城市智能交通系统
摘要本文研究城市智能交通系统的系统整合，讨论了系统建设战略目标对系统整体性的要求，提出了城市智能交通系统的4层体系结构，以及多元化的组织布局概念，并论述了系统整合中的关键技术——共用信息平台的建立问题。
关键词ITS 认识应用形式信息过程雷达采集
1对ITS整体性的认识
对于智能交通系统（以下简称ITS）的含盖范围具有不同的理解，确定为广义的概念——具有“数字化神经网络”的交通运输系统。
ITS的系统整合是建立在对整个系统功能特点的认识、系统战略目标的确定，以及由此确定的系统设计概念的基础之上。
ITS通过采用信息技术、通信技术、控制技术等对传统交通运输系统进行改造，从如下几个方面提高系统的运行效率：
●通过交通发展战略决策支持系统、规划决策支持系统、交通需求管理决策支持系统等实现对政府宏观层面科学决策的有效支持，使得有限的资金和资源最大限度发挥效益。
●通过先进交通监控系统、交通事故信息分析系统、交通仿真实验系统、交通紧急状态应急管制系统等保障交通运输系统的有序高效运行。
●通过营运车辆管理系统、公交调度管理系统、出租车辆调度管理系统等提高运输管理水平。
●通过公众信息发布系统、交通诱导系统、营运车辆管理系统等实现对交通行为的合理引导，以充分发挥系统的潜力。
●通过信息化公共交通系统、综合物流信息服务系统引导向合理的交通运输模式转变。分析国外ITS系统建设经验，结合我国的城市发展阶段特征，将系统总体战略目标确定为：提高系统的建设与运行效率；增强系统的安全性、可靠性；通过提高服务水平等的方法引导合理的交通消费模式；提高资源利用效率，减少对自然界的索取和排放。
行业发展目标可以确定为：建立共享信息环境目标——依靠法治保障，依托适用技术，建立跨越行政体制制约的良好交通运输信息共享和增值服务环境；促进管理革命目标——在信息技术的支持下，通过组织创新，建立各种管理职能要素灵活有效协调的柔性体系；增强系统综合性目标——通过信息技术促进综合交通运输系统的建设，为加强多种交通方式之间的有效协调提供技术保障。
产业化目标将指导相关的产业政策方向：通过产学研相结合，以及多元化参与等方法形成具有内在强烈创新机制，能够持续发展的产业体系。
据此确定的系统设计概念为：建立一个基于分布式管理和分散选择行为的开放式系统，以承担数据采集、数据分析、信息组织、知识提炼等任务的“系统神经网络”为核心，对于交通运输系统的规划、建设、管理、以及用户行为提供全面的支持。
针对这样一种系统概念，我们需要关注的不仅是各分系统具有高的运行效率，而且更加需要关注分系统之间有效协调所产生的总体效率提高。
2 城市ITS的应用形式
1、 LED交通诱导信息发布系统
LED交通诱导信息发布系统是道路交通指挥控制系统与外部进行交换的组成环节。系统可根据通过各种手段所采集的各路口路段交通流信息以及天气、交通设施检修、特殊车辆的行驶等具体内容，借助于前端控制系统，按照用户设定的模式分屏显示所输入的内容。
2、视频监控系统（含隧道监控）
利用高清摄像机对全路段实施可视化监控。
3、交通信息流检测系统
利用微波雷达技术，对各路口路段的车流量、车速、占有率等交通信息进行实时检测，所检测到的信息将用于其它相关系统（如LED交通诱导信息发布系统、超速抓拍系统、治安卡口系统等）。
4、超速抓拍系统
利用微波雷达检测车超速车辆，利用高清摄像机进行拍照取证，利用后台软件进行车牌号码识别等。
5、治安卡口系统
治安卡口系统（公路车辆智能监测记录系统）能记录通过车辆的清晰照片并据此识别出车牌号码，同时还能检测车速、流量并具有自动报警、远程维护等功能。可以包含有超速抓拍功能。
对于城市环线，一般情况下每400~500m设置一个交通信息检测断面，在上、下匝道口附近设置卡口（兼具交通信息检测与超速抓拍功能），每3~5km设置一个超速抓拍点（兼具交通信息检测功能）。
3市ITS系统中的信息加工过程
ITS的一个重要特点，就在于系统中包含了一个采集基础数据，将数据组织成为信息，并进
一步将信息提炼成为知识的过程。这一过程可以通过图4概略加以说明。
ITS 产生的原始数据
交通工程角度的原始信息
数据分析
输出信息
交通对策
图4 ITS 中的信息加工过程
事实上，在城市ITS 的整体结构中，分系统不一定含括整个数据过程。一般来说，自动收费系统承担着OD 数据采集，交通监控系统承担交通状态（交通量、速度、密度等）数据采集，交通管理支持系统提供交通管制数据，这部分数据经过组织构成了道路网络交通状态基础信息。交通诱导系统、交通需求管理系统主要是在这种基础信息的支持下，完成专用分析后形成建议方案。公交车辆调度系统、营运车辆调度系统等则是利用这种“信息地图”，添加专用补充信息后进行管理决策分析。为此，在整个信息加工流程中分系统之间形成一种相互配合的协作关系。
4.南京市智能交通应用概述
近年来随着社会经济快速发展，南京城市化进程不断加快，机动车增长速度明显加快，尤其是私人汽车增长势头迅猛。面对日益严峻的城市交通状况，南京市政府采取积极有效的措施科学地组织城市交通，不断提升城市交通管理科学水平， 全力保障城市交通有序畅通。采用城市智能交通系统则是南京改善城市交通状况的手段之一。
4.1公交系统管理系统
南京市的智能公交系统140多条公交线上的2600多辆公交车将全部纳入该智能系统监控中，公交智能调度管理系统主要运用了卫星定位、无线数据传输、地理信息等技术，调度人员可根据箭头颜色的不同合理调度车辆。其中，绿色代表上行，蓝色代表下行，红色代表路线诱导数据 附加通过时间的
车辆移动数据 交通量、密度 非集计区分目的
地路线选择信息 区分时间段的OD 信息 区分时间段的路段交通量、密度 交通行为分析
宏观交通状态仿真
分析 动态交通分配 交通流分析 环境负荷分析 各种参数 单位排放量 不同时间段路段交通
量预测 道路规划 交通需求管理 交通监控
环境对策 收费对策 信息提供 交通诱导
报警，黄色代表报修，橘黄色代表超速，黑色代表路堵。当一条线路上两个绿色箭头靠得太近时，调度人员就会通过系统向其中一辆车发出指令，要求其调整速度，使得车辆之间保持合理的间隔。4.2交通信息服务系统
