级课程设计说明书
箱体加工专用机床的PLC控制系统设计
院、部：电气与信息工程学院
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指导教师：职称
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完成时间：2014年6月15日
摘要
日本三菱公司的FX2N系列PLC是一种性价比高的小型PLC，FX2N系列是FX 家族中最先进的系列，最大范围地包容了标准特点、执行速度更快、通讯功能更齐全，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
该机床是用三菱FX2N可编程控制器控制，专门加工箱体两侧的。其加工方法是先按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号，再有左、右动力头同时快进，并同时启动主轴，到达工件附件，动力头快进转为工进加工，加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位，夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。最终，完成箱体工件的加工。
该机床的工作流程为顺序控制，用步进指令实现控制，这样就使的机床在控制上更加的简化，也便于操作。
关键词：可编程控制器；箱体加工专用机床；三菱FX2N
ABSTRACT
Japan's mitsubishi FX2N series PLC is a kind of high cost performance, small PLC FX2N series is the most advanced in the family of FX series, the maximum range tolerance standard features, execute faster, more complete communication function, for factory automation applications to provide maximum flexibility and control ability.
This machine is with mitsubishi FX2N programmable controller control, special processing on either side of the box body. Its processing method is to press the start button, the clamping device will be processed workpiece clamping, signal after clamping, have left and right power head fast forward at the same time, and start the spindle at the same time, reach the artifacts accessories, power head fast-forward to work into the processing, the processing is completed, left and right head suspended after 2 s quickly returned to the in situ, respectively, to the release of processed workpiece clamping device, spindle stop at the same time. In the end, the finish machining of enclosure.
Working process of the machine tool for sequence control, step by step instruction is used to implement control, thus make the machine more simplified in terms of control, also facilitate the operation.
Key words:programmable controller; Special case processing machine tools; Mitsubishi FX2N
目录
1 概述 (1)
2 设计任务和要求 (2)
3 设计方案 (5)
3.1 可编程控制器的选择 (5)
3.2 主电路设计 (6)
3.3 I/O分配地址 (7)
3.4 控制系统电路图的设计 (8)
4 可编程控制器的控制系统设计 (9)
4.1 箱体加工机床的控制流程 (9)
4.2 状态转移图 (10)
4.3 接线图 (11)
4.4 梯形图及指令表 (12)
5 设计小结 (14)
参考文献 (15)
致谢 (16)
1 概述
1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30%~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。
PLC把计算机的完备功能以及灵活性，通用性好等优点和继电器控制器控制的简单易懂操作方便，价格便宜等优点溶入新的控制系统中，且编程简单使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。可编程控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能。使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可
以对模拟量进行控制。
PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如图1所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。
2 设计任务和要求
图1 箱体加工专用机床结构与加工示意图
图1中，左、右动力头主轴电动机为2.2KW，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3KW。动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1所示。
表1 箱体加工机床电磁阀通断情况表
左动力头右动力头夹紧装置YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 YV6 YV7 上、下料_ _ _ _ _ _ _ 夹紧_ _ _ _ _ _ + 快进+ _ + + _ + + 工进+ _ _ + _ _ + 停留_ _ _ _ _ _ + 快退_ + _ _ + _ +
专用机床的工作步骤如下：
