全自动波轮洗衣机离合器常见故障与分析
摘要：洗衣机传动部件当中最为关键的部分即为离合器。离合器的最主要功能在于实现洗衣机如下几个方面的应用功能：（1）洗涤；（2）洗涤减速；（3）脱水转化。若离合器出现运行故障，则对以上三项功能的实现均会产生严重影响，从而导致洗衣机的运行质量大打折扣。本文依据这一实际情况，以全自动波轮洗衣机为研究对象，着眼于对离合器常见故障的分析，分别从洗涤状态以及脱水状态入手，就离合器的常见故障进行了详细分析，希望能够引起相关人员的关注与重视。
关键词：全自动波轮洗衣机离合器故障洗涤脱水分析
全自动波轮洗衣机在正常运转过程中主要分洗涤状态，以及脱水状态实现对衣物的清洁。在这一过程当中，作为传动部件的离合器可以说是实现洗衣机自洗涤状态向脱水状态转换的关键结构，对其可能出现的故障采取有效的应对措施，是保障全自动波轮洗衣机安全与稳定运行的关键内容。按照全自动波轮洗衣机所处运行状态进行划分，常见的噪声故障同样可分为洗涤状态故障以及脱水状态故障这两个方面。本文试对其作详细分析与说明。
一、全自动波轮洗衣机离合器洗涤状态常见故障分析
对于全自动波轮洗衣机而言，在洗涤状态下，洗涤输入轴经过行星齿轮箱的减速处理，将转动动力传递至洗涤输出轴当中。借助于此种方式，可使洗衣机的洗涤动作同时具备正反性以及低速性特征。在此过程当中，比较常见的洗涤状态噪声故障可以归纳为以下几个方面。
（一）齿轮箱混有异物下的噪声故障
在全自动波轮洗衣机进行离合器装配作业的过程当中，若防尘性能受到不利影响，则可能导致齿轮箱当中混有部分固体性异物、杂质。受到这一因素影响，导致在全自动波轮洗衣机的运行过程当中，齿轮箱中的齿轮传动性能以及齿轮间隙受到很大的影响，由此所引发的传动不畅问题，会在全自动波轮洗衣机保持高速且持续性运行的过程中，产生有规律且明显的异常噪声。
（二）刹车带与刹车轮相对摩擦运动影响下的噪声故障
在全自动波轮洗衣机处于正常运行状态的情况下，衣物能够借助于波轮装置的正向、反向往返式运动，受到带动并完成清洁处理。在波轮按照上述方式参与运行的同时，洗涤桶不单单受到了衣物的冲击，同时也受到了水流冲击的影响。在这一情况下，使得刹车带与刹车轮相互之间同样表现出了一定的摩擦运动。而若在摩擦过程中存在一定的异物后者是杂质，则势必会使得摩擦运动下的响动有所异常。在这一情况下，就需要定期对刹车轮与刹车带进行除油、除尘处理。
二、全自动波轮洗衣机离合器脱水状态常见故障分析
全自动洗衣机离合器全称减速离合器，价格在90-180元，它由几个同心轴组成，一般二到三个。离合过程由cpu-继电器-拨叉-齿轮-抱璜控制，刹车部分是抱刹，动作过程也一样，只是最后的位置不一样而已。 就是一个齿轮卡子,卡住那个齿轮大桶就不转了就下边的翻水轮转,不卡的时候是整桶转。 洗衣机的离合器实现洗涤与脱水两个功能的转换 ①一般离合器是洗涤与脱水时速度相同 结构： 上端洗涤轴与脱水轴是同心套装结构。中间段安装有刹车盘。下端固定有离合套和皮带轮，离合套外面套抱簧，棘轮(齿轮)是套装在抱簧外面的。 目前波轮全自动洗衣机通常使用减速离合器，减速离合器的的结构如图1、图2和图3所示，它主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。 皮带轮 棘轮 离合杆 棘爪 刹车带 拨叉 离合器壳体 调节螺钉 制动扭簧 离合扭簧 外密封圈 脱水轴 波轮轴 图1 离合器外部结构图
外套轴 抱簧 离合套 棘爪 调节螺钉 拨叉 离合杆 棘轮 行星减速器 扭簧 脱水轴 波轮轴 图2 离合器内部结构图 图3 抱簧 原理： 洗涤或停机时，棘爪(拨叉)将棘轮(齿轮)拨过一定角度，从而使抱簧与离合套松开，进入洗涤状态，电机经过皮带传动，只带动洗涤轴转动； 脱水时，棘爪将棘轮卡住，抱簧将离合套与脱水轴抱紧，从而使离合套与脱水轴同时转动。扭簧在洗涤时，抱紧脱水轴，防止脱水桶旋转。刹车钢带控制脱水后刹车。 ②减速离合器洗涤时拨轮低速转动，脱水时，脱水桶高速旋转；洗涤时，电机带洗涤轴下段旋转，通过行星减速器降速后传给洗涤轴上半段，带动拨轮旋转。降速比为1／。 脱水时，抱簧将洗涤轴下段与脱水轴下段抱紧，运动经内齿圈直接传给脱水轴的上半段，带动脱水桶旋转，此时行星减速器不工作。
