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机械实验报告

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5.2 机械零件认识实验

为了增强学生对机械零件的感性认识,将机器常用的基本零件制作成模型,按照它们的实际工作形式,安装在专门的成列柜中,通过参观结合老师讲解,逐步认识机械零件的种类、应用和设计规则。

成列柜中共包括如下七个部分的内容:

1、螺纹联接:包括螺纹联接的种类、基本形式、防松方法以及提高螺纹联接强度的措施等;

2、标准联接零件:包括螺栓、螺钉、螺母、垫圈、挡圈等内容;

3、键、花键及销联接:包括键联接、花键联接、销联接等;

4、机械传动:包括螺旋传动、带传动、链传动、齿传动及蜗杆传动等;

5、轴系零、部件:包括轴承类型、轴的类型及其结构形式等;

6、弹簧:包括弹簧的种类及其应用等;

7、密封:包括密封方式、密封件类型及其应用等。

一、实验目的

1.初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及应用。

2.了解各种标准件的结构形式及相关的国家标准。

3.了解各种传动的特点及应用。

4.增强对各种零部的结构及机器的感性认识。

二、实验设备

机械零件陈列柜

三、实验内容及方法

学生通过对实验指导书的学习及“”中的各种零件的展示,实验教学人员的介绍,答疑及同学的观察去认识机器常用的基本零件,使理论与实际对应起来,从而增强同学对机械零件的感性认识。并通过展示的机械设备、机器模型等,使学生清楚知道机器的基本组成要素—机械零件。

四、实验要求

1、按照机械零件陈列柜所展示零部件的顺序,由浅入深、由简单到复杂进行参观认知,指导教师做简要讲解;

2、在听取指导教师讲解的基础上,分组(每2人1组)仔细观察和讨论各种机械零部件的结构、类型、特点及应用范围。

3、课后,每人写一篇心得体会(不少于200字),回答思考题,完成实验报告。

五、思考题:

1、拆卸轴母时,为何要要先卸紧的,后卸松的?

2、如何拆卸轴挡圈?

机械零件认识实验报告

学号姓名授课班号指导教师专业任课教师实验地点实验日期年月日成绩

5.3 自行车拆装实验

自行车是由若干零部件组装而成的简单交通工具(也可以说是人力机器),它由一些通用件、标准间、简单机械传动等部分组成,通过对其拆装,可以对照实物了解不同零件的应用方式,换可以进一步理解机器的概念。

自行车可以分为车架部件、传动部件、行驶部件、制动部件和辅助部件等几部分。

车架部件必须要有牢固、简洁、轻便、美观等特点,因此,选材上从原来的厚壁钢管变成薄壁钢管,再到铝合金管乃至现今的新型合成材料,结构形式上从笨重的三角形组合到现在的各种漂亮的几何形状。

传动部件要有省力、增速、可靠、维修方便等特点,一链传动为主,根据车型的不同以及骑行的对象不同,其传动比有多种方案,为了骑行方便多采用轮爪式超越离合器,其他传动方式如圆锥齿轮传动等也又使用。

行驶部件要有抗冲压、耐磨、阻力小等特点,大多采用了可充气式轮胎,辐条式轮圈,推力向心球轴承的支撑形式。

制动部件要有可靠、耐磨、轻便、维修方便等特点,自行车的制动方式非常多,如碟刹、抱刹、胀刹等。

辅助部件起装饰、警示等用处,如车铃、车灯轮罩等。

以上零部件的结构形式、使用特性、组合方式以及整车和部件的运动特性等,在拆装过程中都能够得到充分的认识。

一、实验目的

1、了解自行车的车体结构和自行车主要零部件的基本构造与组成,如车架部件、前叉部件、链条部件、前轴部件、中轴部件、后轴部件、飞轮部件等,增强对机械零件的感性认识;

2、了解前轴部件、中轴部件、后轴部件的安装位置、定位和固定;

3、熟悉自行车的拆装和调整过程,初步掌握自行车的维修技术。

二、实验设备及工具

1、实验设备:各种类型的自行车;

2、拆装工具:各类扳手、钳子、螺丝刀、锤子、鲤鱼钳等。

三、实验内容

1、拆装自行车的前轴中轴和后轴

2、在拆装中了解轴承部件的结构,安装位置、定位和固定;

四、实验要求

课后回答思考题,完成实验报告。

五、思考题

1、拆卸轴母时,为何要要先卸紧的,后卸松的?

2、如何拆卸轴挡圈?

3、自行车的前后轴支撑是什么?

自行车拆装实验报告

学号姓名授课班号指导教师专业

任课教师实验地点实验日期年月日成绩

画出你所拆装的自行车的链传动图(要求标出大小链轮的齿数,中心距,如果一个人每分钟踏轮5圈,计算出自行车的速度)

5.4 减速器拆装实验

减速器在机械中的应用非常广泛,是一种常用部件。减速器的种类、结构形式、运动性能、应用范围等如何,通过理论教学和实验教学的结合,使学生能够充分理解减速器的传动性能特点、箱体结构形式设计、密封和润滑方式的设计、支撑设计等内容。

减速器按照传动类型可分为:齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器以及他们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

本教程主要介绍几种常用的减速器,主要是:1、单级圆柱齿轮减速器;2、两级三轴圆柱齿轮减速器;3、两级圆锥圆柱齿轮减速器;4、单级蜗杆减速器;5、两极分流式减速器;

6、两极同轴式减速器。

一、实验目的

1、要求了解减速器铸造箱体内的结构以及齿轮和轴系等的结构;

2、了解轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及减速器附属零件的作用、构造和安装位置;

3、熟悉减速器的拆装和调整过程;

4、了解拆装工具和结构设计的关系。

二、实验设备及工具

实验设备:1、单级圆柱齿轮减速器;2、两级三轴圆柱齿轮减速器;3、两级圆锥圆柱齿轮减速器;4、单级蜗杆减速器;5、两极分流式减速器;6、两极同轴式减速器;

实验工具:1、活扳手;2、套筒扳手;3、榔头;4、内外卡钳;5、游标卡尺;6、钢板尺。

三、实验内容

1.了解铸造箱体的结构;

2.观察、了解减速器的附属零件的用途、结构和安装位置的要求;

3.测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆(蜗轮外圆)与箱内壁之间的距离、轴承端面至箱内壁之间的距离等;

4.观察、了解蜗杆减速器体内侧面(蜗轮轴向)宽度与涡轮杆的轴承盖外圆之间的关系,为了提高蜗杆轴的刚度,仔细观察蜗杆轴承的结构特点;

5.了解轴承的润滑方式和密封装置,包括外密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的工作原理及其结构和安装位置;

6.了解轴承的组合结构以及轴承的拆、装、固定和轴向游隙的调整;测绘高速轴及轴承部件的结构草图。

四、实验要求

每组二人,拆装一台减速机,课后回答思考题,完成实验报告。

五、思考题:

1、如何保证箱体支撑具有足够的刚度?

