多功能家具一体机
设计者：李静，张宇，王奕钦，黄杰，陶旭
指导教师：王世刚
齐齐哈尔大学
2012年4月
多功能家具一体机
设计者：李静，张宇，王奕钦，黄杰，陶旭
指导教师：王世刚
（齐齐哈尔大学机电工程学院，齐齐哈尔161006）
摘要：随着时代的发展，小居室越来越多的成为了当代家庭的选择，相比与大居室，小居室的空间布局成为了一个难题，本着节省空间，合理布局的意图，研发了此多功能家具一体机。集桌椅，书架，衣柜，床为一体，充分节约了居室空间，美化了家庭布局，简约而不见简单。关键词：家具；组合；多功能；省空间
作品内容简介
本作品跟据本届机械创新设计大赛的主旨要求而设计，属于“家庭用机械”。此机械以角铁和木板为支撑结构，高1m，宽80cm厚30cm。机器一面利用弹簧合页拉开可组成一套桌椅。另一面为书架，手机客户端用wifi或直接触控机器侧身电子屏幕可执行床的展开操作。展开床长为90cm 宽为90cm.展开后机器内部空间变为橱衣柜。机器顶部配有摄像头可对居室进行监视，保护屋内的安全。
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1 研制背景及意义
随着国家的的发展和当前社会大背景，住房问题越来越多的成为了人民关注的焦点。各地的房价都在持续上涨，对于当代家庭来说，小居室受到了众多人的青睐，但麻雀虽小，如何能够五脏俱全，这是一个非常令人头疼的问题，同一个家具，大居室摆放的就能相当协调，而小居室就会稍显拥挤，拥挤的空间会减少居室采光，影响人们的视觉审美，难以创造更高品质的家庭生活。对于诸多问题我们提出如下解决思路：
1）家具的摆放应具有灵活性；
2）在不影响性能的前提下，家具的体积应尽可能的小；
3）家具应具有更多的功能。
此多功能家具一体机旨在对对家庭内物品进行整理、储存和用机械。它未展开态时是一个箱体，占用0.24㎡面积。而且机械底部装有万向轮，能做到想放哪里放哪里。一旦选定位置，可用脚踩下轮锁进行固定。本机械分为4个功能部分，需要桌椅时，可拉开机器一侧由弹簧合页组组成的机构，即变为一套桌椅。
收回桌椅打开万向轮，把机器转过来，另一侧即为一个“书架墙”。当需要休息的时候，手机客户端用wifi或直接触控机器侧身电子屏幕可执行书架墙变为床的操作。机器内部空间即位橱衣柜。机器顶部配有摄像头，可对屋内进行监视。此机器真正做到了多功能，省空间，省材料，方便灵活的特点。必定具有广阔的市场。
2 设计方案
2.1总体设计构想
为了实现多功能家具一体机（以下简称一体机）多功能，省空间，省材料的设计要求。我们采用折叠，替换原则，把占用表面空间转向占用直立空间，在不用的时候把室内的平面空闲出来。一体机总体分两个立面，正面有一个书架，书架内侧是床，背面是可收起的折叠桌椅。床面收起的时候背面可以当书架，当床放下，书架用链传动始终保持与地面平行，这样既可以保证书不会落下也能起到支撑床的作用，一体机下安装自锁万向轮可以随时移动
、固定某一位置，一体机的内部又能当衣柜贮藏物品。
因为我是家居类机器，为了满足客户实用性的要求我们控制部分分android 手机用户端（和arm linux用户端）和一体机受控端，一体机用嵌入式linux系统提供可视界面和显示摄像头图像，底层细节处理用回环控制的单片机系统。手机用户端采用市场上最广泛的android系统的控制端，用wife连接，而且我们采用internet穿透技术，在任何一个连接到internet的地方只要输入控制端ip就能实现远程接收一体机摄像头的图像，显示室内的温度和控制书架——床起降的动作。这样只要是任意一款android手机都能安装我们提供的用户端安装包进行操作。而且我们可以设置当人员回家或者离开的时候自动升降书架——床。
2.2书架方案结构设计
寝室里有很多书，而且因为空间不够不能把要看的全部摆放出来，为了解决这个问题，我们把床背面的空间利用上，要想使书架上的书不会因为床放下而掉落，我们考虑书架和机架分开，他们组成一个机构。这样当床放下的时候就可以考虑把书架人为的使其与地面平行。由此我们设计以下两种方案。
方案一：（图1）采用了一个轴与机架连接，使书架相对床面转动。这样就可以在床下降的时候转动书架使其上面的书不会掉落下来。出于床落下，床因为力矩太大不容易固定，这时书架暂时当一个支点，起支撑床的作用，书架的高度为？？？？？？。但由于人参与操作，精度低，且速度不稳定，很容易使书掉落下来。
方案二：（图2）仍然采用了一个轴和机架连接，使设计相当于床面转动。但是我们不用人为干预，采用链传动。因为要想使书架不会掉落，我们只需保持角
a和角b相等即可，这里我们用了1:1的链传动，主动轮固定在机架、从动轮和书架相连。这样就可以准确的保持书架和地面平行，很方便。
综合考虑我们选用方案二。
图2
2.3主轴方案设计
因为设计采用了电机用作驱动，使床升降，用带传动。对于轴皮带轮的安放位置我们设计如下两个方案。
方案一：（图3）把皮带轮放在中间位置，这样把轴和床面固定的时候可以保证轴受力均匀，不容易发生扭转变形。但是出于装配考虑，轴必须加工成台阶轴，轴的长度是？？？？？？那样一侧是的是细长轴，在强度上轴的屈服强度不均，容易破坏；在加工上，因为是细长轴，不易加工。
方案二：我们把皮带轮放在离轴承？？？？，中间放一个顶圈，保证皮带轮的横向约束，不让其轴向移动。在材料上我们选用轴径30mm的45刚，根据计算远远超过要求的最小轴径，设计上符合要求，因为所以阶梯都集中在一侧，且阶梯不长，用车床双头加工，不用中心架就能轻松加工。
综合上述方案，我们选用方案二。
图3
2.4折叠桌椅的设计比较
折叠桌椅在不用的时候收起，折叠在机架一侧，这样可以大大节省空间，根据这些要求我们有两个方案，符合设计要求。
