产品特性：
1、核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接，KEY引脚对从机无效
2、led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3、底板3.3V LDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！
5、空旷地有效距离10米，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证
6、配对以后当全双工串口使用，无需了解任何蓝牙协议，但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式，这也是最常用的通信格式，不支持其他格式。
7、在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
8、体积小巧（3.57cm*1.52cm），工厂贴片生产，保证贴片质量。并套透明热缩管，防尘美观，且有一定的防静电能力。
9、该链接为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
小常识（非常重要）：
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。
正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！
自收自发：正常通信时RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
用在智能车小车的说明:
(1)蓝牙模块
小车的硬件主要包括蓝牙模块部分和小车部分。蓝牙模块目前市面上出售的有主机模块、从机模块，也有主从一体的，因为此次设计的智能小车，手机端自身带有蓝牙功能，相当于主机发送模块，所以只需使用从机接收模块，然后把接收到的信号通过串口的形式传给单片机就可以了。
通常蓝牙从机模块购买回来后，在使用时需要进进蓝牙配对和相应该波特率的设置，具体的请参考相应的说明书即可。这里以下图所示的模块进行说明。蓝牙模块共有６个端子，由于只需要接收数据，只需将该模块的RXD接上51单片机的RXD引脚就行（当然还有电源），TXD不用接，因为我们只用它接收手机蓝牙信号，不发送数据。它出厂默认设置的波特率9600 ，不重新设置它的波特率的话，在写单片机串口程序时，也要将波特率设置为9600。
(2)小车模块
小车部分采用实验室设计的１30B四驱小车（１30Ａ两驱小车只需要更改相应的程序即可），如图所示，小车上自带控制器和Ｌ２９
８驱动模块。单片机的端口P1-P8接两个２９８的８个控制端，用于控制四个电机的正反转，Ｐ３０接蓝牙模块的ＲＸＤ端，如下图所示。
蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore
是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V
蓝牙打印机使用手册 蓝牙（Bluetooth）：一种采用了全球通用的短距离无线连接技术，使用与微波相同的2.4GHz附近免付费、免申请的无线电频段，无需对准就能传输数据，传输距离小于10米。蓝牙打印机就是通过这种设备配对蓝牙适配器进行数据传输，接收主机向打印机传送的数据并打印出来，蓝牙打印机默认的波特率为38400，8位数据位，1位停止位，没有奇偶校验，有数据流控制。 一、指示灯状态说明 序号指示灯状态说明 1 蓝灯以2次/1秒速度闪烁蓝牙打印机和蓝牙设备未连接状态 2 蓝灯和红灯交替闪烁蓝牙打印机和蓝牙设备处于配对状态 3 蓝灯以1次/2秒速度闪烁蓝牙打印机和蓝牙设备连接状态 二、蓝牙打印机设备及端口设置步骤 首先将蓝牙打印机开机通电，并将蓝牙适配器插在电脑的USB口上，电脑桌面右 下角就会出现一个蓝牙图标
双击“蓝牙图标”，打开Bluetooth设备，如图所示 单击“添加”按钮，弹出“添加打开Bluetooth设备向导”
单击“下一步” 在此处勾选
自动搜索到蓝牙打印机设备，双击击“Gprinter新设备图标”，出现如下图 选择“让我选择自己的密钥”，默认密钥为“0000”如图所示 单击“下一步”默认密钥：0000
点击“完成”，将完成添加Bluetooth设备向导，接着出现下面图示
单击“COM端口”按钮，如下图所示，电脑自动为蓝牙打印机分配一个“COM 3端口”此端口就是蓝牙打印机的连接端口。 其次，设置蓝牙打印机驱动端口。单击“开始”菜单，打开“控制面板”，双击“打印机和传真”，可以看到装好的蓝牙打印机驱动，如图
