一、判断题
1.工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。（×）
2.工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。（√）
3.基座坐标系是相对世界坐标系变换而来的。（√）
4.TOOL指令可以更改工具坐标系。（√）
5.Base指令可以更改工具坐标系。（×）
6.TOOL指令可以更改基座坐标系。（×）
7.Base指令可以更改基座坐标系。（√）
8.Base指令可以更改世界坐标系。（√）
9.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移
矩阵具有唯一解。（×）10.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器人关节位移
矩阵具有多组解。（√）11.对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和
多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。（√）
12.更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（√）
13.更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（√）
14.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，只有第6个关节可以旋转360°
以上，其它关节转动范围一般在360°以内。（√）15.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在
360°以内。（×）
16.采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为机械法兰坐标系。（×）
17.采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系。（√）
18.采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置
一定保持不变。（×）19.采用直交JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定
保持不变。（√）20.采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，机械法兰坐标系的原点空间位置
一定保持不变。（×）
21.采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置一定
保持不变。（√）22.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴
做纯移动。（√）23.直交JOG的平移动作是指控制机器人的机械法兰坐标系原点沿着世界坐标
系的轴做纯移动。（×）24.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着基座坐标系的轴
做纯移动。（×）25.直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着机械法兰坐标系
的轴做纯移动。（×）
26.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。（√）
27.从控制器面板选择的程序文件会被加载至任务插槽2中。（×）
28.可将@m1作为三菱机器人程序名（×）
29.三菱机器人编程语言中，程序名不区分英文字母大小写。（×）
30.三菱机器人编程语言中，标示符不区分英文字母大小写。（√）
31.三菱机器人编程语言中，变量名不区分英文字母大小写。（√）
32.对于三菱工业机器人的编程语言，字符型数据常量不区分英文字母的大小
写。（×）
33.三菱机器人编程语言中，所有地方不区分英文字母大小写。（×）
34.可将*2L2作为标签名。（×）
35.可将*L2作为标签名。（√）
36.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。（√）
37.机器人编程语言中，同一行中撇号‘后面的内容会被当做注释。（√）
38.机器人编程语言中，撇号‘的注释功能只在当行起作用。（√）
39.数据只能用常数来表示。（×）
40.数据只能用变量来表示。（×）
41.数据可以用常数或变量来表示。（√）
42.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。（×）
43.变量名为M1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。（√）
44.变量名为N1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。（√）
45.变量名为N1的数值型变量不需要定义，可以直接引用。（×）
46.变量名第1个字符必须为字母，不区分大小写。（√）
47.为了节约存储空间，程序中每次引用数值型变量都要后缀类型符号。（×）
48.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。（√）
49.关节位置数据包含了机器人本体中所有关节的旋转位置数据。（√）
50.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。（×）
51.必须通过点号.才能引用关节位置变量中的某一要素。（√）
52.关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。（√）
53.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。（×）