方案一：（图5）折叠座椅用木板，侧面用杆件支撑，与桌椅用？？？？连接，这样放下的时候可以把杆收起，但因为用？？？连接，不能保证杆与桌面保持90°角，而且这种结构不是标准件，互换性不好，不易加工。
方案二：（图6）折叠座椅用木板，侧面用板面支撑，与桌椅用90°合页，这样放下的时候不但可以保证与桌椅保持90°角，而且合页在市场上非常常见，木板又方便加工，符合互换性要求。
综上所述，我们采用方案二。
图5
3控制系统设计概述
3.1 系统整体
打捞系统采用Samsung公司S3C2440的ARM9处理器主频最高可达400 MHz，通过在USB接口外接一个带USB口的CMOS摄像头，将采集HSL空问的图像，并二值化，显示在qt的可视化窗口上，然后通过可视化的控制平台进行手动和自动的模式，有反馈的进行控制。自动模式下我们能通过手动设置设置开启和关闭分立的六个机械爪子，以便于控制抓取位置，避免对被打捞物的损伤。同时我们可以设置抓取的三个档位，实现3——1步完成本次是抓取过程；手动模式下与自动模式基本相同，唯一不同的可以实现六个机械爪子的单步执行。本系统最大特点是使用了嵌入式Linux操作系统。嵌入式Linux用于机械控制系统势必大大减少了工作量，因为操作系统将控制软件的通用部分抽取出来，抽象为一个底层硬件系统和上层软件系统之间的不同，而在设计新的嵌入式控制系统时，只需编写应用程序以及驱动，就可快速的完成一个全新的嵌入式系统，而且嵌入式
Linux的打捞系统在很容易原有基础上进行系统功能的扩展，如实现无线监视，无线遥控，进一步添加传感器等，必将使得在Linux下可以做到很短时问设计出一个功能强大，高效，低成本的嵌入式打捞系统（后简称打捞系统），如图1。
如图1
3.2 一体机系统硬件设计
系统选用S3C2440作为CPU，在S3C2440上具有五个16位寄存器，由于嵌入式io有很多复用功能，引脚非常珍贵，我们其中还用到了串口功能减少io引脚的浪费。另外S3C2440处理器内部集成的USB HOST控制器支持两个USB host通信端口，其符合USB1．1协议规范，用其进行视频信息的采集，usb1.1 65m的无线网卡。以下进行模块说明：
图2
嵌入式一体机的硬件结构CPU制模块如图2所示，电路包括核心CUP，JTAG 调试电路，USB接口，存储电路，复位电路等，采用一颗ARM核心的嵌入式CPUs3C2440结合外围扩展元件组成小型嵌入式系统。运行Linux操作系统。ARM 处理器的主要应用领域有工业控制、Internet设备、网络和调制解调器设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用，S3C2440是三星公司开发的一款32位RISC处理器，采用了ARM 920T核心，支持WINDOWS CE和LINUX操作系统，内置SDRAM 控制器，液晶控制器，SD控制器，AD转换器。可以方便地扩充所需的设备而不用增加外围元件。存储器分为FLASH存储器和SDRAM存储器，FLASH存储器是一种非易失性存储器，掉电后数据不丢失。所以用来保存OS、应用程序和重要数据。电路上程序存储器采用了K9XXX08UOA-PCB0。其容量为256 Mbytes，电
路上采用兼容设计，可以根据需要采用不同容量的存储器。SDRAM是一种随机读取存储器，掉电后数据不保存，但是其读写速度非常快。所以，一般用作为程序的运行空间。系统引导以后，将FLASH中的程序解压缩到SDRAM中运行，提高系统的运行速度。电路设计中选择K9F1216U0A，容量为32M Bytes，采用2片组成64M，32位存储系统。复位电路，提供CPU和外围设备上电复位和按键复位。使用一片美信公司专用复位芯片MAX8860EUA18。电路结构简单，复位可靠，提供标准的20 PJTAG 调试接口。可以下载烧写板上BOOTLOADER程序。
2.3 一体机系统软件设计
所有软件在Fedora 10环境下建立嵌入式Linux开发所需要的交叉编译环境，安装编译工具，编译内核，制作yaffs根文件系统并添加驱动程序以及应用程序，该打捞系统软件主要分为三个模块：图形控制界面、执行部分和反馈部分。整个Linux软件模块如图3所示。
图3
①嵌人式Linux操作系统
Linux操作系统内核稳定、功能强大、支持多种硬件平台、且源代码完全开放，软硬件均可裁减适合于嵌入式开发应用，虽然Linux内核本身不具备强实时性，并不是一个专门为嵌入式设计的操作系统，且内核体积较大，而且一般嵌入式系统的硬件资源有限。但是，如果对Linux通过配置内核，裁减shell和嵌入式c 库对系统定制，使整个系统能够存放到容量较小的FLASH中，Linux进行实时化和嵌入式化便是可行的。
②嵌入式一体机软件系统平台建立
1）uboot移植
去网站下载uboot 1.1.6的源码包，因为2440和2410都是arm920t核心，参照2410
的配置修改2440的板子的支持，根据笔者经验，如果是nor flash启动，汇编start.s 文件几乎不用改，因为在进入start_armboot的c入口点的时候会自动初始化。直接修改speed.c文件，因为2420和2440的总线时钟分频计算不同，根据2440手册
get_PCLK函数中多了2倍的关系，修改一下。到此为止串口就能打印出信息，加上几个自定义的命令，然后移植usbslave，网上有大把的usbslave资料，这里不做介绍。
能够在nor flash上运行之后就是让板子支持nand flash。2440手册中明确说明，cpu启动自动加载flash前4k的代码。因为nand不能直接运行代码，必须复制到内存重运行，需要修改start.s中从flash复制到内存的这段代码，把nand flash的驱动加上就ok了。
2）Linux 移植