KC-01蓝牙模块规格书 一．模块功能描述 KC-01模块是一个高集成度，低成本，低功耗的蓝牙立体声带通话功能+U盘+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合V4.2+BR+EDR+BLE规范。 1.可播放MP3/WAV； 2.蓝牙立体声传输，蓝牙通话； 3.支持76-108MHZ FM收音； 4.TF/SD卡控制，支持USB功能，可以实现读卡器功能； 5.立体声Line-in输入； 6.IR遥控； 7.两个可控LED、支持外部功放mute功能； 8.内部集成电源管理(根据SDK的支持而调整)； 9、支持U盘控制； 10、带高速UART调试及升级接口。 二．模块产品应用 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输，由于集成了FM与MMC卡的播放功能，使本产品具有有极高的性价比。 三．模块产品规格 蓝牙版本V4.2+BR+EDR+BLE 调制方式PSK 3Mbps,π/4-DQPSK和8DPSK 支 持HFP/HSP,OPP,A2DP/AVRCP,PBAP profiles 灵敏度(0.1% BER) -85dBm 发射功率满足class2 and class3的发射功率要求,可以提供+2dbm的发射功 率 供电电压DC 3.2V~4.2V 耗电电流正常工作电流25mA，播放暂停时12mA 信 噪 比>90dB 工作温度-20 ~ +50℃ 尺 寸23mmx13mm x2.05mm
四．模块详细尺寸 五．模块PIN脚说明
PIN脚序号 名称 功能说明 1,,24 GND GND 2 USBDM USB Negative Data；ISP_DI: 3 USBDP USB Positive Data；ISP_DO: PA3 AMUX1L：Simulator Channel 1 Left; Touch10：Touch Input Channel 10; ADC0：ADC Input Channel 0; UART2TXA：Uart2 Data Out(A); ISP_CLK： Wakeup8：Port Interrupt /Wakeup 8; 4 PWM0H/ADC0/PA5 UART0TXA：Uart0 Data Out(A); Touch12：Touch Input Channel 12; ADC2：ADC Input Channel 2; IIC_SCL_D：IIC SCL(D); Wakeup9：Port Interrupt /Wakeup 9; 5 MIC MIC 6 DACR DAC Right Channel 7 DACL DAC Left Channel 8 VCOMO DAC Reference out 9 DACVDD DAC Power 10 AGND DAC Ground 11 FMIP FMIP 12 VDDIO POWER 3.3V 13 PB12/SD0CLK GPIO AMUX2R：Simulator Channel2 Right; NFCRX：NFC Data In Touch7：Touch Input Channel 7; ADC11：ADC Input Channel 11; SPI1DOA：SPI1 Data Out(A); SD0CLKB:SD0 Clk(B); 14 PB11/SD0CMD GPIO AMUX2L ：Simulator Channel2 Left; NFCTX：NFC Data Out Touch6：Touch Input Channel 6; ADC10：ADC Input Channel 10; SPI1CLKA：SPI1 Clk(A); SD0CMDB：SD0 Command(B); Wakeup13：Port Interrupt /Wakeup 13; PB7 GPIO UART0RXB：Uart0 Data In(B); ADC6：ADC Input Channel 6; TMR3：Timer3 Clock Input； 15 PB10 /SD0/DAT/ADC9/PWM3H GPIO UART2RXC：Uart2 Data In(C); Touch5：Touch Input Channel 5; ADC9：ADC Input Channel 9; SPI1_DI A：SPI1 Data In(A);
ATK-SPP蓝牙串口说明书 ATK-SPP 蓝牙数传模块 一．模块概述 ATK-SPP是一款专为数据传输设计的蓝牙模块，遵循 蓝牙 3.0协议。支持SPP蓝牙串口协议，支持UART接口。 具 有成本低，兼容性好，功耗低等优点。 二．应用领域 1 蓝牙打印机 2 蓝牙遥控玩具 3 智能家居 4 汽车诊断仪 5 蓝牙无线数据传输 6 蓝牙游戏手柄
7 无线数据传输 8 蓝牙GPS 9 工业遥 控 三．引脚说明
引脚引脚功能描述 1 VCC 3.3V电源 2 P00 LED 3 P01 I/O 4 P30 I/O 5 P35 I/O 6 P45 I/O 7 GND 电源地 8 GND 电源地 9 P10 I/O 10 P20 UART-RXD 11 P21 UART-TXD 12 P22 I/O 13 P23 I/O
