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结构创新设计大赛论文

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结构创新设计大赛课程总结

一学习这门课的过程

第1周,第3周面授课,老师在讲台给我们讲这门课的必要性,以及创新设计中的要求,规则。

第5周,发放实验材料,每组2.5米长的木条10根,30cm见方的地板一块(固定孔已打好),白乳胶一罐,手锯一把以及锯条两根。

第6周~第9周,各小组进行计算,模型制作。

第9周周四在结构试验室进行实验,比赛。

第10周各小组进行ppt制作。

第11周~第12周课堂上各小组代表进行ppt演讲。

二结构制作过程中的总结(遇到的各种问题的分析,解决方法)

我们组从领到材料就开始进行模型设计和模型制作。在模型设计制作中遇到了很多问题,大家集思广益,再三商量后将每个问题都逐步解决掉了。下面就其中几个比较大的问题我做一下论述。

1节点处梁与柱的搭接

如下图(1)(2)(3)所示,最开始设计的是图(1)所示的连接方式,由于这种方式是梁与柱的直接粘接,没有任何的“卡住”措施,加载铁块后只能靠胶水的粘接力来承受荷载,没有任何的防护措施,固更改设计为图(2)所示的搭接方式:在柱的外缘挖竖向凹濠再用白乳胶与梁粘接。第二种方式较第一种方式在承受竖向荷载能力方面有较大改进。但是考虑到地震荷载下结构还会受到较大的横向冲击荷

载,这样,第二种搭接方式就也会“不堪一击”了。所以再三斟酌下更改为第三种搭接方式,这样,无论是竖向荷载还是横向冲击荷载情况下梁构件都会有较大的强度。

(1) (2) (3)

2 节点处的加固

插销处

插销主梁1 主梁2 节点加固处地震冲击荷载下,插入柱的主梁由于来回晃动会导致白乳胶失去其效果,柱来回摆动可能会导致主梁从柱上脱落,为了加强其牢固程度,在节点处对梁进行加固处理,采用插销把梁牢固的固定在柱子上,这样,有三道防线来抵抗地震情况下铁块对结构造成的冲击荷载,即乳胶的粘接作用,构件自身的强度,还有插销的固定作用,三重防线作用下提高了结构的强度。

2底板的加固措施(如图)

未经加固的地板经过加固的地板

底板与地震台用钢板和大号螺栓牢固的固定在一起,四根柱子与底板靠乳胶的粘接作用固定在一起。我们组模型每层应该加载四块铁块,八斤左右。地震作用下,结构随着晃动,底板与柱子的连接程度显得尤为重要。所以对底板与柱子之间进行加固成了必须。但是进行加固时的加固方法却成了难题,开始考虑每个柱子下设计一个柱墩,达到杯型基础的效果,可是问题又出来了,因为那样耗费木材量巨大,会大大加重结构自身的重量。后来经考虑后更改为如图所示的加固措施,既没有大幅度增加结构自重,又很好的起到了加固底板的效果。

3次梁的做法(如图)

(次梁2搭载处)

主梁上搭载两种、四根次梁,构成“井”字形梁。其中一种次梁即上图所示“鱼腹式”梁。铁块重力荷载下,梁跨中承受弯矩较梁端大,故设计为鱼腹式梁,既满足了跨中承受较大弯矩的要求,又减轻了结构的自重,可谓两全其美。

4 支撑的做法

模型整体框架做好后就开始做支撑构件,开始我们的支撑构件做的是两边不对称,水平看过去,模型两侧的支撑呈十字交叉状。后经过老师的讲解以及自己翻阅资料得知,在地震作用下,两侧的十字交叉支撑一侧承受拉力,而另一侧承受压力,这样整个模型就会受到扭转作用。此情况下,支撑非但没有起到保护结构的作用,反而由于其存在导致模型受扭而加速破坏。最后两侧支撑更改为对称形式,这样才能起到加强结构稳定性的作用。

5 铁块的固定装置

早在第一老师讲课时就提到过,比赛规则中有一条是:如果比赛中在地震作用下铁块从模型上掉下则该模型失去继续参赛资格,不管其结构是否发生破坏。如此以来,铁块的固定装置也就成为了重中之重。起初我们的设计方案为在次梁上直接粘接木条来牢固地卡住铁块,后经大家商量认为,这样效果不会太好。究其原因,地震作用下,铁块的冲击力非常大,如果让铁块直接接触固定装置,恐怕强度再大的固定也难以保证在结构发生破坏时还保持其强度。但是,如果固定装置在结构发生破坏前破坏,那么整体结构也就难以发挥其作用。最后我们模型的固定装置成型如下图

面巾纸摆放位置

(铁块固定装置图)

这样做法下有点有二。第一:充分利用了整体结构的强度,保证了不会由于固定装置的提前破坏而难以发挥整体结构的强度。第二,地震作用下,由于面巾纸的存在会吸收掉一部分能量,降低了地震作用下铁块的冲击对构件的破坏。

三关于实验结果和实验分析

比赛中我们组的模型在 1.0的地震作用下最上一层铁块滑落而失去继续参赛资格。

失败原因分析:只考虑了地震台震动方向铁块固定装置的牢固性,而忽略了垂直于震动方向一侧的牢固性。固定装置的破坏不是因为铁块的冲击而破坏,而是在垂直于冲击力的方向上的木条由于铁块的“蹭撞”而掉落。

