一：皮带输送机的简述
1．皮带输送机的组成及主要类型
组成
皮带输送机整体结构如图所示，主要部件如下：输送带、驱动装置（电机、减速机、液力偶合器、制动器、联轴器、逆止器）或电动滚筒、传动滚筒、改向滚筒、托辊、拉紧装置、清扫器、卸料器、机架、漏斗、导料槽、安全保护装置等。
主要类型
皮带输送机的种类很多，有通用固定皮带输送机、高倾角皮带输送、深槽型（U型）皮带输送机、可弯曲皮带输送机及钢丝牵引输送机等。
皮带输送机的适用条件、特点
特点
皮带输送机是冶金、电力及煤炭等工业运输固体物料的主要设备，在焦化备煤和筛焦系统应用很广泛，它具有输送连续、均匀、生产效率高、运行平稳、动力消耗小、运行费用低、维护和检修较为方便，易于实现运距离或自动控制等特点。与其它运输机相比，皮带运输机机具有以下优点：
①运行可靠，带式输送机可以一班接一班地连续工作；
②带式输送机动力消耗低，有利于降低生产成本；
③带式输送机的输送线路适应性强又灵活，可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空；
④在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。
皮带式输送机的缺点：与其它输送设备相比，皮带式输送机存在结构复杂、受倾角的限制的缺点，在运送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大
适用条件
它主要是输送堆积密度为0.8-2.5t/m3的各种块状、粒状的散碎物料，也可用来运输成件物品，其工作环境温度一般在-10～40℃之间，物料温度一般不超过80℃。
带式输送机的布置形式.
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与
输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多
点驱动方式两种。
通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个
位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每
个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多
点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳
芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动
二．设计计算
一．原始数据及工作条件：
输送物料:气煤
额定能力:
额定输送能力:Q=1300t/h;
输送机主要参数:
带宽:B=1200mm;带速:V=3.15m/s;水平机长:L=530m;导料槽长:L=10m
提升高度:H=22.155m;倾角:δ=2°；
容重：ρ=0.985t/m3 工作环境：
室内布置，每小时启动次数不少于5次。 二． 各种参数的确定： 由GB/T17119-97取系数C=1.836 模拟摩擦系数f=0.025
承载分支每米托辊旋转部分质量q RO
承载辊子旋转部分质量q’R0=8.21kg 承载分支托辊间距a 0=1.2m 承载辊子辊径为φ133,轴承为4G305 回程分支每米托辊旋转部分质量q RU
回程辊子旋转部分质量q’RU =21.83kg q’RU =11.64kg
回程分支托辊间距a U =3.0m 回程辊子轴径为φ133,轴承为4G305
每米输送物料的质量q G
每米输送带质量q B
选输送带EP200，上胶4.5mm, 下胶1.5mm,5层 q B =18.76kg/m 3 各种阻力的计算 各段阻力的计算
输送带绕过各滚筒的附加阻力 a) 输送带绕过滚筒的缠绕阻力F L
式中：F ——滚筒上输送带趋入点张力 d ——胶带厚度 d=12.5mm=0.0125m
D ——滚筒直径 B=1.4m （通过对各滚筒计算将值列表） 滚筒编号 滚筒直径D(mm) 输送带绕过滚筒的缠绕阻力F L （N ）
备注 B 2 φ500 44.1+0.00225S 2 F L1 B 3 φ500 44.1+0.002256S 4 F L2 B 4
φ800
27.56+0.00140625S 5 F L3
m kg a nq q RO RO /525.202
.121
.83'0=?==
m kg a nq q U RU RU /2156.79
64.11283.212'=?+?==
m kg V Q q G /44.1445
.26.31300
6.3max =?==
D d B F B F L ?
????
?
+=01.01409
B 5 φ500 44.1+0.002256S 6 F L4 B 6 φ500 44.1+0.002256S 8 F L5 B 7
φ800
27.56+0.00140625S 9 F L6
b) 滚筒轴承阻力：
物料加速段阻力F bA
F bA =I V ρ(V-V 0)=416.667×(2.5-0)=1042N 式中：V 0=0m/s V=2.5m/s
加速段物料与导料栏板间的摩擦阻力F f
F f =
N b v v gl I b
v 7197.0)2
05.2(531.081.910985.0423.06.0)2
(
2
322
102222=?+?????=+ρμ
式中：l b =m g v v 531.06.081.920
5.22212
02=??-=-μ0m/s V=2.5m/s
输送物料与导料挡板间的摩擦阻力F gl
F gl =
N b v l l g I b v 32077
.05.2)
531.010(81.910985.0423.06.0)
(2
2322
1
222=?-?????=-ρμ 承载分支运行阻力F C
F C 承=Lfg(q RO +q
G +q B )±(q B +q G )Hg
=530×0.025×9.81×(20.525+144.44+18.76)+(18.76+144.44)×22.155×9.81 =57982N
回程分支运行阻力F K F H3-4= Lfg (q B +q RU )±q B Hg
=48.95×0.025×9.81×(18.76+7.2156)- 18.76×11.8×9.81 =-1860N
F H7-8= Lfg (q B +q RU )±q B Hg2
=43.05×0.025×9.81×(18.76+7.2156)-18.76×10.355×9.81 =-1631N 主要特种阻力F S1
a) 承载分支托辊前倾阻力：F ε1=C r μO L e1(q B +q G )gCos δSin ε =0.45×0.4×530×(18.76+144.44)×9.81×Sin2° =4800N
式中：C r =0.45 μO =0.4 L e1=530m ε=2°
b) 回程段分支托辊前倾阻力：F ε2=μO L e2q B gCos λCos δSin ε
.,,005
.00
故可以忽略因此力较小T t F D
d F =
=0.4×176.66×18.76×9.81×Cos10°×Sin2°=400.N
式中：λ=10° L e2=5303
1
?=176.66m
F ε=承载分支托辊前倾阻力+回程段分支托辊前倾阻力=4800+400=5200N c) 输送物料与导料挡板间的摩擦阻力F gl F gl =
