齿轮加工设备有哪些？
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加工设备主要有：滚齿机、插齿机、磨齿机、铣齿。
一般来说常见为滚齿，质量较好，精度较高的需要磨齿。
1、滚齿、磨齿和插齿渐开线自然形成，所以渐开线正确，啮合良好；
2、铣齿多数为单齿加工，铣刀为按号数选用，渐开线只能接近；
粗加工滚齿和铣齿即可7到9级精度
3、磨齿主要用作精密齿轮加工和硬齿面的淬火后的最后加工。
精加工用磨齿机4到6级精度
4、插齿机主要是用来加工小的内齿，磨头一般伸不进去精度大概7级的样子
齿轮加工工艺卡 附表1 机械加工工艺卡片 机械加工工艺过程卡片产品型号零（部）件图号 产品名称小伞形齿轮零（部）件名称小伞形齿轮共（3）页第（1）页 材料牌号20CrMnTi 毛坯种类型材毛坯外型尺寸φ14.7mm×54.2mm每毛坯可制件数 1 每台件数 1 备注 工序号工序 名称工序内容车间工段设备工艺装备 工时 准终单件 1 型钢金工 2 下料金工切割机专用切割夹具，游标卡尺 3 粗铣粗铣齿轮轴两端面，金工X51 专用铣夹具，游标卡尺，面铣刀 4 半精 铣 半精铣齿轮轴两端面及钻中心孔金工X51专用铣夹具，游标卡尺，面铣刀 5 粗车在车床上双顶尖装夹工件，粗车台阶轴φ8和φ6金工C6140 专用车夹具，游标卡尺，外圆车刀描图 6 粗车调头，在车床上双顶尖装夹工件，粗车φ12.7外圆金工C6140 专用车夹具，游标卡尺，外圆车刀 7 半精 车在车床上双顶尖装夹工件，半精车台阶轴φ8和φ6，及切4 个槽，倒角 金工C6140 专用车夹具，游标卡尺，外圆车刀 描校8 半精 车 调头，在车床上双顶尖装夹工件，半精铣齿轮锥端面金工C6140 专用车夹具，游标卡尺，外圆车刀 9 精车在车床上双顶尖装夹工件，精车φ6金工C6140 专用铣夹具，深度游标卡尺，卡规， 外圆车刀 底图号10 铣槽金工X51 专用铣夹具，游标卡尺，槽铣刀 11 粗铣粗铣齿轮金工X51 专用铣夹具，游标卡尺 装订号12 半精 铣 半精铣齿轮金工X51 专用铣夹具，游标卡尺 标记处数更改文 件号签字日期标记处数更改文件 号 签字日期
附表1 机械加工工艺卡片（续） 机械加工工艺过程卡片产品型号零（部）件图号 产品名称小伞形齿轮零（部）件名称小伞形齿轮共（3）页第（2）页 材料牌号20CrMnTi 毛坯种类型材毛坯外型尺寸φ14.7mm×54.2mm每毛坯可制件数 1 每台件数 1 备注 工序号工序 名称工序内容车间工段设备工艺装备 工时 准终单件 13 热处 理 渗碳淬火，有效渗层0.3-0.5. 热处理车间淬火机 14 磨削先磨削φ8m6段，再磨削φ8h6 金工外圆磨床专用磨床夹具，游标卡尺 15 清洗金工清洗机 16 终检塞规，百分表，卡尺等 描图 描校 底图号 装订号 设计（日期）审核（日期）标准化（日期）会签（日期） 标记处数更改文 件号签字日期标记处数更改文件 号 签字日期 附表2机械加工工序卡片
加工设备自动化设计探讨 发表时间：2016-08-22T14:37:54.033Z 来源：《电力设备》2016年第11期作者：马文达 [导读] 加工设备自动化是指在加工过程中所用的加工设备能够高效、精密、可靠地自动进行加工。 马文达 （佛山隆深机器人有限公司 528311） 摘要:随着信息时代的到来，社会经济发展较快，信息技术水平也不断提高，社会中各个行业都发生了翻天覆地的变化，机械制造业对于加工设备自动化的要求也不断提高。推动机械制造业的发展的重要因素是设计和研发加工设备自动化，运用全自动化机械设备对于加工产业来说十分重要，这也要求我们需要更加重视对加工设备自动化的设计研发工作。本文中主要从设计和研发加工设备自动化这一方面来进行研究和探讨实现加工设备自动化的方法和途径，希望这些研讨对加工设备自动化的工作有借鉴作用。 关键词：机械设备；自动化的途径；引入机器人 一、自动化设计研发的定义 加工设备自动化是指在加工过程中所用的加工设备能够高效、精密、可靠地自动进行加工，此外还应能进一步集中工序和具有一定的柔性。其中高效是指生产率要达到一定高度的水平；精密指加工精度要求成品的公差小，成品的实际公差带要达到规定的一半或更小，期望成品不必分组选配，从而达到完全互装配，便于实现“准时方式”的生产；可靠就是指设备的质量要好，通常不需要进行维修，可以利用班间休息时间按计划换刀，能常年三班制不停地生产。 二、加工设备自动化的意义 加工设备自动化生产可以减轻工人的工作强度，缩短生产时间并提高生产效率。同时，加工设备的自动化可以满足零件加工的多种工序，便于多个机床的管理，是实现生产自动化的必然追求，也是机械制造业稳定发展的基础。所以，加工设备的自动化是机械自动化生产的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。 企业为了迎合社会的发展趋势，满足消费市场的需求，需要不断提升加工设备的性能和质量，即设计并研发加工设备自动化。对此企业需要根据自身生产的特点和机械设备的特点，合理进行加工设备自动化的设计和研发，同时也要保证企业生产的高效性。机械类发展的重点是研发新型机械设备，完善设备的功能。只有立足于企业发展的实际需求，研发符合企业生产发展的高效性设备，企业才能高效地生产出高质量且符合社会发展的优质产品，提高企业在市场中的竞争力，增加企业的营业利润，确保企业稳定快速发展。 三、实现加工设备自动化的方法 自动化技术应用范围广泛并且所涉及的学科比较多。自动化系统是由五个单元组成的。