太原科技大学
毕业设计（论文）
设计(论文)题目：ZY4000/14/32型掩护式液压支架设
计说明书
姓名 ____赵效明__ ___
学院（系）___专科部 ____
专业工程机械控制技术
年级 ___ 工程083 ___
指导教师 ___ 要志斌 _____
2011年 6 月 4 日
摘要
本课题主要论述了液压支架的主要设计过程。其中包括：液压支架的类型，总体设计，主要零件的设计以及液压系统的设计。
支架的形式为掩护式支架。支架除了要有效的对顶板进行有效的支撑，还要实现升、降、推、移四个步骤。支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架在最高及最低位置时的高度要求。顶梁掩护梁、底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。在研究液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数、运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。本课题主要从液压支架的工作原理着手，然后进行整体结构
关键词：液压支架；顶梁；底座；立柱：结构设计
ABSTRACT
This subject mainly discusses the main design process hydraulic support. Including: hydraulic support's type, overall design, the major parts design and hydraulic system design.
Stents for screen type stents form. Stents in addition to effective effectively support, roof to achieve raising and lowering, pushing, remove the four steps. Stents adopted four bar linkage, improve the stress state and narrow stent lifting process stent top beam and move the distance. Front Pillar by a single telescopic hydraulic cylinder, front-end extension rod to meet with stent in maximum and minimum height of position when the request. Top beam screen beam, the base by steel made cabinet is welded structure.
In the study of hydraulic support, the need for production test and analysis stent, the determination of reasonable hydraulic support stress parameters, motion parameters and structure parameters, and selected hydraulic support the best solution, etc. Comprehensive scientific and technological problems This topic is the working principle of hydraulic support on hand, then the whole structure design.
Keywords: hydraulic support; Top beam; Base; Pillar: structure design
目录
摘要 ............................................................. I 目录 ............................................................. I II 第1章液压支架在煤矿采煤作业中的重要作用以及该产品的使用方法 - 1 -
1.1 液压支架概述............................................ - 1 -
1.2 液压支架的组成以及工作原理.............................. - 1 -
1.2.1液压支架的组成及工作原理........................... - 1 -
1.2.2液压支架的工作过程................................. - 2 - 第2章液压支架的类型、构造、使用场合的条件 ................... - 5 -
2.1液压支架的类型........................................... - 5 -
2.1.1支撑式支架......................................... - 5 -
2.1.2掩护式支架......................................... - 6 -
2.1.3支撑掩护式支架..................................... - 8 -
2.2 液压支架结构........................................... - 10 -
2.2.1 掩护式液压支架.................................... - 10 -
2.2.2 支撑掩护式液压支架................................ - 13 - 第3章 ZY4000/14/32型掩护式支架.............................. - 15 -
3.1 型号、适用条件......................................... - 15 -
3.2主要技术特征（下表3.1）................................ - 16 -
3.3 支架的组成............................................. - 18 -
3.4 支架的主要结构及其作用................................. - 18 -
3.4.1顶梁.............................................. - 18 -
3.4.2护帮板/伸缩梁..................................... - 19 -
3.4.3 顶梁侧护板........................................ - 19 -
3.4.4 掩护梁............................................ - 20 -