N b v gl
I v 5.33877
.05.21081.910985.0423.06.02
2322
1
222=??????=ρμ 由上得：F S1=F ε+ F gl =5200+3387.5=8587.5N 附加特种阻力：F S2
a) 输送带清扫器的摩擦阻力F r (按单个清扫器计算) 合金刀片清扫器阻力：
F r 合=A ρμ3=0.014×7×104×0.6=588N
式中：A=1.4×0.01=0.014m2 ρ=7×104N/m2 μ3=0.6 b) 空段清扫器的摩擦阻力F r 空(按单个清扫器计算) F r 空=mg μ3=30.9×9.81×0.6=182N
式中：m=30.9kg （单个空段清扫器自重） 本机组共2组合金清扫器，2组空段清扫器，故：
得：F S2=2F r 合+2F r 空=2×588+2×182=1540N(两个合金清扫器和两个空段清扫器) 园周力F U
F U =CfLg[q R0+q RU +(2q B +q
G )]+q G Hg+F S1+F S2 =1.836×0.025×530×9.81×[20.525+7.2156+
(2×18.76+144.44)]+144.44×22.155×9.81+8587.5+1540 =89993N
式中：H=22.155m
4、皮带输送机所需的运行功率 传动滚筒运行功率：P A
由GB/T17119-97得： P A =F U V=51889×2.5=225.0kw 驱动电机所需功率：P M
由GB/T17119-97得：
取电机功率P=220kw ,电压6000v ,型号Y355-37-4
kw
P P A M 17.35386
.00.22535.135.1=?==η
5、皮带输送带张力的计算 采用逐点张力计算法
根据逐点张力法，建立张力关系式如下：（计算简图附后） S 3=S 2+2F r 合+F L1 S 4=S 3+F H3-4+ F r 空 S 5=S 4+F L2 S 6=S 5+ F L3 S 7=S 6+ F L4 S 8=S 7+ F H7-8+ F r 空
S 9=S 8+ F L5 S 10=S 9+ F L6 S 1=S 10+ F bA + F f +F gl +F C + F ε1 张力值计算（由上张力关系式计算而得） 由3.1张力关系式计算得： S 3=1.00225S 2+1224
S 4=1.00225S 2-455
S 5=1.004505S 2-412
S 6=1.0059176S 2-385
S 7=1.008181S 2-342 S 8=1.008181S 2-1792
S 9=1.0104493S 2-1752 S 10=1.01187S 2-1727 S 1=1.01187S 2+49241 输送带与传动滚筒之间启动时不打滑,必须满足：
式中：F Umax =F U K A =89993×1.5=134989.5N
启动系数K A =1.5 μ=0.35 α=200° e μα=3.4 暂取S 2=32431N ，代入上述关系式得：
S 3=33728N S 4=32049N S 5=32165N S 6=32238N S 7=32354N S 8=30904N S 9=31018N S 10=31089N S 1=82057N 6、皮带输送带张力校核
输送带下垂度的限制
对于上分支（承载分支）
式中：(h/a)max =0.01 a 0=1.2m
F min =24254N ＜S 9=31018N 满足要求 对于下分支（回程分支）
F min =6901N ＜S 8=30904N 满足要求。
故此, 得： S 2=32431 S 3=33728N S 4=32049N S 5=32165N S 6=32238N S 7=32354N S 8=30904N S 9=31018N S 10=31089N S 1=82057N 胶带张力校核
N
e F F u 324311
4.35
.778331
-1≥max
max 2=-=
μα()
N
a h g q q a F G B O 2401401.0881.9)44.14476.18(2.18
)(≥max
min
=??+?=+()
N
a h g q a F B O 690101.0881
.976.1838
≥max
min =???=
选用聚脂胶带EP200 B=1400mm 输送机在运行时最大张力为S 1=48836N
能满足n ≥10~12的要求 7、拉紧张力的计算
垂直拉紧装置设在距地平面高约6.7m 处,则拉紧滚筒合张力F H F H =S 5，+S 6，=32165+32238=64403N
三. 皮带输送机部件的选用
（1）输送带
输送带是输送机中的牵引和承载构件，所以应耐磨，具有较高强度，在横的或纵的方向都有良好的挠曲性，皮带一般分橡胶运输带、塑料运输带、钢带、金属网带等，橡胶运输带又有普通型和特殊型之分，焦化厂一般采用普通型橡胶运输带，橡胶运输带由数层棉织布用硫化橡胶黏结而成，带的上、下面及左右两侧都覆以橡胶保护层，棉织布的层数与胶带的宽度有关，层数加多，能承载的总压力也越多，但层数增加时，带的横向挠曲性减小，常见橡胶带棉织布的层数如下表： 带宽 500mm 650mm 800mm 1000mm 1200mm 1400mm 层数
3～4
4～5
4～6
5～8
5～10
6～12
橡胶层的厚度随工作面（上面）及非工作（下面）而有所不同，非工作面橡胶层的厚度为1.0～1.5mm ，工作面橡胶层的厚度有3.0mm 、4.0mm 、6.0mm 三种，选择时视输送带的特性及橡胶的性能等因素决定，焦化厂输送煤料的皮带上、下胶厚度一般分别为3mm 及1mm 。
（2）驱动装置
带式输送机的驱动装置一般由电动机、减速器、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、联轴器及逆止器或制动器组成。依减速器的形式不同可分为平行轴式、直交式和轴装式，如下图所示：
2
.12820575
2001000max
][=??==
F B n σ
将电动机和减速齿轮都装入传动筒内，就成为电动滚筒，按冷却方式的不同，电动滚筒分为油冷式、油浸式和风冷式，而仅将减速齿轮装入传动滚筒内的则称为齿轮滚筒（亦称外装式减速滚筒），电动机装在外面，下图为油冷式电动滚筒结构：
为了布置的需要，对于短距离、较小功率的单电动机驱动的带式输送机可选用结构紧凑、外形尺寸小的电动滚筒、齿轮滚筒或轴装式减速器驱动装置。对于长距离、大运量的带式输送机，则要双电动机或多电动机驱动。
带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且带式输送机往往不可避免地要带负荷启动或制动（即满载启动或停机）。电动机的启动特性与负载的启动要求不相适应在带式输送机上体现比较突出：一方面为保证必要的启动力矩，电动机启动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧毁，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的启动过程要尽量快，提高转子的加速度，使启动过程不超过3～5s，过去曾采用加大电动机功率的办法，这对于小型、短的带式输送机还可以。另一方面，输送带是一种黏弹性体，大型带式输送
