机械制造装备设计
第一部分
全新生产制造模式的三项基础工作是技术进步、人因改善和。
A.产品创新
B.生产模式创新
C.营销模式创新
D.组织创新
全新生产制造模式的主要特征中，制造的战略重点是。
A.用户
B.产品
C. 时间和速度
D. 技术进步
全新生产制造模式的中心是。
A.用户的需求
B.产品的需求
C.技术进步的需求
D.资源整合的需求
设计中应遵循“产品系列化、零部件通用化、标准化原则”的设计方法是。
A.创新设计
B.变形设计
C.模块化设计
D.系列化设计
适应性设计和变参数设计统称为。
A. 创新设计
B. 变形设计
C. 模块化设计
D. 组合设计
同一类型、不同规格或不同类型的产品中，部分零部件彼此相互适用是系列化设计中的。
A. 标准化
B. 通用化
C. 系列化
D. 典型化
机械制造装备应满足的最基本要求是。
A.加工精度的要求
B.强度和刚度的要求
C.技术经济的要求
D.耐用度的要求
按机床的使用范围的大小排序。
A.通用机床>专用机床>专门化机床
B.通用机床>专门化机床>专用机床
C.专门化机床>通用机床>专用机床
D.专门化机床>专用机床>通用机床
普通零件单件小批生产时，通常使用。
A.通用机床
B.专用机床
C.专门化机床
D.组合机床
可以加工多种尺寸和形状的工件的多种加工面的机床是。
A.专门化机床
B.专用机床
C.通用机床
D.组合机床
产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定任务的概率，称为。
A. 平均有效度
B. 失效率
C. 可靠度
D. 可靠寿命
从设计的角度，提高机械制造装备耐用度的主要措施包括。
A.减少发热量，散热、隔热、均热和热补偿等
B.提高刚度，增大阻尼
C.减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等
D.提高传动精度、定位精度、运动精度和低速运动平稳性
以下机械制造装备自动化方法中，能够方便地实现运动轨迹控制的是。
A.凸轮控制
B.程序控制C数字控制 D.开关控制
为了提不断高微米、亚微米甚至纳米级机械装备的精度，需要采用。
A.精密加工技术
B.精密测量技术
C.复合加工技术
D.误差补偿技术
同一类型、不同规格或不同类型的产品中，部分零部件彼此相互适用是系列化设计中的。
A. 标准化
B. 通用化
C. 系列化
D. 典型化
自动运载小车属于。
A.辅助装备
B.仓储传送装备
C.工艺装备
D.加工装备
全新生产制造模式的中心任务是实现快速有效的集成。
当采用提高机械制造装备自身精度的方法已无法有效提高装备的加工精度时，常采用。
机械制造装备最基本的要求是满足产品的要求。
锻压机床是利用金属的变形特点进行成形加工的。
机械制造装备实现自动化的方法从初级到高级依次为：凸轮控制、程序控制、数字控制、控制。
变型设计主要包括适应型设计和设计。
为使产品具有结构柔性，在设计时应采用模块化设计方法和技术。
对于可修复产品，从一次故障到下一次故障的平均有效工作时间称为。
单位时间内机床所能加工的合格工件的数量称为机床的。
经济评价是理想生产成本与实际生产成本之比，比值越大，代表经济效果越。
绿色产品
平均寿命
与物料系统的可接近性
零部件通用化
从设计的角度，简述提高机械制造装备耐用度的主要措施。
简述提高机械制造装备加工稳定性的措施。
简述机械制造装备应满足的一般功能。
简述创新设计的四个阶段。
简述系列化设计的特点。
第二部分
圆柱砂轮磨削外圆柱面，形成圆母线的方法是。
A.轨迹法
B. 成形法
C.相切法
D.范成法
外圆车刀车削外圆面时，导线直线成形方法为。
A.轨迹法
B. 成形法
C.相切法
D.范成法
宽刃车刀车外圆柱面时，形成母线直线的方法是。
A.轨迹法
B. 成形法
C.相切法
D.范成法
尖头车刀车削螺纹时，母线的成形法为。
A.轨迹法
B. 成形法
C.相切法
D.范成法
圆柱铣刀铣削平面时，导线直线的成形方法是。
A.轨迹法
B. 成形法
C.相切法
D.范成法
在滚齿机上使用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，渐开线齿廓的成形方法是。A.轨迹法 B. 成形法 C.相切法 D.范成法