3.4.5掩护梁侧护板...................................... - 20 -
3.4.6前后连杆.......................................... - 20 -
3.4.7 底座.............................................. - 20 -
3.4.8 弹簧组件.......................................... - 21 -
3.4.9 推移杆............................................ - 21 -
3.5 防滑防倒装置........................................... - 22 -
3.6 液压系统............................................... - 22 -
3.6.1液压原理.......................................... - 22 -
3.6.2 乳化液............................................ - 23 -
3.6.3 本支架的液压系统.................................. - 23 -
3.7 立柱和千斤顶........................................... - 24 -
3.7.1立柱.............................................. - 24 -
3.7.2各种用途的千斤顶.................................. - 24 -
3.8支架的验收、运输........................................ - 25 -
3.9 支架常见故障及排除..................................... - 26 -
3.10液压系统常见故障、原因及排除方法....................... - 29 - 第4章油缸加工工艺分析 ...................................... - 38 -
4.1 油缸的作用............................................. - 38 -
4.2 油缸的工作原理......................................... - 38 -
4.3 加工工艺分析........................................... - 39 -
4.4 加工过程............................................... - 39 -
4.5深孔加工工序............................................ - 40 -
4.6 深孔拉镗加工工序....................................... - 40 -
4.7 液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法............... - 41 -
4.8 液压缸安装的注意事项................................... - 41 -
4.9 液压缸工作时产生故障的原因及排除方法：................. - 41 - 致谢 ....................................................... - 43 - 结论 ....................................................... - 44 - 参考文献 ...................................................... - 45 -
第1章液压支架在煤矿采煤作业中的重要作用以及该产品的
一般使用方法
1.1 液压支架概述
在煤矿开采的过程中，回踩工作面应防止顶板冒落并维持一定的工作空间，以保证工作人员的安全和各项工作的顺利进行。
随着工业的发展，对煤炭的需求量日益增加，要求人们改进回采工艺，提高采煤的机械化程度。自五十年代初期采用了浅截式采煤机和可弯曲刮板输送机以来，大大加快了开采速度。然而，支护作用仍为手工操作，劳动强度大、效率低、不安全，严重地阻碍了工作面机械效能的发挥。这一矛盾促进了支护设备的迅速发展。1945年英国首先装备了世界上第一个使用液压支架的综合工作面，把回采工作面的支护技术推进到一个新的阶段，在此基础上，各国都着重研制和广泛采用了液压支架。
液压支架是以高压液体作动力，由液压元件（液压缸和液压阀）与金属构件组成的一种用来支撑和管理顶板的设备，它不仅能实现支撑、切顶，而且还能使支架本身前移和推动输送机，因此也称为自移式支架。
实践证明：液压支架具有支护性能好、强度高、移动速度快、安全可靠等优点。液压支架配合可弯曲刮板输送机和浅截式采煤机就组成了回采工作面的综合机械化设备，该设备具有增加产量、提高效率、降低成本、安全生产、减轻工人笨重体力劳动等性能，因此液压支架在技术上是先进的，在经济上是合理的，在安全上是可靠的，是实现回采工作面机械和自动化的主要设备。
1.2 液压支架的组成以及工作原理
1.2.1液压支架的组成及工作原理
液压支架一般是由顶梁、底座、立柱、推移装置、操纵控制装置和其他辅助装置组成。顶梁和底座通过数根立柱支撑在顶、底板之间，构成了一个可动的刚性支架，支架就依靠立柱的升降来支撑顶板和维护一定的工作空间。
液压支架的主要动作由升降、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用
乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来完成的。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统（见图1.1），其中液控单向阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
图1.1液压支架工作原理图
1—顶梁；2—立柱；3—推移千斤顶；4—安全阀；5—单向阀；6、7—操纵阀；
1.2.2液压支架的工作过程
液压支架在工作过程中，不仅要能够可靠地支撑顶板，而且应能随着回采工作面的推进向前移动。这就要求液压支架必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作性能不同的几个液压缸来完成的。
（一）支架升降
液压支架的升降是依靠立柱来实现的。立柱是支撑在顶梁和底座之间的液压缸，其动作由控制阀（液控单向阀和安全阀）与操纵阀控制，支架升降时的工作过程可分为下述几个阶段；
1、支柱初撑，支架对顶板急增阻阶段。