比赛中虽然没有看到自己组模型的整体结构发生破坏,但是也明显的看到了自己组模型的不足:缺乏延性,整体结构太过刚性。我们知道,地震作用下,建筑物的延性越大,其抵抗地震作用的效果越

明显。同时也看到了其他组模型的长处,地震作用下,结构随着地震效应左右摆动幅度大,但每次地震结束后都能完整的恢复到原来的形状。由此可见,结构的延性对抗震性的作用之大。

比赛中看到了我班4组的模型在正弦波3.65g的地震作用下岿然不倒,可谓叹为观止。比赛结束后对他的模型进行分析发现,他组的模型简单轻便,自重仅0.98kg。比赛中他组的模型随着地震而来回摇摆幅度较大,然而每次地震结束后,他组的模型都恢复如初。究其原因:一,结构延性较好,能较好的吸收地震的能量。二,铁块固定装置比较好,大幅度降低了铁块对结构的冲击力。还有二班的一组也比较好,也坚持到了最后。比赛结束后对所有参赛的模型进行分析,取其精华,去其糟粕,取他人之所长,补自己之所短。

(我班四组作品)(二班二组作品)

四设计改进总结

改进对每个组来说应该都挺重要的,大学来这是第一次参加这样有意义的比赛,都没什么经验,所以最开始的设计方案和最后的设计方案差异是很大的。但不管怎样,都是在进行一次次小测验的基础上

进行改进的。比如,承载能力不够就换细梁为粗梁,节点不够牢固就更改节点设计方法,总建筑面积不符合要求就更改每层的建筑面积,地板不够牢固就对地板进行加固。更甚者,感觉抗震性能不好或者外表不够美观就大幅度的更改设计方案。下图是我们组更改前和更改后的对比图。

更改前设计模型 更改设计后模型

五 我在组中的任务及作用

创新设计大赛中我在我们组担任技术主管职务,起到了带头作用,独立解决了多个技术问题:1节点处梁与柱的连接形式(见前所述第一组图)、2柱子和主梁连接处的节点处的加固设计(见前所述第二组图)、3底板与柱子连接处的加固措施(见前所述第三组图)、4次梁(鱼腹梁)的设计与做法(见前所述第四组图)。除此之外并与我组张亮亮同学一起解决了铁块固定装置的问题(见前述第五组图)。

本次设计大赛中我还主管施工进度,施工技术,所有构件都是我先做几个看施工难度如何,并在其中寻找简单的施工方法教会别人,指导其他成员进行施工。

六学习该课后的感想

这门课程对我们来说意义重大,上课方式独特新颖,边从事实践生产,边学习理论知识,真正做到了理论与实践相结合的效果。大学三年来我们获得知识的途径主要都是在课堂上,这样难免枯燥乏味,容易让人产生厌学的情绪。感谢杨老师给我们提供一个这样的学习平台,不仅很好的掌握了课堂知识,还锻炼了自己的动手能力。这次创新设计大赛还让我体会到了集体的力量,团队内成员合作的重要性。一个有组织,有纪律的团队也是工作进展的重要因素。

比赛中我们组的模型因为铁块固定架出现问题而失去了继续比赛的资格。结果让人难能满意。在此,我该做深刻的自我批评,早就认识到了铁块固定架的重要性,也在实际中加强了固定架的强度,可是比赛中还是出现了问题。这件事情充分表现出了“越是重要的地方就越要加强重视”这句话的正确性。比赛结束第一时间心里感觉愧疚不安,明明可以做的更好,却没能如愿以偿,模型的整体结构没有任何问题,错就错在了小小的固定架上。由此可见事情小但未必不重要。要想要好事情就要把握全局,不能让事情失败在细节上。

七对本门课程的意见、建议

比赛规则中明文要求除了木板,白乳胶不能用到其他材料,但是比赛中,胶带却用的泛滥了。胶带的运用对那些未做好铁块固定装置的模型有利,而对做好铁块固定装置的模型不利。还望下次大赛能确实做到严格按比赛要求进行。

结构创新设计课程总结

学院:土木工程学院

班级:土木工程四班

姓名:李亮亮

学号:090320405

建筑结构优化设计论文

关于建筑结构优化设计探讨 摘要:随着我国社会经济的高速增长,促进了城市化进程步伐,高层建筑目前在我们的城市建设当中所占的比例是越来越大,而建筑结构设计方面的变化也越来越多,很多新兴的结构设计方案以迅猛的速度呈现在我们的城市建设中。建筑结构优化设计是节约工程造价的一个重要手段,同时也关系着建筑物的安全性以及投资效益最大化的实现。本文通过对结构方案、结构材料、结构计算以及与其他专业的协调等四个方面,简要对建筑结构优化设计进行了探讨,以供参考。 关键词:优化设计建筑结构材料方案 abstract: with the rapid growth of the economy, promote the pace of urbanization, high-rise buildings at present in our city of construction of proportion of is more and more big, but the building structure design changes more and more, many new structure design scheme of the fast speed to present in our city construction. building structure optimization design of project cost is to save one of the important means, and at the same time, the relationship between the safety of buildings and to maximize the benefit of investment. this article through to structure scheme, construction materials, structural calculation and with other professional coordination and so on four aspects, briefly the structure