该系统包括南京智能交通诱导服务中心平台系统、江苏省交巡警高速公路指路服务系统、南京智能交通广播服务系统、南京智能交通诱导服务系统网站、南京市停车诱导服务系统等5个子系统，汇聚整合各类交通信息资源，并通过合理可靠的服务软件系统构建智能交通信息服务平台。目前，南京智能交通信息服务中心已接入11万余个信息采集点、7000多辆出租车车载智能终端、8个隧道口和170个主要路口的视频监控系统，路况动态信息准确率达85%以上。该系统可为公众提供实时路况查询、动态路径诱导、公交查询、停车场车位查询和预订、交警服务信息免费告知、高速公路信息查询等服务。南京市智能交通信息服务系统的建设以南京市为依托，以提高和改善公众出行效率及服务水平为目标,交通拥挤降低20%，延误损失减少10～25%，交通事故降低50～80%，油料消耗减少30%，废气排放也显著减少。
4.2智能信号控制系统
南京市现有各种交叉路口约一千个，但目前信号灯大多数都采用单点式信号，信号周期时间固定不变，道路利用率和运输效率较低，交叉口的延误和拥挤现象十分严重。针对此情况，南京市已经将智能信号控制系统纳入规划之中，建设以区域或路段联网的智能信号灯控制系统根据道路车流量变化调节红绿灯切换时间，形成区域，路段的绿波带，加快市内车辆的流速，减缓车堵现象，并预期三年之内实现全市50%以上的智能信号覆盖率。
五、适用于城市环线的交通信息采集手段
所有ITS系统都需要基于道路实时交通信息检测，交通信息检测手段有很多，比如地感线圈、视频监控、机动车GPS定位、人工报警以及微波雷达等，对于城市环线来说，微波雷达是最佳选择。
基于微波雷达的交通信息检测技术已有十多年的历史，它具有其他检测手段难以媲美的优点并且几乎能克服其他技术手段的缺点。随着科技的进步，近几年微波雷达技术得到了迅速发展，特别是安装于车道上方的低成本微波雷达，它既能非常准确地检测车流量、车道占有率、车辆长度等交通流信息，还能非常精确地测量实时速度，因此既能用于纯粹的交通信息检测与行车诱导系统，还能集成于超速抓拍系统、治安卡口系统以及大车占用小车车道（或者其他车辆占用公交专用道）抓拍系统中以达到单一信息采集服务于多用途的效果，从而降低成本，提高效率。除此之外，微波雷达技术还具有以下主要优点：
1）数据实时性强，检测数据量充足，检测精度高，安装和维护时不需要破坏路面；
2）寿命长，维护成本低；
3）不受光照以及雨、雾、雪、尘等恶劣自然环境因素影响。
基于微波雷达的交通信息采集方案
城市快速路的特点是各种各样的道路环境都有，下面给出了几种基于微波雷达的交通信息采集方案。
1、卡口系统（兼具流量采集、超速抓拍功能）
基于微波雷达的卡口系统主要有三种安装方案。
方案一：在隔离带中间架设“Y”型（或者“T”型）支架，将正向雷达（如上海慧昌智能交通系统有限公司产品MPR-U）、摄像机和闪光灯等安装于支架臂上，如图1所示。
该方案优点：
最好的也是最经济的卡口系统和交通行车诱导系统综合方案，既能非常准确的检测车流量、车速、车型以及占有率等交通信息，又能用于超速抓拍和卡口系统，成本很低；特别适合于双向四车道路况，这样每个方向只需要一个高清摄像机就可以了，将大大节约成本；
缺点：
只适应于中间隔离带很窄的路况（对于隔离带很宽的路况，可以采取在隔离带两边或者道路外沿两侧分别架设“F”杆的方式）；
方案二：架设横跨双向多车道（如6~8车道）的龙门架，将正向安装雷达（如MPR-U1）、摄像机、闪光灯等集成安装于龙门架一面（另一面安装诱导牌之类的）。如图2所示。
该方案的优点：1）龙门架既用于诱导牌安装，也用于卡口系统和交通行车诱导系统；
2）双向卡口位于同一位置，便于信息传输和维护；
3）能充分利用已有龙门架资源，不再需要增加支架成本；
缺点：如果在该检测位置不需要安装诱导牌之类的，则该方案成本偏高；
方案三：架设横跨单向多车道（如2~3车道）的龙门架，将正向安装雷达（如MPR-U1）、摄像机、闪光灯等集成安装于龙门架一侧，另一侧安装诱导牌之类的；在龙门架的一端侧壁上安装侧向微波雷达（如MPR-2）以检测另一方向多车道的交通流信息，如图3所示。在相距400~500m的地方再安装一个龙门架在相反方向的车道上方，如图4所示。
该方案优点：1）两个龙门架组合在一起（如图4），既解决了双向卡口问题，相对于方案二来说也减少了成本（因为这种组合解决了2个检测断面的交通信息检测问题，对于方案二，还需要在400~500m处再增加一个交通流检测断面）；
2）龙门架既用于诱导牌等的安装，也用于卡口和交通行车诱导系统；
3）能充分利用已有龙门架资源，不再需要增加支架成本；
缺点：如果在该检测位置不需要安装诱导牌之类的，则该方案成本偏高；
物联网与智能交通系统 物联网的英文名：Internet of Things（IOT），也称为Web of Things。被视为互联网的应用扩展，应用创新是物联网的发展的核心，以用户体验为核心的创新是物联网发展的灵魂。 物联网定义为通过各种信息传感设备，如传感器、射频识别(RFID)技术、全 球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等各种装置与技术，实时采 集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的 是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。 智能交通系统(ITS)，是指将先进的传感器技术、信息技术、网络技术、自 动控制技术、计算机处理技术等应用于整个交通运输管理体系从而形成的一种信 息化、智能化、社会化的交通运输综合管理和控制系统。智能交通系统使交通基 础设施能发挥最大效能。随着互联网、移运通信网络和传感器网络等新技术的应 用，物联网应用于智能交通已见雏形，在未来几年将具有极强的发展潜力。 智能交通体系： 智能交通是一个综合性体系，它包含的子系统大体可分为以下几个方面： 一、车辆控制系统。指辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车的系 统。该系统通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车 与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让， 并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。目前，美国已有3000多家 公司从事高智能汽车的研制，已推出自动恒速控制器、红外智能导驶仪等高科技 产品。