1）按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。
2）左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。
3）到达工件附件，动力头快进转为工进加工。
4）加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。
5) 夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。
以上1~5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号显示。
3 设计方案
3.1 可编程控制器的选择
日本三菱公司的FX2N系列PLC是一种性价比高的小型PLC，FX2N系列是FX 家族中最先进的系列，最大范围地包容了标准特点、执行速度更快、通讯功能更齐全，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。本系统共有输入设备11个：SB1-SB2、SQ1-SQ7、SP、SA1-SA2和输出设备16个：Y0-Y6、KM1-KM2、YV1-YV7。考虑10%-15%的裕量，共需输入输出点数32点，因此选择FX2N-48MR。该型号的PLC采用AC220V电源供电，有自带24V直流电源的24点继电器输出接口。电磁铁和接触器选择220V的小功率的交流电磁铁和交流接触器，由PLC直
接控制。为了确保系统的安全,本系统还配备了过载保护和短路保护。
FX2N系列可编程控制器的技术性能
表2 FX2N功能技术指标
3.2 主电路设计
箱体加工专用机床采用采用继电器控制方式与PLC程序控制方式相组合的形式构成控制系统。左右主轴电动机分别由接触器KM1和KM3控制，油泵电动机由接触器KM2控制。左右主轴电动机分别控制左右动力头的旋转运动。而左右动力头的快进、工进和快退由电磁阀和油泵电动机共同控制。
M13~M33~
M23~FU1FU2FU3
FR1FR2FR3
KM2KM3
KM1
图2 主电路图 3.3 I/O 分配地址
本系统共有输入设备11个：按钮开关SB1-SB2,行程开关SQ1-SQ6,开关信号SP 、SQ7,自动开关SA 。输出设备15个：指示灯Y0-Y4，电动机Y5、Y6、Y16，电磁阀YA7-YA15。
表3 I/O 分配表 输入地址
输出地址
X0：启动按钮SB1 Y0：工作夹紧指示灯HL1
X1：停止按钮SB2 Y1：左动力头快进指示灯 HL2 X2：夹紧开关信号SP Y2：右动力头快进指示灯HL3 X3：松开开关信号SQ7 Y3：左动力头快退指示灯HL4 X4：左动力头行程开关SQ1 Y4：右动力头快退指示灯 HL5 X5：左动力头行程开关SQ3 Y5：左主轴电动机接触器 KM1 X6：左动力头行程开关SQ5 Y6：油泵电动机接触器 KM2 X7：右动力头行程开关SQ2 Y7：电磁阀YA1 X10：右动力头行程开关SQ4 Y10：电磁阀YA2 X11：右动力头行程开关SQ6 Y11：电磁阀YA3 X12：半自动/自动开关 SA Y12：电磁阀YA4 Y13：电磁阀YA5 Y14：电磁阀YA6 Y15：电磁阀YA7
Y16：右主轴电动机接触器 KM3
3.4 控制系统电路图的设计
箱体加统电路图设计工专用机床采用采用继电器控制方式与PLC程序控制方式相组合的形式构成控制系统。左右主轴电动机分别由接触器KM1和KM3控制，油泵电动机由接触器KM2控制。左右主轴电动机分别控制左右动力头的旋转运动。而左右动力头的快进、工进和快退由电磁阀和油泵电动机共同控制。如末页中所示，即为箱体加工专用机床的控制系统电路图。
4 可编程控制器的控制系统设计
4.1 箱体加工机床的控制流程
1)初始状态下，左、右动力头滑台分别压住行程开关SQ1和SQ2，由于此时工件尚未夹紧，SQ7亦被压住，处于闭合状态，按下启动按钮SB1，此时电磁阀YV7通电使夹紧装置将被加工工件夹紧，同时夹紧指示灯亮。
2)夹紧开关信号SP使左、右主轴电动机接触器KM1和KM3、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV1、电磁阀YV3、电磁阀YV4、电磁阀YV6通电和左、右动力头快近指示灯亮。电磁阀YV7和夹紧指示灯由于强行置位保持先前的状态。左、右动力头开始同时快进。
3)左、右动力头分别压住行程开关SQ3和SQ4，上一工步结束，电磁阀YV3和电磁阀YV6断电，左右动力头快近指示灯熄灭。左、右主轴电动机接触器KM1和KM3、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV1、电磁阀YV4、电磁阀YV7和夹紧指示保持先前的状态。此时左、右动力头开始工进，加工工件。
4)左、右动力头分别压住行程开关SQ5和SQ6，电磁阀YV1和电磁阀YV4断电。左右主轴电动机接触器KM1和KM3、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV7和夹紧指示灯继续保持通电的状态，工件加工完毕，触发定时器T0，T0通电，开始记时，左、右动力头暂停。
5)暂停2S后，电磁阀YV2和电磁阀YV5通电，左右主轴电动机接触器KM1和KM3、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV7和夹紧指示灯还保持通电的状态，左、右动力头开始同时快退，左右动力头快退指示灯亮。
6)左右动力头分别回到原位，压住行程开关SQ1和SQ2，左、右主轴电动机接触器KM1和KM3、油泵电动机接触器KM2、电磁阀YV2、电磁阀YV5、电磁阀YV7和夹紧指示灯断电。夹紧装置松开被加工工件。同时主轴停止转动。一次循环加工结束。
7)若选择开关SA接通，自动开始下一次循环；若选择开关SA未接通，需要手动接通SA开次循环。始下一次循环。
4.2 状态转移图
(Y015)（Y000）
SQ1(X4)SQ2(X7)SQ7(X3)
SA(X12)
SB1(X0)SB2(X1)
开始S0
SQ1(X4)SQ2(X7)
夹紧S20
YV7夹紧提示
SP(X2)快进S21
(Y005)(Y006)(Y016)(Y007)
(Y011)(Y012)
(Y014)
(Y001)(Y002)
SQ3(X5)
SQ4(X10)
KM1KM2
KM3YV1YV3
YV4
YV6左快进提示
右快进提示
(Y007)
(Y012)
工进S22
暂停2秒S23
快退S24
停止S25
SQ5(X6)
SQ6(X11)
(T0 K20)
T0
(Y010)(Y013)
(Y003)
(Y004)
SQ1(X4)
SQ2(X7)
RET END
YV1
YV4YV2
YV5
左快退提示
右快退提示
S0
图3 箱体加工专用机床的PLC 控制状态转移图
4.3 接线图
L
N
Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016COM1COM0
