2019年宁波大学硕士研究生招生考试复试科目考试大纲
科目名称: 智能运输系统
一、考试形式与试卷结构
（一）试卷满分及考试时间
本试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷题型结构
1.名词解释
2.简答题
3.论述题
二、考查目标（复习要求）
《智能运输系统》是当前国际交通运输研究的前沿领域，是高等院校交通工程专业本科生必修的重要课程。特别是近年来随着我国计算机、电子信息等高新技术和经济建设的飞速发展，ITS 的研究和开发在国内逐渐展开，针对本科生开设这门课程就具有了更深远的意义。通过本课程的学习，将使本科生掌握国际、国内ITS的发展现状与趋势，掌握ITS的技术基础，了解ITS的主要应用领域，认识ITS发展中存在的问题。
三、考查范围或考试内容概要
第1章绪论
1.1 智能运输系统（111S）的产生与发展
1.2 智能运输系统的发展现状
1.3 智能运输系统的发展趋势
1.4 本章小结
第2章智能运输系统的体系框架
2.1概述
2.2 美国智能运输系统体系框架
2.3 日本智能运输系统体系框架
2.4 欧洲智能运输系统体系框架
2.5 中国智能运输系统体系框架
2.6 本章小结
第3章智能运输系统的理论基础
3.1 动态交通分配理论
3.2 智能协同理论
3.3 交通网络实时动态交通信息预测理论3.4 智能控制理论
3.5本章小结
第4章交通信息采集与处理技术
4.1 概述
4.2 交通信息采集技术
4.3 交通信息处理技术
4.4 本章小结
第5章通信技术
5.1 概述
5.2 通信技术在智能运输系统中的应用5.3 交通数据信源编码研究
5.4 本章小结
第6章车辆定位技术
6.1 概述
6.2 GPS定位技术
6.3 北斗卫星定位技术
6.4 组合定位技术
6.5 本章小结
第7章网络技术
7.1 概述
7.2 网络技术在智能运输系统中的应用7.3 本章小结
第8章数据库技术
8．1 概述
8．2 数据库技术在智能运输系统中的应用8．3 本章小结
第9章新技术在智能运输系统中的应用9．1 概述
9．2 车联网技术在智能运输系统中的应用9．3 云计算技术在智能运输系统中的应用9．4 大数据技术在智能运输系统中的应用9．5 本章小结
第10章交通信息服务系统
10．1 概述
10．2 交通信息服务系统
10．3 动态交通流诱导系统
10．4 本章小结
第11章先进的公共交通系统
11．1 概述
11．2 智能化调度系统
11．3 公交信号优先系统
11．4 快速公交系统
11．5 本章小结
第12章先进的交通管理系统
12．1 概述
12．2 国外典型、先进的交通管理系统简介12．3 国内类似先进的交通管理系统简介12．4 本章小结
第13章城市交通信号控制系统
13．1 概述
13．2 TRANSYT系统
13．3 SCATS系统
13．4 SCOOT
13．5 新一代智能化交通控制系统
13．6 其他的交通信号控制系统
13．7 本章小结
第14章电子收费系统
14．1 概述
14．2 电子收费系统的原理和构成
14．3 电子收费系统的关键技术
14．4 电子收费系统的新发展和新应用14．5 本章小结
第15章高速公路交通事件管理系统15．1 概述
15．2 交通事件管理
15．3 国内外事件管理系统现状
15．4 我国的事件管理系统框架
15．5 本章小结
第16章应急指挥调度系统
16．1 概述
16．2 国内外研究现状
16．3 应急指挥调度系统框架设计
16．4 应急交通管制区域确定方法研究16．5 本章小结
第17章智能车辆与自动驾驶系统
17．1 概述
17．2 世界智能车辆的研究与发展
17．3 基于视觉导航的智能车辆模糊逻辑控制17．4 典型智能车辆与自动驾驶系统介绍17．5 研究动向分析与问题探讨
17．6 本章小结
第18章交通需求管理
18．1 概述
18．2 典型交通需求管理措施分析
18．3 国内外交通需求管理实践
18．4 本章小结
第19章智能运输系统标准化
19．1 概论
19．2 美、日、欧智能运输系统标准化的进展19．3 智能运输系统国际标准化组织
19．4 智能运输系统核心技术的标准化19．5 中国智能运输系统标准化
19．6 智能运输系统标准规范制定
19．7 智能运输系统标准检测技术
19．8 本章小结
第20章ITS评价
20．1 智能运输系统评价概述
20．2 智能运输系统评价内容
20．3 ITS综合技术评价方法
20．4 本章小结
参考文献
参考教材或主要参考书：
《智能运输系统概论》（第3版）,杨兆升、于德新,人民交通出版社,2015年8月。
城市轨道交通供电系 统讲义
第二章城市轨道交通供电系统描述 ●第一节供电系统的组成与功能 ●地铁供电系统是为地铁运营提供所需电能的系统，它不仅为地铁电动列车 提供牵引用电，而且还为地铁运营服务的其它设施提供电能，如照明、通风、空调、给排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等。 ●地铁供电系统一般包括外部电源、主变电所（或电源开闭所）、牵引供电 系统、动力照明供电系统、电力监控系统。其中，牵引供电系统包括牵引变电所和牵引网，动力照明供电系统包括降压变电所和动力照明配电系统。 幻灯片26 ●地铁系统是一个重要的用电负荷。按规定应为一级负荷，即应由两路电源 供电，当任何一路电源发生故障中断供电时，另一路应能保证地铁重要负荷的全部用电需要。在地铁供电系统中牵引用电负荷为一级负荷，而动力照明等用电负荷根据它们的实际情况可分为一级、二级或三级负荷。地铁外部电源供电方案，可根据实际情况不同分为集中供电方式、分散供电方式和混合供电方式。 幻灯片27 第二节变电所的分类 ●地铁供电系统中一般设置三类变电所，即主变电所（分散式供电方式为电 源开闭所）、降压变电所及牵引降压混合变电所。
