教室光环境智能控制系统 设计者：朱万朋，张林泉，李盈盈，杜光磊，赵灵强， 指导教师：梁坤峰 （河南科技大学车辆与动力工程学院制冷092班邮编：471003） 摘要：随着节能和环保要求的日益高涨，校园内教室的电能浪费问题受到重视，以智能化为手段的控制系统开始在教室光环境控制中得到应用。本作品建立教室光环境智能控制系统框架，设计了教室内人员区域定位算法，设置了光敏、投影仪开启和手动控制信号的控制优先级，搭建了简化的教室光环境智能控制系统实物模型，并验证了控制系统的功能。智能控制系统以STC89C52单片机和红外热释电处理芯片BISS0001作为控制装置的核心部件，通过光敏电阻电路检测环境的光强，并给出了教室内开灯的光强阈值，由热释电红外传感器模块检测人员的存在与位置；作品通过对环境光强信号、人体存在和位置信号的识别和智能判断，完成对教室照明回路的智能控制，实现教室内灯源的开关、明暗和区域控制，具有显著的节电效果和智能控制特点。 关键字光环境；红外感应；定位；智能控制；节能减排 作品内容简介 1．研制背景及意义 随着能源危机的不断加深，我国的能源问题越来越受到关注。国家统计局的初步统计数据表明，2011年中国能源消费总量比2010年增长7%。2011年我国能源消费总量34.8亿吨标准煤，是四年来增幅最多的一年，节能减排形势十分严峻。而我国节能灯普及率仍然较低，中小城市居民白炽灯的使用比例一般在50%以上，农村使用白炽灯的比例更大。目前，中国照明用电约占全社会用电总量的12%。随着经济发展和人民生活水平的提高，中国的照明用电量还会进一步增加，尤其是我国以火力发电为主，火电占全国发电总量的83.2%，水电约占14.7%，剩余的2.1%才是以核电，太阳能，风力电为主的新能源。 由于控制技术的飞速发展和广泛应用，智能化已经成为当今时代发展的主流技术，自动控制技术被越来越多的用到节能设备上。近几年我国教育事业得到了快速发展，学校照明耗电越来越大，电能浪费问题也随之日益严重。目前，国内院校基本上采用的还是传统的手动、光控和声控照明方法，其节能减排、抗干扰能力都很有限，造成了电能的大量浪费。因此，开发新的教室光环境智能控制系统，实现省电、节能减排目的，具有重要的现实意义。 目前国内常见的照明控制系统 l、Dynalite智能照明控制系统 该系统主要由调光模块、开关模块、控制面板、液晶显示触摸屏、智能传感器、编程插口、时钟管理器、手持式编程器和PC监控机等部件组成。采用DyNet网络连接，DyNet是一个分布式智能化网络，使用RS-485通讯协议。 2、C-Bus智能照明控制系统 C-Bus系统是1994年由澳大利亚奇胜电气公司开发的，现已广泛用于很多国家和地区。C —Bus系统是一个二线制的总线型式的智能控制系统，主要用于对照明系统的控制。也可用于
第一章绪论 1 什么是人工智能？试从学科和能力两方面加以说明。 答：人工智能（学科）：人工智能（学科）是计算机科学中涉及研究、设计和应用智能机器的一个分支。其近期的主要目标在于研究用机器来模仿和执行人脑的某些智力功能，并开发相关理论和技术。 人工智能（能力）：人工智能（能力）是智能机器所执行的通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。 2 为什么能够用机器（计算机）模仿人的智能？ 答：物理符号系统假设：任何一个系统，如果它能够表现出智能，那么它就必定能够执行上述 6 种功能。反之，任何系统如果具有这６种功能，那么它就能够表现出智能；这种智能指的是人类所具有的那种智能。 推论：既然人是一个物理符号系统，计算机也是一个物理符号系统，那么就能够用计算 机来模拟人的活动。 因此，计算机可以模拟人类的智能活动过程。 ３．现在人工智能有哪些学派？它们的认知观是什么？ 答：符号主义，又称为逻辑主义、心理学派或计算机学派。认为人工智能源于数理逻辑。连接主义，又称为仿生学派或生理学派。认为人工智能源于仿生学，特别是人脑模型的研究。
行为主义，又称为进化主义或控制论学派。认为人工智能源于控制论。 ４．你认为应从哪些层次对认知行为进行研究？ 答：应从下面４个层次对谁知行为进行研究： （１）认知生理学：研究认知行为的生理过程，主要研究人的神经系统（神经元、中枢神经系统和大脑）的活动。 （２）认知心理学：研究认知行为的心理活动，主要研究人的思维策略。 （３）认知信息学：研究人的认知行为在人体内的初级信息处理，主要研究人的认知行为如何通过初级信息自然处理，由生理活动变为心理活动及其逆过程 （４）认知工程学：研究认知行为的信息加工处理，主要研究如何通过以计算机为中心的人工信息处理系统，对人的各种认知行为（如知觉、思维、记忆、语言、学习、理解、推理、识别等）进行信息处理。 ５．人工智能的主要研究和应用领域是什么？ 答：问题求解，逻辑推理与定理证明，自然语言理解，自动程序设计，专家系统，机器学习，神经网络，机器人学，模式识别，机器视觉，智能控制，智能检索，智能调度与指挥，分布式人工智能与 Agent，计算智能与进化计算，数据挖掘与知识发现，人工生命。 6、人工智能的发展对人类有哪些方面的影响？试结合自己了解的情况何理解，从经济、社会何文化等方面加以说明？