实验四全自动洗衣机控制器 一、实验目的 1．学习掌握全自动洗衣机的控制原理。 2．掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。 二、预习要求 1．预习全自动洗衣机的控制原理和基于有限状态机的控制电路的设计方法。 2．画出洗衣机控制器包括不同洗衣模式的完整的状态转移图。 3．用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器，并进行时序仿真。 4．对顶层设计文件进行引脚锁定。 三、实验要求 1．设计一个全自动洗衣机控制器电路，实现对洗衣机的全自动控制。 根据全自动洗衣机的控制原理设计一个控制电路，使之能够控制全自动洗衣机完成整个工作过程。洗衣机工作过程分为两种情况： （1）全部自动完成 当按下复位按钮时，洗衣机上电，控制电路复位到初始状态（默认水位为“中”）；使用者可根据衣服的多少，按下水位控制按钮，改变水位设置，以控制上水时加水的多少；当按下启动/暂停按钮时，洗衣机开始洗衣的第一个操作：进水阀门打开，开始上水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timeadd（8s、7s、6s、5s）；然后进水阀门关闭，电机开始运转，开始洗衣过程，并历时9s；然后电机停止运转，排水阀门打开，开始排水，并根据水位设置（高、中、低、少）历时不同的时间timedrain（7s、6s、5s、4s）；然后排水阀门关闭，进水阀门打开，开始第二次上水，并历时timeadd……当甩干结束后，整个洗衣过程完成，扬声器发出持续15秒的急促的“嘀嘀”音，提示用户洗衣结束。正常运行状态下全自动洗衣机工作过程如图1. 1所示。 注意：在甩干过程中，电机一边高速旋转，一边排水。 图1. 1 正常运行状态下默认水位为“中”时全自动洗衣机工作过程从图中可以看出，洗衣机整个工作过程可分为9个状态，要求运用有限状态机的设计思想来实现。 （2）人工干预 在每个工作状态下，如果想要洗衣机暂停工作，可按下启动/暂停按钮，则洗衣机立刻暂停当时的操作。比如，在第一次加水过程中，若按下启动/暂停按钮，则进水阀门立刻关闭，暂停上水，计时暂停；当再次按下启动/暂停按钮，则进水阀门又打开，并继续计时，直到加水满timeadd后，进入洗衣过程。 洗衣机功能设置：
家里的洗衣机我们基本每天都在使用，时间久了，如果家里的洗衣机不脱水了，这种情况我们应该怎么处理呢？下面就给大家简单介绍一下常见的故障处理方法。 1、全自动洗衣机不脱水原因之衣物不平衡: 当洗涤物不能被调整到平衡时，洗衣机会自动设定一个低转速，在这种转速下的脱水效果会稍显差些。 2、全自动洗衣机不脱水原因之顶盖的开关损坏，洗衣机在脱水时因为是高速动作，不许打开顶盖，所以在顶盖上有一个连动开关，一打开盖子电路就自动断开。如果其损坏脱水就不会动作! 3、全自动洗衣机不脱水原因之衣物质地:吸水性能较强的洗涤物建议使用高速脱水(部分高档衣物不能选用高速脱水)。 4、全自动洗衣机不脱水原因之排水系统堵塞。盛水筒内的洗涤液不能排出，或者盛水筒内泡沫过多，筒内的洗涤液一时难以排净，水位开关不能复位，洗衣机不能进入脱水程序。 5、全自动洗衣机不脱水原因之水位开关不能复位。洗衣机脱水程序是在洗涤液排净后，水位开关复位的条件下开始的。如果排水水位开关损坏，脱水是需要在排水完后进行的程序，如果水位开关损坏，将无法进入脱水程序! 打开洗衣机后盖，用手移动皮带轮，应无卡滞现象。接通电源后，电动机有嗡嗡声响而不转动，则是电动机匝间短路或损坏，或电容器没接入电动机回路。此时应切断电源，卸下电动机皮带重新启动。如果电动机仍然不转或转速低，则是电动机故障，应修理或更换电动机。
全自动全自动洗衣机的洗和脱水是通过电磁阀转换底部的齿轮来完成的，其电磁阀损坏也会使得脱水无法正常运作! 电动机插头松脱。由于滚筒洗衣机连接导线都采用接插件，因此在运输过程中，由于振动等原因常造成电动机插头松脱或插片在安装时被顶出的现象。若插头松脱，应重新插紧并用捆扎线绑紧，以防再次脱落。 6、洗衣机不脱水原因之电脑控制板故障。只能更换，因为其控制板为了防水是用胶盖住，修理相当不方便! 7、洗衣机不脱水原因之电动机热保护器动作。由于过载、堵转等原因，使电动机发热，电动机热保护器动作洗衣机不脱水。此时只要待热保
确认衣物有无特殊洗涤要求，不易吸水地衣物请用手按入水中. 清理衣袋，将硬币、砂子、发夹等物品取出 将长带打结、纽扣扣好、拉链拉好 洗涤物不应过量，投入前衣物展开抖松 洗衣机运转时，衣物地纽扣可能会发出声音，为慎重起见，将带有纽扣地衣物放在衣物当中洗涤剂地使用 洗衣粉 模糊程序（标准）及预约洗涤时，建议将洗衣粉直接投入洗衣粉盒使用 在洗衣机内直接融化（不适用于模糊程序（标准）及预约洗涤）：注入少量水（选择最低水位）→放入洗衣粉，运转约秒钟，使之充分溶化后按动“启动暂停”→放入洗涤物，选择合适水位，再次按动“启动暂停”资料个人收集整理，勿做商业用途 准备约30℃地温水和容器→边搅拌边放入洗衣粉，使之充分溶化→将溶解液倒入洗衣机洗衣粉用量参考洗衣粉说明，建议不要使用高泡洗衣粉 漂白剂 注水至规定水位后，将漂白剂用容器稀释后，慢慢倒入液体洗涤剂注入口. 液体洗涤剂 将液体洗涤剂倒入液体洗涤剂注入口. 投放洗涤物 一次洗涤以放入适量洗涤物，洗涤过程中洗涤物能正常翻转为宜.1.0kg以下地布量不要选择高水位，以防水滴飞溅.资料个人收集整理，勿做商业用途 洗涤程序操作 操作流程：电源暂停→程序→水量→启动暂停 流程说明：.按动“电源开关”按钮，开启电源 .按动“水量”按钮：选择适合衣物洗涤地用水量，注意“快速”程序和“脱水”程序均无法选择水量. .按动“启动暂停”按钮
