一、后台编辑报警
1.???
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警
报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警
1.000号报警
报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警
报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警
报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警
报警信息: “Too many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警
报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。
6.005号报警
报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。
7.006号报警
报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。
8.007号报警
报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。
9.008号报警
报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。
报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。
10.009号报警
报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。
报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。
报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
报警说明:输入了不能使用的G指令。修改程序。
12.011号报警
报警信息: “No feederate commanded”,没有进给速率命令。
报警说明: 没有给出切削的进给速度或者进给速度不适当。修改程序。
13.014号报警
报警信息:“Illegal lead command”,非法螺距命令。
报警说明:在可变螺距的螺纹切削中,用地址K给出的增量螺距或者减量螺距超出最大命令值,或者命令最后变为负值。修改程序。
14.015号报警
报警信息: “Too many axes commanded”,轴命令太多。
报警说明: 在程序块中,控制了超出同时控制的轴数。修改程序。
15.020号报警
报警信息: “Over tolerance of radius”,半径过允差。
报警说明: 在圆弧插补中,开始点和圆弧中心的距离与结束点与圆弧中心的距离差超出极限。这个极限在机床数据876号定义。
16.021号报警
报警信息: “Illegal plane axis commanded”,非法轴平面命令。
报警说明: 在圆弧插补中,一个轴没有在指定的平面 (用G17、G18或G19指定)内。修改程序。
17.023号报警
报警信息: “Illegal radius command”,非法半径命令。
报警说明: 在指定半径的圆弧插补中,地址R出现了负数。
18.028号报警
报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。
报警说明:在平面选择命令中,两个或者更多的轴在同一方向。
19.029号报警:
报警信息: “Illegal offset value”,非法补偿值。
报警说明:T码定义的补偿值太大。修改程序。
20.030号报警
报警信息: “Illegal offset number”,非法补偿号。
报警说明:对于T功能指定的刀具补偿号太大。修改程序。
21.031号报警
报警信息: “Illegal P command in G10”,G10指令中非法P命令。
报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。
22.032号报警
报警信息: “Illegal offset value in G10”,G10指令中非法补偿值。
报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。
23.033号报警
报警信息: “No solution at CRC”,在CRC上不能计算。
报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。
报警信息: “No circ allowed in ST-UP/EXT BLK”,在启动、取消块中不允许循环。
报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。
25.035号报警
报警信息: “Can not commanded G31”,不能使用指令G31。
报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削 (G31)。
26.037号报警
报警信息: “Can not change plane in NRC”,在NRC方式时,不能变换平面。
报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。
27.038号报警
报警信息: “Interference in circular”,圆弧干涉。
报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。
28.039号报警
报警信息: “CHF/CNR not allowed in NRC”,在NCR方式不允许CHF/CNR。
报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。
29.040号报警
报警信息: “Interference in G90/G94 block”,在G90/G94程序块中干涉。
报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。
30.041号报警
报警信息: “Interfence in NRC”,NRC干涉。
报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。
31.046号报警
报警信息: “Illegal reference return command”,非法返回参考点命令。
报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。
32.050号报警
报警信息: “CHF/CNR not allowed in thread BLK”在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。
报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。
33.051号报警
报警信息: “Missing move after CHF/CNR”,CHF/CNR运动丢失。
报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。
34.052号报警
报警信息: “Code is not G01 after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不是G01码。
报警说明:倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。修改程序。
35.053号报警
