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机械原理课程设计(中国石油大学(华东)油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计)

机械原理课程设计(中国石油大学(华东)油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计)
机械原理课程设计(中国石油大学(华东)油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计)

? 中国石油大学(华东)机械原理课程设计

? 题目:油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计

?

已知条件: L1=0.063m, L2=0.333m , 曲柄组件质量

m1=40kg, 质心在B 点,转动惯量忽略不计,曲柄转速

140r/min , 连杆组件质量 m2=26kg, 质心在BC 连线上

距离B 点0.111m 处,绕质心转动惯量J2=0.25kg ·m2;活塞

组件质量m3=16kg ,质心在C 点,活塞在吸入冲程受力忽略

为零,在压缩冲程受力4500N 。

任务:编程以实现

运动分析:每隔10°,求出各位置时连杆2的角位置、角速

度、角加速度,活塞3的位移、速度、加速度

动力分析:每隔10°,求出各位置时曲柄上平衡力矩和各运

动副反力的大小和方向

选曲柄为等效构件,并设等效驱动力矩为常数,许用运动不

均匀系数[ ]=1/50,求安装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。

C 语言

#include

#include

void main()

{FILE *fp;

int i,j,k,p;

double w1,PIB,ab,G1,G2,G3;

double l1=0.063,l2=0.333,lk=0.111,PI=3.1415926,m1=40,m2=26,m3=15.6,g=9.8,J2=0.25; double Q1[37],Q2[37],w2[37],sc[37],vc[37],aa2[37],ac[37];

double

a2x[37],a2y[37],a2[37],pi2x[37],pi2y[37],MI2[37],pi3[37],pi1x[37],pi1y[37],R43[37],Mb0[37],M b[37];

double R12[37],R12x[37],R12y[37],a12[37],b12[37];

double R23[37],R23x[37],R23y[37],a23[37],b23[37];

double R41[37],R41x[37],R41y[37],a41[37],b41[37];

double Wr[37],Wd[37],WW[37];

double Md,WWmax,WWmin,EEmax,JF;

double dt=0.02;

w1=2*140*PI/60;/*--转速140转/分--*/

ab=-l1*w1*w1; /*--切向加速度--*/

PIB=-m1*ab; /*--求惯性力Pib--*/

G1=m1*g; G2=m2*g; G3=m3*g;

if ((fp=fopen("c:\\wenjian.txt","w"))==NULL)

{printf ("cannot open file.\n");

}

for(i=0;i<37;i++)

{

/*--运动分析--*/

Q1[i]=i*PI/18;/*--每次增加10度--*/

Q2[i]=asin(-l1*sin(Q1[i])/l2);/*--l2sin(Q2[i])=-l1*sin(Q1[i])--*/

sc[i]=l1*cos(Q1[i])+l2*cos(Q2[i]);

w2[i]=(-l1*cos(Q1[i])*w1)/(l2*cos(Q2[i]));

vc[i]=-l1*sin(Q1[i])*w1-l2*sin(Q2[i])*w2[i];

aa2[i]=(l1*sin(Q1[i])*w1*w1+l2*sin(Q2[i])*w2[i]*w2[i])/(l2*cos(Q2[i]));/*--求阿尔法2--*/

ac[i]=-l1*cos(Q1[i])*w1*w1-l2*cos(Q2[i])*w2[i]*w2[i]-l2*sin(Q2[i])*aa2[i];

/*--动力分析--*/

if(Q1[i]>=0&&Q1[i]<=PI) p=0;/*--吸入冲程受力为0--*/

else p=4500;/*--压缩冲程受力4500--*/

a2x[i]=l1*w1*w1*cos(PI+Q1[i])+lk*(ac[i]-l1*w1*w1*cos(PI+Q1[i]))/l2;

a2y[i]=l1*w1*w1*sin(PI+Q1[i])+lk*(-l1*w1*w1*sin(PI+Q1[i]))/l2;

a2[i]=sqrt(a2x[i]*a2x[i]+a2y[i]*a2y[i]);

pi2x[i]=-m2*a2x[i];

pi2y[i]=-m2*a2y[i];

MI2[i]=-J2*aa2[i];

pi3[i]=-m3*ac[i];

pi1x[i]=PIB*cos(Q1[i]);

pi1y[i]=PIB*sin(Q1[i]);

R43[i]=((pi3[i]-p)*l2*sin(Q2[i])+pi2x[i]*lk*sin(Q2[i])-(pi2y[i]-G2)*lk*cos(Q2[i])-MI2[i])/(l2*co s(Q2[i]))+G3;

/*--R12大小以及方向的确定--*/

R12x[i]=p-pi3[i]-pi2x[i];

R12y[i]=G3+G2-pi2y[i]-R43[i];