下列机床的运动中，主运动是。
A.车床刀架的纵向直线运动
B.铣床工作台的垂直运动
C.牛头刨床刀具的往复直线运动
D.滚齿机刀架的轴向运动
下列磨床运动中，属于主运动的是 。
A.砂轮的旋转运动
B.工作台的往复运动
C.工件的回转运动
D.砂轮的切入运动
机床主轴进行局部高频淬硬处理的目的是提高其 。
A.抗振性
B.耐磨性
C.转动精度
D.低速运动平稳性
下列载荷中，属于机床静载荷的是 。
A.重力
B.振动
C.冲击
D.交变切削力
结构式为93123318??=，公比为?，其变速范围=n R 。
A. 15?
B. 16?
C. 17?
D. 18?
一般而言，主变速传动系是降速传动系，则越后面的变速组传递的转矩越 ，中心距
越 。
A.小，小
B.小，大
C.大，小
D.大，大
以下论述正确的是 。
A. 在截面积相同的情况下，圆形空心截面的刚度比实心的大，而方形和矩形则不是
B. 在截面积相同的情况下，圆形、方形和矩形空心截面的刚度都比实心的大
C. 外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的抗弯刚度高，抗扭刚度低
D. 外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的抗扭刚度高，抗弯刚度低
支承件截面形状在截面积相同的条件下， 。
A.方形截面的抗弯刚度比圆形大，抗扭刚度也较大
B.方形截面的抗弯刚度比圆形大，而抗扭刚度较低
C.方形截面的抗弯刚度比圆形低，抗扭刚度也较低
D.方形截面的抗弯刚度比圆形大，而抗扭刚度较高
支承件某一内壁上配置肋条是为了提高支承件的 。
A. 自身和整体刚度
B. 局部刚度
C. 接触刚度
D. 动刚度
支承件设置肋板（即隔板）可以提高 。
A. 自身和整体刚度
B. 局部刚度
C. 接触刚度
D. 动刚度
机床主变速系统设计时，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比不大于2，是因为 。
A.避免主动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸
B.避免扩大传动误差，以减少振动噪声
C 防止升速过快，引起机床局部热变形过大
D.提高传动效率，减少功率损失
标准公比应 1，且 2。
A.≥，≦
B. >，<
C. ≥，<
D. >，≦
设计机床主变速传动系时，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比 。
A. ≤1/4
B. ≤2
C. ≤2.5
D.8
以下主变速传动系的传动方案中，符合前密后疏原则的是 。
A.61222312??=
B.63122312??=
C. 16222312??=
D. 36122312??=
结构式42132212??=，公比261.=?，其最后扩大组的变速范围是 。
A.2.5
B. 4
C. 6.35
D.8
以下主变速传动系的传动方案中，符合前多后少原则的是 。
A.22312??=
B. 23212??=
C. 32212??=
D. 4312?=
以下主变速传动系的传动方案中，符合前多后少原则的是 。
A.3318??=
B. 32318??=
C. 23318??=
D. 6318?=
设计机床主变速传动系时，一般限制降速最小传动比不小于 。
A. ≤1/4
B. ≤2
C. ≤2.5
D.8
机床变速箱中，传动轴通过圆锥滚子轴承在箱体内轴向固定时，应采用 。
A.两端活动
B.一端活动，一端固定
C.两端固定
D.以上三种方式均可
以下直线运动导轨中，可以承受颠覆力矩的是 。
A.矩形导轨
B.三角形导轨
C.燕尾形导轨
D.圆形导轨
主轴部件的旋转精度是指装配后，在 条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的
径向和端面圆跳动
A.无载荷，低速转动
B.无载荷，工作转速
C.工作载荷，低速转动
D.工作载荷，工作转速
限制机床变速箱中传动轴空间布置最重要的因素是 。
A.传动轴传递的扭矩
B.机床的种类
C.变速箱的形状和尺寸
D.传动轴上传动件的尺寸和数量
对于运动灵敏度要求高的数控机床和加工中心上，执行部件移动导轨副常采用 导轨。
A.滑动
B. 滚动
C. 卸荷
D. 静压
机床主变速系统设计时，一般限制降速最小传动比不小于1/4，是因为。
A.避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸
B.避免扩大传动误差
C.降低中间各轴最高转速之和，以减少振动噪声
D.提高传动效率，减少功率损失
机械进给传动系中各传动件的计算转速是其转速。
A.最低
B.最高