第一个单元是程序单元，程序单元的主要作用是决定做什么以及如何去做；第二个单元是作用单元，它的作用是施加能量和定位；第三个单元是传感单元，主要是检测过程的运行性能和工作状态；第四个单元是制定单元，它主要是进行比较传感单元传来的信息，制定和发出指令信号；第五个单元是控制单元，它是进行制定并调节作用单元的机构。从应用角度来看，实现加工设备自动化的方法主要是加工过程自动化、装卸工件自动化、机床加工循环自动化。 1.加工过程自动化。炼制石油或化工产业中流体或粉体化学处理自动化，通常情况下采用以检测仪表、计算机和调节器等部件组成的过程控制系统。其中控制方式主要采用前馈控制、反馈控制和最优控制，控制系统是对整个工厂或者是加热炉等设备进行最优控制，实现加工过程自动化。 2.装卸工件自动化。如输送机代替人工搬运工件是工件输送机械自动化。在传统的生产过程中必须要人工辅助装卸工件才能完成生产，要实现加工设备自动化，自动化机床需要具备自动化空行程机构和自动控制系统，利用数控技术实现装卸工件自动化。 3.机床加工循环自动化。生产过程由工序组成，工序是组成加工过程的基本单元，工序包括基本动作和辅助动作两部分，基本动作如传动、上下料、换刀、切削和检验，辅助动作就是操纵传动机构的动作。机械加工循环自动化需要采用数控或者电气控制等技术实现机械自动循环加工需要加工的产品，工作人员只需要对工序的总过程进行查看即可，不干预生产环节。 四、实现加工设备自动化的途径 加工设备自动化是指运用自动化技术实现自动化连续生产，即机床加工自动化和辅助工作自动化，减轻工作人员的工作强度。经过探讨研究，实现加工设备自动化的途径分为下列几种： 1.普通机床的工作运动是由机床完成的，但大部分或全部空行程运动必须需要通过工人来完成，半自动机床需要在工人的协作下完成加工过程，要实现半自动设备全自动化工作，则需要通过对半自动加工设备进行配置自动上下料装置，是设备自动控制装卸材料，以实现加工设备的完全自动化。 2.可以运用数控技术和电气控制技术对通用加工设备进行自动化改造； 3.结合加工设备的工作特点和工作要求设计研发专用的自动化加工设备，比如组合机床等 4.可以采用数控加工设备，使设备在完成一个工作流程后，自动卸下已加工好的产品并且自动装上待加工产品，数控加工设备包括数控机床、加工中心等。 五、加工设备自动化示例 格兰仕近年在中山投资超过三十亿，扩大建设微波炉生产自动化工厂的规模，通过查阅资料，我们可以知道在格兰仕自动化的新工厂里生产过程都是一气呵成的，组件→预装→总装→打包→堆垛→传送入仓→科学仓储→自动化出库这些工序不需要人工干预，制造一台微波炉从零部件装配到成品下线装箱，其中的所有制作工序都在空中完成。随着工厂的自动化升级，不仅减轻了员工的工作强度，提高了生产效率，降低了生产成本，还改善了传统手工作业损耗资源较多的问题。根据格兰仕微波炉总装车间统计，新建工厂的单线人均效率比传统生产线提升了62%。 从格兰仕实行工业生产自动化的示例中，我们可以看出工业生产自动化存在很大的优势，传统生产过程需要工作人员全程看管并手动
齿轮加工技术 3114000146 14机电4班曾祥美 摘要从齿轮加工的刀具及材料, 齿轮加工方法及原理, 齿轮加工设备的主要技术参数等方 面对国内外齿轮加工技术及设备作了比较论述, 介绍了国内外先进的齿轮加工机床, 并指出了国内齿轮加工技术及设备方面与国外的差距。 关键词齿轮加工技术设备 目前, 从国内外齿轮加工领域的通常作法来看, 基本上仍是采用滚、插、剃、磨等方法, 但在小模数花键、内齿套、硬齿面的一些加工方法上有了较多的变化。滚、插、剃、磨等传统加工方法由于设备性能水平的提高亦有了新的进展。 1 滚齿 齿轮齿部开槽大多仍采用滚齿。国外齿轮加工所用切削速度一般在70 ～120m/min , 走刀量3～4mm/r 。这是因为所采用刀具(多为钼、钴高速钢)红硬性和耐磨性均优于国产刀具, 所以有较高切削速度和走刀量。加长滚刀应用较普遍, 提高了加工的经济性;滚刀头数一般为3头, 也有用 4 ～ 5 头滚刀的。也是因为所用滚齿机多为较先进的CNC 机床。机床结构性能已发生了革命性的变化。如取消了传统的分度蜗轮副而采用斜齿轮副, 使工作台转速大大提高, 可达 500r/min 甚至更高。机床功能更完善, 可加工各种圆柱齿轮、非圆齿轮和扇形齿, 并能非常方便地进行各种修形齿、蜗轮的加工;可在一次装夹工件时加工两部位不同参数的齿轮, 也可在一个齿部的粗切之后精确串刀进行精切。同时采取措施提高加工效率, 减少辅助时间。在这些新式机床上都非常鲜明地体现了环保和安全意识。如将机床护罩设计成全密封式, 采用高压静电油雾分离器清除油雾污染, 采用大坡度磁力排屑器等减少排除铁屑所带的油液, 机床动作过程采用电气互锁、危险运动部位加防护装置或加醒目警示标识以确保人身安全等等。 国内齿轮厂家受设备和刀具所限, 采用切削速度目前一般在30 ～70m/min , 走刀量一般在2mm/r 以内。所用滚刀为单头, 材料仍多为高速钢。近年亦较多采用高速钢涂层滚刀。国内常用滚齿机有以重庆机床厂生产的YX3120 型、 Y3150E 型为代表的一大批滚齿机。该类滚齿机在国内齿轮加工业内享誉较高, 但作为传统机械式滚齿机, 性能水平与国外先进机床差距甚大。如YX3120 作为高效滚齿机, 其工作台转速也只达32r/min , 限制了多头滚刀的使用和切削速度的提高, 影响加工效率。重庆机床厂新一代六轮四联动CNC 滚齿机YK3120 是国产先进齿轮加工机床的代表。它具备当今世界先进的CNC 滚齿机的几乎所有主要特点和功能。如主轴转速达600r/min , 工作台分度副为斜齿轮副而非传统的蜗杆蜗轮副结构, 转速达150r/min , 能高效率地加工 6 -6 -7 级精度齿轮。 2 插齿
