回声测深仪（echo sounder）
一、回声测深原理
1.水声学有关知识
声波(acoustic wave)
声源(acoustic source)。
声波三个频率段：
20Hz以下的声波称为次声波(infrasonic wave)；
20Hz~20KHz称为可闻声波(voiced wave)；
20KHz以上的称为超声波(ultrasonic)。
频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用；
同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播；
在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。
超声波在水中的传播速度
我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t-0.0366t2+1.137(σ?35)+···
国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t-0.0546t2+1.391(σ?35)+·· 式中t为水的度温；
σ为水的含盐度；
在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。
回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。
影响超声波在水中传播速度的因素：
水温每增加1°C，声速约增加3.3m/s；
含盐度每增加1‰，声速约增加1.2m/s；
水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。
其中，
水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。
三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。
超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。
超声波在传播过程中受到的干扰：
海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰；
海水对超声波多次反射形成的混响干扰。
2.回声测深原理 ——————————————————————————————————————————————
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在船底安装发射超声波的换能器(transducer)A 和接收反射回波的换能器B
回声测深仪的测深原理公式：
水深：H = D + h
h：船底到海底的垂直距离；
D：船舶吃水。 h=MO=(AO)2-(AM)2 =2
22121(）（）S Ct ?
若使S →0，则S 2
= 0， 那么： h = 2)2
1(Ct =12 Ct =750t 测深原理：将超声波在水中的
传播速度C 作为已知恒速，换能器
基线S 看作零，通过测量超声波往
返海底的时间t，计算求得的水深h。
原理缺陷：水深精度将受到超声波在水中传播速度C 变化的影响和换能器基线S 不为零的影响。
二、回声测深仪组成及各部分的主要作用
1.回声测深仪组成及作用
1）显示器(display unit)
显示系统、发射系统(transmitting system)和接收系统。
显示系统(display system)：脉冲产生器(pulse generator)以一定的时间间隔产生触发脉冲，控制计时器开始计时和控制发射系统
发射系统(transmitting system)：产生具有一定功率和宽度的电脉冲，推动发射换能器工作。
触发脉冲器：机械触发、电磁触发、光电触发和数字触发器。
其中光电触发器使用较多，数字触发器比较先进。
接收系统(receiving system)：将来自接收换能器的海底回波信号，经放大处理后，控制测量显示系统计算出所发射的超声波脉冲往返船底与海底之间的时间t，并按测深原理公式计算出船底到海底的水深（垂直距离），以一定的方式显示。
显示方式(display mode)：闪光式(flashing mode)（转盘式）、记录式(record mode)、数字式(digital mode)等。
闪光式显示比较直观、易读取，不能保留水深数据，且存在零点误差和时间电机转速变化引起的测量误差；
图2-1-57
记录式显示方式可记录水深数据，较不直观易读，存在记录零点误差和时间电机转速变化引起的测量误差；
数字式显示方式是较先进，直观易读且可打印出来，不存在显示零点误差，也不采用时间电机计时。
2）换能器
作用：是一种电、声能量相互转换装置，
分类：
按作用不同：发射换能器(transmitting transducer)和接收换能器(receiving transducer)；
按工作原理不同：磁致伸缩换能器(magnetostrictive transducer)和电致伸缩换能器(piezoelectric transducer)；
按制造材料不同：压电陶瓷材料（如钛酸钡、锆钛酸铅等）换能器(piezoceramic transducer)和铁磁材料(ferromagnetic transducer)（如镍、镍铁合金等）换能器。
安装注意事项：安装在船底龙骨左边或右边，距船首约1
2 ～
1
3
船长处。
表面必须水平，误差不得超过1°。
换能器表面应保持清洁，不得涂油漆，清洁时不得有任何损伤。
必须保持良好的水密性，否则将不能工作。
3）电源系统
作用：将船电转换为测深仪的工作电源，可采用变压器、逆变器或变流机。
2.回声测深仪工作原理
工作原理如框图：
显示器中的脉冲触发器以脉冲重复频率产
生触发脉冲，控制计时器计时和发射系统工作；
发射系统产生具有一定功率和宽度的电脉
冲送到发射换能器；
发射换能器将电脉冲转换为超声波脉冲向
海底发射，经海底反射回来的超声波回波被接
收换能器所接收，并转换为电信号送到接收系
统；
接收系统将来自接收换能器的回波信号放
大处理后送到显示器；
显示器的计时装置计算超声波脉冲的传播
时间t并转换为水深h，以一定的方式显示；
电源系统供给各部分所需要的工作电源。
三、回声测深仪的使用
1.回声测深仪的主要技术指标
1）最大测深深度（maximum detectable depth ,h max ）
图2-1-59
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由发射功率和发射脉冲的重复周期T决定，在发射功率足够大的情况下，由脉冲重复周期T所决定。同时，还必须考虑工作频率和发射功率的关系。
h max≤ 750T
例2-1-3：某船舶上的回声测深仪的脉冲重复周期T设计为0.3s，其最大测深深度为225m；另一船舶上回声测深仪的最大测量深度为400m，则其设计的脉冲重复周期T约为0.6s。
远洋船舶的最大测深400m以上，近海船舶的最大测深深200m。海洋测量船舶的最大测深2000~10000m以上。