14 P24 I/O 15 P25 I/O 16 P26 I/O或者PWM口 17 NC 悬空 18 P11 I/O 四．模块尺寸 尺寸大小：12.7x23.4x1mm Pcb pad layout size是 1.5×1mm 五．应用电路
六．命令参数 1.设置命令：#AT#SET=m# #:特征码 m:0退出命令设置模式 1－9进入命令设置模式，1代表5S，2代表10S，依 此类
推，最大可以设置45S。这个数字表示在该时间内没 有输 入命令或者收到错误的命令，自动退出设置模式。命 令的 设置需要蓝牙连接成功以后，用终端去设置，例如手 机， 电脑等。只有使用该命令进入到设置模式后，其它命 令才 有效。收到正确命令后返回“OK”。 例：#AT#SET=3#进入设置模式15S #AT#SET=0# 退出设置模式 2.修改蓝牙名字：#AT#NAME=nnnnn# 蓝牙名字最长位数为32位字符，修改成功后返回“OK”。 例：#AT#NAME=BLUETOOTH# 蓝牙名字改为： BLUETOOTH,重新上电后生效。
RF-BM-S01低功耗蓝牙 透传模块（BQB认证）数据手册（V1.50） 深圳市信驰达科技有限公司 2013-3-14
1.模块概述 为方便蓝牙4.0(BLE)应用技术在各个行业产品中的移植和使用，信驰达科技特别研发了BM-S01低功耗蓝牙透传模块，并通过了蓝牙技术联盟认证（BQB），详见：RF- RF-BM-S01 https://https://www.doczj.com/doc/714216175.html,/tpg/EPL_Detail.cfm?ProductID=27655。客户的现有产品或者方案配合此透传模块，能方便地和iPhone5等移动设备(需支持蓝牙4.0)相互通讯。实现一些智能化控制和管理。 RF-BM-S01是一款采用美国德州仪器TI蓝牙4.0CC2540作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，它拥有目前行业内较小封装的尺寸（13.7x17.1x2.5mm）。该模块预装RF-star’s RF-BLE固件并符合BLE协议标准。 客户MCU通过串口与模块相连。模块启动后会自动广播，已打开特定APP的移动设备会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过通用串口和移动设备进行双向通信，用户可以通过数据通道和指令通道，进行数据交换或者对通讯参数的控制，数据具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过APP对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给客户的MCU。模块收到来自客户MCU串口的数据包后，将自动转发给移动设备。 2.接线示意图 *注：在老版本的资料中BRTS,BCTS被称为CCS,MCS 3.性能特点 1.使用方便快捷，无需任何蓝牙协议栈应用经验。 2.用户接口使用通用串口设计，双向读取，操作简单。 3.支持串口AT指令调整转发速率（动态功耗调整），模块命名。 4.串口数据包长度，可以是200byte以下(含200)的任意长度。 5.支持高速模式，最快可达4K/S，可稳定工作在2.5K-2.8K。
合肥师范学院 蓝牙打印机 课程设计 专业：计算机科学与技术班级：嵌入式应用技术 学号： 60 姓名：李棒棒 设计题目：蓝牙打印机程序设计 2016年6月
1.绪论 (3) 概要 (3) 设计内容 (3) 2.开发环境的搭建 (4) 3.蓝牙打印机原理 (15) 蓝牙打印机的种类和工作原理 (15) 蓝牙打印机原理图分析 (16) 4总体设计 (17) 设计思路 (17) 设计步骤 (17) 5.驱动及测试程序 (17) 主程序 (17) 生成字模 (22) 综合设计总结与思考 (27)
1.绪论 概要 嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ . Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。[1] 嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。 蓝牙是一种低成本大容量的短距离无线通信规范。蓝牙打印机（Bluetooth printer）就是将蓝牙技术应用在打印机上，摆脱打印机连线所带来的不便，实现无线打印，可以减少桌面上令人不快的电缆，并且可以将打印机远离主机任意搬动，摆放在房间中适合的位置。 设计内容
广州唯创电子有限公司MP3录音模块 音频蓝牙模块 目录 1.产品概述 (2) 2.产品应用领域 (2) 3.模块特点 (2) 4.功能框图简介 (3) 5.管脚介绍 (3) 6.模块尺寸图 (5) 7.模块功能详解 (5) 7.1.MP3功能部分简介 (5) 7.1.1.TF卡座连接电路 (6) https://www.doczj.com/doc/714216175.html,B连接电路 (6) 7.1.3.按键电路 (7) 7.2.蓝牙部分 (8) 7.3.红外线遥控部分 (8) 8.相关参数 (9) 8.1.音频播放参数 (9)