R12[i]=sqrt(R12x[i]*R12x[i]+R12y[i]*R12y[i]);

{if(R12x[i]>=0&&R12y[i]>=0) a12[i]=atan(R12y[i]/R12x[i]);

if(R12x[i]<=0) a12[i]=atan(R12y[i]/R12x[i])+PI;

if(R12x[i]>=0&&R12y[i]<=0) a12[i]=atan(R12y[i]/R12x[i])+2*PI;

}

b12[i]=a12[i]*180/PI;

/*--R23大小以及方向的确定--*/

R23x[i]=p-pi3[i]; R23y[i]=G3-R43[i];

R23[i]=sqrt(R23x[i]*R23x[i]+R23y[i]*R23y[i]);

{if(R23x[i]>=0&&R23y[i]>=0) a23[i]=atan(R23y[i]/R23x[i])-PI;

if(R23x[i]<=0) a23[i]=atan(R23y[i]/R23x[i]);

if(R23x[i]>=0&&R23y[i]<=0) a23[i]=atan(R23y[i]/R23x[i])+PI;

}b23[i]=a23[i]*180/PI;

/*--R41大小以及方向的确定--*/

R41x[i]=R12x[i]-pi1x[i]; R41y[i]=R12y[i]+G1-pi1y[i];

R41[i]=sqrt(R41x[i]*R41x[i]+R41y[i]*R41y[i]);

{if(R41x[i]>=0&&R41y[i]>=0) a41[i]=atan(R41y[i]/R41x[i]);

if(R41x[i]<=0) a41[i]=atan(R41y[i]/R41x[i])+PI;

if(R41x[i]>=0&&R41y[i]<=0) a41[i]=atan(R41y[i]/R41x[i])+2*PI;

}b41[i]=a41[i]*180/PI;

Mb0[i]=sin(Q1[i])*(pi1x[i]-R12x[i])*l1-cos(Q1[i])*(pi1y[i]-R12y[i]-G1)*l1;

}

for(i=0;i<=12;i++)

{j=i+12;

k=i+24;

Mb[i]=Mb0[i]+Mb0[j]+Mb0[k];

Mb[j]=Mb[i];

Mb[k]=Mb[i];

}

/*--飞轮的分析--*/

Wr[0]=0;

for(i=0;i<37;i++)

Wr[i+1]=Wr[i]+0.5*(Mb[i]+Mb[i+1])*(Q1[i+1]-Q1[i]);

Md=Wr[36]/(2*PI);

for(i=0;i<37;i++)

{Wd[i]=Md*i*PI/18;

WW[i]=Wd[i]-Wr[i];

}

WWmax=WW[0];

WWmin=WW[0];

for(i=0;i<37;i++)

{if(WW[i]>WWmax) WWmax=WW[i];

if(WW[i]

}

EEmax=WWmax-WWmin;/*--求最大盈亏功--*/

JF=900*EEmax/(PI*PI*140*140*dt);

fputs("以下为运动分析结果:\n",fp);

fputs("φ1 φ2 Sc ω2 Vc α2 ac\n",fp);

for(i=0;i<37;i++)

{fprintf(fp,"%-3d %-8.2f %-8.3f %-8.3f %-8.3f %-8.3f %-8.3f\n",10*i,Q2[i]*180/PI,sc[i ],w2[i],vc[i],aa2[i],ac[i]);

}

fputs("\n以下为动力分析结果:\n\n",fp);

fputs("φ1 R43 R12 β1 R23 β2 R41 β3 Mb0 Mb\n",fp);

for(i=0;i<37;i++)

{fprintf(fp,"%3d %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f %7.2f\n",10*i,R43[i],R12[i ],b12[i],R23[i],b23[i],R41[i],b41[i],Mb0[i],Mb[i]);

}

fputs("\n以下为飞轮设计结果:\n\n",fp);

fprintf(fp,"动力矩Md=%.2f\n平均功率为%.2f\n最大盈亏功为%.2f\n飞轮转动惯量JF>=%.2f\n飞轮矩=%.2f\n",Md,Md*w1,EEmax,JF,4*g*JF);

fputs("φ1 Wr Wd ΔW\n",fp);

for(i=0;i<37;i++)

{fprintf(fp,"%-3d %-8.2f %-7.2f %-7.2f\n",10*i,(-1)*Wr[i],Wd[i],WW[i]);

}

fclose(fp);