2、轴承座两侧的上下箱体联接螺栓应如何布置?

3、支撑该螺栓凸台高度应如何确定?

4、如何减轻箱体的重量和减少箱体加工面积?

5、各辅助零件有何用途?安装位置有何要求?

减速器拆装实验报告

学号姓名授课班号指导教师专业任课教师实验地点实验日期年月日成绩

大学物理实验报告及答案

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 大学物理实验报告答案大全(实验数据及思考题答案全包括) 伏安法测电阻 实验目的(1) 利用伏安法测电阻。 (2) 验证欧姆定律。 (3) 学会间接测量量不确定度的计算;进一步掌握有效数字的概念。 U 实验方法原理根据欧姆定律,R =,如测得U 和I 则可计算出R。值得注意的是,本实验待测电阻有两只, I 一个阻值相对较大,一个较小,因此测量时必须采用安培表内接和外接两个方式,以减小测量误差。 实验装置待测电阻两只,0~5mA 电流表1 只,0-5V 电压表1 只,0~50mA 电流表1 只,0~10V 电压表一只,滑线变阻器1 只,DF1730SB3A 稳压源1 台。 实验步骤本实验为简单设计性实验,实验线路、数据记录表格和具体实验步骤应由学生自行设计。必要时,可提示学生参照第2 章中的第2.4 一节的有关内容。分压电路是必须要使用的,并作具体提示。 (1) 根据相应的电路图对电阻进行测量,记录U 值和I 值。对每一个电阻测量3 次。 (2) 计算各次测量结果。如多次测量值相差不大,可取其平均值作为测量结果。 (3) 如果同一电阻多次测量结果相差很大,应分析原因并重新测量。 数据处理 (1) 由?U =U max ×1.5% ,得到?U 1 = 0.15V,?U2 = 0.075V ; (2) 由?I = I max ×1.5% ,得到?I 1 = 0.075mA,?I 2 = 0.75mA; (3) 再由u= R ( ?U )2 + ( ?I ) 2 ,求得u= 9 ×101?, u= 1?; R 3V 3I R1 R2 (4) 结果表示R1 = (2.92 ± 0.09) ×10光栅衍射实验目的 (1) 了解分光计的原理和构造。 (2) 学会分光计的调节和使用方法。?, R 2 = (44 ±1)? (3) 观测汞灯在可见光范围内几条光谱线的波长实验方法原理

机械设备操作安全管理制度正式版

Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机械设备操作安全管理制 度正式版

机械设备操作安全管理制度正式版 下载提示:此管理制度资料适用于通过共同创造,促进集体发展的明文规则,建立共同的价值观、培养团队精神、加强个人学习方面的行为准则,实现对自我,对组织的价值贡献。文档可以直接使用,也可根据实际需要修订后使用。 1、目的:建立机械设备安全管理程序 2、范围:适用于公司机械设备操作管理 3、责任者:安全部、工程部、机械设备使用单位 4、程序: 1) 生产操作的设备,均应制定健全的安全操作规程,安全技术规程,防火制度和维修保养制度,并要经常教育工人贯彻执行。 2) 各种机械设备的设计、制造、安

装和修理,都必须符合安全要求。 3) 凡新建、改建、扩建和技术革新、技术改造工程项目,必须以安全技术、工业卫生、劳动保护的观点来确定技术方案,在可能范围内力求达到机械化和自动化。 4) 在有毒气体或粉尘的生产过程,其所有的设备建造应尽量使之密闭化。 5) 各种压力机械的施压部分,以及其它机械对人体有发生伤害的部分,都要设有安全装置。 4.5.1传动带、明齿轮、砂轮、电锯,接近于地面的联轴节、转轴、皮带轮和飞轮等危险部分,要安设安全装置。 4.5.2要切实做到不因安全装置缺陷或

机械制造装备设计实验报告(机床)

实验报告 实验课程:机械制造装备设计(机床部分)学生姓名: 学号: 专业班级: 2015年月日

南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级: 实验类型:□验证■综合□设计□创新实验日期:实验成绩: 实验一机床结构认识实验 一、实验目的: 1、通过CA6140车床的实验认识,掌握机床的基本结构组成; 2、了解机床的工作原理,掌握各组成部分的功能实现及各部分如何协同工作。 二、实验设备 CA6140普通车床三台 三、实验要求 结合《机械制造装备》课程中‘金属切削机床概论’部分内容,认识机床的结构组成,以经典的CA6140车床为例,掌握机床主要参数的含义、主传动系统的变速操作机构原理和结构实现、进给传动机构的变速机构原理和结构实现等。 四、实验步骤与内容 1、观察机床外观,对照教材内容,指出机床各组成部分的名称和作用。 2、认识机床编号,掌握编号规则。 3、掌握机床‘三箱’的作用、位置及原理。 五、思考题 1、车床三箱是指那几个部件?各自有何作用? 2、在下面车床结构简图(a)和(b)上标注出车床C6140的主参数: (a)(b)

南昌大学实验报告 学生姓名:学号:专业班级: 实验类型:□验证■综合□设计□创新实验日期:实验成绩: 实验二CA6140进给传动机构与原理 一、实验目的: 1、了解CA6140的传动原理和动力传递路线; 2、掌握CA6140车床进给传动机构的功能和结构特点。 二、实验设备 普通透明车床。 三、实验要求 通过实验,认识机床进给传动机构的工作原理和结构实现,掌握普通车床车削螺纹的种类、路线和操作上的实现。 四、实验步骤与内容 1、观察车床主轴箱结构,通过操作掌握主轴滑移齿轮工作原理。 2、打开挂轮箱保护罩,认识挂轮传动结构。 3、打开进给箱盖,认识进给箱结构。 4、观察进给箱盖上图标的功能说明,理解其作用,掌握如何对应操作。 五、思考题 1、主轴箱1轴的皮带轮安装结构中采用了什么装置?有何作用? 2、主轴上靠近前支撑的大齿轮是什么旋向的齿轮?有何意义?