在脱水过程中，如打开上盖，洗衣机会停止运行并报警. 洗衣结束 洗衣过程结束后，洗衣机蜂鸣报警，然后自动断电. 注意事项： 不要洗涤雨衣、自行车罩等防水性衣物，以免异常振动或损坏衣物. 不要将如何热地、重地物品、湿地衣物放在洗衣机上，尤其是程序操作面板上. 不要使用50℃以上地热水洗衣物. 洗衣机正在工作时，请勿拔下电源插头或切换电源，更不能用湿手拔电源插头. 不要洗涤染有挥发性物质（稀料、汽油等）及化学品污染地衣物. 洗衣完毕，关闭自来水龙头. 请勿用水冲洗洗衣机. 洗衣机正在工作时，请勿将手伸入洗衣机桶内. 请勿在洗衣机桶内存水久置，每次使用完毕后，立即将水排净，将上盖敞开一段时间待桶内干燥后再合上上盖. 洗衣完毕后，请用软布将洗衣机上地水分及污渍擦拭干净. 细节提示 启动洗衣程序后，如发现水量不够，请先按动“启动暂停”按钮，重新选择洗衣“程序”或者选择注入“水量”，然后再按动“启动暂停”按钮开始洗涤.资料个人收集整理，勿做商业用途 在“洗涤”、“漂洗”地运行过程中，按住“水量”按钮进行补进水，手松开或到溢水水位时停止补进水. “程序”中“洗涤”、“漂洗”、“脱水”三灯常亮时表示常规地洗涤、漂洗、脱水过程. 洗涤过程中如需要单独使用“洗涤”程序，请先按动“启动暂停”按钮，再按动“程序”按钮选择“洗涤”程序，灯常亮时已表示选中，再按动“启动暂停”按钮开始洗涤，此时洗涤显示灯将呈现闪烁状态表示已进入洗涤程序.（其它“漂洗”、“脱水”程序操作方法相同）.资料个人收集整理，勿做商业用途
三星全自动洗衣机常见故障不脱水、偶尔不脱、脱不干的排查方法有哪些？三星全自动洗衣机自从在市场销售后,就逐渐获得了用户的喜爱,主要是改变了人的洗衣方式,不用花费时间手洗,但使用时间久了,可能会出现一些常见的故障,那三星全自动洗衣机常见故障排查方法呢？下面是快益修的维修工作人员为大家总结的一些关于不脱水、偶尔不脱、脱不干等问题的排查方法,大家可以看一看。 三星全自动洗衣机常见故障排查,洗衣机不转动、能洗不脱水、偶尔不脱、脱不干检修 1、三星全自动洗衣机脱水桶运转过程中,突然停止运转变为进水状态： （1）应该是三星洗衣机没有平衡放置、或者桶内衣物偏向一边,在这种状态下,是整机放置不平,运转时,三星洗衣机晃动幅度过大,撞击安全开关,电脑板自动判断为衣服不平衡,进水修正
不平衡状态。 （2）调整机身平衡、或放置好衣物关上机盖,或者调整安全开关触点压力、或更换安全开关。 2、三星全自动洗衣机要么不脱水、要么脱不干： （1）当转速小于800转/分钟,就是皮带过松,电机烧坏了,三星滚筒洗衣机,一般需要800转/分钟以上的转速才能脱水干。 （2）如果是三星波轮洗衣机有这种故障,可能是皮带过松,先打开后盖板,调整电机皮带,如果问题没有解决,就是电机烧了,更换点击就好。 3、电动机有嗡嗡声响而不转动： （1）一般是电动机匝间短路、或损坏,或电容器没接入电动机回路引起的,应该切断电源,卸下电动机皮带、并重新启动。 （2）如果电动机仍然不转、或转速低,那就是电动机故障,需要修理、或更换电动机。 （3）此外,电动机热保护器动作,也可能是全自动三星洗衣机不脱水的原因,因过载、堵转等原因,让电动机发热,电动机热保护器动作,需要等待保护器复位后再使用。 部分机型设有不脱水键,三星洗衣机不脱水,先检查不脱水键是否按下；若按下此键,三星洗衣机具有防皱功能,不对洗涤物进行脱水。只要抬起不脱水键,三星洗衣机即可进行脱水。 4、三星全自动洗衣机可以洗不能脱水： （1）排水阀没有把离合器转换拉开,全自动全自动三星洗衣
毕业设计（论文）文献综述
洗衣机减速离合器综述 1 引言 随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。 2 国内外现状 2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究 德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。但加工精度要求高，结构复杂。 后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。 在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。 近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。实践表明，少齿差传动与适用工况相同的其它机械传动形式相比较，具有许多显著优点：体积小、重量轻、结构紧凑、传动比范围大、效率高等[3]。
