通力电梯AMD 2.0门机调试方法
1.概述
AMD2.0是一种新型的用于中、高任务场合的门驱动系统，从外表看，除了变压器、马达和皮带轮大一点外，它与驱动系统1几乎没有什么区别。
1.1技术特点：
?马达采用是三相交流永磁同步马达，
?线性齿带驱动机构
?全机械门刀
?电气控制的关门力限制器关门限制力的调节可通过一电位计进行
?连续位置及速度反馈
?关门到位开关
?具有自学习功能,调校简单.
?单相主电源的电压范围为110-416VAC，控制柜内的保险丝容量取决于主电源电压（110V/6A，230V/4A，415V/2A）
1.2门机控制板介绍
1.3信号
控制信号输入:
?（17）关门命令，低压有效。门以较小的力保持完全关闭状态
?（16）开门命令，低压有效。门以较小的力压在缓冲器上保持完全打开状态
?（27）有限开门，低压有效。与开门命令一起使门只开到800位置(端子40变低）
?（SD）检修运行，低压有效。电梯处于检修运行模式时，该信号使开关门按钮有效
?（28）选速1。电梯可选功能，用于选择门机速度水平（选速后需重新自学习?）
?（29）选速2。电梯可选功能，用于选择门机速度水平（选速后需重新自学习?）
?（11）强迫关门，低压有效。以较慢的速度关门，重新开门设备无效
?（G）GND-/24VDC
安全信号输入:(在不采用这些输入时，应用DIP开关短接)
?（14）开门按钮，低压有效。响应重新开门请求（输出端子31或3 2）
?（X15/2）光电1输入，低压有效。当关门只剩下50mm时，门控制板使其失效
?（X16/2）光电2输入，低压有效。当关门只剩下50mm时，门控制板使其失效
?（X17）安全触板1输入，低压有效
?（X18）安全触板2输入，低压有效
?（30）重新开门输入,一般接至-/24V.是NC(31)和NO(32)接点的公共端(见原理接线图的S2)
输出信号:
?（9）关门极限，低压有效。到达完全关闭位置前10mm有效
?（10）开门极限，低压有效。到达完全打开位置前10mm有效
?（41）光电输出，高压有效。光电光束被挡时有效
?（13）安全触板输出，高压有效。安全触板检测到障碍物时。
?（40）800位置信号，低压有效。开门距3800mm。
?（31）重新开门常闭触点，高压有效。（由关门限力器或开门按钮产生）
?（32）重新开门常开触点，高压有效。（由关门限力器或开门按钮产生）
1.4门机板电气线路图
1.5门机控制板监测
门机控制板可以监测由电气导致的死机和重置故障
?电器短路
?门电机编码器短路、开路或信号丢失
?程序故障
?低电压保护故障（低于18VDC）
?由于机械阻力过大或马达线圈损坏导致转子无法找到角度
门机性能下降
?门机马达和电源温度监测
?直流供电电源低（小于24伏DC）
?位置参考开关失效（总是处于开或者关）
?过电压保护
进线电压自动检测
?当送电时，门机板会自动检测进线交流电压，通过开关选择适当的变压器绕组
2.门机调试
2.1检查线缆连接
2.2门机控制板DIP开关设置
根据轿门安全保护装置的配置、接线设置DIP开关1~4，例如：光幕的接收端（带有光幕输出信号）插头是插在X15插座端口位置，则应将DIP开关1拨到OFF位置，其余未对应接入门保护信号的开关应设置为ON。
通过操作门头上的检修开关门按钮，观察轿门开关门过程，检查门机电子板的速度，在SP1-SP4中选择不同的开关门速度(将DIP开关5~6拨至对应的位置)，如果可以，选择较低速度，并调整温和的加速、减速，以降低噪音。附图是开关设置与速度SP的对应关系。
2.3门机板软件及用户通讯接口
AMD2.0门机板有一个串行通信端口来观察或修改储存在板上的数据参数。
一些数据（例如门机速度和加速度的值）在送电时由EEPROM读出，保存在内存中，即使断电也不会丢失。
通过门机控制板软件可以实现：
?寻找马达的方向、记住位置开关、重启参数、参数覆盖
?计数器记录开关门、重开门、门机重置或送点、电源温度等事件数量记录
?保存数据：轿门的宽度、位置开关的偏差、POS-800信号点的位置、爬行速度开始的位置、自学习的速度、可选择的不同速度曲线数据?设置最大开关门速度（速度4）有关的参数值
?保存故障记录：发生的故障、最新故障、过流、位置开关错误、外力造成的停顿
?观察各功能软件的状态
2.4门机故障排除
门一直没有动作
检查电源输入，POWER灯是否亮；检查马达接线（X4插头）；检查开、关门命令是否正常；检查外接24伏电源；如果门机板状态灯闪烁，手动移动轿门检查是否有机械阻挡；检查WATCHDOG灯，如闪烁则断电送电或者换板