首先填写machine_desc结构体，支持当前开发板，因为linux第一个运行的汇编文件head.s调用检测cpu 支持id的__lookup_processor_type和板级支持的
__lookup_machine_type段校验，arm920 的id是0x41129200不用管，板级校验machine_desc时要校验自己填写的machine_desc，如果没有填写引导不能通过。在这里要注意uboot和linux的机器码必须一致，要不uboot向linux传递参数的时候，linux不能通过机器码校验。
完成以上，就可以在menuconfig上配置自己板子的linux了，网上配置arm linux的时候大同小异，自己琢磨一下就ok了。
3）Y affs文件系统的建立
我们用busybox制作文件系统，把相应的linux交叉编译出来的指令、库和模块驱动都加入进去，修改一些启动脚本，就完成了文件系统的制作。
4）Qtopia图形平台的移植
下载源码包，首先编译pc下的qtopia模拟平台，然后编译arm平台的qt，最后把一些程序和库加入到制作好的文件系统里，修改启动脚本rc，完成qt的移植
③ Linux驱动与应用编程
本系统中有USB的CMOS摄像头，以及oi控制需要驱动程序的编写，一般需要进行以下几步：
(1) 给file—operations结构赋初值l2。一般语句为：
static struct file_operations_fops=
{，
Open：用户定义功能函数，
Read：用户定义功能函数，
Write：用户定义功能函数，
Release：用户定义功能函数。
}．
(2) 设计open、read、write、release后用户定义的功能函数，实现设备的选定、读、写等功能。
(3) 设计一init函数实现向内核注册设备。
(4) 设计module—init驱动程序的模块人口当整个驱动程序写完后，需要编写Makefile文件，这样可以利用交叉编译环境在主机上生成嵌入式系统可执行的目标文件，最后利用insmod命令向内核加载编写好的驱动程序，这样就会在Linux
系统
的／dev下产生一个新的逻辑设备结点。
④本一体机系统中Linux下USB摄像机应用程序
本系统中摄像头所实现的任务是进行数据采集，以便处理，而摄像头是视频类设备。在目前的Linux中，Video4Linux是其下用于获取视频和音频
数据的API接口，V4L定义了套接口，内核、驱动、应用程序以这个接口为标准进行交流。本系统中的USB摄像头受到V4L支持。图像采集的程序流程如下：
(1)打开系统的COMS摄像头；
(2)读取CMOS摄像头的信息；
(3)更改CMOS摄像头当前设置；
(4)进行CMOS摄像头图象采集时我们有两种
方法可以选择：
①内存映射，
②直接从设备读取；
(5)对CMOS摄像头采集的视频进行处理压缩，采用jpg压缩格式，完成位图到灰度颜色空间的转换并用Qpixmaps类的repainer刷新缓冲池。用DateToLoader()加载数据到缓冲池；
(6)关闭CMOS摄像头。
3. 4控制系统结论
随着控制系统功能变的复杂，现实中的系统已经再不是过去逻辑结构简单情况下进行设计了，从新设计一个新的控制软件系统的费用还有软件人员的工作量会成倍的增加，那么基于Linux嵌入式操作系统的用于家居系统势必大大减少了工作量，原因就像我们说过的因为有了操作系统，而在设计新的嵌入式控制系统时，只要编写应用程序以及驱动，就可快速的完成一个全新的嵌入式系统而也是因为操作系统的出现使得嵌入式Linux的控制在很容易原有基础上进行系统功能的扩展，如实现监视，遥控，进一步添加传感器进行数据融合等，必将使得在Linux 下可以做到很短时间设计出一个功能强大，高效，低成本的家居系统。
2.5 手机用户端系统设计
本系统外接android手机用户端，android也属于嵌
入式系统，这里只是简单的描述界面设计。
总体用两个SurfaceView类，一个用来显示接收的
视频流，一个用log。
在按键设计方面，我们也用考虑了很多方法防止误
按，最后我们决定用安卓上下文菜单ContextMenu类来
实现，通过长按屏幕激活菜单，这样解决了重新设计按键锁屏的麻烦。
在连接方面，我们用socket tcp/ip 进行通信，一体机linux 当接收到连接的
时候就一直发送视频流，因为我们用的是无线wifi ，传输速度受环境影响，我们特意加上手段调节网络延时功能（菜单——>接收帧数设置）。具体操作方法见软件帮助（菜单——>关于和帮助）。
连接
单帮助
3 理论设计计算
3.1总体尺寸设计
此作品最大特点在于床体、立式柜体、书桌三种状态的转换，因此只有设计好各状态的结构尺寸才能合理、协调的实现其功能。
（1）桌椅外形尺寸：
为了使人坐着舒适，椅子应与桌子高度相协调，使桌子不过高或过低影响人的读写等工作，故椅子应取365mm，桌子应取515mm。再根据青少年、成年人
的肩宽，读写姿势及审美观角度考虑，桌宽设计300mm，椅宽210mm。以及承
担人体重量的考虑设计桌椅板厚和结构。
（2）床体尺寸：
根据市场主流床体尺寸，床体的长度取1760mm，床高310mm。
（3）立柜外形尺寸：
根据市场主流立柜尺寸，立柜底面边长取250mm×820mm，高度为配合作为墙体的要求取2000mm。
（4）结构协调尺寸：
为了满足三种状态之间的转换，各部分的尺寸取值如图８所示。
图8 金属框架结构尺寸示意图
3.2 带传动设计说明
1.已知D=44mm V=0.85m/s
由于工作机效率η=η1η2 V带传动的效率一般取0.92~0.97 取η1=0.96 ，η2=0.99
η=η1η2=0. 95
2.计算功率
P= 500w
3.确定转速n1=7r/min
4.选择V带的带型
根据Pca n1 由书中图8-11 选用A型
5.确定带轮的基准直径d d1，并验证带速?