《机械设计基础》实验报告

. 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称: 指导教师: 班级: 姓名: 学号: 成绩评定: 指导教师签字: 年月日

实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的: 1、根据各种机械实物或模型,绘制机构运动简图; 2、学会分析和验证机构自由度,进一步理解机构自由度的概念,掌握机构自 由度的计算方法; 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具; 1、缝纫机头; 2.学生自带三角板、铅笔、橡皮; 三、实验原理: 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略符号(见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。

四、实验步骤及方法: l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动,从原动件开始,仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目; 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质,确定各个运动副的种 类; 3、选定投影面,即多数构件运动的平面,在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序,从原动件开始,逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件,用英文字母A、B、C、,……分别标注各运动副; 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸,即转动副间的中心距和移动副导路的方 向等,选定原动件的位置,并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求: l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a.压布、b走针、c.摆梭、d.送布,只绘出机构示意图即可,所谓机构运动示意图是指只凭目测,使图与实物成比例,不按比例尺绘制的简图; 2、计算每个机构的机构自由度,并将结果与实际机构的自由度相对照,观察计 算结果与实际是否相符; 3、对绘制的机构进行结构分析(高副低代,分离杆组;确定机构级别等)。 六、思考题:

大学物理实验报告优秀模板

大学物理实验报告优秀模板 大学物理实验报告模板 实验报告 一.预习报告 1.简要原理 2.注意事项 二.实验目的 三.实验器材 四.实验原理 五.实验内容、步骤 六.实验数据记录与处理 七.实验结果分析以及实验心得 八.原始数据记录栏(最后一页) 把实验的目的、方法、过程、结果等记录下来,经过整理,写成的书面汇报,就叫实验报告。 实验报告的种类因科学实验的对象而异。如化学实验的报告叫化学实验报告,物理实验的报告就叫物理实验报告。随着科学事业的日益发展,实验的种类、项目等日见繁多,但其格式大同小异,比较固定。实验报告必须在科学实验的基础上进行。它主要的用途在于帮助实验者不断地积累研究资料,总结研究成果。 实验报告的书写是一项重要的基本技能训练。它不仅是对每次实验的总结,更重要的是它可以初步地培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力,是科学

论文写作的基础。因此,参加实验的每位学生,均应及时认真地书写实验报告。要求内容实事求是,分析全面具体,文字简练通顺,誊写清楚整洁。 实验报告内容与格式 (一) 实验名称 要用最简练的语言反映实验的内容。如验证某程序、定律、算法,可写成“验证×××”;分析×××。 (二) 所属课程名称 (三) 学生姓名、学号、及合作者 (四) 实验日期和地点(年、月、日) (五) 实验目的 目的要明确,在理论上验证定理、公式、算法,并使实验者获得深刻和系统的理解,在实践上,掌握使用实验设备的技能技巧和程序的调试方法。一般需说明是验证型实验还是设计型实验,是创新型实验还是综合型实验。 (六) 实验内容 这是实验报告极其重要的内容。要抓住重点,可以从理论和实践两个方面考虑。这部分要写明依据何种原理、定律算法、或操作方法进行实验。详细理论计算过程. (七) 实验环境和器材 实验用的软硬件环境(配置和器材)。 (八) 实验步骤 只写主要操作步骤,不要照抄实习指导,要简明扼要。还应该画出实验流程图(实验装置的结构示意图),再配以

《机械制造工艺学》实验报告

《机械制造工艺学》实验报告

中北大学 《机械制造工艺学》实验报告

姓名: 学号: 学院(系): 专业: 2011年12月 实验一刚度实验 一.实验目的 1.了解机床(包括夹具)—工件—刀具所组成的工艺系统是一弹性系统; 2.了解机床刚度对加工精度的影响; 3.熟悉机床动刚度的测定方法; 4.巩固和验证所学工艺系统刚度和误差复映的概念。 二.实验内容 用动载荷测定法测定机床部件刚度。 三.实验记录 1.实验条件: 机床名称、型号及规格:C620-1普通车床。 刀具名称及材料:硬质合金外圆车刀。几何形状及参数: K r=45°,r0=10°,λs=0°走刀量:0.1 量具:175-200千分尺、游标卡 毛坯(试件)材料:45号钢 2.实验记录及结果:

3.计算机床部件刚度(含计算过程):

四.分析讨论题 1、机床刚度对加工精度有什么影响? 2、减少误差复映的措施? 实验二机床加工精度及尺寸分布规律 一.实验目的 1.通过实验掌握加工精度统计分析的基本原理和方法,运用此方法综合分析零件尺寸的变化规律; 2.通过实验结果,分析影响加工零件精度的原因提出解决问题的方法,改进工艺规程,以达到提高零件加工精度的目的,进一步掌握统计分析在全面质量管理中的应用。 二.实验内容 运用分布曲线法对100个工件进行统计分析。 三.实验记录 1.实验条件: 机床名称、型号及规格: 量具规格: 毛坯(试件)材料: 2.实验记录及结果: (1)磨削后的零件的尺寸 表1 全部零件磨削后的尺寸记录