?门不开----检查关门命令是否处于有效，关门命令权限大于开门命令；
厅门锁是否打开
?门不关----检查关门命令是否处于有效，关门力矩设定过小或阻力太大
?门只有部分开、关动作----检查来自控制系统的开、关门信号（看灯）维持是否足够长
没有重开门：当需要重开门时，控制系统需要接受到门机板发出的重开门请求信号（REOPEN REQUEST）或者来自于门保护装置的指令。
检查重开门装置：开门按钮、光幕信号、机械安全触板（如有）、关门力矩限制（REOPEN REQUEST OUTPUT）
导致重置和电气死机的故障处理
电气部分出现短路
编码器出现短路、开路或信号丢失
门机板微处理器或程序故障
低电压保护（低于18VDC）或高电压保护（高于80VDC）
马达转子角度没找到（机械阻力过大或马达绕组损坏）
门的表现变差
马达和电源模块温度过高保护
处于低电压供电（24VDC）
位置参考开关故障，反复开或者关门
过电压保护或门速度过慢
门机板状态指示灯故障说明
当门机板出现故障时，门机板状态指示灯会闪烁提示故障。可以通过观察状态灯在两次长时间熄灭之间的闪烁次数来获得故障代码。状态灯的闪烁次数所对应的故障见下表：
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
永大电梯门机资料免费看 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保资料页次1/13 版次V1.0 分类编号STM-0219 关连 同步式Link less门机调试、维保资料 一、适用门机型式：同步式IM马达门机2P-CO 800 ~ 2P-CO 1200、2S-2P 800 ~ 2S-2P 1200 二、文件用途：维保人员、试车人员门机调整用资料。 三、机电整合说明：(与异步式门机之差异点)。 1.沿用e'NT,UAY1机种的FB-DMC PCB，配线方式也与e'NT,UAY1机种相同。 2.配合同步式门机的门刀特殊构造，重新开发控制软件程序，新增第二段动能控制模式。 3.由于同步门机多了第二段动能的行程时间，与异步门机比较，关门时间多出约0.5秒， 采取当轿门已关妥，在第二动能结束前10mm位置让CLS提前ON，MCTT就不会延后太久才ON，解决了延后激活问题，确保高水平性能。运行中若人为扳开轿门，轿门被拉开约距离闭端中心3mm时，立即强力关门，而CLS距离闭端中心约10mm位置才会OFF。 4.停电时停于非平层，乘客自救扳开轿门，门刀处于没有扩张开状态，于复电后，只能下关门指令，为了避免门刀Hook卡死于Lock外侧，自动将CLS ON点位移至03位置，确保轿门能完全关闭，且此时之电动关门力加大为20Kg以下，确保Hook能突破入刀阻碍。 四、同步式门机的特色：(与异步式门机之差异点) 1.新开发的Link less Synchronous Dr M/C(同步式门机)机械结构，轿门侧的门刀紧紧带动层门 ，直到层门全闭为止，层门完全不依靠自闭力来闭合。因此即使刮大风、门槛积沙或门轨积尘等阻碍，门机也会企图将层门闭合，此类关不拢状况几乎不复存在，排除以往各种层门自闭力不足之故障。若风阻非常大或异物卡于门槛，阻力超过正常关门力，若连续检出3次关门ORS动作时，接着关门速度降为一半以20Kg左右较大扭力企图将层门闭合。 2.在软件设计上采取自动回推关门减速曲线，门机参数调整简单化，不会产生交互影响。 3.加速中Reopen时，采取关门速度先遽减为零，平顺状态下反转开门，门扇几乎没有抖动现象，改善了原来门扇急停抖动现象。 4.关门末端Reopen时，采取关门速度先遽减为零，轿门滑行量缩短，在关门末端Reopen也不会发生层门碰撞状况，改善了原本门扇偶尔撞击异声。 5.取消「关门末端忽略开门信号，回避门自闭碰撞」之对策，于关门末端Safety Shoe动作或揿压层站按钮时，也能立即反转开门。 6.避免作业遗漏之防呆措施，采取无门机型式Code，就不能做门机行程测定，强迫于行程测定前，先设定门机型式Code。 7.故障检知更严谨；Encoder异常或配线错误时，于行程测定时，也能检知故障。Encoder 断 线或松脱，导致ФA或ФB欠相，能立即检知故障。门机电源异常低下时，能检知故障。 作成谢永锋06.06.19 记号来历 年月日订正审查 审查追加MODE参数表06.11.20 谢永锋 认可洪浩06.06.19 保存年限：永久性版次 1.2 作成日期：99.02.05 STE-709-015 技术资料Title 同步式Link less门机调试,维保教育资料页次