54.必须通过点号.才能引用直交位置变量中的某一要素。（√）
55.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。（√）
56.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。（√）
57.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，Mvs P1将会出错。（√）
58.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示（√）
59.机器人当前位置只能用关节位置数据来表示。（×）
60.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。（×）
61.机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。（×）
62.机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。（√）
63.Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。（√）
64.Mov指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。（×）
65.Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条随机曲线。（×）
66.Mvs指令执行插补动作时，控制点的轨迹是一条线段。（√）
67.在多行IF——ENDIF语句块内，不得使用GOTO指令跳出，否则控制器会
因内存不足而报警。（√）
68.在多行IF——ENDIF语句块内，可以使用GOTO指令跳出。（×）
69.程序文件只有被加载至任务插槽中才能被执行运行。（×）
70.程序文件通过被加载至任务插槽或被CallP指令调用才能被执行。（×）
71.控制器中至少要有一个程序文件被加载至任务插槽中才能自动运行。（×）
72. 机器人程序只有处于暂停状态时才能被复位。 （√）
73. 不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。 （×）
74. 工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。 （×）
75. P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。 （√）
76. P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。 （√）
77. Fine 指令连接的2个动作比Dly 指令更加连贯。 （√）
78. 机器人在执行多任务程序时，在第一个任务插槽中执行动作控制指令时无需获取控制权限。 （√）
79. 机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指令时需获取控制权限。 （√）
80. 计时器的数量有8个
81. 中断的数量有8个
二、 选择题
1. 以下笛卡尔坐标系表示正确的是 A
A B C D 2. 机器人直角坐标系位置数据中的多旋转标志FL2为H100000，C= -40，则机器人的第6轴实际角度为 C 。
A.220°
B.40°
C.-40°
D.-220°
3. 已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的变换参数为 A 。
A.（0,0,70,0，-90,0）
B.（0,70,0,90,0,0）
C.（0，0,70,0,0,90）
D.（0,70,0,0,90,0）
原点 X
Z Y 原点 Z Y X 原点 Y Z X 原点 X Y
Z
4.以下可作为机器人程序名的是 B
A.m1
B. S1
C. #S1
D. 1S%
5.三菱工业机器人默认情况下可同时启动的程序文件数量是 B
A.7
B. 8
C. 9
D.10
6.三菱工业机器人可同时启动的程序文件数量最多的是 C
A.8
B. 16
C.32
D.64
7.以下可作为标签名的是 A
A. *L1
B. *2
C. *S&
D. HL
8.以下描述正确的是 A 。
A. 基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；
工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。
B. 基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；
工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。
C. 基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；
工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。
D. 基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；
工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。
9.已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句
TOOL（17，-29.4,0,0,0,0）后，机器人控制点转移至哪知抓手的中心 B 。
A. 第1只
B. 第2只
C. 第3只 D 都不是
10. 数据类型不包括以下哪一类数据 A 。
A.角度值型
B.字符型
C.关节位置
D. 直交位置
11. 32768属于以下哪种数值型数据 B 。
A.整型
B.长整型
C.单精度浮点型
D. 双精度浮点型