操纵阀置于升柱位置，由泵站输来的高压液体经液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔与回液管联通，因而活柱伸出使支架升起接顶，对顶板产生支撑力，顶板接顶后，泵压是柱下腔压力迅速上升，支架对顶板的支撑力急剧增加，这就是支架对顶板的急增阻阶段，此时立柱下腔的压力达到泵站的额定工作压力，液压泵自动卸截，液控单向阀关闭，从而使立柱下腔的液体被封闭，支架对顶板产生的支撑力称为初撑力。支架的初撑力为
P。=πD2/4×P
Z×102，N
b
P。—支架的初撑力
—泵站的额定工作压力，MPa
P
b
D —支柱缸体内径，Cm
Z —支架的支柱数
显然支架的初撑力是取决于泵站的额定工作压力、立柱数和立柱的缸体内径。2、闭锁承载，支架对顶板的缓增阻阶段。
支架初撑后，随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体进一步压缩，压力逐渐增高，使支架对顶板产生更大的支撑力，力图阻止和延缓顶板下沉。一般情况下，顶板下沉比较缓慢，支架对顶板支撑力的增加也就相应缓慢，所以这个阶段呗称为支架对顶板的缓增阻阶段。缓增阻结束时，立柱下腔的液体压力接近安全阀的开启压力，也就是支架对顶板的支撑力达到最大值，称为支架的工作阻力。支架的工作阻力为：
Z×102，N
P =πD2/4×P
a
P —支架的工作阻力，N
—安全阀的开启压力，MPa
P
a
D —支柱缸体内径，Cm
Z —支架的支柱数
同样，支架的工作阻力取决于安全阀的开启压力，立柱数和立柱的缸体内径。3、溢流承载，支架对顶板的恒阻阶段。
顶板继续下沉，立柱下腔的压力继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱下腔内液体压力保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变，即支架处于对顶板恒阻作用阶段。
4、卸载降柱，支架与顶板无作用阶段。
当采煤机截煤过后，欲将支架移动到新的位置，需将操纵阀置于降架位置，高压液进入立柱上腔，同时，打开液控单向阀，立柱下腔与回液管连通，于是活柱收缩使支架卸载下降。
由以上分析可以看出，支架工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段（如图1.2所示），开始升柱至单向阀关闭时的初撑急阻阶段t。、初撑结
束至安全阀开启前的缓增阻阶段t
1，及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t
2
，这
就是液压支架的阻力-时间特性。它表明液压支架在额定工作阻力以下工作时具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用，在达到额定工作阻力时，具有恒阻性，以限制支架的最大支撑力，在超过额定工作阻力时，又具有可缩性，使支架在保持恒定阻力下能随顶板顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要靠安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和支柱是保证支架性能的关键元件。
图1.2.液压支架工作特性图
（二）支架推移
如图1.1所示，支架和输送机的前移，由底座上的推移千斤顶3来完成。
需要移架时，先降柱卸载，然后通过操纵阀使高压液体进入推移千斤顶4的活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移把整个支架拉向煤壁。
需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶4的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
第2章液压支架的类型、构造、使用场合的条件
2.1液压支架的类型
液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点的不同，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架性。
2.1.1支撑式支架
支撑式支架（如图 2.1）的立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。支撑式支架按结构分为垛式和节式两种。
图2.1支撑式支架
垛式支架的底座为箱式，内装复位机构，整体前移。一般有两排或三排立柱，每排立柱有两根。大多说在底座上布置四根立柱，构成一稳定的支撑垛。
复位机构设置在底座箱中，通过橡胶或复位千斤顶扶定立柱缸体，同时允许缸体轴向微量窜动。当顶梁受到水平推力时，立柱出现倾斜，复位机构在立柱倾斜力的作用下发生变形，使立柱对顶板的水平推力有一定抵抗能力。当降架后，
立柱随橡胶或复位千斤顶作用而正位，保证立柱在升降时能以正常状态撑紧顶板。支架前移由推移千斤顶实现。
节式支架由两个以上机械连接的架节构成，并通过架节间互相交替移动实现前移。架节分为主架和副架。支架动作过程为：副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支点通过导向机构导向将主架前移一个步距；然后主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向向将副架移进一个步距再支撑顶板，从而完成一个工作循环。
支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在4m左右；立柱多，一般为4到6根，且垂直支撑；支架后部设复位装置和档矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且工作点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的工作空间和通风断面大。适用于缓倾斜，顶板稳定的薄与中厚煤层。
2.1.2掩护式支架
掩护式支架（如图 2.2）是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。一般用于直接顶中等稳定以下、顶板周期来压不强烈的采煤工作面。
根据立柱布置和支架的结构特点，掩护式支架分为支掩掩护式支架和支顶掩护式支架两种。
图2.2掩护式支架
支掩掩护式支架的立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支架的支撑效率低，顶梁短，控顶距小。多数的顶梁与掩护梁之间设有平衡千斤顶，少数支架只设机械限位装置。顶梁后部与掩护梁构成的“三角带”易卡进矸石，影响顶梁摆动，故一般在顶梁后端挂有挡板，作业空间狭窄，通风面积小。采用整体刚性底座；支架有插底和不插底两种形式。插地式配用专门的下部带托架的输送机，支架底座前部较长，伸入输送机下部，对地板比压小，是不稳定顶板和软底板工作面的主要架性。不插底式配用通用型输送机，底座前端对底板比压大，使用较少。
支顶掩护式支架的立柱支撑在顶梁上，经过顶梁直接对顶板进行支撑，支撑效率高，顶梁比支掩掩护式支架长，顶梁后端与掩护梁铰接，作业空间和通风断面均大于支掩掩护式支架；顶梁和掩护梁侧面都装有活动侧护板，挡矸性能好；多数支架将平衡千斤顶设在顶梁与掩护梁之间，少数支架将平衡千斤顶设在底座与掩护梁之间；支架底座前端对底板比压较大；顶梁有分式铰接顶梁和整体刚性