2）最小测深深度（minimum detectable depth ,h min）
由发射脉冲的宽度τ决定。
h min≥ 750τ
例2-1-4：某船舶回声测深仪的脉冲宽度τ设计为0.2ms，其最小测深深度为0.15m，若某船上回声测深仪的最小测深深度为1m， 则其设计脉冲宽度τ为1.4ms。回声测深仪的最小测量深度一般为0.1m～1 m。
3）脉冲重复频率（pulse repetition frequency-PRF，F）
每秒钟发射脉冲的个数，它的倒数称为脉冲重复周期T(pulse repetition period-PRP)，是决定回声测深仪最大测深深度的因素之一，一般为0.3 s～0.6s。
4）脉冲宽度（pulse duration，τ）
持续发射超声波脉冲的时间称为脉冲宽度。脉冲宽度越窄，最小测深深度越小，但脉冲宽度越窄往往平均发射功率越小，影响最大测深深度。
近海船舶回声测深仪一般采用窄脉冲发射，其最小测深深度和最大测深深度都较小。
远洋船舶回声测深仪一般采用较宽脉冲发射，其最小测深深度和最大测深深度都较大。 5）工作频率(operating frequency)
超声波的低频段频率即20KHz ～60KHz，最大为200KHz。
6）发射功率(transmitting power)
是决定最大测深深度的因素之一，一般为几十瓦至几百瓦。
2.影响正常测深的主要因素
1）水中气泡(bubble)的影响
当船舶倒车或处在风浪中时，船底换能器周围水层中存在大量气泡，
吸收换能器发射的超声波能量和海底反射回来的微弱的超声波回波。
2）船舶倾斜（摇摆）的影响
船舶倾斜或摇摆角度(tilt or swing angle)β大于波束开角θ的一半时（β>θ
2
），海底
反射回来的超声波回波，将不能到达接收换能器的接收面即接收不到回波信号，测不到水深。 回声测深仪发射超声波的波束开角θ一般为20° ～30°。
3）海底底质(undersea sediment)的影响
光滑的岩石对超声波的反射效果最好，淤泥对超声的反射效果最差，碎石、沙子对超声波的反射效果一般。
4）海底地形的影响
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从回声测深原理可知，回声测深仪是测量船底到海底的水深，严格地说应该是测量船底换能器位置到海底的水深，如果海底地形(bottom contour)不平坦时，回声测深仪显示的水深并不是整个船底的水深。当船舶处于浅水区时，应充分注意这种影响，防止船舶搁浅。
5）船底污物、杂草等的影响
将使换能器发射的超声波能量被衰减而减小了测深能力，或直接将超声波反射回到接收换能器被接收，使显示的水深不是海底水深而只是某一水层的水深。
3.测深误差(sounding error)
1）声速误差(acoustic velocity error)
实际声速与设计声速不相等。
实际声速大于设计声速，测量水深小于实际水深；实际声速小于设计声速，测量水深大于实际水深。
设置“温度补偿”、“盐分补偿”、“水深补偿”，来消除声速误差。
2）基线误差( ground line error)
使用发射换能器与接收换能器分离的测深仪，换能器基线是不为零的，而测量显示的水深是利用h = 750t计算得来的，由此而产生的测深误差称为测深仪的基线误差。
当测量水深小于5m时，基线误差较大，应考虑其对测深精度的影响。
3）时间电机转速误差(speed of revolution error of timing-motor) 采用闪光式或记录式显示方式的回声测深仪，时间电机就是计时器件,由于时间电机实际转速不等于设计转速而产生的测深误差称为回声测深仪的时间电机转速误差。
时间电机实际转速小于设计转速，测量水深小于实际水深；时间电机实际转速大于设计转速时，测量水深大于实际水深。
当发现存在时间电机转速误差时，可通过时间电机调速装置将时间电机的转速调整为设计转速，时间电机转速误差就被消除了。
4）零点误差(zero point error)
有的回声测深仪显示水深时，若显示的发射零点标志不在水深刻度零点的位置上，使读取的水深数据存在误差。是一种固定误差。
通过零点调整装置将显示的发射零点标志调整到水深刻度的零点上，零点误差就被消除。
4.回声测深仪的使用
1）阿特拉斯（ATLAS）型回声测深仪的使用。
（1）主要开关、旋钮的名称及作用
ATLAS型回声测深仪的操作面板如图2-1-60所示。
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①主开关（main switch）：控制电源的“接通”或“断开”。
②基本量程选择开关(basic range)：共有三档，用于选择量程。
③移相量程选择(phasing range)：用于扩大量程选择。
④增益(gain)：调节回波清晰度。
⑤零位调节(zero line)：调整发射零点标志与水深刻度零点一致。
⑥照明控制(illumination control)：调节显示照明。
⑦灰/黑控制旋钮（grey/black recording）：用于探测鱼群。
（2）使用方法
①将“主开关”指示“1”位置，接通测深仪电源。
②用“基本量程选择旋钮”和“移相量程选择选钮”选择合适的量程。
③调节“增益旋钮”使回波清晰。
④必要时调节“照明控制旋钮”使显示照明合适。
（3）使用注意
①及时更换记录纸。
②经常检查时间电机转速和显示零点，若存在误差应及时消除。 ③当测量浅水水深，记录水深标志较宽时，应该读取其前沿所对应的水深数据。
④船舶长期停泊时，应每隔半月通电一次，每次通电时间不少于4h，一是可以为电子器件去潮，二是防止换能器表面孳生海生物。
⑤大风浪中航行或倒车时，换能器周围存在大量气泡，影响测深仪正常工作，因此不宜测深。
2）SKIPPER ED-162
型回声测深仪的使用
图2-1-60
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（1）主要开关旋钮名称及作用
①电源/增益旋钮（power/gain control）：
接通显示器电源并调节水深显示增益。
②照明旋钮（illumination control）：
调节记录显示和面板照明亮度。
③量程选择与记录器开关（measurement
range selector and recorder switch）：
选择显示方式和显示方式的档次。
④报警深度预置（preselection of warning depth）：使用数
字键预置报警水深数据。
⑤记录纸速度控钮（record paper speed control）：在1.2～
12m/min 范围内调节记录纸移动速度。
⑥时间增益控钮（TVG）：抑制浅水回波的接收增益，并随水深的增加而逐渐增加。
⑦定位标志按钮（fixing mark key）：在记录纸上标记读取的水深刻度位置。 ⑧深度报警开关（alarm of depth switch）：开关报警器。
⑨零位线调节（zero line adjuster）：调节记录零点。
⑩电源选择开关（power selector switch）：选择交流电源或直流电源。
（2）使用方法