二、交通监控系统。该系统类似于机场的航空控制器，它将在道路、车辆和驾驶员之间建立快速通讯联系。哪里发生了交通事故。哪里交通拥挤，哪条路最为畅通，该系统会以最快的速度提供给驾驶员和交通管理人员。 三、运营车辆高度管理系统。该系统通过汽车的车载电脑、高度管理中心计算机与全球定位系统卫星联网，实现驾驶员与调度管理中心之间的双向通讯，来提供商业车辆、公共汽车和出租汽车的运营效率。该系统通讯能力极强，可以对全国乃至更大范围内的车辆实施控制。目前，行驶在法国巴黎大街上的20辆公共汽车和英国伦敦的约2500辆出租汽车已经在接受卫星的指挥。 四、旅行信息系统。是专为外出旅行人员及时提供各种交通信息的系统。该系统提供信息的媒介是多种多样的，如电脑、电视、电话、路标、无线电、车内显示屏等，任何一种方式都可以。无论你是在办公室、大街上、家中、汽车上，只要采用其中任何一种方式，你都能从信息系统中获得所需要的信息。有了该系统，外出旅行者就可以眼观六路、耳听八方了。 随着信息技术的发展，智能交通系统也开始实现不停车收费、交通信号灯智能控制、智能抓拍违章车辆等功能。 目前我国的智能交通系统主要有三部分： 1)城市智能交通 为了缓解越来越大的城市交通压力，智能交通系统在我国城市交通管理中得到了重视和应用。城市智能交通系统是通过先进的交通信息采集技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等，把采集到的各种道路交通信息和各种道路交通相关的服务信息传输到城市交通指挥中心，交通指挥中心对来自交通信息采集系统的实时交通信息进行分析处理，并利用交通控制与交通组织优化
城市智能交通系统ITS总体设计
目录 背景及需求 (3) 形势与背景 (3) 规划定位 (4) 规划目标 (5) 系统总体设计 (8) 城市智能交通总体建设规划 (8) 围绕六大业务核心开展ITS子系统建设 (9) 以人为本开展交通信息交换平台建设 (18)
背景及需求 形势与背景 机动车出行需求不断增加，时间与空间分布模式转变公众机动车出行需求不断增加、时间与空间分布模式转变、交通拥堵范围与程度扩大，需要ITS构建宏观调控手段。 城市化进程加快，交通建设与管理并重 城市化进程加快，交通建设与管理并重，在大规模进行城市交通基础设施建设的同时，需要ITS软环境为城市交通可持续发展提速。 打击多样化交通违法行为，维持交通管理秩序面对日益严峻的交通管理需求，通过开展多种专项整治活动，打击机动车闯红灯、行人闯红灯、机动车斑马线不礼让行人、非法占用公交车道、道路逆行压线等行为，规范出行交通新秩序。 打造绿色交通、节能减排的人居城市 打造绿色交通、节能减排的人居城市，引进先进的IT手段，通过交通物联网等技术，缓解交通拥堵、提高出行效率、减少交通事故、降低交通污染，实现“智慧交通、低碳出行”。 ITS信息服务体系形成新架构 城市交通信息服务，借鉴国外先进经验，提出“智慧交通、低碳出行、感知全程”的公众出行服务理念，全力打造城市ITS信息服务体系新架构。
构建人性化执法服务环境，合理规划勤务信息以人为本，构建人性化执法服务环境，确保道路执勤、执法、现场事故处理等工作的安全、严谨和规范性，并做到“警力跟着警情走”，合理规划勤务信息。 规划定位 强化指挥中心职能，紧密围绕“六大业务核心”开展城市ITS建设 指挥中心智能交通信息平台，作为城市ITS发展的基础，其依托作用是显而易见的。城市ITS建设将依托指挥中心智能交通信息平台，围绕秩序管理、事故管理、路网管理、特勤任务、交通肇事逃逸追捕、城市交通服务这六大业务核心，建设交通运行指挥中心、交通监管指挥中心、城市交通信息管理服务中心；建设/改造15个子系统，即交通固定点监视系统、交通制高点监视系统、交通违法手动抓拍系统、车辆监测及参数采集系统、交通事件视频检系统、公路车辆智能监测记录系统、闯红灯自动记录系统、违法占用公交车道监测记录系统、城市道路违法停车监测记录系统、机动车超速监测记录系统、机动车区间测速系统、人行横道智能监测系统、动态交通诱导系统、交通信号控制系统、执法车辆车载取证系统执法系统。 依托城市已建成及规划格局，细分业务重点，构筑城市ITS感知网格 城市ITS感知网格的合理建设，依托于对城市已建成及规划格局的深入解读，综合考虑城市出入口、工业聚集区、商业聚集区、市民居住聚集区、道路分布、铁路分布、水路分布、客（货）运交通枢纽、建筑物空间分布及高度等因素，同时结合城市发展历史，不同阶段的发展需求和侧重点，进行科学的点位设置和前端感知设备类型选择，构筑“点、线、面、空”多维度一体的城市ITS动态感
智能交通系统设计方案 随着经济建设的日新月异，经济的迅猛发展，现有的机动车和驾驶员增长快速与城市道路信息化管理建设的相对滞后，造成了现有的交通管理模式与急剧增长的交通需求不相适应，给公安交通管理部门带来了严峻的挑战，因此，建设智能交通信息化系统，为城市的经济发展增添后劲，切实解决城市的投资环境，制定城市现代化交通管理规划，采用先进的技术手段，实现科学管理已成为城市交通管理建设的当务之急。 目录 1.智能交通系统的目标 2.智能交通系统案例展示 3.智能交通系统的应用 1.智能交通系统的目标 智能交通系统(ITS)应用在城市交通中主要体现在微观的交通信
息采集、交通控制和诱导等方面，通过提高对交通信息的使用和管理来提高交通系统的效率，主要是由信息采集输入、策略控制、输出执行、各子系统间数据传输与通信等子系统组成。信息采集子系统通过传感器采集车辆和路面信息，策略控制子系统根据设定的目标运用计算方法(例如模糊控制、遗传算法等)计算出较好的方案，并输出控制信号给执行子系统(一般是交通信号控制器)，以引导和控制车辆的通行，达到预设的目标。所谓智能交通，主要是通过综合手段，对城市道路通行进行智能化管理，包括根据通行情况实时指挥车辆通行顺序、疏导道路拥堵的智能化交通拥堵解决方案。 2.智能交通系统案例展示 “全国公路出行信息服务系统升级改造”项目，是基于英唐众创
