燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
今天有幸和大家分享考研经验。 英语我是从四月份开始背单词，用得《一本单词》，一直断断续续背边背边忘最后还没背完，所以大家还是坚持每天背单词吧不然效果太差，我是每天拖就没背完，但是书真的是好书...暑假开始做真题，《木糖英语真题手译版》。真题我一共做了两遍，第一遍做完一定要拿出来一个小时来看详细解析，看看这道题你到底因为什么错了，还有题目的问法和选项也有一些陷阱，对这些陷阱多分析分析，见多了你就会学会绕过去。第二遍的时候比第一遍有感觉。还有，很重要的是作文的翻译，千万不要留在最后再搞，我又是反面教材，翻译和作文也是最后才弄，作文也没背范文也没练，结果最后作文翻译给我减了19分.....心痛。所以大家不要只注重做完型和阅读，翻译和作文搞不好扣分也很严重，不过跟着蛋核英语课程的老师复习，效果很好，很省心，大家可以搜索相关的公众号去看看。 我比较关注新闻，关注国家大事，这是我的个人兴趣爱好。我是粗略的看了一下课本，不是很深入。大家看真题就知道了，政治绝不是死记硬背的，例如辛亥革命的意义等不需要背，浅尝辄止就好了，不需要完全背下来，背下来也不会考。但不是说不背书，有些重点还是要背的，如我国现阶段的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要与当前的物质文化不能满足人民需要的矛盾，这个是一定要背下来的。大家学习政治之前要先翻看下历年真题，看下考试的重点，哪些需要背下来哪些只需要大概了解。我看了李凡老师的视频还有他的《政治新时器》，感觉很不错，大题目全凭自己发挥的。政治是得选择者得天下，政治高分者必是选择高分，后面主观题各省改卷尺度不一，最严的是北京，其次是江苏浙江天津山东四川湖北，辽宁吉林略水，黑龙江重庆大水，很多二区也很水。 关于专业课我下面给出一份粗略的复习时间表。 6月初 过第一遍专业课，自己做笔记。按照我的经验，第一遍看书基本上是抓瞎，毕竟本科四年完全没接触过这类专业书籍，可能接触过，不过完全没印象。那么这种情况应该怎么办呢？首先深呼吸放松，安慰自己反正不是我一个人，毕竟跨考的不少，然后采取正确的合适的读书方法：首先看大纲，这几年大纲都没有变化，大家买一本上一年的大纲就可以，看大纲对应的科目的大标题，根据大标题
2016中国农业大学考研生物必做题集王镜岩生物化学题库及答案解析 第六章生物氧化 一、选择题（A 型题） 1.关于生物氧化的错误描述是（） A.生物氧化是在体温，pH 近中性的条件下进行的 B.生物氧化过程是一系列酶促反应，并逐步氧化，逐步释放能量 C.其具体表现为消耗氧和生成CO 2 D.最终产物是H 2O，CO 2和能量 E.生物氧化中，ATP 生成方式只有氧化磷酸化 2．生命活动中能量的直接供给者是（） A.葡萄糖 B.ATP C.ADP D.脂肪酸 E.磷酸肌酸 3．下列关于呼吸链的叙述，其中错误的是（） A.它普遍存在于各种细胞的线粒体或微粒体 B.它是产生ATP，生成水的主要方式 C.NADH 氧化呼吸链是体内最普遍的 D.呼吸链中氧化与磷酸化的偶联，可以解离 E.氢和电子由电负性较高的、电子密度较大的流向电负性较低、电子密度较小的成分,最后传递到正电性最高的氧 4．当氢和电子经NADH 氧化呼吸链传递给氧生成水时可生成的ATP 分子数是（） A．1B．2C．3D．4E．5 5．当氢和电子经琥珀酸氧化呼吸链传递给氧生成水时可生成ATP 的分子数是（） A．1B．2C．3D．4 E.5 6．细胞色素在呼吸链中传递电子的顺序是（） A.a→a 3→b→c 1→c B.b→a→a 3→c 1→c C.b→c 1→c→aa 3 D.c 1→c→b→a→a 3E .c→c 1→aa 3→b 7．线粒体内膜表面的α-磷酸甘油脱氢酶的辅酶是（） A.FAD B.NAD+ C.NADP+ D.FMN E.TPP 8．作为递氢体,能将电子直接传递给细胞色素的是（） A.NADH+H+ B.NADPH+H+ C.CoQ D.FADH2 E.FMNH2 9．能接受还原型辅基上两个氢的呼吸链成分是（） A.NAD+ B.FAD C.CoQ D.Cytc E.Cytb 10．鱼藤酮抑制呼吸链的部位是（） A.NAD→FMN B.c 1→c C.CoQ→b D.aa 3→O 2 E.b→c 1 二、填空题1．琥珀酸呼吸链的组成成分有、、、、。2．在NADH 氧化呼吸链中，氧化磷酸化偶联部位分别是、、，此三处释放的能量均