机在启动（制动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力（制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤输送带甚至使之断裂，或使托辊、滚筒损坏，这就要求有尽量小的启动（制动）加速度以降低启动（制动）时的冲击。大型带式输送机停机制动时在输送带上出现的应力变化有时甚至比启动时更剧烈，为了解决这一予盾，缓解对电动机的冲击，常采用绕线转子电动机、直流电动机、变频调速、液力偶合器等驱动系统，以下将分别介绍这几中方法：
绕线转子电动机绕线转子电机调速有转子电路串接启动电阻调速和串级调速两种，其中串级调速是在绕线转子电动机的转子电路中加一个与变化的转子电势的频率相同的外加电势，从而调节转差电压，达到改变转差率真实现调速，外加电势用可控硅逆变电路实现，这种方式虽避免了在电阻中无益损耗，效率低，但整套装置较复杂，目前国内用在带式输送机上的串级调速不多。
直流电机机直流电动机的调速性能优良，在低速时有较大的转矩，可以缓解电动机的启动冲击，但直流电动机不能长时间低速运行，且需要配备相应容量的直流电源设备，因而造价很调，又因为有电刷和整流子，维修量大，带式输送机中很少采用。
变频调速变频调速系统是通过改变电源的频率使笼式电动机转变转速，减少启动时的加速度，缓解启动冲击，它可使电动机低速启动，缓慢加速，启动过程完全自控，具有效率调、调速范围宽和精度调的特点，但在降低电源频率时必须相应降低电压，这样输出的转矩就会随之降低，这对要求低速、大转矩启动的带式输送机是不利的，而且变频调速系统线路复杂，价格昂贵，目前还不宜用在带式输送机的启动控制上。
液力偶合器液力偶合器是一种软连接，可以改善启动性能，对减速电动机与负载启动的冲击具有很大的作用，常用于带式输送机上的液力偶合器有限矩型和调速型两种。
（3）支承装置
，尾由于皮带输送机的长度较长，若仅两端有滚筒支撑而中悬空，由于输送带的自重及运载煤料重力作用，带的垂度必将很大，造成输送带不能正常运行甚至被拉断，因此必须在输送带的下面装设支承装置来限制带的垂度，最常用的支承装置是托辊，支承装置是由托辊架和托辊组成。
托辊的主要作用：
①支承输送带及载荷——上托辊
②支承回程的输送带——下托辊
③使输送机保持一定的断面形状和运行路线
④防止和纠正输送带跑偏——上托辊和下托辊
⑤缓冲载荷的冲击。
托辊的形式很多，具体如下：
槽形托辊：用于承载物料。
①平行托辊：用于无载区段或设用固定犁式卸料器处。
②调心托辊：用于调整输送带跑偏，防止蛇行，保证输送带稳定运行，前倾式槽形托辊也起调心、对中作用。
③缓冲托辊：安装在输送机受料段的下方，减小输送带所受的冲击，延长输送带使用寿命。
④回程托辊：用于支承输送带，有平形、V形、反V形几种，V形和反V形托辊能降低输送带跑偏的可能性，当V形和反V形两种形式配套使用，形成菱形断面，能更有效地防止输送带跑偏。应注意，反V形托辊只能在输送机的机头部的一两组下托辊位置上与V形成安装。
⑤过渡托辊：安装在滚筒和第一组托辊之间，可使输送带逐步成槽形或由槽形展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现的撒料现象。
在输送煤时，大部分采用槽形托辊，槽形托辊一般采用三节式。对托辊的主要要求之一是是能很可靠地防止脏物浸入轴承内，否则不仅会增大输送带的运行阻力，甚至还会发生托辊卡住的危险。此外，还必须能防止润滑油从轴承中流出，为此，托辊必须采用密封装置，密封装置通常采用填料密封，因其结构结单，密封性能较好。
倾斜托辊与水平托辊的最大夹角叫槽型托辊的槽角。槽型托辊的槽角是决定输送能力的重要参数之一。旧的系列一般采用20°，随着输送带的改进，带的横向挠曲性能的提高，槽角也逐渐增大，我国目前TD75系列已将槽角增加到30°。
槽型托辊
⑥缓冲托辊：在受料处的托辊承受煤料的冲击，采用普通托辊，有时轴会被打断，所以在受料处可以选用缓冲托辊，它与一般托辊不同的地方，是在辊柱的外周套上橡胶制成的圆环，以减
轻煤料的冲击作用，如图所示：
缓冲托辊
皮带输送机由于沿带宽受料不均，输送带接头不精确，沿带宽有松有紧，以及托辊和滚筒的轴线安装偏斜，都会引起输送带的偏移，使输送带侧边与机架相碰而擦伤，缩短使用寿命，在皮带运输中输送带是宝贵零件，其价格约占整台输送机价格的25%～30%，所以皮带输送机装好后，必须进行认真调试，以消除引起皮带跑偏的不利因素，在运转过程中，还会出现一些没有估计到的因素引起跑偏。因此，除了安装正确之外，还应当采用一些防止跑偏的装置，下面介绍两种常用的方法：
①采用倾斜安装托辊的方法，如下图，即槽型前倾托辊，在相隔5～6个托辊支承间，安装一个两侧托辊按运行方向向前倾斜2°～3°的托辊支承，由于两侧余托辊对输送带有个向心方向的作用分力，因而使输送带保持在中央位置，而不致跑偏。这种结构比较简单，但对输送带的磨损作用大，并且不适用于要求正反转的皮带输送机。
倾斜安装托辊
②采用摩擦调心托辊，承载段每隔10组托辊，设置一组摩擦调心托辊，无载荷段每隔6～10
组，设置一组平行调心托辊。支承托辊底部安装在止推轴承上，使整个支承托辊能绕垂直轴旋转，在两侧托辊的外侧，装有两个可以转动的大小头托辊，输送带在正常工作时，两头托辊不与皮带接触，当皮带跑偏时，皮带会与一侧摩擦托辊接触，使整个滚动轴承转动一个角度，此时由于输送带在托辊支承上产生一个侧向力，使输送带返回中央位置。等输送带离开摩擦托辊时，侧向力消失，整个滚动支承又回到正常位置。
摩擦调心托辊
（4）张紧装置
张紧装置的作用是保证输送带具有一定的张力，使输送带和滚筒间产生必要的摩擦力，限制输送带在各支承点间的垂度，使输送机正常运转，其中车式张紧装置应用最为广泛，其主要是：重锤用钢丝绳悬挂着，通过滑轮给滚筒小车以水平拉力，小车可以沿铺设的轨道移动，它的结构也比较简单，可保持恒定的张紧力，适用于机身较长，功率较大的输送机，特别适用于倾斜输送上。
（5）清扫装置
对输送带必须采取适当的维护清扫措施，以延长其使用寿命，清扫装置的作用是清除输送机在卸煤后仍黏附在带面上的煤料以及掉在非工作面上的煤料，若这些煤料附在带面上，当带面通过改向滚筒和无载区段的托辊时将受到剧烈的磨时，同时，也增加输送带的运动阻力和降低生产率。
①弹簧清扫器为了清除黏附在输送带外面上的煤料，应在输送机头部传动滚筒处装设弹簧
清扫器，它利用弹簧力使橡胶刮板始终附在滚筒上，起到清扫作用。
②空段清扫器适用于清扫非工作面煤料，这种清扫器一般装在尾部滚筒处，用于清扫输送带空载段蝴蝶工作面煤料。
③转刷清扫器由电动机、皮带轮和尼龙转刷组成。转刷清扫器装在卸料滚筒下部，转刷中心与卸料滚筒中心以及胶带下分支与卸料滚筒切点应在同一直线上。转刷毛与胶带表面应压紧，压紧程度通过调节板调节，转刷旋转方向与胶带下分支运行方向相反。
转刷毛用1.0～1.5mm直径的尼龙丝，沿圆周方向栽成排，其间隙用作排除清扫下来的煤料，转刷心为铝制，如果转刷毛磨损严重，可将转刷心取下重新栽毛。
6制动装置
在倾斜式输送机中，当电动机停止工作时，输送带由于输送煤料的重力作用，可能产生反向运动，为了避免煤料倒流时输送带逆转现象，需设置制动装置。
制动装置有滚柱逆止器、带式停止器和电磁闸瓦制动器三种。
①滚柱逆止器，如下图，它的工作原理是：在输送机正常工作时，滚柱处在凹槽的最宽处，
不妨碍星轮的转动，当输送机停机时，在煤料重力的作用下，皮带带动星轮反转，输送机被制动。
滚柱逆止器制动平稳可靠，并已系列化，可按减速机型号选配。
②带式停止器，如下图，由金属架和制动带组成，金属架固定在传动滚筒附近上段皮带之间