全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】
重庆科技学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后 2 周内完成，经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 （可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇，其它不少于 12 篇（不包括辞典、 手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少 2000 字，其余内容至少 1000 字。
毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求，性能更好，操作更简单，更节能，智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题，比如：对衣物的磨损和伤害大，噪声大，耗 电量大，耗水量大，洗净度较低，操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能，本次课题将解决这些问题，来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声，做到节能环保，使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器，因为单片机成本低， 体积小巧、功耗低，操作方便；但是单片机对环境的适应能力较低，可靠性差， 编写程序相对复杂，且硬件的复杂性高，增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器，PLC 工作的环境要求低，可靠性高， 抗干扰能力强，编程简单，容易受计算机控制；PLC 是整体模块，集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能，使硬件相对简单可靠，维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高，只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器，通过传感器（水位传感器，浊 度传感器）对水位，洗衣浊度进行监测，编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制，并且能够实现自动调节时间，选择洗涤方式，控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定，操作简单可靠，提 高衣服洗净度，让洗衣机更加智能节能化。
全自动波轮洗衣机基本使用方法
全自动波轮洗衣机基本使用方法： 1、模糊控制功能：打开水龙头-放入衣服和洗衣粉-盖好上盖-按电源键开机-按启动键，机器就进入模糊控制程序，自动根据衣服的多少设定水位和洗涤时间，自动执行一洗二漂三甩干，最后自动断电停机。 2、在上面按启动键之前，可以按程序、功能键等手动设定需要的单独程序和功能，然后按启动键执行。 3、甩干时需要将盖子关好，否则机器保护不动作。 4、底脚调整机器平衡后要锁紧，否则工作时桶晃动过大会触动防撞桶保护开关而停机。 5、整个洗衣过程中进水龙头要一直开启。
洁桶程序 外观参数外形设计白色 外型尺寸(高)915×(宽)526 ×(深)536mm 产品重量32Kg 品牌荣事达Royalstar 系列三动力系列 型号XQBS50-882G 颜色白色 类别波轮式 自动化程度全自动 显示方式LED数码屏显示 控制方式电脑控制 开门方式顶开式 排水方式下排水 电机类型普通电机 特色功能防缠绕支持 儿童安全锁不支持 预约功能支持 干衣功能不支持 夜间洗不支持 电辅加热烘干不支持 电辅加热洗涤不支持 自动断电支持 智能断电记忆不支持 排水阀漏水保护不支持 进水阀漏水保护不支持 规格
节能等级2级 洗净比0.82 水位选择（段）8 洗衣程序喷瀑水流/自洁/洗涤/漂洗/脱水/浸泡 洗涤容量（kg） 5 洗涤功率（W）400 脱水容量（kg） 5 脱水功率（W）400 水温调节范围常温 箱体材质渗锌钢板 内筒材质不锈钢 电源规格220V/50HZ 产品尺寸（深×宽× 526×536×915 高）mm 产品重量（kg）33 三动力核心技术之离合器 通过新型离合器，由传统单轴驱动升级为三轴驱动，形成万向矢量水流，方向多变，动力澎湃，立体式的对衣物进行冲刷。横向水流形成多维手搓洗涤方式，提高洗衣洁净度；纵向水流平衡上下水流速度和力度，让衣物自由舒展不缠绕。清除污渍不缠绕，从里到外，洁净衣物每一面.兼顾波轮、搅拌式洗衣机优势，领先行业技术3-5年.