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
学长考研已成功上岸啦，这篇文章是关于复习方法和参考书籍的，大家有选择借鉴吧。 说来惭愧，我英语四六级都是500带一点，败在听力比较差，考研英语初试不考听力也算是救了我一命。 我是4日开始考研复习的，第一天就带着我的复习资料去了图书馆，背了2个list，刚开始脑子比价乱，也没好好规划，后面慢慢有了状态。英语单词我用的《一本单词》，一个list一个list的背，A4白纸上随便画，以记住为准则，哪怕你只是用眼睛看，背单词的方法看个人。我看别人还有用软件在碎片时间背，我自己也下载了软件，但我一般都用碎片时间玩游戏了，也没打开过单词软件。 背单词是个持续工作，背完了就再翻到前面重新背，我也不记得我背了几遍，反正最后的速度会越来越快，我一般早上背单词，我不说早上几点，因为起床时间不稳定。刚开始背40多分钟一个小时慢慢就20分钟看一眼重温下。 英语就靠真题，真题我差不多做了3遍，我是5月份开始的，拿着《木糖英语真题手译版》去复印店复印了两份。第一遍只做阅读，对错无所谓...重点是阅读里的单词，根据标注，我就在卷子上用荧光笔标记，然后拿出我的小本本抄在小本本上，每天整理一篇，因为我开始的早，所以时间充足。小本本上的单词一定要背，很重要。在这儿插一句说一下我做阅读的方法，考研阅读文章长短段落差不多，我是先把后面题目的题干关键字画出来，第几段，谁，题型是什么，然后阅读时到了这一段，我就重点去读，然后顺便读完把题目也做了，一般考研阅读就是一段或几段一题目，依次往下，除非是全文的题，最后阅读完再做，方法看个人，仅供参考。 做第二遍之前，我看了蛋核英语的课程，对翻译、作文、完型有了解题思路的了解。第二遍的时候我就带上翻译题和完形填空了，二者之中略偏重翻译，我自己做题时没有阅读全文，只看画线句，动笔写翻译，不用完全和标准答案一样，但要翻译准确，遇见代词之类你最好指示清楚适当回顾前文。大家也可以关注木糖英语和蛋核英语公众号，学习起来也很方便。 我的政治算是开始的比较早的，虽然很多人都说政治放在考纲出来之后再准备也来得及，但是我还是从8月开始着手了，事实证明，早一点开始确实让自己再后来专业课背书的关键时期不至于手忙脚乱。
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
考研，基础课还是非常重要的，大家复习的时候要循序渐进，有自己的时间规划。 英语是背单词，我用的是《一本单词》。刚开始我是看视频来背单词，到后面发现自己进度太慢了(暑假前基本没做英语其他方面的事)，后来就只看着书背。终于在暑假前背完了两遍英语单词(同学们不要学我，英语题要尽早开始做)。进入暑假后感觉英语有点慌，因为英语阅读自己还没做过，但是得阅读者得天下，所以我从暑假开始加强了英语的复习。英语单词(英语词汇量不好的最好把单词过两遍)和阅读(主要是熟悉考研英语的题型以及锻炼阅读速度和能力)。继续背单词，但主要是背那些之前还没记住记牢的词，以及做题时遇到的不会单词，同时要注意单词在文章中的具体意思(因为文中的意思在之后年份的真题中很可能还会出现，这会减轻你背单词的负担)。同时要开始做题，最好直接做真题，我是做了近20年的真题，用的是《木糖英语真题手译版》。至于新题型，完型和作文，我觉得可以在9月中开始，建议多看一看蛋核英语微信公众号或者木糖英语微信公众号。 然后是政治，说起政治我的腰板又直起来了，79分，如果今年没有判卷特别宽的话，不能不说这个分还是很不错的。自从9月初拿到政治大纲解析的那一天起，我没有一天复习政治的的时间少于4个小时！即使是在最后4门课一起冲刺的关键时刻！ 政治复习的时间我和大多数人的观点一样，等大纲解析出来再开始就ok了。大纲解析很厚，字很小，内容很多，看起来相当累。但这是没办法的，我建议大家看政治是可以把它当笑话看，就当是给自己找点乐子。毕竟，考研政治几乎所有的答案都来源于这本大纲解析，这本书看再多遍也不会嫌多。我一共看了3遍，真不算多。 9月份我每天早上和晚上各看一章，画出自己觉得的重点，然后在李凡老师的《政治新时器》上做一章的题，对照答案的时候，可以把解析里有的知识点最好用心记忆一下。 这么一遍看完大概10月份了，我马不停蹄开始第二遍。同样是早晚各一章。不同的是这次我一边看一边做笔记，把每一章的梗概和重点摘下来。笔记本用了整整一本。（我后来反省过这个记笔记的方法，因为之后根本没有时间再去看笔
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