X000X001X002X003X004X005X006X007X010X012COM
X011SB1
SB2
SP SQ7
SQ1SQ3
SQ5
SQ2
SQ4
SQ6
SA
HL1HL2HL3HL4HL5KM1KM2YA1YA2YA3YA4YA5YA6YA7KM3
220V
C R
C C C C C C C C C R
R R R
R
R
R
R
R
R
图4箱体加工专用机床的PLC 控制接线图
4.4 梯形图及指令表
图5箱体加工专用机床的PLC控制梯形图
图6 箱体加工专用机床的PLC控制指令表
5 设计小结
随着科技领域日新月异的发展，工业控制领域也有着突飞猛进的变化，特别是此次课题的领域，更是有着长足的进步。虽然，西方发达国家的PLC技术的发展至今已有40多年的历史，西方发达国家在PLC领域的技术更是到了炉火纯青的地步，但中国作为发展中国家，起步晚，技术落后已经成为不争的事实，作为当代先行者的我们更应该在此领域开拓创新，迎头赶上，缩小与发达国家的差距。
在传统机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。
使用PLC技术对传统机床进行技术改造就再合适不过了。在此次课题的设计中我查阅了大量该领域的资料，反复的和同学交流，在遇到重大的疑惑问题时又向老师进行求教，最终有了较为深刻见解和方便易懂的解决方案。本次课题我采用了较为简洁的步进指令来实现对系统的控制。在理论和实践的结合中去培养独自解决现实问题的能力，从而探索出一条适合在未来的学习和工作中不断地提高综合素质的道路。尽管自身学术能力有限，但课题设计的过程中学到的知识还是让我受益匪浅。
参考文献
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[7] 胡学林.可编程控制器应用技术[M]．北京：高等教育出版社，2001
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[9] 郁汉琪.机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书[M]．北京：高等
教育出版社，2001
致谢
此次PLC课程设计，终于顺利通过了。从最初的选题，到后来的初稿、定稿，并不是一帆风顺的。在这期间，有很多人给了我帮助，给了我建议。
首先，我要感谢罗老师对我的悉心指导。在此次的课程设计中，由于自身知识的匮乏和学术能力的欠缺，罗老师给我指出了课程设计中的诸多不足之处，让我能够及时改正。罗老师诲人不倦的精神和治学严谨的态度，让我无比钦佩。还要感谢学院的其他老师，PLC技术作为一门综合性的专业基础课程，需要多学科的知识积累，是你们的谆谆教导给我打下了扎实的基础，同时也学到了如何做人，你们的言传身教将让我终身受益。
其次，感谢我的同学们。感谢你们在我的写作过程中帮我查阅文献资料，给我提出建议。
最后，我还要感谢我的亲人，谢谢你们在远方对我的关心、支持与鼓励，让背井离乡的我依然感受到温暖。
我始终相信，没有比人更高的山峰，没有比脚印更长的旅程！虽然PLC课程的学习已经结束，但学习是永无止境的。我将继续前行，去攀登知识的高峰，踏遍学问的大道，生命不息，奋斗不止！
期中测试题一 一、单选题（每题1分，共15分） 1.在低压电器中，用于短路保护的电气是（） A.过电流继电器 B.熔断器 C.热继电器 D.时间继电器 2.在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是（） A.过电压继电器 B.熔断器 C.热继电器 D.时间继电器 3.下列不属于主令电器的是（） A.按钮 B.行程开关 C.主令控制器 D.刀开关 4.用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是（） A.按钮 B.交流接触器 C.主令控制器 D.刀开关 5.下列不属于机械设备的电气工程图是（） A.电气原理图 B.电气位置图 C.安装接线图 D.电器结构图 6.接触器是一种自动控制电器，其作用是：（） A.不频繁地接通或断开电路 B.频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能 C.频繁地接通或断开电路，且具有一定的保护功能 D.以上都不对 7.熔断器在电路中的作用是：（） A.普通的过载保护 B.短路保护和严重过载保护 C.欠压、失压保护 D.过电流保护 8.热继电器在电路中的作用是：（） A.过载保护 B.短路保护和严重过载保护 C.欠压、失压保护 D.过电流保护 9.低压电器是指工作在交流（）V以下的电器装置 A.1500 B.1200 C.1000 Ｄ.2000 10.在控制线路中，熔断器所起到的保护是（） A.过流保护 B.过压保护 C.过载保护 D.短路保护
11.下列低压电器中，能起到过流保护、短路保护、失压和零压保护的是（） A.熔断器 B.速度继电器 C.低压断路器 D.时间继电器 12.在设计机械设备的电气控制工程图时，首先设计的是（） A.安装接线图 B.电气原理图 C.电器布置图 D.电气互连图 13.在控制线路中，速度继电器所起到的作用是（） A.过载保护 B.过压保护 C.欠压保护 D.速度检测 14.断电延时型时间继电器，它的延时触点是（） A.延时闭合的动合触点 B.瞬间动合的触点 C.瞬间闭合延时断开的动合触点 D.延时闭合瞬时断开的动合触点 15.三相异步电动机反接制动时，采用对称电阻对接法，可以限制制动转矩的同时，也限制（） A.制动电流 B.启动电流 C.制动电压 D.启动电 二、多项选择题（每题2分，共10分） 1.电机车过曲线时掉道，原因是（） A.列车行驶速度太快 B.曲线外轨超高或不足 C.曲线半径小 D.曲线内轨未加宽 2.斜巷人车装备专用信号，通讯信号必须具备（） A.通话 B.信号发送 C.连接 D.电源 3.采区连续运输车、卡轨车必须装备（） A.位置显示器 B.过位保护 C.专用通讯信号 D.照明装置 4.同一水平同时行驶（）台以上机车时，使用带有电气闭锁的信号装置行驶机车台数大于（）台时，使用“信、集、闭”系统 A.3 B.4 C.5 D.6 5.低压供电系统，必须装设那些保护（） A.检漏保护