12. 数据类型分类中不包括以下哪一类数据 A 。
A.数值型
B.角度值型
C.关节位置
D. 直交位置
13. 以下可作为数值型变量名的是 C 。
A.P1
B.*M
C.M1
D. C1
14. 以下变量命名直接命名错误的是 C 。
A.M1
https://www.doczj.com/doc/653011884.html,ame
C. safe
D.Jnum
15. MELFA BASIC V 编程语言中，以下标识符不能表示变量名的是 A
A. *L1
B. M1
C. PSafe
D. JS
16. 以下变量名中无需定义、可以直接引用的是 B
A. N1
B. MN1
C. Name
D.H1
17. 以下变量名中可以在程序间共用的是 B
A. LM
B. M_N1
C. Fale
D.Got
18. 以下赋值语句中正确的是 C
A. M% = H111FF
B. M! = 0.0000003
C. M1& = B11001010
D.M% = 65536
19. 以下数据类型符号中与定义语句Def Long 一样的是 D
A. ！
B. #
C. %
D.&
终端法兰面中心
2只抓手
第1只抓手
第3只抓手
20.以下数据类型符号中与定义语句Def Inte一样的是 C
A. ！
B. #
C. %
D.&
21.以下数据类型符号中与定义语句Def Float一样的是 A
A. ！
B. #
C. %
D.&
22.以下数据类型符号中与定义语句Def Double Float一样的是 B
A. ！
B. #
C. %
D.&
23.以下数据中与136相等的是 A
A. B10001000
B. H136
C. B10011001
D.H36
24.以下赋值语句中可将JS变量的J1轴角度值更改为90°的是 D
A. JJ1 = 90
B. J1 = Rad(90)
C. JS.J1 = 90
D.JS.J1 = Rad(90)
25.若机器人本体的第1个关节角度值为90°，则以下的赋值语句中变量的值为
90的是 B
A. M1 = J_Cur.J1
B. M1 = Deg(J_Cur.J1)
C. M1 = Deg(J1)
D.M1 = J1
26.以下赋值语句正确的是 A
A. M_Out（900）= 1
B. M_Out（900）= 2
C. M_Out（900）= 3
D. M_Out（900）= 4
27.已知P1.FL2 = H00100000，Deg(P1.C) = -170，则C的实际角度为 C
A. -170
B. 170
C.190
D. -190
28.机器人从当前位置执行Mov P1，-50后，以下描述正确的是 A
A. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿
态、构造标志维持与P1不变
B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、
构造标志维持与P1不变
C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，
姿态、构造标志维持与P1不变
D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，
姿态、构造标志维持与P1不变
29.机器人从当前位置执行Mov P1，50后，以下描述正确的是 B
A. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿
态、构造标志维持与P1不变
B. 工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，姿态、
构造标志维持与P1不变
C. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，
姿态、构造标志维持与P1不变
D. 机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置，
姿态、构造标志维持与P1不变
30.延时指令Dly 0.5中，其时间单位是 B 。
A.毫秒
B.秒
C.分
D.时
31.Q类型工业机器人的iQ平台最多只能挂几台机器人的CPU C 。
A.1
B. 2
C. 3
D. 4
32.Q类型工业机器人的iQ平台最多只能挂几台CPU D 。
A.1
B. 2
C. 3
D. 4
33.双电控模式下，抓手控制指令最多可以控制 C 只抓手。
A. 8
B.6
C. 4
D.2
34.单电控模式下，抓手控制指令最多可以控制 A 只抓手。
A. 8
B.6
C. 4
D.2
35.以下机器人程序语句错误的是 B 。
A. Mov P1
B. Wait M_Out(900) = 1
C. M1 = 1
D.TOOL P_NTOOL
36.默认配置下，1台三菱机器人控制器有几个任务插槽 B 。
A.4
B. 8
C.16
D.32
37.1台机器人控制器最多可扩展几个任务插槽 D 。
A.4
B. 8
C.16
D.32
38.机器人控制器速度比例设置为20，机器人执行完指令OVRD 60后，机器人
实际运行的速度比例是： B 。
A. 10
B.12
C.20
D.60
39.已知机器人全局速度指令OVRD为100、机器人线性速度指令SPD为200
后，为了使机器人实际直线插补速度为100mm/s，则机器人控制器速度比例设置为： B 。
A. 10
B.50
C.80
D.100
40.从机器人控制器面板选择某一程序文件后，该程序文件被加载至第 A 个
任务插槽中为：。
A. 1
B.2
C.3
D.4
41.默认情况下，第 A 个插槽拥有对机器本体的控制权。
A. 1
B.2
C.3
D.4
42.以下中断优先级最高的是 B 。
A. Def Act 1,M_In(900) = 1 GoSub *S4
B. Def Act 2,M_In(901) = 1 GoSub *S3
C. Def Act 3,M_In(902) = 1 GoSub *S2