报警信息: “Too many address commands”,太多地址命令。
报警说明: 在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号“,”后面的字符不是C或R。修改程序。
36.054号报警
报警信息: “No taper allowed after CHF/CNR”,CHF/CNR之后不允许锥度。
报警说明:指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。修改程序。
37.055号报警
报警信息: “Missing move value in CHF/CNR”,CHF/CNR中丢失运动数值。
报警说明: 在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。修改程序。
38.056号报警
报警信息: “No end point & angle in CHF/CNR”,CHF/CNR中没有结束点和角度。
报警说明:在下一个程序块,只指定角度(A),既没有结束点,也没有角度设定。修改程序。
39.057号报警
报警信息: “No solution of block end”,块结束没有计算。
报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。
40.058号报警
报警信息: “end poin not found”,结束点没有发现。
报警说明: 在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。修改程序。
41.059号报警
报警信息: “Program number not found”,程序号没有发现。
报警说明:在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。另外一个要搜索的程序被后台编辑。检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。
42.060号报警
报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。
报警说明: 在顺序号搜索时,没有发现顺序号。检查顺序号。
43.061号报警
报警信息: “Address P/Q not found in G70-G73”,在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。
报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。
44.062号报警
报警信息: “Illegal command in G71-G76”,在G71-G76指令中,非法指令。
报警说明: 在下列情况下出现这个报警:
①G71或G72的切削深度是0或者负值;
②G73指令中重复计数是0或者负值;
③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;
④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;
⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;
⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;
⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;
⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。
修改程序。
45.063号报警
报警信息: “Sequence number not found”,顺序号没有发现。
报警说明: 在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找
到。修改程序。
46.064号报警
报警信息: “Shape program not monotonously”,形状程序不能太单调。
报警说明: 不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。
47.065号报警
报警信息: “Illegal command in G71-G73”,在G71～G73指令中,非法指令。
报警说明: 下列情况出现这个报警:
①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;
②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z(W)或X (U)指令。
修改程序。
48.066号报警
报警信息: “Impoper G-code in G71-G73”,在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。
报警说明:在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不
允许的G代码。
49.067号报警
报警信息: “Can not error in MDI mode MDI”,MDI方式时程序错误。
报警说明:G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。
50.068号报警
报警信息: “Ten or more pockets”,10个或者更多凸凹面。
报警说明:对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。
51.069号报警
报警信息: “Format error in G70-G73”,G70～G73指令格式错误。
报警说明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。修改程序。
52.070号报警
报警信息: “No program space in memory”,在存储器里没有存储空间。
报警说明:存储区域不够。删除不需要的程序,然后再试。
53.071号报警
报警信息: “Data not found”,数据没有发现。
报警说明:要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。检查数据。
54.072号报警
报警信息: “Too many programs”,程序太多。
报警说明:存储的程序超过63(基本)、125(选件)、200(选件)。删除无用的程序,执行程序再登记。
55.073号报警
报警信息: “Program number already in use”,程序号已经在用。
报警说明:要执行的程序号已经使用。变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。
56.074号报警
报警信息: “Illegal program number”,非法程序号。
报警说明:程序号不是1～9999。
57.076号报警
报警信息: “Address P not defined”,地址P不能定义。
报警说明:在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。修改程序。
58.077号报警
报警信息: “Sub program nesting error”,子程序嵌套错误。
报警说明:子程序调用超出极限。
59.078号报警
报警信息: “Number not found”,程序号没有发现。
报警说明: 在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。修改程序或者停止后台编辑。
60.079号报警
报警信息: “Program verify error”,程序验正错误。