数控机床电气控制 第一章机床控制线路的基本环节 内容机床常用电器的选择 机床电气原理图的画法及阅读方法 三相异步电动机的启动控制线路 三相异步电动机的运行控制线路 三相异步电动机的制动控制线路 电动机的保护环节 学习目标。通过本章的学习，熟练掌握低压电器的结构，工作原理，掌握控制线路 的基本环节及一些典型线路的工作原理，分析方法，从而具备正确选用机床常用电 器的能力，分析机床控制电路基本环节的能力和看懂电气控制原理图的能力。 第二章典型普通型机床电器线路的分析 内容电气控制线路分析基础 C650卧式车床的电气控制线路 X62卧式万能铣床的电气控制线路 学习目标。通过本章的学习，了解集中普通典型机床的基本结构，掌握其电气控制 原理熟练掌握阅读分析电气控制原理图的方法与步骤，培养读图能力，为机床及其 他生产机械电气控制系统的设计，安装，调试和维护打下一定的基础。 第三章机床电气控制系统的设计 机床电器控制系统的设计基本原则和设计步骤 电力拖动方案的确定和电动机的选择 机床电气控制线路设计的一般要求 机床电气控制线路的设计方法及实例 机床电气控制系统的工艺设计 学习目标。通过本章的学习，了解机床电器控制系统设计的基本原则，基本内容，正确理解和选用电力拖动方案，掌握机床电气原理图的设计以及电器工艺设计的方法和步骤，具有基本的电气控制系统设计的能力。 第四章可编程控制器plc的工作原理 内容概述 Plc的组成与工作原理 数控机床的plc 学习目标，通过本章的学习，了解可编程控制器的基本组成和编程语言，正确理解 可编程控制器的扫描工作方方式，等效电路，掌握可编程控制的工作原理，以及数 控机床中可编程控制器的形式，特点和功能。 第五章Plc的指令系统 内容Siemens s7-200plc性能简介 S7200plc的基本指令 S7200plc的顺序控制指令 S7200plc的功能指令 学习目标。通过本章的学习，了解西蒙子s7-200plc和fanuc pmc-pa1型的软器件的 特点，掌握其指令系统的功能以及编程的方法，正确理解功能基本指令。了解功能 图的主要内型，掌握顺序控制指令的应用。
CA6140卧式车床电气控制课程设计
《课程设计》论文 课程名称《机电传动与控制》课程设计项目名称CA6140卧式车床电气控制 班级 ________________________ 姓名 ________________________ 指导老师 __________ 2011年:￡半年
目录 一.CA6140卧式车床的主要功能，结构，电力拖动与电气控制要求?2 1.1 主要功能 (2) 1.2 主要结构 (2) 1.3 电力拖动与电气控制要求 (2) 二.CA6140 卧式车床的主要运动形式及控制要求 (3) 2.1 主运动 (3) 2.2 进给运动 (3) 2.3 辅助运动 (4) 三.CA6140卧式车床系统的控制原理图及电气元件目录明细表 (4) 3.1 系统控制原理图 (5) 3.2 电气元件目录明细表 (6) 四.?CA6140卧式车床系统的控制原理分析 (7)
4.1 主电路分析 (7) 4.11 主轴电动机的控制 (7) 4.12 冷去泵电动机的控制 (7) 4.13 快速电动机的控制 (8) 4.14 信号指示与照明电路 (8) 五.CA6140 卧式车床系统操作方法及工作过程分析 (9) 六?保护环节及故障分析，说明10 七。参考文献 (13) 第1页 一.CA6140卧式车床的主要功能，结构，电力拖动与电气控制要求 1.1主要功能： CA6140卧式车床是一种应用及其广泛的金属切削机床，能够车削外圆，内圆断面，螺纹，切斷及割槽等，并可以装上钻头或较刀进行钻孔和咬孔等 1.2主要结构: CA6140卧式车床主要由床身，主轴箱，挂轮箱，溜板箱，刀架，尾座，光杆和丝杆等部分组成
机床电气控制实习报告 姓名： 系别： 班级 学号： 指导老师： 完成日期：
实习一：CM6132型车床 过程： 1.弄懂CM6132型车床电气控制线路的工作原理。 2.床电气控制线路接线步骤是：先接主电路，后接控制电路，再信号电路和照明电路。尽量接完一个回路后另个回路，切勿心急乱套，一步一步，确保连接正确。 3.线路连接完后，要认真做全面的检查。从两方面检查：一是根据机床电气控制原理图的主电路·控制电路顺序，观察导线是否连接或错漏接。二是用万用表检查关联的电器元件是否接通。 4.检查后，请老师来指导操作（通电）和问答。在此之前，自己要懂得如何从头到尾操作机床的工作。而且说出其工作顺序与原理。 5. CM6132型车床电气控制实物图
实习总结： 通过自己亲手接线，同组的同学合作，老师的指点，学会普通机床电气控制线路的安装，明白机床的工作原理，各种电器元件的结构原理和功能。如：交流接触器的自动通断，欠压失压和自锁，连锁的作用。热继电器的过载保护和整定值的调定：范围为电机的额定电流的1.1~1.2倍。桥式整流跬堆直流输出正·负极的判别。中间继电器的增加触点数量，中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。行程开关的远程自动控制和限位作用。还有熔断器，控制变压器，多路开关，组合开关等等。 心得与体会： 这是一次学以致用的最好考验，我们也非常珍惜这次机会，很认真地完成实习。深刻地体会到成功的喜悦的失败的无奈。不管怎样，我们都很努力地追求达到完美，把这次实习当作以后到社会工作的岗位上，把本分的事情做好，就是社会奉献者的一份子。实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大影响。因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和个人做事能力，而考验我们的团体合作精神，这些在社会生存是非常必须的。无论各种实习，我们都认真对待，对我们养成好习惯非常重要，对我们生活与学习有很大帮助。 CM6132型车床电气控制原理图如下：
《电器控制与PLC技术》习题集 设计题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路 2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路
3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下： ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止； ⑵能同时控制两台电动机的停止； ⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止 4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序
5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下： ⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止； ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止； ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动
6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出 梯形图程序
7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求： 1）能实现启、停的两地控制； 2）能实现点动调整； 3）能实现单方向的行程保护； 4）要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求： 1）能自动实现前进—后退—停止到原位； 2）工作台前进到达终点后停一下再后退； 3）工作台在前进中可以立即后退到原位；
