机械结构参数：
皮带与工作物总质量m L =22kg *g=9.8m/s 滑动面摩擦系数
μ=0.15*pi= 3.1416滚筒直径
D=0.03m *滚筒质量
m 2=0.5kg *传送带和滚筒的机械效率
η=0.9*减速机机械效率
ηG =0.9减速比
i=1*每次定位时间
t=1s *每次运动距离
L=1m *加减速时间比
A=0.2*外力
F A =0N *移动方向与水平轴夹角
a =
0°1)速度曲线
加速时间t 0=t*A =0.2s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度 β=416.667rad/s 2减速机输出轴转速
N=795.7729rpm 电机输出轴角加速度βM =i*β
=416.6667rad/s 2
电机输出轴转速N M =N*i
=795.7729rpm 3)计算负载转矩
减速机轴向负载减速机轴负载转矩
T L =
0.539Nm 电机轴负载转矩T LM =0.598889Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）
皮带和工作物的惯量J M1=0.00495kgm 滚筒的惯量J M2=5.63E-05kgm 2
J M1+2J M2
=0.005063kgm 2
电机惯量J M =0.0000743kgm 2
全负载惯量=0.005137kgm 2
电机轴加速转矩T S =Nm
5）必须转矩
必须转矩T M =(T LM +T S )*S
安全系数S=1=2.977037Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比=68.13594
折算到减速机轴的负载惯量 J L = 皮带轮间歇运动选型计算表格
(sin cos )
A F mg a a ++μ2F D
η 22()2()2L L D m D m ππ
2
218
m D L
G
T i η 2L J Jm i +2/L J Jm i 0000(/)2()2(/)()L D t t t L D t t t ππβ=
- =-M
G
J βη