第一章绪论 1. 什么是智能、智能系统、智能控制？ 答：“智能”在美国Heritage词典定义为“获取和应用知识的能力”。 “智能系统”指具有一定智能行为的系统，是模拟和执行人类、动物或生物的某些功能的系统。 “智能控制”指在传统的控制理论中引入诸如逻辑、推理和启发式规则等因素，使之具有某种智能性；也是基于认知工程系统和现代计算机的强大功能，对不确定环境中的复杂对象进行的拟人化管理。 2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么？ 答：智能控制系统的类型：集散控制系统、模糊控制系统、多级递阶控制系统、专家控制系统、人工神经网络控制系统、学习控制系统等。 各自的特点有： 集散控制系统：以微处理器为基础，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。人工神经网络：它是一种模范动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。 专家控制系统：是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理该领域的高水平难题。可以说是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。 多级递阶控制系统是将组成大系统的各子系统及其控制器按递阶的方式分级排列而形成的层次结构系统。这种结构的特点是：1.上、下级是隶属关系，上级对下级有协调权，它的决策直接影响下级控制器的动作。2.信息在上下级间垂直方向传递，向下的信息有优先权。同级控制器并行工作，也可以有信息交换，但不是命令。3.上级控制决策的功能水平高于下级，解决的问题涉及面更广，影响更大，时间更长，作用更重要。级别越往上，其决策周期越长，更关心系统的长期目标。4.级别越往上，涉及的问题不确定性越多，越难作出确切的定量描述和决策。 学习控制系统：靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力。 3．比较智能控制与传统控制的特点。 答：智能控制与传统控制的比较：它们有密切的关系，而不是相互排斥。常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题。 1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性，即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动，这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决。 2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便，希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置，能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流，同时还要扩大输出装置的能力，能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外，通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道，就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器，即文字、声音、物体识别装置。 3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特点，而智能控制系统的控制任务可比较复杂。 4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。 5.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。 6.与传统自动控制系统相比，智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭
第一章习题 1.什么是单片机？单片机和通用微机相比有何特点？ 答：单片机又称为单片微计算机，它的结构特点是将微型计算机的基本功能部件（如中央处理器（CPU）、存储器、输入接口、输出接口、定时/计数器及终端系统等）全部集成在一个半导体芯片上。虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从逻辑功能上来看，都具有微机系统的定义。与通用的微型计算机相比，单片机体积小巧，可以嵌入到应用系统中作为指挥决策中心，是应用系统实现智能化。 2.单片机的发展有哪几个阶段？8位单片机会不会过时，为什么？ 答：单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SOC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，此后在8031上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。