机械创新设计大赛心得体会

机械创新设计大赛心得体会 2009年7月我报名参加了机械创新设计大赛机电学院的选拔,后来分到了一个课题组来研究灾难搜救机器人,正好与本次大赛的主题是一致的。由于当时我会使用一些三维设计软件,所以小组中我的任务主要是工程制图和仿真分析。前期我主要做国内外同类产品的资料收集,中期根据大家讨论好的设计模型绘制三维图,出图纸,并校核产品的机械强度,动力性能,后期去市场购买所需标准零件,和制作一些简单机械动画。本次大赛是一次漫长艰辛的过程,我全面知道了机械产品开发前后的流程,开发时应该注意的细节问题等。我感觉最重要的收获如下: 1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机械产品的开发,凭一人之力是很难完成的,此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强,大家能够互相协调并有效地沟通,拧成一股绳,产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致,大家互不接受对方的意见,工作将难以开展,或者效率很低。之所以强调这一点,是因为在设计过程中大家出现几次意见分离,产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时,却得到其他组员的批评指责时,其实他只是凭自我感觉说话,而我当时十分恼火,直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解,每个人的做法都有自己的理由,我们一开始不能凭感觉否决他人,而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式,去进行有效地交流沟通,不要简单地批评他人的构思,而是学会倾听,然后积极讨论,为一个共同的目标努力。 2、何谓机械创新设计。机械设计往往离不开自己的阅历,经验的积累固然可以从书本中学到不少,但是事非躬亲很难再自己的脑海中留下深刻的印象,所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计的机构形状复杂,没有考虑到工件的定位,加工工艺等,当我们把图纸给机械加工师傅看时,他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工,如果上数控机床成本太高,我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注时,把精度定的太高,所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到的。很多结构复杂的必须分解加工,然后再组装起来,有的装配图的零件孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对于创新,通常的创新分为两种,一种就是构成事物就有元素的重新组合,一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以,不管怎样,创新总是含有一些旧有元素影子。正像哲学中所讲,新事物总是在肯定中否定,否定中有肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新,而是因为追求新的功能,追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难现场搜救机器人”,我们的创新是功能的一些组合,但是这种组合势必有很多缺点,在复杂的场景下肯定是很难完成的,也就是机器人的环境适应性不太好。我们机器人分离组合采用了锁具结构,我认为这是一种创新,之前我们翻阅过很多资料,只不过我们把对接结构重新设计,在国内子母机器人分离组合还是没有的。所以我认为创新是无处不在的,创新也许在是在原有结构工艺上改进一点点,或者将不同机构组合在一起,达到好的效果。但我们不能只为追求独特、新鲜,而做出一些没有任何实际价值的东西,这种创新是无意义的。 3、从这次机械创新设计大赛中我也知道了自己眼高手低的不良态度,其实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课本去了解知识,很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。殊不知机械学科是一门长期实践的学科,很所结构在纸上画起来十分简单,用鼠标随便点点画画就行了,殊不知很多学得东西无法运用到生活中去,造成知识与生活脱节,纸上建模简单,但真正投入到实际加工中,我们就会对自己的设计十分担心,因为实际加工影响因素多,自己考虑问题不全面,产生一系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入,接触的机械产品太少,具体到设计过程中时,大脑中浮现的机械结构太少,只能根据产品功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生,必须生活中留心观察各种机

机械创新设计大赛获奖作品

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机械创新设计论文

机 械 创 新 设 计 班级:机械2104 姓名:韩杰 学号:3102101441 落叶清理机的设计 摘要:该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫,该机器操作维护方便,

便于工人使用,其结构需简单,可靠性好,清扫机构可调节。 该机器在整体方案上采用三轮传动形式,通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置(放射状),工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上,环轴一圈扫把逐渐增长,通过轴旋转,扫把一点点地将落叶送上斜坡,由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理,有着很高的应用前景。 1.设计背景 目前路面上的清洁车基本都就是用吹吸式或冲水式来清除垃圾,只能在大路中间行驶,清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方,只能依靠工人手工清扫垃圾,劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器,以减少工人劳动量,同时提高效率。 2.方案设计选择 该机器应具备以下特点: 1、结构简单。因就是小型清洁机器,要求成本低,操作维护方便,便于工人使用,其结构需简单,可靠性好。目前国内虽然已有同类机器,但其结构偏复杂,成本高,无法推广使用。 2、清扫机构可调节,即清扫时该机构工作,不清扫时该机构不工作,以免做无用功。 在以上分析的基础上,对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计,即机器的整体结构形式(外观)的确定。有两种方案可供选择: (1)、机器为四轮车形式,由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转,带动前轮所在轴旋转,再带动工作轴旋转,扫把旋转,完成运动。 (2)、机器为三轮车形式,由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板,带动后轮运动,再将后轮运动传递给工作轴,扫把旋转,完成运动。 对方案(1)(2)进行比较: 方案(1): 优点:仅有一个传动(从前轮所在轴到工作轴),结构简单,紧凑。若机器自备动力源,通过一定方式控制机器运动,还可实现自动清扫。 缺点:动力来源不稳定,可能会使机器无法正常工作。而且要产生足够大的摩擦力,机器自重必须足够大。 方案(2): 优点:动力来源稳定,可直接在现有三轮车基础上进行改装,成本低。因就是骑行,效率较手推车高。 缺点:结构尺寸相对较大。 方案(1)动力开源问题难以解决,方案(2)虽然结构尺寸较大,但相对来说,其稳定性好,效率高。最终选择方案(2),同时选定动力源为人力。

建筑结构优化设计建议-侯善民

建筑结构优化设计建议 侯善民 201305 2013.05

第一章 第章基础 1、基础类型: ? 天然地基基础 ?复合地基→天然地基+增加体(柔性桩、刚性桩)? 桩基:常规桩基 后处理加强的后注浆钻孔灌注桩 先处理加强的劲性复合予制静压桩