D. Def Act 4,M_In(903) = 1 GoSub *S1
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
普法考试判断题题库及答案 1、一切国家机关和国家工作人员必须依靠人民的支持，经常保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，努力为人民服务。(√) 2、中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利(√) 3、由于国家机关和国家工作人员侵犯公民权利而受到损失的人，有依照法律规定取得补偿的权利。（×） 4、造成交通事故后逃逸构成犯罪的，除追究刑事责任外，对肇事者在驾驶资格方面将做出终身禁驾的处罚。（对） 5、饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的除追究刑事责任外，对肇事者在驾驶资格方面将做出终身禁驾的处罚。（对） 6、住宅区的物业服务企业可以对管理区域内的共用消防设施进行维护管理，提供消防安全防范服务。（×） 7、任何人都有权对公安机关消防机构及其工作人员在执法中的违法违纪行为进行检举、控告。（√） 8、建设用地是指已建造建筑物、构筑物的土地，包括城乡住宅和公共设施用地、工矿用地、交通水利设施用地、旅游用地、军事设施用地等。（×） 农业建设用地是指直接或间接用于农业生产需要或规定用于农业生产配套的工程用地。（×） 9、县级以上地方人民政府环境保护主管部门会同有关部门，根据国家环境保护规划的要求，编制本行政区域的环境保护规划，报同级人民政府备案并公布实施。（ X ） 10、企业事业单位和其他生产经营者，为改善环境，依照有关规定转产、搬迁、关闭的，人民政府应当予以支持。（√） 11、人民代表大会制度是我国的根本制度。× 12、一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触。√ 13、我国最高国家权力机关的常设机关是全国人民代表大会常务委员会。√ 14、全国人民代表大会有权修改宪法。√
工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式 实操考试 二、考核时间安排 每人30分钟，4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签，抽取自己考试的 内容。 三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点： 手动和自动方式来操作机器人；示教器的使用；坐标系的选择；系统的I/O 设定与程序控制中的应用；工业机器人工作站的工艺流程设计；程序指令及程序设计方法的使用；判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力： 能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现；能熟练使用程序指令及程序设计方法；能判断设备运行状态。 3、实操内容 根据4台工业机器人的工艺要求不同，完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划，选择合适的指令编写程序并调试程序，进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题；同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。 四、对学生的要求 能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能对工作中设计的知识和技能进行分析；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹；根据需要可灵活调整计划；能解决工作工程中遇到的一些实际问题；根据已有的知识和技能进行创新性设计。 五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备 六、评分标准
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
判断题题库及答案 This manuscript was revised on November 28, 2020
1、一切国家机关和国家工作人员必须依靠人民的支持，经常保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，努力为人民服务。(√) 2、中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员，有提出批评和建议的权利(√) 3、由于国家机关和国家工作人员侵犯公民权利而受到损失的人，有依照法律规定取得补偿的权利。（×） 4、造成交通事故后逃逸构成犯罪的，除追究刑事责任外，对肇事者在驾驶资格方面将做出终身禁驾的处罚。（对） 5、饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的除追究刑事责任外，对肇事者在驾驶资格方面将做出终身禁驾的处罚。（对） 6、住宅区的物业服务企业可以对管理区域内的共用消防设施进行维护管理，提供消防安全防范服务。（×） 7、任何人都有权对公安机关消防机构及其工作人员在执法中的违法违纪行为进行检举、控告。（√） 8、建设用地是指已建造建筑物、构筑物的土地，包括城乡住宅和公共设施用地、工矿用地、交通水利设施用地、旅游用地、军事设施用地等。（×） 农业建设用地是指直接或间接用于农业生产需要或规定用于农业生产配套的工程用地。（×） 9、县级以上地方人民政府环境保护主管部门会同有关部门，根据国家环境保护规划的要求，编制本行政区域的环境保护规划，报同级人民政府备案并公布实施。（ X ） 10、企业事业单位和其他生产经营者，为改善环境，依照有关规定转产、搬迁、关闭的，人民政府应当予以支持。