报警说明:在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。检查存储器内的程序和外部装置里的程序。
61.080号报警
报警信息: “G37 arrival signal not asserted”,G37到达信号没有接通。
报警说明: 在执行刀具自动补偿功能 (G36、G37) 时,测量位置达到信号(XAE或者ZAE)在参数(数值ε)指定的区域没有接通。这是由于设定或者操作错误。
62.081号报警
报警信息: “Offset number not allowed in G37”,G37指令中补偿号不允许。
报警说明: 自动刀具补偿(G36、G37)时没有T代码。修改程序。
63.082号报警
报警信息: “T-code not allowed in G37”,G37指令中T码不允许。
报警说明:T代码和刀具自动补偿(G36、G37)在一个程序块中。修改程序。
64.083号报警
报警信息: “Illegal axis command in G37”,G37指令中非法轴命令。
报警说明: 自动刀具补偿 (G36、G37) 时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。修改程序。
65.085号报警
报警信息: “Communication error”,通讯错误。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。检查设定数据,输入装置。
66.086号报警
报警信息: “DR signal off”,DR信号关闭。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号 (DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。
67.087号报警
报警信息: “Buffer overflow”,缓冲区溢出。
报警说明: 在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。I/O单元或者PCB有问题。
68.090号报警
报警信息: “Reference return incomplete”,参考点返回没有完成。
报警说明: 因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。检查程序。
69.091号报警
报警信息: “Axes not on the reference point”,伺服轴没有在参考点上。
报警说明: 因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。按复位按键,然后再回参考点。
70.092号报警
报警信息: “Axis not on the reference point”,轴没在参考点上。
报警说明: 自动参考点返回 (G28)或者G27指令 (参考点返回检查) 没有返回参考点。
71.094号报警
报警信息: “Ptype not allowed (coord CHG)”,P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
72.095号报警
报警信息: “P type not allowed (EXT OFS CHG),” P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
73.096号报警
报警信息: “P type not allowed (WRK OFS CHG)”,P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。
74.097号报警
报警信息: “P type not allowed (AUTO EXEC)” P型不允许。
报警说明: 当程序重新启动时,P型不能指定 (电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作)。完成自动操作。
75.098号报警
报警信息: “G28 found in sequence return”,在顺序返回中发现G28。
报警说明: 电源接通、急停之后,没有返回参考点就启动程序或者G28在搜索期间没有找到G28。执行参考点返回操作。
76.099号报警
报警信息: “MDI exec not allowed AFT. search”,搜索之后不允许执行MDI。
报警说明: 在程序启动,完成搜索之后,在MDI方式给出了运动指令。
77. 100号报警
报警信息: “parameter write enable”,参数写入使能。
报警说明:在机床数据设定画面,PWN (parameter writing enabled)被设定为1。设定为0,然后复位系统。
78. 101号报警
报警信息: “Please clear memory”,请清除存储器。
报警说明: 当存储器用程序报警操作写入时,电源关闭。当出现这个报警时,设定PWE为1,清除程序,在重开电源时,同时按“DELETE”按键。
79. 109号报警
报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
报警说明: 在G08代码中的P后指定的数值不是0或1,或者没有数值。
80.110号报警
报警信息: “data overflow”,数据溢出。
报警说明: 固定小数点的绝对数值的显示数据超出允许范围。修改程序。
81. 111号报警
报警信息: “Calculated data overflow”,计算数据溢出。
报警说明: 计算结果不正确时,出现这个报警。范围-1040～-10-29,0,10-29～1047。修改程序。
82. 112号报警
报警信息: “Dived by zero”,用0除。
报警说明: 在程序块中,编制了用0(包括tan90°)做除数的表达式。
83. 113号报警
报警信息: “Improper command”,不恰当的命令。
报警说明: 使用了不能用在用户宏的功能。修改程序。
84. 114号报警
报警信息: “Format error in Macro”,宏格式错误。
报警说明:用户宏A在G65程序块包含一个没有定义的H代码。用户宏B 在<表达式>之外包含一个格式错误。修改程序。
85. 115号报警
报警信息: “Illegal variable number”,非法变量号。
报警说明: 在使用功能宏或者高速循环加工中,指定了一个没有定义的变量号。头部的内容不正确。在下列情况下出现这个报警:
①调用的加工程序没有发现对应的头;
②连接循环的数据在允许范围 (0～999)之外;
③头部的数据号在允许范围之外 (0～32767);
④可执行的格式号数据的开始数据变量在允许范围 (20000～85535号)之外;
⑤可执行的格式号数据的最后存储数据变量在允许范围之外 (85535号);
⑥可执行的格式号数据的存储开始数据变量与在头部使用的变量号重复。修改程序。
86. 116号报警
报警信息: “Write protected variable”,写保护变量。
报警说明: 替换指令的左边是一个替代禁用的变量。修改程序。
87. 118号报警
报警信息: “Parenthesis nesting error”,括号嵌套错误。
报警说明:括号嵌套超出上限(5个以上)。修改程序。
88. 119号报警
报警信息: “Illegal argument”,非法自变量。
报警说明:SQRT自变量是负数或者BCD码自变量是负数,BIN自变量每行都不是0～9的数。修改程序。
89.122号报警
报警信息: “Duplicate marco modal-call”,多重宏指令模式调用。
报警说明: 宏指令模式调用两次。修改程序。
90.123号报警
报警信息: “Can not use marco command in DNC”,在DNC中不能使用的宏指令。