中国农业大学考研历年真题解析 ——835食品科学基础 主编：弘毅考研 编者：天天快乐 弘毅教育出品 https://www.doczj.com/doc/6f17663306.html,
【资料说明】 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能告诉我们很多东西。 1.命题风格与试题难易 近几年的命题风格类似，食化注重与实际结合，考的内容很活，但都源于课本，所以大家一定要重视课本中的知识点，食工看似很难，但真正入门了，其实挺简单的，近几年食工难度增加，小题不像以前重复的那么多，考的小知识点却多了起来，所以还是课本，要仔细看的。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近五年看，选择题，判断题，简答题，食化论述题和食工计算题，分值小题90分，大题60分。 3.各章节的出题比重 中农的835食科没有考试大纲，因此没有重、难点的告知，但大家可以通过对历年真题的分析，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。考试范围是这样的：流体流动与流体输送机械，传热，颗粒与流体之间的相对流动，吸收，蒸馏，液体吸附，离子交换，浸出，萃取，膜分离，蒸发，食品干燥，水、碳水化合物、酯类、蛋白质、维生素、矿物质、酶、色素、风味物质。 由于时间、水平所限，资料中难免有不妥之处，尚需考生谅解，并恳切希望不吝赐教。 本套资料的整理，得到了老师的指导，广大考生的支持，在此深表感谢。
目录 2008年835食品科学基础真题4 2009年835食品科学基础真题错误!未定义书签。2010年835食品科学基础真题错误!未定义书签。2011年835食品科学基础真题错误!未定义书签。2012年835食品科学基础真题错误!未定义书签。2013食品科学基础835真题(回忆) 错误!未定义书签。2008年食品科学基础835真题解析错误!未定义书签。2009年食品科学基础835真题解析错误!未定义书签。2010年食品科学基础835真题解析错误!未定义书签。2011年食品科学基础835真题解析错误!未定义书签。2012年食品科学基础835真题解析错误!未定义书签。
中国农业大学考研历年真题解析 ——867食品工艺学 主编：弘毅考研 编者：雪人 弘毅教育出品 https://www.doczj.com/doc/6f17663306.html,
【资料说明】 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，在此经考验团队集体编撰的“中农食品工程历年真题解析”汇集了中农食品工程（专硕），近三年的真题解析，仅供参考。 近年来试卷题型以简答题和论述题为主，根据考察知识点的需要及试题的难度情况，一般设置简答题5-10题，每题10-12分左右，论述题不超过3题，每题15-25分。试卷满分为150分。其中食品保藏原理30分，果蔬加工工艺学30分，畜产品加工工艺学60分，其中肉品加工工艺学30分，乳品加工工艺学30分，粮油食品加工工艺学30分。从分值上看，每科的分值分布是很均衡的，作者在分析了历年真题后，发现的确是这样。而且很多考点会重复出现，一方面说明这些考点是重点，另一方面说明今年考过的考点，明年很可能会再次出现，例如：11年和12年重复考到面团的调制、乳中各成分的存在状态；12年和13年重复考到面包的感官指标、变相考察果蔬汁的工艺流程及要点。所以建议考生将真题资料反复研究，自己整理出答题思路，不要拘泥于本资料所提供的参考答案。 本资料是迄今为止，唯一一套由中农研究生考研辅导团队集体编撰的考研辅导用书，希望通过此书，能与大家相聚中国农大！由于时间、水平所限，资料中难免有不妥之处，尚需考生谅解，并恳切希望不吝赐教。 本资料的整理，得到了老师的指导，广大考生的支持，在此深表感谢。
目录 2011年867食品工艺学考试试题 (4) 2012年867食品工艺学考试试题............................. 错误!未定义书签。2013年867食品工艺学考试试题............................. 错误!未定义书签。2011年867食品工艺学考试试题解析......................... 错误!未定义书签。2012年867食品工艺学考试试题解析......................... 错误!未定义书签。2013年867食品工艺学考试试题解析......................... 错误!未定义书签。