然而，由于各应用领域大量需要的仍是8位单片机，因此各大公司纷纷推出高性能、大容量、多功能的新型8位单片机。 目前，单片机正朝着高性能和多品种发展，但由于MCS-51系列8位单片机仍能满足绝大多数应用领域的需要，可以肯定，以MCS-51系列为主的8位单片机，在当前及以后的相当一段时间内仍将占据单片机应用的主导地位。 3.举例说明单片机的主要应用领域。 答：单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴： 智能仪器 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、电流、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（电压表、功率计，示波器，各种分析仪）。 工业控制 单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。家用电器现在的家用电器广泛采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备和白色家电等。
感应洗手液机智能控制器项目可行性研究报告 xxx科技发展公司
摘要 智能控制器主要应用于家用电器、汽车电子、智能家居、工业控 制等领域，智能控制器并非终端产品，受下游行业影响很大。本行业 产品的设计主要围绕下游终端产品的需求进行，下游行业分布领域广，不同行业对于智能控制器的具体应用场景和实现功能存在差异，因此 下游行业的发展状况和成熟程度直接影响本行业的市场需求和发展前景。 经过改革开放40多年的快速发展，中国已经形成全球最发达的电 子产业集群，以珠三角、长三角为代表的电子产业链条已较为完整， 产业配套、制造能力强，拥有配套完整、性价比高、物流便捷、快速 交货等综合优势。 亚太地区经过多年的市场发展和技术沉淀，已经成为全球家电制 造中心。根据韩国电子信息通信产业振兴会发布的《家电行业现状和 展望报告书》显示，2017年主要家电产品的全球生产量为75,284万台，其中中国制造的产品多达42,318万台，占比超过一半。虽然随着2014年节能家电补贴政策到期，我国家电行业主营业务收入增速开始回落，但由于家电销量巨大，加之更新换代，家电整体市场生命力仍较为旺
盛。2016年国内家电主营业务收入达到14,606亿元，2017年持续上涨，主营业务收入达15,136亿元，利润总额达1,169亿元。 该感应洗手液机智能控制器项目计划总投资4377.10万元，其中：固定资产投资3561.68万元，占项目总投资的81.37%；流动资金 815.42万元，占项目总投资的18.63%。 达产年营业收入6248.00万元，总成本费用4883.40万元，税金 及附加78.91万元，利润总额1364.60万元，利税总额1631.73万元，税后净利润1023.45万元，达产年纳税总额608.28万元；达产年投资 利润率31.18%，投资利税率37.28%，投资回报率23.38%，全部投资回收期5.78年，提供就业职位136个。 本报告所描述的投资预算及财务收益预评估均以《建设项目经济 评价方法与参数（第三版）》为标准进行测算形成，是基于一个动态 的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间或其他因素的 变化而导致与未来发生的事实不完全一致，所以，相关的预测将会随 之而有所调整，敬请接受本报告的各方关注以项目承办单位名义就同 一主题所出具的相关后续研究报告及发布的评论文章，故此，本报告 中所发表的观点和结论仅供报告持有者参考使用；报告编制人员对本 报告披露的信息不作承诺性保证，也不对各级政府部门（客户或潜在
网络训练程序 clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=1.0; NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2'*Iout;
el=0; y=ys(s,:); el=el+0.5*(y(1)-y1(1))^2; es(s)=el; E=0; if s==NS for s=1:1:NS E=E+es(s); end end ey=y-y1; w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2); for j=1:1:6 S=1/(1+exp(-I(j))); FI(j)=S*(1-S); end for i=1:1:2 for j=1:1:6 dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1) end end w1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2); w1_2=w1_1;w1_1=w1; w2_2=w2_1;w2_1=w2; end %End of for Ek(k)=E; end %End of while figure(1); plot(times,Ek,'r'); xlabel('k');ylabel('E'); save wfile w1 w2; 网络测试程序 clear all; load wfile w1 w2;