第一章第章基础 ? 天然地基承载力不宜低于预期复合地基承载力的百分之四 十软土地基上采用复合地基要慎重组成复合地基的增采用复合地基应注意: 十,软土地基上采用复合地基要慎重。组成复合地基的增强体桩基,应具备一定刚度,并且不能是端承桩;随着复合地基承载力需求增大增强体桩基的支承刚度与 ? 随着复合地基承载力需求增大,增强体桩基的支承刚度与桩身强度,要求也需相应提高,对于20层~30层的高层建筑不宜采用单纯摩阻桩桩端进入较好的持力层但持筑,不宜采用单纯摩阻桩,桩端进入较好的持力层。但持力层不宜是强风化以上的岩层,桩身强度承载力要满足计算底板与桩基持力层选择需慎重 算,底板与桩基持力层选择需慎重。

第一章南京某小区复合地基事故第章基础 南京某小区复合地基事故: 该小区位于河西,七层砖混住宅,场地内有深厚的淤泥质软土层,增强体刚性桩未穿过软土层,施工也存在质量问题,建造过程中一直到结构封顶,沉降持续发展,最后采用锚杆静桩较好的才控制住降静压桩,压入深层较好的土层,才控制住沉降。最近几年,我们做了一批20层~30层100米以内的高层剪力墙住宅,采用刚性桩复合地基都取得成功。例如:淮安恒大、淮安中南、合肥融侨等都是20万~30万㎡的高层住宅小区,天然地基承载力约在200k 左右采用予应力管桩作为增加体然地基承载力约在200kpa左右,采用予应力管桩作为增加体, 复合地基承载力可达到500Kpa左右

图书馆建筑结构设计毕业论文

图书馆建筑结构设计毕业论文 一.建筑设计论述 (一).设计依据: 1.依据建筑工程专业2007届毕业设计任务书。 2.《建筑结构荷载规》 3.《混凝土结构设计规》 4.《建筑抗震设计规》 5.《建筑地基基础设计规》及有关授课教材、建筑设计资料集、建筑结构构造上资料集等相关资料。 (二).设计容: 1.设计容、建筑面积、标高: (1)设计题目为“某学校图书馆设计”。 (2)建筑面积:5971.5m2,共五层,层高均为3.9m。 (3)室外高差0.450m,室外地面标高为-0.450m。 (4)外墙370mm厚空心砖,隔墙240mm厚空心砖,楼梯间墙为370mm厚空心砖。 2.各部分工程构造: (1)屋面( 不上人屋面) SBS型改性防水卷材 冷底子油一道 30mm厚1:3水泥砂浆找平层 煤渣找坡层2%(最薄处15mm厚)平均厚度81mm 20mm厚1:3水泥砂浆找平层 80mm厚苯板保温层 20mm厚1:3水泥砂浆找平层 120mm厚钢筋混凝土板 20mm厚混合砂浆板下抹灰 刮大白二遍 (2)楼面:

石板 15mm水泥砂浆找平层 120mm厚钢筋混凝土板 20mm厚石灰沙浆抹灰 刮大白二遍 3.建筑材料选用: 墙:普通粘土空心砖窗:采用塑钢窗 二.结构设计论述 1.气象条件:雪荷载0.50KN/m2,基本风压:0.55KN/m 2. 2.工程地质条件: 根据地质勘探结果,给定地质情况如下表: 地质条件一览表 序号岩土分类土层深度厚度围地基土承载力桩端阻力桩周摩擦力 1 杂填土0.0—0.8 0.3 ——— 2 粉土0.8—1.8 0.5 120 —10 3 中砂 1.8—2.8 0.8 200 —25 4 砾砂 2.8—6. 5 3.7 300 2400 30 5 圆砾 6.5—12.5 5.6.0 500 3500 60 注:1 拟建场地地形平坦,地下稳定水位距地表-6m,表中给定土层深度由自然地坪算起。 2 建筑地点冰冻深度-1.2m。 3 建筑场地类别:Ⅱ类场地土。 4 地震设防基本烈度:7 度。 3.材料情况: 非承重空心砖MU5;砂浆等级为M5; 混凝土:C30(基础)、C30(梁、板、柱、楼梯) 纵向受力钢筋:HRB335级;箍筋:HPB235级钢筋 4.抗震设防要求:设防基本烈度为7度,设计地震分组为第一组,设计基本地震加速度 值为0.10g。 5.结构体系:现浇钢筋混凝土框架结构。

建筑结构设计优化设计和现实意义论文

浅谈建筑结构设计的优化设计和现实意义摘要:在建筑物的结构设计中,选择不同的设计方案以及选择不同种类的建筑材料都会对工程的造价产生较大的影响,因此建筑物结构的优化设计方案尤为重要,本文主要阐述了建筑物结构优化设计的方法,以及对需要进行优化设计的主要部分进行了分析,同时也提出了结构设计优化的现实意义。 关键词:结构优化设计的方法、基础优化设计,现实意义abstract: in the building structure design, the choice of different design, and choose different kinds of building materials of engineering cost will be produced great influence, so the structure optimization design scheme is particularly important, this paper mainly expounds the structure optimization design method, as well as to the need for the main part of the optimization design was analyzed, and puts forward the structure optimization design of practical significance. key words: the structure optimization design method, on the basis of the optimization design, the practical significance 中图分类号:tu318文献标识码:a文章编号: 近年来,由于土地价格不断上涨,使得开发商的建筑总成本在不断地增加,这就给开发商的成本控制带来了极大压力;同时,由于

