障XX 信息系统资源共享，提高办公效率和质量，提高决策能力、管理能力、应急能力。针对XX 现有的网络环境、服务器硬件设备以及办公硬件设备，病毒防护等进行实时行监控，更好地规范和提高XX 的各项维护工作，保障网络、应用平台的正常运行以及防病毒的顺利正常开展。保证整体运维项目实施顺利，确保网络原因对业务运行影响最小化、确保网络故障快速定位并解决、确保网络信息安全可控可查、确保不断优化网络的运行效率和性能。保证目标系统7×24正常工作。 第二节运行维护内容及步骤 1.协助XX信息系统工作计划，掌握信息系统各设备运行情况，具体落实各设 备运行维护工作； 2.巡视运行维护各岗位，检查运行维护情况和服务质量，督导、协调各项工作， 保持XX信息系统运行维护良好的秩序； 3.保证按时按质完成XX负责人交付的各项维护任务。 4.通过数据分析和其他相关网络测试设备，解决XX 信息系统问题； 5.发展和维护问题解决程序、网络文件和标准操作程序； 6.协助管理XX 信息系统集成，更新维护各种工程用设备器材； 7.协助XX 调试、维护PC及OA工作计划，掌握调试、维护PC及OA设备运
信息系统日常维护规定 1 目的 为确保计算机功能的正常发挥、应用系统的正常运行，维护复读机信息系统的安全运行，防止不必要的操作造成业务活动中断。 2 适用范围 适用于公司所有信息系统的开发和维护 3 术语和定义 4 职责和权限 信息安全领导办公室审批对信息系统的升级(更新)； XXX部负责公司的信息系统开发、升级(更新)和维护； 5 相关活动 5.1 日常维护 信息系统中的硬件按照谁使用谁负责的原则，负责保管所用的网络设备和线路的完好。两人以上的用户，必须明确一人负责。 计算机设备的日常维护由XXX部负责。计算机设备和软件发生故障或异常情况，由网络管理人员统一进行处理。 信息系统的软件安装，必须由网络管理人员安装，特别是对系统有重要影响的软件，必须经领导同意后方可安装，并保存相应的记录。 5.2 信息系统的变更(升级)管理 信息系统的变更由XXX部负责。首先提出变更需求和实施变更计划，经评审报信息安全领导办公室批准后，在不影响(或影响最低的情况下，如夜间)业务活动的前提下进行变更。 信息系统升级时，尽量不采用在线升级，将升级包下载到本地，测试后升级到正式服务器。确需在线升级，应在升级前对在用系统进行备份，防止因变更失败后的系统恢复。
对新系统或变更后的系统由XXX部负责组织实施验收，对重要的升级也要组织验收，验收的准则由XXX部根据不同情况确定不同的验收准则。但无论何种验收准则，都必须将验收准则和验收情况总结一同报信息安全领导办公室备案。 5.3 日志管理 网络管理人员要监督和掌握信息系统的运行情况，确保信息系统能提供足够的能力来保障系统性能，以减少系统过载带来的风险。 信息系统的系统文件必须由网络管理人员负责安装和更新，网络管理人员要对系统文件妥善保存，限制使用范围和访问。由XXX部负责建立系统文件访问人员列表和使用记录、网络管理人员对系统操作的活动情况记录。 网络管理人员必须对记录用户活动、异常等情况的日志进行保护，不得篡改日志，对日志的访问必须进行登记。日志的保存周期不得少于3个月。 网络管理人员通过日志等手段监视信息处理设施的使用。如授权访问、特殊权限操作、未授权的访问尝试、远程诊断和配置端口的使用和访问、系统警报或故障、改变或企图改变系统的安全设置和控制措施、应用过程的关键程度、系统渗透和不当使用的经历、设备被停用的情况等。 5.4 系统时钟 公司的系统时钟源由XXX部确定钟源，并向网络提供时间源，各部门和人员不得改变时间源。 6相关文件和记录 系统文件访问人员和使用登记表 网络管理人员访问登记表
X X X X X学院 题目：直流电动机控制系统 学 院 XXXXXX学院 专 业 自动化 班 级 XX班 姓 名 XXX 学 号 XXXXX 指导老师 XXX 2012年 12 月 25 日 1、 设计题目：直流电动机控制系统 1、前言 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法应运而生。 采用传统的调速系统主要有以下缺陷：模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了PWM技术后，避免了以上的缺陷，实现了用数字方式来控制模拟信号，可以大幅度降低成本和功耗。另外，由于PWM 调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好；同样,由于开
关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高。PWM 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。 2、系统设计原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，PWM控制技术的理论基础为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需 要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为 （1） 式中 Ua——电枢供电电压（V）； Ia ——电枢电流（A）； Ф——励磁磁通（Wb）； Ra——电枢回路总电阻（Ω）； CE——电势系数， ，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。 由式（1）可以看出，式中Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量，只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法：(1)改变电枢回路总电阻Ra；；(2)改变电枢供电电压Ua；(3)改变励磁磁通Ф。 3、方案选择及论证 3.1、方案选择 3.1.1、改变电枢回路电阻调速 可以通过改变电枢回路电阻来调速，此时转速特性公式为 n=U-【I(R+Rw)】/KeФ （2）式中Rw为电枢回路中的外接电阻（Ω）。 当负载一定时，随着串入的外接电阻Rw的增大，电枢回路总电阻R= (Ra+Rw)增大，电动机转速就降低。Rw的改变可用接触器或主令开关切换来实现。 这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，