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
前言 本使用说明书，就在进行无机房电梯SPACEL-UNI(CV300系列)控制装置（系统）的安装·保养·调整作业所必要的处理方法上进行了说明。 本说明书的内容的适用对象为具有控制系统基本知识的技术以及管理人员。 在实施各种作业时，必须事先熟读该说明书，根据上面记载的指示进行操作。禁止进行说明书上记载内容以外的行为·操作。 请妥善保管好该说明书，谨请彻底管理。 控制系统操作时的注意事项 系统调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３６ 试运转程序书：６Ｅ１Ｍ１８３７ 高速调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３８ 乘感调整程序书：６Ｅ１Ｍ１８３９ 故障判断?错误代号：６Ｅ１Ｍ１１９５ 调整维保指示书：６Ｅ１Ｍ１８４０
安全上的注意事项 为了防止对管理和使用者及他人造成危害和财产的损害与未然，安全正确地使用商品。在装置的本体以及其使用说明书上，记载有重要的内容。请将以下内容（表示·图记号）充分理解后，再阅读本文，并遵守其记载事项。 [表示的说明] ※：所说的受伤是指不需要住院治疗或定期去医院看病的伤、烧伤、触电等。 [图记号的说明] [本体警告表示标签的确认]
一般禁止·注意事项 为了维护制品·利用者·作业者的安全性，将作业时的注意事项例举于以下。请掌握和遵守其内容。 电梯系统的不适当操作·作业是导致故障，坏损，灾害的起因 。万一实施本说明书上记载的内容之外的行为，禁止的操作等，造成直接或间接的故障的场合，本公司将不负此责任，谨请谅解。 １） 在电梯控制盘上贴有PL 标签（制品安全标签）。 禁止进行违反PL 标签指示的事。必须按照指示进行作业。 ２） 没有指示禁止改造电梯控制盘。 将成为装置的误操作·发热·起火等的起因，有时也会给作业者自身带来危险。 ３）在交换零部件之际，禁止纯正部件以外的使用（流用）。必须使用指定用品。 ４）在电梯控制盘方面，对于使用于调整保养的必要开关部以外的盘内部件，由于电源处于投入状态，因此禁止任意接 触。有触电的危险。 另外，由于充电部（电容器·蓄电池等）的存在，即使断开电源，也有禁止一定时间接触的部位（依据PL 标签的指 示），因此要按照指示进行作业。 ５）禁止没有检查资格者（持有建筑基准法上规定的检查资格的人员，或者接受了指导具有同等机能的人员）的人员进 行维修保养·调整作业。 ６）禁止带电作业。 有触电至死伤的危险。在配线作业之际，必须将动力用断路器（1S ）以及照明用断路器（4S-1，2）打成OFF ，在确 认了没有供电的状态后，在进行施工。 ７）禁止将安全回路，门回路作短路使用。（但不包括本体的作业时及安装调整手册所指示的项目） 紧急时各种保护不动作而造成的异常行走是非常危险的。 ８）禁止事先不确认轿厢位置，用门非锁定钥匙开放轿门。这会造成在井道上落下而发生人员伤亡事故。 ９）在进入轿厢上时，禁止在将安全开关（2KS ）OFF ，点检开关（INSS ）ON ，及顶部确保SW （PTST ）INS 之前乘入。另外， 禁止在乘入时有充分余额的位置上将轿厢停下之前乘入。 如果安全开关不OFF ，恐怕会有电梯突然起动而造成冲突，落下等危险。 如果点检开关不ON ，电梯可能会高速升降，会造成头部受伤。 １０）禁止不戴安全帽及穿着安全带进入电梯轿厢，并禁止在轿厢升降中从轿厢上的安全出口中钻出。 有冲突，落下的危险。 １１）为便于一般利用者能触到，并在最上层乘场或乘场附近设置的副操纵盘上设置制动器开放装置和电源切断开关等， 在偏离副操纵盘的场合，必须安装副操纵盘的保护罩。 其中也包含防止由于误动作，恶作剧等造成的系统异常的发生。 １２）在超出规格书上记载的周围环境条件等状态下，禁止进行作业。 １３）在进行其他个别作业施工时，请遵守其他使用说明书上记载的禁止事项·注意事项。 危险
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
电梯调试说明书 1 参数预设 ◆ 在控制柜上电之前，请确保准确安全的电气连接和机械安装。 1.1 基本参数表 按下急停开关，在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数： 1.2 楼层显示设置 举例：E1.01设定值为3417，电梯在底层时楼层显示“B 1”；E1.02设定值为1617，电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中)； ◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示，具体设置方法如下表：