●主变电所是指采用集中供电方式时，接受城市电网35kV及以上电压等级的 电源，经其降压后以中压供给牵引变电所和降压变电所的一种地铁变电所。 ●降压变电所从主变电所（电源开闭所）获得电能并降压变成低压交流电。● 幻灯片28 ●牵引变电所从主变电所（电源开闭所）获得电能，经过降压和整流变成电 动列车牵引所需要的直流电。 ●主变电所：专为城市轨道交通系统提供能源的枢纽。 ●牵引变电所：为列车提供适应的电源。 ●降压变电所（配电变电所）：为车站、隧道动力照明负荷提供电源。 幻灯片29 第四节供电系统主要运行方式 ● 1 10kV系统运行方式 ● 1.1 正常运行方式 ●变电所10kV母联开关和开闭所间联络开关均处于打开状态，每座变电所由 2回电源供电，两段10kV母线分列运行。变电所由开闭所按不同的供电分区供电。 1.2 其它运行方式 1.2.1 故障或检修运行方式 开闭所一回10kV外电源退出时的运行方式时，合上开闭所母联开关，由另一回10kV外电源向该开闭所供电范围内所有变电所供电。
智能交通运输系统期末考试试题与答案 一、简答题 1、简述先进得交通管理系统得组成、功能。 答:先进得交通管理系统组成:ATMS就是由一系列得公路状况监视、交通管理与出行建议系统所组成,即： 交通管理控制中心(TMC); 交通流量检测系统(ＴFDS); 城市信号控制系统(UTC）; 交通电视监控(TＮS); 交通信息服务(TIＳ); 紧急求援与事故管理系统(EMS）。 功能：正就是AＴMS实现了交通信息得采集、传输、存储、分析、处理及应用,实现了交通管理从简单静态管理到智能动态管理得转变,使交通静态及动态信息在最大范围内、最大限度地被出行者、驾驶员、系统管理者、交通研究人员及政府机构所共享与利用,从而实现了大交通系统得动态优化运行，为大中城市提供交通管理解决方案,在现有交通设施得基础上,改善现有路网运行状况,提高道路得有效利用率与交通流量，缓解车辆增加造成得交通需求压力。 改善交通秩序，减少事故,提高行车安全,减少道路得拥挤程度与交通事故得发生率,减少因交通拥挤、事故等造成得出行时间延长等现象。 2、GPS得组成与基本定位原理。 答:全球定位系统(GＰS)由三部分组成，分为空间星座部分、地面
监控部分与用户设备部分。空间部分就是由24颗GPS工作卫星所组成,其中21颗唯一可用于导航得卫星,三颗为活动得备用卫星,地面控制部分由分布在全球得由若干个跟踪站所组成得监控系统所构成，GPS得用户部分由GＰS接收机,数据处理软件以及相应得用户设备所组成； GPS得基本定位原理:GＰS定位采用空间被动式测量原理，即在测站上安置GPＳ用户接收系统,以各种可能得方式接收GPS卫星系统发送得各类信号,由接收机解算出站星关系与测站得三维坐标。 3、APTS得研究内容划分可划分为哪几个方面? 答:1、公交系统优化与设计; 2、公交智能化调度系统; 3、公交信息服务系统; ４、公交信号优先系统; 5、快速公交系统(BＲT0); 6、公交服务水平评价; 4、停车收费带来得效益主要有哪些? 答：①缓解交通拥挤，解决停车难得问题; ②增加城市中心区便捷性及可达性,提高城市活力; ③改善城市环境及节约能源; ④提高停车得周转率,促进城市商业中心泊位利用率; ⑤增加停车经营收入,补偿停车设施建设投资与停车管理费用。一、问答题
交通运输系统工程 第一章系统的基本概念 第一节系统的定义与属性 系统工程研究的对象是系统，系统的概念是系统工程的核心和基本的概念。 物质世界是由无数相互联系，相互依赖，相互制约，相互作用的事物和过程所形成的统一体。辩证唯物主义体现的物质世界普遍联系及其统一性的思想，就是系统思想。 系统思想从经验到哲学的科学；从思辨到定性到定量。 一、系统的定义 对系统要领的一般认识——系统意识 由若干环节组成的链状事物，环环相扣，由此及彼的链状事物就是我们所说的系统。 认识系统的链和环的关系要注意两个方面的因素： 1、认识对象系统的全部组成环节； 2、认识这些环节联结部分的形成和特点。 系统意识——思考、研究、探索和处理某一事物时，要有意识地把它看成一个系统，明确链-环关系，从系统的角度去分析和认识问题。 系统是由若干个可以相互区别、相互联系而又相互作用的要素所组成，在一定的阶层结构形成中分布，在给定的环境约束下，为达到整体的目的而存在的有机集合体。 二、系统的属性 1、目的性——系统具有明确赋予的、预期的目标。 2、集合性——组成系统的元素是多个，至少有二个。 3、相关性——系统组成的元素是相互依存、相互作用、相互制约。 4、阶层性——系统有一定的层次结构，分解成子系统。 5、整体性——任何一个元素离开整体功能就失去意义。 6、环境适应性——适应环境系统变化以获取生存和发展的能力。 第二节系统的分类、结构与功能 一、系统的分类 1、按自然属性分类： 自然系统——自然界自然生成的一切物质和现象。 人造系统——为了生存和发展应用自然规律构造的系统。 2、按属性分类： 实体系统——概念系统的形态化。 概念系统——实体系统的“灵魂”。 3、按运动属性分类： 动态系统——系统部结构参数随时间变化而变化。 静态系统——系统部结构参数不随时间变化而改变。 4、按系统与环境间的关系分类： 开放系统——系统与外界环境之间有物质、能量、信息交换的系统。 封闭系统——系统与外界环境之间不存在物质、能量、信息交换的系统。 5、按反馈属性分类： 开环系统——通过本系统的。