的机架上，制动带的一端固定在金属架上，另一端是自由端，搭在传动滚筒与下段皮带之间。在输送机倾斜时，拖动停止器的皮带离开滚筒，如果输送带发生逆转时，制动带的自由端马上被卷入滚筒和胶带之间，使输送机停止转动。
这种逆止器结构简单，造价便宜，在输送机平均倾角小于18°的情况下制动可靠，缺点是必须倒转一段才能制动，造成尾部给料处煤料堆积。
参考资料
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6. 李云海、陈骥、侯红伟.煤矿用带式输送机安全规范［MT］.北京：中国煤炭工业出版社.1998
设计体会
通过这次做毕业设计，使我在老师的指导和自己不屑的努力下完成了《皮带机毕业设计》的任务，在组建的过程中遇到很多困难，但都被我一一解决。但是，还存许多方面的不足，希望能取得各位老师的谅解。
这次设计，要感谢我的指导老师刘西林老师。在本次毕业设计的选题和设计过程中，我自始至终都得到了刘老师的亲切关怀和悉心指导，在毕业设计中不断给我解疑答惑和点拨，使我的毕业设计得以顺利完成。这不仅提高了我设计的积极性，而且还激发了我学习的斗志。在此谨向刘老师致以诚挚的感谢和崇高的敬意。
其次，我要感谢帮助我的老师和同学，在设计中他们也为我解决了不少难题。同时也感谢学院给我提供的做毕业设计的良好环境。
1.工程概况 1.1工程简介 本次xxxxx万吨挖潜改造工程需要安装包括运输、卸料、给料、计量16条胶带输送机，总长约980米。 需安装胶带机清单
由于该项目为改造工程，因场地狭窄、工期短、环境差，这给施工造成了较大的难度，需要投入大量的人力和机械台班。其中29#胶带输送机原机长68米，现要将其拆除重新安装时总长加长到91米，且将皮带宽度增加至800mm。其余胶带输送机均为新增加，现以29#胶带输送机为例编制施工方案。 29#胶带输送机技术参数
1.2工程特点 1.2.1技术标准：安装除按图纸技术要求和施工要领施工外，施工和验收应执行下列技术标准： 《带式输送机技术条件》（GB10595-89） 《机械设备安装工程施工及验收规范》（GB50231-98） 《钢结构焊接技术规程标准》（JGJ81-2002 J218-2002）《钢结构工程施工及验收标准》（GB50205-2001） 1.2.2技术素质：安装施工人员应看懂每张安装图纸，了解施工工艺及流程，弄清所有零部件相互关系和如何衔接。 1.2.3施工难度：原胶带机拆除前，预先将加宽槽钢焊接安装完成，等停机后再将原机拆除，进行新机安装。 2.施工准备 2.1图纸会审 2.1.1收到胶带输送机安装图纸后，首先应检查胶带输送机的设计图纸的相关尺寸是否与土建图纸的相符，并作好自审记录。 2.1.2参加图纸会审，对自审中发现的问题、疑问及时提出，并要求设计部门尽快书面答复，图纸会审要求做好会审记录。
2.2设备清点和验收 2.2.1设备清点和验收必须由甲、乙双方会同制作商共同进行，检验合格后，及时填写验收记录。 2.2.2做出详细的设备到货计划，根据制造厂家提供的设备、零部件装箱清单，对设备零部件进行开箱清点，检查质量，逐件验收。 2.2.3对不符合制造标准的产品及缺损件等应分项登记，并提交甲方，要求及时修复、补充。 2.2.4设备的开箱检查，应作好详细记录，并由甲、乙双方负责人签字备案。 2.2.5设备清点验收后，应进行编号、分类，妥善保管；对热工仪表等精密小型部件，应入库存放保管。 2.3劳动组织计划 2.4施工机具
窑街煤电集团有限责任公司 带式输送机技术方案 （机械部分） 概要:本说明书包括总体方案论述、主要参数选取和计算结果说明、选型配置明细表、主要零部件结构和特性说明、工艺和质量保证措施介绍、产品质量承诺等。 一、总则 1、我们所提供的设备将严格按照招标文件的要求进行选型设 计、加工制作，整机质量符合国家及行业相关标准。 2、我们提供的设备符合国家有关安全生产、环境保护等方面的 有关法律、法规. 3、我们所提供设备的自制件、配套件及加工用材料均严格按 ISO9001质量控制程序进行检查验收。 4、我们提供和所选用的各类部件和配套件均是经过国内外多家 用户现场实际运行和检验过的可靠产品，不带有任何试验性质。 5、我们完全响应《招标文件》中提出的各项技术要求。 6、我们随时为您提供必要的服务。 7、我们的产品执行如下（但不限于此）标准： GB10595 《带式输送机技术条件》 GB17119 《带式输送机运行功率和张力的计算》 MT820 《煤矿井下用带式输送机技术条件》 MT821 《煤矿用带式输送机托辊技术条件》
MT/T467 《煤矿用带式输送机设计计算》 GB14784 《带式输送机安全规范》 GB53447 《带式输送机产品质量分等》 GB987 《带式输送机基本参数与尺寸》 GB988 《带式输送机滚筒基本参数与尺寸》 GB990 《带式输送机托辊基本参数与尺寸》 GB/T13792 《带式输送机托辊用电焊钢管》 MT73 《煤矿用带式输送机托辊尺寸系列》 MT400 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》 MT/T529 《煤矿用伸缩式输送机参数》 MT/T653 《煤矿用带式输送机托辊组布置的主要尺寸》 JB8 《产品标牌》 JB2647 《带式输送机包装技术条件》 GB11345 《钢焊缝手工超声波探伤方法和分级》 MT571.1 《煤矿用带式输送机电控系统》 MTT872 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 MT147 《煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件》 二、总体要求 1. 环境条件 符合招标文件要求. 2。供货范围 供货范围包括：设备本体、质保期内备品备件和检修工具、随
ccccc煤业有限公司南翼皮带机 选 型 计 算 说 明 书 bbb煤矿机电科2013年4月25日
审批栏 设计：日期：审核：日期：科长：日期：机电副总：日期：机电矿长：日期：
第一部皮带机 一、选型依据 1、运输长度：L=200m 2、运输角度：（上山L 1=130 m、α1=16o；平巷L2=70m、α2=0o） 3、煤松散密度：γ=m3 4、堆积角：ρ=35o 5、最大块度：a=200mm 6、胶带宽度:B=1000mm 7、胶带速度：V=s 8、运输能力：A=630T/h 9、上托辊间距:Lg?= 10、下托辊间距:Lg?=3m 11、上托辊摩擦系数: W?= 12、下托辊摩擦系数:W?= 二、选型计算 根据选型依据初选皮带机为SSJ-1000/125型,胶带普通阻燃胶带，，对所选皮带进行如下验算。 1、运输能力验算 根据我矿初设运输能力按150T/h计算，输送机运输能力为630T/h，所以运输能力满足要求。 2、对带宽进行块度校核 B≥2a+200=2×200+200=600mm<1000mm，满足要求。 3、运行阻力及胶带张力计算 （1）运行阻力计算