}

中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题

中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题 篇一:中国石油大学(华东)《模拟电子技术》2015年秋季在线作业(一)及答案《模拟电子技术》2015年秋季在线作业(一)篇二:中国石油大学(华东)高等数学习题集(期末题库) 习题一一、填空题1.设f(x)?ln(1?x)? ?5x? 23?x,则此函数的定义域是___________. 2. 极限lim?3xx?0x?2x?.________________. 3. 设f(x)=arcsinx,?(x)=lnx,则?[f(x)]的定义域是_______________. 1?a??x?1?cos4. 设f(x)??x?1 ?0?x?1x?1,,在x?1处连续, 则a的值为_______________. 5 当x?x0时,f(x)是比g(x)高阶的无穷小,则当x?x0时, 无穷小f(x)+g(x) 与无穷小g(x)的关系是_______________. 6. lima2x?1 x?04x?_______________.?a?0,a?1?. 7. f(x)=arcsin(2x-1)的定义域是_____________. 8. f?x?? 9. limlnxsin?xarcsinx x的一个可去间断点x?______________. 的值等于_______________. 2x?010. f(x)?arctan?x?3?的定义域是______________. 11. 若当x?x0时,??x?,??x?是等价无穷小,??x?是比??x?高阶的无穷小,则当x?x0时,函数??x????x???x????x? ?1的极限是___________. 12. 设f(x)的定义域是[1,2],则f???的定义域是_____________. ?x?1? 13. f?x??x?2 lnx?1的一个无穷间断点=_____________. 14.f(x)?ln?4?x 15. f?x??3?x x?22?在区间_____________是连续的。的定义域是_____________.16. 极限lim 17. f(x)?xxxxxx????___________________ xx?3_的定义域是_____________. 18. 极限lim 19. lim3x?2?2x?2x?2?____________________. ln?3x?1? 6x 的值等于_________________. x?3的定义域是__________________ x?020. f?x??arccos 21. 设f?x??arcsinx,??x??lnx,则??f?x??的定义域是_____________. 22. 要使函数f?x??1?x? x?x在x=0处连续,则须定义f(0)的值为_____________ 23. 极限lim2sinn??nx2n?1?____________________. 24.f?x??ln?2?x?x2?的定义域是

现代礼仪(2017年中国石油大学继续教育试题及答案)

现代礼仪 单项选择题
1、 商务宴请座次礼仪的原则说法不正确的是(5 分)
A.以右为上(遵循国际惯例) B.居中为上(中央高于两侧) C.以近为上(靠近房门为上)
我的答案:C 参考答案:C
2、 交谈时,要面向对方站立,且保持一定的距离,太远或过近都是不礼貌的。站立的 姿势要正,可以:(5 分)
A.稍弯腰,身体歪斜,忌两腿分开的距离过大,或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼的姿 态 B.身体歪斜,忌两腿分开的距离过大,或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼的姿态 C.稍弯腰,但切忌身体歪斜,两腿分开的距离过大,或倚墙靠柱、手扶椅背等不雅与失礼 的姿态
我的答案:C 参考答案:C
3、 关于敬酒礼仪下列说法正确的是(5 分)
A.无论何时敬酒一定要起身,不可坐在原位 B.主人敬酒要求喝净时,必须要净杯以示尊重 C.绝不可一敬多人,除非你是领导
我的答案:C 参考答案:C
4、 男士坐姿基本要求不正确的做法是:(5 分)
A.双脚可平踏于地,双膝亦可略微分开,双手可分置左右膝盖之上 B.男士穿西装时不能解开上衣纽扣 C.男性可以跷腿,但不可跷得过高或抖动

我的答案:C 参考答案:B
5、 在现代礼仪中有 5 项重要原则,分别是真诚、适度、遵守、礼尚往来和(5 分)
A.入乡随俗 B.入国问禁 C.行为世范
我的答案:A 参考答案:A
6、 常见的引导手势有:(5 分)
A.横摆式、直臂式、曲臂式、斜臂式 B.横摆式、直臂式、缩臂式、斜臂式 C.横摆式、弯臂式、直臂式、斜挎式
我的答案:A 参考答案:A
7、 接起电话时第一件事情是(5 分)
A.要先向对方问好,可以说:“您好,您找哪位?” B.“你是谁啊,你找谁” C.微笑,调整姿势
我的答案:A 参考答案:C
8、 在职场中,对个人的着装要求正确的是:(5 分)
A.外套左上侧口袋内可插放任何物品 B.工装口袋无明显突显物品,保证衣型 C.女士连裤丝袜,根据个人喜好自行选择
我的答案:B