1）小带轮的基准直径d d1D d1=44mm.
2）验算带速V
V=πd d1 n1/60×1000=0.81m/s 因为V<0.85m/s 故带速合适
3) 确定V带中心距a和基准长度L d
L d0≈2a0+ (d d1+d d2)/2+(d d1+d d2)2/4a0≈557.15
选带L d=560
a=a0+(L d-L d0)/2=227.14
a min=a-0.015L d=227.00
a max=a+0.3L d=228.10
中心距变化范围227~228.10
6. 验算小带轮上包角α1
Α1≈180（d d2-d d1)57.3/a=152°>90°
7. 计算带的根数Z
计算V带根数
Z=P ca/P r=1.37 取2根
8. 计算单根V带的初拉力的最小值（F0）mim
由表8-3 A型带单位长度质量. q=0.1㎏/m
所以
（F0)min=500(2.5-kα）P ca/kαZV +qV2
应使带的实际初拉力F0>（F0)min
9.计算压轴力F p
压轴力的最小值为
（F p)min=2Z(F0)min
sin α1/2=2×5×141×sin °/2
=1368N
3.3电机选择
由于是在室内常温下长期连续工作载荷平稳，单向运转，环境有灰尘。电压为220V ，所以选用两相电动机。
工作机传动转速N ω= 6.21r/min
d /1000V
60≈?π
这里我们选择厂家定做的7r/min 电动机（含减速器），符合设计要求。
3.4强度与刚度校核
此作品对立柜的强度设计没有特别要求，必然满足使用条件。床板设计载重130kg ，我们参考了市场上性能类似床架的选材，并结合此作品的结构及设计要求对承重轴承进行了校核。
3.4.1床架杆强度校核
床体框架上，就承重而言，床架可简化为两根1760mm 的长直角铁的受力情况，床架承载布面受力可视为受均布载荷。
床架架杆的受力可以简化为如下简支梁模型，其中mm L 1760=。
已知：床架杆的材料为25*25*3Q235B 角铁，弹性模量Gpa E 196=，取安全系数
2.1=s ，设计承受最大重量为130kg ，受力如图10所示。
图10 担架杆受力图
（１）计算最大工作载荷 床架承受最大的载荷
1300N 10N 130mg G =?==
单根担架杆承受的最大载荷
N 650N 213002G F ==
=
均布载荷
m N m
N 1.36180
.1650L
F q ==
=
（２）计算支座反力 由载荷的对称性可知：
Ｎ325N 2
6502F F F RB RA ===
=
（３）计算剪力）（x s F 和弯矩）（x s M 剪力qx F x RA s -=)(F 弯矩2
2
1)(M qx x F x RA s -
=
（４）画出剪力图和弯矩图如图11所示。
图11 床架杆剪力、弯矩图
（５）计算最大弯曲正应力 查表可得25*25*3Q235B 角铁
对Z 轴的惯性矩
4
4
1057.1I mm
z ?=
抗弯界面系数
3
3
4
max
z 68.21503
.710
57.1y I W mm mm
=?=
=
最大弯曲正应力
Mpa pa W
M
22.14610
68.21501469
max
max =?=
=
-σ
（６）校核担架杆的强度 许用弯曲应力
[]Mpa Mpa s
s
1962
.1235==
=
σσ
显然][max σσ<，满足强度要求。
3.4.2床架杆的刚度计算
由以上简化模型可知，在床架承受最大载荷状态下的最大变形量（挠度）为：
cm m EI
qL
z
4.1014.010
57.11019638476
.11.361538452
3
4
4
max -=-=??????-
=-
=-ω
由此，担架的最大弯曲变形为4.4cm ，并且出现在担架杆的中心位置，完全满足使用要求。
3.4.3轴强度校核
1. 求作用在轴上的作用力 根据轴的扭矩计算知：
则圆周力：N
d
T F t 1502==
；
2 初步确定轴的最小直径
初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45#钢，调质处理。根据表14-3，取
112
0=A ，于是得： mm n P A d 36.243
3
30min ==；
这里我们选择d=30mm 。符合设计要求。 3 轴的结构设计
轴上零件的装配方案 装配方案如图所示：
3.5部分工程图
4 工作原理及性能
4.1工作原理
下面对背包变为担架，再变为帐篷的过程予以说明。
（1）如图16为背包状态。黑色的带子为固定带，背包状态时可约束包体，担架状态可固定伤员。
（2）揭开背包盖，打开侧连接机构(图17)，揭开背包两侧的粘扣，展开背包，变为担架（图18）。这时侧连接机构为担架的四个支座，如图19所示。
图16 背包
图17 侧连接机构
图18 担架
图19 担架支座
（3）翻转担架，将侧连接机构扭转90°与地面平行，用于帐篷和地面的固定。
（4）取出折叠干，翻起帐篷包（图20），打开两端的螺纹开合装置（图21），将担架分为两部分，揭开粘扣，向两侧拉开担架，如图22所示。
图20 帐篷包
图21 开合装置
图22 拉开担架
（5）铺开帐篷，与担架地面用拉链拉合。接好两根折叠杆，插入四个角框
架上的圆孔中，如图23所示。
（6）拉起帐篷布体，与折叠杆绑定，及变为帐篷，如图24所示。
图24 帐篷
4.2性能
（1）背包宽50cm，高70cm，厚30cm，自重约8kg，设计容量90L。
（2）担架长200cm，承载布面长180cm，宽50cm，设计承重120kg。
（3）帐篷底面边长为2m×1.8m，高145cm，可容纳三人居住。
5 实物照片
背包、担架和帐篷实物图分别见图25-27。
机械创新设计大赛心得体会 2009年7月我报名参加了机械创新设计大赛机电学院的选拔，后来分到了一个课题组来研究灾难搜救机器人，正好与本次大赛的主题是一致的。由于当时我会使用一些三维设计软件，所以小组中我的任务主要是工程制图和仿真分析。前期我主要做国内外同类产品的资料收集，中期根据大家讨论好的设计模型绘制三维图，出图纸，并校核产品的机械强度，动力性能，后期去市场购买所需标准零件，和制作一些简单机械动画。本次大赛是一次漫长艰辛的过程，我全面知道了机械产品开发前后的流程，开发时应该注意的细节问题等。我感觉最重要的收获如下： 1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机械产品的开发，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见分离，产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时，却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话，而我当时十分恼火，直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式，去进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听，然后积极讨论，为一个共同的目标努力。 2、何谓机械创新设计。机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本中学到不少，但是事非躬亲很难再自己的脑海中留下深刻的印象，所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计的机构形状复杂，没有考虑到工件的定位，加工工艺等，当我们把图纸给机械加工师傅看时，他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工，如果上数控机床成本太高，我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注时，把精度定的太高，所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到的。