考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3
使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。
自己刚刚备考完，现在跟大家分享一下我自己在考研复习过程中的经验。 政治：从七月份开始，先看李凡老师的《政治新时器》全套书，当然不是生硬看，因为我过第一遍就是纯看教材，冗长的文字确实容易催眠，让人完全记不住学不进，推荐大家可以看考研政治李凡老师的视频，李凡老师讲课幽默，在欢乐之中就能成功掌握政治考点并且过目不忘，过完教材至少两遍，九月份开始做真题，只做选择题，每做一套就要统计下正确率，把错误点仔细总结下，政治多注意总结，没事的时候多去看看知识点。 英语自认为基础很好，就一直没怎么学，前期背完了《一本单词》，后期真题推荐《木糖英语真题手译版》，真题我没有做多少，但是每一套都有很认真的去做，而且错题也都总结在自己的错题本上面了，里面的错误原因分析的也很清楚，作文的话，我报了蛋核英语的课程，自己也背了很多的英语范文，自己也尝试组合了很多的文章，自己在写作的时候，也会有意识的套用一些好词好句，大家一定要做好自己的复习计划，各科时间安排一定要分配好，另外大家可以关注一下木糖英语和蛋核英语的公众号，里面推送的知识点很有用，对我们巩固英语知识点很有帮助。 关于专业课我下面给出一份粗略的复习时间表。 6月初 过第一遍专业课，自己做笔记。按照我的经验，第一遍看书基本上是抓瞎，毕竟本科四年完全没接触过这类专业书籍，可能接触过，不过完全没印象。那么这种情况应该怎么办呢？首先深呼吸放松，安慰自己反正不是我一个人，毕竟跨考的不少，然后采取正确的合适的读书方法：首先看大纲，这几年大纲都没有变化，大家买一本上一年的大纲就可以，看大纲对应的科目的大标题，根据大标题揣摩每一具体科目究竟围绕哪些内容展开的，接下来看对应的书目，看书的目录和前言，大家不要不拿豆包不当干粮，目录和前言会清楚明白地告诉你这本书的主题、指导思想、框架和大体的内容，想一想这些内容为什么会出现在这本书里，这些目录之间有什么关联，这些内容有什么异同点，弄清楚这些，一本书的精髓就领略到了，现在应该不至于抓瞎了。 然后，一个章节一个章节仔细地看，先看大的标题，接着看二级标题，接着看三级标题，然后看具体内容，遇到自己认为重要的内容，就动手画一画写一写
自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测
考研是一个有计划的过程，前期学校和专业的选择。再到中期的复习阶段，和后期的考前准备都需要有计划的。 一、3-6月（单词+长难句） 这段时期，着重基础。单词是你看懂英语阅读的前提，所以大纲词汇必背无疑哦。 每天背个200个，一次量太大的话，可以早中晚分开背，但是一定要记得复习，要不然很容易忘记。 背单词的过程是很枯燥的，可以找室友、研友，有男票、女票的都可以派上用场。帮你听写，每天准点进行，完成奖励，没完成就惩罚。具体的奖惩规则自己定，什么对自己最有吸引力就可以用来作为奖励，自己最害怕什么就可以作为惩罚。单词我用的是《一本单词》。 二、6-10月（阅读+单词） 阅读的重要性我就不在这里强调了。其实阅读并没有传说中的那么难，多做练习，多找规律。 我基础很不好，4级398，考研英语81。 英语复习中，我只做英语真题，觉得这是和考试难易程度、科学性最接近的。用的复习辅导书是蛋核英语微信公众号，真题阅读逐词逐句的讲解，不会让我看不懂。文章后面还有答题的方法技巧的总结。这本真题我做了5遍。每次都是把答案写在草稿纸上，然后对答案，看老师一句一句的分析文章，一个周之后再做第二遍……这样买一本书就可以重复利用很多次。到后期的时候，直接把一些自己常错的题背下来……（虽然过程很痛苦，结果也是很惊喜的！！！）这个阶段依然不能忽视单词，不过可以减轻比重。在做题的过程中看看真题阅读中的标注出来的重点单词就行了。 三、11-12月（作文+翻译） 冲刺阶段要准备作文和翻译。 作文不建议背模板，雷同太多，分值不高。 可以在之前做真题的时候，把老师讲解的重要句型句式整理出来，这个时候拿出来背。然后在结合书中老师对于作文的分析，试着用这些经典句式词组去写。写的多了，自己心里就会有一个属于自己的独一无二的模板和写作套路。
自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统