4）有终端保护 9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求： 1） M1启动后，M2才能启动； 2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止； 3） M2能点动调整 试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序
《 》试卷 共4页 第1页 宿迁学院继续教育学院淮海技师学院函授点考试试题 课程名称： 考试日期：2010年 月 日 专业： 姓 名： 学号： 1、电器的触头系统是电器的主要 部分，起 和 电路的作用。 2、过电流继电器主要用作电动机的 ，对其选择的主要参数是 和 。 3、欠电压继电器在电路中多用作 ，防止电压故障后恢复供电时的自启动。 4、定子绕组为星形联结的三相异步电动机采用一般的三相 就可以得到保护，但定子绕组为三角形联结的三相异步电动机需要采用带 保护的热继电器才能获得可靠的保护。 5、直流电动机按不同的励磁方式分为 、 、 和 。 6、直流电动机的调速方法有 、 和 三种。 7、直流电动机电气制动方法有 、 和 三种。 8、直流电动机启动时比较常用的方法有 和 两种形式。 二、选择题（每题2分，共计30分） 1、启动按钮优先选用（ ）色按钮；急停按钮应选用（ ）色按钮；停止按钮优先选用（ ）色按钮。 A. 绿、黑、红 B. 白、红、红 C. 绿、红、黑 D. 白、红、黑 2、低压断路器的额定电压和额定电流应（ ）线路的正常工作电压和计算负载电流。 A. 不小于 B. 小于 C. 等于 D. 大于 3、常用的稳压电路有（ ）等。 A. 稳压二极管并联型稳压电路 B. 串联型稳压电路 C. 开关型稳压电路 D. 以上都是 班级： 座位号 ―――――――――――――――――――――――――装―――――――订―――――――线―――――――――――――――― 答 题 不 得 超 过 此 装 订 线
4、按钮联锁正反转控制电路的优点是操作方便，缺点是容易产生电源两相短路事故。在实际工作中，经常采用（）正反转控制电路。 A. 按钮联锁 B. 接触器联锁 C. 按钮、接触器双重联锁 D. 倒顺开关 5、Y-△减压启动是指电动机启动时，定子绕组采用Y联结，以降低启动电压，限制启动电流。待电动机启动后，再把定子绕组改成（）,使电动机全压运行。 A. YY联结 B. Y△联结 C. △△联结 D. Y联结 6、欠电压继电器的返回系数一般在（）以下。 A. 0.80 B. 0.85 C. 1.25 D. 1.55 7、在分析主电路时，应根据各电动机和执行电器的控制要求，分析其控制内容，如电动机的起动、( )等基本环节。 A. 工作状态显示 B. 正反转控制 C. 电源显示 D. 参数测定 8、绘制电气原理图时，通常把主电路和辅助电路分开主线路用粗实线画在辅助电路的左侧或（）。 A. 上部 B. 下部 C. 右侧 D. 任意位置 9、在分析复杂电气原理图的辅助电路时，要对照（）进行分析。 A. 主电路 B. 控制电路 C. 辅助电路 D. 联锁与保护环节 10、下列故障原因中（）会导致直流电动机不能启动。 A. 电源电压过高 B. 电刷接触不良 C. 电刷架位置不对 D. 励磁回路电阻过大 11、直流电动机转速不正常的故障主要由（）等。 A. 换向器表面有油污 B. 接线错误 C. 无励磁电流 D. 励磁回路电阻过大 12、直流电动机温升过高时，发现通风冷却不良，此时应检查（）。 A. 起动、停止是否过于频繁 B. 风扇扇叶是否良好 C. 绕组有无短路现象 D. 换向器表面是否有油污 13、直流电动机因电刷牌号不相符导致电刷下火花过大时，应更换（）的电刷。 A. 高于原规格 B. 低于原规格 C. 原牌号 D. 任意 14、直流伺服电动机旋转时有大的冲击，其原因如：测速发电机在（）时，输出电压的文波峰值大于2%。 A. 550r/min B. 750r/min C. 1000r/min D. 1500r/min 15、他励直流电动机的反接制动是通过把正在运行的电动机的（）突然反接来实现的。 A. 励磁绕组 B. 电枢绕组 C. 励磁绕组和电枢绕组 三、判断题（每题2分，共计20分） 《》试卷共4页第2页
设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求： 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。
题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。
题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求： 1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
题目5 十字路口交通灯控制控制要求：
题目5自动售货机控制 控制要求： 课题6 自动售货机 在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 3.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的
机床电气控制实验报告 The latest revision on November 22, 2020
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路 器、熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。 二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器 理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器
理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。 7、熔断器 理解熔断器的用途。正确识别熔断器座和熔体的型号和参数的含义，掌握熔断器座和熔体的使用方法。用万用表测量熔断器座及熔体的好坏。 8、漏电断路保护器 正确识别漏电断路保护器的型号和参数的含义，掌握漏电断路保护器的使用方法。用万用表测量漏电断路保护器的好坏。并通电测试漏电断路保护器是否工作正常。
电控及PLC课程设计 任务书 电气工程及其自动化专业 盐城工学院电气工程学院