顶梁；底座有刚性底封式、刚性底开式和分式底座三种。
掩护式支架的结构特点是：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。底座、前后连杆和掩护梁形成双纽线机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架的立柱较少，且为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，一般在3.0 m左右。
掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大且均匀，掩护性能好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故工作空间和通风断面小。
2.1.3支撑掩护式支架
支撑掩护式液压支架（如图2.3）是在支撑式和掩护式两种架性的基础上展起来的，兼有这两种架性的主要技术特征，适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，底板软硬均可，煤层倾角一般不大于25o，煤层厚度1到4.5 m，沼气涌出量适中的采煤工作面。
图2.3支撑掩护式支架
根据支架的结构特点，支撑掩护式液压支架可分为支顶支撑掩护式和支顶支掩掩护式两种。
支顶支掩掩护式支架的两排立柱都支撑在顶梁上，按其立柱布置及架体结构形式的不同分为一般型、V型、X型、单摆杆型和短尾型
（1）一般形式支架：前排立柱向前倾斜，后排立柱近于直立的支其支撑效率高，调高范围较小，适用面广，是使用最普遍的支撑掩护式支架。
（2）V形支架：前排立柱向前倾斜，后排立柱向后倾斜，呈V形布置的支架。支柱倾斜较大，倾角相同，增大了支架调高范围，增强了适应煤层厚度变化和对顶板载荷的适应能力，但前、后派立柱在底座上的距离减小，影响了行人和运送物料。
（3）X形支架：前排立柱向后倾斜，后排立柱向前倾斜，呈X形交叉布置的支架。倾斜度大，支架调高范围增加得多，顶梁和底座较短，但是总体结构复杂，使用数量不多。V形和X形支架适用于厚度变化较大的薄及中厚煤层。
（4）单摆杆形支架：顶梁和掩护梁为一体，掩护梁较短，与底座之间用一个摆杆连接。支架升降时顶梁端部的运动轨迹为圆弧形，较四连杆机构运动轨迹的水平位移量大，使端面距变化增加。这种支架的总体结构简单，重量轻，但调高范围小，适用于煤层厚度变化小的中厚煤层采煤工作面。
（5）短尾形支架：掩护梁陡立、较短，与顶梁连接的销轴进入顶梁后部，使掩护梁的上方受到顶梁后部保护的支架。采用双纽线机构，前连杆为单件，深入到后排立柱中间，后连杆靠近后排立柱，前、后连杆都较短，使掩护梁陡立，向采空区伸出较少，减轻了冒落矸石的冲砸力。顶梁活动侧护板为铰接摆动式。该支架的工作阻力和质量都较大，适用于顶板坚硬、来压强烈、冒落矸石块度大的采煤工作面。
支撑掩护式液压支架的主要技术性能是：顶梁长，有整体刚性和分体铰接两种；有些顶梁带外伸和内伸的伸缩梁；多数支架由双人行通道，通风断面大；支撑合力在顶梁后部。切顶能力强；底座为整体刚性结构件，有底封式和底开式两种；支架的支柱倾斜度小，支撑效率高，但调高范围较小，适应煤层厚度的变化能力不如掩护式液压支架；工作中前后排立柱受载经常不均，在同样煤层地址条件下要求其工作阻力和支护强度应高于掩护式液压支架；液压系统中的动力缸
和控制元件多，操作较复杂，影响移架速度。
2.2 液压支架结构
【内容提要】
本节介绍ZY4000/14/32、ZY1800/05/14S、ZY6000/25/50型掩护式液压支架的特点，ZZ4400/17/35、ZZ2200/07/13.5、ZZ6000/25/50型支撑掩护式液压支架的结构和特点。
按照液压支架对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。按照液压支架适用工作面采高范围不同，分为薄煤层支架，中煤层支架和大采高支架。根据液压支架在工作面的位置不同，分为工作面支架、过渡支架（排头支架）和端头支架。按照液压支架所适用的采煤方法不同，分为一次采全高支架、放顶煤支架和铺网支架。不同用途的支架，其结构也有多不同。
2.2.1 掩护式液压支架
掩护式支架是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。
一、ZY4000/14/32型掩护式支架
ZY4000/14/32型掩护式支架结构高度为1400至3200 mm，宽度为1430至1600 mm，支架中心距为1500 mm，支护强度为0.625至0.705 MPa，初撑力为3090 kN,底座前端对底板比压为0.81至1.41 MPa，顶梁前端支撑力在伸缩梁未伸出时为1200kN，伸缩梁伸出时为1100kN，拉架力为483kN，退溜力为305kN，适应煤层倾角小于30o。该支架结构特点是：
（1）采用整体顶梁，以增加靠近煤壁处的支护能力。由于运输长度要求，整体顶梁无法下井，将顶梁设计成双销式机械连接的整体顶梁。刚
性顶梁运输时可将铰接梁前销拆下，使铰接前梁下垂，减少支架运
输长度。顶梁前端设计有潜入式伸缩梁，伸缩量为600mm。
（2）在支架工作高度内掩护梁与水平线的夹角为72o至33o。前连杆设计成单杆和立柱重合布置，这样既可减少运输长度，又可提高下柱窝
断面处的强度。
（3）底座前端采用封底式，适合软底板。为了提高抗扭能力，底座前部
设计有大过桥。为了增加刚性，底座后部中间设计成箱型结构，将
左、右两部分连成一个整体，增加支架抗扭能力。
（4）支架底座后部设计有后调千斤顶，当支架后部下滑时，通过后调千斤顶可以把支架调正。
（5）支架设计有抬底千斤顶，个别支架底座陷底时，可以将底座抬起前移。
（6）支架设计有防倒、防滑预留耳座和必要的附件，当需要采取措施时可以装上防倒、防滑装置。
（7）采用短推杆结构。千斤顶和推杆前后布置，千斤顶采用浮动活塞或差压原理实现拉架力大，推溜力小的要求。
为了提高该支架在井下使用的可靠性，支架设计要求有了大幅度提高，将国内支架设计规范要求的摩擦系数f=0至0.3改为f=-0.3至0.3.支架承受的扭矩值也提高了一杯，从而大大提高了支架的可靠性。
二、ZY1800/05/14S型掩护式液压支架
ZY1800/05/14S型掩护式液压支架的结构高度为500至1400mm，适应采高为700至1200mm，宽度为1400mm，支架中心距为1500mm，支护强度为0.24至0.34 MPa，初撑力为905至1377kN，对底板比压为1.13至1.44 MPa，移架力为265kN，推溜力为121kN，适应煤层倾角小于15o（大于15o加防倒、防滑装置）。该支架为支顶掩护式支架，有以下几个特点：
（1）顶梁。顶梁为整体顶梁，不带活动侧护板，顶梁宽度取1400mm。支架配刨煤机作业，由于支架不能跟机操作，要推进几刀之后才能移支架，为了减少空顶距，要求顶梁带伸缩梁，形成600mm。考虑到伸缩梁有不伸和伸出两种可能，所以在确定立柱上铰点在顶梁上的位置时要兼顾这两种情