智能控制课后习题答案 第4章神经网络作业 1.答：设A 类为1；B 类为0 026.015.00215.00 210 25.012-{≥-+≥-+-----+θωωθωωθωωθωω＜＜ 令： 5.05.1-12,11 ≤==θωω＜则 取 4.0=θ 则有： 04.02 1=-+x x 2.答：记B y y y A y y y 为状态，为状态011321110321==。 对于状态A,节点激励函数必须满足下列不等式： ）（式＜） （式＞）（式＞3020103 23132 12112θωωθωθω++++ 对于状态B,节点激励函数必须满足下列不等式： ）（式＞） （式＞）（式＜6050403 232 2311312θωθωθωω++++ 利用上面6个不等式可以求出6个未知量的允许取值范围。假设取5.012 =ω,则：
由式1得,3.0,5.01 1-=-≥θθ取； 由式4得,7.0,2.01313-=-≤ωω取； 由式2得,3.0,5.02 2-=-≥θθ取； 由式5得,4.0,3.02323 =≥ωω取； 由式3得,2.0,3.033 =≤θθ取； 由式6得,2.0,2.03 3=-≥θθ取； 需要记忆稳态A 和B 的3点DHNN 网络的一组权系数值为 2.0,3.0,3.04.0,7.0,5.03 2123 1312=-=-==-==θθθωωω 设初始状态000321=y y y ,依次选择节点3 21,,V V V ,确定其节点兴奋的条件及状态的转移。选择节点3V ,激励函数为 ()()02.0003 133＞=+∑==θωj N j j y Net 可见,节点3V 处于兴奋状态并且状态 3y 由→10。网络状态由→001000,转移概率为1/3。同样其他2个节点也可以以等概率发生状态变化,他们的激励函数为 ()()03.0001111＜-=+∑==θωj N j j y Net ()()03.0002 122＜-=+∑==θωj N j j y Net 节点1V 2V 的状态→00保持不变。因此不会转移到100和010。 同理可以计算出其他状态之间的转移关系,结果如图
第一章 绪论 1.1 以无线广播和电视为例，说明图 1-1 模型中的信息源，受信者及信道包含的具体内容是什么在无线电广播中，信息源包括的具体内容为从声音转换而成的原始电信号，收信者中包括的具体内容就是从复原的原始电信号转换乘的声音；在电视系统中，信息源的具体内容为从影像转换而成的电信号。收信者中包括的具体内容就是从复原的原始电信号转换成的影像；二者信道中包括的具体内容分别是载有声音和影像的无线电波 1.2 何谓数字信号，何谓模拟信号，两者的根本区别是什么数字信号指电信号的参量仅可能取有限个值；模拟信号指电信号的参量可以取连续值。他们的区别在于电信号参量的取值是连续的还是离散可数的 1.3 何谓数字通信，数字通信有哪些优缺点传输数字信号的通信系统统称为数字通信系统；优缺点： 1.抗干扰能力强； 2.传输差错可以控制； 3.便于加密处理，信息传输的安全性和保密性越来越重要，数字通信的加密处理比模拟通信容易的多，以话音信号为例，经过数字变换后的信号可用简单的数字逻辑运算进行加密，解密处理； 4.便于存储、处理和交换；数字通信的信号形式和计算机所用的信号一致，都是二进制代码，因此便于与计算机联网，也便于用计算机对数字信号进行存储，处理和交换，可使通信网的管理，维护实现自动化，智能化； 5. 设备便于集成化、微机化。数字通信采用时分多路复用，不需要体积较大的滤波器。设备中大部分电路是数字电路，可用大规模和超大规模集成电路实现，因此体积小，功耗低； 6. 便于构成综合数字网和综合业务数字网。采用数字传输方式，可以通过程控数字交换设备进行数字交换，以实现传输和交换的综合。另外，电话业务和各种非话务业务都可以实现数字化，构成综合业务数字网；缺点：占用信道频带较宽。一路模拟电话的频带为 4KHZ 带宽，一路数字电话约占64KHZ。 1.4 数字通信系统的一般模型中的各组成部分的主要功能是什么数字通行系统的模型见图1-4 所示。其中信源编码与译码功能是提高信息传输的有效性和进行模数转换；信道编码和译码功能是增强数字信号的抗干扰能力；加密与解密的功能是保证传输信息的安全；数字调制和解调功能是把数字基带信号搬移到高频处以便在信道中传输；同步的功能是在首发双方时间上保持一致，保
《智能控制》 课后仿真报告 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级：自动化1301班 姓名：杨光辉 学号：1306050115