①接通显示器面板上的“电源与增益开
关”，整机工作。
②根据需要调节“照明控钮”，使显示器
照明合适。
③根据需要选择显示方式和量程，当选择
O 1或O 2时（O 1=0～99.9m，O 2=0～500m）只有数
字显示。当选择A、B、C、D 档（A=0～10m，
B=0～25m，C=0～50m，D=0～500m）时，有数
字显示和记录显示。
④适当调节电源与增益旋钮，使记录水深
标志清晰而不出现多个水深标志。 ⑤检查记录零点是否正确，若零点标志不在“0”刻度，应调整正确。 ⑥根据需要选择记录纸速度。 ⑦根据需要设置深度报警功能和深度报警数据。
⑧根据需要读取水深数据。 （3）使用注意
图2-1-61
图2-1-62
1-电源/增益控制；2-照明旋钮；3-量程选择与 记录器开关；4-报警深度预置；5-报警深度 显示；6-深度数字显示；7-面板开启按钮
使用SKIPPER ED-162型回声测深仪时，应注意的事项有：
①做好日常显示器内部的清洁工作，去除灰尘与杂物，保持干燥。
②按说明书要求，定期对机械传动部件加注润滑油。
③船舶坞修时，应检查和清洁换能器工作面，不能用硬器敲打或刮伤换能器工作面，不得在换能器工作面涂油漆。
④记录笔经长期使用，金属丝有可能因磨损而不能与记录纸保持良好接触，应及时检查并予以更换。检查方法是揿下定位标志按钮，观察定位标志线是否平直和连续，若发现定位标志线不平直或出现断续，则可将金属丝拉出一段距离（约10mm），并调整记录笔与记录纸的夹角，一般调到45°～60°为宜。
⑤按要求检查馈电刷与馈电导板之间是否保持良好接触，若接触不良，会导致水深记录标志不连续，尤其浅水或信号弱时。因此，必须定期检查和维护。检查和维护的方法是用手向下转动传动皮带，检查记录笔与记录纸接触时，馈电刷的大多数金属丝应与馈电导板相接触，若只有少数金属丝接触，则必须调整或更换馈电刷。更换馈电刷时，应先将金属丝捆扎在一起，然后用钳子小心地将金属丝线弯曲，直到大多数金属丝都能与馈电导板相接触为止。
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一．HDMAX相对HD370功能提升 1、硬件平台 HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！ 2、人性化设计 HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。 3、测深性能 HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。 4、内置全新测量软件HIMAX HDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。 说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品
二．招标参数 ★表示属于相对有优势的 ★★表示基本是独家的 ★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品 主机技术参数： ★CPU：双核1.6G ★内存容量：2GB ★★存储空间：16GB SSD ★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统 ★★显示屏幕尺寸：17寸 USB接口： 3 个USB2.0 ★显示分辨率：1280 x 1024 ★VGA：1个VGA分屏接口 串口：2个RS232串口（一分二串口） 材质：ASA工程塑料，耐腐蚀 ★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。 输入电压：10～30VDC or 220VAC 平均功耗：小于30W 最大功率： 500W 重量：9.5KG 工作温度：‐20℃~70℃ 测深参数： 频率： 200KHz ★★测深范围：0.2‐600米（可加入现场测试环节，其它仪器很难达到0.2米） 测深精度：±10mm+0.1%h。分辨率1cm ★采样率：最大30HZ 吃水改正范围：0.0‐15米 声速调整范围：1370‐1700m/s HiMAX测深仪软件 集成原中海达二合一海洋测量软件、海洋后处理软件、串口调试工具、海图导航功能、多种实用工具等于一身，中海达最新推出的测深仪软件。 软件功能： ★支持NMEA‐0183数据格式输入 ★支持三维姿态数据接入，并能够进行三维姿态解算 ★能够支持多种测深数据输入输出，支持中海达测深仪格式、DESO25、SDH-13等多种数据格式 ★支持传感器类型：三维姿态仪、声速仪、GPS罗经等。
中海达数字测深仪与天宝GNSS R8 联机操作说明 上海勘测设计研究院 二○○九年五月
中海达测深仪与天宝R8联机操作说明 在水上开始作业时，启动“中海达海洋测深测量软件28.0”时，软件出现“未检测到GPS信号”…… 因为中海达测深仪最大可选波特率为9600，而天宝GPS波特率为38400，所以只能修改天宝的传输波特率为9600，才能联机成功。 方法： 采用天宝“Configuration Toolbox”程序进行。 首先保证用天宝天线头的端口1(Serial-Port1，小圆形端口)与测深仪的串口2(COM2)相联，目的是用Serial-Port1来修改天宝天线头Serial-Port2(9针串口)的属性。 以下为处理步骤： Seriall-Port2Serial-Port1 1天宝R8底座 2 启动“Configuration Toolbox”后菜单
3选取“Comfiguration”4选取“Get File” 5“Get File”列表6选取“CURRENT” 7提示，单击“确定”
8 需选择“□Applied immediately”项复选框(表示要立即生效) 9准备检查修改“Serial-Port1”
10需选择“□Configure channels separately”复选框修改传输(Transmit)的波特率(Baud rate)： 11单击Baud rate的下拉框▼，显示Baud rate下拉列表
12选中9600，与测深仪最大波特率9600同步 13单击“Transmit” 14单击“是(Y)”(测深仪上可能会显示其它文件名)
DJCS-05裂缝测深仪(说明书)
§1.概述 感谢您使用DJCS-05裂缝测深仪。 DJCS-05裂缝测深仪主要用于混凝土裂缝的单点测深。 §1.1.仪器组成和主机面板、键盘说明 ·仪器组成：如图1—1所示，仪器的基本组成由主机、换能器和信号电缆组成。 图1-1 仪器基本组成及外观 ·主机面板及键盘说明见图1-2： ①显示屏：显示参数设置、测试状态、测试结果、选项等内容； ②开/关：打开或关闭仪器电源； ③测试：进入测试状态； ④：光标上移或数字增加； ⑤选项：进入功能菜单；