C.中间
D.平均
金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必须的运动和。
限制机床变速箱中传动轴空间布置最重要的因素是变速箱的形状和。
以承受转矩为主的支承件的截面形状应取。
机床的自激振动式发生在刀具和之间的一种相对振动。
机床各个传动轴在工作时必须保证具有足够的弯曲刚度和刚度。
机床的抗振能力是指机床在载荷作用下，抵抗变形的能力。
按弯曲刚度验算机床传动轴直径时，齿轮处于轴的中部，应验算在齿轮处轴的。
主轴或各个传动件传递全部功率的最低转速称为。
某机床主轴转速数列采用等比数列，公比为1.41，则最大相对转速损失率为。
电气伺服系统是数控装置和之间的联系环节。
电伺服进给传动系中齿轮传动间隙采用柔性调整法调整后，齿侧间隙可以自动进行。静压轴承和动压轴承是按照滑动轴承产生的方式来分类的。
动压滑动轴承转速越高，间隙越小，油膜的承载能力越。
为了提高滚珠丝杠的拉压刚度和补偿丝杠的热变形，常采用的方法。
主轴部件丧失其原始精度的主要原因是。
机床在空载条件下，在不运动或运动速度较低时，各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为机床的。
机床的运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，执行部件的精度。
影响机床精度保持性的主要因素是。
代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的参数称为机床。
工件的加工表面是通过机床上刀具与的相对运动而形成的。
机床的传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和 性。
结构式42132212??=，公比261.=?，其最后扩大组的变速范围是 。
主运动是直线运动的机床基本上是恒 传动。
三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于 。
在主传动系中，一般取最小齿轮齿数Z min ≥ 。
导轨的磨损形式主要有三种：磨料磨损、粘着磨损和 磨损。
计算转速
主轴部件的精度保持性
分离传动方式
集中传动方式
金属切削机床
主轴前端悬伸量
主轴部件的抗振性
主轴部件的旋转精度
机床的工艺范围
矩形导轨宽式组合
开式导轨
爬行现象
级比
表面成形运动
发生线
交换齿轮
简述机床噪声产生的原因。
解释爬行现象，并简述其产生的原因。
简述爬行现象对机床加工的危害，以及防止爬行现象发生的措施。
简述滚珠丝杠螺母副采用双螺母结构的原因。
简述机床变速箱中，传动轴通过轴承一端固定的方法确定轴向位置的优点及其适用场合。
简述滚动轴承运动时进行润滑的作用。
简述导轨面之间需要调整间隙的原因。
简述影响机床振动的主要因素。
简述主轴部件齿轮传动的特点。
简述主轴部件采用带传动的特点及其适用场合。
简述机床主传动系分离传动方式的概念和特点。
主轴部件的精度保持性
简述支承件肋板的作用。
简述主变速传动系设计时，变速组的降速要前慢后快的原因。
1．该主轴部件由于跨距较长，故设计为支承结构。其中，支承为主要支承。推力轴承配置型式为配置方式。其优点是：
；缺点是：
。2．图示主轴部件中，采用圆锥滚子轴承组配。其预紧方式为：
。3．后轴承深沟球轴承为支承，其外径与座孔之间保留，使该轴承处于游动状态，目的是。深沟球轴承的作用是。
图 2
1．该组件中推力轴承配置型式为配置方式；其优点是：；缺点是：。2．图示主轴组件中，两个圆锥滚子轴承组配。图示主轴组件中哪些轴承要预紧，简述这些轴承预紧的原理及方法：
（1）需要预紧的轴承有。
（2）简述需预紧轴承的预紧方法：
3．在图中标注出主轴的支承跨距L。
1．图所示主轴组件中，采用承受轴向载荷。该组件中推力轴承
配置型式为配置方式；其优点是：；缺点是：。2．后支承采用密封。其作用和特点是。
3．需要预紧的轴承有。
4．当支承跨距L实际＜L合理时, 应提高；
当支承跨距L实际＞L合理时, 应提高。
图
图所示主轴组件中，径向载荷由和两个轴承承受；从右向左的轴向载荷由轴承承受，采用轴承承受从左向右的轴向载荷。该组件中推力轴承配置型式为配置方式；其优点是：；缺点是：。2．简述需预紧轴承的预紧方法：。
（1）如图所示，机床主轴推力轴承的配置形式是；该结构的优、缺点是：。
（2）主轴部件上的轴承分别是轴承分别为；（3）前轴承的预紧方法是：。
（4）在图中标注出主轴的支承跨距L；
图2
1．该部件中推力轴承配置型式为配置方式；其优点是：；缺点是：
。2．图示主轴部件中，径向力由承受；后支承（角接触球轴承）采用形式组配。前支承采用密封。其作用和特点是。
第三部分
齐次坐标变换矩阵?????