重段阻力计算 Wzh1=g（q+q d+q g? ）L1WCosα1 +（q+q d）L1Sinα1 =10×（+11+）×130××Cos16o +10×+11) ×130×Sin16o=14956N Wzh2=g（q+q d+q g? ）l2WCosα2 +（q+q d）L2Sinα2 =10×（+11+）×70××Co s 0o ＋10×+11) ×70×Sin 0o=1386N Wzh= Wzh1+ Wzh2 =16342N 其中:q=A/=150/×=m qd=14kg/m q g?= G g?/L g?=22/=m q g?= G g?/ L g?=17/3=m 空段运行阻力计算: W k1=g(q d+ q g?)L1W?Cosα1+g q d L1Sinα1 =10(11+ ×130××Cos16o-10×11×130×Sin16o =-4156N W k2=g(q d+ q g?)L2W?Cosα2 -g q d L2Sinα2 =10(11+ ×70××Cos0o-10×11×70×Sin0o =482N W k= Wk1+ Wk2=-3675 (2)胶带张力计算 用逐点法计算求胶带各点张力 S2≈S1 S3=
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
2 附件一 井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言 为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围 本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。 本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件 《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护 当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护 带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置 带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护 带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置 因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置 带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。 当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关 带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕
皮带机功率校核 1. 原始参数及物料特性： 以混16皮带机为例，输送能力按照一混混合机最大生产能力h t Q /560=；粒度2-5mm ，密度3/2000m kg =ρ；安息角?=35α；机长80m L h =；高差m H 0=。 2. 现场设备参数： 带宽mm B 1200=，带速s m v /6.1=，上托辊间距m a 2.10 =，下托辊间距m a u 3=，上托辊槽角?=35λ，下托辊槽角?0，上下托辊辊径108mm ，导料槽长2.7m 。 3. 驱动力与所需传动功率计算： （1） 圆周驱动力 21)]2([S S g G G B RU RO F F H q q q q q CfLg Fu ++++++= )132(- 由表2-29查得系数53.1=C 由表2-30查得03.0=f （多尘、吸潮） 由表2-42查得上托辊Φ108，mm L 455=，轴承4G205。 由表2-72得单个上辊转动部分质量kg q RO 77.4='。 )/(925.112 .177.43m kg a q n q u RO RO =?='= 由表2-50查得下托辊Φ108，mm L 1400=，轴承4G205。 由表2-70得单个下辊转动部分质量kg q Ru 03.10='。 343.33 03.101=?='= u Ru Ru a q n q )/(m kg 计算B q 。输送带NN-200， Z=8层。查表1-6，NN-150输送带的每层质量2 /15.1m kg ，上 胶厚mm 5.7=δ，下胶厚mm 5.1=δ。每毫米厚胶料质量2 /19.1m kg 。 892.232.1]19.1)5.15.7(15.18[=??++?=B q )/(m kg 计算G q 。由公式（2-14）得 22.976 .16.3560 6.3=?=== v Q v I q v G ρ )/(m kg 计算1S F 。 无前倾0=εF
D S J80-40-2×55皮 带机设计方案
陕西省神木县店塔镇黑拉畔煤矿DSJ80/40/2×55带式输送机 设计方案 山东先河悦新机电股份有限公司 2012．5．20
总则： 1、带式输送机是散料运输最有效、最经济的方法，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工等行业。目前，为了提高生产能力，降低成本，带式输送机向着高速、重载、长距离方向发展。由此，也带动了带式输送机技术的进步。比如象托辊、滚筒的结构都有了革命性的变化，使其性能更好，寿命更长；尤其是驱动系统和控制系统，为了克服重载、高速、长距离带式输送机在起动、制动过程中所产生的巨大惯性力对设备的影响，人们采取各种各样的方法，并使其性能更优，成本更低。先河公司为了这个目标,一直在不懈地努力。 2、本技术方案说明完全依据陕西省神木县店塔镇黑拉畔煤矿 所提供的原始设计参数进行方案设计，所提供输送机的功能、使用性能、结构性能、安装条件等均适用于黑拉畔煤矿工作面皮带机需要，并符合国家有关安全生产、环保、消防等方面的法律、法规及行业标准。 2．本方案说明书所选用的各种零部件均是经过国内外多家用户现场实际运行和检验过的可靠产品。 3．带式输送机主要参数的确定和各部件选型均符合以下标准： GB/T10595－2009 《带式输送机技术条件》 MT/T467－1996 《煤矿用带式输送机设计计算》 MT/T820－2006 《煤矿井下用带式输送机技术条件》
4．“质量第一，用户至上”是我们的宗旨，我们将派技术人员到现场 免费指导安装调试，直至设备正常运行为止. 二．原始配置参数 运量 400t/h 带宽 800mm 运距 1200m 功率 2×55 三．总体方案设计 设计原则 1．高可靠性 由于带式输送机能否安全、畅通地运行，将对生产产生直接影响，因此本带式输送机的设计方案在满足运输参数要求的同时，要求具有较高的运行可行性。 2、技术先进、经济合理 本带式输送机设计在满足各项使用要求和高可靠性的同时，突出了经济合理的原则。对于重要的部件如驱动装置、托辊、滚筒、电控系统都采用了国内外先进的技术或产品，并且具有较高的性能价格比。 3、高互换性、通用性 本带式输送机在驱动单元、托辊、传动滚筒等主要部件配置时尽量考虑 有较高的互换性，以便于使用和维护。
煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨 潘春陈贤忠 （重庆松藻煤电有限公司机电部，重庆綦江打通401445）摘要：根据皮带输送机选型招标的实际要求，对国内外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势，皮带机型号命名进行了介绍。通过对输送带的比较，对皮带运输机的软启动方式比较、输送带张紧方式的比较，皮带机单驱和多机驱比较、皮带机制动方式比较提出了皮带机配置的见解。对托辊直径与间距、可伸缩皮带机机尾承载段长度、机头机尾搭接方式、凹凸段及过桥的确定一般的方法。对技术规范书编写和格式一般的要求作了阐述。 关键词：煤矿；带式输送机；选型；招标；技术规范书 0 引言 在煤矿皮带机的选型、招标、评标、技术协议签订过程中，煤矿机电部部门负有技术把关的责任。招标前要编制出皮带机招标技术规范书作为招标文件的一部份提供给供货商。编制出皮带机招标技术规范书，除要了解物料性质、运量、巷道长度、倾角外，还需确定带宽、带速、传动方式、功率、启动制动方式、拉紧方式等多选项，这样才能在众多投标方案中比选出技术经济较为合理的皮带机。本文对皮带机选型及配置方案中多选项进行比较，对皮带机招标技术规范书编写进行探讨。 1 了解带式输送机的发展现状是皮带机选型的基本功 1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1所示。 表1 国外带式输送机的主要技术指标
34下运输皮带机验算、原始条件: 1、输送长度L = 600米 其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° , 2、输送物料：原煤 3、胶带每米重量qd=22 kg/m 4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm 5、胶带宽度B= 1000mm 6、胶带运行速度V = 2.5m/s 7、货载堆积角30° 8输送机小时运输能力：A=630t/h 二、胶带强度计算m: 占s n]" Stnax 式中：m-安全系数最小安全系数要求大于 B—胶带宽度cm B= 100cm Gx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm Sma—胶带最大静张力（kg） 计算胶带最大静张力Smax 计算示意图如下： ,L3=240m a 7。
34下运输皮带机示意图 ■ 7 2----- *3 2 咨. 15° 6 1 1、计算胶带运行阻力 1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 ° + (q o+s) L3Sin9.25 ° ] A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则％=氏=骯=7叽 L4-5 重载长度m L4-5 = 600 m q d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/m q g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量
G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kg L g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m 13 贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m 1.1 W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05
目录 一、工程概况 (1) 二、施工方案的编制依据 (1) 三、安装方案 (2) 四、施工人员组织计划 (7) 五、安全质量保证措施 (8) 六、安全质量保证体系 (9) 七、危险评估分析报告 (10)
一、工程概况 1.1工作流程 本装置为乙炔储运装置，汽车运进厂内的电石直接卸入电石破碎厂房，电石破碎 厂房内设有防爆抓斗式起重机（位号：L39001A）和配防爆电动液压六瓣抓斗的防爆桥式起重机（位号：L39001B）各一台。从厂外运来的大块电石卸车后经过人工在厂房内 指定区域粗碎到630mm以下，然后通过抓斗抓取至颚式破碎机钢平台上方缓慢放入颚 式破碎机加料斗内，大块电石进入颚式破碎机（位号：B39001AB），颚式破碎机将电石破碎成50mm以下的小块电石，通过1#波状挡边带式输送机（位号：A39001AB）将电石送往乙炔发生车间内设置的粗料仓（位号：H2501）内贮存。防爆桥式起重机（位号：L39001B）卸掉防爆电动液压六瓣抓斗后可用于破碎厂房内的颚式破碎机等设备检 修起吊零部件。 为保证工程安全、优质、高效的完成，特编制此方案。 1.2设备一览表 序号设备位号设备名称重量（Kg）安装标高数量（台）备注1A39001A 1#波状挡边带式输送机16292 EL-4.500 1 2 A39001B 1#波状挡边带式输送机17364 EL-4.500 1 二、施工方案的编制依据 2.1．赛鼎工程有限公司设计的电石储运工艺设备布置施工蓝图
2.2《化工机器安装工程施工及验收规范（通用规定）》HG20203-2000 2.3《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 2.4《石油化工机械设备安装工程施工及验收通用规范》SH3538-2005 2.5《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-2010 2.6本项目HSE方面的有关规定 2.7厂家提供的随机文件资料 三、安装方案 3.1技术准备 3.1.1认真核对图纸，按图纸设计要求验收设备基础的坐标方位及标高，并在基础上 做好相应的标志。在安装主机、电机底座之前，应核对安装基础图与机座螺栓孔位置 （与现场基础相对照）正确后方可安装。 3.1.2主机、电机底座必须刚性固定在坚实的水平基础上，设备底座下每个地脚螺栓 处放置调整垫板，以便调整设备的纵横水平。（并留有足够的地脚螺栓灌浆空间。（详细见附件设备安装与调试说明书） 3.1.3准备好吊装用具，即42吨吊装绳4根，以备吊装时用，另外还要准备好吊装现场周围的安全警示带、警示牌等，确保吊装顺利完成。 3.2吊装方案 3.2.1设备安装前应具备的条件 3.1.1.1基础验收
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
贵州肥矿能源有限公司兴阳煤矿主皮带机 设计方案说明 根据招标文件的要求，我公司对投标皮带机重新进行了计算校核，并根据具体要求，做出如下设计方案，所有设计选型均参照《DTII型固定式带式输送机设计选用手册》和《运输机械设计选用手册》。 一、参数说明
二：方案配置说明 1驱动装置 1.1电动机 采用防爆型异步电动机，型号YB2 315M-4，电压等级660V。采用佳木斯电机厂产品，数量两套，该电机质量好，性能高，能很好满足井下使用条件。 1.2减速器 减速器采用德国SEW产硬齿面垂直轴减速器，以保证连续运转的可靠性。 SEW产品适合本皮带机功率的型号共两种，一种为紧凑型垂直轴减速器，型号MC3RLSF09-40，一种为一般型垂直轴减速器，型号M3RSF60-40，经过咨询SEW 公司，使用性能M3RSF60要好一些，而且价格比MC3RLSF09便宜，最终选定减速器为M3RSF60-40，带风扇冷却，带逆止器，结构紧凑，使用性能稳定，自带逆止器可以满足皮带机对逆止力矩的要求。 1.3制动器 带式输送机采用液压推杆制动器，型号为YWZB5-400/121，该型号制动器性能安全可靠，制动平稳，动作频率高等特点，满足煤矿井下的使用要求。电压660V。其他具体使用要求满足投标书要求。