§1.2.主要技术指标 裂缝测试深度适用范围：10—200（mm）; 200—350（mm）检测准确度：5%-10%; ≤12%； 仪器存储数量：10600个测试点数据; 使用环境：环境温度：-5°—40°C; 相对湿度：<85%; 电源：9V DC（6节5＃电池）；工作时间：＞30小时。使用过程中，仪器出现嘟……的报警声，提示需更换电池； 仪器体积：225×180×80（mm）； 换能器体积：大：φ25×40（mm）； §1.3.工作原理 图1-3 仪器工作原理框图 DJCS-05裂缝测深仪主要由信号发射、接收，信号处理、显示、键盘操作、数据传输等单元组成，如图1-3所示。首先由信号发射单元向砼内部发射超声波，接收换能器接收超声波信号，信号处理单元对接收的信号进行处理，根据收发间距换算裂缝的深度并显示、储存。
§2.现场测试方法 操作步骤如下图所示。 §2.1. 测点布置 每条裂缝可布置1个或数个测点，发射和接收换能器连线 应垂直裂缝，接收和发射换能器应在垂直裂缝两根钢筋中间位置为宜，见图2-1。 图2-1 测点位置布置示意图 §2.2.仪器连接、开机 ·仪器连接：将换能器连接到仪器的插孔中，将插头固定旋紧。 ·开机：按 开/关键，仪器开机，屏幕显示图2-2。菜单中各选项功能介绍如下： 构件编号：检测构件的构件编号； 裂缝编号：测量裂缝的裂缝编号； 测点布置 仪器连接 开机 设置参数 现场测试 存储
第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标： 高频发射频率：200KHz 低频发射频率：20KHz 最大发射功率：300W 测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m 测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围：0.0m~9.0m 声速调整范围：1300～1700m/s CPU主频667MHz，256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600 串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调 电阻式触摸屏 外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源：直流12V或交流220 V，功耗30W 环境：工作温度-20℃～70℃，防水 尺寸：34×30×14cm 重量：10.2 kg 特点： 高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示 数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制（TVG） 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件 电阻式触摸屏，用手指即可操作
§3.2 配置 名称型号数量说明主机HD-27/28 1 高频换能器（HD-27）DS-200 1 200KHz 双频换能器（HD-28）DS-300 1 200KHz,20KHz 换能器安装杆TD-27 1 两段分节 直流电源线PW-5 1 直流电源线 交流电源线PW-6 1 交流电源线 手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标 鼠标键盘中转线MKY-2 1 外接键盘不定 1 外接鼠标不定 1 数据电缆RS-9 2 外接串口连接线 U盘不定 1 存取数据用 铝合金箱LH-17 1 主机携带箱 §3.3 安装连接图 图3-4 换能器安装图
华测测深仪产品系列 D330测深仪 操作手册 第一版 上海华测导航技术有限公司 二○一○年九月
目录 第一章测深仪的工作原理 (1) §1.1测深仪简介 (1) §1.2测深仪的技术原理 (1) §1.2.1回声测深的原理 (2) §1.2.2测深仪相关参数 (2) §1.3测深仪的相关名词 (4) §1.3.1水深数据分类 (4) §1.3.2数据格式 (4) §1.3.3测量周期设置 (5) §1.3.4声速设置 (6) §1.3.5吃水深度设置 (7) 第二章D330测深仪 (8) §2.1性能指标及特点 (8) §2.2标准配置单 (10) §2.3安装连接图 (11) §2.4测深软件主界面 (12) § 2.4.1主菜单 (12) § 2.4.2快捷工具栏 (13) § 2.4.3状态栏 (14) § 2.4.4测量参数设置 (14) § 2.4.5调用屏幕键盘 (15) §2.5操作步骤 (16) § 2.5.1水深数据采集 (16)
§ 2.5.2水深数据回放 (16) § 2.5.3水深数据复制和备份 (17) 第三章与GPS联机测量 (18) §3.1连接GPS (18) § 3.1.1与GPS设备的连接安装 (18) § 3.1.2连接安装的注意事项 (18) §3.2水上测量软件的设置 (19) §3.3升级和注册 (22) § 3.3.1固件升级 (22) § 3.3.2注册测深仪 (22) 第四章其他相关操作 (28) §4.1触摸屏的校准 (28) §4.2整机的维护注意事项 (30) § 4.2.1主机的维护 (30) § 4.2.2换能器的维护 (30) § 4.2.3换能器连接杆的维护 (31) § 4.2.4安全注意事项 (33) 附录联系方式 (34)
. ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程 2012年 06 月
目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)
1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom的旁扫传感器。 箱式主机： 主机界面：
换能器： 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件： ●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）； ●Echart软件（测深仪控制软件）； ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接） 2)新建任务 打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图： 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口； 1.点击浏览，设置文件存放路径。 2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。
南方测深仪产品系列 SDE-18型工程测深仪 操作手册 南方测绘仪器有限公司 二○○四年十一月