???????-1000cos 0sin 010
sin 0cos Z Y X γγγγ表示 。 A. 经过平移和绕X 轴的旋转坐标变换矩阵
B. 经过平移和绕Y 轴的旋转坐标变换矩阵
C. 经过平移和绕Z 轴的旋转坐标变换矩阵
D. 经过平移和绕X 和Y 轴的旋转坐标变换矩阵
齐次坐标变换矩阵?????
???????-10000cos 0sin 00100sin 0cos γγγγ表示 。 A. 绕X 轴的旋转坐标变换矩阵
B. 绕Y 轴的旋转坐标变换矩阵
C. 绕Z 轴的旋转坐标变换矩阵
D. 绕X 和Y 轴的旋转坐标变换矩阵
齐次坐标[0,0,1,0]，表示 。
A.x 轴
B. y 轴
C. z 轴
D.坐标原点
在同一坐标系中，与齐次坐标[5,2,7,1]，表示同一个位置的是 。
A. [5,2,7,0]
B. [10,4,14,2]
C. [1,7,2,5]
D. [1,5,2,7]
若坐标系O 0-X 0Y 0Z 0经过坐标变换后与O 1-X 1Y 1Z 1一致，再经过坐标变换后与坐标系O 2-X 2Y 2Z 2一致，则变换矩阵可表示为： 。
A. [][][]211020T T T =
B. [][][]120120T T T =
C.
[][][]211012T T T = D. [][][]1
2
0102T T T =
齐次坐标变换矩阵?????
???????100001000010001X 表示 。 A. 绕X 轴的旋转坐标变换矩阵
B. 沿X 轴的平移坐标变换矩阵
C. 绕Z 轴的旋转坐标变换矩阵
D. 沿Z 轴的平移坐标变换矩阵
某谐波齿轮减速器，刚轮为固定件，波发生器为主动件，则 。
A. 柔轮相对于刚轮沿与波发生器转向相反的方向转动
B. 柔轮在啮合过程中，长轴方向与刚轮完全脱开
C. 柔轮作回转运动，波发生器作简谐运动
D. 柔轮作为从动轮，可以输出简谐波形
某谐波减速器，波发生器主动，柔轮固定（齿数为z R ），刚轮从动（齿数为z G ），波发生器于刚轮的传动比为 ： A. R G G z z z - B. R G R z z z - C. G R G z z z - D. R
R G z z z - 某谐波减速器，波发生器主动，刚轮固定（齿数为z G ），柔轮从动（齿数为z R ），波发生器于柔轮的传动比为： A. R G G z z z - B. R G R z z z - C. G R G z z z - D. R
R G z z z - 以下关于谐波齿轮传动装置描述正确的是： 。
A. 通常以柔轮或刚轮为主动件，波发生器为从动件
B. 柔轮和刚轮的齿形相同，但柔轮比刚轮少2个或几个齿
C. 谐波减速器传动比大，但承载能力较弱，精度较差
D. 刚轮具有外齿，薄壁圆筒状的柔轮具有内齿
机器人最基本的控制任务是 。
A.位置控制
B.轨迹控制
C.力控制
D. 智能控制
表示工业机器人动作灵活程度的参数是 。
A.速度
B.分辨率
C.自由度
D.工作空间
工业机器人的位姿是指其在指定坐标系中的位置和姿态。
A.大臂
B.小臂
C.手腕
D.末端执行器
工业机器人的机械本体称为。
A.机座
B.末端执行器
C.操作机
D.关节
直角坐标机器人的特点是：。
A. 灵活性好，工作空间范围大，刚度较差，精度较低
B. 灵活性好，工作空间范围大，刚度和精度较好
C. 灵活性较差，工作空间范围大，刚度和精度较高
D. 灵活性差，工作空间范围较小，刚度和精度高
PUMA机器人是六自由度机器人。
A.球坐标型
B.圆柱坐标型
C.关节型
D. 直角坐标型
工业机器人由以下部分组成：。
A.动力源，执行器和传动装置
B.末端执行器、手腕、手臂和机座
C.操作机、驱动单元和控制装置
D.驱动装置、减速器、机械本体
已知在操作机各驱动关节上作用的驱动力或力矩，求机器人末端执行器的运动轨迹、速度和加速度，是机器人动力学问题。
由机器人的末端执行器的位姿求关节运动量，称为机器人运动学解析。
机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和数表示。
工业机器人的额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，中心的最大速度。
工作空间指工业机器人正常运行时，能在空间活动的最大范围。
为工业机器人操作机的各种运动提供动力和运动的是。
工业机器人的机械本体称为。