中国石油大学(华东)实验报告

2014—2015学年第3学期传感器课程设计实习报告 专业班级 姓名 学号 报告日期 2015年7月20日

传感器课程设计暑期实习报告 第一部分变送器电路实验 一:实验仪器和设备 DT9208万用表一只、+5/24V直流电源一台、万能电路板一块、镊子一只、导线若干、XTR106等芯片、常用电子元器件若干。 二:实验步骤 2、了解电阻式传感器原理、测量转换线路。 把压力、温度、流量、液位等物理信号转换成电阻值变化的传感器,电阻式传感器具有结构简单、输出精度高、线性和稳定性好的特点。主要包括电阻应变式传感器、压阻式传感器等。 测量转换线路:桥路电阻(以应变片式压力传感器为例) 图1全桥式应变片测量电路 当作用在应变片上的压力发生变化时,其阻值也随之发生变化,从而引起输出电压的变化,其中R1和R3、R2和R4的阻值变化方向一致(变化方向如上图所示)。 3、阅读XTR106芯片厂家英文资料,掌握其工作基本原理。 XTR106 是高精度、低漂移、自带两路激励电压源、可驱动电桥的4 ~ 20 mA 两线制集成单片变送器,,它的最大特点是可以对不平衡电桥的固有非线性进行二次项补偿,。它可以使桥路传感器的非线性大大改善,,改善前后非线性比最大可达20:1。

4、分析图3电路的工作原理。 图2 XTR外部电路连接示意图 原理:通过改变电阻的阻值,使桥路产生相应的mV级压差,桥路的输出分别连到运放的两个正输入端,经运放以后产生V级电压差。运放的输出再进入到XTR106芯片进行线性化调整(阻值和输出电流值之间)之后产生4~20mA电流输出。其中桥路需要的5V和运放需要的5.1V供电电压由XTR106芯片提供,而XTR106芯片需要的24V供电电压由实验台提供。 5、利用万能电路板搭建上述电路,要求分部分搭建,分成电阻桥路部分、差动放大部分、XTR本体部分,要求对前两部分电路线进行测试,确认符合相关要求时方可接入第三部分电路。 在本案例中,我们完成桥路和差动放大部分的搭建后,对桥路和差动放大部分进行了测试。 当电桥平衡时: 桥路部分:,桥路的两端分别都有电压,但桥路输出为零。 差动放大部分:输入分别对应桥路两端的电压值且相等,输出为零。 电桥不平衡时: 桥路部分:桥路的输出不为零,最大时压差为0.6mV。 差动放大部分:对压差进行放大后产生V级压差,本案例中,我们的放大倍

2020年中国石油大学继续教育专业课《课堂有效教学》试题及满分答案

2020年中国石油大学继续教育专业课《课堂有效教学》试题及满分答案 一、单选题 1.教会学生()是教学的根本目的。(10分) A学会学习B学会做人C学会应用D学会实践 2.有价值的教学情景一定是内含问题的情景。以下不属于情景中的问题要具备的特性是:()(10分) A目的性B新异性C适应性D多样性 3.道德教学的最低限度的要求是()(10分) A艺术性 B人文性 C合法性 D开放性 4.教育目标系统的最低层次是()。(10分) A教育目的B培养目标C教学目标D课程总体目标 5.自学指导法的核心是培养学生的()能力(10分) A自学B表现C阅读D思考 6.()是学生课堂独立活动中的一项重要活动,它一方面能使学生将刚刚理解的知识加以应用,在应用中加深对新知识的理解;另一方面,能即时暴露学生对新知识理解应用上的不足,以使师生双方及时订正,改正错误和不足。(10分)

A课后作业B课堂笔记C板书D课堂练习 7.在教学实践中,导读阶段着眼于学生的()。(10分) A阅读分析能力B阅读习惯C逻辑思路D质疑能力 8.下列选项内容不属于讲学稿教学的特点的是()(10分) A对学生进行当堂达标测试 B学生自学 C学生课堂讨论,即合作学习 D“师曰-生答”的机械式“双边”活动 9.不属于自主学习的特点的选项是()(10分) A能动性B生成性C超前性D独立性 10.提高学习效率的教学策略的共同点和秘诀是()(10分) A化简为易B化慢为快C化难为易D化易为难 二、多项选择题 10.提高学习效率的教学策略包括()。(10分) A化理论为实践 B化复杂为简单 C化抽象为形象 D化未知为已知 11.当前教学情景创设存在的误区有()。(10分) A形式化的情景

中国石油大学 2012-2013自动控制原理 期中试题及答案

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)

1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性(3分) 2.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。(3分) 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统(3分) 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量降低,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;(3分) 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素? 答:开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。(3分) 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么? 答:线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部,或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。(3分) 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()

(8分) 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。(8分) 图2系统结构图 解:(1)当仅考虑()R s 作用时,经过反馈连接等效,可得简化结构图(图1-1),则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- (4分) 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时,系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效,可得简化结构图,如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ (4分)

中国石油大学华东历年考研专业课真题和答案

中国石油大学(华东)历年考研专业课真题目录: 中国石油大学(华东)历年考研 代码 真题年代 专业课真题科目 211 翻译硕士英语2011 212 翻译硕士俄语2011 242 俄语2008---2011 243 日语2008---2011 244 德语2011 245 法语2008---2011 357 英语翻译基础2011 358 俄语翻译基础2011 448 汉语写作与百科知识2011 703 公共行政学2011 704 数学分析2011 705 普通物理2011 706 有机化学2000,2005---2009,2011 707 无机及分析化学2007---2009,2011 708 生物化学2011 法学基础(法理学、民法学、刑 2011 710 法学)