题目2-3： 求二阶传递函数的阶跃相应S S S G 251332p +=） （取采样时间为 1ms 进行离散化。参照专家控制仿真程序，设计专家PID 控制器，并进行MATLAB 仿真。 专家PID 控制MATLAB 仿真程序清单： %Exoert PID Controller clear all ;%清理数据库中所有数据 close all ;%关闭所有界面图形 ts=0.001;%对象采样时间，1ms sys=tf(133,[1,25,0]);%受控对象的传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z');%连续系统转化为离散系统 [num,den]=tfdata(dsys,'v');%离散化后参数，得num 和den 值 u_1=0;u_2=0;%设定初值，u_1是第(k-1)步控制器输出量 y_1=0;y_2=0;%设定初值，y_1是第(k-1)步系统对象输出量 x=[0,0,0]';%设定误差x1误差导数x2误差积分x3变量初值 x2_1=0;%设定误差导数x2_1的初值 kp=0.6;%设定比例环节系数 ki=0.03;%设定积分环节系数 kd=0.01;%设定微分环节系数 error_1=0;%设定误差error_1的初值 for k=1:1:5000%for 循环开始，k 从1变化到500，每步的增量为1 time(k)=k*ts;%仿真时长[0.0010.5]s r(k)=1.0;%TracingStepSignal 系统输入信号 u(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*x(3);%PIDControllerPID 控制器 %Expertcontrolrule %Rule1:Unclosedcontrolrule 规则1：开环控制 if abs(x(1))>0.8%if 循环开始，产生式规则，if...then...；误差的绝对值大于 u(k)=0.45;%控制器输出量等于 elseif abs(x(1))>0.40 u(k)=0.40; elseif abs(x(1))>0.20 u(k)=0.12; elseif abs(x(1))>0.01 u(k)=0.10; end %if 循环结束 %Rule2规则2 if x(1)*x(2)>0|(x(2)==0)%if 循环开始，如果误差增大或不变 if abs(x(1))>=0.05%内嵌if 循环开始，如果误差绝对值大于 u(k)=u_1+2*kp*x(1);%控制器输出量施加较强控制
· 网络训练程序 clear all; close all; xite=; alfa=; ？ w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; - I=[0,0,0,0,0,0]'; Iout=[0,0,0,0,0,0]'; FI=[0,0,0,0,0,0]'; k=0; E=; > NS=3; while E>=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; [ 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]'; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j);
Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); < end y1=w2'*Iout; el=0; y=ys(s,:); el=el+*(y(1)-y1(1))^2; > es(s)=el; E=0; if s==NS for s=1:1:NS E=E+es(s); end end # ey=y-y1; w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2); for j=1:1:6 S=1/(1+exp(-I(j))); FI(j)=S*(1-S); ~ end for i=1:1:2 for j=1:1:6 dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1) end end { w1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2); w1_2=w1_1;w1_1=w1; w2_2=w2_1;w2_1=w2; end %End of for
1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。 答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。 递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。如下所示： 1. 组织级 组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。 其结构如下： 2．协调级 协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。协