我们在使用洗衣机的时候经常会遇到洗衣机发生一些故障，针对维修洗衣机常见的一些故障问题，下面洗衣机常见故障维修中心准备了一些维修方法，下面一起来看看吧。 洗衣机 洗衣机常见故障维修—进水量未达到设定水位时就停止进水分析与检修：此故障主要是水压开关性能不良，使集气室内空气压力尚未达到规定压力时，其触点便提前由断开状态转换为闭合状态而停止进水，具体原因和处理方法是。 1、水压开关水位控制弹簧预压缩量变小，只要旋入调节螺钉增加水位控制弹簧的预压缩量即可解决。若是水位控制弹簧弹力变小或失去弹性，则要更换水位控制弹簧。 2、水压开关凸轮上凹槽磨损或损坏，一般要更换凸轮才可解决。
洗衣机 洗衣机常见故障维修—排水速度变慢 分析与检修：此故障一般是排水阀未完全打开或排水管路不畅所致。 1、排水阀内有杂物堵塞或排水软管弯折变形。只要清除排水阀内 杂物或更换排水软管即可解决。 2、排水拉杆与橡胶阀门间隙变大，只要适当调小排水拉杆与橡胶阀门的间隙即可。 3、排水阀内弹簧太长或失去弹性。只要更换内弹簧即可。(4)排
水电磁阀动铁心阻尼过大或吸力变小。清除电磁铁内锈蚀污物或更换排水电磁阀。 洗衣机常见故障维修—排水不净 分析与检修：此故障一般是水压开关性能不良或空气管路有漏气，使集气室内空气压力变小，当盛水桶内水位还未下降到规定位置时，水压开关触点便提前动作，使总排水时间缩短，导致排水不净的故障。只要设法找到空气管路漏气处并用401胶密封即可。若是水压开关损坏，则要更换水压开关。 以上就是快益修为大家简单的介绍的几种比较常见的洗衣机故障问题，大家可以简单的了解下，在实际选购洗衣机的时候，产品的质量是很重要的。而如果因为自己使用的原因导致出现上面的这些故障问题的话，大家不需要担心，可以给你上面介绍的这些方法来解决，相信肯定能够很快的解决故障问题，不会影响到我们日常的清洗衣物工作。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向,提供家电清洗、维修、保养、置换、回收、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等服务,实现了家政、家电一条龙服务体系。 滚筒洗衣机收费标准： 洗衣机波轮半自动洗衣机维修服务收费更换辅件（机器正常）台100 局部 互斥维修一口价台138 局部 互斥更换电机台198 局部 互斥
合肥学院 计算机科学与技术系 微机原理与接口技术 课程设计 课程设计科目全自动洗衣机控制系统 学生姓名 学号 班级 指导教师高玲玲、肖连军
1、题意分析与解决方案 1.1 题意需求分析 根据以上题目所给的提示，我们对其进行解析：首先，刚开始的时候系统处于初始状态，准备好启动，然后一声蜂鸣表明洗衣机已经进入工作状态。当按下暂停键之后，9s的放衣服时间，然后选择洗衣周期，然后我们进入了洗衣状态。在洗涤的过程时，打开进水阀（此过程就是注水的过程），当到达预定水位时，按下水位开关，然后电机MO转动，在洗涤的过程中电机正反转三次后停止转动。然后进入脱水的过程，此时我们要打开排水阀，然后使电机正转，脱水结束后，电机停止转动。漂洗过程和洗涤的过程相似，只是在漂洗的时候，是把电机转动的次数改成正反转两次。甩干的过程和脱水的过程相似，只是电机转动的时间比脱水过程长一些。 从题意需求分析本课程设计需要解决的问题如下： （1）怎样用程序实现电机的正转反转； （2）我们怎么样在全速运行的条件下知道程序已经进入到哪一个步骤； （3）怎样分配按键，使程序尽可能的全自动化。 1.2 解决问题方法及思路 1.2.1硬件部分 本课程设计具体要求如下： （1）进水阀由继电器模拟； （2）洗衣流程进展过程由LED等指示； （3）预设水位由按键控制； （4）波轮旋转由电机控制。 此次课程设计中，我们在程序运行时，需要用到按键，所以对按键的分配如下：
表1-1 按键分配表 K1 暂停开关0 关闭 1 开启 K2 洗衣程序选择0 标准洗衣 1 经济洗衣 K3 水位开关0 低水位 1 高水位 本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。 我们将LED指示灯接在8255A的PA口，而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展（第5个灯亮表示在洗涤的过程，第6个灯亮表示在脱水的过程，在第7个灯亮表示在漂洗的过程，第8个灯亮表示在甩干的过程）和提示我们下一步应该怎样按键。将八路二进制开关接在8255A的PB口上，八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上，本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。将蜂鸣器接在PC口的PC4上，蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。