报警说明: 在DNC操作期间使用了宏控制命令。修改程序。
91. 124号报警
报警信息: “Missing end statement”,语句没有结束符。
报警说明: DO-END没有1:1对应。修改程序。
92. 125号报警
报警信息: “Format error in macro”,宏格式错误。
报警说明:用户宏A包含不能在G65程序块中使用的地址。用户宏B在表达式中有一个格式错误。修改程序。
93. 126号报警
报警信息: “Illegal loop number”,非法循环号。
报警说明:在DOn中,1≤n≤3不成立。修改程序。
94. 127号报警
报警信息: “NC,macro statement in same block”,NC和宏指令在同一程序块中。
报警说明:NC和用户宏指令共同存在。修改程序。
95.128号报警
报警信息: “Illegal macro sequence number”,非法宏顺序号。
报警说明: 在分支指令中的顺序号不在0～9999或者不能搜索。修改程序。
96. 129号报警
报警信息: “Illegal argument address”,非法自变量地址。
报警说明: 使用在自变量定义中不允许的地址。修改程序。
97. 130号报警
报警信息: “Illegal axis operation”,非法轴操作。
报警说明: 由PMC给出的轴控制指令给了CNC控制的轴或者CNC给出的轴控制指令给了PMC控制的轴。修改程序。
98. 131号报警
报警信息: “Too many external alarm”,外部报警太多。
报警说明: 产生了5个或者5个以上的外部报警。通过PMC梯形图检查故障原因。
99. 132号报警
报警信息: “Alarm number not found”,报警号没有发现。
报警说明:在外部报警清除时,没有相应的报警号。检查PMC梯形图。
100. 133号报警
报警信息: “Illegal data in ext. alarm MSG”,在外部报警信息中有非法数据。
报警说明: 在外部报警信息或者外部操作信息中,少部分数据有问题。检查PMC梯形图。
101. 135号报警
报警信息: “Spindle orientation please”,请主轴定向。
报警说明: 没有任何主轴定向,试图进行主轴分度。完成主轴定向。
102. 136号报警
报警信息: “C/H-code & move CMD in same BLK.”,C/H码和运动命令在同一程序块中。
报警说明: 在主轴分度地址C、H同一个程序块中,还有其他轴的运动指
令。修改程序。
103. 137号报警
报警信息: “M-code & move CMD in same BLK.”,M码和运动指令在同一程
序块中。
报警说明: 在相关主轴分度的相同程序块中,还有其他轴运动指令。修改程序。
104.139号报警
报警信息: “Can not change PMC control axis”,不能改变PMC控制轴。
报警说明: 指令选择了一个PMC控制的轴。修改程序。
105.145号报警
报警信息: “Illegal condition in polar coordinate interpolation”,在极坐标插补时,有非法条件。
报警说明: 当启动或者取消极坐标插补时,条件没有满足。
①在不是G40方式时,使用了G12.1/G13.1指令。
②在平面选择时,发现一个错误。
修改程序数值或参数。
106. 146号报警
报警信息: “Improper G code”,不恰当的G代码。
报警说明: 使用在极坐标插补时不能使用的G代码。修改程序。
107. 147号报警
报警信息: “Move command too large”,运动命令太大。
报警说明: 刀具经过坐标原点,引起旋转轴的运动量太大。修改程序或者设定机床数据位No.339的为2。
108. 150号报警
报警信息: “Illegal tool group number”,非法刀具组号。
报警说明: 刀具寿命管理的刀具组号超出最大允许数值。修改程序。选择和修改刀具寿命数据。
109.151号报警
报警信息: “Tool group number not found”,刀具组号没有发现。
报警说明:在加工程序中,使用的刀具寿命管理刀具组号没有设定。修改程序数值或者参数。
110.152号报警
报警信息: “No space for tool entry”,没有空间输入刀具。
报警说明: 在一组刀具寿命管理中的刀具组号超出最大登记值。修改刀具号。
111.153号报警
报警信息: “T-code not found”,T码没有发现。
报警说明: 刀具寿命数据登记时,在应该有T代码的地方没有使用T代码。
112.155号报警
报警信息: “Illegal T-code in M06”,M06指令中非法T码。
报警说明: 在加工程序中,M06和T代码在同一程序块,但没有对应使用的刀具组。修改程序。
113. 156号报警
报警信息: “P/L command not found”,P/L命令没有发现。
报警说明:刀具寿命管理的刀具组的设定中,在程序开头,P和L指令丢失。修改程序。
114. 157号报警
报警信息: “Too many tool groups”,太多刀具组。
报警说明:刀具寿命管理的刀具组号设定的超过最大允许值。修改程序。
115. 158号报警
报警信息: “Illegal tool life data”,非法刀具寿命数据。
报警说明: 刀具寿命设定的太大。修改设定值。
116. 159号报警
报警信息: “Tool data setting incomplete”,刀具数据设定不完全。
报警说明: 在执行程序设定刀具寿命管理数据期间,电源关闭。再设定。
117. 160号报警
报警信息: “Mismatch waiting M-code”,M等待码不匹配。
报警说明: 在等待M代码时,Head1和Head2使用了不同的M代码 (只对TT 系统有效)。
118. 161号报警
报警信息: “Command G68/G69 independently”,G68/G69指令独立。
报警说明: 在平衡切削时,G68和G69指令不独立。
119. 169号报警
报警信息: “Illegal tool geometry data”,非法刀具几何数据。
报警说明: 在干涉检查中,有不正确的刀具数据。
120. 175号报警
报警信息: “Illegal G107 command”,非法G107命令。
报警说明: 完成圆弧插补启动或取消时的条件不正确。修改程序。
121. 176号报警
报警信息: “Improper G-code in G107”,在G107指令中有不恰当的G代码。
报警说明: 在圆柱插补方式不能使用的任意下列G代码现在使用了。
①定位的G代码:G28、G76、G81～G89,包括快速运动循环特定的代码。
②设定坐标系统的G代码:G50、G52。
③选择坐标系统的G代码:G53、G54～G59。
修改程序。
122.177号报警
报警信息: “Check sum error (G05 mode)”,检查和错误。
报警说明:检查和错误。修改程序。
123. 178号报警
报警信息: “G05 command in G41/G42”,在指令G41/G42中使用了G05。
报警说明:在G41/G42方式使用G05指令。修改程序。
124.179号报警
报警信息: “Param. setting error”,参数设定错误。
报警说明: 机床数据597设定的控制轴数超出最大轴数。修改机床数据设定
值。
125. 180号报警
报警信息: “Communication error (Remote buf)”,通讯错误 (远程缓冲器)。
报警说明:产生远程缓冲器报警。确认电缆号、参数和I/O装置。
126. 194号报警
报警信息: “Spindle command in synchro-mode”,在同步方式使用了主轴命令。