711 中国古代文学2011 715 中国化马克思主义原理2008,2011 体育学专业基础综合(体育教育 2011 716 学、运动生理学、运动训练学) 801 沉积岩石学2005---2008 802 构造地质学2003---2010 803 地震勘探2003---2009,2011 805 电子技术基础2011 806 软件技术基础2011 808 地理信息系统2011 809 石油地质学2001---2011 810 测井方法与原理2005---2011 811 工程流体力学2001---2009,2011 812 理论力学2008---2011 813 材料力学2006---2011 814 物理化学1999---2009,2011 815 渗流物理2001---2009,2011 816 油田化学基础2011 817 工程热力学2008---2011 818 化工原理1999---2009,2011 819 生物工程2011

2017继续教育--中国石油大学-法律基础答案

法律基础 单项选择题 1、根据相对应的主体范围的不同,可以将权利分为(5 分) A.基本权利和普通权利 B.公权利和私权利 C.绝对权利和相对权利 D.人权和公民权 参考答案:C 2、下列关于行政复议的表述,错误的是(5 分) A.行政复议以行政相对人的申请为前提 B.行政相对人提出复议申请是因为不服行政机关的具体行政行为 C.行政复议机关是依法承担履行行政复议职责的国家行政机关 D.行政复议是行政机关处理内部行政争议的活动 参考答案:D 3、尚未完全丧失辨认或者控制能力的精神病人,实施严重危害社会行为的(5 分)A.不负刑事责任 B.应当负刑事责任,但应当减轻或者免除处罚 C.应当负完全的刑事责任 D.应当负刑事责任,但可以从轻或者减轻处罚 参考答案:D 4、法院以调解的方式解决民事纠纷,必须贯彻()原则(5 分) A.自愿 B.合法 C.着重调解 D.自愿和合法 参考答案:D 5、未成年人的父母死亡或者没有监护能力的,作为第一序列的法定监护人是(5 分)A.兄、姐 B.关系密切的其他亲属 C.祖父母、外祖父母 D.未成年人住所地的村民委员会、居民委员会 参考答案:C 6、人民法院审理民事案件的基本组织形式是(5 分) A.独任制 B.合议制 C.审判委员会

D.两审终审制 参考答案:B 7、下列选项中,不属于无效合同类型的是(5 分) A.恶意串通损害国家、集体或第三人利益的合同 B.以合法形式掩盖非法目的的合同 C.重大误解的合同 D.违反法律、行政法规强制性规定的合同 参考答案:C 8、下列领导人连续任职不得超过两届的有(5 分) A.各部部长 B.全国人大常委会委员 C.中央军委主席 D.国务委员 参考答案:C 9、根据法律效力强弱程度不同,法律规则可以分为(5 分)A.授权性规则和义务性规则 B.强行性规则和任意性规则 C.确定性规则和准用性规则 D.调整性规则和构成性规则 参考答案:B 10、下列不属于国家行政机关的是(5 分) A.市消费者协会 B.民政部 C.北京市税务局 D.县级人民政府 参考答案:A 多项选择题 11、国家创制法律规范的两种基本途径是(6 分) A.法规规范的制定 B.法律继承 C.法律移植 D.法律规范的认可 参考答案:AD

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答 案)

2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷(适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期

一、简答题(15分) 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差。

二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- (2分) 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答_案)

一、 简答题 (15分) 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H

单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- (2分) 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H = (2分) 代入②,并考虑000H Q Q o i α==,得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ (2分) ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? (2分) 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == (1分)

自动控制技术及应用

中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名:赵文山 学号:201208036129 专业班级:2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日

自动控制技术及应用 摘要:本文简要的介绍了自动控制技术,着重论述了自动控制系统及PID控制原理,并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言:经济建设的腾飞,要靠科学技术的进步,要在短时间内把我国建设成为社会主义强国,就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化,就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置,代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速,而且还不易消除主管误差。所以,自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面,自动控制的作用也是不小的,渐渐的取代人工控制,使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控

计算机网络基础(2017年中国石油大学继续教育试题及答案)