目录 目录 第一章测深仪的工作原理..................................................................1-1 §1.1测深仪简介...........................................................................1-1§1.2测深仪的工作原理...............................................................1-1§1.3南方测深仪的特点...............................................................1-3§1.3.1 数据格式可调..............................................................1-3§1.3.2 设置脉冲宽度..............................................................1-5§1.3.3 深水报警与浅水报警..................................................1-5§1.3.4 测量周期设置..............................................................1-5§1.3.5 声速设置......................................................................1-6§1.3.6 吃水深度设置..............................................................1-6 第二章 SDE-18型工程测深仪...........................................................2-1 §2.1主机外形...............................................................................2-1§2.2配置单..................................................................................2-2§2.3安装图..................................................................................2-3§2.4面板按键操作.......................................................................2-4§2.5与电脑的连接.......................................................................2-7§2.6出厂设置...............................................................................2-7 第三章技术参数和声速表................................................................3-1 §3.1SDE-18技术参数..................................................................3-1§3.2超声波测声仪淡水声速表...................................................3-2
目录 第一章回声测深仪概述 (2) §1.1 回声测深原理 (3) §1.2 水底信号识别技术 (3) 第二章 HD-360便携式测深仪 (6) §2.1 性能指标及特点 (6) §2.2 配置 (7) §2.3 面板操作 (8) 第三章 HD-310/HD-370/HD-380测深仪 (13) §3.1 性能指标及特点 (13) §3.2 配置 (15) §3.3 安装连接图 (15) §3.4 测深主界面 (17) §3.5 参数及环境设置 (20) §3.6 开始测深（或记录） (25) §3.7 回放、查找和打印 (25) §3.8 水深输出格式 (26) §3.9 定标控制 (27) §3.10 使用机内海洋测量软件 (28) 第四章 HD-390多探头多波束测深仪 (31) §4.1 性能指标和特点 (31) §4.2 配置 (32) §4.3 测深主界面 (34) §4.4 参数及环境设置 (35) §4.5 使用机内多波束海洋测量软件 (37) 第五章水深测量资料后处理 (41) §5.1 动态吃水和测深仪改正准备 (41) §5.2 原始采集水深取样 (42) §5.3 水位改正 (43) §5.4 数据格式转换 (44) 附件：系统恢复说明 (44)
第一章回声测深仪概述 海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的，精度高而又可靠。中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪。 2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。 2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。 HD3(X)0中海达公司在HD-2X系列的成功基础上，开发出的第三代全新数字化测深仪---HD3(x)0. HD3(x)0测深仪融合最尖端测深技术，引入先进的混频技术，是目前国内唯一具有高频混频电路技术的测深仪，这就减少由于换能器蜂鸣产生的表面噪音和增强回声强度。HD3(x)0默认配置200KHz/20Khz频率的换能器，适合大多数海测工程的测量需求，并且客户可以根据水环境定制不同频率的换能器。HD3(x)0测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG曲线，用户在测深时可根据不同环境调整TVG曲线，从而优化测深精度，并有效地解决了浅水测深的难题。
中海达测深仪操作手册 中海达测绘仪器有限公司二零零四年十一月
目录 第一章HD-27/HD-28测深仪… §3.1 性能指标及特点…………….………………………………….....….....…...................…...3-1 §3.2 配置……….……………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.3 安装连接图…….………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.4 测深主界面……….……………………………………….…..…..………….........….…...3-4 1、回声图像显示区……………………………………………..…..………….........….…...3-5 2、深度标尺………………………………………………...………………………………..3-5 3、回波波形显示…………………….…………………..…………………………………..3-6 4、水深显示窗口………………….………………………..………………………………..3-6 5、操作按钮区…………………….………………………..