北京交通大学考试参考答案（A卷） 课程名称：列车运行控制系统学年学期：2013—2014学年第1学期 课程编号：50L274Q开课学院：交通运输出题教师：课程组 一、名词解释（共3小题，每题3分，共9分） 1．虚拟闭塞:是固定闭塞的一种特殊形式，以虚拟方式（设置通信模块和定位信标）将区间划分为若干个虚拟闭塞分区，并设置虚拟信号机进行防护。 2．准移动闭塞:基于固定闭塞的目标—距离控制方式，保留固定闭塞分区，以前方列车占用闭塞分区入口确定目标点，通过地车信息传输系统向列车传送目标速度、目标距离等信息。这种闭塞方式称为准移动闭塞。 3．最限制速度:综合考虑列车在区域各类限制速度得出的最低值（即最不利限制部分或最严格限制速度），简称最限制速度。 二、填空题（共12题，每空1分，共25分） 1．列车运行控制系统根据前方行车条件为每列车产生行车许可，并通过地面信号和车载信号的方式向司机提供安全运行的凭证。车载设备实施速度监控，当列车速度超过允许速度时控制列车实施制动，防止列车超速颠覆或与前方追尾，保证行车安全。 2.铁路信号安全的广义概念是指铁路信号设备或系统具有维护铁路列车（车列）安全运行的能力。狭义概念是指设备(或系统)应满足故障-安全设计原则的要求，当出现故障或误操作时，能远离危及行车安全的事故，或减少事故损失。 3.当轨道电路完整并空闲时,轨道电路的工作状态为调整,当轨道电路区段有车占用时,轨道电路的工作状态为分路（开路）。 4.目标距离控制方式根据列车制动模型，直接由目标距离、目标速度、线路参数及列车制动参数等信息生成列车的速度—距离模式曲线，并以此实时监控列车和运行速度保证列车运行安全。 5.列车安全位置是在高精度定位方法得出列车估计位置的基础上增加一定的安全包络得到，分车头（或列车前端）和车尾安全位置两部分。 级列控系统基于GSM-R实现车---地信息双向传输，RBC生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器提供列车定位基准，并具备CTCS-2（或c-2）作为后备。7．CTCS-1级列控系统用于160km/h及以下的区段，由主体机车信号加上安全型运行监控记录装置组成。 8．在CTCS-3级列控系统中，RBC根据从联锁系统获得的进路信息，从车载设备获得的列车位置信息、以及接收到的股道占用、临时限速等信息生成列车控制命令。
铁路智能运输系统构成及作用
铁路智能运输系统构成及作用 北京交通大学交通运输学院摘要：本文总结了国内外铁路智能运输系 统的研究进展，介绍了我国铁路智能运输系 统的主要构成及其作用，通过对铁路智能运 输系统构成及主要研究内容的分析，总结出 了ITS的实际意义。 关键词：智能交通；铁路智能运输系统；构成；作用 中图分类号：U29-39 文献标志码：A Composition and Function of Railway Intelligent Transportation System School of Traffic and Transportation，Beijing Jiaotong University,Beijing,100044,China Abstract: This paper summarizes the research progress of railway intelligent transportation systems, introduces the main components and their role in China's railway intelligent transportation systems, intelligent transportation system through the railway structure and main content of the analysis, summed up the practical significance of ITS. Keywords: Intelligent Transportation; RITS; Composition ; Function 铁路作为服务于社会的一种公共运输形式，其始终不变的目的是安全、迅速、可靠、准确和经济地运送旅客和货物。铁路作为社会的主导产业和新兴科学技术的推动者和体现者，在各国社会和经济发展中起着不可替代的作用。以货物重载化和客运高速化为典型特征和发展方向的中国铁路不仅是国民经济发展水平和国家综合科技水平的重要标志，而且是相关产业和技术发展的巨大推动力。 20世纪80年代以后，社会对铁路运输业的
宁波大学2017年《信号与系统》硕士入学考试大纲 一、考试的总体要求 要求掌握信号与系统的基本概念、理论、算法、变换方法和设计方法。 二、考试方式 考试采用笔试方式，考试时间为180分钟，试卷满分为150分。 三、题型 题型主要为计算或论证题。 四、考试内容 (1)信号与系统的基本概念 了解信号与系统的概念、表示与分类，了解连续时间信号与离散时间信号的概念，掌握信号的分解与运算，了解线性时不变（LTI）系统的概念与基本性质。 (2)线性时不变系统的时域分析 掌握线性时不变系统输入输出方程的建立及解法，掌握零输入响应和零状态响应、单位冲激响应（单位样值响应）和单位阶跃响应、卷积（和）等概念及求解运算，掌握线性时不变系统的基本性质并能用框图表示线性时不变系统。 (3)连续时间信号与系统的傅里叶分析 掌握连续时间周期信号傅里叶级数的各种表示及系数转换关系，掌握傅里叶变换及其性质，卷积定理，掌握傅里叶变换应用于连续时间线性时不变系统的分析方法。 (4)抽样、调制与解调 掌握奈奎斯特抽样定理，掌握抽样前、后信号的频谱之间的关系，了解内插公式，掌握模拟信号正弦振幅调制和解调的频谱变化关系。 (5)拉普拉斯变换与连续时间系统 掌握双边/单边拉普拉斯变换的定义、收敛域和基本性质，掌握拉普拉斯逆变换的求解方法，掌握微分方程和电路的s域求解方法，掌握连续时间LTI系统的系统函数、零极点图等概念，掌握系统的因果性、稳定性等性质与零极点分布和收敛域的关系，掌握连续时间LTI系统的框图表示。 (6)z变换与离散时间系统
掌握双边/单边z变换的定义、收敛域和基本性质，掌握z逆变换的求解方法，掌握差分方程的z域求解，掌握离散时间LTI系统的系统函数、零极点图等概念及其性质，掌握系统的因果性、稳定性等性质与零极点分布和收敛域的关系，掌握离散时间LTI系统的框图表示。 参考书目： 1．《信号与线性系统》，蒋刚毅、杭国强、曾兴斌，清华大学出版社，2012 2．《信号与系统》，郑君里，应启珩，杨为理，高等教育出出版社，2013 文章来源：文彦考研