报警说明: 在串行主轴同步控制方式期间,指定了轮廓控制模式、主轴定位(C轴控制)模式或者刚性攻丝模式。修改程序,应该首先释放串行主轴同步控制方式。
127. 195号报警
报警信息: “Mode change error”,方式变换错误。
报警说明: 串行主轴的控制方式不能改变。检查PMC的梯形图。
128. 197号报警
报警信息: “C-axis command in spindle”,对主轴使用了C轴命令。
报警说明:CON信号关闭时,修改程序或者检查PMC梯形图,找到信号没有接通的原因。
129. 199号报警
报警信息: “Macro word undefined”,宏字没有定义。
报警说明: 使用了没有定义的宏指令。修改用户宏。
130.200号报警
报警信息: “Illegal S code command”,非法S码命令。
报警说明:在刚性攻丝时,指定的S数值超出范围。攻丝的S数值的范围在机床数据
5243中设定的。改变机床数据的设定值,修改程序。
131.201号报警
报警信息: “Feedrate not found in rigid tap”,刚性攻丝中,没有编入进给速率。
报警说明:在刚性攻丝的程序块中,没有指定进给速率F值。
132.202号报警
报警信息: “Position LSI overflow”,定位LSI溢出。
报警说明: 在刚性攻丝中,主轴分配值太大。
133.203号报警
报警信息: “Program miss at rigid tapping”,刚性攻丝时,程序丢失。
报警说明: 在刚性攻丝时,刚性M代码 (M29) 的位置或者S指令有问题。修改程序。
134.204号报警
报警信息: “Illegal axis operation”,非法伺服轴操作。
报警说明: 刚性攻丝时,在M代码 (M29)程序块和G84 (G74)程序块之间指定了一个轴运动指令。修改程序。
135.205号报警
报警信息: “Rigiad mode DI signal off”,刚性攻丝方式DI信号关闭。
报警说明: 虽然使用了M代码 (M29),在执行G84(G74) 时,刚性方式DI信号没有打开。查看PMC梯形图,查找DI信号没有接通的原因。
136.210号报警
报警信息: “Can not command M198/M199”,不能使用指令M198/M199。
报警说明: 过程操作中,执行了M198或M199指令,在DNC方式执行了
M198指令。修改程序。
137.211号报警
报警信息: “G31 (High) not allowed in G99”,在G99指令中不允许使用G31。
报警说明:在高速跳越选件时,使用了每转指令G31。修改程序。
138.212号报警
报警信息: “Illegal plane select”,非法平面选择。
报警说明: 在不是含有Z-X轴的平面上,使用了图纸尺寸直接输入指令 (0-T 系统)。修改程序。
139.213号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 同步控制的轴使用了运动指令。
140.214号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 在同步控制中,设定了坐标系统或者执行了位移类型的刀具补偿。修改程序。
141.217号报警
报警信息: “Dulicate G251(commands)”,多重G251指令。
报警说明:在G251方式下又使用了G251指令。修改程序。
142.218号报警
报警信息: “Not found P/Q command in G251”,G251指令中没有发现P或Q。
报警说明: 在G251的指令程序块中,使用了P或Q指令,或者命令值超出范围。修改程序。
143.219号报警
报警信息: “Command G250/G251 independently”,G250/G251指令独立。
报警说明:G251和G250没在独立的程序块中。
144.220号报警
报警信息: “Illegal command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 在同步操作时,对于同步轴NC程序或者PMC轴控制接口给出了运动指令。
145.221号报警
报警信息: “Illegal Command in synchr-mode”,同步方式非法指令。
报警说明: 同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。
146.224号报警
报警信息: “Return to reference point”,返回参考点。
报警说明: 在循环操作之前,没有返回参考点。
147.225号报警
报警信息: “Synchronous/mixed control”,同步/混和错误。
报警说明: 这个报警在下列情况下发生:
①在轴号参数设定有错误时;
②在控制指令中有一个错误。
修改程序 (只对TT系统有效)。
148.226号报警
报警信息: “Illegal command in synchro-mode”,同步方式非法指令。
报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。
149.229号报警
报警信息: “Can not keep synchro-state”,不能保持同步状态。
报警说明: 这个报警在下列情况下方式:
①由于过载同步/混和状态没有被保持时;
②上述问题在CMC装置 (硬件)上方式,同步不能保持。
这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。
150.233号报警
报警信息: “P/S alarm”,P/S报警。
报警说明: 由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。
151.245号报警
报警信息: “T-code not allow in this block”,这个程序块不允许T码。
报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。
三、编码器报警
1.3n0号报警
报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。
3.3n2号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n 轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。
报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。
5.3n4号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。
报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。
6.3n5号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。
报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。
7.3n6号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。
报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。
8.3n7号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。
9.3n8号报警
报警信息: “APC alarm:nth-axi s battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n 轴 (编码器) 电池电压降低到级别2。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。