第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中，________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25,齿顶高系数h a*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工，αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 cosβcos2βcos3βcos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中，以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比，以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱，其啮合角一定是20°。（）
机械加工工艺中的自动化控制技术研究 摘要基于国家经济的发展层面来说，自动化生产技术在机械制造设备企业的广泛应用对于国家的工业腾飞和经济发展有着非常强的促进作用，是我国工业发展中的非常关键的一步。 关键词机械加工工艺；自动化控制技术；技术应用 前言 机械加工行业在发展的同时，会促进与其有联系的产业共同发展，所以深入研究机械加工工艺的自动化控制技术是很有必要的。 1 概论 机械加工工艺通常是指相关企业工厂在实际的生产过程中，为了节省人力资源和控制成本，使用机械加工取代以前的人力劳动的计算机程序。自动化生产程序与以前的人工流水线相比，有着更高的效率、更低的误差率以及更智能的生产模式。所以，相关单位或工厂在应用了机械加工工艺以后可以明显地提高企业生产效率，增加企业生产总量，扩大企业规模，增加收益。机械加工工艺之所以可以提高企业工作效率，根本原因在于以前的生产过程中存在很多不必要的冗杂环节，使用机械设备以后，企业在生产过程中可以很好地防止这些无用的环节，来达到直接生产产品的目的，直接提高了企业的生产和加工的质量以及速度，作为一个基础产业，机械加工有很多独特的生产要点以及注意事项[1]。 一般情况下的机械加工产业的相关企业在进行机械生产的流程中，可以直接影响生产出来的工艺产品质量水平的就是具体的加工工艺，在企业或工厂的日常生产过程中，仅仅是一个零件的制作就需要一系列的加工流程，所以在这个复杂的过程中加工工艺的重要性和必要性就体现出来了。由于机械加工生产出来的产品在日常生活中非常常见，且通常都分布在不起眼的位置，所以人们对其的认识普遍不足。事实上，机械加工工艺并不是一个简单的工艺，反而是一个非常复杂的过程。因此，行业工作者为了能够保证整个生产流程顺利高效完成，制定了一系列的相关标准和规范，这就是我们日常定义中的工艺规范。 工艺规范是一个官方名称，具体到实际的相关企业或工厂的生产过程中，它就是企业工作人员在对产品进行机械加工的时候根据当时的具体情况采取的工艺操作流程。工艺流程在实际的机械生产过程中占据非常重要的作用，在一般企业日常生产过程中，对于不同的产品或零件，企业分别有不同的工艺流程。 2 机械加工工艺的特点 2.1 机械加工工艺复杂
四、选择题 1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A. 基本动作 B. 控制动作 C. 基本动作及其控制机构的动作 D. 辅助动作 2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。 A. 机械加工与物料储运过程 B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C. 机械加工与装配 D. 机械加工与质量控制 3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。 A. 98.5% B. 50% C. 15% D. 1.5% 4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。 A. 加工系统和工件支撑系统 B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C. 加工系统和刀具支撑系统 D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。 A. 单个 B. 多个 C. 组合 D. 二个 6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。 A. 产品比较单一但工序内容多 B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大