很多结构复杂的必须分解加工，然后再组装起来，有的装配图的零件孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对于创新，通常的创新分为两种，一种就是构成事物就有元素的重新组合，一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以，不管怎样，创新总是含有一些旧有元素影子。正像哲学中所讲，新事物总是在肯定中否定，否定中有肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新，而是因为追求新的功能，追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难现场搜救机器人”，我们的创新是功能的一些组合，但是这种组合势必有很多缺点，在复杂的场景下肯定是很难完成的，也就是机器人的环境适应性不太好。我们机器人分离组合采用了锁具结构，我认为这是一种创新，之前我们翻阅过很多资料，只不过我们把对接结构重新设计，在国内子母机器人分离组合还是没有的。所以我认为创新是无处不在的，创新也许在是在原有结构工艺上改进一点点，或者将不同机构组合在一起，达到好的效果。但我们不能只为追求独特、新鲜，而做出一些没有任何实际价值的东西，这种创新是无意义的。 3、从这次机械创新设计大赛中我也知道了自己眼高手低的不良态度，其实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课本去了解知识，很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。殊不知机械学科是一门长期实践的学科，很所结构在纸上画起来十分简单，用鼠标随便点点画画就行了，殊不知很多学得东西无法运用到生活中去，造成知识与生活脱节，纸上建模简单，但真正投入到实际加工中，我们就会对自己的设计十分担心，因为实际加工影响因素多，自己考虑问题不全面，产生一系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入，接触的机械产品太少，具体到设计过程中时，大脑中浮现的机械结构太少，只能根据产品功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观察各种机
机械创新说明书精选文 档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
Hefei University 机械创新设计说明书 系别：机械工程系 专业：材料成型及其控制工程 学制：四年 组长：耿晨光（46） 组员:王凯（01）何曙（03） 洪广孝（05）倪奇（44） 指导老师：徐厚昌
2015年 11月 9日 包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要：本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性，根据实际要求，将载运推送机械装置的运动功能进行了分解，然后为各运动设计了相应的机构部件，最后对各部件进行组合整体设计，提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字：包装机载运推送机械装置设计 引言：现在物流业高速发展的今天，许多厂家商品载运输送多靠人工完成，不够快捷，而且不能保证投递员和商品的安全，不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件，实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人疲劳强度，且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置，它推送物品到达指定包装工作台，该装置取代了传统的人工移动物品，能全自动化运行，提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减
速器的定值调速比设定，设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置，减轻人工负担，提高生产效率。 一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送（进给过程），推到指定位置后能准确返回到初始位置（回程复位过程），再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分，传动部分，执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示，将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，要求推头2快速返回初始位置（推头2结束返回即b到a前，下一个工件已送到推头2的前方）且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K（反应急回运动的急回程度）在范围内选取。 。 图1
全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平 行口钳 大连理工机械式自动 节水水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转 探测车 东南大学自适应可翻 转探测车 东南大学自适应可翻转探 测车东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生 器 福大节流阀型高楼逃 生器 福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车 国防科大行星轮式登月 车国防科大行星轮式登 月车 国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人哈工并联与分布控制机 器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制机器 人哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机 器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人 哈工大微定位仿生机器 人海军工程大学摆式特 种发动机