计算机网络基础
单项选择题
1、 网络技术人员正在检查从 PC 到地址为 10.1.1.5 的远程主机的网络连接。下列哪个 命令在 Windows PC 上发出时,将会显示通往远程主机的路径?(3 分)
A.trace 10.1.1.5 B.traceroute 10.1.1.5 C.tracert 10.1.1.5 D.ping 10.1.1.5
我的答案:A 参考答案:C
2、 如何捕获流量才能更好地了解网络中的流量模式?(3 分)
A.在利用率较低时 B.在利用率高峰期 C.当流量仅在主干网段上 D.当流量来自用户子集时
我的答案:B 参考答案:B
3、 DNS MX 记录中包含哪些类型的信息?(3 分)
A.用于确定服务的别名的 FQDN B.FQDN 条目的 IP 地址 C.映射到邮件交换服务器的域名 D.权威域名服务器的 IP 地址
我的答案:C 参考答案:C
4、 人群可共同编辑和查看的网页被称为什么?(3 分)
A.播客

B.维基 C.网络日志(博客) D.即时消息
我的答案:B 参考答案:B
5、 在路由器的特权 EXEC 模式发出 cd nvram:命令, 然后发出 dir 命令有什么作用? (3 分)
A.清除 NVRAM 的内容 B.将所有新文件指向 NVRAM C.列出 NVRAM 的内容 D.复制 NVRAM 的目录
我的答案:C 参考答案:C
6、 小型公司只有一台路由器作为其 ISP 的出口点。 如果路由器自身或其与 ISP 的连接 发生故障,应该采用哪种解决方案来维持连接?(3 分)
A.激活与 ISP 连接的另一个路由器接口,以便流量由此通过。 B.使用第二台路由器连接到另一个 ISP。 C.从另一个 ISP 购买第二个成本最低链路来连接到该路由器。 D.在与内部网络连接的路由器上增加更多接口。
我的答案:B 参考答案:B
7、 在 TCP 通信中使用源端口号的目的是什么?(3 分)
A.通知远程设备会话结束 B.组合以混乱顺序到达的数据段 C.跟踪设备之间的多个会话 D.查询未接收数据段
我的答案:C

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案

B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 (闭卷,适用于:测控) 参考答案与评分标准

一、填空题(20分,每空1分) 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言,如果系统中不存在输出到输入的反馈,输出量不参与控制,则称为 开环控制系统 ;如果系统中存在输出到输入的反馈,输出量参与控制,则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时,系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节,以并联方式连接,其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=,则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越 __远__(远/近)越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线(极坐标图) 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________,PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性,与系统的结构和参数 有关 (有关/无关),与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++

中国石油大学继续教育答案汇总

创造型人才开发一阶段1.第1题单选题人类对资源的开发经历了() A、自然资源—人力资源—心理资源阶段; B、自然资源—物质资源—人力资源阶段。 标准答案:A 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 2.第2题单选题对于知识的积累与检索,应当更注重()。 A、积累; B、检索 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 3.第3题单选题我国决心用10年时间实现由人力资源大国到()的转变。 A、人才大国 B、人才强国 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 4.第4题单选题人才创新的环境包括:社会环境;组织环境;自然环境;心理环境;即时环境。哪类环境内因、外因兼备()? 、社会环境;A. B、组织环境; C、自然环境; D、心理环境; E、即时环境。 标准答案:E 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 5.第5题单选题模拟型创新又叫()。

A、集成创新; B、引进、消化、吸收再创新 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 6.第6题单选题对于知识的存量与增量,应当更注重()。 A、存量; B、增量 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 7.第7题单选题创新的本质是()。 A、新; 、突破;B. C、改变 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 8.第8题单选题创新的宗旨是()。 A、敢想; B、向善; C、冒险 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 9.第9题单选题知识专深思维更加富有()。 A、活性; B、理性 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0

中国石油大学(华东)本科毕业设计(论文)模板(2014)

本科毕业设计(论文)题目:春风油田沙一段储层夹层研究 学生姓名: 学号: 专业班级:资源勘查1005 指导教师: 2014年 6月20日

摘要 钙质砂岩是一种致密性的岩石,一般存在于干层中,是现在油田开发中尽可能避开的开发位置,因此能够正确的预测钙质砂岩的分布能够增加打到油气层的几率,减少经济损失。主要以P609区块为研究主体,首先分析钙质砂岩的成因,统计区块内钙质砂岩的物性,然后分析其影响因素,正确预测钙质砂岩的分布。研究区内浅滨湖提供了良好的钙质砂岩来源,水下分流河道将钙质砂岩输送到目的区内,然后在沉积环境作用下形成了钙质砂岩。 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务,通过后付款https://www.doczj.com/doc/6a12477915.html, 关键词:钙质砂岩;分布;沉积条件;P609区块