10.3n9号报警
报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n 轴脉冲编码器故障。
报警说明:轴脉冲编码器错误。
四、伺服系统报警
1.400号报警
报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。
报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。
2.401号报警
报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY
信号关断。
报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。
3.402号报警
报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
报警说明:第3、第4轴过载。
4.403号报警
报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服报警: 第3、第4轴VRDY信号关断。
报警说明: 第3、第4轴伺服放大器模块准备好信号 (VRDY) 断开 (伺服放大器故障)
5.404号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服报警: 第n轴VRDY信号开。
报警说明: 接通电源时,轴控制板位置控制信号 (PRDY)没有接通,但伺服放
大器模块准备好信号 (VRDY)却已经接通了。
6.405号报警
报警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服报警: 零点返回错误。
报警说明: 位置控制系统故障 (由于NC或伺服系统的问题使返回参考点操作失败),应出现执行回参考点操作。
7.406号报警
报警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服报警:第7、第8轴过载,第7、第8轴VRDY信号关断。
报警说明: 第7轴或者第8轴过载信号接通或者伺服放大器模块准备好信号(VRAY)断开 (伺服放大器故障)。
8.408号报警
报警信息: “Spindle serial link start fault”,主轴串行连接启动错误。
9.409号报警
报警信息: “Spindle alarm detection”,主轴报警检测。
报警说明: 串行主轴故障,详见串行主轴放大器模块上的故障报警号AL××并查相关说明。
10.4n0号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。
报警说明: 第n轴停止时的位置误差大于设定值。
11.4nl号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。
报警说明:第n轴移动中的位置误差大于设定值。
12.4n3号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服报警:第n轴误差寄存器溢出。
报警说明:第n轴的位置误差寄存器的内容超过±3267或者D/A转换器的指定速度超过±8192,该故障可能由某些参数设定错误而引起的。
13.4n4号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服报警:第n轴检测错误。
报警说明;第n轴的数字伺服系统故障,详见诊断参数720～727。
14.4n5号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服报警:第n轴位移超差。
报警说明: 由于指令倍率参数CMR的设定错误,使第n轴的速度超出511875个检测单位/s。
15.4n6号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服报警:第n轴断开。
报警说明:第n轴的位置脉冲编码器断线报警。
16.4n7号报警
报警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服报警:第n轴参数不正确。
报警说明: 在下列情况下出现这个报警(数字伺服系统):
①机床数据No.8n20(电机形式)的设定值在设定极限之外;
②机床数据No.8n22(电机旋转方向)没有设定特定的值(111或-111);
③机床数据No.8n23(电机每转速度反馈脉冲数)设定为非法数值(比0小);
④机床数据No.8n24(电机每转位置反馈脉冲数) 设定为非法数值(比0小);
⑤机床数据No.8n84 No.8n85没有设定;
⑥轴选择机床数据(从No.269到No.274)设定不正确;
⑦在参数计算期间出现溢出。
17.490号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服报警:第5轴过载。
报警说明:第5轴、第6轴过载信号开。参考诊断显示号724或725的详述。
18.491号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服报警第5、第6轴VRDY 信号断开。
报警说明:第5轴、第6轴伺服放大器准备信号(DRDY)关闭。
19.494号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服报警第5、第6轴VRDY 信号接通。
报警说明:第5轴、第6轴轴卡准备信号(MCON)关闭,但伺服放大器没有准备信号(DRDY)。或者在电源加上后,有DRDY信号,但MCON信号没有。保证轴卡和伺服放大器正常连接。
20.495号报警
报警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服报警第5、第6轴零点返回。
报警说明: 这是位置控制电路故障。可能因为NC或者伺服系统的问题导致返回参考点错误。重新回参考点。
五、超程故障报警
1.510号报警。
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的软件限位。
2.511号报警
报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的软件限位。
3.512号报警
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的第二软件限位。
4.513号报警
报警信息: “Over travel:-X axis”,超程: -X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的第二软件限位。
5.514号报警
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
6.515号报警
报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
7.520号报警
报警信息: “Over travel:+Y (Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴 (T系列)正方向超过设定的软件限位。
报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的软件限位。
9.522号报警
报警信息: “Over travel:+Y(Z)axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的第二软件限位。
10.523号报警