C. 产品比较单一、加工批量特别大 D. 工序内容多、加工批量特别大 7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。 A. 一个工艺 B. 多个工艺 C. 一个工序 D. 多个工序 8. 数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。 A. 模拟量 B. 标量 C. 复合量 D. 数字量 9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。 √A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。 A. 二个 B. 三个 C. 四个 D. 五个 11.（B）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。 A. 物流供输的自动化 B. 加工设备的自动化 C. 刀具的自动化 D. 检测过程的自动化 12. 只有实现了加工过程自动化，并且有（D）能力的设备，才能称为自动化加工设备。 A. 自动检测 B. 自动装配 C. 自动监控 D. 自动装卸 13. 为了取得良好的效果，应当在（A）工艺基础上实现机床自动化。 A. 先进的 B. 相对落后的 C. 落后的 D. 固定的 14. 由自动车床组成的自动生产线可用于加工（A）工件。
齿轮加工工艺现状 1、第一部分齿轮加工工艺 2、第二部分齿轮加工工艺策划方法 3、第三部分典型齿轮工艺
第一部分齿轮加工工艺 1、概论 2、制齿（粗加工） 3、修齿（精加工）
一、概论 齿轮加工可分为下面几个工序节点： 1、 毛坯（正火） 对于渗碳齿轮毛坯，要求锻打后正火主要是细化晶粒，消除内应力，降低硬度，便于切削加工，改善组织，为渗碳淬火做好预先准备。我厂齿轮规定正火组织按《拖拉机齿轮齿坯正火组织》标准检查，结果必须符合：金相组织≤3级，带状组织≤3级。目前正在推进等温正火。 2、 热前辅助工序 主要包括制齿前所需加工基准、定位面的加工工序和制齿后一些产品图要求的辅助结构（如内外花键、螺孔等）加工工序。 3、 制齿（粗、精加工） 对圆柱齿轮来说，包括滚齿、插齿和剃齿；对弧齿锥齿轮来说， 就是铣齿。 毛坯（正火） 热前辅助工序 制齿（粗、精加工） 热处理 热后辅助工序 修齿（精加工）
4、热处理 我厂约有80%-90%的齿轮零件均需要进行渗碳淬火，齿轮渗碳淬火后使表面具有较高的硬度，而心部又有足够的强韧性。 由于齿轮渗碳温度较高（一般在920℃左右），淬火后组织发生改变，所以热处理后肯定会产生变形，这就需要冷、热进行衔接，同时还要对材料及毛坯的预先热处理进行控制，这样才能使热前、热后尺寸变化控制在预定的范围内。 5、热后辅助工序 主要包括修齿前所需加工基准、定位面的加工工序和修齿后一些产品图要求的辅助结构（如轴承面、密封面等）的精加工工序。 6、修齿（精加工） 对圆柱齿轮来说，包括磨齿和绗齿；对弧齿锥齿轮来说，包括磨齿和研齿。
北航机械原理四齿轮 设计
215．在渐开线齿轮设计中为使机构结构尺寸紧凑，确定采用齿数z=12的齿轮。试问： (1)若用标准齿条刀具范成法切制z=12的直齿圆柱标准齿轮将会发生什么现象？为什么？(要求画出几何关系图，无需理论证明。) (2)为了避免上述现象，范成法切制z=12的直齿圆柱齿轮应采取什么措施？ (3)范成法切制z=12， β=30?的斜齿圆柱齿轮，会不会产生根切？ 216．已知齿条刀具的参数：mm，，，。用范成法加工一对直齿圆柱外齿轮A、B。A轮齿数，变位系数 ；B轮齿数，变位系数。试问： (1)加工时，与两齿轮分度圆作纯滚动的刀具节线是否相同，为什么？加工出来的两轮齿廓曲线形状与不变位加工出来的齿廓曲线是否对应相同？ (2)两轮按无侧隙安装时，中心距，顶隙c和啮合角各为多少？ (3)两轮的分度圆齿厚S和齿全高h各为多少？ 217．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮参数如下：mm，，。试问： (1)要求这对齿轮无根切且实现无侧隙啮合，应采取何种类型传动？ (2)若要求该对齿轮的中心距为103mm，能使两齿轮均不产生根切吗？ 提示： 218．有一回归轮系(即输入轴1与输出轴3共线)，已知, , ，。各轮的压力角α=20?，模数m=2mm，=1，=0.25。问为保证中心距最小，而且各轮又不产生根切应采用哪种变位传动方案？说明理由并写出各轮变位系数x的大小。
219．若一对直齿圆柱齿轮传动的重合度=1.34,试说明若以啮合点移动一个基圆周节为单位，啮合时有多少时间为一对齿，多少时间为两对齿，试作图标出单齿啮合区域，并标明区域长度与的关系。 220．图示为一渐开线AK ，基圆半径=20mm，K点向径=35mm。试画点处渐开线的法线，并计算K点处渐开线的曲率半径。 出K
精密齿轮加工厂家_精密齿轮加工企业【大全】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 苏州博正机械科技有限公司 以生产加工精密齿轮.蜗轮蜗杆.同步带轮.花键轴.链轮及大型传动齿轮箱的维修等传动件为主的生产加工型企业，已通过ISO9001-2008质量体系认证.公司拥有国内先进数控成形磨齿机.数控插齿机.滚齿机10余台。齿轮加工精度高4级-5级.拥有多台精密数控车床.CNC 加工中心.双速液压拉床.普通车床.铣床.外圆磨床.高频淬火机床.立式钻床等共计50余台，检测设备有：齿轮测量中心.齿轮啮合仪.齿轮跳动测量仪.三坐标等。产品广泛用于船舶机械.能源传动装备.纺织机械.造纸机械.食品机械.橡胶机械.自动化流水线等。 东莞富泽精密制造有限公司 专业的生产齿轮加工厂,提供齿轮,齿轮箱,变速箱,及直流有刷或无刷减速电机的齿轮厂家! 我们的产品适用于电子、电器、电子玩具、电动工具、马达、电机、齿轮箱、钟表、医疗、汽车、机械设备等各种行业。如：碎纸机、电机、马达、取款机、高档渔具、照相机、考勤卡钟、电动椅子等产品，我司生产的精密小模数齿轮、精密齿轮、铜齿轮产品制造成本低、精密度高。