(2)确定实验数据并记录表2 尺寸分散范围=(Xmax—Xmin)=

机械设备安全操作规程范本

1、机械设备开机前,应先检查机械设备是否装设了合理、可靠而又不影响操作的安全装置,若不符合安全要求,应及时向车间提出安全整改意见或方案; 2、检查零部件是否有磨损严重、报废和安全松动的迹象,发现后应及时更换、维修、维护,防止设备带病运行; 3、检查电线、控制柜是否破损,所处环境是否可靠,设备的接地或接零等设施是否安全,发现不良状况,应及时采取防护措施; 4、检查各传动部位有无安全防护罩,作业巡视及靠近其附近时不得身着宽大的衣物,女同志不得披长发; 5、作业人员在操作时应按规定穿戴劳动防护用品; 6、作业人员不得随意拆除机械设备的安全装置; 7、维护保养维修及清理设备、仪表时应确认设备、仪表已处于停机状态且电源已完全关闭;同时应在工作现场分别悬挂或摆放警示牌标识,提示设备处于维护维修状态或有人在现场工作; 8、设备运转时,严禁用手调整、测量工件或进行润滑、清除杂物、擦拭设备; 9、维护、维修等操作工作结束后,应将器具从工作位置退出,并清理好工作场地和机械设备卫生。 10、车间应定期做好设备的维护、保养、和维修工作,保证机械设备的正常运行。 11.维护保养维修前应知此项工作应注意的事项,维护保养维修的操作程序,维护保养维修时工作人员思想要集中,穿戴要符合安全要求,站立位置要安全; 12.根据维护保养维修的部位和实际情况切断相应的电源,并用完好的万用表或测电笔检验确认。 13.维护维修设备时,要正确使用拆卸工具,严禁乱敲乱拆,不得随意拆除、改变设备的安全保护装置。 14.车间内和机器上的说明、安全标志和标志牌,在任何时间都必须严格遵守。 15.严禁使用易燃、易挥发物品擦拭设备。含油抹布不能放在设备上,设备周围不能有易燃、易爆物品存放。。 16.维护维修结束后,对现场进行清理,仔细检查设备仪表的每一个部位,不得将工具或其他物品遗留在设备仪表上或其内部。 17、电焊机应设在干燥的地方,平稳牢靠,要有可靠的接地装置,导线绝缘要良好,操作时应戴防护眼睛和手套,并站在橡胶板或木版上,并且周围应备有灭火器材;焊钳与把线必须绝缘良好,连接牢固,更换焊条时应戴手套;严禁在带压力的容器或管道上施焊,焊接带电的设备必须先切断电源; 18、在密闭金属容器内施焊时,容器必须可靠接地,通风良好,并有人监护,严禁向容器内输入氧气;把线、地线禁止与钢丝绳接触,更不得用钢丝绳或机电设备代替零线,所用接地线头,必须连接牢固;更换场地移动把线时,应切断电源,并不得手持把线爬梯登高;雷雨时,应停止露天焊接作业;必须在易燃易爆危险区域作业时,事先应定出安全措施,并经生产安全部和领导批准后方可进行;工作结束后,应切断焊机电源,整理现场,并检查操作现场,确认无事故隐患后,方可离开; 19、手提电动砂轮、手电钻等手提式电动工具的电源线,不得有破皮漏电;使用时要戴绝缘手套,先启动,后接触工具; 20、手电钻钻薄工件时要垫平垫实,钻斜孔要防止滑钻;不准用身体直接压在上面;不准用手拿工件钻孔,钻薄工件时,工件下面应垫好平整木板;钻孔排屑困难时,进钻退钻应反复进行;操作人员的头部严禁靠近旋转部位;

六轴工业机器人实验报告

六轴工业机器人模块 实验报告 姓名:张兆伟 班级:13 班 学号:30 日期:2016年8月25日

六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性,用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上,采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台,实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序,学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场,工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着,制造企业所承受的压力日益增大,既要应付低成本国家的对手,还要面临发达国家的劲敌,二后者为增强竞争力,往往不惜重金改良制造技术,扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手,能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值,机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致,显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来,让人类的聪明才智和应变能力得以释放,从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置,输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键,这时在右侧弹出指令列表菜单如图:按手持操作示教器【下移】键,使{移动 1}变蓝后,按【右移】键,打开{移动 1}子列表,MOVJ 变蓝后,按下【选择】键,指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数,设置速度,使用默认位置点 ID 为 1。(P1 必须提前示教好)。按下手持操作示教器上的【插入】键,这时插入绿色灯亮起。然后再按下【确认】键,指令插入程序文件记录列表中。此时列表内容显示为: MOVJ P=1 V=25 BL=0 (工作原点) 2、程序点1——抓取位置附近(抓取前) 位置点1必须选取机器人接近工件时不与工件发生干涉的方向、位置。(通常在抓取位置的正上方)按下手持操作示教器上的【命令一览】键按手持操作示教器【下移】键,使{移动 1}变蓝后,按【右移】键,打开{移动 1}子列表,MOVJ

《机械设计基础》本科实验报告汇总

实验一:平面机构认知实验 一、实验目的和要求 目的:通过观察机械原理陈列柜,认知各种常见运动副的组成及结构特点,认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对本课程学习内容及研究对象的了解。 要求:1、认真观察陈列柜,仔细揣摩分析 2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题,完成实验报告。 二、实验原理 分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动特性及应用。 三、主要仪器设备及材料 JY-10B型机械原理陈列柜,共10柜,有近80个常用机构。 四、试验方法与步骤 第1柜机构的组成 1 机构的组成:蒸汽机、内燃机 2 运动副模型:平面运动副、空间运动副。 第2柜平面连杆机构 1 铰链四杆机构三种形式:①曲柄摇杆机构;②双曲柄机构;③双摇杆机构 2 平面四杆机构的演化形式 ①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动导杆机构⑩双滑块机构 第3柜连杆机构的应用 1 鄂式破碎机、飞剪; 2 惯性筛; 3 摄影机平台、机车车轮联动机构; 4 鹤式起重机; 5 牛头刨床的主体机构; 6 插床模型。 第4柜空间连杆机构 RSSR 空间机构、4R 万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式;移动和摆动从动件;尖顶、棍子和平底从动件等;空间凸轮机构 第6 柜齿轮机构类型 1 平行轴齿轮机构;2相交轴齿轮机构;3交错轴齿轮机构

大学物理实验报告答案大全(实验数据)