设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889 显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A 设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890 显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B 1.3 主板逻辑设置 主板P1～P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C0FC： H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C038：
当低速梯使用的场合，请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性， 否则会影响正常的快车运行。 1.4 轿厢控制板逻辑设置 前后门轿厢控制板P1～P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000： H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
杂物电梯安装调试维护说明 (1 时间：2009-06-25 10:10:18 来源：赛尔资讯文号：大中小 杂物电梯按井道结构型式划分可分为框架结构式和土建结构式，按装载方式划分可分为窗口式和地平式。杂物电梯由电器部份和机械部分组成，电器部份由曳引机、电控箱、呼梯盒、磁感应器、极限开关等组成;机械部份由井道框架或导轨支撑架、轿厢、对重、层门等部件组成。 用户应提供的条件：1、杂物电梯的安装、调试与维护应满足jg135-2000的相关条款。2、如果轿厢和对重之下确有人可以进入的空间存在，井道底部的底面载荷应大于5000n/㎡，将轿厢和对重缓冲器安装在一直延伸到坚固地面的实心桩墩上。3、足够大的杂物梯安装空间。4、提供三相五线动力电及照明电源至电控箱。5、井道地面承载不小于5000n/㎡。6、井道垂直误差不大于正负20毫米。 7、在井道的上方，对应于曳引机的位置，应设置检修口，检修口的大小应不小于800(宽㎜×800(高㎜，以便维修保养时人员出入。8、电梯控制箱安放位置应便于维修和调试，建议安放在顶层层门右上方墙壁上或框架顶上。 ●准备工作： *熟悉零、部件：根据附图熟悉所要安装的各部件名称 *按装箱清单核对接收的物品 *核对井道尺寸：根据并道布置图核对层站数、层间距、顶层高度、底坑深度、门口预留尺寸、井道尺寸，确认井道布置图与井道尺寸一致。 一、电梯安装
1、井道的安装 框架结构式井道的安装： 井道架分为上底(井道架曳引机座、下底(井道架底座、横框、井道架角钢。 首先，将下底及井道架角钢，横框放入井道，逐级往上安装横框，直到上底(曳引机座，在越过楼层时调整井道框架规方和地面垂直，调整井架和井道壁(楼板孔壁间距(一般为50mm左右，在井道架角钢与楼层板之间用框架支撑角钢焊接，以固定井架。井道架底座用m10膨胀螺栓与地面固定。 每层三件横框(没有门口层及顶层均放二件横框，第一件横框距地面约450㎜，第二件横框距地面约1800㎜，该二件横框应处于层门框上下200mm左右，用于固定层门，其余一件横框均布于上下楼层间。 土建结构式井道的安装： 按井道图及平面布置图在井道内用焊接方法或膨胀螺栓固定导轨支撑架、曳引机承重梁。 2、曳引机，缓冲器的安装 将曳引机置于井道架曳引机座上，垫上减震胶垫，安装导向轮。注意曳引机与轿厢方向。用膨胀螺栓固定对重缓冲器和轿厢缓冲器。通常，轿厢侧缓冲器高度大于对重侧缓冲器 对于土建结构的杂物电梯或载重量250㎏以上的框架结构的杂物电梯曳引机座均应放在承重钢梁上，该承重钢梁一般采用工字钢，由用户处理，按图纸要求架
上海现代电梯制造有限公司
目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