1.4联轴器 1.4.1高速轴联轴器 因本机采用变频系统，原液力偶合器的功能变频器完全能实现，所以减速器和电机之间不再加设液力偶合器，而采用蛇簧联轴器直接连接，型号6080T，传递扭矩2050N.M。 蛇簧联轴器具有以下特点： 1、以蛇形弹簧为弹性元件，在具备了较强弹性的同时，极大地提高了蛇簧联轴器传递扭矩，广泛应用于重型机械及通用机械场合； 2、允许转速较高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力； 3.传递效率高,启动安全.传动效率可达99.47%，短时超载能力是额定扭矩的两倍，运行安全； 4.结构简单；拆装方便，使用寿命长； 5.减振效果好，避免了共振。 1.4.2低速轴联轴器 减速器和滚筒之间采用ZL型弹性柱销齿式联轴器连接，型号ZL12,由安信公司自行生产。 1.5驱动装置架 驱动装置架采用整体式钢板焊接结构，具有足够刚度和精度，方便现场安装，同时减少驱动装置的振动。 2滚筒 2.1滚筒的确定严格按照带式输送机功率进行计算，其许用扭矩满足带式输送机满负荷启动和各种工况下的要求。 2.2滚筒轴许用扭矩及许用合力均满足设计要求。 2.3传动滚筒直径800mm，滚筒轴均进行探伤，探伤要求符合GB10595-2009中的相关规定，所用轴承为国内知名厂家产品。 2.4传动滚筒表面采用菱形胶层，传动漆筒表面胶层的形成方式为铸胶，传动滚筒表面胶层硬度不低于60～70°（邵尔A型硬度)。 2.5改向滚筒直径1000mm数量3组，直径800mm数量1组，直径630mm数量4组，增面滚筒直径500mm的数量2组。 直径为800mm及以上的改向滚筒表面胶层的形成方式为平形铸胶，改向滚筒表面胶层硬度不低于50～60°（邵尔A型硬度）。胶层不允许出现脱层、起泡等
SPJ-800皮带机选型校核计算一、已知条件： 矿井最大年生产能力为21万吨 A=1.25×210000t/年÷300÷14=62.5t/h β=16° 煤的粒度 0-300mm 煤的散重γ=1t/m3 输送机长度 360m 输送机速度 v=1.6m/s 一组上托滚重量 15kg 一组下托滚重量 11kg 上托滚间距 1.5m 下托滚间距 3m 二、重段阻力计算: W 重=(q+q d + q g )ωLcosβ+(q+q d ) Lsinβ =(10.85+11.6×0.8+10)0.04×360cos16°+(10.85+11.6×0.8)× 360sin16° =30.13×0.04×360 cos16°+20.13×360sin16 =431.9+1997.5 =2429.4 kg 其中:q=A/3.6/v=62.5/3.6/1.6=10.85kg/m q d =11.6×0.8kg/m q g =12/1.5=8 kg/m
ω=0.04 三、空段阻力计算： W空=( q d + ' g q)ωLcosβ+q d Lsinβ =( 11.6×0.8+ 3.4)0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =12.68×0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =175.6-920.8 =-745.2 kg 其中: q g /=11/3=3.4 kg/m ω/=0.04 S1=300/1.06=283kg (300为张紧力kg) 皮带机最大拉力: S max=2429.4+283=2712.4 kg 四、电动机功率计算: N=K×(W 重 + W空) ×1.6÷102÷0.9 =1.2×(2429.4-745.2) ×1.6÷102÷0.9 = 35.3KW 五、胶带安全系数： m=B×G x÷S max=800×680N÷2712.4÷9.8 =20.5＞10 其中：m为胶带安全系数， B为胶带宽度 mm， G x为胶带破断力 N/ mm， S max为皮带机最大拉力。
煤矿皮带机集控系统 设 计 案
矿用胶带机远程集控综合保护系统 一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述 为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。 本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性及使用寿命。通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音式实时报出。该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：
三、系统实现的功能 1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停式和自动紧等控制功能。更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停式。 2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。 3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。 4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能； 5、保护功能 当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。 6、显示功能 通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
1. 工程概况 1.1工程简介 本次xxxxx万吨挖潜改造工程需要安装包括运输、卸料、给料、计量16条 胶带输送机，总长约980米。 需安装胶带机清单
由于该项目为改造工程，因场地狭窄、工期短、环境差，这给施工造成了较大的难度，需要投入大量的人力和机械台班。其中29#胶带输送机原机长68 米, 现要将其拆除重新安装时总长加长到91米，且将皮带宽度增加至800mm。其余胶带输送机均为新增加，现以29#胶带输送机为例编制施工案。
1.2工程特点 1.2.1技术标准：安装除按图纸技术要求和施工要领施工外，施工和验收应执行下列技术标准： 《带式输送机技术条件》(GB10595-89) 《机械设备安装工程施工及验收规》(GB50231-98) 《钢结构焊接技术规程标准》(JGJ81-2002 J218-2002) 《钢结构工程施工及验收标准》(GB50205-2001) 1.2.2技术素质：安装施工人员应看懂每安装图纸，了解施工工艺及流程，弄清所有零部件相互关系和如衔接。 1.2.3施工难度：原胶带机拆除前，预先将加宽槽钢焊接安装完成，等停机后再将原机拆除，进行新机安装。 2. 施工准备 2.1图纸会审 2.1.1收到胶带输送机安装图纸后，首先应检查胶带输送机的设计图纸的相关尺寸是否与土建图纸的相符，并作好自审记录。 2.1.2参加图纸会审，对自审中发现的问题、疑问及时提出，并要求设计部门尽快书面答复，图纸会审要求做好会审记录。
2.2设备清点和验收 2.2.1设备清点和验收必须由甲、乙双会同制作商共同进行，检验合格后，及时填写验收记录。 2.2.2做出详细的设备到货计划，根据制造厂家提供的设备、零部件装箱清单，对设备零部件进行开箱清点，检查质量，逐件验收。 2.2.3对不符合制造标准的产品及缺损件等应分项登记，并提交甲，要求及时修复、补充。 2.2.4设备的开箱检查，应作好详细记录，并由甲、乙双负责人签字备案。 2.2.5设备清点验收后，应进行编号、分类，妥善保管；对热工仪表等精密小型部件，应入库存放保管。 2.3劳动组织计划