U 2 I 2 大学物理实验报告答案大全(实验数据及思考题答案全包括) 伏安法测电阻 实验目的 (1) 利用伏安法测电阻。 (2) 验证欧姆定律。 (3) 学会间接测量量不确定度的计算;进一步掌握有效数字的概念。 实验方法原理 根据欧姆定律, R = U ,如测得 U 和 I 则可计算出 R 。值得注意的是,本实验待测电阻有两只, 一个阻值相对较大,一个较小,因此测量时必须采用安培表内接和外接两个方式,以减小测量误差。 实验装置 待测电阻两只,0~5mA 电流表 1 只,0-5V 电压表 1 只,0~50mA 电流表 1 只,0~10V 电压表一 只,滑线变阻器 1 只,DF1730SB3A 稳压源 1 台。 实验步骤 本实验为简单设计性实验,实验线路、数据记录表格和具体实验步骤应由学生自行设计。必要时,可提示学 生参照第 2 章中的第 2.4 一节的有关内容。分压电路是必须要使用的,并作具体提示。 (1) 根据相应的电路图对电阻进行测量,记录 U 值和 I 值。对每一个电阻测量 3 次。 (2) 计算各次测量结果。如多次测量值相差不大,可取其平均值作为测量结果。 (3) 如果同一电阻多次测量结果相差很大,应分析原因并重新测量。 数据处理 (1) 由 U = U max ? 1.5% ,得到 U 1 = 0.15V , U 2 = 0.075V ; (2) 由 I = I max ? 1.5% ,得到 I 1 = 0.075mA , I 2 = 0.75mA ; (3) 再由 u R = R ( 3V ) + ( 3I ) ,求得 u R 1 = 9 ? 101 &, u R 2 = 1& ; (4) 结果表示 R 1 = (2.92 ± 0.09) ?10 3 &, R 2 = (44 ± 1)& 光栅衍射 实验目的 (1) 了解分光计的原理和构造。 (2) 学会分光计的调节和使用方法。 (3) 观测汞灯在可见光范围内几条光谱线的波长 实验方法原理

机械设备安全操作要求(最新版)

( 安全技术 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 机械设备安全操作要求(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

机械设备安全操作要求(最新版) 备注:传统安全中认为技术只要能在人不犯错误时保证人安全就达到了技术的 根本要求,但更进一步的技术安全观对技术的追求还应该包括保证防止人犯错,乃至在一定范围内缓冲、包容人的错误。 (1)车间内的电气设备,不要随便乱动。自己使用的设备、工具,如果电气部分出了故障,不得自行修理,也不得带故障运行,应立即请电工检修。 (2)自已经常接触和使用的配电箱、配电板、闸刀开关、按钮开关、插座、插销以及导线等,必须保持完好、安全,不得有破损或将带电部分裸露出来。 (3)在操作闸刀开关、磁力开关时,必须将盖盖好,防止万一短路发生电弧或熔丝熔断飞溅伤人。 (4)使用的电气设备,其外壳按有关安全规程,必须进行防护性接地或接零。对于接地或接零的连结点要经常进行检查。要保证连接牢固,接地或接零的导线不得有任何断开的地方。 (5)需要移动某些非固定安装的电气设备,如电风扇、照明灯、

电焊机等时,必须先切断电源再移动。同时导线要收拾好,不得在地面上拖来拖去,以免磨损。如果导线被物体轧住时,不要硬拉,防止导线被拉断。 (6)在使用手电钻、电砂轮等手持电动工具肘,必须装设漏电保护器,使用相应的插头、插座。严禁将导线直接插入插座内使用。同时,注意不得将工件等重物压在导线上,防止轧断导线发生漏电。 (7)工作台上、机床上使用的局部照明灯和行灯,应采用安全电压,其电压一般不得超过36V。 (8)在一般情况下,用电设备使用期一个月以上时应安装正式线路,短期使用必须装置临时线,须经过机动部门和安技部门批准。同时,临时线应按有关安全规定安装好,不得随便乱拉乱拽。另外,必须按规定时间拆除。 (9)在进行容易产生静电火灾、爆炸事故的操作时(如使用汽油清洗零件、擦拭金属板材等),必须有良好的接地装置,以便及时导除聚集的静电。

大学物理实验报告示例(含数据处理)

怀化学院 大学物理实验实验报告 系别物信系年级2009专业电信班级09电信1班姓名张三学号09104010***组别1实验日期2009-10-20 实验项目:长度和质量的测量

【实验题目】长度和质量的测量 【实验目的】 1. 掌握米尺、游标卡尺、螺旋测微计等几种常用测长仪器的读数原理和使用方法。 2. 学会物理天平的调节使用方法,掌握测质量的方法。 3. 学会直接测量和间接测量数据的处理,会对实验结果的不确定度进行估算和分析,能正确地表示测量结果。 【实验仪器】(应记录具体型号规格等,进实验室后按实填写) 直尺(50cm)、游标卡尺(0.02mm)、螺旋测微计(0~25mm,0.01mm),物理天平(TW-1B 型,分度值0.1g ,灵敏度1div/100mg),被测物体 【实验原理】(在理解基础上,简明扼要表述原理,主要公式、重要原理图等) 一、游标卡尺 主尺分度值:x=1mm,游标卡尺分度数:n (游标的n 个小格宽度与主尺的n-1小格长度相等),游标尺分度值: x n n 1-(50分度卡尺为0.98mm,20分度的为:0.95mm ),主尺分度值与游标尺 分度值的差值为:n x x n n x = -- 1,即为游标卡尺的分度值。如50分度卡尺的分度值为: 1/50=0.02mm,20分度的为:1/20=0.05mm 。 读数原理:如图,整毫米数L 0由主尺读取,不足1格的小数部分l ?需根据游标尺与主尺对齐的刻线数 k 和卡尺的分度值x/n 读取: n x k x n n k kx l =--=?1 读数方法(分两步): (1)从游标零线位置读出主尺的读数.(2)根据游标尺上与主尺对齐的刻线k 读出不足一分格的小数,二者相加即为测量值.即: n x k l l l l +=?+=00,对于50分度卡尺:02.00?+=k l l ; 对20分度:05.00?+=k l l 。实际读数时采取直读法读数。 二、螺旋测微器 原理:测微螺杆的螺距为0.5mm ,微分筒上的刻度通常为50分度。当微分筒转一周时,测微螺杆前进或后退0.5mm ,而微分筒每转一格时,测微螺杆前进或后退0.5/50=0.01mm 。可见该螺旋测微器的分度值为0.01mm ,即千分之一厘米,故亦称千分尺。 读数方法:先读主尺的毫米数(注意0.5刻度是否露出),再看微分筒上与主尺读数准线对齐的刻线(估读一位),乖以0.01mm, 最后二者相加。 三:物理天平 天平测质量依据的是杠杆平衡原理 分度值:指针产生1格偏转所需加的砝码质量,灵敏度是分度值的倒数,即n S m = ?,它表示 天平两盘中负载相差一个单位质量时,指针偏转的分格数。如果天平不等臂,会产生系统误差,消除方法:复称法,先正常称1次,再将物放在右盘、左盘放砝码称1次(此时被测质量应为砝码质量减游码读数),则被测物体质量的修正值为:21m m m ?=。 【实验内容与步骤】(实验内容及主要操作步骤)