调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。 它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。下图是一个协调级结构的候选框图。该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。 3. 执行级 执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。 其结构模型如下：
2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？ 答：一、信息的特征 1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。 2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。 3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。 二、获取方式 信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下： 1，选取特征变量 可分为选择特征变量和抽取特征变量。选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。抽取特征变量对所选取出来的原始变量进行线性或非线性组合，形成新的变量，然后去其中一部分作为特征变量。 2，滤波的方法 数字滤波用计算机软件滤波，通过一定的计算程序对采样信号进行平滑加工，提高信噪比，消除和减少干扰信号，以保证计算机数据采集和控制系统的可靠性。模拟滤波用硬件滤波。 3，剔除迷途样本 使用计算机在任意维空间自动识别删除迷途样本。 三、分层方式 1，通过计算机系统进行信号分层 2，人工指令分层 3，通过仪器设备进行测量，将数据进行分层 4，先归类，后按照一定的规则集合分层 3．详细描述数据融合的流程和方法 答：数据融合是指利用计算机对按时序获得的若干观测信息，在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决策和评估任务而进行的信息处理。 一、数据融合的流程： 分析数据融合目的和融合层次→→智能地选择合适的融合算法→→将空间配准的数据（或提取数据的特征或模式识别的属性说明）进行有机合成→→准确表示或估计。有时还需要做进一步的处理，如"匹配处理"和"类型变换"等，以便得到目标的更准确表示或估计。 具体可分为： 1，特征级融合 经过预处理的数据→→特征提取→→特征级融合→→融合属性说明 2，像元级融合
家用电器智能控制器项目 实施方案 xxx投资公司
摘要 坚持“社会效益、环境效益、经济效益共同发展”的原则。注重发挥 投资项目的经济效益、区域规模效益和环境保护效益协同发展，利用项目 承办单位在项目产品方面的生产技术优势，使投资项目产品达到国际领先 水平，实现产业结构优化，达到“高起点、高质量、节能降耗、增强竞争力”的目标，提高企业经济效益、社会效益和环境保护效益。 该家用电器智能控制器项目计划总投资4659.58万元，其中：固定资 产投资3471.88万元，占项目总投资的74.51%；流动资金1187.70万元， 占项目总投资的25.49%。 达产年营业收入9881.00万元，总成本费用7567.74万元，税金及附 加89.43万元，利润总额2313.26万元，利税总额2721.76万元，税后净 利润1734.95万元，达产年纳税总额986.82万元；达产年投资利润率 49.65%，投资利税率58.41%，投资回报率37.23%，全部投资回收期4.19年，提供就业职位171个。 家用电器作为现有家庭必需品，行业市场规模巨大。随着居民消费升级，高端化家用电器的占比逐渐提高，消费者也倾向于追求多样化、节能化、智能化的家用电器。智能控制器是各类家用电器的核心部件之一，大 部分特定的程式功能均由其控制和实现，家用电器智能化水平的不断提高，给智能控制器行业带来了新的机遇。
概况、投资背景和必要性分析、产业研究、项目建设内容分析、选址 方案评估、项目工程设计说明、工艺分析、项目环境分析、项目安全卫生、风险评估、节能情况分析、计划安排、项目投资计划方案、盈利能力分析、结论等。
基于智能电网的AMI系统 院系： 班级： 姓名： 学号：
摘要：智能电网概念引起当今电力行业最热点的讨论和研究，这也将是电力系统重大的变革趋势及科技创新。作为智能电网中最重要的技术支撑模块，AMI 高级智能量测系统在智能电网中担当着举足轻重的角色，电网中很多智能化功能是由AMI实施和完成的，因此研究AMI系统对智能电网的理解是至关重要的。文章简述了智能电网的概念和组成，AMI高级智能系统的组成和具体内涵，在智能计量中发挥怎样的作用，以及高级量系统AMI的应用前景等。 关键词：智能电网、高级量系统、AMI 引言：高级量测体系( advanced meteringinf rast ructure ,AMI)是智能电网的重要组成部分,也是智能电网与传统电网的主要区别之一。世界各国提出智能电网概念的出发点并不一致。