8.2.蓝牙射频特性 (9) 8.3.电气参数 (10) 9.版本信息 (10) 音频蓝牙模块 1.产品概述 音频蓝牙模块是深圳唯创知音电子自主研发的智能型无线音频数据传输加上MP3音频播放产品，是低成本高效率的立体声无线传输方案，具有集成度高，体积小，低功耗，传输速度快等特点，只需在模块外围加上少许的元器件就可以实现高品质立体声音频的无线接收。模块本身采用免驱动方式，客户只需要把模块接入应用产品，就可以快捷的实现音乐无线传输，享受蓝牙模块的乐趣。 模块本身主要具备三大功能特点、自身MP3功能（可以外挂TF卡、U盘）、手机蓝牙通讯、红外线遥控。 2.产品应用领域 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输。 ●蓝牙音响 ●蓝牙立体声耳机 ●免提电话 ●蓝牙无线传输音频 ●车载音响系统 ●车载免提 ●便捷式导航设备 3.模块特点 1)支持MP3LayerI II III，WA V（PCM，IMA-ADPCM）格式文件的播放； 2)支持SD/MMC/TF卡和各种U盘； 3)支持FA T12/FAT16/FA T32/EXFAT文件系统； 4)支持快进，快退，断点记忆，AB复读，EQ功能； 5)支持双设备同时在线功能； 6)支持MIC录音功能； 7)支持蓝牙音乐播放和通话功能；
一．概述 二．特点： 蓝牙协议：Bluetooth Specification V4.0 BLE,收发没有字节限制, 拥有比传统蓝牙有更远 的距离通信 工作频率：2.4GHz ISM band 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER 传输速率：Asynchronous: 6 kbps Synchronous: 6 kbps 安全特性：Authentication and encryption 支持服务：Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1 功 耗：自动休眠模式下，待机电流400uA~1.5mA, 传输时8.5mA 。 供电电源：+3.3VDC 50mA 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm 蓝牙认证：ROHS REACH 功 能: 主从一体 三．应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC 机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。 ※ 蓝牙车载免提 ※ 蓝牙GPS ※ 蓝牙无线数据传输； ※ 工业遥控、遥测； ※ POS 系统，无线键盘、鼠标； ※ 交通,井下定位、报警； ※ 自动化数据采集系统； ※ 无线数据传输；银行系统； ※ 无线数据采集； ※ 楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※ 智能家居、工业控制； DX-BT05 4.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI 公司CC2541芯片，配置 256Kb 空间，遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。支持AT 指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。 本模块支持UART 接口，并支持SPP 蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。
新通信技术课程论文 专业班级： 指导老师: 姓名： 学号：
蓝牙打印机实现方案 作为一种短距离无线通信协议，蓝牙技术以其低成本、低功耗、高速率、方便灵活等特点在众多无线解决方案中脱颖而出。蓝牙10m的工作距离可以很好的满足大多数数字设备的应用场合，如办公室或家庭。打印机是常用的一个设备，摆脱打印机连线所带来的不便，实现无线打印，可以减少桌面上令人不快的电缆，并且可以将打印机远离主机任意搬动，摆放在房间中适合的位置。本文介绍一种用蓝牙技术来实现主机与打印机的无线连接，实现遥控打印的方法。 蓝牙打印机的设计方案设计的总体思路如图所示： 在主机端用一单片机来仿真打印机进行工作，截取从主机并口传出的数据及控制信号，并通过蓝牙无线连接传送到打印机端。在打印机侧的单片机则根据所收到的蓝牙数据来仿真主机对打印机进行控制操作，从而实现打印机与主机的蓝牙无线连接。主机端的蓝牙作为主设备进行查询和发起连接，打印机端的蓝牙则作为从设备等待连接的建立。单片机采用89C2051，蓝牙芯片采用爱立信公司生产的支持点对点连接的ROK101-008。该模块内包括了无线部分、基带控制器、闪存、电源控制模块和内部时钟这五个主要部分，提供UART、PCM、I2C标准接口并内置晶振，其硬件框图如图所示： 该方案适用于具有Centronic并行接口的通用打印机。用户无须更改打印机的驱动程序，只需将含有单片机和蓝牙的两块板子分别连接到主机端和打印机上，就可以进行无线打印