工业机器人由以下几部分组成：操作机、驱动单元和。
工业机器人控制系统的控制变量的选取依赖于的层次。
机器人的工作空间
机器人的正运动学解析
机器人的自由度
工业机器人
简述机器人末端执行器结构设计的要求。
简述工业机器人与数控机床的异同。
简述谐波减速器的特点
简述机器人机座结构设计的要求。
简述机器人手臂结构设计要求
简述机器人手臂结构设计要求。
第四部分
夹具中用于确定工件正确位置的装置是。
A.定位装置
B.夹紧装置
C.导向装置
D.夹具体
夹具中用于确定工件与刀具相互位置的元件是。
A.定位元件
B.夹紧元件
C.导向及对刀元件
D.夹具体
夹具中用于固定工件已获得的正确位置的装置是。
A.定位装置
B.夹紧装置
C.导向装置
D.夹具体
一块短V形块可以限制自由度。
A.一个移动
B.两个移动
C.一个移动和一个转动
D.两个转动
平面粗基准定位常采用的定位元件是。
A.圆头支承钉
B.平头支承钉
C. 条形支承板
D. 矩形支承板一块条形支承板可以限制自由度。
A.一个移动
B.两个移动
C.一个移动和一个转动
D.两个转动
以下定位元件中可以用于非完整外圆柱表面定位的是。
A.卡盘
B.V形块
C. 心轴
D. 定位销
在一面两销定位中，菱形销限制了个自由度。
A.零
B.一
C.二
D. 三
一个短圆柱销可以限制自由度。
A.一个移动
B.两个移动
C.一个移动和一个转动
D.两个转动
工件在某夹具中，X轴移动自由度被两个定位元件重复限制，这种情况属于。A.完全定位 B.欠定位 C.过定位 D.正常定位
对于某一特定工件的特定工序，通常使用的夹具是。
A.专用夹具
B.组合夹具
C.成组夹具
D.随行夹具
安装和加工一组尺寸相似、结构相似、工艺相似的工件适合采用。
A.专用夹具
B.组合夹具
C.成组夹具
D.随行夹具
由一系列标准化元件根据被加工工件的结构和工序要求组装而成的夹具，称为。
钻床夹具中钻头的导向采用。
根据加工表面的位置尺寸要求，某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称为。
限制自由度最多的定位面称为。
安装和加工一组尺寸相似、结构相似、工艺相似的工件适合采用夹具。
900V形块的定位稳定性比1200V形块。
工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差称为。
根据加工表面的位置尺寸要求，夹具限制了某工件需要限制的五个自由度，该定位是。
在加工箱体类零件的生产线上，最常采用的定位方式。
工件以外圆柱表面定位有两种形式，一种是定心定位，另一种是定位。
专用夹具
工件的定位
六点定位原理
定位误差
欠定位
过定位
基准转换误差
工件的夹紧
生产线的可靠性
自位支承
简述机床夹具应满足的要求
简述确定夹紧力方向的一般原则。
简述偏心夹紧机构的特点
一面两销”定位时，为什么其中一个应为“削边销”？怎样确定削边销的安装方向？
简述螺旋夹紧机构的特点
“工件在定位后夹紧前，在止推定位支承点的反方向上仍有移动的可能性，因此其位置不定”，这种说法是否正确？为什么？
如图工件定位如图所示，欲加工C面，要保证尺寸20±0.1mm，试计算该定位方案能否满足
精度要求？若不能满足时，应如何改进？
图
如图所示零件的A、B、C面，φ10H7mm及φ30H7mm孔均已加工。试分析加工φ12H7mm孔时，选用哪些表面定位最合理（说明选用定位元件）？为什么？
分析图中定位方案：（1）指出各定位元件所限制的自由度；（2）判断有无欠定位或过定位。
所示零件以平面3和两个短V形块1、2进行定位，试分析该定位方案是否合理?各定位元件应分别限制哪些自由度？
工件定位方案如图所示，现在轴上欲铣削一缺口，保证尺寸015.04-mm 和02.08-，
试计算定位误差，并分析能否满足工序要求。
如图（a ）所示薄盘状工件。最后工序为在立式钻床上加工φ8孔。拟采用图（b ）所示带台肩心轴定位加工，试计算尺寸52.5±0.03定位误差；该定位方案能否满足工序要求？若不满足提出改进方案，简述理由。定位销直径φd ＝0
03.030-φmm 。
（a ） （b ） 有一批套类零件，定位如图1所示。欲在其上铣一键槽，试分析计算该定位方案中尺寸
2.00
5.38 的定位误差。
有一批套类零件(如图（a ）)，定位如图（b ）所示。欲在其上铣一键槽，试分析计算下列定位方案中尺寸H 1的定位误差。