况。伸缩梁不伸时，立柱上铰点位置使顶梁前后比为2.2:1；伸缩梁伸出时，前后比为2.9:1。确定立柱上铰点位置还要考虑对底板比压的影响，由于本支架要求底座前端比压小于 1.5MPa，所以控制立柱上铰点垂足到底座前端距离为430mm。顶梁前端采用伸缩梁结构，为减小顶梁前端厚度，伸缩梁和伸缩梁千斤顶采用前、后连接方式布置。
（2）底座。底座为分底座，前端采用活连接，后端通过整体后连杆将底座后端
连在一起，这样左、右底座前端可分别微量抬起以适应不平底板。右底座
外侧设计有意框架，框架内装定量推进器，次框架也可以控制底座下滑，
起导向作用。
（3）紧凑设计。左、右底座中间设置厚60mm的板式推杆，后上部重叠布置推移千斤顶；后连杆为整体连杆，以保证支架刚度；前连杆设计成单杆，布
置在推移千斤顶上方。
两根立柱分别作用在左、右底座中心处，中心距850mm，两个平衡千斤顶
从平面图看布置在推移千斤顶和立柱中间，中心距为300mm。这样，支架
在最低位置时，立柱、平衡千斤顶、前连杆、推移千斤顶空间交错，形成
最小高度，而彼此又不干涉。
（4）操作方式。推输送机的同时，顶梁上伸缩梁顶梁跟踪伸出，以避免空顶距太大。移支架是1、3、5、7、9一组同时前移，然后是2、4、6、8、10
一组亦同时前移。移动步距可以一组步距为300mm，另一组600mm为一步，
需根据顶板状况决定。支架操作在设计上既能成组控制，如出现故障，也
可以每架手动操作。
三、ZY6000/25/50型掩护式液压支架
ZY6000/25/50型掩护式液压支架可配套大截面刮板输送机和滚筒采煤机，截深1m，配套日生产能力为1.5万t。支架结构高度为2500至5000mm，宽度为1430至1600mm，支架中心距1500mm，支护强度为0.827至0.864MPa，初撑力为5048kN，对底板比压为1.61至3.80MPa，控制方式为本架控制，适用于煤层倾角≤15o、基本顶来压明显、直接顶稳定或中等稳定的条件。其主要特点是：（1）整体顶梁，结构简单可靠。
（2）双180mm缸径的平衡千斤顶，调节力矩大。
（3）刚性分体底座，有利于排矸和浮煤。
（4）方向推拉长推杆式推移机构，移架力大。
（5）采用双向可调的活动侧护板，4个80mm缸径的侧退千斤顶，调架力较大。
（6）采用320mm缸径的双伸缩立柱；
（7）结构件采用高强度钢板，按高可靠性原则设计；
（8）采用350L/min级快速移架系统。
2.2.2 支撑掩护式液压支架
一、ZZ4400/17/35型支撑掩护式液压支架
ZZ4400/17/35型支撑掩护式液压支架是为日产7000t总裁程涛设备研制的液压支架。该支架结构高度为1.7至3.5m，宽度为1430至1600mm，支架中心距为1500mm，支护强度为0.63至0.66MPa，初撑力为3494至3880kN，对底板比压为0.88至2.18MPa，移架力553kN，推溜力247kN，移架步距为800mm。其主要结构特点是：
（1）采用前连杆布置在两根后立柱中间的紧凑型结构，和正常的双纽线机构相比，支架外形尺寸缩短0.4至0.5m，并且改善了支架的受力状况，减轻了支架重量。
（2）采用整体底座和整体顶梁的结构形式，简化了支架的操作系统，便于提高移架速度。为了运输方便，缩短支架运输时的纵向长度，掩护梁的外形尺寸尽可能缩短。
（3）适应采煤机截深由传统的0.6m步距加大到0.8m，因此支架推移装置的行程增加到0.9m，以保证移架步距。
（4）主要结构件均选用16Mn板材，可免去焊前预热工作，改善工艺性能，有利于保证部件的焊接强度和可靠性。
（5）液压系统采用国内最新设计的大通道、大流量、有两条主供回液路的闭合供液系统，保证了足够流量，减少了工作的压力损失。
二、ZZ2200/07/13.5型支撑掩护式支架
ZZ2200/07/13.5型支撑掩护式支架是一种配刨煤机使用的薄煤层液压支架。支架的结构高度为0.7至1.35m，宽度为1.2m，支架中心距为1.5m，支护强度为0.28至0.38MPa，初撑力为1380至1874kN，对底板比压为0.95至1.19MPa。该支架的主要结构特点是：
（1）整体顶梁，无活动侧护板;
（2）前连杆为单杆，后连杆为整体刚性结构；
（3）立柱V型布置，既可增大伸缩化，又可减小对底板比压；
（4）底座为底分式，利于排矸，上部有过桥和箱形结构连接；
（5）操作方式为邻架控制定压推进。
三、ZZ6000/25/50型支撑掩护式支架
ZZ6000/25/50型支撑掩护式支架的结构高度为2500至5000mm，宽度为1410至1580mm，支架中心距为1500mm，支护强度为0.84至0.92MPa，初撑力为5048kN，对底板比压为2.4MPa，控制方式为本架控制，适用于煤层倾角≤15o、基本顶来压强烈或极强烈、直接顶稳定或中等稳定的条件。其主要特点如下：（1）采用分式铰接顶梁，双160mm缸径的前梁千斤顶，前梁支撑力大，对顶板适应性强；
（2）经过整体参数优化设计，支架结构受力合理，梁端距变化小;
（3）支架具有双人行通道，通道宽畅，有利于保证安全生产；
（4）采用快速移架液压系统，提高了移架速度；
（5）支架切顶能力大，抗冲击能力强；
（6）采用4根230mm缸径的双伸缩立柱，调高范围大，采高适应性广；
（7）结构件采用高强度钢板，按高可靠性原则设计；
（8）为适应配套要求，采用1.5m中心距，为提高调架能力，采用4根缸径80mm、行程200mm的侧护板千斤顶和140mm缸径的底调
千斤顶，调架力大。
第3章 ZY4000/14/32型掩护式支架
3.1 型号、适用条件
ZY4000/14/32型掩护式支架结构高度为1400至3200 mm，宽度为1430至1600 mm，支架中心距为1500 mm，支护强度为0.625至0.705 MPa，初撑力为3090 kN,底座前端对底板比压为0.81至1.41 MPa，顶梁前端支撑力在伸缩梁未伸出时为1200kN，伸缩梁伸出时为1100kN，拉架力为483kN，退溜力为305kN，适应煤层倾角小于30o。该支架结构特点是：
（1）采用整体顶梁，以增加靠近煤壁处的支护能力。由于运输长度要求，整体顶梁无法下井，将顶梁设计成双销式机械连接的整体顶梁。刚
性顶梁运输时可将铰接梁前销拆下，使铰接前梁下垂，减少支架运
输长度。顶梁前端设计有潜入式伸缩梁，伸缩量为600mm。
（2）在支架工作高度内掩护梁与水平线的夹角为72o至33o。前连杆设计成单杆和立柱重合布置，这样既可减少运输长度，又可提高下柱窝
断面处的强度。
（3）底座前端采用封底式，适合软底板。为了提高抗扭能力，底座前部设计有大过桥。为了增加刚性，底座后部中间设计成箱型结构，将
左、右两部分连成一个整体，增加支架抗扭能力。
（4）支架底座后部设计有后调千斤顶，当支架后部下滑时，通过后调千斤顶可以把支架调正。
（5）支架设计有抬底千斤顶，个别支架底座陷底时，可以将底座抬起前移。
（6）支架设计有防倒、防滑预留耳座和必要的附件，当需要采取措施时可以装上防倒、防滑装置。
（7）采用短推杆结构。千斤顶和推杆前后布置，千斤顶采用浮动活塞或差压原理实现拉架力大，推溜力小的要求。
为了提高该支架在井下使用的可靠性，支架设计要求有了大幅度提高，将国内支架设计规范要求的摩擦系数f=0至0.3改为f=-0.3至0.3.支架承受的扭矩值也提高了一杯，从而大大提高了支架的可靠性。
ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》