智能交通十大应用 北京市智能交通系统建设一直处于国内城市智能交通系统发展的前列，但与国际先进水平相比还有相当的距离。尤其是将在北京举行的2007年ITS世界大会和2008年奥运会，对北京市智能交通系统提出了更高的要求和更大的挑战，这促使北京需要进一步全面推进智能交通系统建设。北京将在智能交通方面建立十大应用系统。 交通综合信息平台与服务系统 交通综合信息平台是北京市智能交通系统的支撑层，是连接其它9个应用系统的枢纽，负责全市综合交通运输系统信息的存贮、处理和发布，是北京市智能交通系统的核心建设内容。该平台将于2007年之前完成一期工程建设，可以实现向政府交通管理部门提供决策支持，向社会公众提供多方式、全方位的交通信息服务，为2008年奥运会的成功举办创造条件。 交通流信息采集处理/分析、发布系统北京市实时动态交通流信息采集、处理/分析、发布系统示范工程已经完成，系统按照使用对象的不同可分为对内显示子系统和对外发布子系统，对内显示子系统的用户为交通管理者，作为管理和决策依据。对外发布子系统的用户为出行者，系统将有关的交通信息通过交通广播电台和电视台以及显示大屏等形式发布，供出行者参考。 智能交通信号控制系统北京市目前有信号灯的交叉路口总数约为1702个，其中UTC/SCOOT系统联网控制的路口有284个，17条道路、114处信号灯实现了系统线协调控制。这些控制系统能够根据不同的交通量自动调整红灯和绿灯时间，使得通过交叉口时间大大减少，畅通性提高。平安大街在实现了智能信号控制后停车延误降低近20%。今后还将实现公交车、救援车辆以及特种勤务车辆的信号优先控制。 停车诱导系统智能停车管理主要包括两方面内容，一是通过电子设备实现对车辆的停车自动收费、自动计时等管理。二是通过停车诱导和停车信息发布，引导驾驶员寻找并抵达可提供停车服务的区域，避免车辆因为寻找停车位在道路上的空驶，减少因停车难而产生的拥堵、能源消耗和环境问题。 目前，北京市第二套停车诱导系统已在西单商业街建成，未来将在金融街、中关村等首都繁华地区也将建设停车诱导系统。 客运枢纽站运营调度管理与乘客信息服务系统
M R P:物料需求计划（P234）MR PⅡ:制造资源计划（P234） ERP:企业资源计划（P234） FMS: 弹性制造系统 JIT:准生产制（P249） TPS:丰田生产方式（Toyota Production System ） TPL：第三方物流（P255） TOC:约束理论（P237） LP：精益生产（lean production） SCM：供应链管理 SLP：系统布置设计（P24） AS/RS:自动仓储系统（P154） SHA：物料搬运系统 CIMS：计算机集成制造系统 1、用活性系数来反映物品搬运的难易程度。散放货物活性：0 二、 1、物流工程与物流管理的定义与功能（P5） （1）、物流工程：是运用工程分析与设计的手段来实现所要求的物流系统（规划、设计、设备、工具等）。物流工程是静态的概念。 （2）、物流管理：是指对给定的物流系统，通过组织、计划、财务、控制等手段来实现物流系统的高效、低成本和高质量的运行。物流管理是动态的过程。 2、物流系统中的两类问题：设施设计、物料搬运系统设计 3、单元货载搬运:是指将不同种类、不同状态和不同大小的物品，集装成一个搬运单元，以 利于搬运操作。（单元货载也成集装单元化） 4、设计物料搬运系统时，首先考虑三个设计要素：搬运对象、移动路线、搬运方法等三者 5、以5W1H 为变量的物料搬运程式：（1）何故Why（2）何物What（3）何处Where （4）何时When（5）如何How（6）何人Who 6、搬运系统设计要素：P产品、Q数量、R路径、S支持服务、T时间 7、运输方式：五种基本方式：铁路、公路、水路、航空、管道（P161） 1、20世纪七八十年代，由于市场竞争进一步白热化，企业的竞争力主要取决于物资供应 系统和成品流通系统的有效性和低成本。 2、 ?直线形是最简单的流动模式，它将入口和出口分开。 ?L形适用于设施或建筑物不允许直线流动的情形。 ?U形最大的好处是收发口在同一位置，有利于物料搬运，人员、搬运设备和站台都可以只建一个，形成既不占很大空间又具有高速度的生产线。它能减少工人数量，还是一种有利于JIT布置的物流模式，工人位于U形的中心，因而可以互相看到彼此的进展且易于合作。
信息技术在铁路行车安全中的应用 中国铁路实施六次大面积提速以来，铁路建设全面展开，对铁路运输安全的要求越来越高。因此，加快建设和完善铁路行车安全保障体系，深入探索和把握安全管理规律，利用信息技术保障行车安全，实现事故管理从被动到主动、从事后到超前、从经验到科学分析，是深入推进安全基础建设的关键性、基础性工作。根据发达国家的经验和我国铁路的实践，采用信息技术建立健全铁路安全保障体系，对确保铁路持续安全具有重要意义。 1 信息技术在行车安全保障方面的应用 1.1 在运输装备安全保障方面的应用 1.1.1 机车安全监控系统机务系统已将信息技术应用于机车调度指挥、机车运行状态检测、检测数据采集、检修作业监控等领域。车载智能设备已经发展到覆盖牵引、制动、辅助系统、列车控制、司机室显示器及其电器的监测与控制等方面，通过对机车在线运行的实时监测、分析，向地面提供机车在途运行故障与状态信息，以及地面向机车乘务员途中故障处理提供远程技术支持。充分利用车载设备的检测记录信息，为机车检修，质量及技术管理系统实现检修生产、设备管理等生产管理过程数字化、网络化提供信息支持。
机务安全监控系统由车载设备、地面数据服务器>、铁路局通信服务器>、地面查询分析工作站等构成，通过无线数据通信将机车运行状态，机车监控装置、走行部检测装置等信息实时上传铁路局，实现对列车安全运行实时监控。 1.1.2 动车组与客车运行安全系统 客车运行安全监控系统（TCDS）利用车载安全监控系统在客车运行中，对客车运行状态的车下制动系统、转向架动力系统、轴温监测系统l>、电子防滑器等运行状态进行数据采集，通过机车车载无线传输装置将重要数据实时发回地面（运行全过程数据到站后通过无线下载到地面）维修基地。经专家系统分析处理，指导客车车辆维修以提高检修效率。 1.1.3 车辆安全防范预警系统 截止2009年底，车辆红外线轴温智能探测系统（THDS）已在全路建立了个探测站，并实现了全路联网运行，通过配套故障智能跟踪装置，实现车次、车号跟踪，热轴货车车号的精确预报，有效地防止了热轴事故的发生。