（√） 11、人民代表大会制度是我国的根本制度。× 12、一切法律、行政法规和地方性法规都不得同宪法相抵触。√ 13、我国最高国家权力机关的常设机关是全国人民代表大会常务委员会。√ 14、全国人民代表大会有权修改宪法。√ 15、因醉酒驾驶机动车依法被吊销驾驶证的，10年内不得重新申领。（错） 16、驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，除被罚款外将被并处以吊销机动车驾驶证。（对） 17、交通警察因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。（对） 18、公安机关消防机构在消防监督检查中发现火灾隐患的，一律依照规定对危险部位或者场所采取临时查封措施。（×） 19、生产、储存、经营其他物品的场所与居住场所设置在同一建筑物内，不符合消防技术标准的，责令停产停业，并处五千元以上五万元以下罚款。（√）20、生产、销售不合格的消防产品或者国家明令淘汰的消防产品的，由产品质量监督部门、工商行政管理部门或者公安机关消防机构依照《中华人民共和国产品质量法》的规定从重处罚。（×） 21、依照法律规定征收环境保护税的，不再征收排污费。（√） 22、负责审批建设项目环境影响评价文件的部门在收到建设项目环境影响报告书后，应当全文公开。（ X ） 23、对污染环境、破坏生态，损害社会公共利益的行为，符合条件的社会组织可以向人民法院提起诉讼，可以通过诉讼收取适当经济利益。（ X ）
六年级下数学选择题和判断题 1. 要统计某地去年月平均气温情况，最好选用（ ）。 A 、折线统计图 B 、扇形统计图 C 、条形统计图 2. 圆柱的侧面沿直线剪开，在下列的图形中，不可能出现（ ）。 A 、长方形或正方形 B 、三角形 C 、平行四边形 3. 一个圆锥的体积是135 cm 3，（ ）是它等底等高的圆柱体体积。 A 、45cm 3 B 、405cm 3 C 、270cm 3 4. 下面各组中的两个比，可以组成比例的是（ ）。 A 、12：9和9：6 B 、13 :16 和12 :14 C 、8.4:2.1和1.2：8.4 5、一个圆柱的底面半径是2 cm ,高是12.56 cm ,它的侧面沿高剪开是（ ）。 A.长方形 B. 正方形 C.平行四边形 6.一架客机从北京飞往上海，飞行速度和所用时间（ ） A.成正比例 B. 成反比例 C.不成比例 7、圆柱的体积一定，它的高和（ ）成反比例。 A. 底面半径 B. 底面积 C. 底面周长 8、下面各组的两个比不能组成比例的是（ ） A. 7:8和14:16 B.0.6:0.2和3:1 C.19:110 和10:9 9、在x=7y 中，x 和y （ ） A.成正比例 B. 成反比例 C.不成比例 10、压路机的前轮转动一周能压多少路面就是求压路机前轮的（ ） A.侧面积 B. 表面积 C.体积 11、下面图形中，（ ）是圆柱的展开图。 A 、 B 、 C 、 12、圆柱体的底面半径扩大3倍,高不变,体积扩大（ ） A.3倍 B.9倍 C.6倍 13、把一个棱长4分米的正方体木块削成一个最大的圆柱体，体积是（ ）立方分米。 A.50.24 B.100.48 C.64 14、把一团圆柱体橡皮泥揉成与它等底的圆锥体，高将（ ）。 A.扩大3倍 B.缩小3倍 C.扩大6倍 15、在-3、-0.5、0、-0.1这四个数中，最小的是（ ） A -3 B -0.5 C 0 D -0.1 16、圆柱的体积比与它等底等高的圆锥的体积大（ ）
一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
判断题共（222）题 1. 分类法定期于月末进行成本计算，其成本计算期与会计报告期一致。 是否 答案：否 2. 简化的分批法，由于只对完工产品分配间接计入费用，而不分批计算在产品成本，因而 又称不分批计算在产品成本的分批法。 是否 答案：是 3. 短期借款的利息费用不应计入产品成本，应作为期间费用，借记“财务费用”账户。 是否 答案：是 4. 交通运输工具的空驶费用是一种损失，不应计入运输成本。 是否 答案：否 5. 定额法与产品的生产类型没有直接联系，所以任何企业均可使用定额法。 是否 答案：否 6. 工业企业发生的各项费用都应计入产品成本。 是否 答案：否 7. 在产品盘盈盘亏的账务处理，应该在制造费用结账之前进行。 是否 答案：否 8. 直接人工效率差异，是指直接人工实际成本与直接人工标准成本之间的差额。 是否 答案：否 9. 可修复废品是指经过修复可以使用，而且在经济上合算的废品。 是否 答案：是 10. 成本报表的格式、内容及编报时间一般根据生产经营过程特点和企业管理的具体要求 而确定。 是否 答案：是 11. 联产品在分离点前发生的成本称为综合成本即联合成本。 是否 答案：是
12. 实施作业成本法需要大量的基础性数据，而企业内部各个作业中心能否提供真实可行 的数据资料是实施作业成本法成败的关键。 是否 答案：是 13. 采用简化分批法，在各月间接费用水平相差悬殊的情况下，会影响成本的正确性。 是否 答案：是 14. 辅助生产提供的产品、劳务，都是为基本生产车间和企业管理部门使用和服务的。 是否 答案：否 15. 数量进价金额核算法的优点是全面反映各种商品进、销、存的数量和金额。 是否 答案：是 16. 产品成本是生产产品过程产生各种制造费用之和。 是否 答案：否 17. 约当产量比例法适用于各月末在产品数量较大并且数量变化较大，产品成本中各项费 用比重差不多的产品。 是否 答案：是 18. 隐性成本是实际发生但是并未支付的无形损失，包括停工损失、降级损失和折旧损失， 此类成本只需计算而不必得到补偿。 是否 答案：是 19. 制定和修订定额，只是为了进行成本控制，与成本计算无关。 是否 答案：否 20. 生产车间耗用的材料，全部计入“直接材料”成本项目。 是否 答案：否 21. 品种法是各种成本计算方法中最基本的方法。 是否 答案：是 22. 在商品产品成本表中，可比产品成本的降低额和降低率，是可比产品的实际成本与计 划成本相比的降低额和降低率。 是否