方案公司研发的地图数据，整合多源交通出行信息数据、路网运行信息、高速公路运行信息、气象信息等各类动态信息，完成全国城际与主要城市交通流信息汇聚。全国公路出行信息服务系统的建成，将满足公众的出行信息服务需求;全国公路交通地理信息系统，将提供权威的电子地图服务;多源交通信息数据自动接入的实现，将完成全国城际与主要城市交通流信息的汇聚。 3.智能交通系统的应用 智能交通系统在充分整合、简化公安交警现有业务流程基础上，将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等综合运用于地面交通管理，建设面向交警业务，具备交通管理数据采集与分析、交通控制、交通管理辅助决策等功能的智能交通系统，
ITS: intelligence transportation system 智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。 智能交通的发展趋势 目前，智能交通在我国主要应用于三大领域： 1、公路交通信息化，包括高速公路建设、省级国道公路建设 公路交通领域目前热点的项目主要集中在公路收费，其中又以软件为主。公路收费项目分为两部分，联网收费软件和计重收费系统。此外，联网不停车收费(IETC)是未来高速公路收费的主要方式。 2、城市道路交通管理服务信息化 兼容和整合是城市道路交通管理服务信息化的主要问题，因此，综合性的信息平台成为这一领域的应用热点。除了城市交通综合信息平台，一些纵向的比较有前景的应用有智能信号控制系统、电子警察、车载导航系统等。 3、城市公交信息化 目前国内的公交系统信息化应用还比较落后，智能公交调度系统在国内基本处于空白阶段，也是方案商可以重点发展的领域。在地域分布上，国内的各大城市特别是南方沿海地区对于智能交通的发展都非常重视。 根据国家未来的发展规划，城市智能交通系统的建设方面将继续加大力度发展。首先将在50个左右的大城市推广交通信息服务平台建设，提供交通信息查询、交通诱导等服务; 在200个以上的城市发展城市智能控制信号系统，形成智能化的交通指挥系统;在100以上的大城市推进大城市公共交通区域调度和相应的系统的建设，加大电子化票务的建设与应用。 随着城市交通问题的日益发展，城市交通综合信息平台、全球定位与车载导航系统、城市公共交通车辆以及出租车的车辆指挥与调度系统、城市综合应急系统都将迎来较大的发展机遇。 总体而言，城市智能交通系统的发展趋势将表现为综合化、多部门驱动型的发展模式。由于城市智能交通体系将涉及相关的市民、公安交通管理、交通部门车辆管理、城市建设、通信等相关部门工作，因而未来城市智能交通的发展过程必然是一个涉及以交通与公安为主的多部门驱动的发展过程。 智能交通市场前景分析
文件编号 分发号 版本号 1.0 受控状态 智能交通系统设计说明书（模板） 工位号：__________ 编写日期：__________
修订记录Revision record 日期Date 修订版本 Revision version 修改描述 Change Description 作者 Author 工位号_01 工位号_02 工位号_03
目录 1 系统背景【填写】 (1) 2 系统开发环境 (2) 2.1 硬件环境 (2) 2.2 软件环境 (2) 2.3 相关技术 (2) 3 需求分析 (2) 3.1 可行性分析 (2) 3.2 功能需求 (2) 3.3 性能需求 (2) 3.4 系统用例 (2) 4 系统概要设计 (2) 4.1 系统运行原理 (2) 4.2 系统框架 (2) 4.3 数据库设计 (2) 5 系统功能模块实现【填写】 (3) 5.1 XXX模块的实现 (3) 5.1.1 功能描述 (3) 5.1.2 模块设计（类图） (3) 5.1.3 详细设计 (3) 5.1.4 数据库设计 (4) 5.1.5实现效果图 (4) 6 总结 (5)
1 系统背景 [根据项目的具体情况，文档编写者可进行说明]
2 系统开发环境2.1 硬件环境 2.2 软件环境 2.3 相关技术 3 需求分析 3.1 可行性分析3.2 功能需求 3.3 性能需求 3.4 系统用例 4 系统概要设计4.1 系统运行原理4.2 系统框架 4.3 数据库设计
5 系统功能模块实现【填写】 [描述对系统功能模块的实现，包括实现描述、类图、核心代码（不能超过一页）、运行效果图等] 5.1 XXX模块的实现 5.1.1 功能描述 5.1.2 流程图 5.1.3 模块设计（类图以及时序图） 5.1.4 详细设计 ●方法 方法名称及类型 功能描述 Input输入参数 Return返回值 Exception抛出异常 ●实现描述（方法核心片段）
城市轨道交通设备 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
城市轨道交通设备复习题 项目一轨道交通线路练习题 一、填空题 1．轨道交通线路简称线路，它是由路基和轨道组成的一个整体工程结构。2．线路中心线在水平面上的投影，叫线路的平面，它表明线路的曲、直变化状态和走向。 3．线路的平面由直线、圆曲线以及连接直线与圆曲线的缓和曲线组成组成4．线路中心线展直后在铅垂面上的投影，叫线路的纵断面，它可表明线路的坡度变化。 5．在轨道交通中，车辆从一股轨道转向或越过另一股轨道的设备，称为道岔。 6．线路根据地形的变化，有上坡、下坡和平道。上、下坡是按列车运行方向来区分的，通常用“+”号表示上坡，用“一”号表示下坡。 二、选择题(不定选项) 1．常见的路基为(AD)路基。 A路堤式 B半路堑式 C半堤半堑式 D路堑式 2．线路在转向处所设的曲线为圆曲线，其基本组成要素有(ABCD)。 A曲线半径R B曲线转角Q C曲线长L D切线长度T 3．线路纵断面由(ABC)组成。 A平道 B坡道 C竖曲线 D缓和曲线 4．轨道是由(ABCD)道岔和其他附属设备等不同力学性质的材料组成的构筑物。
A钢轨 B轨枕 C连接零件 D道床 5．按线路与地面的关系可分为(ACD)。 A地下线路 B车场线 C地面线路 D地上线路 三、判断题 1．路基是轨道的基础，也叫做下部建筑，它是轨道交通运输的基础。(√) 2．缓和曲线的特征为从缓和曲线所衔接的直线一端起，它的曲率半径p由无穷大逐渐增加到它所衔接的圆曲线半径R。(×) 3．线路在空间的位置是用它的中心线来表示的。(√) 4．按线路与地面的关系可分为正线、辅助线和车场线等。(×) 5．道床直接支承钢轨，并通过扣件牢固与钢轨相联接。(√) 6．曲线半径越大，曲线阻力越小。(√) 7．曲线附加阻力与列车重量之比，叫曲线附加阻力。(×) 8．道岔的有害空间是限制列车过岔速度的一个重要因素。(√) 四、思考题 1．钢轨的功用有哪些 答：钢轨的作用是支承和引导机车车辆的车轮运行，把车轮传来的压力传给轨枕，并为车轮滚动提供阻力的最小表面 2．道岔的几何要素有哪些 答：道岔的几何要素有道岔前部实际长度；道岔后部实际长度；道岔全长；道岔前部理论长度；道岔后部理论长度 3．试画出一副普通右开单开道岔示意图，在图上标注各组成部分和主要部件。各有何作用