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机械创新设计大赛参赛感想 王乾宝 （辽宁工程技术大学，机械工程学院11级机械11-3） 摘要：机械设计大赛感性的回想之余，还是应该写些参赛经验之类的东西，毕竟，大赛在给了我荣誉和信心之外，更多的是对研究经验的积累。 关键词：机械创新设计大赛回顾感想心得 全国大学生机械创新设计大赛是教育部负责组织的重大赛事之一，受到了各高校的普遍重视，对培养创新型人才具有重要意义。通过对大赛的发展趋势和大赛中学生暴露出的主要问题的分析，提出了当前大学生创新能力的培养途径。因此参加这一比赛对我们机械类的学生有很大的裨益。所以作为一名机械专业的学生，在孙老师的指导下，我们小组一路过关斩将，冲出了辽宁赛区。就这样我作为我们小组成员之一也参加了第五届全国大学生机械创新设计大赛，经过将近七八个月的时间，我们的作品基本上也做完了。通过参加这次创新活动我是获益良多，下面来谈谈我参加这次机械创新过程的感受吧。 首先要相信坚持就是胜利。参加机械创新设计比赛需要考虑的东西很多，这个过程很辛苦，不少参赛队伍受不了这种苦中途退出了。但“天道酬勤”，努力过的，总有收获。在找工作的过程当中，比赛的经验成了我们一个很重的砝码，让我们有更多的机会去实现自己的职业目标。 我们设计制作的全天候聚能筒，涉及到了实际工程应用的领域，是我们把课堂上所学的专业知识与实践相结合的体现。我们不会再口出“读书无用、理论害人”的狂言，因为我们深深地体会到“学到用时方恨少”的真谛。原以为一个简单的实际问题不会难到我们，但真正面对，我们还是遇到了很多意想不到的困难。在指导老师的指点下，我们重温了原以为早已融会贯通的相关知识，翻阅了无数与相关的文献资料，扩充自己的知识架构；我们讨论、设计、制图，熬过了一个又一个夜晚，并以明确整个设计与制作过程的开展步骤；我们一次次地修改和讨论，以保证尺寸的准确合理，有时甚至为几毫米而讨论半天……印象中，我们似乎从来没有这样踏踏实实地关注过每一个细节。每一个阶段的进展，都让我们感到欢欣鼓舞，因为这里包含了我们多少心血，指导老师多少的教导和信任，也包含了多少身边同学的帮助。我们曾经说过：“荣誉是我们向往的，却不是我们在乎的。”因为我们真正在乎的是这样一个机会，这样一个过程。在这个过程中，我们实现了学而用之的目标，体会了科学研究的严谨，学会了一步一步脚印地前进，感受到了周围人对我们的关
精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称：_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级：_____________机自0911____________________; 组长姓名：_____刘强_________学号_________; 组员姓名：_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图： 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况？以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度？中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么？中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口；中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程，分析了中国电脑桌产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国电脑桌产业发展
机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）：
机械创新设计说明书 设计名称：易拉罐压缩机 学院：机电工程学院 班级：11机制本一班 姓名：项欢欢 学号：110611035 指导教师：康志成 井冈山大学 2013年11月30日
摘要 [摘要]所设计的易拉罐压缩机： 是利用曲柄滑块传动压力，将易拉罐进行压缩的机械,种类很多。传动压力的工作介质有机械传动和人工传动两种类型。 一. 机械传动类型包括：皮带式和齿轮的 ① 靠机件间的摩擦力传递动力和运动的有摩擦压力机； ② 靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的压力机。 二.人工传动类型包括：手摇式和脚踩式 ① 利用手摇动曲柄通过连杆使滑块运动； ② 利用脚踩动曲柄通过连杆使滑块运动； 易拉罐压缩机主要是用于喝完的饮料易拉罐压成饼块，以便于储运及减少回收再利用过程中运输、冶炼的损耗。 机型分类：该系列设备在机型分类上分为立式机型和卧式机型两种形式。[关键词]：易拉罐压缩机；转动副；移动副，曲柄摇杆机构
Abstract The design can be lengthened stairs, is in the original ordinary household aluminum alloy herringbone stairs modification, the ordinary household herringbone stairs can heighten a times the working height, convenient to use. The main staircase is improved which is used for the connection of the rotating pair revolute, increased strength, so that it can withstand strong enough to effect. Another independent design a mobile side, so that the stairs two working state can be easily converted, mobile side button in the middle hole of the time, the staircase is a herringbone work, an elongated mobile side, but the stairs into a long ladder, thus lengthened double staircase, working height also doubled. The staircase design method suitable for general family herringbone ladder is improved, making it easier to high work. Keyword:Can be lengthened stairs; Revolute joint; Mobile accessory
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品 展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大 连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车 第二炮兵工 程学院军地两用全自动担 架车 东 南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探测 车 福 大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀 型高楼逃生器 福大节流阀型高楼逃生器 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车
国防科大行星轮式登月车 哈工并联与 分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器蟹 哈 工大微定位仿生机器人 哈 工大微定位仿生机器人 海 军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人 天 津大学爬杆喷漆机器人 中 国农大菌液自动抽取喷涂 机 中国农大菌 液自动抽取喷涂机