康达精密齿轮股份有限公司 拥有德国NILES0.8米、1.2米、2.4米数控成形磨齿机、数控插齿机、数控轧辊磨床、2米滚齿机、3.2米滚齿机、6.8米滚齿机、8米滚齿机、1米卧式滚齿机、2米立车、8米立车、人字齿铣床、单臂铣床、卧式车床、SKODA落地镗铣床等高精加工设备，可满足多种齿轮和齿轮箱的加工需要。 东莞市长安三杰精密齿轮厂 提供：小齿轮；滚齿加工；东莞齿轮加工；电动工具齿轮加工;英制齿轮；齿轮模数；东莞齿轮箱；东莞行星减速马达；同时我们可以根据客户要求设计、制造各种中小模数直齿及斜齿圆柱齿轮，蜗轮蜗杆，同步带轮，皮带轮，链轮，减速电机（行星齿轮减速电机，正齿轮减速电机，蜗轮蜗杆减速电机等），及设计制作各种精密工装治具、夹具和五金配件... 常州市湖塘精密齿轮加工厂 主要经营高精密齿轮,齿轴等。其中包括滚齿，磨齿加工范围1-6模数，外圆330。 东莞市赛仑特实业有限公司 集开发、生产、销售微型减速电机、行星直流减速电机、正齿轮箱减速电机、行星减速箱，正齿轮箱及多种材质正齿轮，斜齿轮．及齿轮轴的公司，同时，可根据客户的需求进行设计、开发制作，现我司已开发了￠10mm、￠12mm、￠16mm、￠22mm、￠26mm、￠28mm、￠32mm、￠36mm、￠37mm、￠38mm、￠42mm等多个系列不同规格的直流减速电机产品。
东莞市朝瑞自动化设备制造有限公司成立于2015-04-01,具体地址是在东莞市大朗镇新马莲骏马路68号B栋，自营外贸进出口权的英文名字为DSH GLOBAL PARTS MACHINING CO.,LTD。朝瑞公司自成立以来，一直致力于专业为全球客户生产高精密模具和各种定制化的自动化设备及零部件加工产品。朝瑞公司目前具体在以下几个方面能够为全球客户提供具有高品质，低成本，且按时保证交期的产品。 01：各种金属和非金属精密零部件的CNC原型打样，批量加工和OEM，CM组装。 02：生产线上用的专用自动化工装夹具设备的设计和制造。 03：汽车模具零配件的精密加工。 04：塑胶注塑模具的设计，制造和塑胶件的量产。 05：五金冲压模具的设计，制造和冲压件的量产。 06：铝，锌和镁精密铸造模具的设计，制造和压铸件的量产。 我们的客户遍及全球尤其欧美地区。目前产品所涉及的行业也包括诸多领域，比如：智能机器人，通讯设备，汽车，履带滑板车，医疗设备，专用检测设备，打印机，航空航天设备和水下探测设备等。我们有能力与客户一起从新产品的工程开发就开始参与，直到新产品进入正式大批量生产。我们可以为客户改善加工工艺流程以便降低成本同时控制产品品质。我们自己工厂有许多先进的CNC精密加工设备，我们有一个富有技术和管理经验的工程和品质团队来保证我们的
服务。朝瑞公司期望能够在自动化设备和工装夹具模具的行业中，为客户提供全球化一流的精密零部件加工产品。 朝瑞模具公司总会不断的从客户的角度去思考和解决问题，不断的提升对客户的最佳服务意识，以实现客户以最低的成本，快速的采购到高品质的产品。朝瑞公司一直希望能与客户建立长久的双赢合作关系，以根据客户的切实需求，协助客户研发和创新。 2.不稳定流动：在充型过程中液态金属温度不断降低而铸型温度不断增高，两者之间的热交换呈不稳定状态。随着液流温度下降，粘度增加，流动阻力也随之增加；加之充型过程中液流的压头增加或和减少，液态金属的流速和流态也不断变化，导致液态金属在充填铸型过程中的不稳定流动。 3.多孔管中流动：由于砂型具有一定的孔隙，可以把砂型中的浇注系统和型腔看作是多孔的管道和容器。液态金属在“多孔管”中流动时，往往不能很好地贴附于管壁，此时可能将外界气体卷入液流，形成气孔或引起金属液的氧化而形成氧化夹渣。 4.紊流流动：生产实践中的测试和计算证明，液态金属在浇注系统中流动时，其雷诺数Re大于临界雷诺数Re临，属于紊流流
汽车齿轮加工技术和典型装备 重庆机床（集团）有限责任公司廖绍华 一、前言 齿轮是汽车行业主要的基础传动元件，通常每辆汽车中有18~30个齿部，齿轮的质量直接影响汽车的噪声、平稳性及使用寿命。目前按产量计我国已成为世界第三大汽车生产国，强大的汽车工业必然需要强大的齿轮加工装备业支撑。齿轮加工机床是一种复杂的机床系统，是汽车行业的关键设备，世界上各汽车制造强国如美国、德国和日本等也是齿轮加工机床制造强国。据统计，我国80%以上的汽车齿轮由国产制齿装备加工完成。同时，汽车工业消费了60%以上的齿轮加工机床，汽车工业将一直是机床消费的主体。 二、汽车齿轮加工方法 1．最常用的齿轮加工工艺 根据尺寸、材料和用途的不同，齿轮可用不同的方法制造。目前齿轮加工最主要的工艺方案如下。 ■滚齿（插齿、锻齿）→剃齿→热处理 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→刮剃 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→刮滚 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→刮滚→珩齿（强力珩） ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→磨齿 ■滚齿（插齿、锻齿）→热处理→磨齿→珩齿（强力珩） 2．汽车齿轮加工最常用的工艺方法及其特点 ■滚齿（插齿、锻齿）→剃齿→热处理→（珩齿） 特点：加工效率高、加工成本低，适合轿车及微型车齿轮加工。 ■滚（插齿）→剃齿→热处理 特点：加工效率高、加工成本低，适合于一般中重型汽车齿轮加工。 ■滚（插齿）→热处理→磨齿 特点：加工精度高、加工效率较低、加工成本，适合于高速齿轮、大型客车、高档