机械设备安全操作规定(新版)

机械设备安全操作规定(新版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:AQ-SN-0923

机械设备安全操作规定(新版) 1.手持式电动工具的外壳、手柄、负荷线、插头、开关等必须完好无损,使用前必须空载检查,运行正常方可使用。 2.明露的机械运转部位应有牢固、适用的防护罩。手提电动砂轮、手电钻等手提式电动工具的电源线,不得有破皮漏电;使用时要戴绝缘手套,先启动,后接触工具; 3.手电钻钻薄工件时要垫平垫实,钻斜孔要防止滑钻;不准用身体直接压在上面;不准用手拿工件钻孔,钻薄工件时,工件下面应垫好平整木板;钻孔排屑困难时,进钻退钻应反复进行;操作人员的头部严禁靠近旋转部位; 4.千斤顶操作时,应放在平整坚实的地方,并用垫木垫平;丝杆、螺母如有裂纹,禁止使用;使用油压千斤顶,禁止站在保险塞

对面,并不准超载;千斤顶最大提升行程,不应超过丝杆或齿条全长的75%; 5.潜水电泵使用前应进行检查,电缆的绝缘应完好方可使用;电泵放入水中或从水中提出,必须将绳子扣在电泵耳环上,严禁拉电缆;接好电源后应先试转,检查方向是否正确; 6.砂轮机不准装倒顺开关,旋转方向禁止对着主要通道;工作托架必须安装牢固,托架平面要平整;砂轮机必须安装防护罩;操作时,应站在砂轮侧面,不准两人同时使用一个砂轮;砂轮不圆,有裂纹和磨损剩余部分不足25毫米时,不准使用; 7.必须在易燃易爆危险区域作业时,事先应定出安全措施,并经生产安全部和领导批准后方可进行;焊接、打磨存有易燃易爆、有毒物品的容器或管道,必须置换和清理干净,同时并将所有孔口打开后方可进行; 8.在台钳上操作时,工件必须加紧,但不得用锤敲打钳把; 9.使用凿子、铲刀、剔铲工件时必须戴防护眼镜,而且必须注意飞溅方向,防止伤人;

《机械设计基础》实验报告.

广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称: 指导教师: 班级: 姓名: 学号: 成绩评定: 指导教师签字: 年月日

实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的: 1、根据各种机械实物或模型,绘制机构运动简图; 2、学会分析和验证机构自由度,进一步理解机构自由度的概念,掌握机构自 由度的计算方法; 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具; 1、缝纫机头; 2.学生自带三角板、铅笔、橡皮; 三、实验原理: 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略符号(见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特征。 四、实验步骤及方法: l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动,从原动件开始,仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目; 2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质,确定各个运动副的种 类;

3、选定投影面,即多数构件运动的平面,在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序,从原动件开始,逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件,用英文字母A、B、C、,……分别标注各运动 副; 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸,即转动副间的中心距和移动副导路的方 向等,选定原动件的位置,并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求: l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a.压布、b走针、c.摆梭、d.送布,只绘出机构示意图即可,所谓机构运动示意图是指只凭目测,使图与实物成比例,不按比例尺绘制的简图; 2、计算每个机构的机构自由度,并将结果与实际机构的自由度相对照,观察计 算结果与实际是否相符; 3、对绘制的机构进行结构分析(高副低代,分离杆组;确定机构级别等)。 六、思考题: 1、一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容? 2、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?

大学物理实验报告范例

怀化学院 大学物理实验实验报告系别数学系年级2010专业信息与计算班级10信计3班姓名张三学号**组别1实验日期2011-4-10 实验项目:验证牛顿第二定律

1.气垫导轨的水平调节 可用静态调平法或动态调平法,使汽垫导轨保持水平。静态调平法:将滑块在汽垫上静止释放,调节导轨调平螺钉,使滑块保持不动或稍微左右摆动,而无定向运动,即可认为导轨已调平。 2.练习测量速度。 计时测速仪功能设在“计时2”,让滑块在汽垫上以一定的速度通过两个光电门,练习测量速度。 3.练习测量加速度 计时测速仪功能设在“加速度”,在砝码盘上依次加砝码,拖动滑块在汽垫上作匀加速运动,练习测量加速度。 4.验证牛顿第二定律 (1)验证质量不变时,加速度与合外力成正比。 用电子天平称出滑块质量滑块m ,测速仪功能选“加速度”, 按上图所示放置滑块,并在滑块上加4个砝码(每个砝码及砝码盘质量均为5g),将滑块移至远离滑轮一端,使其从静止开始作匀加速运动,记录通过两个光电门之间的加速度。再将滑块上的4个砝码分四次从滑块上移至砝码盘上,重复上述步骤。 (2)验证合外力不变时,加速度与质量成反比。 计时计数测速仪功能设定在“加速度”档。在砝码盘上放一个砝码(即 g m 102=),测量滑块由静止作匀加速运动时的加速度。再将四个配重块(每个配重 块的质量均为m ′=50g)逐次加在滑块上,分别测量出对应的加速度。 【数据处理】 (数据不必在报告里再抄写一遍,要有主要的处理过程和计算公式,要求用作图法处理的应附坐标纸作图或计算机打印的作图) 1、由数据记录表3,可得到a 与F 的关系如下: 由上图可以看出,a 与F 成线性关系,且直线近似过原点。 上图中直线斜率的倒数表示质量,M=1/=172克,与实际值M=165克的相对误差: %2.4165 165 172=- 可以认为,质量不变时,在误差范围内加速度与合外力成正比。