智能交通系统设计方案 “全国公路出行信息服务系统升级改造”项目，是基于英唐众创方案公司研发的地图数据，整合多源交通出行信息数据、路网运行信息、高速公路运行信息、气象信息等各类动态信息，完成全国城际与主要城市交通流信息汇聚。全国公路出行信息服务系统的建成，将满足公众的出行信息服务需求;全国公路交通地理信息系统，将提供权威的电子地图服务;多源交通信息数据自动接入的实现，将完成全国城际与主要城市交通流信息的汇聚。 目录 1.智能交通系统简述 2.智能交通系统的组成 3.智能交通系统的应用 1.智能交通系统简述 受益于国家近几年对公路基础设施的大力投资、城市道路和交通
问题对智能交通构成的需求、信息技术迅速发展的带动和市民对出行效率的要求等因素的积极影响，城市道路智能交通系统、城市轨道智能交通系统及高速公路智能交通系统在近几年均有很大发展。 2.智能交通系统的组成 1、交通信息采集系统：人工输入、GPS车载导航仪器、GPS导航手机、车辆通行电子信息卡、CCTV摄像机、红外雷达检测器、线圈检测器、光学检测仪等等。 2、信息处理分析系统：信息服务器、专家系统、GIS应用系统、人工决策等等。 3、信息发布系统：互联网、手机、车载终端、广播、路侧广播、电子情报板、电话服务台等等。
3.智能交通系统的应用 智能交通系统在充分整合、简化公安交警现有业务流程基础上，将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等综合运用于地面交通管理，建设面向交警业务，具备交通管理数据采集与分析、交通控制、交通管理辅助决策等功能的智能交通系统，从而建立起一种大范围、实时、准确的交通管理系统。今后几年中国智能交通系统行业主要投资区域为二三线城市，尤其是中西部城市。预计未来5年内，中国将在200个以上大中型城市建立城市交通指挥。一线城市及东部沿海和经济发达城市的智能交通建设已初具规模，而中西部地区的智能交通主要还集中在高速公路收费系统，城市内部的智能交通系统有待于继续建设和完善。智能交通建设将加大发展力度深入二三线城市，总体市场规模增长迅速。智能交通系统行业报告中提到从市场容量和未来发展看，智能交通系统行业发展领域为城市和
《智能交通系统》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有 习题 【说明】：本课程《智能交通系统》（编号为14020）共有简答题,名词解释题,填空题1,填空题2,填空题3等多种试题类型，其中，本习题集中有[名词解释题]等试题类型未进入。 一、填空题1 1. ITS系统除人、车、路三个要素外，必须又促使其一体化的__信息中心_。 2. 动态交通分配是以__路网交通流____为对象，以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。 3. _路段流出函数__是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。 4. 在静态交通流分配中，路段阻抗特性函数__通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。 5. _行程时间_____是交通流诱导的重要信息，实现系统动态路径诱导的重要基础。 6. 交通流信息的采集主要是通过_交通控制系统_____实现的。 7. 事件管理的根本目的是__使受到干扰的交通流恢复正常__，目标是在最短时间内完成事件管理的各项活动，减少事件的影响。 8. 图像平滑属低通滤波图像处理，其目的是__保留图像空间频率的低频部分，减少图像的高频部分____二、简答题 9.解决交通问题的方法包括哪些？9.答：（1）控制需求，最直接的方法就是控制车辆的增加，或者改变车型，使车辆数量减少； （2）增加供给，也就是修路； （3）实施智能交通系统。 10.日本在自动公路系统方面研究最为先进，其具体研究内容有哪些？ 答：（1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统； （2）事故监测与警告； （3）使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制；（4）车辆最大速度控制；（5）自动停车控制。 11.中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次？ 答：（1）功能域，基本上和服务域等同；（2）系统功能，基本上和服务等同，但进行了功能的重新组合；（3）过程，基本上与子服务相同；（4）子过程，基本的逻辑单元。
智能交通系统建设设置标准 一、智能交通系统设置标准相关定义 根据中华人民共和国行业标准《城市道路设计规范》（CJJ 37--90）、《城市道路交通规划设计规范》（GB 50220-95），以及杭州市智能交通设施建设的具体情况，设置标准的有关概念定义如下： （一）关于设置的定义 1、必须设置 必须设置是指为保障道路交通安全和交通管理的需要，必须设置相应的智能交通系统。 2、应设置 应设置是指为保障道路交通安全和交通管理的需要，在一般情况下应该设置相应的智能交通系统，但不作强制设置的要求。 3、不须设置 不须设置是指根据杭州市智能交通系统建设的总体规划和建设方案，在某些道路上不须设置某些智能交通设施。（二）关于道路的定义 1、快速路 是大城市道路交通的主动脉，也是城市与高速道路的联系通道，快速路是城市中汽车专用道路，是形成城市骨骼的道
路，主要分担出行长度较长的交通道路。 2、主干路 主干路大多以交通功能为主，担负着客货运的运输任务，主干线路同样是形成城市骨骼的道路。 3、次干路 次干线道路是形成城市骨骼和地区轮廓的道路，是形成城市中道路网的基础道路，主要担负中、短出行长度的交通道路。 4、支路 支路应与次干路与街坊路等地区内的连接线，解决局部地区交通，以服务功能为主。与干线道路和干线道路相比，支路是担负城市的集散交通的道路。 二、智能交通系统设置标准 （一）交通信号控制系统 结合交通信号控制系统的特点，在城市道路中的快速路、主干路、次干路等相交路口必须设置，支路等根据实践交通流量情况有选择性的设置。下面为该系统的设置表： 道路类型快速路主干路次干路支路 快速路必须设置必须设置必须设置必须设置 主干路必须设置必须设置必须设置必须设置