重型汽车齿轮的加工。 3．齿轮加工应考虑的因素 ■根据加工对象和要求，要选择适合的机床。如适合的机床的规格、数控轴数、性能，机床要有高的刚性、良好的热稳定性、高可靠性等； ■齿轮的加工精度和效率，还与刀具的材料、参数、涂层工艺、精度等级及刚性，夹具的定位方式、精度和刚性，齿坯的材料、硬度、精度和刚性，切削用量的合理选用，以及切削液的选用有关。 4．齿轮加工新技术 ■高速干式切削 特点：绿色加工、高效率、单件加工成本低。 ■硬齿面加工 特点：高效率，加工成本低。 ■无削加工（冷轧齿轮等） 特点：绿色加工、齿部强度高、高效、成本低。 三、齿轮加工对装备的要求及发展趋势 1．齿轮加工对装备的要求 ■齿轮加工机床向数控方向发展； ■高效率和24小时连续不断的工作能力； ■实现稳定高精度加工； ■自动化程度高，应具有自动上、下料，自动夹紧装置； ■环境友好； ■高的柔性，实现批量生产的准备时间短； ■高的性价比。 2. 齿轮加工技术与装备的发展趋势 为适应齿轮加工行业对制造精度、生产效率、清洁生产、提高质量的要求，制齿机床及制齿技术出现了以下发展趋势。 2.1全数控
一个非标自动化设备开发流程 一、确定开发项目、了解客户需求 1.产品品质要求 2.设备生产效率要求 3.设备工作环境 二、分析产品 1.了解产品生产工艺 2.了解产品各方面尺寸要求及来料情况 3.与客户沟通产品生产过程中的注意事项 4.设备使用地点的技术参数 三、拟定方案 工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括： 1.设备示意图（整体示意图，局部示意图） 2.各部分机构简介 3.动作说明 4.设备技术参数 四、方案审核 由工程人员组成审核组，对方案进行审核，审核内容包括： 1.设备可行性评估 2.设备成本评估 3.设备生产效率的评估
4.各部分结构可行性评估 五、方案整改对方案审核中讨论出的问题进行整改。 六、客户确定设计方案 设计方案交由客户，客户根据需求，对方案进行最后确定。 七、设计开发由工程部安排工程师进行机构设计，作出机器装配图、 零件图（零件标注按国家标准）选出执行元器件、电控配件并列出加 工零件清单和标准件请购单，动作说明书。 八、机构审核由工程人员组成审核组，对所设计出的图纸进行审核，审核内容包括： （1）机器结构配合是否合理： 功能性（能力和精度）、稳定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外观性。 （2）所设计机器生产效率是否符合客户需求。 （3）机器造价。 （4）各部分机构应简单易于调试、维修。 （5）各部分零件应尽量简单易于加工。 （6）各执行元件选用是否合理。 九、零件加工及标准件采购 1.零件加工部零件图进行机器零件加工（零件加工必须严格按照 零件图上所示，零件精度，加工工艺进行加工，保证零件精度及零件加工工艺） 2.采购人员按照标准件清单，联系供应商进行标准件采购
一、名词解释 二、判断题
1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。 2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。 3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。 4.加工一个工件的工作循环t g 是由切削时间和空程辅助时间组成的，即t g =t q +t f, 显然只要减小t q 就能 提高生产率。 5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。 6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。 7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。 9.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。 10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。 11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。 12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。 13.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。 14.在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。 15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。 16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。 17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。 18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。 19.切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。