目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -
机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日
操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计
目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)
第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。
一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱
兖州煤业股份有限公司济三煤矿液压试验台使用说明书 山东科技大学仪器仪表研究所 2010年8月
目录 1 产品概述 (1) 2 结构特点与工作原理 (1) 2.1 总体结构及其工作原理 (1) 2.2 泵组 (2) 2.3 立柱缸架 (2) 2.4 试验台 (3) 3 技术参数 (4) 4 操作说明 (4) 4.1 被试阀的强度、密封试验 (5) 4.2 被试缸的试验 (5) 5 软件使用说明 (6) 5.1 属性设置 (7) 5.2 用户管理 (8) 5.3 测试数据 (10) 5.4 查看历史记录 (11) 5.5 查看访问记录 (13) 6 常见故障及排除方法 (14) 7 安全保护措施 (15) 8 维护保养 (15) 8.1 日常检查项目和内容 (16) 8.2 定期维护项目和内容 (16) 9 运输、贮存 (16) 9.1 吊装、运输注意事项 (16) 9.2 贮存条件、贮存期限及注意事项 (17) 10 易损件明细表 (17)
1 产品概述 本设备是根据≤液压试验台技术协议≥的要求研制的，适用于液压支架缸和液压阀的强度密封检测试验。 本设备采用手动操作控制，面板上有压力表显示数据，可以适时地观察被试缸及被试阀的工作压力及工作情况。 本设备主要由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，采用固定式结构，以方便测试工作。元件、管路和接头等采用不锈钢制造，操作台采用喷塑处理，缸架采用喷漆处理。本设备具有外形美观、操作简单方便、使用寿命长等特点。 本设备工作环境温度：0℃~40℃； 相对湿度：≤98%； 大气压力：86KPa~106KPa。 2 结构特点与工作原理 2.1 总体结构及其工作原理 液压试验台由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，液压试验台原理如图1。 ①泵站组合②二位三通换向球阀③压力表 ④手动换向阀⑤液控单向阀⑥节流阀 ⑦增压缸⑧被试缸⑨被试阀
ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂
目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)
概述： 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下： Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。 支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。
专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2
专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸（见附页） 生产类型：单件生产(材料45钢) 设计内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉
目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)
四、总结 (11) 五、参考文献 (12)
序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，希望通过这次课程设计，提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限，设计的过程中肯定会有许多不足之处，希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套（见零件图），它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度，在加工过程中要尽量减小加工装夹次数，尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成，这样可使零件的加工工艺更迅捷，并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ，外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差
1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架
法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。
编制： 审核: 批准： 签发日期： HYJCGC-LZ、QJ-201501A液压支架立柱、千斤 试验台操作规程 xxxx重工有限责任公司 1、试验前准备工作 1.1准备试件图纸、了解其技术参数及技术要求，明确其额定泵压、额定工作压力。 1.2将试件置于检测台中，固定好。活塞腔、活塞杆腔分别与操作阀相应管路接通，并检查各管路接头是否连接正常。U型卡是否插装到位。 1.3检查泵站是否能正常运行。个压力表能否正常显示。 1.4以上各项设备存在问题及时处理或更换。 2、控制手柄及压力表显示说明： 2.1操作台上从右向左共有4个操作手柄依次排开。 其中1#手柄控制试件的活塞腔或活塞杆腔的加载、保压及卸荷。前推手柄活塞腔开始加载，打到中立切断泵压，后拉手柄活塞杆腔开始加载2#手柄控制试件的活塞腔或活塞杆腔的增压加载、保压及卸荷。后拉手柄活塞腔开始增压加载，打到中立切断增压缸，前推手柄活塞杆腔开始增压加载。 3#、4#手柄为备用手柄 2.2操作台面板上工有4块压力表。从右向左依次显示为
1#表显示活塞腔压力值、 2#表为低压压力表，显示活塞腔或活塞杆腔最低启动压力 3#标为泵站压力表 4#表显示活塞杆腔压力值 2.3操作台下球形截止阀是低压压力表的控制开关 3、试验过程及记录 3.1最低启动压力试验 3.1.1开启低压表截止阀，缓慢前推1#手柄，试件活塞腔开始加载同时观察活塞杆是否伸出，及其伸出瞬间2#表显示数值并记录。 3.1.2将1#手柄打到中立切断泵站，关闭低压表截止阀。再前推1#手柄直至活塞杆升至全程后打到中立，期间泵不停。 3.1.3开启低压表截止阀，缓慢后拉1#手柄，试件活塞杆腔开始加载同时观察活塞杆是否回缩，及其回缩瞬间2#表显示数值并记录。 3.1.4将1#手柄打到中立切断泵站，关闭低压表截止阀。再后拉1#手柄直至活塞杆全部收回后打到中立，期间泵不停。 3.2xx性能试验 3.2.1后拉1#手柄，试件活塞杆腔开始加载，当4#表显示1Mpa时，将手柄打到中位，并保压5min。记录压力表变化情况 3.2.2继续后拉1#手柄4#表压力显示逐渐增大，当其显示值与3#表数值相同时，缓慢前推2#手柄增压缸启动并给试件活塞杆腔增压，当4#压力表显示打到试件额定泵压1.1倍时，2#手柄打到中位，并保压5min。 记录压力表变化情况
ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月
目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)
第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有： ■负责运输的人员 －在综采工作面装卸支架的人员 －进行支架安装/拆卸工作的人员， －负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员 －监督支架液压控制系统的人员， 还包括下述管理人员： ■负责指导、监督上述作业的人员， 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充，请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例，遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定，如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背，则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题，请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址：邮编： 电话：传真： 版权所有，未经作者许可，不得修改其中任何内容。
工艺工装课程设计说明书 目录 （一）：零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二）：确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) （三）：工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)
㈠零件的分析 1.零件的作用：题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物，直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴，起到支撑轴的作用，而直径为14mm的两个孔可以装细轴，起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析： 零件的材料是HT200，灰铸铁生产工艺简单，具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好。 该零件的主要加工面：两个直径为24mm的端面，2个直径为14mm的孔，直径38mm的孔，直径为22mm的孔，直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度，所以必须保证它的精度，直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类： 根据零件材料确定毛坯为铸件，支架的材料为HT200，该材料具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好，适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产，毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量：
查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7，造型材料为自硬砂，加工余量等级为H级，尺寸公差等级CT12级，加工余量取4mm。 3：绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01：手工砂型锻造 工序05：人工时效处理 工序10：粗铣￠24端面 工序20：钻￠22、￠38、￠6、￠14的孔 工序30：粗扩￠22、￠38、￠14、￠6 工序40：精扩￠22、￠38的孔 工序50：粗铰￠14的孔 工序60：半精铰￠14的孔 工序65：倒C1、C2角 工序70：去毛刺 工序80：热处理（淬火后回火） 工序90：终检
ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 2005年6月
目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理 一、概述
ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
1 立柱试验台总体结构方案设计 1.1 课题研究背景和意义 液压支架的立柱以乳化液为工作介质,在液压支架支护采煤工作面顶板、破碎顶板方面起到了至关重要的作用。液压支架立柱的可靠性及安全性直接关系到矿井生产的正常化及煤矿工人的人身安全。随着中国煤炭工业的不断发展，国家对安全生产治理力度的加大，对矿用机电设备检测技术提出了更高的要求。 由于我国煤炭工业迅猛发展，大型综采配套现代化矿井逐年增加，液压支架的使用量逐年上升,并且随着技术的革新，单根立柱的缸径已经突破400mm，额定工作压力突破43MPa,额定工作阻力达到5400kN，向大缸径、超高压、大工作阻力发展是矿用液压支架发展的大势所趋，相信在不久的将来，单根工作阻力超过8000kN的立柱便会设计制造并投产使用，到那时检修量和实验的工作量也大大增加。液压支架立柱检测设备是生产和研制高产高效液压支架的关键设备，面对迅速发展的支护技术，需要有一种能够快速、准确地检测如此大缸径、大工作阻力液压支架立柱的实验台。 为此本文设计了这台能够准确检测单根额定工作阻力为8000kN液压立柱的实验台。 1.2 立柱试验台检测项目和实验方法
1.3 拟定试验台总体结构方案 分析以上标准和试验方法，测试立柱的试验台主要由：承载机构、加载机构、压力检测机构、电气控制部分组成。 本试验台的加载系统和试验台承载框架是这次毕业设计的主要内容，下面从这两方面入手，确定方案。 加载方式有很多种，例如有机械加载、电加载、液压加载等方式。液压加载系统与其他加载方式相比较具有简单易行，可以实现无级变速连续加载，所需元件数量少，能远距离控制，运动件的惯性小，能够频繁换向，传动工作平稳等优点，所以本试验台加载系统选用液压系统。液压加载系统分别选用液压油外加载系统和乳化液内加载系统，这种液压系统结构简单,维修方便。按照设计要求主要设计试验台的外加载泵站、加载液压缸、增压液压缸、泵站油箱、联结罩、联轴器、增压缸、活塞杆、加载缸导向套等关键零