智能交通系统综述 摘要：“智能交通系统”是20世纪80年代中期迅速发展起来的一门新学科，它研究21世纪的新型交通运输模式，是当前交通运输学科的一个前沿领域，因此了解智能交通的发展有重要意义。本文主要介绍了智能交通的国内外发展历史，发展阶段，各阶段发展的成果与特点以及智能交通发展的现状，提出了国内外智能交通发展中出现的问题初步设想了解决方法。另外还介绍了智能交通的组成及其应用领域，对智能交通的未来发展状况进行了预测。总之智能交通是我国交通发展的必由之路。 关键词：智能交通发展阶段成果问题前景 Summary of Intelligent Transportation System Abstract:"Intelligent transportation system" is a new discipline rapidly developed in the 1980 s, it is a new transportation mode studied the 21 st century, is currently the subject of transportation front field, so learning of intelligent transportation development is of great important meaning.This paper mainly introduces the history of development of the intelligent transportation at home and abroad, the development stage, the achievements and characteristics of the stage and the present situation of intelligent transportation development. Proposed the problems of the intelligent transportation during the development at home and abroad and the solution of the problems in the preliminary. Also introduces the composition of the intelligent transportation and its application in the field of intelligent transportation, the future of the development situation of the forecast. In short intelligent transportation is the only way for the development of China's transportation. Key words: Intelligent transportation system(ITS) Stage of development Results Problem Prospects 引言：ITS的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，ITS便成为现代社会经济发展的客观要求。本文主要阐述智能交通的国内外发展，服务体系及出现的问题，整体的介绍了智能交通 一、概念及概况 所谓数字交通，就是充分利用现代化的通信、定位、遥感以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术实现交通管理的数字化、网络化、一体化，以减少交通拥挤、提高交通流量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善交通运输条件，是一种全方位的交通智能化系统。 智能运输系统综合运用了现代通讯技术、信息技术和计算机技术、导航定位技术、图像分析技术等，将交通系统所设计到的人、车、道路和环境有机地结合在一起，使其发挥智能作用，从而使交通系统智能化，更好地实现安全、畅通、低公害和耗能少的目的。智能运输系统的英文为Inteligent Transport System，
广州智能交通系统十二五发展规划纲要 （2011-2015年） 广州智能交通系统建设工作领导小组办公室 二〇一一年四月
目录 前言1 一、大力发展城市智能交通的重要意义2 （一）十年交通信息化建设成就2 （二）城市交通可持续发展面临的挑战与机遇4 （三）重要意义5 二、指导思想、战略定位和发展目标6 （四）指导思想7 （五）战略定位（动态感知、主动管理、人车路协同）7 （六）总体目标——打造先进的智能交通系统8 三、强化交通相关基础信息采集和共享9 （七）城市交通基础设施信息采集9 （八）交通运行要素信息采集10 （九）横向部门管理信息和海陆空交通运行信息共享10四、拓展智能交通行业应用深度和广度11 （十）提升城市公共交通运输领域应用水平11 （十一）提升城市交通基础设施建设和维护领域应用水平11五、深化智能交通对政府、企业和市民的服务功能12 （十二）深化政府交通管理综合服务功能12 （十三）深化对市民综合服务功能12 （十四）深化对企业综合服务功能13 六、开展科技创新和核心技术国产化应用13 （十五）物联网13 （十六）北斗导航14
（十七）信息采集技术14 七、推进智能交通产业化发展15 （十八）产业链培育15 （十九）关键企业15 （二十）产业联盟16 八、建设内容和重点建设项目16 （二十一）交通信息服务发布中心16 （二十二）公共交通深化应用系统17 （二十三）交通管理与控制系统18 （二十四）交通管理辅助决策系统19 （二十五）行业管理信息化系统20 （二十六）数字市政路桥系统21 （二十七）现代物流信息系统22 （二十八）关键技术应用22 （二十九）区域智能交通系统试点示范23 （三十）智能交通科研支撑24 九、规划实施的保障机制24 （三十一）组建和完善领导机构，统筹智能交通系统建设管理24（三十二）完善和落实“三统一”和板块分工的管理机制25 （三十三）加大财政投入，保障发展规划的落实26 （三十四）政策引导科技创新，解决技术重点、难点问题26