………………………………..3-7 6、信息显示区………………….…………..………………..……………………..………..3-7 §3.5 参数及环境设置……………………..…………….………...……..………….........….…...3-7 §3.6 开始测深（或记录）.…………………………………………….………….........….…...3-12 §3.7 回放、查找和打印………………………………………………..………….........….…...3-12 §3.8 水深输出格式…………………………………………...…….…..………….........….…...3-13 §3.9 定标控制……………………………………………………....…..………….........….…...3-14 §3.10 使用机内海洋测量软件………………………………………...…...………….........…..3-15 第二章水深测量资料后处理… §5.1 动态吃水和测深仪改正准备………………………………………...….....………................5-2 §5.2 原始采集水深取样……………………………………………………….….…..………….....5-2 §5.3 水位改正…………….….………………………………………….….………….........….…...5-3 §5.4 数据格式转换………….…………………………………………….....….………..................5-3
D130 D130手持式超声波测深仪用户使用手册
目录 一、产品简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、界面说明。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、技术参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 四、参数设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、使用注意事项。。。。。。。。。。。。。。7 六、连接示意图。。。。。。。。。。。。。。。。8 七、疑难现象及处理方法。。。。。。。。9 八、产品保修记录卡。。。。。。。。。。。。11
一、产品简介 本品是我司积多年生产经验，吸取了多种同类产品优点，而开发的一款方便适用的手持式超声波测距仪表。具有测量精确、工作可靠、外观大方、携带方便等优点。采用大规模集成电路，元件贴片率99%。保证了产品的长期可靠性，同时将其功耗降到了极低。可选信号输出，弥补了传统手持产品无输出的产品不足。 二、界面说明 三、技术参数 量程：□10m, □30m , □50m, ■100m, □200m 盲区：□0.06m, □0.2m , □0.5m, ■0.8m 信号输出：□0-20mA；□4-20mA；□0-5V；□1-5V； □RS485；■RS232；□上下限开关；□无最大误差：■±0.3%, □±1mm 电流最大负载阻抗：>150Ω
传感器频率：200～2000KHz （可选） 工作温度：常温 工作压力：常压 显示：大屏ＬＣＤ 最小显示分辨率：1mm 键盘：五位轻触键 传感器电缆：线径5～10mm ×1.5m （可选） 主机外形尺寸：200×100×35 工作电压：1.5V AA 电池×５只 外接电源：DC9V 正常功耗：<0.5W 待机功耗：<5mW 四、参数设置 1．按键说明 确认／翻页 移位 加数 暂停 开关机 数据输入方法，例如设置LCD 关背光时间为200，方 法如下：进入菜单按键显示当前设置， 再按键显示，此时显示不闪烁，按键可选择 正负，再按键第一位闪烁，再按键将闪烁位加为，再按键第二位闪烁，再按键将闪烁位加为，再按键第三位闪烁，再按键将闪烁位加为，按 键确认。设置完成长按 键 保存退出菜单，按键放弃退出。小数点的输入，前三位 按 键加数至9后再加数可输入小数点。正常工作时按键可查看传感器温度。恢复出厂设置：取下电池，按住键上电显示。 200 20 2 - 0 0 0 100 ba DA A
测深仪使用说明书
手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书1.0版本 I
II 前 言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK Ver3.1版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK 软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK 软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站： https://www.doczj.com/doc/773750946.html, 。 安全技术提示 注意： 注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注 意，请认真阅读。 警告： 警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内 容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃， 甚至会危及到人身安全。 责任免除 使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您
未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用 说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和 性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而 不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查， 然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参 考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过 “服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家 坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明 书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测 绘产品”里即可找到。 您的建议 如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网 站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对 我们说明书的质量将会有很大的提高。 III