Study on Reservoir and Mezzanine of N1s in Chunfeng Oilfield Abstract Calcareous is a kind of sandstone rocks,which generally present in the dry layer is now possible to avoid the development of oilfield development position, and therefore able to correctly predict the distribution of calcareous sandstone reservoirs can increase the chance of hitting, reduce economic losses. This paper mainly P609 blocks for the study subjects, the first analysis of the causes of calcareous sandstone, calcareous sandstone within the statistical properties of the block, and then analyze the influencing factors, correctly predict the distribution of calcareous sandstone. Shallow Lake study area provides a good source of calcareous sandstone, calcareous sandstone underwater distributary channel will be transported to the target area, then at ambient role in the formation of calcareous sandstone. 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务,通过后付款https://www.doczj.com/doc/6a12477915.html, Keywords:distribution of calcareous sandstone; blocks P609; deposition conditions

中国石油大学继续教育答案汇总

创造型人才开发 一阶段 1.第1题单选题人类对资源的开发经历了() A、自然资源—人力资源—心理资源阶段; B、自然资源—物质资源—人力资源阶段。 标准答案:A 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 2.第2题单选题对于知识的积累与检索,应当更注重()。 A、积累; B、检索 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 3.第3题单选题我国决心用10年时间实现由人力资源大国到()的转变。 A、人才大国 B、人才强国 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 4.第4题单选题人才创新的环境包括:社会环境;组织环境;自然环境;心理环境;即时环境。哪类环境内因、外因兼备()? A、社会环境;

B、组织环境; C、自然环境; D、心理环境; E、即时环境。 标准答案:E 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 5.第5题单选题模拟型创新又叫()。 A、集成创新; B、引进、消化、吸收再创新 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 6.第6题单选题对于知识的存量与增量,应当更注重()。 A、存量; B、增量 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 7.第7题单选题创新的本质是()。 A、新; B、突破;

C、改变 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 8.第8题单选题创新的宗旨是()。 A、敢想; B、向善; C、冒险 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 9.第9题单选题知识专深思维更加富有()。 A、活性; B、理性 标准答案:B 您的答案: 题目分数:5 此题得分:0.0 批注: 10.第10题单选题在人才价值公式中,x,y,z分别代表()。 A、显能、潜能、潜质; B、显能、潜质、潜能; C、潜能、潜质、显能 标准答案:A 您的答案:

2012-2013年中国石油大学自动控制原理期末考试(A卷)答案及评分标准

(闭卷,适用于:自动化、测控、电气) 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日

一.填空题(20分,每空0.5分) 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面: 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定,要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_;线性定常离散系 统稳定,要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下,线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ,主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ,主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应,就等于系统对该输入信号响应的 导数;线性系统对输 入信号积分的响应,就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统,闭环极点负实部的绝对值越大,其对应的响应分量衰减得越 快___ (快/慢)。因此高阶系统的阶跃响应,可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括:系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 , 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中,劳斯表第一列各系数符号改变的次数,代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹,则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中,Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ,Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数,R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时,对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大,则系统响应速度越 快 (快/慢)。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +,由于引入积分环节,改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性, 增大 (增大/减小)了系统截 止频率和系统带宽,增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性, 减小 (增大/减小)了截止频率和系 统带宽,但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于,是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中,相平面 方法是一种图解分析法,有一定的局限性,仅适用于一阶和二阶系统。

2020年中国石油大学网络教育050106电力拖动自控系统-20考试试题及参考答案

《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管-电动机调速系统,简称为系统。 2、在随动系统动态校正中,常用的有、和。 3、在闭环调速系统中,常常会用到PD、PI和PID,依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中,不属于电磁感应的是() A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用,两者的主要性能不同。对随动系统来说,主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化,因此它的()成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言,控制精度依赖于给定和反馈检测精度,而反馈电路对干扰并不全起作用,主要对干扰()起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些?试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些?试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中,转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点,并做简单解释。 7、某双闭环调速系统,ASR、ACR均采用近似PI调节器,试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时,I dm=20A;如欲使U nm*=10V时,n=1000r/min,应调什么参数?②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬,应调什么参数? 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V-M调速系统机械特性的影响较大,电流连续段特性较硬,改变控制角可得到一簇彼此平行的直线;断续段则呈现非线性,理想空载转速高,特性软,内阻大。为了工作在电流连续区,须采取什么措施? 电力拖动自控系统第1页共10页