Photoshop题库 一、选择题 1、李林同学制作了一个《蚂蚁探秘》的电子杂志，她收集了多张有关蚂蚁的图片， C 适合用于“蚂蚁身体结构”的页面。 2、王志清同学想将一张大小为640×480像素的图片设置为自己的QQ头像，如果要通过Photoshop把该图片的大小更改为30×20像素，他可以 B 。 A．通过工具栏的矩形选框工具进行选取 B．执行“图像”→“图像大小”命令，在图像大小对话框中修改 C．执行“编辑”→“自由变换”命令，进行调整 D．执行“图像”→“画布大小”命令，在画布大小对话框中修改 3、在Photoshop中处理图片，若使用工具箱中的剪裁工具在图片中拖拽出一个矩形（如下图所示），则在矩形中双击后得到的结果是 C 。 4、下列关于Photoshop中图层的描述错误的是 C 。 A．一张图可以有多个图层 B．图层就像一张张透明的纸叠放在一起 C．一张图只能有一个图层 D．可以单独编辑某一图层 5、下图所示照片拍照时曝光过度，我们可通过下列 B 软件对图片进行加工。 A.千千静听 B. Photoshop C.录音机 D.记事本 6、Photoshop中，图示对话框可以设置 C 。
A.画布大小 B.选区大小 C.图像大小 D.裁切区域大小 7、Photoshop中，“亮度／对比度”对话框的调整如图所示，则调整后的图像 B 。 A．没有变化B．亮度增加，对比度增加 C．亮度减小，对比度减小D．亮度增加，对比度减小 8、Photoshop中，工具栏上名称为 C 。 A．文字工具B．矩形选框工具C．裁切工具D．横排文字工具 9、Photoshop中，要为图片添加文字，可使用工具栏中的 A 。 10、Photoshop中，可以使用 C 快速为图示人物剪影建立选区。 11、在Photoshop中，要将右图选 区中的人物移动至左图中，可以通 过工具栏中的 D 实现。 12、使用Photoshop处理图像，图 层调板显示如图，则该图像有 C 个图层。
ABB机器人考试试题 姓名：李智鹏 班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是
在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
选择题 1.宏观经济学的中心理论是（）。 A．收入分配理论 B．国民收入决定理论 C．消费理论 D．经济增长理论 2.如果个人收入等于57美元，而个人所得税等于9美元，消费等于43美元，利息支付总额为1美元，个人储蓄为4美元，个人可支配收入则等于（）。 A.50美元 B.48美元 C.47美元 D.40美元 3.恒等式GNP＝C＋I+G是从（）角度来统计国民收入的。 A．收入 B．支出 C．生产 D．消费 4.基于生命周期假说的消费函数强调（）。 A.当期消费与财富积累的联系 B.当期储蓄与当期收入的联系 C.终身消费与终身收入的联系 D.当期储蓄与当期消费的联系 5.永久收入理论认为，（）。 A.当前收入的变化会引起消费的同比例增加 B.暂时性收入高于持久性收入 C.高收入边际消费倾向较高 D.暂时性收入的边际消费倾向接近于0 6.如果在消费—收入图形上，消费曲线向下移动，这意味着（）。 A.由于收入减少而导致消费减少 B.由于收入增加而导致消费增加 C.由于非收入等其他原因导致消费减少 D.由于非收入等其他原因导致消费增加 7.乘数的作用必须在以下条件下才可发挥，（） A.经济实现了充分就业 B.总需求大于总供给 C.政府支出等于政府税收 D.经济中存在闲置资源 8.税收对投资乘数的影响是（）。 A.使乘数变大 B.使乘数变小 C.乘数保持不变 D.与税收的种类有关 9.下面哪一种情况可能使国民收入增加最多？（） A.政府对高速公路的养护开支增加250亿元 B.政府转移支付增加250亿元 C.个人所得税减少250亿元 D.企业储蓄减少250亿元 10.若三部门经济的消费函数为C=150+0.8(y-t)，且政府税收t与自发性投资支出i 同时增加50亿，则均衡收入水平将（）。 A.增加100亿 B.减少50亿 C.增加50亿 D.保持不变 11.当政府支出的增加与政府转移支付的减少相同时，收入水平会（）。 A.不变 B.增加 C.减少 D.不相关 12.税收对投资乘数的影响是（）。 A.使乘数变大 B.使乘数变小 C.乘数保持不变 D.与税收的种类有关 13.封闭经济中，政府只征收总量税，且将新征税100亿美元全部用于政府支出，这一举措的净效应是（）。 A.该经济的GDP增加100亿美元 B.该经济GDP增加量等于100亿美元乘以财政支出乘 C.GDP保持不变，因为税收增加额恰好抵消了政府支出的增加额 D.不能判断
福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩： 一、填空题28%（每一格1分） 1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具 有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应 该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种：、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和 支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件，它的