将继电器接入到PC口的PC5上，继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。 1.2.2软件部分 8255A是一个可编程芯片，我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。为了能实现洗涤过程（此过程要求电机正转和反转），所以我们采用的是步进电机，实际应用中步进电机的类型有很多种，然而我们的实验箱上是四相的步进电机，在实验中我采用的是四相八拍的控制，当我们使其从A→AB→B →BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转，当使他从DA→D→CD→C →BC→B→AB→A，这样就可以实现电机的反转，这个过程就是通过程序对PC 口的PC0~PC3进行设置的。排水阀我们是用继电器来模拟的，实验箱上的继电器是低电平工作，所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时，我们只要对PC口的PC5进行设置。在本实验中，我们要使用蜂鸣器来提示洗衣机工作和洗衣结束，这个过程也是通过程序来实现的，我们只要将PC4设置成低电平，蜂鸣器就开始工作了。
洗衣机总是会有故障，那么洗衣机常见故障有哪些呢？洗衣机常见故障遇到了怎么维修呢？我们应该如何解决洗衣机的这些常见维修故障呢？下面就和洗衣机常见故障维修中心就具体的来看看洗衣机常见故障维修及解决办法。 一、洗衣机常见故障维修：洗衣机不能脱水故障排除 1.洗涤物在洗涤时处于不平衡状态。排除方法：可以在洗涤衣物之前将衣物数量放少些，不要一下子塞太多，以免造成洗涤时不平衡。而影响脱水效果不好。 2.洗衣机顶盖的安全开关损坏。在脱水的过程中尽量不要打开顶盖以免造成顶部连动开关损坏。 3.洗衣机排水系统堵塞。排除方法：取下排水过滤器清洗，用水冲洗排水口及清除排水阀内的杂物。
4.水位开关不能复位。解决方法：联系售后点。 5.电机故障造成洗衣机不能脱水。排除方法：可以尝试打开洗衣机后盖，用手移动皮带轮，如果无卡滞现象。接通电源后，电动机有嗡嗡声响而不转动，则是电动机匝间短路或损坏，或电容器没接入电动机回路。此时应切断电源，卸下电动机皮带重新启动。如果电动机仍然不转或转速低，则是电动机故障，应修理或更换电动机。 6.电磁阀损坏造成洗衣机不能脱水：全自动洗衣机的洗和脱水是通过电磁阀转换底部的齿轮来完成的，其电磁阀损坏也会使得脱水无法正常运作! 7.电动机插头松脱造成洗衣机不能脱水：故障排除：应重新插紧并用捆扎线绑紧，以防再次脱落。
8.电脑控制板故障洗造成洗衣机不能脱水：故障排除：只能更换脑控制板，因为其控制板为了防水是用胶盖住，修理相当不方便! 9.电动机热保护器动作造成洗衣机不能脱水。排除方法：此时只要待热保护器复位后即可使用。 10.部分机型设有不脱水键，洗衣机不脱水。故障排除首先应检查不脱水键是否按下。若按下此键，洗衣机具有防皱功能，不对洗涤物进行脱水。只要抬起不脱水键，洗衣机即可进行脱水。 二、洗衣机常见故障维修：洗衣机漏水故障排除 洗衣机1、排水阀弹性太强或排水拉绳过短，排水橡胶圈放不下去，导致与排水口四周接触不严密，有间隙，这时应适当调节排水阀的弹性、排水拉带的长短，重新安装好排水管；
课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环；若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。
三、设计方案提示 1．I/O地址 输入输出 ：启动按钮：进水电磁阀 Xl：停止按钮：电动机正转接触器 ：排水按钮：电动机反转接触器 ：高水位开关：排水电磁阀 ：低水位开关：脱水电磁阀 ：报警蜂鸣器 2．方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。
波轮式全自动洗衣机常见故障及解决方法 一、进水不止 1、问题多出在水位检测开关，由于触点氧化脏污或烧蚀导致接触不良而无法导通电源，引起进水不止，此时应检修或更换水位开关。 2、如果压力管因使用时间一长磨损破裂或压力管与水位开关及外桶气嘴接触不良或脱开引起漏气也可导致进水不止，因为计算机板因压力不到，水位开关不动作而误解为水位未到而进水不止，此时应检查压力管有无磨损及两接头处有无接触不良或脱开。 3、因使用时间一长，有异物堵住气嘴口，导致压力无法传到压力开关，此时应拧下大螺母，然后拿出内桶，把堵住气嘴的异物取出。 4、进水阀阀芯卡住，导致无法复位，致使洗衣机一直进水，此情况应检修或更换进水阀。 5、如果一切无效，应试一下更换电脑板，因为一切的动作都由电脑机板控制。 二、不进水 1、接通电源，耳朵接近进水阀有无“嗡嗡”的响声，如果有，检查是否自来水断水，关闭水龙头，旋出进水管接头检查进水阀的过滤网是否有异物堵塞，如果有拔出过滤网进行清洁。如果问题还未解决应更换进水阀，可能进水阀阀芯卡死无法打开。 