AMI是一个用来测量、收集、储存、分析和运用用户用电信息的完整网络和系统。AMI的建立将彻底改变电力流和信息流单方向流动的现状,为用户和电网的双向全面互动提供平台和技术支持。用户和电网的信息交互,将使用户随时掌握电网的负荷情况和电价信息,从而可以主动参与电网运行;用户侧储能装置和分布式可再生能源的接入将改变配电网的潮流分布,在电价政策的合理引导下减小电网负荷的峰谷差,提高电力设施的利用率。 一、什么是智能电网？ 智能电网作为下一代电网的基本模式，在全球范围内的关注度已迅速升温。智能电网，就是电网的智能化，也被称为“电网 2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。 美国电力科学研究院将智能电网定义为：一个由众多自动化的输电和配电系统构成的电力系统，以协调、有效和可靠的方式实现所有的电网运作，具有自愈功能；快速响应电力市场和企业业务需求；具有智能化的通信架构，实现实时、安全和灵活的信息流，为用户提供可靠、经济的电力服务。
基于51单片机白LED灯智能控制系统开题报告
苏州市职业大学 毕业设计开题报告 学院电子信息工程学院专业班级应用电子技术10电子5 姓名吴小勇学号107306539 题目基于51单片机白LED灯智能控制系统题目类型工程设计 一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 1.1国内外研究现状 现在人类生活中所用的几乎每件电子器件的产品中都会集成有单片机。单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的总和，甚至比人类的数量还要多。而最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。其体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利的条件。 随着微电子技术和集成电路技术的快速发展，单片机技术无处不在。单片机作为计算机科学与技术的重要组成部分，作为嵌入式系统的先头兵，片上系统的先行者，已经被广泛运用到了各行各业，尤其是与控制相关的领域，极大地提高了产品的智能化程度和技术水平，已经成为了当今社会十分重要的技术领域。随着社会需求和单片机应用领域的不断扩展，各类智能产品、控制系统都是以单片机技术为核心来进行开发设计的。 为提高LED路灯系统的能源利用率，实现智能控制，从而设计出了本系统。 本系统采用MSC-51系列单片机89C51和相关的光电检测设备及设计智能路灯控制器，实现了能根据实际光线条件通过8051芯片的P1口控制路灯开关的功能。随着社会文明的不断发展，城市照明已不仅局限于街道的照明，而且发展成了了城市景观等装饰性照明的综合市政工程。这不但解决了路灯的各种状况，而且还帮国家节省了一部份开支。 1.2 本课题的研究目的及意义 国际社会的不断发展、城市规模的急剧膨胀，使农村城市化，城市照明已不仅局限于道路的照明，社会对亮灯率、开关灯的准确率、故障检测的实时性和维修的及时性、路灯的节能要求、生命周期也不断提高。 为提高LED路灯系统的能源利用率，实现智能控制，从而设计出了本系统。 本系统采用MSC-51系列单片机89C51和相关的光电检测设备及设计智能路灯控制器，实现了能根据实际光线条件通过8051芯片的P1口控制路灯开关的功能。随着社会文明的不断发展，城市照明已不仅局限于街道的照明，而且发展成了了城市景观等装饰性照明的综合
《智能仪器设计基础》试题 一、判断题（每题 2 分，共 20 分） 1. 因中值滤波满足比例不变性，所以是线性的滤波器。（） 2. 基准电压Vr 的精度和稳定性影响零位误差、增益误差的校正效果。（） 3. 测量获得一组离散数据建立近似校正模型，非线性校正精度与离 散数据精度无关，仅与建模方法有关。（） 4. RS232 通信采用的是TTL电平，因此它的传输距离比485 短。（） 5. USB协议为设备定义了2种供电模式:自供电和总线供电。在自供 电模式下，USB设备不需要任何外接电源设备。（） 6. LCD显示器有静态驱动和叠加驱动两种驱动方式，这两种驱动方 式可在使用时随时改变。（） 7. 智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是 噪声之果。 ( ) 8. 软件开发过程的三个典型阶段是定义、开发和测试。（） 9. RAM 测试方法中，谷值检测法无法检测“ 粘连” 及“连桥” 故障。（）
10.曲线拟合要求 y=f（ x ）的曲线通过所有离散点（ x i ， y i ）。（） 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1. 多通道数据采集系统的框图如下图所示。其中（ 1 ）~（ 4 ）各部分的组成为:( ) A. 放大器、A/D 转换器、D/A 转换器、计算机 B. 多路开关、放大器、A/D 转换器、计算机 C. 多路开关、放大器、D/A 转换器、计算机 D. 放大器、多路开关、A/D 转换器、D/A 转换器 2. 仪器采集数据中存在随机误差和系统误差，基本数据处理顺序是:( ) A. 系统误差消除→数字滤波→标度变换 B. 数字滤波→系统误差消除→标度变换