主要作用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、 多自由度的操作机。（） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点， 是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关 节具有三个自由度。（） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到 的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 （） 8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指 上一般没有关节。（） 9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为 承载能力载荷（） 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最 小转动角度。（） 三、选择题20%（每题2分） 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂 的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）
五年上册语文选择题与判断题复习（长泰县古农农场中心小学）（第一卷） 一、选择题 1、下列加点字注音完全正确的一组是（） A 挑．拨(tiǎo) 诱．惑 (yòu) 操纵．(zònɡ) 沮．丧(jǚ) B塑．料(sù) 附．近(fù)便．宜(pián)允．许(rǔn) C眸．子(móu) 流泻．(xiè)葱茏．(．lónɡ) 石榴．(liù) D旅．途(lǚ) 和蔼．(ǎi)信赖．(lài) 眼睑．（jiǎn) 2、下列没有错别字的一组是（） A 小心翼翼依依不舍不容争辨银光闪闪 B不动生色大喜过望源源不断络绎不绝 C星罗棋布心灵手巧受用不尽神气十足 D垂头丧气月光如水筋疲力尽与重不同 3、下面的句子有错误的一项是（） （1）小明忍不住笑出声来。 （2）暑假快到了，我们已经结束了小学的学习生活。 （3）不亲身体验，怎能获得真实的感受? （4）言行不一致，是一种不诚实的表现。 4、下列句子中没有运用修辞的是（） A 那树叶像一片绿玻璃片一样透明、清亮。 B 森林伸出有力的臂膀，发出欢快的呼啸声。 C 像往常一样,他径直走向了那家餐馆。 D 太阳一出来,地上已经像着了火。 5、下列加点词语使用不当的是（） A这种给予也许是微不足道 ．．．．。 ．．．．的，可它的作用却难以估计。B今天学生的表现使老师迷惑不解 C碧空如洗 ．．．．，马上就要下雨了。D同学们看到张红工整的作业后赞叹不已 ．．．．。 二、判断题 1、“毅力、顽强、固执、顽固、坚韧、坚强”都是褒义词。（） 2、“鼎”是上下结构，“大名鼎鼎”的“鼎”与“人声鼎沸”的“鼎”意思不一样。（） 3、《秋思》是宋代张籍写的一首思念家乡亲人的诗。（） 4、《梅花魂》一课采用了倒叙的写法。（） 5、“明月有情应识我，年年相见在他乡”作者是卢纶。（）
题库3-判断题 制定《行政强制法》的目的是：规范行政强制的设定和实施，保障和监督行政机关依法履行职责，维护公共利益和社会秩序，保护公民、法人和其他组织的合法权益。 A．对 B．错 行政强制的设定和实施，应当适当。采用非强制手段可以达到行政管理目的的，也可以设定和实施行政强制。 A．对 B．错 法律中未设定行政强制措施的，行政法规、地方性法规不得设定行政强制措施，法律另有规定的除外。 A．对 B．错 行政机关在行政管理过程中，因工作需要，可以将行政强制措施权委托给其他机关。 A．对 B．错 行政机关对当事人实施查封、扣押的行政强制措施时，查封、扣押的期限一律不得超过三十个工作日。 A．对 B．错 行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。经催告，当事人逾期无正当理由仍不履行行政决定的，行政机关可以作出强制执行决定。 A．对 B．错 李某因超生被计生部门处以罚款。李某拒不缴纳罚款，计生部门可以采取停止供水、供电等方式迫使李某履行行政决定。 A．对 B．错 某广告公司在道路两侧及隔离带设置广告牌，遮挡了交通信号灯和交通标志，妨碍了安全视距。为此，当地交管部门责令该广告公司排除妨碍。由于该广告公司经书面催告后无故拒不执行，交管部门对其处以一千元的罚款，并强制拆除了广告牌，所需费用由该广告公司负担。 A．对 B．错 《实施意见》提出要全力创建社会主义法治模范城市，通过五年左右的努力，把我市建成法治理念深入人心、地方法规规章健全、司法公正高效、市场运行开放有序、公共管理高效规范、社会环境安全稳定的社会主义法治模范城市，营造与国际惯例接轨的法治环境，基本达到国际先进城市的法治水平。 A．对 B．错 根据“六五”普法规划，各党政机关、社会团体、企事业单位和其他组织都肩负法制宣传教育重要职责，按照谁执法谁普法的原则，运用各种手段和途径面向全社会开展法制宣传教育。 A．对 B．错 冻结存款、汇款期限已经届满的，行政机关应当及时作出解除冻结决定。行政机关逾期未作出处理决定或者解除冻结决定的，金融机构应当自冻结期满之日起解除冻结。 A．对 B．错 法律、法规以外的其他规范性文件在特殊情况下可以设定行政强制措施。 A．对 B．错 法律、法规规定的行政机关实施行政强制措施时，应当在法定职权范围内进行。 A．对
网络攻防与入侵检测期末复习 1、TELNET协议主要应用于哪一层（A ） A、应用层 B、传输层 C、Internet层 D、网络层 2、一个数据包过滤系统被设计成允许你要求服务的数据包进入，而过滤掉不必要的服务。这属于（ A ）基本原则。 A、最小特权 B、阻塞点 C、失效保护状态 D、防御多样化 3、不属于安全策略所涉及的方面是（D ）。 