物流设施与设备》期末测试题 一、单项选择题 1 ．下面关于物流设施与设备论述错误的是（C）。 A、是物流系统的物质技术基础 B、是物流系统的重要资产 C、直接影响到销售活动。 D、是物流技术水平的主要标志 2 .下面关于物流机械设备的发展方向错误的是（C）。A专用化、通用化B、自动化、智能化C、实用化、小型化D、成 套化、系统化 3 .物流机械系统不包括（D）A、机械化系统B、半自动化系统C、自动化系统D人机一体化系统 4 .装卸搬运机械包含有叉车、堆垛设备、牵引车等，但不包含（D）A、起重设备B、输送设备C集装单元设备D、载货汽车 5. 仓库内的分区分类存储要依据“四一致”的原则，下面错误的是（ D ） A、性能一致 B、养护措施一致 C、作业手段一致 D、库存面积一致 6．下面关于公路运输主要特点的论述中，错误的是（ D ） A、机动灵活，适应性强 B、可实现门到门"直达运输 C、在中、短途运输中，运送速度较快. D 、运量较大，运输成本较低7．下面关于集装技术主要优点的论述中错误的是（ C ） A、便于实现装卸、搬运机械化和自动化，提高装卸、运输效率和整个系统作业效率 B、便于堆垛，提高单位面积的储存能 力C、提高货物运输质量，但会增加货物在运输过程中的货损和货差D、便于物资储存，减少库房需要量 8．自动分拣系统的组成部分不包括。（D ） A. 设定装置 B. 自动分拣装置和分拣道口 C. 输送和识别控制装置 D. 自动计算装置 9 ．仓储安全设备不包括（D ） A. 报警器 B. 灭火器 C. 避雷装置 D. 直升机 10．下面不属于库房分区的是（D ） A. 收货区 B. 发货区 C. 温度可控区 D. 防虫区 二、判断题 1．一般情况下，对于作业量很大，特别是笨重、大宗货物、起动频繁、节拍较短而有规律的作业，宜采用机械化系统；（ V ） 2．仓储是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。（ V ） 3．专业性仓库是用于存储一般工业品、农副产品的仓库。（ X ） 4．仓库作业环节包括储存、保管、拣选、配货、检验、分类、流通加工、包装等。（ X ） 5. 随机储存通常是按产品相关性、流动性，尺寸和重量的特性来分类储存。（ X ） 6. 自动化仓库指由电子计算机进行管理和控制，需要人工搬运作业实现收发作业的仓库。（X） 7. 直达运输指承运人在托运人的工厂或仓库整箱接货，负责运抵收货人的工厂或仓库整箱交货。（X） 8. 内燃机车热效率太低，总效率一般只有5-9％，机车功率和速度进一步提高受到了限制（X） 9．机械通风指依靠通风机所造成的压力差，借助通风管网来实现输送空气的方法。（V ） 10．干粉灭火器用于扑救石油、有机溶剂等易燃液体、可燃气体和电气设备的初起火灾.（V ） 三、简答题 1．简述物流设施与设备的定义及其在物流系统中的地位和作用。答案：物流设施与设备是指进行各项物流活动和物流作业所需要的设施与设备的总称。包括各种物流机械设备、物流器具、运输通道、货运站场和仓库等基础设施。 物流设施与设备在物流系统中的地位和作用体现在：（1）是物流系统的物质技术基础（2）是物流系统的重要资产（3）直接关 系物流活动的各个环节（4）是物流技术水平的主要标志。 2．什么叫仓储？仓库的主要功能是什么？答案：仓储是指商品在使用之前的保管、供应和消费之间的中间环节。仓储的主要功能是在产地、消费地，或者是在两者之间存储物品（如原材料、部件在制品、产成品等），并且向管理者提供有关存储物品的状 态、条件和处理情况等方面的信息。仓库是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，仓库的功能包括储存、保管、拣选、配货、检验、分类、流通加工、包装等。 3．简述仓库的常用储存方法。 答案：（1）分区储存或定位储存：在人工管理库存的情况下，为了便于可找和避免差错，通常采用分区储存或固定货位储存的原则，即每一种货品都有固定不变的一个或一组储存位置。这种储存原则的优点是简单，缺点是即使位置空着，别的货品也不能占用，从而使货位的利用率降低。 （2）随机储存：在计算机管理库存的情况下，可以采取随机储存的原则，所谓随机存储，即是每 一种物品的储位不是固定的，而是随机产生的，这种方法的优点在于共同使用储位，最大限度的提高了储位的利用率。（3 ）分类 储存：所谓分类储存通常是按产品相关性、流动性，尺寸和重量的特性来分类储存。 在确定储位时应遵循的原则：①先进先出原则。这是通常采用的原则它最适用于寿命期短的物品，如食品、药品等。②重量原则。重量大的物品放
1智能：是指事物能认识、辨析、判断处理和发明创造的能力。是人类区别于其他生 物事务的本质特征。是知识与智力的组合。具有高度智能的人，对于周围的事物具有 感知、记忆和思维的能力，会产生喜怒哀乐等情感，具有自我调节、适应环境和学习 能力，能够表达自己的情感，具有行为决策能力以及创造性。 2智能运输系统：综合运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改 善交通运输系统的运行情况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。 3用户服务：是从用户角度对ITS系统提出要求，是问题定义的过程。 4逻辑框架：是组织复杂实体和关系的辅助工具，它定义了为提供各项用户服务而必 须拥有的功能和必须遵从的规，以及各功能之间交换信息的数据流，其重点是功能性 处理和信息流情况。 