1 电梯的特点和结构 电梯是一个具有特种容载轿厢装置沿着恒定不变的导轨，在不同的水平面间，作间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑内，专供上下运送人员和货物之用。 1.1 VVVF电梯简介 VVVF（即交流变压变频）电梯控制技术是国外八十年代初发展起来的电梯领域的最新技术。自问世以来，由于其优良的性能而得到了广泛的应用，为现代化电梯工业的发展开辟了新的领域。 VVVF电梯的控制系统，是32位CPU组成的系统。其主要作用是对电梯的内选、外呼等指令信号进行实时处理，决定电梯的运行状态、方式以及电梯启动、制动等所有的控制。其先进的LSI大规模集成电路技术和灵活的控制软件及高可靠性，使电梯的性能、质量和可维护性大大提高。 VVVF电梯的拖动系统，采用目前国际流行的先进的交流变压变频控制技术，通过内设独立的微机系统对电机电压、电流、频率、转速的精确控制和闭环反馈技术，使交流电梯的运行效率大大提高，运行性能更加完善。 VVVF电梯的机械系统，采用最先进的CAD设计和先进的工业手段来保证，使整机性能有了可靠的技术保证，既降低了整梯重量有保证有较高的机械强度，更由于采用了德国慕尼克技术制造的驱动主机使得传统的蜗轮、蜗杆传动系统的传动效率和技术指标得到突破性的发展。 1.2 VVVF电梯的结构 电梯是一种典型的机电一体化的产品，组成电梯的机械和电气部分的主要部件按其安装部位和作用现分述如下： 1.2.1 机房部分： 1.2.1.1 驱动主机 是电梯的动力源，安装在机房内的专用承重钢梁上，主要由下列部分组成： a. 驱动电机一是电梯拖动系统中将电能转化为机械能的装置，本梯采用日本进口MVK系列三相感应变频调速电动机。因采用变频器调速方式，使电机的转速根据控制要求按供电频率的变化而改变，使电机能高效低噪运行，在全程调速区内有均的力矩特性和良好速度稳定性。该电机内置冷却风机和两套NTC测温组件，为长期高效运行提供可靠的保证。
5400电梯部份资料 JRVR：独立运行 JRV：保留 JNFF：消防员开关 JBF：消防开关 JAB：锁梯 SAB、JBF、JBFF：消防 主菜单： StatusLift;电梯状态 Login/Logout;密码 Commands；命令ServiceVisit；服务访问 CarCall；轿内召唤 TeminalCall；用于M10 FloorCall;庁外召唤 Door；门 SpecialTrips；特殊运行KFM；不开门模式测试运行 DFM-U;测试运行-上 DFM-D;测试运行-下 JLF；学习运行 Services；服务功能 ServiceJAB；锁梯ServiceJRV；独立运行 ServiceSAB；ServiceJBF；消防功能 LMS Commission； LMS调试 NominalLoad；正常负载EmptyCar;空轿箱 FullLoad;满载 SystemCheck；系统检查EmptyCarBot；空轿箱上部 EmptyCaeTop；空轿厢在下部 Empty Car Mid;空轿厢中间 Acceptance Mode;验收模式 .Adj. FloorLevelling;平层调整 Drv End Commis;调试结束保存驱动参数.Freeze Node Tree;锁定节点 Invalidate SDM ;(未使用) .Unlock Terminal;终端解锁时间设定 Teach-in mode;学习模式外呼印板SMLCDLanguage;SMLCD语言 US English;英语 French;法 German;德 Spanish;西 Numeric; Tests ；测试 1.LON； （1）Service Pin； Pin测试(进入后按一下印板上的PIN按钮，来检查通讯状态) （2）LON Board ； （进入后通过选择印板类型和地址来查找印板的通讯状态） （3）Force SW downl； 下载软件 2.Servitel Call； （1）Reg Center； （2）Aux Center； 3.VF Test； 变频器测试 （1）DC Link Test; 直流环测试（2）CurrentLoopTst; 电流环测试 （3）EstimMotorPara; 主机参数估算（4）Direction Test; 方向测试 （5）ZeroPositionTest; 零位测试（6）EstimatInertia; 惯量估算 (7)Memory Test; 记忆测试 (8)Fan Test; 风扇测试 (9)LED Test; 灯测试 (10)ChargeDCLTest; DCL加载测试 (11)DischargDCLTst; DCL不加载测试 (12)CapFormingTest; 电容测试(13)FCR Test; FCR测试 (14)FCR IGBT Test; FCR IGBT测试 4.Ck Empty Car;空轿厢检查 5.Acceptance;验收 (1)Brake Test;抱闸测试 2)EN81 Test; EN81测试 3)Traction Test;曳引测试 4)Overspeed 1 Test;超速1测试