机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目：支架夹具设计 姓名： 学号： 0811116025 班级： 08制造2班 指导老师：
支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) １
前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节，它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力，另外，这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后，结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论，学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力，是一次深入的综合性的复习，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 ２
一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求： 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件，材料为HT20－40，加工第一道工序为后竖直面，第二道工序为底面。 根据工艺要求：两加工表面粗糙度为3.2um，可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法，如：工件以平面定位，工件一圆孔定位，工件以外圆定位，工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准；在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 ３
辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29
综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期
目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)
中国矿业大学毕业设计任务书 毕业设计题目：8000kN立柱试验台结构设计 摘要 液压支架是现代煤矿综采工作面中的配套支护设备,立柱是其主要结构件。立柱工作的可靠性直接关系到矿井生产的正常化和工人的生命安全。 随着我国煤炭工业的不断发展，国家对安全生产治理力度的加大，对矿用机电设备的检测技术提出了更高的要求。立柱性能检测试验台是进行立柱质量检测的必要设备,是立柱质量监控的保障。 本文设计的立柱试验台能够兼容欧洲标准和国家标准，能够检测单根工作阻力达8500kN的立柱的性能。本文介绍了立柱性能检测的方法、试验台的组成、原理，设计了加载系统和承载框架。 本设计的主要内容： 1. 详细设计了外加载系统、加载液压缸、增压缸、油箱、联结罩、联轴器、承载框架。 2. 选取外加载泵站、大泵组、增压缸、加载液压缸、联轴器、加载缸导向套等零部件进行了绘图。 3. 承载框架部分，用SolidWorks 2007进行建模，并借助于SolidWorks 2007的一款有限元分析工具COSMOS进行了应力分析。 关键词：液压支架立柱；液压加载系统；试验台； ABSTRACT
In the modern mining the hydraulic support is the necessary ancillary equipment, the legs is one of its main elements. The reliability of the legs directly relates the mine pit production normalized and worker's safe. Along with China coal industry unceasing development, the government to safety dynamics enlarging in production set a higher request to the mineral electromechanical device examination technology.The legs performance test-bed is the legs quality examination of the fittings is the quality monitoring safeguard of the legs. The legs test-bed of this article designed can compatible European standard and the national standard.，can examine the legs performance of the working resistance reach 8500kN。This article introduced the method of legs performance examination, the test platform composition, designed the loading system and the load bearing frame. The main content of this article: 1. This article designed the loading system,the hydraulic cylinder，the turbo-charged cylinder, the pumping station fuel tank, joins the cover, the shaft coupling, the load bearing frame in detail. 2. Selected the pumping station of loading, the big pump group, the hydraulic cylinder, the turbo-charged cylinder, the shaft coupling, the cylinder guidance and so on has carried on the cartography. 3. The design of load bearing frame, with the SolidWorks 2007 carries on the design, and drew support to SolidWorks 2007 section finite element analysis tool COSMOS carried on the stress analysis. Keywords: The Legs of hydraulic support; Hydraulic Loading System; Test-bed;