A、物理安全策略 B、访问控制策略 C、信息加密策略 D、防火墙策略 4、对文件和对象的审核，错误的一项是（D） A、文件和对象访问成功和失败 B、用户及组管理的成功和失败 C、安全规则更改的成功和失败 D、文件名更改的成功和失败 5、WINDOWS主机推荐使用（A ）格式 A、NTFS B、FAT32 C、FAT D、LINUX 6、UNIX系统的目录结构是一种（A ）结构 A、树状 B、环状 C、星状 D、线状 7、在每天下午5点使用计算机结束时断开终端的连接属于（A ） A、外部终端的物理安全 B、通信线的物理安全 C、窃听数据 D、网络地址欺骗 8、检查指定文件的存取能力是否符合指定的存取类型，参数3是指（B ） A、检查文件是否存在 B、检查是否可写和执行 C、检查是否可读 D、检查是否可读和执行 9、（D ）协议主要用于加密机制 A、HTTP B、FTP C、TELNET D、SSL 10、不属于WEB服务器的安全措施的是（ D ） A、保证注册帐户的时效性 B、删除死帐户 C、强制用户使用不易被破解的密码 D、所有用户使用一次性密码 11、DNS客户机不包括所需程序的是（D ） A、将一个主机名翻译成IP地址 B、将IP地址翻译成主机名 C、获得有关主机其他的一公布信息 D、接收邮件 12、下列措施中不能增强DNS安全的是（C ） A、使用最新的BIND工具 B、双反向查找 C、更改DNS的端口号 D、不要让HINFO记录被外界看到 13、为了防御网络监听，最常用的方法是（B ） A、采用物理传输（非网络）
一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。( Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y ) 3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N) 6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。(N ) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y ) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y ) 10.运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y ) 11.谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N ) 12.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不就是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y ) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N ) 14.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( N) 15.图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。(Y) 二、填空题 1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2、在机器人的正面作业与机器人保持300mm 以上的距离。 3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4、机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5、机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标
会计法律律制度 三、判断题 1、担任总会计师的人员应当在取得高级会计师任职资格后主管一个单位或单位内一个重要方面的财务会计工作时间不少于5年。 答案：（×） 2、担任总会计师的人员应当在取得高级会计师任职资格后主管一个单位或单位内一个重要方面的财务会计工作时间不少于5年。 答案：（×） 会计师事务所的合伙人或股东应当具有取得注册会计师证书后连续5年在会计师事务所从事审计业务的经历。（） 答案：（×） 通过中级会计专业技术资格考试，即表明其获得中级会计专业职务。（） 答案：（×） 会计人员的工作岗位有计划地进行轮岗，可以促进会计人员全面熟悉业务和不断提高业务素质。（） 答案：（√） 代理记账机构可以接受委托，受委托办理委托人所有委托业务。（） 答案：（×） 《企业财务会计报告条例》的法律效力高于《企业会计准则——基本准则》（）。 答案：（√） 会计师事务所设立由省级财政部门审批，批准后报财政部备案。（） 申报高级会计师资格评审的人员，如果在财务会计工作中犯有严重错误受过党纪、政纪处分，则不能参加高级会计师资格的评审。（） 会计人员从业资格管理办法由各级财政部门自行规定。（） 根据《中华人民共和国会计法》的规定，伪造、变造会计凭证、会计账簿、编制虚假财务会计报告的行为，尚不构成犯罪的，由县级以上人民政府财政部门予以通报。（） 地方财政部门和中央有关主管单位负责本地区、本部门、本系统内的会计人员继续教育的组织管理工作。（） 12、根据《中华人民共和国会计法》的规定，隐匿或者故意销毁依法应当保存的会计凭证、会计账簿、财务会计报告的行为，尚不构成犯罪的，由县级以上人民政府财政部门予以通报，属于国家工作人员的，由其所在单位或者有关单位依法给予降级、撤职、开除行政处分。（）13、《中华人民共和国会计法》规定各单位应当根据会计业务的需要，设置会计机构，或者在有关机构中设置会计人员并指定会计主管人员，但不具备设置会计机构或会计人员条件的单位应当委托经批准设立从事代理记账业务的中介机构代理记账。（） 14、《中华人民共和国会计法》规定各单位应当根据会计业务的需要，设置会计机构，或者在有关机构中设置会计人员并指定会计主管人员，但不具备设置会计机构或会计人员条件的单位应当委托经批准设立从事代理记账业务的中介机构代理记账。（） 15、单位内部控制制度和奖惩制度不仅是单位经济管理制度的重要内容，也是影响会计人员职业道德观念的重要因素。（） 16、担任单位会计机构负责人（会计主管人员）的人员，除取得会计从业资格证书外，还应当具备会计师以上专业技术职务资格或者从事会计工作5年以上经历。（） 17、单位内部控制制度和奖惩制度不仅是单位经济管理制度的重要内容，也是影响会计人员