5物理框架：是ITS的物理视图，是关于系统应该如何提供用户所要求的功能的物理 标示。 6自动车辆识别：是当车辆通过某一特定地点时，自动将该车的身份识别出来的技术 总称。常用技术：感应线圈式、无线电/微波式、光学式、平面音感微波式。 7车辆定位技术：车辆定位子系统就是运用GPS或DR(推算定位)等定位技术，自动确 定车辆的实时位置，并运用地图匹配技术，对车辆实际行驶路线与电子地图上道路位 置之间的误差进行修正，从而提高定位的精度。常用的定位技术有：自主定位、星基 定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，常用前两类定位技术，其中自主定位技术 的代表是推算定位技术，而GPS技术则属于星基定位技术。 8推算定位技术（Dead Reckoning，DR）：是利用距离传感器和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量，从而推算车辆的位置。优点：当车辆行驶在高层建筑群间、地下隧道中、高架桥下等路段时，GPS系统可能由于可见星少于四颗而无常工作，此时可以利 用DR系统的自动定位结果以维持正常导航。缺点：定位误差会随时间积累。 9交通信息处理技术：是交通诱导系统的核心部分，它把检测器采集的实时交通信息 进行相应处理，得出能为诱导系统所用的信息，然后传送给道路使用者，指导其选择 正确路径，并最终实现交通流在路网中各个路段的合理分配。处理方法包括：数据抽取、数据挖掘、信息融合、信息预测等。 10数据挖掘(Data Mining)：是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的数 据中，提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和知识的过程。11智能交通系统综合平台：ITS综合平台是实现各ITS子系统间的数据共享、实现深 层次的信息融合和知识发现而提供的综合平台。能够接受、存储和处理多源、异构数据，具有数据融合、数据挖掘的功能，并能够为各种应用子系统和公众提供完善的信 息服务。
高速铁路和城市轨道交通智能化系统应用与发展 1、序言 2010年6月，在中国（长春）国际轨道交通与城市发展高峰论坛上，铁道部总工程师、中国工程院院士何华武介绍，今年国家将投入7000亿元加快高速铁路建设，计划新线投产4613公里。目前我国在建的高速铁路有1万公里，包括京哈、哈大、合福、京武、沪宁等多条线路。何华武还表示，目前我国投入运营的高速铁路已经达到6552营业公里。据悉，我国在今年将进一步扩大并完善铁路网布局，扩大西部路网规模，完善中东部路网结构，规划新建1万公里铁路。 预计到2020年，中国200公里及以上时速的高速铁路建设里程将超过1.8万公 里，将占世界高速铁路总里程的一半以上。 目前我国25个城市正在进行城市轨道交通的前期工作，总规划里程超过5000公里，总投资估算超过8000亿元。据了解，目前全国已开通城市轨道交通的城市有北京、上海、天津、广州、长春、大连、重庆、武汉、深圳、南京10个城市20条线，其中，北京、上海、广州三个城市近几年每年新增的线路长度都达到了30—50公里。“十五”期间，中国城市轨道交通建设投资达2000亿元。在“十一五”期间，全国特大城市的地铁和轻轨通车里程将超过1500公里，还将投资约6000亿元。据不完全统计，目前全国48个百万人口以上的特大城市中25个城市正在进行轨道交通的前期工作，总规划里程超过5000公里，总投资估算超过8000亿元。“在今后的20年内，轨道交通将始终处于高速发展时期，轨道交通建设不会减速，反而会提速，甚至现在根本不是减速的问题，而是发展太慢。” 2、高速铁路信息化数字化系统简介 高速铁路信息化数字化系统，也称高速铁路智能化系统，主要包括五个系统：通信系统、信号系统、电力系统、电气化系统和信息系统，其中前四个系统在行业内又 称“四电”系统。 1、通信系统是保障高速铁路安全、稳定、高效、舒适运营的基本设施，可满足高速铁路语音、数据和图像等综合业务通信的需要。它包括通信承载网、通信业务网和通信支撑网，是高速铁路安全运营和高效管理的信息基础平台，是能与既有铁路
第二章城市轨道交通供电系统描述 ●第一节供电系统的组成与功能 地铁供电系统是为地铁运营提供所需电能的系统，它不仅为地铁电动列车提供牵引用电，而且还为地铁运营服务的其它设施提供电能，如照明、通风、空调、给排水、通信、信号、防灾报警、自动扶梯等。 地铁供电系统一般包括外部电源、主变电所（或电源开闭所）、牵引供电系统、动力照明供电系统、电力监控系统。其中，牵引供电系统包括牵引变电所和牵引网，动力照明供电系统包括降压变电所和动力照明配电系统。 幻灯片26 地铁系统是一个重要的用电负荷。按规定应为一级负荷，即应由两路电源供电，当任何一路电源发生故障中断供电时，另一路应能保证地铁重要负荷的全部用电需要。在地铁供电系统中牵引用电负荷为一级负荷，而动力照明等用电负荷根据它们的实际情况可分为一级、二级或三级负荷。地铁外部电源供电方案，可根据实际情况不同分为集中供电方式、分散供电方式和混合供电方式。 幻灯片27 第二节变电所的分类 地铁供电系统中一般设置三类变电所，即主变电所（分散式供电方式为电源开闭所）、降压变电所及牵引降压混合变电所。 主变电所是指采用集中供电方式时，接受城市电网35kV及以上电压等级的电源，经其降压后以中压供给牵引变电所和降压变电所的一种地铁变电所。 降压变电所从主变电所（电源开闭所）获得电能并降压变成低压交流电。 ● 幻灯片28 牵引变电所从主变电所（电源开闭所）获得电能，经过降压和整流变成电动列车牵引所需要的直流电。 主变电所：专为城市轨道交通系统提供能源的枢纽。 牵引变电所：为列车提供适应的电源。 降压变电所（配电变电所）：为车站、隧道动力照明负荷提供电源。 幻灯片29 第四节供电系统主要运行方式 1 10kV系统运行方式 正常运行方式 变电所10kV母联开关和开闭所间联络开关均处于打开状态，每座变电所由2回电源供电，两段10kV母线分列运行。变电所由开闭所按不同的供电分区供电。 其它运行方式 故障或检修运行方式 开闭所一回10kV外电源退出时的运行方式时，合上开闭所母联开关，由另一回10kV外电源向该开闭所供电范围内所有变电所供电。 非开闭所一回10kV进线电源退出运行时，合上该变电所母联开关，由另一回10kV进线电源向该变电所供电。