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建筑结构优化设计

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第一章南京某小区复合地基事故第章基础 南京某小区复合地基事故: 该小区位于河西,七层砖混住宅,场地内有深厚的淤泥质软土层,增强体刚性桩未穿过软土层,施工也存在质量问题,建造过程中一直到结构封顶,沉降持续发展,最后采用锚杆静桩较好的才控制住降静压桩,压入深层较好的土层,才控制住沉降。最近几年,我们做了一批20层~30层100米以内的高层剪力墙住宅,采用刚性桩复合地基都取得成功。例如:淮安恒大、淮安中南、合肥融侨等都是20万~30万㎡的高层住宅小区,天然地基承载力约在200k 左右采用予应力管桩作为增加体然地基承载力约在200kpa左右,采用予应力管桩作为增加体, 复合地基承载力可达到500Kpa左右

机械创新设计小论文

1 1.设计目标 设计题目:爬杆机械猫。 主要机械系统为曲柄连杆机构。因此保证机器人能顺利完成爬杆的功能,并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。 2.设计特点和创新点 搜集同类设计通过比较可知,普通爬杆机器人是在直杆上爬行,原理图如下所示,而我本次设计的执行机构为弯杆,与同类爬行机器人相比,我本次设计的爬行机器人不但能在直杆上爬行,并能在弯杆上爬行,极大的提高了爬行机器人的应用场合。 3.运动原理与功能模块划分 我们此次做的课程设计名为爬杆机器人。该机器人模仿虫 蠕动的形式向上爬行,其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中 电机与曲柄固接,驱动装置运动。曲柄与连杆铰接,其另一端 分别铰接一自锁套(即上下两个自锁套),它们是实现上爬的 关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时,由力的传递传到自 锁套,球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁,阻止构件向下运 动,而使其运动的方向始终向上(运动示意见右图)。 功能模块:爬杆功能、伸头功能、摆尾功能。 设计方案主要分为:曲柄滑块机构和气功驱动两种形式。 4.设计方案的分析、比较与评价 通常情况下,一部的机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转,这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。当然,也可以直接通过电机带动整部机器的运转,这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。针对该爬杆机器人,提出两套设计方案,分别是:由曲柄滑块机构带动和由气压元件直接驱动。 曲柄滑块机构工作原理如下: 圆杆连杆上自锁套曲柄 下自锁套

在平面连杆机构Array中,能绕定轴或定点作 整周回转的构件被称 为曲柄。而通过改变平 面四杆机构中构件的 形状和运动尺寸能将 其演化为不同的机构 形式,就曲柄滑块机构 而言,它是通过增加铰链四杆机构中摇杆的长度至无穷大而演变过来的。改机构实际上是由一曲柄一端铰接在机架上,另一端铰接一连杆,连杆的另一端联结一滑块,在曲柄为主动件运动时带动连杆,连杆又带动滑块,使其在平面某一范围内做直线往复运动(图1)。 其次是气动的原理:该运动原理与上述的曲柄滑块机构相比,在保留两滑块作为自锁装置的前提下,省略了联结两滑块的传动装置,转而用两个汽缸直接带动两个滑块的上下移动。这样的设计更直接也更简洁,至于两者到底哪个更合理呢?现在我们结合两者的利弊,着重分析一下各自的优缺点: 就采用汽缸驱动而言,它形式简单、结构简便,从机械设计角度而言讲究尽量采用基本机构,设计的机构要简单、可靠。而汽缸则融会了上述的优点,它由驱动机构直接带动两个自锁滑块,避免了两者间的连接机构,精简了构件之间的连接。此外,该机构具有环保等特点,它利用空气作为动力源,无污染、运动时无噪音,而且运行速度快,可以在短时间内使机器人爬到杆的顶端,它还能够随身携带气包作为动力源,可以做到无线操作。 就采用曲柄滑块结构而言,它属于平面连杆机构,具有结构简单、制造方便、运动副为低副,能承受较大载荷;但平衡困难,不易用于高速。我们设计的机构是由电机经减速直接驱动的,和利用气动原理相比它多了一套传动和连接机构,但该机构运用的原理简单,设计合理,而且它不仅能在自杆上爬行,更能在弯曲的管道外爬行,具体的示意图见下。 综上所述,选取“曲柄滑块机构”作为该爬杆机器人的最终运动方案。 2

同济大学 机械设计创新考题答案

同济大学机械创新设计 一、摆脱习惯性思维训练题 1、某人的衬衣纽扣掉进了已经倒入咖啡的杯子里,他赶紧从杯子里拾起纽扣,不但手不湿,连纽扣也是干的,这是怎么回事?(只倒了咖啡没倒水) 2、汽车司机的哥哥叫李强,可是李强并没有弟弟,这是怎么回事?(汽车司机是女的) 3、如果你口袋里的火柴盒中只剩下一根火柴,黑夜里你走进房间,房间里有蜡烛、油灯及煤气灶,那么,你先点燃什么?(先点燃火柴) 4、广场上有一匹马,马头朝东站立着,后来又向左转270°,请问,这时它的 尾巴指向哪个方向?(指向下边) 5、一天晚上,老王正在读一本很有趣的书,他的孩子把灯关了,尽管屋里一团 漆黑,可老王仍在继续读书,这是怎么回事?(盲文书) 6、天花板下悬挂两根相距5米的长绳,在旁边的桌子上有些小纸条和一把剪刀, 你能站在两绳之间不动,伸开双臂,两手各拉住一根绳子吗? (先用一根绳子把剪刀缚住,推动剪刀使它移动,然后走过去用一只手抓住另一根绳,另一只手接过移动来的剪刀) 发散性思维——GPS的功能 1.确定移动物的确切位置; 2.追踪小偷; 3.测速; 4.为盲人指路; 5.研究地质(地质灾害预测); 6.找离家出走的人(小孩、痴呆老人,嫌疑人) 7.测量湿度; 8.监测路面施工状况,起重大件位移、速度控制; 9.绘制地图; 10.导航; 11.考古。 1.列举体温计诸缺点 1)现有的体温计必须接触人体才能测量,在医院同一支体温计先后