课程设计总体要求安排 一.教学目的与任务 电气控制与PLC是一门实践性要求较高的课程，学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外，必须通过一定实验室环境内的课题训练，实际动手设计和调试应用程序，进一步加深和强化课程理论知识应用。 课程设计要求根据电气控制设备的工艺要求，运用所学过的电气控制的基本控制环节、典型控制线路及PLC的基础知识，以及电气控制系统设计的基本方法、步骤，查找有关资料，设计电气控制线路，选择电器元件，整理设计资料。在此过程中培养从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。 鉴于本课程设计的重要性，要求每一位参加设计的同学必须做到态度端正积极，发挥自己的主动性，在课程设计过程中严谨认真的独立完成自己的课题设计，不得出现抄袭他人设计的现象，一经发现，该生课程设计成绩以不及格论处。 二.主要内容 1）PLC的认识与使用： PLC的外观、电源、输入/输出端口、COM端、通信接口、外部负载、负载电源、扩展单元、模块、编程器； 2）基本操作练习： 启动、停止、编程与程序传送、电源与输入/输出端口接线； 3）编程与仿真软件的学习与使用； 4）应用程序的设计与调试运行及演示。 三.基本要求 本课程设计共设10个应用设计题，每个学生选作1题，独立完成。 在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。
机床电气控制考试题目【含答案】 案场各岗位服务流程 销售大厅服务岗： 1、销售大厅服务岗岗位职责： 1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品; 2)保持销售区域台面整洁; 3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等; 4)收集客户意见、建议及现场问题点； 2、销售大厅服务岗工作及服务流程 阶段工作及服务流程 班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域 2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。 班中工作程序服务 流程 行为 规范 迎接 指引 递阅 资料 上饮品 （糕点） 添加茶水工作1）眼神关注客人，当客人距3米距离侯客迎询问客户送客户
注意事项 15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！” 3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人； 4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好 6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）； 7）在满座位的情况下，须先向客人致
待； 阶段工作及服务流程 班中工作程序工作 要求 注意 事项 饮料（糕点服务） 1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用 托盘； 2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一 下，请问您需要什么饮品”为起始； 3）服务方向：从客人的右面服务； 4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时， 必须询问客人是否需要再添一杯，在二 次服务中特别注意瓶口绝对不可以与 客人使用的杯子接触； 5）在客人再次需要饮料时必须更换杯 子； 下班程 序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导； 2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会； 4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班
青岛理工大学( 临沂) 《机电一体化技术与系统》课程设计说明书设计题目: 机床工作台的自动循环往复运动 院( 系) : 机电工程系 专业: 机电一体化114班 学号: 81126 学生姓名: 肖** 指导教师: 杨自娟 起迄日期: .12.16- .12.27 机床工作台的自动循环往复运动 一、设计目的
在实际生产中,有些生产机械的工作台需要自动往复运动,而且有的还要求在两终端要有一定时间的停留,以满足生产工艺要求。在机床电气设备中, 有些是经过工作台自动往复循环控制的, 例如万能铣床, 龙门刨床的工作台上下、前后、左右的运动等。这些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制, 或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。这些都要让我们会正确识别、选用安装、使用行程开关, 熟悉电动机位置控制、自动往返控制电路的构成和工作原理。会安装与检测电动机位置控制和自动往返控制线路。还要让我们学会运用机械设计与制造的知识, 正确选择工作台的传动装置、支撑部分, 另外机床工作台系统的材料也要合理的选择以符合工程力学。电动机的正反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。 二、设计要求 1.要有机械设计, 电气控制设计 2.自动控制与手动控制相结合 3.运行过程中任一位置都能够停止和再次起动 4.要有必要的保护电器 5.所用元件应便于安装和调整, 注意经济性。 6.了解和熟悉所设计机械设备的总体技术要求、加工工艺过程和生产现场的工作条件。 7.了解该设备中采用的其它系统, 如液压系统、气动系统对电气控制系统的技术要求。
8.经过技术经济分析, 确定该系统具有的自动化、通用化程度。 三、工作台传动方式 1.工作台类型选择 工作台的类型大致有以下几种 A 桥框式 B 悬臂移动式 C 立柱式 桥框式和悬臂移动式的工作台基本固定, 机床的主轴部分驱动来进给作业, 这类驱动在技术上要求较高, 而且长时间的作业会让悬臂
《机床电气控制综合实验》报告 学院：工学部 专业：机械电子工程 班级：12机工A1 姓名：李书越 学号： 20124812091 指导教师：何玉安，汪伟明 日期： 2015.7.6 ~ 2015.7.10
上海第二工业大学《机床电器控制综合实验》报告 目录 一、实验目的和要求 (3) 1.1实验目的 (3) 1.2设计要求 (3) 二、机床结构特点与控制要求 (4) 2.1设备结构 (4) 2.2运动形式 (4) 2.3控制要求 (5) 三、电器控制线路设计 (6) 3.1主回路的设计 (6) 3.2控制电路的设计 (7) 3.3信号指示灯与照明电路 (9) 3.4控制电路电源 (9) 四、电器元件的选择 (10) 4.1电动机的选择 (10) 4.2电源引入开关Q (11) 4.3熔断器FU1、FU2、FU3 (11) 4.4接触器 (12) 4.5热继电器的选择 (12) 4.6中间继电器 (12) 4.7变压器 (13) 五、电气元件明细表 (13) 六、绘制主电路和控制电路 (15) 七、机床电器控制原理 (15) 7.1电机正转 (15) 7.2电动机电动机正转反接制动 (15) 7.3电机反转 (15) 7.4反转反接制动 (16) 7.5冷却泵电机启动 (16) 7.6液压启动电机启动 (16) 八、思考题 (17) 8.1列出转换开关SA的动作表？ (17) 8.2 CM6132型车床共有几个动作？ (17) 九、实训小结 (17) 十、参考资料 (18) 十一、附录 (19) 11.1电气控制图 (19) 11.2仿真接线图 (19) 2