《信号与系统》 实验报告 时间：2010年4月17日 专业：无线通信 班级：通信081班 姓名：蒋浩 学号：084774412 信息科学与工程学院信息楼121实验室 宁波大学
实验六 系统的频率特性 一、实验目的 掌握求系统频率响应的方法; 掌握信号经系统的频域分析方法; 二、实验内容 1、设21()0.08()0.41 H j j j ωωω=++，利用freqs 函数画出系统幅频特性曲线和相频特性曲线。 实验程序： w=0:0.01:50; b=[1];a=[0.08 0.4 1]; H=freqs(b,a,w); subplot(2,1,1); plot(w,abs(H)); xlabel('w'),ylabel('|H(jw)|'); title('幅频特性'); subplot(2,1,2); x=180*angle(H)/pi; plot(w,x); xlabel('w'),ylabel('φ（w ）'); title('相频特性'); 2、设222()(1)100 j H j j ωωω=++，利用freqs 函数画出系统幅频特性曲线和相频特性曲线。设激励信号为1()(1cos )cos(100)v t t t =+，画出稳态响应2()v t 的波形。 实验程序1： w=0:0.01:10; b=[2 0];a=[1 2 10001]; H=freqs(b,a,w); x=180*angle(H)/pi; subplot(2,1,1); plot(w,abs(H)); xlabel('w'),ylabel('|H(jw)|'); title('幅频特性'); subplot(2,1,2); plot(w,x); xlabel('w'),ylabel('φ（w ）'); title('相频特性 ');
ITS的研究开发背景: 1.车辆运行平均速度不断放缓； 2.高速公路通车里程和公路总里程逐年增加； 3. 世界各国都面临着以下交通问题：交通拥挤；交通安全；运行效率低；空气污染严重；能源短缺。 4.解决交通问题的传统办法： 1)修建道路。但无论那个国家，可供修建道路的空间越来越小。 2)控制车辆的增加。 3)加强交通管理。如提高遵守交通法规的意识。 另外交通系统是个复杂的巨系统，单独从车辆和道路方面都很难从根本上解决问题。 在此背景下，把交通基础设施（路）、交通运载工具（车）和交通参与者（人）综合起来考虑、充分利用高新技术解决交通问题的思想油然而生。 智能运输系统：就是通过对关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和集成技术等有效得应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。 ITS的应用领域：交通运输。包括：陆路运输、水路运输、航空运输、管道运输、装卸搬运等。 ITS的智能体现：a.交通基础设施的智能化b.交通工具的智能化c.安全避撞、路径引导d. 交通系统的智能化、信息化和一体化 ITS的本质是信息共享、系统集成、技术融合和综合服务，是各种高新技术在交通控制领域的应用。 ITS的体系结构主要包括： a.用户服务 b.逻辑体系结构 c.物理体系结构 d.用户主体 e.服务主体 交通信息系统定义、分类和作用？ 定义：交通信息服务系统——收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。 分类： 按出行者类型：a.出行前信息系统b.在途驾驶员信息系统c.在途出行者换乘信息系统 按诱导方式：a.路径诱导系统b.交通流诱导系统c.停车场信息诱导系统d.个性化信息服务系统 按导航方式：a.自主导航系统 b.中心式导航系统（单向通信系统）c.中心式导航系统（双向通信系统） 作用：先进的交通信息服务主要体现在： （1）多种交通方式的出行计划：提供区域范围的相关信息，帮助出行者选择、制定不同出行方式的出行计划。 （2）咨询服务：可以提供包括事故警告、延误预告、当前交通状态下到达终点或换乘站预计时间等信息。 （3）路径诱导服务：基于实时动态交通信息的诱导服务能够提供动态路径导航以及道路的行程时间等信息，可以帮助驾驶员选择最佳路线以躲避严重拥挤或其他不利的交通状况。 （4）与相关系统接口：与交通管理系统的接口可以获得高速公路和城市干道交通信息、事故信息和道路信息；与公交管理系统接口可以获得公交信息，包括公交时刻表和公交车辆运营状态信息。 交通信息服务系统（即出行者信息系统）的发展可以分为两个阶段:出行者信息系统和先进的出行者信息系统 交通信息系统的结构： 出行者信息服务系统由三部分组成：信息采集、信息处理中心、信息发布。 日本的VICS系统通过哪几种方式向司机传送信息？ 1、文字显示型 2、简易图形显示型 3、地图显示型 美国的TRAVTEK系统的目标、功能和概念图？目标: 1、为用户提供更有效的导航来节省出行时间和花费。 2、更简单地获取有价值的区域交通信息，减轻驾驶员的压力增加行车乐趣； 3、通过对紧急事件的预报和信息发布来维持驾驶员的安全行车； 4、提高路网的通信能力改善交通拥塞状况。 功能：出行前的一些信息功能；兴趣点查询功能；信息电子地图功能；交通流信息服务；路线诱导功能 欧洲和新加坡的典型的交通信息服务系统是什么？ 欧洲SOCRATES系统、欧洲Traffic-master系统、新加坡EMAS GPS由以下三个部分组成： 空间卫星系统：由24颗卫星组成。 监控系统：一个主控站，三个注入站和五个监控站。 用户接受系统：天线单元和接收单元两大部分。 