智能交通系统概论基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 学院： 专业： 姓名： 学号：
基于视频的驾驶员疲劳驾驶检 摘要 随着我国经济的高速发展，汽车大量普及，交通安全问题也日益严重，每年在交通事故中死亡的人数也明显增多，同时也带来了重大的经济损失，而在交通事故中，不可忽略的因素就是疲劳驾驶。为了解决驾驶员疲劳驾驶实时监控的问题，本文通过安装在车上的视频监控对驾驶员的驾驶状态进行分析,（1）采用AdaBoost方法进行初步的人脸检测，利用Haar-like小波特征描述检测目标和利用积分图进行加速，从而完成初步人脸定位。（2）采用ASM方法对面部特征点定位。（3）人脸特征点跟踪：根据跟踪结果的置信度，建立人脸特征跟踪的跟踪策略，从而决定跟踪模块和模块之间的切换。（4）最终利用眼睛和嘴巴的运动特征，对面部运动进行量化描述，根据优化后的时间窗长度，计算面部运动统计指标进行疲劳检测。此种方法是直接可以在现有的汽车装置上进行应用，有较高的应用价值。 关键词：疲劳驾驶；人脸检测；特征检测；运动特征；疲劳检测 Abstract Along with the economy of our country develop rapidly and the number of the cars is increasing, the problem of the traffic safety is becoming more and more serious, as a result, the number of the people who were killed in the traffic accident are increasing ever year, at the same time it also brought a great economic losses. However, for the traffic accident, one of the neglected factor is that fatigue driving. In order to solve the problem of driver fatigue driving real-time monitoring, in this paper, on the basis of video monitor installed in the car on the driver's driving condition is analyzed, (1) using AdaBoost method carries on the preliminary face detection, using Haar - like little potter character description to detect target and acceleration, by means of integral figure to complete the preliminary face positioning. (2) using ASM method of facial feature points positioning. (3) facial feature points tracking: according to the tracking results of confidence, tracking strategy, establish facial
长沙市“智能交通系统”（ITS）建设和应用的思 作者：长沙支队来源：湖南 随着我国改革开放的不断深入发展，长沙市经济建设日新月异。由于经济的迅猛发展，现有机动车和驾驶员增长的快速与道路增长的慢速，造成了现有的交通管理模式与急剧增长的交通需求不相适应，给公安交通管理部门带来了严峻的挑战，交通道路拥挤，停车次数增加，交通事故的上升等不仅影响经济建设的发展，而且妨碍人民群众的日常生活。因此，加大交通基础设施投入的力度，为长沙市的经济发展增添后劲，切实改善长沙市的投资环境，制定城市现代化交通管理规划，采用先进的技术手段，实现科学管理已成为长沙市交通管理建设的当务之急。智能交通技术的发展为解决长沙市交通问题提供了新的思路。城市的发展不仅仅是修建更多的交通基础设施，而且更应该重视采用先进技术使人们的出行信息化，提高交通的机动性、安全性和道路的通行能力。智能交通系统（ITS）是在当代科学技术充分发展的背景下产生的，旨在将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的交通管理系统。为最大限度的发挥既有道路系统的交通效率，进一步提升长沙市的城市形象、城市品位，促进长沙市的国民经济和社会的持续发展，构建和谐社会。 1、国内外智能交通系统研究现状与发展趋势 交通的本质就是人、车、路等内部要素之间的相互关系。而作为复杂开放、随机可控的大系统，交通的好坏不仅取决于内部要素之间的整合协同，还受地理环境、土地利用、产业结构及社会，环境等诸多外部环境的制约。经济快速发展，使交通系统运行中的不确定因素越来越多，各内部要素的规模日益扩大，
智能交通系统概论 二、发达国家ITS的研究和应用 （五）国外应用举例 智能交通在国外已经有了很多应用，那么下面我们就给大家介绍一些例子，因为应用太多了，不可能全部给大家介绍，那么举几个例子。 1、日本车载导航 首先第一个就是日本的车载导航，这个可能学员同志们都非常熟悉，其实我们国内现在也已经有了一些应用了。日本开始实验是从1996年，当然研发做的更早一些，1996年从东京地区开始服务，那么1995年我到日本去参加第二届世界智能交通大会的时候已经在实验应用了。那么2003年在日本全国就全部覆盖了，那截止到去年的年底他这个车载导航系统其中很重要的一个方法，他叫VICS，因为他车载导航系统有好多厂商了，最大的一个服务的机构就叫VICS，就是这个系统的销售已经突破了3600万台，那么日本只有7000多万辆车，那么就是说一半以上的车都已经有了。那么他们也对这个东西进行过评估，也就是说他可以节约交通的出行时间20%，通过这个使用VICS以后，交通更顺畅以后还可以减少二氧化碳的排放，他们2006年做一个统计，就是可以每年减少214万吨。 最近他们在利用这个系统在做一些灾害，特别像日本前两年有一个大的地震，那么在地震的过程当中他这个系统也发出了一些信息，应该说还是比较有效的，现在他们正在加强这方面的工作。除此之外日本还有一些其他提供车载导航的一些企业和体系、系统，总的量来说，日本车载导航系统销售已经突破了5400万，应该说是一个非常成功的应用的案例。