了。整个过程对于打印机驱动程序是透明的，这样就为打印机用户提供了很大的方便。 单片机对蓝牙模块的控制 蓝牙规范定义了主机控制接口(HCI)，它为基带控制器、硬件控制器、硬件状态和控制寄存器等提供了标准的命令接口。主机通过HCI传输层将控制命令和数据发送给蓝牙模块，而蓝牙模块又通过HCI传输层将其状态信息及数据发还给主机。HCI传输层的主要目的是实现透明性。传输层不需要对主控制器驱动程序传送给主控制器的数据可见，这就使接口(HCI)或主控制器能在不影响传输层的基础上升级。如图3所示，在HCI传输层中至少传送4种不同类型的包——HCI命令、HCI事件、ACL数据和SCL数据。每个HCI包都以HCI指示头开始，不同的指示头代表着不同类型的HCI包：0x01 HCI指令分组0x02 HCI ACL数据分组0x03 HCI SCO数据分组0x04 HCI事件分组传输层主要有下列3种：HCI USB ; HCI PCM; HCI UART。我们用单片机通过HCI-UART传输子层对蓝牙模块进行控制。连接的原理图如图所示： 一般来说，将单片机与蓝牙芯片在短距离内直接相连，便已可保证数据的可靠传输，也无须接CTS和RTS信号进行流量控制。单片机与蓝牙间的UART通信采用8位数据位，1位终止位，无奇偶校验，使用无类型小Endian格式，即最低位最先发送。UART通信格式及波特率均可通过单片机向蓝牙发送HCI指令来进行调整。ROK-101-008芯片最高可支持460.8Kbps的UART速率。发送给蓝牙模块的第一条HCI指令应该是软件复位(Soft Reset)命令，当蓝牙执行完一条指令后，将返回一个带有状态参数信息的命令完成事件(Command_Complete_Event)，以告知主机(单片机)命令执行的情况。当完成软件复位后，要使得蓝牙模块做为从设备等待来自其他蓝牙设备的查询和连接发起，我们还需设置一些计时器的值，进行一系列的参数设定。即使是作为主设备的主机端蓝牙，在进行查询和建立连接之前也需要做上述的参数设定工作。这些需要设置的参数主要有下列几个：* Set Event Filter(设置事件过滤器) * Write Scan Enable(设置扫描参数，如是否可以进行查询和寻呼) * Write Authentication Enable(设置是否需要进行验证) * Write Page Timeout(设置寻呼超时，
蓝牙模块介绍： 主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑. 蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。 特别注意: １、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 ３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有 主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同 5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口 小常识:?ＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。?RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!?自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。 由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）, 模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm） 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！ 模块与单片机请遵循以下连接：