机械设备安全注意事项

机械设备安全注意事项 一、防止一般机械伤害 首先是企业必须采取措施保证机械本身处于安全状态,作为员工,在操作机械时危险时时存在,操作者应注意: 1、上岗前必须经过培训,掌握设备的操作要领后方可上岗。 2、严格按照设备的安全操作规程进行操作。 3、操作前要对机械设备进行安全检查,在确定正常后,方可投入使用。 4、机械设备的安全防护装置,必须按规定正确使用,不准不用或将其拆掉。危险机械设备是否具 有安全防护装置,要看设备在正常工作状态下,是否能防止操作人员身体任何一部分进入危险区,或进入危险区时保证设备不能运转(运行)或者能作紧急制动。 5、必须正确穿戴好个人防护用品。长发者必须戴工作帽,必须穿三紧(领口紧、袖口紧、下摆紧) 工作服,不能佩戴项链等悬挂物,操作旋转机床不能戴手套。 6、切忌长期加班加点,疲劳作业。 二、防止冲压设备伤害 冲压操作包括送料、定料、操作机床、清废、润滑工件及模具安装调整拆卸模具等一系列的工艺操作。 1、每完成一次冲压后,手或脚必须离开按钮或踏板,以防误动作。 2、在使用单次行程操作时,设备应在一次冲压后即分离,而滑块必须停在死点位置。 3、不要把两个坯料放在冲模上,这样有可能损坏设备,也可能发生人身事故。 4、设备在运转中,不准进行擦拭或其它清洁工作。 5、发现非正常情况时,应采取恰当的应急措施。有机械设备的场所,必须要做到“有轴必有套、 有轮必有罩、有台必有栏、有洞必有盖”。 三、剪切加工操作安全 1、开车前,应检查设备主要紧固件有无松动,操纵机构、离合器、制动器是否正常,安全防护装 置是否完好。 2、当飞轮未进入正常运转时,不允许进行剪切工作。 3、调整刀片或较长时间停机后再起动时,应用手扳动皮带轮,观察刀片运动无阻碍,再空车检验 正常后,才能开始剪料。严禁突然起动剪床或带负荷起动。 4、禁止超长度、超宽度和超厚度使用剪床。 5、两人以上同时操作,应定人开车,统一指挥,注意协调配合好。

中南大学机械制造工艺学实验报告之组合夹具的设计、组装与调整

《机械制造工艺学》课程实验报告 实验名称:组合夹具的设计、组装与调整 姓名: * * * 班级:机械13**班学号: 080113**** 实验日期:2015年10月 29 日指导教师:何老师成绩: 1. 实验目的 (1)掌握组合夹具的特点和设计装配方法,具有按加工要求组装组合夹具并进行检测 的能力。 (2)了解组合夹具的元件种类、结构与功用。 (3)掌握六点定位原理及粗、精基准选择原则。 (4)理解夹具各部分连接方法,了解夹具与机床连接及加工前的对刀方法。 (5)掌握定位方法,调整定位尺寸、消除形位误差、夹紧力的分析等。 (6)熟悉铣、钻、镗等机床夹具的特点。 2. 实验内容与实验步骤 (一)实验内容:根据工件工序要求及结构特点,自行设计夹具总装方案,并进行 装配及调整,以巩固机制工艺学课程中所学到的有关组合夹具的基本理论知识,并用来解决 实际加工中工件的装夹问题。 (二)原理分析:组合夹具元件及其作用 组合夹具按组装对元件间连接基面的形状不同,可分为槽系和孔系两大系统。为了适应 不同产品加工零件尺寸大小的需要,组合夹具按其尺寸大小又分为大、中、小型三个系列, 见下表。 各系列中,其元件用途又可分为八大类。在每一类元件中又分很多结构类型、品种及规 格,以供组装不同夹具时搭配选用。为了掌握组合夹具的组装技术,必须熟悉各类元件的结 构特点、尺寸规格及使用方法,以便灵活运用各类元件,迅速组装出所适用的夹具来。现以 中型系列为例,介绍八大类元件的主要结构形式和基本用途。 1.基础件 它是组合夹具中最大的元件,包括各种规格尺寸的方形、矩形、圆形基础板和基础角铁 等。基础件通常作为组合夹具的基体,通过它将其他各种元件或合件组装成一套完整的夹具, 图1为其中的几种结构。

《大学物理(一)》实验报告

中国石油大学(华东)现代远程教育 实验报告 课程名称:大学物理(一) 实验名称:速度、加速度的测定和牛顿运动定律的验证 实验形式:在线模拟+现场实践 提交形式:在线提交实验报告 学生姓名:学号: 年级专业层次: 学习中心: 提交时间:2020 年04月05 日