实验一测深仪的认识和使用 一、目的与要求 (l）了解测深仪测深的原理和方法。 (2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。 二、计划与设备 （1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。每个实验小组操作测深仪一台。 （2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。 三、方法与步骤 1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。 图 1 换能器安装图
图2 测深仪背部连接端口 将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面： 图3 单频测深界面
图4 双频测深时的界面 2、参数及环境设置 按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5： 吃水：0～9.9米 声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。 底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%； 发射功率：自动、高、中、低。自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水 图5 参数设置 深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”； 信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。 增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，
测深仪操作流程 （中海达GPS结合华测D330测深仪） 一、中海达GPS参数和华测测深仪一般不可直接衔接（布尔莎七参数除外）須经过测地通模拟软件（RTKCe）解算，以下有几种情况： a.当进入一个新测区并已知两个或两个以上控制点情况下： 1、中海达GPS新建文件→输入对应中央子午线→采集已知两个或两个以上控制点（获取WGS84坐标：B、L、H）。 2、打开测地通模拟软件（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子午线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→逐个输入理论控制点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完理论控制点后→“选项”→“显示方式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→逐个输入已采集控制点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。 4、“测量”→“点校正”→“增加”→选取“网格点”（已知控制点）“确定”→选取相对应GPS(WGS84坐标：B、L、H)“确定”→“计算”，“取消”回到主界面。 5、“文件”→“当前坐标参数”→“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”抄录下来；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”抄录下来。 b.当中海达手簿中有其他参数如：“四参数”、“一步法参数”等情况下： 1、用RTK到测区中段采集任意一碎部点A点作为控制点，把A点的“X、Y、H”及“B、L、H”抄录下来。
2、打开测地通模拟软件5（RTKCe）→“文件”→“新建任务”→输入文件名→在配置坐标系管理中修改“中央子线”→“确定”。 3、“键入”→“点”→“选项”→“显示方式”→“当地平面坐标”→“接受”控制点□打√→输入A点：“点号、X、Y、H”→“保存”。输完A点后→“选项”→“显示式”→“WGS84经纬度坐标”→“接受”→输入A点（WGS84坐标）：“点号、B、L、H”→“保存”，“取消”回到主界面。接下来与a条 4、5相同。 c.当中海达手簿中有现成“布尔莎七参数”情况下： 1、“参数”→“椭球转换”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z旋转”、“尺度”（即比例因子）抄录下来。 2、打开Hydrosurey(导航软件)→“工程”→“新建工程”→“基准转换”→“转换类型”→“七参数”→把“X平移”、“Y平移”、“Z平移”、“X旋转”、“Y旋转”、“Z 旋转”、“尺度”（即比例因子）录入。验证中海达手薄和我们的导航软件测量点数据一致，如果不一致需要修改比例因子 二、启动Hydrosounder(测深软件)： 1、控制→连接（此时探头必须置于水中大于0.3m）。 2、.设置→参数设置→更改吃水→声速→1500→“确定”。当水深异常时将自动设为手动，并调改增益和量程，直到水深值正常。 3、控制→开始存储→输入水深点文件名。 三、在RTKCe中求取坐标参数后启动Hydrosurey(导航软件)： 1、“工程”→“新建工程”→选坐标系统→BeiJing1954→投影→输入中央子午线 →“水平平差”→□水平平差打√→把“北原点”、“东原点”、“北平移量”、“东平移量”录入；选取“垂直平差”→□垂直平差打√→把“北原点”、“东原点”、“平差常数”录入→“确定”。
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 第三章 HD-27/HD-28测深仪 §3.1 性能指标及特点 图3-1 HD-27/28测深仪外形 图3-2 双频换能器
图3-3 单频换能器 HD-27/28测深仪性能指标: 高频发射频率: 200KHz 低频发射频率: 20KHz 最大发射功率: 300W 测深范围: 高频0.3m～600m, 低频1.0m～3000m 测深精度: 高频精度±2cm+0.1％, 低频精度±5cm+0.1％ 吃水调整范围: 0.0m~9.0m 声速调整范围: 1300～1700m/s CPU主频667MHz, 256M RAM内存 锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台 亮度12寸液晶显示屏, 分辨率800×600 串口数据输出, 仿真多种数据格式, 波特率可调 电阻式触摸屏 外接端口: 鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外