蓝牙模块使用手册 1.蓝牙模块概述： 本说明书适用于蓝牙通信模块BF10,蓝牙通信模块BF10 为一款自主开发的智能型无线数据传输产品，高灵敏性接收， 低成本，体积小巧，低功耗，用于蓝牙的数据传输领域。 BlueCore4-Ext芯片，完全兼容蓝牙2.0规范 Uart接口，支持1200bps~2764800bps等多种波特率 支持SPP协议最高可支持3M调制模式 外围IO口通信 内建8M Flash 2. 蓝牙模块应用领域： 该模块主要用于短距离的数据无线传输领域。可以方便的和PC机（PDA手机）的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代现有的串口线。 ※蓝牙打印机、条码扫描设备 ※工业遥控、遥测； ※POS系统，无线键盘、鼠标； ※交通,井下定位、报警； ※自动化数据采集系统； ※无线数据传输、银行系统； ※无线抄表、无线数据采集； ※楼宇自动化、安防、机房设备无线监控、门禁系统； ※智能家居、工业控制； ※汽车检测设备； ※电视台的互动节目表决设备； ※政府路灯节能设备 ※无线LED显示屏系统 3.蓝牙模块封装信息
管脚功能描述 序号名称描述 1 TXD串口数据发射,连接单片机的RXD接收 2 RXD 串口数据接收,连接单片机的TXD发射 3 CTS 串行CTS功能脚 4 RTS 串行RTS功能脚 5 PCM_CLK 未使用到 6 PCM_OUT 未使用到 7 PCM_IN 未使用到 8 PCM_SYNC 未使用到 9 AIO0 未使用到 10 AIO1 未使用到 11 RESET 复位脚低电平复位,该管脚上拉470K电阻，下接104电容 12 VCC 3.3V供电正端，电压范围为3.15-3.3V 13 GND 供电负端 14 GND供电负端 15 USB - USB- 16 SPI_CSB 未使用到 17 SPI_MOSI 未使用到 18 SPI_MISO 未使用到 19 SPI_CLK 未使用到 20 USB + USB + 21 GND 供电负端 22 GND 供电负端 23 PIO0 外围IO口 24 PIO1 外围IO口 25 PIO2 外围IO口 26 PIO3 外围IO口 27 PIO4 外围IO口 29 PIO5 外围IO口 29 PIO6 外围IO口 30 PIO7 外围IO口 31 PIO8 外围IO口 32 PIO9 外围IO口 33 PIO10 外围IO口 34 PIO11 外围IO口 4. UART及外围PIO Uart串口信息： 电平： 3.3V CMOS电平 波特率: 1200,2400, 4800,9600,19200,38400, 57600, 76800,115200,230400,460800,921600,1382400, 数据位：8bit 停止位: 1bit 校验位: 无 注：若芯片与标准RS232、RS485连接则需要使用驱动芯片 PIO口信息
蓝牙5.0，几款低功耗蓝牙模块介绍 蓝牙5.0是蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group)于2016年6月16日发布的新一代蓝牙标准。新标准将比蓝牙4.2有全面的提升，无论是通信速度、通信距离还是通信容量都有大幅度的改善。 官方表示，全新蓝牙5.0标准在性能上将远超目前的版本，也就是蓝牙4.2LE版本，包括在有效传输距离上将是4.2LE版本的4倍，也就是说，理论上，蓝牙发射和接收设备之间的有效工作距离可达300米。而传输速度是4.2LE版本的2倍，速度上限为24Mbps。 下面小编就为你介绍几款低功耗的蓝牙5.0、蓝牙4.2模块。 MS88SF2 MS88SF2是采用Nordic nRF52840设计的贴片蓝牙5.0模块。它是一款高性价比、低功耗的片上系统(Soc)解决方案，适合蓝牙低功耗的应用，它降低了建立网络节点的成本。它有一个ARM内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，内核运行速度达到64Mhz，它能够实现更强大的运算能力以及浮点运算的技术，能实现非常复杂的算法。1MB FLASH程序空间、256KB RAM和其它功能强大的配套资源。它适用于低功耗系统、超低的睡眠电流及运行时的低功耗。 MS50SFB
MS50SFB是采用Nordic nRF52832设计的贴片5.0模块，该模块可采用PCB天线，陶瓷天线，带IPEX端子三种方式。它有一个ARM内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，它适用于低功耗系统、超低的睡眠电流及运行时的低功耗。 MS50SF6 MS50SF6是采用Nordic nRF52832的WLCSP封装设计的贴片蓝牙4.2模块。它有一个ARM 内核Cortex-M4F的RF收发器，MCU有更快的运行速度，内核运行速度达到64Mhz，它能够实现更强大的运算能力以及浮点运算的技术，能实现非常复杂的算法。512KB FLASH程序空间、64KB RAM和其它功能强大的配套资源。
蓝牙模块HC-05使用说明
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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指