DGPS的方法有：位置差分法、伪距差分法、载波相位差分法。GLONASS与GPS的不同之处： GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。 惯性导航是以测量运动体的加速度为基础的导航定位方法，测量到的加速度经过一次积分可以得到运动速度。经过两次积分得到运动距离，从而给出运动体的瞬时速度和位置数据。 什么是交通流诱导？它和交通控制有何不同？ 交通流诱导就是通过各种技术和手段来引导路网中的交通流在不拥挤的路段和交叉路口中运行。 不同于普通的交通控制系统对路网流量的硬性控制，诱导系统的特点在于充分利用管理对象的主观能动性，对交通流进行“诱导”。 交通流诱导系统，也称为交通路线引导系统或车辆导航系统，它是基于电子、计算机、网络和通信等现代技术，根据出行的起始点向驾驶员提供最优路径引导指令和丰富的实时交通信息，或通过获得的实时交通信息帮助驾驶员找到一条从出发点到目的地的最优路径的系统。 简述动态交通诱导系统的系统组成。 a.交通信息中心 b.通信系统 c.车载诱导单元 目前，我国的城市交通诱导系统包括哪些子系统？ a.交通信息采集与处理子系统 b.车辆定位子系统 c.交通信息服务子系 统d.行车路线优化子系统 对路径诱导系统如何进行分类？叙述之。 1.按导航方式的不同，划分为： 1)路侧路径诱导系统 导航设施为设置于路侧的各种道路标志，导航的功能由驾驶员正 确识别和理解这些标志，按交通规则行驶实现。 ?静态路侧路径诱导系统 ?动态路侧路径诱导系统 2)车载路径诱导系统 导航设施为设置在车内的车载导航器，导航的功能由导航器的定 位计算和给出声音提示或屏幕显示来引导驾驶员实现。 2.按路径计划所依据信息的性质，划分为： 1)静态路径诱导系统 路径计划所依据的信息为静态路网信息，如预先储存在车载导航 器的CD-ROM中的路网结构、路段旅行时间甚至最短路径树。 2)动态路径诱导系统 路径计划所依据的信息有实时的动态路网信息和环境信息，如当 前和短期预测的路段旅行时间、交通管制信息、道路气象信息等。 3.按照路径计划产生的地点，划分为： 1)自治型路径诱导系统（局部决策路径诱导系统） 路径计划由车载计算机系统，根据车内装载数据库的数据和车载 软件计算产生。车载数据库的路段行驶时间等信息可以通过与道路系 统的双向通信得以更新。 2)中心型路径诱导系统（中心决策路径诱导系统） 路径计划由交通控制中心的计算机系统计算产生。中心的计算机 系统根据实际路况和交通条件为每一特定的车辆选择最优路径，并将 选择结果通过路侧通信装置传送给车辆。 路径引导的大致含义是什么？其主要研究内容包括哪些方面？ 定义：路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的 过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行。相关指令 可以包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。另一方面，行进中的 路径引导需要向司机提供实时的依次转向行驶指令。通常，路径引导 通过导航器显示器来显示指令、完成引导。 主要研究内容： （1）途中引导 路径引导包括两个任务：一是行驶指令的产生；二是规划路径的跟踪。通过指令和跟踪实现途中引导。 （2）行驶指令的产生 行驶指令的产生是路径规划模块子功能的延伸，也是路径引导的依据 之一，其主要功能是产生一个路径跟踪所遵循的行驶指令列表。 （3）路径跟踪 如果车辆的位置已知，则把该位置与规划的路径对比后，就可以为司 机准备或提供适当的信号和指令。在途中的任一点，车辆应行驶在规 划出的路径中的某一路段上。路径跟踪的 任务是紧密监视车辆处于该路段上的位置以确定何时采用适当的引导 行动，然后将这些行动通过人机接口提供给司机。 （4）偏离路径的引导 司机可能由于各种原因偶尔地偏离规划的路径行驶。一旦系统确定车 辆发生偏离，系统必须具有使车辆回到正确路径上的机制。可采用不 同的方法解决这个问题。 提示司机车辆可能偏离原路径，接着在屏幕上显示一个方向箭头指向原来目的地方向。 通知司机车辆已经偏离了路径，并重新规划一条通往目的地的路径。环形线圈、微波、视频检测技术的特点和所检测的交通量有哪些。 a. 环形线圈检测器特点：环形线圈检测器是目前使用效果较好的一种车辆检测器，大量的应用实践表明该检测器有如下优点： 1)测量精度较高。用2mX 2m的标准环形线圈进行检测，交通流量测 量值可精确到土2％～土3％，排队长度测量值可精确到±4％～±6％，速度测量值(使用一对环形线圈)可精确到±4％～土6％。 2)适应性较强。由于环形线圈尺寸变化范围大，因此能适应各种不同的要求。 3)故障率较低。实践表明，其可靠性不低于大多数其他类型的车辆检 测器。 4)性价比较高。 其主要缺点是：环形线圈需要坚固的路面，否则检测点易遭到破坏； 检测较小的车辆(如摩托车)比较困难；安装和维修时必须封闭车道。 环形线圈可检测：1.交通流量2.流向3.车速4.车道占有率5.车长、排队长度。 b. 微波检测器的特点：微波检测器采用悬挂式安装，不需破坏路面，也不受路面变形的影响；使用寿命长、可移动、架设方便；多道性， 一套设备可检测到达8条车道；全天候，不受风速、日照及雨雪雾等 影响；升级及可扩展能力强。 微波检测器可检测：交通流量、道路占有率、平均速度和车流量及排 队状况； c. 视频检测特点：具备图像监视和交通数据采集双重功能，特别是能 提供完整的交通状况信息对突发事件的处理尤其有利。 灵活性高，容易重新定位，满足变化的数据采集要求。 设备架设在地面之上，安装无需破坏路面。 视频可检测：统计交通数据；事件有关的交通数据（交通阻塞、超速 行驶、非法停车、不按道行驶、逆行）。 先进的交通管理系统：它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通运营