ＩＣＳＰ’０４Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ；ＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰｊＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ（ＥＶ）ＤｒｉｖｅＣｅｎｔｒｅｌＳｙｓｔｅｍ
１．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔａ＇ｏｌ（ＤＴＣｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃａｌｃｕｌａｔｅｓａｎｄ
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ｏｆｔｈｕｓｅｄｂ、ＡＢＢＣｏｍｐａｎｙｉｓｍｏｒｅｔｈａｎ１０００．“１
２．ＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ（ＥＶ）ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙｗｉｔｈＤＴＣ
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ＤＴＣｓｙｓｔｅｍｉｎｅｌｕｄｅｓ８ｐａｒｉｓ：ｖｏｌｔａｇｅｔｒｌｍｓｆｏｒｍ．ｃｍｌ＇ｅｎｔ
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ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍ（ＵＣＴｏｕｔｐｕｔ），ｔｏｒｑｕｅｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇａｎｄ
ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｕｎｉｔ，ｚｅｒｏｓｔａｔｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｕｎｉｔ，ｍａｇｎｅｔｉｃｆｌｕｘ
ｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｓｗｉｔｃｈｓｅｌｅｃｔｉｏｎｕｎｉｔ，ｗｈｉｃｈａｒｅ
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ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ。ｌ’ｓｔａｌｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｍａｄｉｔｓｅｕｌ＇ｒｅｍｃｈ蟛ｎｇ鲢ｌＯＷｓｐｅｅｄ．ｃｏｎｔｒｏｌｅｎ∞ｒｗｉｌｌｂｅｌａｒｇｅｒｂｙｉｔｓｃｈａｎｇｅ，
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ｍｏｄｅｌａｔｔｏｗｓｐｅｅｄ，ｕｓｅｓｗｉｔｈｒｏｔｏｒｒｅ，ｓｔａｎｃｅ，ｒｏｔｏｒｌｅａｋａｇｅｉｎｄｕｃｔａｎｃｅａｎｄｒｏｔｏｒｓｐｅｅｄ：ｓｏｔｈｉｓｍｏｄｅｌｉｓａｐｐｌｉｅｄａｔｌｏｗ
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ｍｏｄｅｌｓ。ａｎｄｒｅａｌｉｚｅｔｏｓｗｉｔｃｈ５ｍｌｏｏｔｈｔｙａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．１—＿Ｎｍｏｄｅｌｉｓａｄｏｐｔｅｄａｔｍｉｄｄｌｅｓｐｅｅｄ．ｂｕｔ目ｍｏｄｅｌｉｓ
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３．ＭｉｄｄｌｅＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄ《ｌｏｆＤＴＣＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
Ａｔｍｉｄｄｌｅｓｐｅｅｄ，ｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｉｓｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙ
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Ｈｅｒｅ，ＲｓｉｓｍｏｔｏｒｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅＢｙｔｈｉｓｗａｙ，ｔｈｅｍｅｒｉｔｉｓｔｈａｔｔｈｅｏｎｌｙｍｏｔｏｒｐｍｍｅｔｅｒｉｓＲｗｈｉｃｈ㈨ｂｅｅｎｓｕｒｅｄｅａｓｉｌｙｄｕｒｉｎｇｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓＳｔａｔｏｒｖｏｌｔａｇｅＵｓ（ｔ）ａｎｄｓｔａｔｏｒｃｕｎ＇ａｎｔＩｓ（ｔ）ａｒｅａｌｓｏｐｈｙｓｉｎａｉｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｈｉｃｈｃａｌｌｂｅｒｅｓｏｌｖｅｄｅａｓｉｌｙｉｎｔｈｉｓｆｏｒｍｕｌａ强ｊｓ蕞聪ｏｆｗａｙ攮鞋ｅｎｓｌＩｒｅＳｓｔａｔｏｌｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｂｙｓｔａｔｏｌ’ｖｏｌｔａｇｅａｎｄｓｔａｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｉｓ
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ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＲｅｓｕｌｔｓａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓ：
（１）Ｍｏｔｏｒｓｉｎｇｌｅｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｗａｖｅｆｏｒｍ
（２，ＭｏｔｏｒｓｔａｔｏｒｎｕｌＴｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍ通２０Ｈｚ
Ｂｅｃａｕｓｅｈｅｘａｇｏｎｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｊａｃｔｉｓａｄｏｐｔｅｄ，ｍｏｔｏｒｓｉｎｇｌｅｐｈｉＬｓｅｖｏｌｔａｇｅｗａｖｅｆｏｒｍｓｉｍｕｌａｔｅｓｓｉｎｅ
ｗａｖｅｆｂｒｍｏｕｔｐｕｔｌｉｋｉｎｇｌａｄｄｅｒ．Ｗｈｅｎｍｏｔｏｒｍｌｌｓｉｎ２０Ｈｚ髓ｌｏｗｓｐｅｅｄ，ｓｔａｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｗａｖｅｆｏｒｍＣａｎｂｅｒｅｇａｒｄｅｄｆｌｓｓｉｎｅ
ｗａｖｅｆｏｒｍａｐｐｒｏｘ．ｉｍａｔｅｉｙ，ｂｕｔｉｔｉｓｎｏｔｓｍｏｏｔｈ，ｓｏｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｍｏｔｏｒｉｓｎｏｔｖｅｒｙｉｄｅａｌ
Ｆｒｏｍｔｈｅｓｅｗａｖｅｆｏｒｍｓ，ｉｔｃａｎｂｅｅｏａｃｌａｄｅｄｔｈａｔＵ＊Ｉ
ｍｏｄａｌｗｉｌｌｇｅｔｒｉ＃ｔｒｅｓｕｌｔｗｈｅｎｉｎｔｅｒｇｒａｄｅｄｒｅｓｕｌｔｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｂｉｇ，淞ｗｉｓｃａｕ∞ｄｂｙｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅＲｓＡｔｈｉ垂ｓｐｅｅｄ，
ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏａｎｏｂｔａｉｎｇｏｏｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｗｉｔｈＵ－ＩｍｏｄｅＩ、
ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｏｆｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｐｍｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇｔｏｗｈｏｌｅｉｎｔｅｇｒａｌｒｅｓｕｌｔｉｓｖｅｒｙｌｉｔｔｌｅＡｔｌｏｗｓｐｅｅｄ，ｂｅｃａｕｓｅ
ｃｏｕｎｔｅｒ－ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅｉｓｔｏｏ．ｑ＇ｎａｌｌ，ｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｏｆ
ｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇｔｏｗｈｏｌｅｉｎｔｅｇｒａｌｒｅｓｕｌｔｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｂｉｇ．Ｂｅｃａｕｓｅｃｕｒｒｅｎｔｓａｍｐｌｅａ翻ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｃｈａｎｇｅｃａｕｓｅｅｌＴｏｒｔｏｉｎｃｒｅａｓｅ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｓｔａｔｏｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｓｃｌｏｓｅｔｏｚｅｒｏ，ｅｎｓｕｒｉｎｇｓｔａｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｉｓａｌｍｏｓｔｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅｂｙｔｈｉｓｗａｙ，ｂ∞ａｕｓｅｖｏｌｔａｇｅｄｒｏｐｂｅｔｗｅｅｎｓｔａｔｏｒｖｏｌｔａｇｅａｎｄｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｕｓｅｄｂｙｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｉｓｄｉｓａｐｐｅａｒｅｄｓｏｔｈａｔｏｎｌｙｅｒｒｏｒｉｓｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｓｔａｂｌｅｓｔａｔｅ＋Ｆｒｏｍｍｅｎｔｉｏｎｅｄａｂｏｖｅ，ｔｈｅｍｅｒｉｔｓｏｆ臻０ｍｏｄｅｌｃａｌｌｂｅｓｅｅｎｔｈａｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｓｉｍｐｌｅ，ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｂｒｉｅｆ，ｍｏｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｏｆｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅａｎｄｔｏｒｑｕｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｈａｓｏｎｌｙｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ
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（３）
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（５）ＳｔａｔｏｌＣＵｌＴｅｎｔｗａｖｅｆｏｆｍｗｉｔｈＵ—＿Ｎａｌｌ－印ｅｅｄｍｏｄｅｌｉｎ
１２Ｈｚａｔｌｏｗｓｐｅｅｄ：
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５．Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ
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Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔｓ
Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｐａｒｔｉａｌｌｙｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙ：ＣｈｉｎａＨｕｍａｎＮＳＦ＃０３ＪＪＹｌ０１２，ＨｔｍｌａｎＮＳＦ＃０３ＪＪＹｌ０１２ａｎｄＭｉｎｉｓｔｒｙ．ｏｆ
ｅｄｕｃａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ＃０３１２０
Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ
ｌＰｅｋｋａＴｉｉｔｎｅｎ．ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｏｌｆＤＴＣ）一ｔｈｅＮｅｘｔＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ．ＴｒａｎｓＣｏｎｔｏｌｓｖｓｔｅｍｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ．Ｍａｖｌ９９５
２ＭｉｋａＡａｌｔｏｎｅｎ．ＤｉｒｅｃｔＴｏｒｑｕｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＡＣＭｏｔｏｒＤｒｉｖｅｓ．ＴｒａｎｓＡＢＢＲｅｖｉｅｗ，Ｍａｒ．１９９５．ｐｐｌ９．２４
３ＺｈｏｕＺｕｄｅ．ＬｉｕＱｕａｎＳｔｕｄｙｏｆＤｅｔｅｃｔｉｎｇＩｍｐａｃｔＤａｍａｇｅｆｏｒＣｏｍｐｏｓｉｔｅＭａｔｅｒｉａｌＢａｓｅｄｏｎＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＳｅｌｌｓｏｒＪｏｕｒｕａｌｏｆＷ、１１１ａｌｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｖ２００２，ｌ
４ＬｉｕＱｕａｎ，ＸｕＣｈａｏＳｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄＤｉｇｉｔａｌＳｙｓｔｅｍＶｉｒｔｕａｌＬａｂＢａｓｅｄｏｎＥｍｂｅｄｄｅｄＳｔｒｕｃｔｕｒｅＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ８”ＪｏｉｎｔＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｆｅｌｃｎｃｃ２００２．１ｌ
５ＩＴａｋａｈａｓｈｉ，ａｎｄＴ．Ｎｏｇｕｃｈｉ．”Ｔａｋｅａ１００ｋｂａｃｋｕｐｏｎ
ｔｈｅｐａｓｔｄｅｃａｄｅｏｆｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｏｏｎｔｒｏｌｏｆｉｎｄｕｃｆｉｏｎ
ｍｏｔｏｒｓ”．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ１９９７ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
Ｓｏｃｉｅｔｙ，ＭｍｕａｌＭｅｅｔｉｎｇＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．Ｖ０１．２．１９９７．ＰＰ５４６—５５ｌ
６ＭＤｅｐｅｎｂｒｏｏｋ．”Ｄｉｒｅｃｔｓｅｌｆ－ｃｏｎｔｒｏｌｆＤＳＣ）ｏｆｉｎｖｅｒｔｅｒ．
ｆｅｄｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒ”，ＩＥＥＥＴｒａｎｓｏｎＰＥ．３．Ｎｏ４．Ｏｃｔ
１９８８．ＰＰ４２０－４２９