报警信息: “Over travel:-Y(Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的第二软件限位。
11.524号报警
报警信息: “Over travel:+Y(Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明:Y轴 (M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
12.525号报警
报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y (Z)轴。
报警说明: Y轴 (M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
13.530号报警
报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
14.531号报警
报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
报警说明:Z轴负方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
15.532号报警
报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的第二软件限位(仅用于M系列)。
16.533号报警
报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程: -Z轴。
报警说明:Z轴负方向超过设定的第二软件限位(仅用于M系列)。
17.534号报警
报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
18.535号报警
报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
报警说明: Z轴负方向超过设定的0T硬限位位置 (仅用于M系列)。
19.540号报警
报警信息: “Over travel:+4th axis”,超程:第4轴正向。
报警说明:第4轴正方向超过设定的软件限位。
20.541号报警
报警信息: “Over travel:-4t h axis”,超程:第4轴负向。
报警说明:第4轴负方向超过设定的软件限位。
21.550号报警
报警信息: “Over travel:+5th axis”,超程:第5轴正向。
报警说明:第5轴正方向超过设定的软件限位。
报警信息: “Over travel:-5th axis”,超程:第5轴负向。
报警说明:第5轴负方向超过设定的软件限位。
23.560号报警
报警信息: “Over travel:+6th axis”,超程: 第6轴正向。
报警说明:第6轴正方向超过设定的软件限位。
24.561号报警
报警信息: “Over travel:-6th axis”,超程: 第6轴负向。
报警说明:第6轴负方向超过设定的软件限位。
25.570号报警
报警信息: “Over travel:+7th axis”,超程:第7轴正向。
报警说明:第7轴正方向超过设定的软件限位。
26.571号报警
报警信息: “Over travel:-7th axis”,超程: 第7轴负向。
报警说明: 第7轴负方向超过设定的软件限位。
27.580号报警
报警信息: “Over travel:+8th axis”,超程:第8轴正向。
报警说明:第8轴正方向超过设定的软件限位。
28.581号报警
报警信息: “Over travel:-8th axis”,超程: 第8轴负向。
报警说明: 第8轴负方向超过设定的软件限位。
六、宏程序报警
500～599号报警是用户宏程序中出现的报警。
七、PMC故障报警
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警: 看门狗 (监控器)。
报警说明:PMC的监控器出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:超容量。
报警说明:PMC中的梯形图超出规定的容量。
7.606号报警
报警信息: “PMC ALARM: I/O module assignment”,PMC报警:I/O模块分配
错误。
报警说明:I/O模块分配数据错误。
8.607号报警
报警信息: “PMC ALARM: I/O link”,PMC报警:I/O连接错误。
报警说明: 出现I/O连接错误。
八、系统单元的故障报警
1.700号报警
报警信息: “Overheat:Control unit”,过热:控制单元。
报警说明: 主印刷电路板过热。
2.704号报警
报警信息: “Overheat:Spindle”,过热: 主轴。
报警说明:报警主轴电机过热故障。
3.910号报警
报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。
4.911号报警
报警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶错误。
报警说明: 随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。
5.912号报警
报警信息“Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)低字节出现奇偶性错误。
6.913号报警
报警信息: “Shared RAM parity”,共享RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的随机存储器(RAM)高字节出现奇偶性错误。
7.914号报警
报警信息: “Servo RAM parity”,伺服RAM奇偶错误。
报警说明:数字伺服的局部随机存储器 (RAM) 出现奇偶性错误。
8.920号报警
报警信息: “Watchdog alarm”,监控器报警。
报警说明: 系统的监控器故障。
9.921号报警
报警信息: “SUB CPU watchdog alarm”,子CPU监控器报警。
报警说明:第5、第6轴伺服报警。
10.930号报警
报警信息: “CPU error”,CPU错误。
报警说明: 中央处理器(CPU) 出现非正常的中断报警。
11.940号报警
报警信息: “PC board connection error”,PC板连接错误。
报警说明: 本系统中安装了不能使用的印刷电路板。
12.941号报警
报警信息: “Memory PC board connection error”,存储器PC板连接错误。
报警说明:存储器安装位置错误。
13.945号报警
报警信息: “Serial spindle communication error”,串行主轴通讯错误。
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：气压不足，空压低下 处理 : 调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低 处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警 内容：油路压力不足 处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常