15级电子制冷专业《机床电气控制与技能训练》毕业考试试题 班别_______ 姓名_______ 座位号______ 成绩______ 注：请同学们把答案写在答题卡上 选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 选择题 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 一、填空题（每空1分，共25分） 1、C A6140车床主电路中，KM表示交流接触器，起失压、欠压护；FR 表示_热继电器_，起过载保护；Fu表示__熔断器__，起短路保护。 2、C A6140型车床控制线路的电源由TC二次侧输出110 V电压提供；指 示线路电源由TC二次侧输出___6__V电压提供；照明线路电源由TC二次侧输出24 V电压提供。 3、C A6140车床电气原理图中，图示是指该交流接触器主触点在 2 区，辅助触电在___8___区和____10___区。 4、电气故障检修中，常用的几种测量方法有（1）电笔测量法；（2）万 用表测量法；（3）校验灯法。 5、Z3050摇臂钻床型号中，Z是指钻床，50是指最大钻孔直径。 6、Z3050摇臂钻床共有四台电动机，分别为主轴电动机M1，摇臂升降电 动机M2，液压泵电动机M3，冷却泵电动机M4。 7、Z3050摇臂钻床在摇臂上升和下降的控制电路中采用了按钮连锁和接 触器连锁，以确保电路安全工作。 8、Z3050摇臂钻床摇臂升降的过程是松开上升（下降）夹 紧。 二、选择题
1、安装刀开关时，电源进线应接在_____触点一边的进线端上，负载应接在______触点一边的出线端上。（） A．静；静 B．静；动 C．动；静 D．动；动 2、熔断器主要是用于电路的（）保护。 A．过压 B．过载C．短路 D．漏电 3、延时动作的继电器是（）。 A．电流继电器 B．电压继电器 C．时间继电器 D．速度继电器 4、CA6140型车床的主轴电机是（）。 A．三相笼型异步电动机 B．三相绕线转子异步电动机 C．直流电动机 D．双速电动机 5、电路图中接触器线圈符号下左栏中的数字表示该接触器（）所 处的图区号。 A．线圈B．主触头 C．常开辅助触头 D．常闭辅助触头 6、安装在X62W型万能铣床工作台上的工件可以在（）个方向调整位置 或进给。 7、 A、 2 B、3 C、 4 D、6 7、采用星－三角降压起动电动机，正常工作时定子绕组接成（）。 A三角形B星形 C星形或三角形 D定子绕组中间带抽头 8、下列电器中不能实现短路保护的是（）。 A.熔断器 B.过电流继电器 C.热继电器 D.低压断路器 9、接触器的自锁触头是一对（） A、动合辅助触头 B、动断辅助触头C．主触头D．以上都不正 10、热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。 A.电流的热效应原理 B.监测导体发热的原理 C.监测线圈温度 D.测量红外线 11、三相异步电动机有两种接法，分别是星型和（）。 A、方型 B、三角型 C、圆型
组合机床电气控制课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 湖南工业大学 2011年6月11日
目录 1绪论 (3) 2设计方案 (4) 2.1 左、右两动力头进给电机 (4) 2.2电动机控制电路 (5) 2.3液压泵电动机 (5) 2.4液压动力滑台控制 (6) 2.5主电路及照明电路 (7) 2.6保护与调整环节 (8) 2.7继电器电气原理简图 (10) 4 I/O分配表 (12) 5组合机床电气控制电路图 (14) 6课程设计的具体内容 (15) 6.1单循环自动工作 (15) 6.1.1单循环自动工作循环图 (15) 6.1.3单循环自动工作梯形图 (16) 6.2左铣单循环工作 (18) 6.2.1左铣单循环功能表 (18) 6.2.2左铣单循环梯形图 (19) 6.3右铣单循环工作 (21) 6.3.1右铣单循环梯形图 (21) 6.4公用程序 (23) 6.5回原位程序 (23) 6.6手动程序 (24) 6.7 PLC梯形图总体结构图 (24) 6.8面板设计 (25) 7系统调试 (26) 8设计心得 (27) 9参考文献 (28)
1绪论 对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。 随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。本次设计的要求如下： 组合机床结构示意图 组合机床工作循环图 组合机床采用两个动力头从两个侧面分别加工，左、右动力头的电动机均为2.2kw，
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。
二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器
理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。
河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师
前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。
目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献
2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
中央广播电视大学2009-2010学年度第一学期“开放专科”期末考试 数控机床电气控制试题 （宝丰县教师进修学校-马全力提供） 2010年1月 一、单选题（每小题3分，共54分） 1·某数控机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。那么这是属于( )。 A．直线控制的数控机床 B．轮廓控制的数控机床C．点位控制的数控机床 2．数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置的软件由( )组成。 A.控制软件 B．管理软件和控制软件两部分C．管理软件 3．( )不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。 A.刀开关 B．低压断路器C．组合开关 4．电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是( )不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。 