蓝牙打印机相关的一些问题 1.蓝牙打印机能设置字体的大小吗？ 答：蓝牙打印机里可以设置字体横向放大、纵向放大，横纵向放大，除此之外还可以设置向前向后走纸，也可以打印下划线和空格。 G6017,G1005,G6023,G75,G1017 2．我在连接了蓝牙打印机时为什么找不到要连接的设备？ 答：这应该是第一次连接吧，这时你可以先在本机的蓝牙设置里搜索到要连接的设备，然后与本地蓝牙进行配对连接，然后再打开程序进行连接。 3.在连接蓝牙打印机时能找到要连接的设备可是连接时老是出现如图所示的提示连接不到设备： 答：你看一下你的蓝牙打印机是不是休眠了，像我们用的智胜达生产的那款蓝牙打印机为了延长电池的寿命在两分钟内没有操作就自动休眠了。 4.蓝牙打印机一般支持什么样的字符？ 答：这个不同的打印机可能不一样，智胜达生产的那款蓝牙打印机支持的是GB2312标准点阵字库及ASCII字符。 5.在做蓝牙通信这方面时怎样建立服务套接字和监听连接 答：首先通过调用listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)方法来获取BluetoothServerSocket对象，参数String代表了该服务的名称，UUID代表了和客户端连接的一个标识（128位格式的字符串ID，相当于PIN码），UUID必须双方匹配才可以建立连接。其次调用accept（）方法来监听可能到来的连接请求，当监听到以后，返回一个连接上的蓝牙套接字BluetoothSocket。最后，在监听到一个连接以后，需要调用close（）方法来关闭监听程序。（一般蓝牙设备之间是点对点的传输） 6.在使用蓝牙打印机时需要什么权限吗？ 答：只要操作蓝牙，都先要在AndroidManifest.xml里加入权限:
蓝牙模块学习笔记(1)
蓝牙模块学习 刚拿到蓝牙模块，心中有点小激动啊； 民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S) HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估） 本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。 主机：HC-06-M , M=master 从机：HC-06-S , S = slaver 串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模 块的通信需要至少 2 个条件： 1、必须是主机与从机之间 2、必须密码一致（密码：1234） 主机： 记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。 配对方式： 主机自动搜索从设备进行配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对 AT 模式：
配对前就是AT 模式，配对完毕后透明通信 图1 是HC-06 图片及主要引脚 现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚，分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V；GND接地；TXD、RXD交叉连接（对应单片机的P3^0,P3^1）。 连接好，单片机上电，此时蓝牙模块上led闪烁，表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝
牙搜索，可以搜索到HC-06.点击连接，输入pin 密码则可以连接。 连接好后，利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了，编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。 注意编写好程序后，向单片机烧录时，必须将TXD、RXD拔出才能烧写！！！ 问题：串口发送字符串时，最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中，发送数据到12864，检测是否到’\0’,如果检测得到，将标识符flag 置为1；串口中断服务程序中，检测到flag为1时，这证明数据显示成功。此时应当清屏！ 清屏方法：while(Tem[i]!='\0') { Tem[i]=' '; i++; }
HC-06 蓝牙串口通信模块 用户手册V2.0 新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第 1 脚）。模块的22 脚LED_CON 是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K 的电阻到模块的31 脚LED2，电阻越小，灯越亮。 贴片炉温参考