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智能座椅设计说明书 设计者：阮红艳 （东华理工大学长江学院机械与电子工程系，抚州344000） 作品内容简介 文章首先介绍了重力平衡装置的控制原理，通过在座椅上安装重力平衡装置，对其进行恰当调节，使其不仅具有传统座椅的优点，而且能够及时提醒你上课中的睡觉行为。智能座椅大幅度提高课堂纪律，使“学风”、“教风”从本质上提高。文章中着重介绍了智能座椅的设计构造，主要功能和性能说明以及市场分析等。智能座椅从静态物体实现多功能智能化，不仅满足学生的心理需求，而且从本质上提高学生的主观能动性，并应用人类工程学原理，增列了靠背点高和桌下净空等多项功能尺寸。 1 研究背景及意义 椅子是我们生活中最常用的教具之一，几乎每天都要与我们亲密接触。同时，椅子也是最重要的日常教具之一，在教具设计中占有重要的地位，一直备受设计师的重视。芬兰著名的现代设计大师伊马理?塔佩瓦拉曾经说过“椅子设计是任何室内设计的开端”。可见，椅子在室内设计中居首要位置。正因为椅子在室内设计中的重要地位，历史上很多建筑家、设计家为自己设计过椅子，如英国工艺美术运动的先驱莫里斯为自己的新居“红房子”设计了整套家具，其中就包括椅子。不但如此，一些先锋派家具设计师积极从材料和技术方面对现代椅子设计进行探索，寻求新的表现形式、探索新的设计风格和探究新的审美价值。以及更好的符合人们的身体需要，和舒适感的满足。从人们的根本需求出发，做到人机合一。随着我国经济体制改革的深入,社会各方面得到了迅速发展。同时,经济全球化和信息网络化也对人们的价值观形成了很大的冲击。当代大学生受到了市场经济和金钱价值观的影响,有些学生过多考虑个人利益,在学习上表现为学习目的不正确,学习态度功利化, 上课不是睡觉就是玩手机。在这种情况下，只有通过加强学风建设,才能使大学生确立正确的学习目的和科学严谨的学习态度,培养良好的学习习惯,自觉形成优良的学习行为。基于这种现象的严重性，智能座椅从本质上达到改善学风,达到营造良好学习环境的氛围的目的。 2主要功能和性能指标 （1）座椅重力平衡的调节功能：是由重力自平衡装置机构来完成的：重力平衡装置连接一个定滑轮机构来实现自动提醒功能。通过力的改变，使座椅平衡度改变。这种改变仅仅限于个人，而不影响他人，反应灵敏迅速，能多快好省的让你进入学习状态，可以说是你学习的好帮手。 （2）座椅“趣味拳击”功能：这个装置是由一精致小盒连接定滑轮而成，内设一海绵制拳击手套，靠弹簧来控制。当力改变时，小盒被拉开，拳击手套自动弹出，达到提醒你上课的目的。该装置生动有趣，充分提高上课效率，能够以另一种方式达到管理的目的。 （3）座椅矫正功能：座椅的高度调节根据人体工程学来确定，当重力失去平衡时，及时调整坐姿，达到矫正坐姿的目的。 （4）座椅安全性功能：座椅上的重力自平衡装置和定滑轮的连接装置安全固定，另外他们之间的连接线采用硬制铝丝，使其不易被破坏。
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1．总体要求 全文控制在8～15页以内，并按以下顺序编排：作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织，但应包括下列内容：作品背景（国内外相关研究现状）、设计制作中解决的 关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2．页面要求 A4页面。页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。标准字间距，单倍行间距。不要设置页眉，页码位于页面底部居中。 3．图表要求 插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标 应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号，并加表题（位于表上方）。采用三线表，必要时可加辅助线。 4．字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者：×××，×××，×××，×××，×××[r2] 指导教师：×××，×××[r3] （XX大学机电学院，西安710056）[r4] （空一行） [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。联系人、联系电话、
EMAIL （空一行） 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示，…… 气动方案设计时考虑的主要问题： …… 正文中表示物理量的符号，表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体； 表示法定计量单位、词头的符号、函数等，化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后，作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用
1助立椅 参赛学校： 华南理工大学 参赛者： 毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校： 青岛大学 参赛者：
王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师： 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标： 速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关： 检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。 主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步； （2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性； （3）本车实现了在一定范围内的无级变速； （4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群； （5）独特的控制电路大大简化了控制系统；
机械创新设计心得（精选多篇） 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。 立项之后，我们就开始了作品的制作阶段。寒假期间，我们首先通过上网买回
机械创新设计说明书 题目： （题目居中，用一号楷体字，其中的西文及阿拉伯数字用Times New Roman字体） 学院: 机械自动化学院 班级: 学号: 学生姓名: 任课教师: 刘怀广 日期: 二○一四年六月
设计说明书要求 1. 设计目标 选择一个创新机构或机械系统，进行简要介绍，其实现什么功能，达到什么指标。 2. 资料查询与分析 搜集现有同类产品资料（包括文字、图形、视频等素材），进行分析类比，说明本设计的独特与创新之处。 3. 工作原理与功能模块划分 分析说明本方案的工作原理，将系统功能划分为子功能模块。（给出两种以上设计方案以便进行比较） 4. 设计方案的分析、比较与评价 根据拟定的评价指标（4～6项）进行加法评价，选出最优方案。 评价标准包括：技术性指标、经济性指标、社会性指标。 5. 总体结构设计 根据拟定的方案进行总体结构设计，包括动力系统、执行机构、传动系统及控制系统的设计。（要求画出总体结构图，二维或三维） 6. 详细设计 包括：主要零部件的二维或三维图设计；进行运动协调分析。 7. 方案的可行性与市场前景预测 说明本设计方案的可行性、经济性与市场前景预测。 8. 设计总结 说明设计方案的特色与创新，实用性，未来的改进方向等。 9. 参考文献 列出6篇以上。 评分标准 1. 设计的创新性。50％ 2. 内容的完整性。30％ 3. 方案的可行性。20％