齿轮加工厂家_齿轮加工公司【大全】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 小原齿轮工业株式会社(暨KHK株式会社) 不仅有广泛的库存齿轮生产线，并与广泛的专业和技术知识支持定制齿轮制造，灵活地满足不同客户的需求。作为齿轮制造商，最大的优势是库存齿轮和定做齿轮产品的阵容。今天，大多数的减速机厂家和贸易公司因为受到局限，只能对应上述产品类型之一。KHK因为有能力提供这两种类型的产品，占据齿轮行业中的领先位置。我们的主要产品包括正齿轮，锥齿轮，斜齿轮，蜗轮和齿轮齿条等十大类型。 常州天勋机械科技有限公司 位于江苏省常州市新北区空港工业园。 公司拥有小模数格里森铣齿机二十余台及各种专业检测仪器和配套设备，现有员工150多名，其中高中级管理人员10余名，专业从事各种规格齿轮、齿轮箱的研发设计、测绘、制造加工。主要加工小模数弧齿锥齿轮、圆柱齿轮。产品精度高，降噪比大，采用铬、锰、钛等合金原料，使用寿命长。最大可加工外径：800mm；最小孔径：5mm；模数：0.5-8；加工精度：5级。公司拥有小模数格里森铣齿机二十余台及各种专业检测仪器和配套设备。
深圳市合发齿轮机械有限公司 主要产品包括同步带轮系列，精密磨齿系列、行星减速机系列等三大领域。合发全面实施ISO 管理体系，保证所有业务和产品符合ISO标准。合发产品覆盖的行业有为精密自动化、医疗设备行业，激光设备行业，印刷设备行业行业等300多家客户企业 昆山桐泽精密机械有限公司 专业加工各种精密齿轮,非标齿轮,同步轮,蜗轮蜗杆,塑胶齿轮,同步轮等产品的厂家,加工的齿轮最小外圆可以做3mm,最大可做800mm,模数可做0.4到8模数。 承业齿轮厂 专业生产高精度、低噪音含油轴承和高性能机械结构零件等粉末冶金制品。经验丰富,绿色环保。主要产品齿轮、凸轮、连杆、拔套等各类机械零件以及各种异型结构件。广泛应用于家用电器、汽车、摩托车、电动工具、办公设备、纺织机械、食品机械、锁业、家具业、玩具业等行业。 江苏常州市纳尔斯齿轮有限公司 专业以齿轮加工为主，主要从事高精度渐开线圆柱硬齿面齿轮加工，目前拥有国际先进水平的德国高精度数控成型磨齿机：zp20、ze1200、ze800，加工范围达到：外齿直径2米，模数34mm，齿宽1米。内直径1.7米，模数14mm，齿宽280mm，承重20吨。为达到最佳磨齿精度，配套使用进口BURKA-KOSMO砂轮，KASER金刚滚轮，壳牌润滑油。
大型齿轮加工厂-大型齿轮加工企业【大全】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 辉县市腾飞机械制造有限公司 大型铸钢件厂家，可进行各种类型大齿圈加工定制，拥有大型立车、滚齿机、镗铣机、钻床等加工设备，可进行大齿轮加工的厂家，主打产品有：渣罐、大齿轮、中空轴、端盖、托轮、轮带等，可提供从毛胚到加工成品的系列服务。 索尔传动机械配件任丘有限公司 主营的产品有：链轮、同步带轮、伞齿轮、齿轮等传动件。产品性能可靠，硬度高，耐磨耐用，使用寿命长，售后服务十分完善；以根据不同客户要求来设计和制造特殊的规格的产品。接受来图加工，产品定制。 巩义市强胜机械加工厂 主要承做大型齿轮加工、小型球磨机、小型烘干机、回转窑大齿轮、球磨机大齿轮、大型滚圈及各种齿轮配件；拥有直径5米双臂立车，直径3米双臂立车，直径6.3米滚齿机，直径3米滚齿机，大模数小直径滚齿机，八零，六零元车，镗床等设备数十台。企业集科、工、贸为一体的大型齿轮制造企业。
瑞安市重型齿轮 专业加工各种直齿，斜齿、同步轮、链轮、汽摩配齿轮、减速箱齿轮、米表齿轮、电机齿轮、锯型齿轮、扇型齿轮、马达齿轮、齿条等产品的厂家。本厂加工的齿轮最小外圆可以做5mm,最大可做4m，模数可做0.2到40个模数。 东莞市兴源大型齿轮加工厂 可供应0.4-20模数大小各种齿轮(最大外径加工2米) 武汉鑫华丰机械加工厂 主要经营大型齿轮、大模数齿轮加工、一米六立车加工、模数20M齿轮等产品专业生产加工的私营独资企业，承接大型齿轮制造加工，拥有y31125e滚齿机，C5116A立式车床 长城机械 大齿圈是回转窑、球磨机的主要部件，需要带动整个筒体长时间运转，因此在实际生产中，企业对大齿圈这一部件的质量要求非常高。长城机械根据客户要求，选择合适的木模进行造型设计，在浇筑前采用华铸CAE模拟浇注，严格按照木模—造型—冶炼浇注—保温—出坑清砂—热处理—粗加精加—包装发货的工艺流程，铸造出优质的齿圈铸件。长城机械大齿圈在铸造中采用了独特的热处理技术，使得齿圈结构得以优化、硬度得到提高，产品的耐磨性和抗冲击力大大增强。长城机械采用高强度钢材进行齿圈铸造，并针对回转窑、球磨机的传动特点进行了优化，保障了部件在长时间运转下的稳定性，延长了部件的使用寿命。长城机械拥有雄厚的铸钢件生产实力，可对大齿圈等部件进行大批量的生产制造，铸造周期短、产量大。