2、如果进水阀没有：“嗡嗡”的声音，此时应试一下更换电脑板，可能问题在电脑板上。 三、不脱水 1、首先检查安全开关，洗衣机接通电源程序调到脱水状态，用手或工具把安全开关制动臂按到最低，如果计算机板报警且数码管显示“E1”，此时应更换安全开关或电脑板。 2、如果用手或工具把安全开关制动臂按下后能正常脱水，说明安全开关的断电距离已偏低,此时应更换安全开关。 3、如果在脱水状态时，只有波轮转而内桶未转动，此时应检查牵引3是否已把离合器的棘爪和棘轮分离，如果没有可能是排水阀上的调节杆螺母松动和磨损,导致打开距离不够,此时应重新调整调节杆的距离,使之能把离合器的棘爪和棘轮分离。 四、不排水 1、首先检查排水阀上的调节杆螺母有无松动，而导致牵引器无法把排水阀芯拉开引起不排水，此时固定螺母，使之能拉开排水阀芯。 有些机型应检查牵引器拉索是否与排水阀松脱。 2、如果螺母未松动或拉索未松脱，可能牵引器已损坏，无法打开排水阀芯，此时应更换牵引器。 3、还有可能排水阀内有杂物堵住引起不排水，此时先拧开排水阀阀盖，取出杂物。 4、如果还未解决，可能电脑板已损坏，应检修或更换电脑板。 五、洗涤有杂声 1、首先辨别声音来自哪个位置，如果是波轮下面，应先旋出波轮螺钉取出波轮，看有无异物在下面，因为洗衣机使用时间一长如果在平时洗衣时未注意，衣物口袋内有硬币等小东西可能沿波轮与内桶的间隙钻入波轮的底下引起洗涤时波轮打到异物发出的声音，此时应取出异物。如果波轮固定螺丝无法拆掉，可以用电烙铁加热或用电吹风吹热后再拧掉螺丝。如果螺丝拆掉后无法取出波轮，可先从波轮两侧穿入扁绳，再用电烙铁或电吹风把铁轴加热后，马上同时往上拉扁绳即可取出。或者把整台洗衣机倒放就容易取出或拆下内桶。另要告诫用户，在洗涤衣物时，一定要把口袋内的硬币等东西取出。 2、如果声音从底部发出，问题可能出在电机或离合器上。此时可拿下三角皮带，再通电运转，如果杂音消除了说明离合器已损坏，反之是电机的问题，应予以检修或更换。
全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目：全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1．正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按扭，开
始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水； （2）进水停止 2s 后开始洗衣； （3）洗衣时，正转 20s，停 2s，然后反转 20s，停 2s； （4）如此循环共 5 次，总共 220s 后开始排水，排空后脱水 30s；（5）然后再进水，重复（1）～（4）步，如此循环共 3 次； （6）洗衣过程完成，报警 3s 并自动停机。 2．强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下： （1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合； （2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 2、前言（绪论）(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录
说到三洋洗衣机故障维修，这可不是一两个的事情，三洋洗衣机故障包含三洋洗衣机不排水、边进水边排水、进水不止、不脱水、脱水无力、三洋洗衣机脱水时有杂音等等，那么到底遇到具体全自动三洋洗衣机常见故障的时候我们该怎么做呢？快益修专业维修人员来跟大家分享一下三洋洗衣机维修方法大全以及全自动三洋洗衣机常见故障维修步骤。 1.三洋洗衣机进水不止 （1）问题可能出在水位开关，使用时间一长，水位开关可停止进水，引起进水不止，此时应更换水位开关； （2）如果一切无效，应试一下更换电脑板，因为一切的动作都由电脑机板控制； （3）压力管因使用时间一长磨损破裂或压力管与水位开关及外桶气嘴接触不良或脱开引起漏气也可导致进水不止，因为计
算机板因压力不到，水位开关不动作而误解为水位进水不止，此时应检查压力管有无磨损及两接头处有无接触不良或脱开； （4）进水阀阀芯卡住，通电打开后无法复位，导致一直进水，此情况先更换进水阀； （5）因使用时间一长，有异物堵住气嘴口，导致压力无法传到压力开关，此时应拧下大螺母，然后拿出内桶，把堵住气嘴的异物取出； 2.三洋洗衣机不能接通电源 （1）不能接通电源，可能按键书住或电脑板损坏； （2）可能因为用户使用不当，使电脑板进水或受潮，引起电脑板内部因短路而误动作，一通电马上给电源开关的复位线圈指令而切断电源，此时应更换电脑板。 （3）按下电源开关，电源开关马上跳起复位，可能电源开关已损坏，应更换电源开关； 3.三洋洗衣机不脱水 （1）先检查安全开关，三洋洗衣机接通电源程序调到脱水状态，用手或工具把安全开关制动臂按到最低，如果计算机板报警且数码管显求“E1”，此时应更换安全开关或电脑板； （2）如果用手或工具把安全开关制动臂按下后能正常脱水，说明安全开关的断电距离已偏低，此时应更换安全开关； （3）如果在脱水状态时，只有波轮转而内桶未转动，此时应检查牵引器是否已把离合器的棘爪和棘轮分离，如果没有可能