格式： 1. 设计目标 Xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 2. 设计特点和创新点 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 3. 工作原理与功能模块划分 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 4. 设计方案的分析、比较与评价 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 5. 总体结构设计 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 6. 结构详细设计 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 7. 可行性与市场分析 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 8. 设计总结 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 参考文献 [1]作者．文章名[J]．学术刊物名，年，卷（期）：引用起~止页 [2]作者．书名[M]．译者．版次（第1版可以不写版次）．出版地：出版者，出 版年
在5月9、10、11日为期三天的第六届全国大学生机械创新设计大赛（西安赛区）上，我校25项参赛作品均获大奖（获得一等奖3项、二等奖17项、三等奖5项），这是我校参加该项赛事以来的历史最好成绩。机械创新设计大赛是培养大学生的自主创新能力、综合设计能力与协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践训练的重要措施，历来受到高校重视，教师学子也从大赛中受益良多... 实践才能出真知，“对于我个人来说，参加这次比赛收获最大的不是这个奖杯，而是创造的过程。对我们学机械的人来说，这是最宝贵的东西，参加本次比赛我们受益匪浅。一个项目包含了多个专业的知识，并非一人所能完成，需要不同专业的成员团结协作才能完成，团结协作是一种凝聚力，是一个队伍的灵魂。教杆的制作包括了机械、电学、工业设计、等多个专业的知识，我们小组成员来自不同专业，在方案设计的讨论中，我们有过激烈的争论，但最终携手并肩，团结协作，终于一起走到了终点。项目完成时大家已变成了无话不谈的朋友，而这些都是让人终生受益的宝贵财富。 通过这次比赛使我深刻的理解了“纸上得来终觉浅”的道理。处于大学期间的我们，接触了几年专业知识的熏陶，有了一定的专业知识功底，但是实践能力的欠缺是不可否认的，我们唯有不断的尝试，耐心的摸索，经历过多次的失败才能达到理想的终点。在课堂上我们侃侃而谈，但是在模型的设计制作过程中我们却笨手笨脚，捉襟见肘。比如在制作多功能教杆的激光笔时，为了克服激光灯，麦克风等难题，我们用尽浑身解数，从方案设计、绘制图纸到模型的出炉，我们前后失败了很多次。原因在于在设计过程中过于理论化，没能考虑到实际的公差、配合等方面理论与实际的差别。通过多次的失败，我们真实贴切的感受到了实践与理论之间的“误差”，积累了宝贵的经验。其实，奖杯、荣誉并不是我们获得的最宝贵的东西，而是从每一次的失败中汲取的“营养”，获得的成长。 我们小组的曹小京说，距离比赛开始的前几天星期，那是我收获最多的时候，晚上通宵了三次。如若有人问我们为啥如此辛苦坚持，我想告诉他们现在我们很快乐、人生有如此疯狂的机会不多，我们正在享受着这个过程、等待着成功。这时我更加清晰的看到了学校们的特长，他们有的在绘图软件方面、有的在电路制
机械创新设计心得(精选多篇) 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有
强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口 钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用 全自动担架车 第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人
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机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次博亚杯机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。
三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，
Hefei University 机械创新设计说明书 系别：机械工程系 专业：材料成型及其控制工程 学制：四年 组长：耿晨光（1306032046） 组员:王凯（1306032001）何曙（1306032003） 洪广孝（1306032005）倪奇（1306032044）指导老师：徐厚昌 2015年11月9日
包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要：本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性，根据实际要求，将载运推送机械装置的运动功能进行了分解，然后为各运动设计了相应的机构部件，最后对各部件进行组合整体设计，提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字：包装机载运推送机械装置设计 引言：现在物流业高速发展的今天，许多厂家商品载运输送多靠人工完成，不够快捷，而且不能保证投递员和商品的安全，不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件，实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人疲劳强度，且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置，它推送物品到达指定包装工作台，该装置取代了传统的人工移动物品，能全自动化运行，提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比设定，设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置，减轻人工负担，提高生产效率。
一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送（进给过程），推到指定位置后能准确返回到初始位置（回程复位过程），再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分，传动部分，执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示，将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，要求推头2快速返回初始位置（推头2结束返回即b到a前，下一个工件已送到推头2的前方）且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K（反应急回运动的急回程度）在1.2-1.5范围内选取。 。 图1 二、功能分析与方案设计 2.1运动功能分析与执行部分设计 1.为了让推头2快速准确返回载运推送初始位置，可以让推头2按图示的abcde线路运动，实现“平推—水平退回—降位退回—上升复位”的运动。在推头回程时间应尽可能与包装间隔时间吻合缩短空回程的时间以提高工