第十章齿轮机构及其设计 10.1本章知识点串讲 本章的重点有：齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓啮合传动的特点；渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动的条件；变位齿轮传动的基本理论及设计计算；斜齿轮﹑蜗轮蜗杆及圆锥齿轮传动的重点是它的啮合传动及设计计算的特殊点等。 【知识点1】齿轮的齿廓曲线 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线 x-x称为渐开线的发生线，角θK 称为渐开线AK段的展角。 a．发生线在基圆上滚过的线段长度KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度AN，即KN = AN。 b．渐开线上任一点的法线切于基圆。 c．切点N为渐开线上在点K处的曲率中心，NK为K点处的曲率半径。 d．基圆以内没有渐开线。 e．渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。
f.同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。 【知识点2】渐开线齿廓啮合传动的特点 P r r b ω ω O O K r 2 ′ ′ r 1 N N K ′ 渐开线齿廓能保证定传动比 i O P O P r r 1212212 1===ωω 渐开线齿廓传动的特点： 1．啮合线为定直线，啮合点的轨迹线——内公切线、啮合线、公法线三线合一 2．啮合角为常数，啮合角：啮合线与过节点P 处两节圆的内公切线之所夹锐角。——它等于两齿轮在节圆上的压力角。 3．可分性
【知识点3】渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的计算 一、齿轮各部分的名称及符号 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 1．渐开线齿轮的五个基本参数：齿数(z)，模数(m)，分度圆压力角(齿形角)，齿顶高系数ha *，径向间隙系数c *——亦称顶隙系数。 （1）齿数(z) 齿数根据设计需要确定，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数(m) a. 定义：模数的定义为齿距P 与π的比值，即m= P/π b. 模数的意义 确定模数m 实际上就是确定周节p ，也就是确定齿厚和齿槽宽e 。模数m 越大，周节p 越大，齿厚s 和齿槽宽e 也越大；模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 （3）分度圆压力角(齿形角)a a ：在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。国家标准中规定分度圆压力角为标准值为20°。 （4）齿顶高系数(h a *) 齿顶高：h a = h a * m 轮齿与齿槽 四圆：齿顶圆(ra ，da) 齿根圆(rf ，df) 基 圆(rb ，db) 分度圆(r ，d) ——设计基准圆 周向度量：齿厚(s) 齿槽(e) 周节(p=s+e) 径向度量：齿顶高(ha) 齿根高(hf) 全齿高(h)
FICEP菲赛普自动化钢结构加工设备 意大利菲赛普公司成产于1930年，是全球钢结构二次加工生产线技术最为先进、规模最大的行业领导者。公司于上世纪90年代初即进入中国市场，直至90年代后期，菲赛普自动冲剪生产线一直是中国铁塔行业的标志性装备。2000年初开始进入中国钢结构加工市场，早期客户多为大型国有钢构制造企业，如江南重工、上海宝冶、马钢钢构、中铁十八局等。2003年后，随着菲赛普香港有限公司的成立，并在国内开设办事处和售后服务中心，菲赛普在中国的业务有了根本性的转变。近年来，菲赛普设备成为行业内进口设备的主流，2010年至今，已经在中国市场售出近80台先进数控设备，客户包括中建钢构天津公司、中建钢构成都公司、中建南京化工装备有限公司、武船集团、山东齐星集团、鲁能泰山、中泰桥梁、宝钢钢构、宁大重工、松尾钢构、文汇钢业等一大批国内知名企业。菲赛普在中国市场的成功，得益于设备的先进性和自成一体的售后服务。 在全球劳动力成本越来越高，智能制造技术的不断发展的背景下，FICEP公司致力于将工业制造4.0技术导入到钢结构制造行业，从1988年成功安装第一条自动化线至今，FICEP在全球钢结构智能制造工厂拥有绝对的优势地位。最近FICEP成功交付了：英国上市公司PARKSTEEL在肖汉的全自动化钢构制造工厂，在这个智能化工厂里，FICEP 运用独有的钢结构项目管理软件PLM从TEKLA模型无缝、自动导入所有的加工、装配、几何信息并通过自动化的物流系统将16台菲赛普数控机床串联在一些，实现了4个人年产10万吨钢构的钢构制造智能化工厂。 由于中国经济增速放缓常态化，劳动力成本不断上升，钢结构行业竞争加剧，必然导致钢结构制造业的洗牌。毫无疑问，谁首先提高了生产效率、降低了成本、摆脱了劳动密集型的传统生产模式，谁必将是钢结构行业大洗牌后的赢家。 如何选择自动化设备？ -首先要根据企业的实际情况（生产规模、管理水平、资金实力、市场前景、员工素质等）来定位，决定所要达到的自动化层度。 -分析企业自身针对的主要市场（轻钢、重钢、高层、场馆、工业钢结构等），回顾企业的生产历史，从中找到主要的产品和市场定位。在此基础上设计最合理的工艺布局。同一条生产线，对于不同的项目，其工作效率是不一样的。没有最好的布局，只有最合理的布局。 -抓住实现生产自动化的三个关键，即：加工环节和物流过程的自动化，以及信息管理智能化。 建议贵公司考虑以下设备： -立式自动型钢焊接线，与传统焊接线相比，具有如下显著优势： 1.采用焊接、校正一体方案，车间占地面积减少8倍 2.双线仅需3个操作工人