来测量不同人的体温,有时可能会引起疾病传染; 2)体温计不能测量人体内脏的温度; 3)体温计不便于儿童测量体温; 4)体温计不便于测量人的额头温度; 5)体温计不便随身携带,随时测量; 6)体温计不能弯曲。 2.分析、鉴别缺点,确定创新主题,进行创新设计。 1)防传染,研制非接触体温计(红外辐射式); 2)为测内脏温度,设计微型肠道温度计; 3)为便于儿童测量温度,设计汤匙型体温计; 4)针对不能弯曲和测额头温度,开发出额头薄片温度计; 5)为便于随身携带,研制戒指式温度计。 2 希望点列举法 缺点列举与希望点列举区别 原理:提出希望,经过归纳,实现创造。 步骤: 1)了解人们的需求心理(生理、安全、社交、自尊、自我实现、生产和科研需 求)【求新、求美、求异、求实、求全、求奇、求快、求廉、求健、求胜、求稳】“方便”(面、粥、净菜);“肥胖”(减肥茶、健身,医疗);“省电” 2)列举、收集希望点 a多观察、多联想,紧扣人们的需求b广泛征求意见或进行抽样调查c采用智力激励法实施列举 3)希望点的分析与鉴别 运用希望点列举法改进手机 1)希望手机与GPS联接,迷路时充当向导。2)希望手机高度智能化、情感 化,它是人的工具又是朋友,烦闷时谈心,孤寂时聊天。3)希望手机配医学专家系统,病时获诊断、处方。4)希望可以利用手机记帐和个人理财。5)希望手机在夜行时充当手电筒。6)希望手机上网像计算机上网一样方便。7)希望手机能接受电台、电视台的节目。8)希望生产出适合各种性格和年龄的人们使用的具有不同色彩的手机。9)希望手机的形状和体积像手表,可以轻松地戴在手上。10)希望手机的体积大幅度减少,从而将之设计为各种的服饰(如项链、领带夹、耳坠),悬挂、镶嵌或佩带在身上或服装上。11)希望手机同时也是一支精致的钢笔。12)希望手机没有电辐射的危害。13)希望手机具防窃、遗失提醒功能。14)希望手机可视通讯,采集、交换数据。15)希望手机具遥控器功能,甚至通讯控制家用电器。16)希望手机家庭、社会治安网连通。 IBM公司2000年8月在一次高科技展览会展示:耳环(耳机),项链(话筒),戒指(呼叫时灯闪烁),手表(拨入拨出号码显示,接入呼出按钮) 用属性列举法提出改进电风扇的新设想 1.对现有的电风扇进行分析,并列举属性 组成:电动机、扇叶、立柱、开关等;驱动:电力;功能:送风。 1)名词属性

机械创新设计大赛作品集

1助立椅 参赛学校: 华南理工大学 参赛者: 毕经元、xx、万明远,指导教师: xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作,从而可以调整人的坐姿与重心,来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整,来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话,在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群,在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况,我们将人站立过程中的手脚并用,该为手起到主要作用,方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现,在这样的背景下,对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体,比如下肢受伤,残疾等等的人群,我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动,而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话,他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校: 青岛大学 参赛者:

王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰,指导教师: 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结合起来,实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器,可以自动检测病人的行动意图,并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要,设置了多种不同的工作模式;另外,本车增添了多处人性化设计及安全保护措施,结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐,这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用,病人可以独立使用,从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标: 1、"整车指标: 速度0~ 0."5m/s连续可调;电机: DC12V、46rpm、P=15W。电源:12V、14Ah;光电开关: 检测距离: 0."1m/ 0."3m、DC 6~36V。 主要创新点 (1)系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步; (2)本车实现了车随人动,提高了使用者的方便性和舒适性; (3)本车实现了在一定范围内的无级变速; (4)本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群; (5)独特的控制电路大大简化了控制系统;

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机械创新设计论文格式(标准版) 2020年4月

机械创新设计论文格式(标准版)本文关键词:标准版,创新,机械,设计,论文格式 机械创新设计论文格式(标准版)本文简介:论文既是探讨问题进行学术研究的一种手段,又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。下面是为大家整理了机械创新设计论文格式的先关知识,欢迎阅读。一、机械创新设计论文格式标准论文格式字体的第一页:论文题目(黑体、居中、三号字)(空一行)作者(宋体、小三)(空一行)[摘要]( 机械创新设计论文格式(标准版)本文内容: 论文既是探讨问题进行学术研究的一种手段,又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。下面是为大家整理了机械创新设计论文格式的先关知识,欢迎阅读。 一、机械创新设计论文格式 标准论文格式字体的第一页: 论文题目(黑体、居中、三号字)