电梯调试说明书模板 一、基准电压的调整 1、测量MPU板上MUJ1点调节OCA使电压为5.0±0.05ⅴ 2、测量BDC板上TESTUV1、4点调节HUVA使电压为8.0±0.05ⅴ 3、测量BDC板上TESTOB1、5点调节OVBRA使电压为8.0±0.05ⅴ 二、慢车运转的调整 1、人为使轿门开关GS闭合。 2、门机电阻箱内15A断开，25A短接。（SDC上MIC22及MIC34（FML）不要拔掉） 3、FIO板上13号插件的1、2号线短接。 4、操纵箱的[灯]、[点检灯]开关转换于[入]状态。 5、轿内操纵箱的[平常转换于保守]，即可以在轿箱内操作慢车运转的状态。 6、电梯检修向上、向下点动运行。 三、阶高测定 1、先用检修开至上、下限位两开关动作时，确认轿箱
超出平层50mm以外。 2、检修下行直到下限位动作的位置，保守开关处于正 常，点检灯处于专用。 3、资料检索器上操作MODE 11 SET，持续押住START键， 直到电梯开始上行运转为止。 4、到达最上层后，确认50B断开。此时将MPU的DIP SW1 转换为ON，再等到50B灯亮之后，将DIP SW1转换OFF。 5、阶高测定完后，按MODE RESET复位。 6、最后做一次故障清除。 四、启动舒适感的调整 1、60m/mín 15人乘以下使用WD20%的启动补偿调整方法 a：先将轿厢下设有20%和110%的微动开关调整精确。 b：载重20%以下，再拨DIP SW1 ON。用资料检索器输入MODE 33 SET调整启动时的飞出、反转状态。 飞出61B0、61B1调大 向上运转补偿调整 反转61B0、61B1调小 飞出61B2、61B3调小 向下运转补偿调整
NICE900门机现场快速调试说明 一.按图接线 动力线：U=红色，V=绿色，W=黄色 编码器线：+24V=红色，PGA=棕色，PGB=黄色(灰色)，PGZ=蓝色， COM=黑色 二. 电机调谐 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=0→确认（设定为操作面板控制） 2. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至F100=1→确认（选择为同步电机） 3.按照电机铭牌设定电机参数，按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至 F101= 43W （功率）→确认 F102= 65V （电压）→确认 F103= 0.8A （电流）→确认 F104= 24Hz （频率）→确认 F105= 180r/min （转速）→确认 4. 按PRG键→上下键调至F2→确认→上下键调至F214=1024→确认（编码器脉冲数） 5. 按PRG键→上下键调至F1→确认→上下键调至设定F116=3(空载)或=4(负载门闭合状态)→按“确认”键，键盘显示“TUNE”，按“OPEN”键，启动电机调谐，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当“TUNE”消失，电机调谐结束；（电机调谐结束）
三. 门宽自学习 1.按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=2→确认（门机手动调试模式） 2.按PRG键→上下键调至F6→确认→上下键调至F600=1→确认（开始门宽自学习） 把门放到闭合位置，按“OPEN”键，启动门宽自学习，门先往开门方向运行再往关门方向运行，当门完全闭合后，门宽自学习结束。 四．试运行（可选其中一个模式） 1. 自动演示模 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=3→确认（门机自动演示模式）按“OPEN”键，门开始循环运行 2.端子控制模式 按PRG键→上下键调至F0→确认→上下键调至F002=1→确认（门机端子控制模式）按“OPEN”键，门机运行受主控器系统控制； 五.开关门常规参数设定确认; F3开门运行参数F4关门运行参数F6距离控制参数 F300= 5 F400=4F604=10 F301= 1 F401=1F605=60 F302= 1 F402=1F606(JJ800)=90 F303= 20 F403=12F606(JJ900)=92 F304= 0.7 F404=2F607=10 F305= 3 F405=2F608=70 F306= 0.8 F406= 1.3F609(JJ800)=90 F307= 50 F407=2F609(JJ900)=92 F308= 80 F408=200 F309= 80 F409=2 F310= 0 F410=500 F311= 0 重要F414= 3 （必须改）F505=9999闭门力一直保持F312= 2.5 重要F419=80（必须改） F313= 8 重要F420=80（必须改）