建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30 片模块，检查炉温是否合适 建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5 度左右，夏天可以再适当降低温度
注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模 块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。 对于HC-06 主机而言，按键S1 按下后会放弃记忆，重新搜索新的从机。如果不放弃记忆，主机将一直搜索上一次配对过的从机，直到搜到并配对成功为止，HC-06 的主机有个特性就是记忆最后一次配对过的从机。按键S1对于从机而言没有意义。 进入AT 指令的方法： 给模块上电，不配对的情况下，就是AT 模式了。两条指令之间的时间间隔1S 左右。
默认出厂参数： 波特率9600N81，蓝牙名HC-06，配对密码1234。 1、测试通讯 发送：AT（返回OK，一秒左右发一次） 返回：OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送：AT+BAUD1 返回：OK1200 注：波特率设置超过115200 后用电脑无法使用，要用单片机编程，高于115200 的波特率才能使用。 用AT 指令设好波特率后，下次上电使用不需再设置，可以掉电保存波特率。 例：发送：AT+BAUD2 返回：OK2400 波特率代码如下： 1--------- 1200 2--------- 2400 3--------- 4800 4--------- 9600（默认就是这个设置） 5--------- 19200 6--------- 38400 7--------- 57600 8--------- 115200 9--------- 230400 A--------- 460800 B--------- 921600 C--------- 1382400 3、改蓝牙名称 发送：AT+NAMEname 返回：OKsetname 参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。 例：发送AT+NAMEbill_gates 返回OKsetname 这时蓝牙名称改为bill_gates 参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字不可超过20 个字符。 4、改蓝牙配对密码 发送：AT+PINxxxx 返回：OKsetPIN 参数xxxx：所要设置的配对密码，4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。蓝牙模块主机搜索从机后如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以配对、连接从模块外，如果其他产品包含从模块的时候也可以配对、连接，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等。这时蓝牙配对密码可能要改为8888。 例： 发送：AT+PIN8888
蓝牙打印机解决方案 1.概述 微型热敏打印机广泛应用在仪器仪表、公用事业抄表、超级市场、移动警务系统、便利店、移动政务系统、邮政、手持设备等各个领域，而作为一种短距离无线通信协议，蓝牙技术具有低成本、低功耗、高速率、方便灵活等特点，因此基于蓝牙技术的微型热敏打印机应运而生。 2.方案设计 2.1整体方案设计 本文旨在设计一个基于蓝牙的热敏微打解决方案，这可通过外接一个蓝牙串口通信模块来实现（以 下简称“蓝牙模块”）。 图2.1展示了蓝牙微打解决方案的整体框图： ●蓝牙主机设备（如手机、PDA、USB蓝牙适配器等）通过无线通信方式搜索并连接至蓝牙从机模块，建立透明的蓝牙串口通信通道，控制ZYTP58-FT4B热敏微打控制模块； ●微打控制模块通过控制线和电源线驱动热敏微打机芯
完成打印工作。 2.2 蓝牙模块 本方案中采用深圳市红果电子技术有限公司的蓝牙模块RG-S10（实物图见图2.2）。它是一款嵌入式近距离（10米）、单通道的蓝牙串口通信模块，可实现通用串行接口与蓝牙数据传输之间的相互转换，实现串行设备间的无线传输。 该蓝牙模块支持自动连接工作模式，上电后模块可根据预设值设置运行参数、工作角色，自动进入连接或被连接进程。在本方案中，蓝牙模块作为从设备，其它的支持SPP协议的蓝牙设备（如手机、PDA、USB蓝牙适配器等）都可以搜索到此蓝牙模块，发现其提供的虚拟串口服务（SPP服务），并通过此服务与蓝牙模块建立串口连接并进行数据传输。 2.2.1 引脚信息 S10引脚如图2.3所示，在本方案中用到的引脚功能定义见表2.1（其它未用到的引脚悬空）。
2.2. 用电路如图2.4所示。图2.4中J1 用于模式选择，短路时选择参数配置模 式， 2 应用电路