(比如：一周添加一次) 2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警 内容：导轨油油箱液位不足 处理 : 请添加导轨油 PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警 注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。 PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令 内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC报警列表（2） 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导 致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610
上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示： 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444
上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。 1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中： （1）主轴放大器内冷风扇的安装位置 （2）伺服放大器内冷风扇的安装位置 （3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX 注： （1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
发那科FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断
来源：数控产品网添加：2008-06-04 阅读:100次 [ 内容简介] 在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。对于常见系统，主板的状态指示含义如下述。 当数控系统发生报警时，通常情况下可以在系统显示器上显示报警号与报警内容，但如果与 显示功能有关的部分发生故障时，显示就无法进行，这时必须依靠系统主板或其他部分的指示灯(LED)的状态，进行故障分析、诊断与维修。 在不同的系统中，系统主板的状态指示有不同的含义，维修时应根据系统的不同区别对待。对于常见系统，主板的状态指示含义如下述。 2.4.1 FANUC6系统主板的状态显示与故障诊断FANUC6系统主板上有五个LED作为系统错误状态指示，其含义如下：1)WDALM：当系统主板上的WDALM指示灯亮时，为系统监控报警。引起此报警原因一般为系统RAM出错，或者是系统功能参数(PRM 000～005、PRM300～304)设定错误。当出现以上故障时，在某些场合，一般可以通过RAM的初始化操作进行清除。 2)LED 0～3：指示系统错误，其状态显示见表2-7。表2-7 FS6系统错误状态显示 ●：LED不亮；口：LED亮；女：LED闪烁。注意：在FANUC 6系统中，还可以通过RAM测试操作，检测故障的RAM号。RAM测试的操作步骤如下：1)确认系统RAM故障。2)同时按住“-”与“.”，同时起动系统。3)CRT显示画面：IL—MODE 1、TAPE 2、MEMORY 3、ENPANE 4、BUBBLE 5、PC—LOAD 6、RAMTEST 4) 按数字键6，进入RAM测试状态。5) 按START键，进行RAM0测试。 6) 再次按START键，进行RAMl测试。7) 重复按START键，完成对全部(RAM0~RAMl0)的测试，测试结果状态与故障的RAM对应关系见表2-7。（
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把正面门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮改1 ：或者PSK参数K4.6 0内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮1 K4.7 0K参数改PS：或者内容：气压不足，空压低下调节气压阀，增加气泵 : 处理可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令改K4.4 01 PS：维修时，K参数液位过低内容：水箱切削液 以上2/3处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 2. 可屏蔽此报警1 改 3. K参数 K4.5 0内容：油路压力不足检查用油是否太快，油管接头是否漏油 : 1. 处理检查导轨油加油时间的频率是是否正常． )比如：一周添加一次 (在没有漏油，加油频率正常的情况下 2. 可屏蔽此报警1 K13.2 0改 K参数内容：导轨油油箱液位不足请添加导轨油处理 : 可屏蔽此报警1 改 K参数K4.3 0PS：机床维修时线轨磨损加快很多。轴承，注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，：一般不会出现这个报警。PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS装置电池：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NCPS更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作MPS：出现的位置的时候，有些时候会出现这个报警。倍率开关在G01 01. 指令个以上的3M一个程序段不能出现2. 内容：刀库位置异常轴机械坐标位置不对W． ° 144° 162 126° 90° 108°° 540° 18° 36°°72° 342 324°° 288° 306° 180 198° 216° 234° 252°°270个位置上才算是正常的轴位置只会在这W20PS：刀库轴处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PSPS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数 K40.1 0改1 按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都报警。2022可以消除轴不在零点的时候会出现这个报警：在启动程序或者指令的时候，机械坐标 PSB参数打开的时候忘记关了：KPS）重做主轴定位看是否有偏差1PS：）排查主轴电机感应线插头是否有松动2）再考虑信号线损坏及放大器等3报警，打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良2029：2028报警和PS）调节感应线位置1）更换感应线2． ：目前还没有出现过这个报警，这个报警是关于左面门，门联锁信号的PS刀 具寿命管理功能使用方法VA3驸录：津上关机，开机改1 8132 #0 01.NC 参数寿命画面即刀具寿管理画面TL刀补画面→翻页，出现参数→翻页→PMCMNTK软键SYSTEM→翻页→2.报警刀具寿命到达后会出现2032K3.0 0改1 报警消除20323. 寿命→光标移动到刀具寿命到达的那把刀号→操作TL1）按刀补画面→翻页→ →清除→加工的个数就会清零指令使用方法T4.
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲 器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口， OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报 警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动 0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。0进行1不进行
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动