A.线圈 B．衔铁C．触点 5．数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和( )。 A．专用型结构 B．功能模块式结构C．多微处理器结构 6．位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为间接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺服系统称为( )。 A．开环伺服系统 B．半闭环系统C．闭环伺服系统 7．( )是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。 A．交流电动机 B．直流电动机 C．步进电动机 8．( )又称无触点行程开关，当运动着的物体在一定范围内与之接近时，它就会发生物体接近而“动作”的信号，以不直接接触方式检测运动物体的位置。 A．接近开关 B．按钮开关C．组合开关 9．热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器，主要用于电动机或其他负载的( )保护。 A．过压 B．过载C．过流 10．( )即用电气自控驱动工作台运动替代了人工机械驱动工作台运动。
目录 一、绪论 (1) 二、组合机床简介 (1) 三、组合机床结构与工作循环 (2) 四、液压动力滑台系统 (4) 五、设计要求 (5) 六、继电器-接触器控制线路的设计 (6) （一）选用控制线路的设计方法 (6) （二）继电器——接触器控制线路 (7) （三）一些低压电器的选择 (9) 七、可编程控制器PLC控制系统的设计 (11) 八、设计总结 (13) 九、参考文献 (13)
一、绪论 本次设计是对组合机床的电气控制设计，根据设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求。 设计的主要内容包括对继电器电气原理图的设计及绘制，对PLC电器原理图的设计与绘制，制成控制板并进行连接。 这次设计的目的在于通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握对继电器的选型和各型号继电器的用途和作用，掌握可编程控制器的编程方法和指令系统。 二、组合机床简介 组合机床通常是采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，由通用部件和专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它的电气控制电路时将各个部件的工作组合成一个统一的循环系统。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺孔、车削、铣削及磨削等工序。组合机床主要用于大批量生产。 组合机床的通用部件有：动力部件，如动力头和动力滑台；支承部件，如滑座、床身、支柱和中间底座；输送部件，如回转分度工作台、回转鼓轮、自动线回转工作台及零件输送装置；控制部件，如液压元件、控制板、按钮台及电气挡铁；其他部件，如机械手；排屑装置和润滑装置等。通用部件已标准化、系列化和通用化。 组合车床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。其中，电气控制又起着中枢连接作用。因此，应注意分析组合机床电气控制系统与机械、液压或气动部分的相互关系。 组合机床组成部件不是一成不变的，它将随着生产力的向前发展而不断更新，因此与其相适应的电器控制线路也是更新换代，目前主要有两种：机械动力滑动控制路线和液压动力滑动控制路线。我们选择的液压动力滑动控制路线。 液压动力滑动与机械动力滑台在结构上的区别在于：液压动力滑台的进给运动是借助压力油道通入液压缸的前腔和后腔来实现的。液压动力滑台由滑台、滑座及液压缸三部分组成，液压缸驱动滑台在滑座上移动。液压动力滑台也具有前面机械动力滑台的典型自动工作循环过程，它是通过电气控制线路控制液压系统来实现的。滑台的工作速度是通过调整节流阀进行无极调速的。电气控制一般采用行程原则、时间原则控制及压力控制方式。
普通机床电路故障检修实训报告 一、训练目标 1．学会整体电路的分析方法。 2．掌握由典型的机床电气控制线路和常见故障分析，进而加深理解其他。 3．了解M7120平面磨床，T68卧式镗床、X62W铣床的电气线路的安装与故障排除。 二、实训设备和器件（实际M7120平面磨床电路） 电源开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器、按钮、控制变压器、欠电压继电器、电容电阻指示、灯端子板主电路、导线控制电路导线等。 三、电气原理图 M7120平面磨床电气接线图如图1 图1
图2 图3 四、工作原理 (一) 、M7120 M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工
作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。对升降电动机要求它正反方向均能旋转。控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。当电源380V（实训时用36V安全电压替代，确保学生安全）正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4，即可使这两台电动机停止工作。在工作中，如果需操作升降电动机做升降运动时，按下点动按钮SB5或SB6即可升降；停止升降时，只要松开按钮即可停止工作。如需操动电磁工作台时，把工件放在工作台上，按下按钮SB7后接触器KM5吸合，从而把直流电110V电压接入工作台内部线圈中，使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件牢牢地吸住，以便对工件进行加工。当按下SB8后，电磁工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁，为了去磁可按下按钮SB9，使接触器KM6得电吸合，把反向直流电通入工作台，进行退磁，待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿出。 1.液压泵电动机1M的控制 合上电源总开关QS，图区7上的常开触点KUV闭合，为液压电动机1M和砂轮电动机2M 作好准备。按下SB3，接触器KM1线圈通电吸合，液压泵电动机1M启动运转。按下停止按钮SB2，1M停转。 2.砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制 电动机2M及3M也必须在KUV通电吸合后才能启动。其的控制电路在图8、9区，冷却液泵电动机3M通过XS1与接触器KM2相接，如果不需要该电机工作，则可将XS1与XP1分开，否则，按启动按钮SB5，接触器KM2线圈通电吸合，2M与3M同时启动运转。按停止按钮SB4，