(空一行) 作者(宋体、小三) (空一行) [摘要](四号黑体)空一格打印内容(四号宋体,200-300字)…… (空一行) [关键词](四号黑体)关键词内容(小四号宋体、每两个关键词之间空两格) 标准论文字体格式的第二页: 目录(居中、四号黑体) (空一行) (空一行)

引言(小四号宋体)……页码(小四号宋体) 一、标题(小四号宋体)……页码(小四号宋体) 1.(小标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体) (1)(下级标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体) 二、(标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体) 1.(小标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体) (1)(下级标题)(小四号宋体)……页码(小四号宋体) (小四号宋体)……页码(小四号宋体) 附录(小四号宋体)……页码(小四号宋体)

(完整版)土木工程结构设计开题报告

南京工程学院 毕业设计开题报告 课题名称:南京公寓住宅楼设计 学生姓名:史精 指导教师:何培玲 所在系部:建筑工程学院 专业名称:土木工程 南京工程学院 2013年3月4日

1.根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,系教学主任批准后实施。 2.开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。 3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000 字,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5.开题报告检查原则上在第2?4周完成,各系完成毕业设计开 题检查后,应写一份开题情况总结报告。

课题名称 南京公寓住宅楼设计 本工程总建筑面积约为3000平方米左右,总占地面积为400平方米 左右。层数约为6层。主要立面临街。采用框架结构。主要用房:客厅, 卫生间,卧室,厨房,阳台,书房等。底层层高大约2.48m ,标准层2.9m , 底层是储藏间和车库。一栋住宅楼分为两个单元,每个单元每层两户住 房,在单元中间设置楼梯。屋面为上人屋面。顶层以上设置阁楼。 参考密度:30%-50%、参考容积:1-2、绿化率:25%以上 依据: 所学教材:房屋建筑学,建筑制图,混凝土结构,材料力学,结构 力学,施工技术与组织管理,土力学,基础工程,建筑抗震设计等; 图集:建筑制图标准等; 国家现行有关规范和标准:混凝土结构设计规范,建筑结构何在规 范,高层建筑混凝土结构技术规程,建筑抗震设计规范,建筑制图标准 等,建筑防火设计,建筑防火规范,建筑工程标准荷载学; 其他:多高层框架结构,高等学校建筑工程专业毕业设计指导、公 寓住宅楼建筑设计规范等。 设计内容 (1) 建筑方案设计。 1 ?总平面设计:合理布置建筑主、次入口;尽可能考虑室外停车; 满足建 筑物防火间距及消防通道要求。 2. 平面设计:合理确定平面柱网尺寸;布置房间;确定楼梯数量、 位置及 形式;满足室内采光、通风要求。 3. 剖面设计:确定合理层高;给出楼(地)面、屋面、墙身工程做 法。 4. 立面设计:建筑风格、造型应富有创意,有时代感。 (2) 建筑施工图设计。 建筑施工图就是建筑工程上所用的,一种能够十分准确地表达出建筑 物的 外形轮廓、大小尺寸、结构构造和材料做法的图样。它是房屋建筑 施工的依 据。建筑施工图的组成部分:建筑平面、建筑立面和建筑剖面。 (3) 建筑结构设计与计算。 以建筑施工图为依据,确定结构平面、竖向布置方案;初定结构构件尺 寸及材料; 选定结构计算简图;进行竖向荷载统计,地震作用计算;风 荷载计算;完成选定 一榀框架的内力计算及内力组合;进行楼盖和屋盖 结构设计;结构零星构件(阳 台、雨篷、挑檐等)设计;楼梯设计;基 础设计等。 (4)绘制结构施工图。结构施工图是关于承重构件的布置 ,使用的材形 状,大小.及内部构造的工程图样,是承重构件以及其他受力构件施 工的依学生姓名 指导教师姓名 课题来源 史精 何培玲 自拟课题 240095330 专业 教授 所在系部 课题性质 土木工程 建筑工程 工程设计 毕业设计的内 容和意义