中国石油大学华东)继续教育教学常见问题

中国石油大学(华东)继续教育教学常见问题 1、 答:通常认为,远程教育历经三代:第一代是函授教育;第二代是广播电视教育;第三代的基本特征是利用卫星、计算机网络和多媒体技术,在数字信号环境下进行的教学活动,被称为“现代远程教育”。现代远程教育是利用网络技术、多媒体技术等现代信息技术手段开展的新型教育形态,是建立在现代电子信息通信技术基础上的网络教育(以面授教学、函授教学和广播电视(视听)教学为辅助),它以学习者为主体,学生和教师、学生和教育机构之间主要运用多种媒体和多种交互手段进行系统教学和通信联系。现代远程教育是相对于函授教育、广播电视教育等传统远程教育形态而言。网络教育是现代信息技术应用于教育后产生的新概念,即运用网络技术与环境开展的教育,在教育部已出台的一些文件中,也称现代远程教育为网络教育。 2、 答:现代远程教育通过网络教学与学生自学相结合的方式进行学习。学生在校外学习中心集中点播或自主点播教学课件学习,也可以利用光盘在家学习,并通过网络进行师生交互。学习中心根据需要适当安排课堂辅导和讨论。 3、 答:现代远程教育学习以课程为单元。课程学习采取“远程在线学习为主,其他形式为辅”的混合式模式,主要过程为:网上选课---教材、课件自学---辅导答疑---在线作业(自测)---集中辅导答疑---复习---考试。 4、 答:参加远程(网络)学历教育,原则上要求每位学生都能经常用到联网计算机,以便完成课件学习、在线作业(自测)、在线交互、复习辅导、考试成绩查询、浏览教学安排相关新闻、通知。另外,数字校园、专业网站、学科论坛等栏目为学生提供了情感交流的平台、丰富的行业资讯、资源。 5、 答:远程教育教学平台是以计算机、服务器、存储器和交换机等硬件设备为支撑,以互联网为主要传输通道,以自主开发的计算机软件系统为主要运行环境,能满足教学与管理等活动的工作平台。远程教育教学平台是现代远程教育的载体,是教学、管理和服务等活动的支撑系统。在平台上,教师可以组织教学,与学生进行实时和非实时的交流;学生可以利用平台中提供的各种教学资料进行自主学习;管理人员可以进行教学、考试和学籍等工作的管理。 6、 “找回密码”提示按钮,通过短信、邮件找回密码信息,或者与所属学习中心联系,请其重置密码。7、 答:平台交互区主要包括留言版、课程在线答疑区、课程视频答疑区、专业论坛、石老师信箱、咨询电话等。目前交互主要有音频、视频和文字交互三种方式。其中,课程视频答疑区为支持音、视频实时交互,其它版块只支持文字交互。 8、 答:学生根据教学时间安排在规定的选课时间内按照《教学计划》及自己的实际情况选修相应的课程,通过平台实现自主网上缴费和选课。 9、 答:本课程开发了丰富适用的立体化学习资源,如视频课件、教学(自学)基本要求、在线自测、课程练习题、综合复习资料、考前辅导课件等,同时以教学实施过程为主线,配套提供完善的学习支持服务,引导学生高效利用资源,方便灵活地开展自主学习。

06年中国石油大学华东地震勘探原理

2006 年硕士学位考试 一、名词解释 1. CDP ,共深度点(Common Depth Point) DMO ,倾角时差校正获动校正(Dip MoveOut) A VO ,振幅随偏移距的变化关系(Amplitude Vary with Offset) VSP ,垂直地震剖面(Vertical Seismic Profile) EOR ,提高采收率(Enhance Oil Recovery) 2. 费马原理, 地震波在任意介质中从一点传播到另一点时,沿所需时间最短的路径传播。费马原理规定了波传播的唯一可实现的路径,不论波正向传播还是逆向传播,必沿同一路径,因而借助于费马原理可说明地震波的可逆性原理的正确性。 惠更斯原理: 在弹性介质中,可以把已知t 时刻的同一波前面上的各点看作从该时刻产生子波的新点震源,在经过△t 时间后,这些子波的包络面就是原波前面到t+△t 时刻新的波前。 虚震源原理, 波从O 点射到地层A 点再反射回S 点所走路径,就好像波由O 点的虚点O *直接传到S 点一样 斯奈尔定律, 地震波在不同介质中传播时,上下层速度与入射透射角之间存在这样一种关系:2 121sin sin θθ=V V ,波传播满足这样的一种关系的原理就是费马原理。 采样定理: 当采样频率大于信号中最高频率的2倍时,即:fs.max>=2fmax ,则采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息,采样定理又称奈奎斯特定理。 3.Dix 公式,是一种实现了用均方根速度求层速度的公式。 Gardner 公式,是一种实现了利用地层纵横波速度求取平均密度的公式。 Wyllie 方程,给出了岩石中的波速和空隙度以及空隙中流体波速、岩石基质波速之间 的关系。 Zoeppritz 方程,用位移振幅表示的反射透射系数方程,称为Zoeppritz 方程 线性时不变系统的滤波方程,如果输出信号的谱是输入信号的谱与系统的频率特性的乘积,则描述这种关系的方程就是线性时不变系统的滤波方程。 二、简答题 1、有效波与干扰波的主要差异表现在哪些方面?分别用什么方法突出有效波而压制干扰波? 答:有效波与干扰波的主要差异表现在以下4个方面:(1) 传播方向上的不同,使用组合法突出有效波而压制面波;(2) 频谱上的差异,使用滤波方法突出有效波而压制干扰波;

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