一、实验目的 1.了解气垫导轨的构造和性能,熟悉气垫导轨的调节和使用方法。 2.了解光电计时系统的基本工作原理,学会用光电计时系统测量短暂时间的方法。 3.掌握在气垫导轨上测定速度、加速度的原理和方法。 4.从实验上验证F=ma的关系式,加深对牛顿第二定律的理解。 5.掌握验证物理规律的基本实验方法。 二、实验原理 1.速度的测量 一个作直线运动的物体,如果在t~t+Δt时间内通过的位移为Δx(x~x+Δx),则该物体在Δt时间内的平均速度为,Δt越小,平均速度就越接近于t时刻的实际速度。当Δt→0时,平均速度的极限值就是t时刻(或x位置)的瞬时速度 (1) 实际测量中,计时装置不可能记下Δt→0的时间来,因而直接用式(1)测量某点的速度就难以实现。但在一定误差范围内,只要取很小的位移Δx,测量对应时间间隔Δt,就可以用平均速度近似代替t时刻到达x点的瞬时速度。本实验中取Δx为定值(约10mm),用光电计时系统测出通过Δx所需的极短时间Δt,较好地解决了瞬时速度的测量问题。 2.加速度的测量 在气垫导轨上相距一定距离S的两个位置处各放置一个光电门,分别测出滑块经过这两个位置时的速度v1和v2。对于匀加速直线运动问题,通过加速度、速度、位移及运动时间之间的关系,就可以实现加速度a的测量。 (1)由测量加速度 在气垫导轨上滑块运动经过相隔一定距离的两个光电门时的速度分别为v1和v2,经过两个光电门之间的时间为t21,则加速度a为

机械作业安全操作

机械作业安全操作 第一节机械安全管理知识(提纲) -------------机械安全管理知识基本概念 1) 什么是机械安全, 在使用机械过程中, 使人的身心免受外界伤害的保障条件. 机械安全保障的条件: 机械设备的可靠性, 完整性 人的安全行为 机械和人的和谐关系. 2) 机械的使用存在有害因素和危险 (1) 运动的危险: 直线, 旋转, 飞出物件击伤 (2) 静止危险; 人物碰撞 (3) 伤害的形式: 夹挤, 碾压, 剪切, 切割, 缠绕, 卷入, 扎伤, 击伤, 碰伤, 堕入, 高压射流体喷伤, 磨擦伤害 3) 非机械的使用存在有害因素和危险 (1) 电击伤, (2) 灼伤和凍伤, (3) 振动和噪声, (4) 电辐射和非电辐射, (5) 化学伤害 (6) 粉尘伤害 4) 机械事故的防范----根据国家事故统计 (1) 危险最大的机械 冲, 压, 剪机械加工设备 木工机械加工设备 卷板机, 中频弯管机 起重机械 (2) 容易产生危险最大的机械的地方 运动中的零部件 机械加工区域 (3) 机械的伤害在整个运输, 安装, 调整, 维修的过程中随时发生, 所以

需要我们高度 重视. 5) 机械安全通用技术要求 -------对企业的首要问题是选好设备的型号, 在选择设备的时侯, 我们要考虑设备对产品的加工能力的时候, 要分析设备在使用 过程中的安全性, 以及企业在使用设备所需的安全防护措施 投入. 要针对设备制订安全操作规程, 所使用的人员就需要技术,安全知识的培训, 考核. 第二节船厂常见的机械设备及安全操作技术(提纲) 1) 船厂常见的机械设备 (1) 金属切削机械设备 (2) 磨削机械设备 (3) 冲, 压, 剪机械加工设备 (4) 木工机械加工设备 (5) 气割, 焊接机械设备 (6) 起吊机械设备 (7) 涂装机械设备: 2) 各种机械设备加工中的危陷性和有害因素( 起吊机械设备属特种设 备) (1) 金属切削机械设备 伤害的特点: 金属屑侵入眼里, 工件夹固不牢, 衣服缠在运动的设备上 安全操作的重点: * 穿带好工作服和帽子. 带好目镜和口罩 * 动车前检查设备的完好状态, * 检查工件的紧固情况, * 严禁刀具和工件接触时, 起动设备 * 严禁设备在没有完全停止运动时, 对工件进行测量或者金属 屑清理. (2) 磨削机械设备

中南大学机械制造工艺学实验报告

机械制造工艺学实验报告 班级机械1301 姓名黄佳清 学号 07

中南大学机电学院 《机械制造工艺学》课程实验报告 实验名称:加工误差的统计分析 姓名:黄佳清班级:机械1301 学号: 07 实验日期: 2015 年 10 月 18 日指导教师:成绩: 1. 实验目的 (1)掌握加工误差统计分析方法的基本原理和应用。 (2)掌握样本数据的采集与处理方法,要求:能正确地采集样本数据,并能通过对样本 数据的处理,正确绘制出加工误差的实验分布曲线和图。 (3)能对实验分布曲线和图进行正确地分析,对加工误差的性质、工序能力及工艺 稳定性做出准确的鉴别。 (4)培养对加工误差进行综合分析的能力。 2. 实验内容与实验步骤

1.按加工顺序测量工件的加工尺寸,记录测量结果。 2.绘制直方图和分布曲线 1)找出这批工件加工尺寸数据的最大值x max和最小值x min,按下式计算出极差R。 R=x max一x min 2)确定分组数K(K一般根据样本容量来选择,建议可选在8~11之间)。 3)按下式计算组距 d。 4)确定组界(测量单位:微米)。 5)做频数分布表。 6)计算x和 。 7)画直方图 以样本数据值为横坐标,标出各组组界;以各组频率密度为纵坐标,画出直方图。 8)画分布曲线 若工艺过程稳定,则误差分布曲线接近正态分布曲线;若工艺过程不稳定,则应根据实际情况确定其分布曲线。画出分布曲线,注意使分布曲线与直方图协调一致。 9)画公差带 在横轴下方画出公差带,以便与分布曲线相比较。 3.绘制图 1)确定样组容量,对样本进行分组

样组容量m 通常取4或5件。按样组容量和加工时间顺序,将样本划分成若干个样组。 2)计算各样组的平均值和极差 对于第i 个样组,其平均值和极差计算公式为: ∑==m j ij i x m x 1 1 式中 ——第i 个样组的平均值; ——第i 个样组的标准差; ——第i 个样组第j 个零件的测量值; ——第i 个样组数据的最大值; ——第i 个样组数据的最小值 3)计算图控制限(计算公式见实验原理) 4)绘制 图 以样组序号为横坐标,分别以各样组的平均值和极差R 为纵坐标,画出图,并在图上标出中心线和上、下控制限。 4. 按下式计算工序能力系数Cp 5. 判别工艺过程稳定性 可按下表所列标准进行判别。注意,同时满足表中左列3个条件,工艺过程稳定;表中右列条件之一不满足,即表示工艺过程不稳定。

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