目录 1．注意事项........................................................................... . (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数
表 (8) 9．监控和故障显示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 、端子定 端子名电缆线号（颜色端子功能说 L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端 U / V / U/V/电机接线端 1开关门输入公共端COM 2开门命令常开输入N 23#关门命令常开输入（NO） 3--*开门限位常闭输入（NC） 4--*关门限位常闭输入（NC） 6--*开门换速常闭输入(NC) 7--*关门换速常闭输入(NC) C2-C34#到位输出公共端(COM2) A25#开门到位常闭输出（NC）
电梯现场电气安装、调试技术资料 （一）现场电梯电气的安装 1、导线的敷设 ①电梯的动力线路与控制线路应分离敷设。 ②从进机房电源起零线和接地线应始终分开，接地线的颜色为黄绿双色绝缘电线，除36V以下安全电压外的电气设备金属罩壳均应设有易于识别的接地端，且应有良好的接地。 ③线槽、线管的敷设应平直、整齐、牢固。 ④对于按钮、接近开关或则编码器线等易受外界信号干扰的电子线路，最好采用金属屏蔽线，以免受外界干扰信号发生误动作。 ⑤对于控制柜外壳、变频器接地端、曳引电动机外壳、变频门机以及轿厢厢体必须接地，在串行控制系统中，厅外召唤盒外壳也应该接地，否则可能影响信号传输。 2、井道信息的安装 要求井道内端站开关，限位开关，极限开关安装完毕，轿顶平层磁开关或则平层光电开关安装到位，井道内隔磁板安装牢固，并且电梯处于平层位置时信号有效。且要求每一层隔磁板上下保持一致，垂直。 3、旋转编码器的安装 同步电机编码器现采用海德汉1387编码器分辨率为2048，应选用对应的PG卡以及连线，对于有齿轮异步曳引机应选用1024p/r的PG，对于无齿轮曳引机应选用2048p/r、4096p/r的PG。 ①安装：旋转编码器是电梯控制系统中进行速度反馈的重要检测元件，在安装套轴式（空心轴）编码器时，要防止坠落，严禁任何敲击。安装完毕后，编码器在电机旋转时应无明显抖动。 ②接线：旋转编码器的相序一定要与变频器PG卡的相序一致，如果发生错相，电动机可能发生很大噪音，速度不定，电流很大等现象，变频器
将出现过负载故障保护，长时间运行将损坏变频器或电动机，所以使用时必须避免，发生错相后，可对调旋转编码器的线路进行检查或则检查PG卡或则编码器是否有问题。 现场控制柜和主机的接线应在电源关闭的状态下进行，配线时电源的极性不要误接，否则有可能损坏、烧坏元件甚至安全事故。电机主回路线路，编码器线已正确连接，抱闸线路全部接线完毕才可送电操作。 ③走线：旋转编码器是检测速度的精密器件，接地不良将引起系统的诸多问题，轻者造成电梯的低频抖动和随机的过电流保护，重者造成变频器PG接口板的严重损坏。正确的接地方法应将连接控制柜与编码器的连接线穿入金属软管中，金属软管应接地良好，不允许将金属软管与动力线放在同一线槽中，电缆在控制柜中的配线也不要与动力线平行，以免造成编码器输出不稳定。 ④一般不要用兆欧表或其他绝缘测试仪器对旋转编码器进行测试。 （二）电梯的参数设定 1、曳引机参数的设定 出厂曳引机参数一般都设置正确、无误。为了使曳引电动机能最大限度地发挥作用，务必在悬挂曳引钢丝绳前对曳引机进行空载状态下的进行旋转型自学习。自学习前应确认以下事项：①抱闸刹车片已经松开，②电动机轴伸上的盘车手轮已经取下，③电动机及曳引轮周围没有人或障碍物，④控制柜中的输出接触器已经强迫吸合。自学习时将变频器参数设置好准备自学习工作，对照曳引电动机的铭牌值设置，按操作器上显示的先后顺序分别设定必要的参数，常用变频器自学习参数可参照下表：