现代通信原理与技术第三版课后_思考题答案 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
第一章 1.1 以无线广播和电视为例，说明图 1-1 模型中的信息源，受信者及信道包含的具体内容是什么 在无线电广播中，信息源包括的具体内容为从声音转换而成的原始电信号，收信者中包括的具体内容就是从复原的原始电信号转换乘的声音；在电视系统中，信息源的具体内容为从影像转换而成的电信号。收信者中包括的具体内容就是从复原的原始电信号转换成的影像；二者信道中包括的具体内容分别是载有声音和影像的无线电波 1.2 何谓数字信号，何谓模拟信号，两者的根本区别是什么 数字信号指电信号的参量仅可能取有限个值；模拟信号指电信号的参量可以取连续值。他们的区别在于电信号参量的取值是连续的还是离散可数的。 1.3 何谓数字通信，数字通信有哪些优缺点 传输数字信号的通信系统统称为数字通信系统； 优缺点： 1.抗干扰能力强；2.传输差错可以控制；3.便于加密处理，信息传输的安全性和保密性越来越重要，数字通信的加密处理比模拟通信容易的多，以话音信号为例，经过数字变换后的信号可用简单的数字逻辑运算进行加密，解密处理；4.便于存储、处理和交换；数字通信的信号形式和计算机所用的信号一致，都是二进制代码，因此便于与计算机联网，也便于用计算机对数字信号进行存储，处理和交换，可使通信网的管理，维护实现自动化，智能化；5. 设备便于集成化、微机化。数字通信采用时分多路复用，不需要体积较大的滤波器。设备中大部分电路是数字电路，可用大规模和超大规模集成电路实现，因此体积小，功耗低；6. 便于构成综合数字网和综合业务数字网。采用数字传输方式，可以通过程控数字交换设备进行数字交换，以实现传输和交换的综合。另外，电话业务和各种非话务业务都可以实现数字化，构成综合业务数字网；缺点：占用信道频带较宽。一路模拟电话的频带为 4KHZ 带宽，一路数字电话约占64KHZ。
授课教案（2015— 2016学年度第1学期） 课程名称：管理信息系统 课程编码：B05059 总学时：42 总学分： 3 课程类别：学科基础课 任课教师：彭勤涛 开课单位：经济与管理学院市场营销教研室职称：讲师 授课专业：市场营销 授课班级：12级市场营销1—4班 荆楚理工学院教务处制
第一节：信息及其特征 一、信息化概览 1、信息化的内容：信息处理的计算机化、信息传输的网络化、信息资源管理的数据库化、信息应用的大众化、信息贡献的社会化和信息覆盖范围的全球化。 2、信息化概念信息化是指培养、发展以计算机为主的智能化工具为代表的新生产力，并使之造福于社会的历史过程。 3、信息对经济的作用 （1）信息产业的支柱作用 信息产业是国民经济的支柱产业。其支柱作用体现在两个方面： ○1信息产业是国民经济新的增长点。信息产业以3倍于国民经济的速度发展，增加值在国内生产总值(GDP)中的比重不断攀升，对国民经济的直接贡献率不断提高，间接贡献率稳步提高。○2信息产业将发展成为最大的产业。到2005年年底，中国电子信息产品出口占全国外贸出口比重将超过30%，其在国家外贸出口中的支柱地位将得到进一步巩固和提高。信息产业在国民经济各产业中位居前列，将发展成为最大的产业。 (2)信息产业的基础作用 信息产业是关系国家经济命脉和国家安全的基础性和战略性产业。这一作用体现在两个方面：○1通信网络是国民经济的基础设施，网络与信息安全是国家安全的重要内容；强大的电子信息产品制造业和软件业是确保网络与信息安全的根本保障。○2信息技术和装备是国防现代化建设的重要保障；信息产业已经成为各国争夺科技、经济、军事主导权和制高点的战略性产业。 (3)信息产业的先导作用 信息产业是国家经济的先导产业。这一作用体现在4个方面：⑴信息产业的发展已经成为世界各国经济发展的主要动力和社会再生产的基础。⑵信息产业作为高新技术产业群的主要组成部分，是带动其他高新技术产业腾飞的龙头产业。⑶信息产业的不断拓展，信息技术向国民经济各领域的不断渗透，将创造出新的产业门类。⑷信息技术的广泛应用，将缩短技术创新的周期，极大提高国家的知识创新能力。 (4)信息产业的核心作用 信息产业是推进国家信息化、促进国民经济增长方式转变的核心产业。这一作用体现在3个方面：○1通信网络和信息技术装备是国家信息化的物资基础和主要动力。○2信息技术的普及和信息产品的广泛应用，将推动社会生产、生活方式的转型。○3信息产业的发展大量降低物资消耗和交易成本，对实现中国经济增长方式向节约资源、保护环境、促进可持续发展的内涵集约型方式转变具有重要推动作用。 4、信息化的层次 (1)产品信息化 产品信息化是信息化的基础，含两层意思：一是产品所含各类信息比重日益增大、物质比重日益降低，产品日益由物质产品的特征向信息产品的特征迈进；二是越来越多的产品中嵌入了智能化元器件，使产品具有越来越强的信息处理功能。 (2)企业信息化 企业信息化是国民经济信息化的基础，指企业在产品的设计、开发、生产、管理、经营等多个环节中广泛利用信息技术，并大力培养信息人才，完善信息服务，加速建设企业信息系统。 （3）产业信息化