海尔洗衣机故障维修（全自动-滚筒） 海尔滚筒洗衣机故障现象 一.不起动 1、洗衣机门未关严；2、洗衣机未插上电源或电湖插座没电；3、主熔丝或座熔丝烧断；4、选择了预约功能 二.不进水 1、水龙头未打开；2、进水软管被挤压或扭结；3、进水阀过滤网堵塞； 4、机门未完全关严 边进水边排水排水软管的末端太低。 三.不排水或不脱水 1、排水软管被挤压或扭结；2、选择了免脱水、免排水或静音洗功能；3、RD排水泵堵塞；4、洗衣桶内衣物分布不均匀。 四.洗衣效果差 1、使用了过少的洗涤剂或不适宜的洗涤剂2、洗衣前没有预先处理顽固的污渍；3、没有选择正确的洗涤程序或洗涤温度；4、洗涤量超过洗涤容量。 五.洗衣机振动及噪声大 1、未拆除运输螺栓和包装物；2、没有调节调整脚洗衣机未调节水平；3、洗衣桶内衣物分布不均匀。 六.机门无法打开 1、程序仍在运行，洗衣筒在旋转；2、门锁灯未熄灭，门锁尚未解开；3、洗衣筒中有水，且水位较高；4、洗衣机正在加热。 七.延时脱水或脱水不充分洗衣桶内衣物分布不均匀，电子不平衡检测系统起动，通过洗衣筒的反向旋转，使衣物重新分布。 海尔全自动波轮洗衣机常见故障欢迎访问海尔洗衣机维修网站： https://www.doczj.com/doc/6010451358.html, 一、故障现象常进水 ----分析 ----1．当进水管与进水阀连接好时，还没有通电的状态下，打开水龙头，进水阀就开始进水原因： ----●进水阀线圈已被烧毁，线圈骨架变形，弹簧生锈、断裂，使铁芯在孔中不能弹出，封闭泄压孔，控制腔 -与出水口大气相通，引起常进水； ----●进水阀加压孔被堵，使控制腔内水压两腔受力面积不同造成的差压使进水阀出现常进水。 ----2．当洗衣机按下电源开关接通电源的状态下，打开水龙头但未按起动开关，进水阀就开始进水原因： ----●电脑程控器内进水阀可控硅短路引起常进水； ----3．当洗衣机按下电源开关接通电源的状态下，打开水龙头，按下起动开关后，
本科生毕业设计（论文）题目基于PLC的全自动洗衣机控制系统
基于PLC的全自动洗衣机控制系统 摘要：随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词：PLC；自动；定时；控制
Entire automatic washer control system design Undergraduate：Qiu Yun qiao Supervisor：Yuan Liang Abstract:Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function. Keywords: PLC; control; delay;entire automatic
海尔波轮全自动洗衣机操作使用说明 一．洗前准备 1.确认衣物有无特殊洗涤要求，不易吸水的衣物请用手按入水中。 2.清理衣袋，将硬币、砂子、发夹等物品取出 3.将长带打结、纽扣扣好、拉链拉好 4.洗涤物不应过量，投入前衣物展开抖松 5.洗衣机运转时，衣物的纽扣可能会发出声音，为慎重起见，将带有纽扣的衣物放在衣物当中 二．洗涤剂的使用 1.洗衣粉 a 模糊程序（标准）及预约洗涤时，建议将洗衣粉直接投入洗衣粉盒使用 b 在洗衣机内直接融化（不适用于模糊程序（标准）及预约洗涤）： 注入少量水（选择最低水位）→放入洗衣粉，运转约30秒钟，使之充分溶化后按动“启动/暂停”→放入洗涤物，选择合适水位，再次按动“启动/暂停” c 准备约30℃的温水和容器→边搅拌边放入洗衣粉，使之充分溶化→将溶解液倒入洗衣机 d洗衣粉用量参考洗衣粉说明，建议不要使用高泡洗衣粉 2.漂白剂 注水至规定水位后，将漂白剂用容器稀释后，慢慢倒入液体洗涤剂注入口。 3.液体洗涤剂 将液体洗涤剂倒入液体洗涤剂注入口。
三．投放洗涤物 一次洗涤以放入适量洗涤物，洗涤过程中洗涤物能正常翻转为宜。1.0kg以下的布量不要选择高水位，以防水滴飞溅。 四．洗涤程序操作 操作流程： 电源/暂停→程序→水量→启动/暂停 流程说明：1.按动“电源开/关”按钮，开启电源 2.按动“程序”按钮，选择合适的全自动程序，默认为“大物” 程序灯显 示选择程 序适用情况 适合比较脏的衣物或大件较厚衣常亮大物物洗涤，该程序使用边洗涤边浸泡的间歇式程序，洗衣的时间较长，且与注水量有关 闪亮快速1.0kg以下轻污衣物进行快速洗涤（自行设定水位24L，同时执行洗涤、漂洗、脱水全过程），建议洗少量衣物选择（薄衣2—3件，厚衣1件） 常亮轻柔毛织品等衣物洗涤，羊毛衣物请在洗涤开始后再投入洗衣机内常规衣物的洗涤，也适合童衣的洗涤 闪亮 默认状态 “xx”， 运行时“闪 亮”