1.原始数据 带宽B=1000mm；平均20度下运，长度220米，平巷长度160米，总长度380米。运量Q=400t/h；带速V=1.9m/s；垂高H=75.244m。 2.计算参数 2. 1选用输送带：PVC整体带芯输送带1250S,带强1325N/mm，每米长 度质量q0=16kg/m； 2. 2每米长度货载质量：q=Q/ 3.6V=58.5kg/m； 2. 3上托辊组：1.2m一组，Φ108托辊： q t′=G′/a0=15.96/1.2=13.3kg/m； 下托辊组：3m一组，Φ108托辊： q t"=G″/a0=14.18/3=4.73kg/m； 每米托辊质量： q t= q t′+ q t"=18.03kg/m 2. 4运行阻力 皮带机运行的总阻力为: F a=C N fLg[q t+(2q0+q) cosβ]+qgH =1.18×0.012×160×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×1]＋1.18×0.012×220×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×0.9396]-58.5×9.8×75.244 =2409.366-39991.0533 =-37581.687N 2.5滚筒轴和电机的功率 滚筒轴功率：P=10-3FV=10-3×37581.687×1.9=71.405KW 匹配电机功率：P C=K d Pη/ξξd=1.2×71.405×0.95/0.95×0.95 =90.196KW。 其中: K d 备用系数 η传动装置效率 ξ压降系数
ξd功率不平衡系数 故匹配2X75KW电机满足要求。 2.6各点张力计算 2.6.1重段阻力 W Z=[(q+q0+q t′)ω′×cosβ+( q+q0 )sinβ]gL =[(58.5+16+13.3)×0.025×1]×9.8×160＋[(58.5+16+13.3)×0.025×0.9396-(58.5+16)×0.342]×9.8×220 =-45831.464N 2.6.2空段阻力 W K=[( q0+q t")ω" cosβ－q0 sinβ]gL =[(16+4.73)×0.02×1]×9.8×160＋[(16+4.73)×0.02× 0.9396+16×0.342]×9.8×220 =13288.376N 2.6.3缠绕方式及张力方程 图1 胶带缠绕示意图 张力方程： S1=？ S2=1.03S1
普通带式输送机的设计 摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。 长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终 确定整机参数。 本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式 输送机的可靠运行。 关键词：带式输送机下运长距离变坡目录 1 绪论 (1) 2.输送机的发展与现状 (2) 2.1国内外带式输送机的发展与现状 (2) 2.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 (2) 2.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 (3) 2.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 (3) 2.2选题背景 (4)
2.2.1主要技术参数 (4) 2.2.2线路参数 (5) 2.2.3物料特性 (5) 2.2.4带式输送机工作环境 (5) 2.3本课题的研究内容 (6) 2.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 (6) 2.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 (6) 3长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (7) 3.1下运带式输送机基本组成 (7) 3.2驱动方案的确定 (7) 3.3带式输送机制动技术 (8) 4 长距离大运量下运带式输送机的设计 (11) 4.1 带式输送机原始参数 (11) 4.2 带式输送机的设计计算 (11) 4.2.1输送带运行速度的选择 (11) 4.2.2输送带宽度计算 (12) 4.2.3初选输送带 (12) 4.3输送机布置形式及基本参数的确定 (13) 4.3.1输送带布置形式 (13) 4.3.2输送机基本参数的
济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号20103006012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号20103006012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学C.O.Jonkers教授发表的“输送机胶带利用气膜代替托辑-空气带式输送机可供选择”之后美国、德国、英国和日本相继开始研究。在美国、英国和法国,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型 - 1 - 济南大学泉城学院
湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018年12月 设计任务书错误！未定义书签。
第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书签。 1.3传动比的分配错误！未定义书签。 1.4传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1轴的选择与结构设计16 3.2中间轴的校核：20 4.1.联轴器的选择和结构设计27 4.2联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择32 7.1齿轮润滑32 7.2滚动轴承的润滑32 8.1减速器箱体的结构设计33
8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101 姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数： 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平稳。输送带工作速度V的允许误差为±5%；二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2～3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1）装配图1张 2）零件图3张 3）设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析