2、日本不停车收费系统（ETC） 第二个是比较大的，我们也是日本的，就是日本的不停车收费系统，日本的不停车收费系统也是从上世纪末开始开发，从本世纪初，2000年到2001年开始正式的在他们国内开始推广应用，随着时间的推移这个已经是非常庞大的系统了，截止到今年的2月份，他的车载机的销售台数已经超过了5200万台，应该说60%多到70%的车都已经安装了这个不停车收费系统。 那么在他主要的高速公路上，平均的使用率达到了88%，他这个使用率是这样定义的，就是说你通过这个收费站你要进行交钱，他们叫做一次交易，那么这个交易有交现金的，有利用不停车收费的，这个比例达到了88%。应该说这是一个非常高的一个使用率。由此现在大家如果去日本可以看到一个现象，在日本的高速公路的收费站上是没有堵车的，当然由于事故，由于其他的原因还会发生堵车，但是在收费站上已经没有堵车了，但是这个也对节能减排做了相应的贡献。那么日本的政府他的产业经济也做了一个估算，最近这些年每一年由于不停车收费系统的使用，减少二氧化碳的排出量超过了20万吨，应该说这也是非常好的一个结果。 3、ITS在日本的城市交通管理中的应用 一个就是在日本现在也在开发城市交通管理当中的新一代的交通管理系统，那么新一代交通管理系统他就不仅仅是一个红绿灯，红绿灯当然在内，我们的信号灯在内，那么包括公交系统，包括先进的信息服务系统，包括应急车辆的管理系统，以及安全辅助驾驶系统，以及跟环保有关系的这样一些功能，都涉及到了新一代的交通管理系统发布，那么这些系统现在正在日本进行实验和实施。 4、美国的交通信息服务—511 当然在国际的智能交通应用当中美国也是很有特色的一个，美国现在比较，
智能交通系统建设技术要求 --以交警最新要求为准 一、SCATS交通信号控制系统 系统功能： 规路口交通环境。通过系统化的路口交通工程设计，规路口的渠化、交通信号和交通标志分布，均衡路网中的交通分布； 安装标准的、稳定可靠及功能灵活的交通控制设备和系统，使系统能满足各种交通控制的需求； 系统运行时可连续准确地采集大量现场交通数据，通过对交通数据的采集、保存和处理，不仅直接用于交通控制，还可以为交通指挥调度和城市交通规划提供准确的量化依据； 从区域乃至全局的角度实时优化交通控制，缓解交通拥挤，缩短旅行时间，减少交通事故、降低交通污染、提高现有道路的通行能力。 主要部件要求： 1、信号灯杆： 信号灯杆的制作、安装按照设计以及招标文件的有关说明进行（“五纵六路”样式）。 2、信号灯： 交通信号灯由独立的发光单元组成，发光单元具有无色的透光面，信号灯的外壳、色片及密封圈表面平滑，无缺料、无开裂、无银丝、无明显变形和毛刺等缺陷；信号灯发光单元透光面尺寸为Ф400㎜、Ф300㎜，发光强度达到《GB-14887 2003 道路交通信号灯》的相关标准。 外壳采用铝制金属材料，一次压铸成型；外壳净重：403信号灯18KG以、303信号灯13.5KG以、302信号灯9KG以；遮沿也采用金属铝材料制成；遮沿长度不小于信号灯发光面透光尺寸的1.25倍，遮沿侧夹角小于80°，遮沿包角不小于270°。 信号灯的电源要求、绝缘要求、功耗要求、耐高低温性能、抗震性能等产品要求，均须达到《GB14887-2003 道路交通信号灯》的相关标准。每一种交通信号灯都必须符合《灯具一般安全要求与实验》（GB7000.1-2003）、《灯光信号颜色》
城市轨道交通信号系统联锁设备概述 一、联锁及联锁设备 1，联锁 联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。广义的联锁泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。狭义的联锁，即一般所说的联锁专指车站信号设备之间的制约关系。为保证行车安全，联锁关系必须十分严密。 车站内有许多线路，它们用道岔联结着。列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，或敌对进路已建立，有关的信号机就不能开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容 联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。 进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一。如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。这是绝对不容许的。进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。否则列车或调车车列可能造成正面冲突。信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。 3．联锁设备
编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计 指导教师xxx 学生姓名杨红宇 学号201321501077 专业交通运输 教学单位德州学院汽车工程系（盖章） 二O一五年五月十日
德州学院毕业论文（设计）中期检查表
目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 杨红宇 要： 但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿 以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。