2016年中国农业大学农业经济管理考研专业目录、招生人数、参考书目、历年真题、复试分数线、答题方 法、复习经验指导 一、2016年中国农业大学农业经济管理专业考研招生目录专业代码、名称及研究方 向 招生人数考试科目备注311经济管理学院 120301农业经济管理 17①101思想政治理论②201英语一③303数学三④813经济学（含宏观、微观经济 学仅招收硕博连读生 01农业经济理论与政策 02涉农企业管理
二、2015年中国农业大学农业经济管理专业考研复试分数线考试科目政治外语专业一专业二总分 农业经济管 理 45507575320三、2016年中国农业大学农业经济管理专业考研参考书 科目名称书名作者出版社 813经济学（含 宏观、微观经济 学 《金融学》黄达中国人民大学出版社 813经济学（含 宏观、微观经济学《公司理财》第8版 斯蒂芬.罗 斯 机械工业出版社 813经济学（含 宏观、微观经济学《金融硕士大纲解析- 考点与真题》 团结出版社2013年版 813经济学（含 宏观、微观经济学《西方经济学》微观部 分宏观部分 高鸿业中国人民大学出版社 813经济学（含 宏观、微观经济 学 《经济学习题》斯蒂格雷茨 四、2015年中国农业大学农业经济管理专业考研真题 9道计算 一道20分论述分四小问关于08我国经济下滑原因和12年
一些货币政策效果等。 今年没有选择题。 着重说下计算： 可以说，学好高鸿业先生编写的第五版西方经济学，那么计算题是没有问题的。题目都是基本的。 第一题：q=p/2M，分别求关于价格和收入的点弹性。 后面题的顺序有些模糊。 大体先说下： 微观方面： ZF补贴粮食生产者前后的均衡比较，及ZF财政支出。 消费者效用最大化当y产品价格下降时分别给x y带来的替 代效应和收入效应。这个题也不难。 古诺均衡一个题，书上是有例题的。 厂商成本最小化一个题，可以构造拉格朗日函数。 宏观方面： 1、关于IS-LM均衡 2、ZF购买变化前后利率 3、价格水平的比较。 宏观方面其他章节的计算不重要，略微了解。 五、2016年中国农业大学农业经济管理考研真题答题黄金攻 略
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
经过一年的努力奋斗终于如愿以偿考到自己期望的学校，在这一年的时间内，我秉持着天将降大任于斯人也必先苦其心志劳其筋骨饿其体肤空乏其身的信念终于熬过了这段难熬却充满期待和自我怀疑的岁月。 可谓是痛并快乐着。 在这期间，我不止一次地怀疑自己有没有可能成功上岸，这样的想法，充斥在我的头脑中太多次，明知不可想这么多，但在休息时，思想放空的时候就会凭空冒出来，难以抵挡。 这对自己的心绪实在是太大的干扰，所以在此想跟大家讲，调整好心态，无论成功与否，付出自己全部的努力，到最后，总不会有那种没有努力过而与成功失之交臂的遗憾。 总之就是，付出过，就不会后悔。 在此，我终于可以将我这一年来的所有欣喜，汗水，期待，惶惑，不安全部写出来，一来是对这一重要的人生转折做一个回顾和告别，再有就是，希望我的这些经验，可以给大家以借鉴的作用。无论是心态方面，考研选择方面，还是备考复习方面。都希望可以跟大家做一个深入交流，否则这一年来的各种辛酸苦辣真是难吐难吞。 由于心情略微激动了些，所以开篇部分可能略显鸡汤，不过，认真负责的告诉大家，下面的内容将是满满的干货。 只是由于篇幅过长还望大家可以充满耐心的把它看完。文章结尾会附赠我的学习资料供各位下载使用。 中国农业大学数学的初试科目为： (101)思想政治理论(201)英语一
(601)高等代数(816)数学分析 参考书目为： 参考书目为： 1.《高等代数》高等教育出版社 2.《高等代数》，高等教育出版社，北京大学 先说说真题阅读的做法… 第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。 第二遍是重点…你回头再从97年做起会发现答案是记不住的，还会错很多，甚至错的还不一样，以前对的现在错了，上次错的现在对了，正常……第二遍一份卷子大概要4，5天才能完成吧，比如第一天你做完了，第二天从第一篇文章开始从头看，不会的单词全部记下来到自己的单词本子上，最好是专门记真题单词的本子，包括题目，选项里面不会的单词，虽然黄皮书上有解释，但大都不全，甚至给的不是句子里的意思，这个工程还是挺大的，一天两篇就可以了…这一遍也不需要研究句子和答案啥的，只不过记单词中除了自己买的单词大本，还要加入真题单词的记忆了，考研不止，单词不息，单词反复背……第二遍就40天来