建筑结构设计优化方法及应用

建筑结构设计优化方法及应用 姚大园 (江西省丰和营造集团有限公司,江西南昌330000) 摘要:本文主要根据结构设计优化技术的分析探讨了房屋结构设计中的应用。 关键词:结构设计方案问题应用 在建筑结构设计的过程中,在基本满足建筑师设计意图的基础上,平面布置应尽量规则,对称,尽量缩小质量中心和刚度中心的差异;使建筑物在水平荷载作用下不致产生太大的扭转效应。竖向布置上,在满足功能要求的前提下,尽量使竖向承重构件上下贯通;能不使用转换层的就应避免使用,以减小结构分析和设计上的困难,另外也不经济,还容易造成应力集中;竖向刚度最好不要突变,而要渐变,否则突变处在水平荷载作用下会出现严重的应力集中现象,这对 1结构优化设计的模型和方案 房屋工程分部结构优化设计包括:基础结构方案的优化设计、屋盖系统方案的优化设计、围护结构方案的优化设计和结构细部设计的优化设计。对以上几个方面的优化设计还包括选型、布置、受力分析、造价分析等内容,在实施过程中,还应该按照一切从实际出发的原则,结合具体工程的实际情况,围绕房屋建筑的综合经济效益的目标进行结构优化设计。进行结构设计时,应在满足设计意图后,尽量使平面布置规则,缩小刚度和质量中心的差异,这样水平荷载就不会使建筑物有太大的扭转作用。竖直方向上应避开使用转换层,减少应力集中现象。 1.1结构优化设计模型 结构设计优化就是在各种影响变量中选择主要参数,并建立函数模型,运用科学合理的方法得出最优解。结构总体的优化建立模型的大致步骤是:设计变量的合理选择。通常的设计变量选择对设计要求影响较大的参数,将所涉及的参数按照各自的重要性区分,将对变化影响不大的参数定为预定参数,通过这种方法可减少很多计算编程的工作量。目标函数的确定。使用函数找出满足既定条件的最优解。最后,约束条件的确定。房屋结构可靠度优化设计的约束条件,包括了应力约束、裂缝宽度约束、结构强度约束、尺寸约束、从正常时的极限状态下弹性约束到终极状态的弹塑性约束、从可靠指标约束到确定性约束条件等。设计中,要保证各约束条件必须符合现行规范的要求。 1.2结构优化设计方案 结构设计优化设计多个变量、多个约束条件,属于一个非线性的优化问题,设定计算方案时,常将有约束条件转变为无约束条件来计算。常用的方法有拉氏乘子法、符合型法等。完成计算方案的设定后只需编制相应适用的运算程序即可得到我们的最终优化结果。2结构设计优化技术在应用中的几个问题 结构设计优化方法应用于实践之中,是目前一个比较广泛的课题,利用结构优化的方法在不改变适用性能的前提下达到降低工程造价的目的。结构设计优化设计应用于项目的整体设计、前期设计,旧房改造,抗震设计等设计的各分部环节,发挥着巨大的效益。在按照结构设计优化的方法及模型进行实践的过程中,要注意下面的几个问题。 2.1前期参与 因为前期方案的确定直接影响建筑的总投资,而现在存在的普遍问题就是前期方案阶段结构设计并不进行参与,建筑师进行建筑设计时大多并不考虑结构的合理性以及它的可行性,但是建筑设计的结果却直接对结构设计造成影响,某些方案可能会增加结构设计的难度,并使得建筑的总投资提高。如果在方案的初期,结构优化设计就能参与进来,那么我们就能针对不同的建筑类别,选择合理的结构形式,合理的设计方案,获得一个良好的开端。 2.2细部结构设计优化 概念设计应用于没有具体数值量化的情况,设计过程中需要设计人员灵活的运用结构设计优化的方法,达到最佳的效果。与宏观把握相对应的,设计的过程同时要注意对于细部的结构设计优化,比如现浇板中的异形板拐角处易出现裂缝,可划分为矩形板。注意钢筋的选择,I级钢和冷轧带肋钢市场价格差不多,但是他们的极限抗拉力却相差很大,所以在塑性满足要求的情况下,现浇板的受力钢筋就可选择冷轧带肋钢筋。在做里面设计的时候,外立面上的悬挑板及配筋,满足基本的规范要求即可,达到既安全又经济的目的。 2.3地基基础结构设计 地基基础的结构设计优化首先要选择合适的方案,如果为桩基础,那么要根据现场地质条件选择桩基类型,尽量节省造价。桩端持力层对灌注桩桩长的选择影响很大,应多进行比较以确定最合适的方案。 3结构设计优化的的功用 3.1降低总造价 进行结构优化设计中,多层住宅和高层住宅相比较,层数越多,总建筑面积增大,单位建筑面积占用的土地面积就越小,节约了用地成本,但建筑层数的增多,建筑总高度也会加大,楼与楼之间的间距也要加大,这时占用的土地节约量就不与建筑层数增加比例相同了。对于基础部分而言,(下转第54页) · 25 · 2012年第6期(总第123期)江西建材建筑与规划设计

机械创新设计大赛作品设计说明书格式

第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1.总体要求 全文控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2.页面要求 A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。 3.图表要求 插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。4.字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2] 指导教师:×××,×××[r3] (XX大学机电学院,西安710056)[r4] (空一行) [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……(400—600字以内)。联系人、联系电话、

EMAIL (空一行) 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地,目前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满,而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体(硫化氢),从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现,但是因为防火、防暴的原因,加油区不得用电,无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制,气源的空气压缩机也要用电,但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示,…… 气动方案设计时考虑的主要问题: …… 正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体; 表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后,作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用

机械创新设计(设计实例论文)

机械创新设计 说明书 设计题目:洗瓶机推瓶机构 设计组号: 院系 专业: 指导教师:

目录

1,设计目的及意义 由于工业生产和社会生活的需要,大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后再利用,节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。产品盛载是车间的最后一道关键工序,因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。 随着啤酒市场不断地发展变化,酒瓶种类、标纸和粘接剂品种不断增加,特别是现在的头标铝箔纸的出现,给洗瓶设备和工艺提出了新的更高的要求在长期使用多种洗瓶机的过程中。为了适应现在啤酒回收瓶的洗涤要求,我们同该洗瓶机的制造厂家进行了广泛地讨论和研究,对洗瓶机适时地进行了一系列的技术改进。 洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中,改变了人工刷洗的传统工艺,实现了自动化生产方式,达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。并且得到了广大用户的支持和好评,而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。 洗瓶机推瓶机构的原理方案分析: (1)功能分解:

(2) (3)求功能元解 洗瓶机推瓶机构形态学矩阵

2.设计题目 2.1推瓶机推瓶机构的改进设计 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。 待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上,导辊带动瓶子旋 转。当推头M 把瓶子推向前进时,转动着的刷子就把瓶子外 面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已 送入导辊待推。如图1所示。 图1 洗瓶机工作示意图 2, 原理方案设计 3.1功能分析 为了完成设计任务需要三个阶段:①通过组合机构使推 头M 以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后

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