资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。 接分显示器接口 内置1000M大容量电子盘存贮器 供电电源: 直流12V或交流220 V, 功耗30W 环境: 工作温度-20℃～70℃, 防水 尺寸: 34×30×14cm 重量: 10.2 kg 特点: 高速A/D转换, 采样速率153600次/秒, 瀑布式显示 数字化图像处理技术, 瀑布式图像显示及记录, 并可回放及打印 自动增益控制及时间增益控制( TVG) 水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合 内锲测深和测量一体化软件, 可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏, 用手指即可操作 §3.2 配置
回声测深仪（echo sounder） 一、回声测深原理 1.水声学有关知识 声波(acoustic wave) 声源(acoustic source)。 声波三个频率段： 20Hz以下的声波称为次声波(infrasonic wave)； 20Hz~20KHz称为可闻声波(voiced wave)； 20KHz以上的称为超声波(ultrasonic)。 频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用； 同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播； 在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。 超声波在水中的传播速度 我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t-0.0366t2+1.137(σ?35)+··· 国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t-0.0546t2+1.391(σ?35)+·· 式中t为水的度温； σ为水的含盐度； 在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。 回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。 影响超声波在水中传播速度的因素： 水温每增加1°C，声速约增加3.3m/s； 含盐度每增加1‰，声速约增加1.2m/s； 水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。 其中， 水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。 三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。 超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。 超声波在传播过程中受到的干扰： 海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰； 海水对超声波多次反射形成的混响干扰。 2.回声测深原理 ——————————————————————————————————————————————
中海达测深仪使用说明书Last revision on 21 December 2020
测深仪使用说明书
手册修订情况 修订日期修订次数说明 2012年1月 1 测深仪使用说明书版本
前言 说明书用途 欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何 设置和使用测深仪。 说明书简介 本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和 使用Hi-RTK软件进行工作。 经验要求 为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定 的测量知识，并仔细阅读本说明书。如果您有任何疑问， 请查阅中海达的官方网站：。 安全技术提示 注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起 您的特殊注意，请认真阅读。 警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有 按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的 丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。责任免除
使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有 助于您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公 司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能 正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失 承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能 和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行 更改而不预先另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检 查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片 仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为 准。 技术与服务 中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通 过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过 “专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的 问题。 相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书： 1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说 明书文件夹里找到此说明书。 2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明 书”→“测绘产品”里即可找到。
中海达测深测量软件的设置方法 （设基站，GPS采用本地坐标系统的情况） 一．连接所有线，按测深仪右侧红色按钮开机。 二．点击测深测量软件，自动显示导航软件主界面。点“文件”菜单，选“新建”，弹出新建任务对话框，在此对话框中输入下列各参数。 （1）点击“新建任务”后，自动显示标签“图定义”，输入任务名（图名），这个名称可以取适合本项目的名称，如果一天能完成，可以用当天日期，总之，取适合本项目特点易辨识的名称。 （2）点击标签“坐标系”，选择对应的坐标系统。（注意：该项的作用是选择目标椭球，当只使用一级变换且不使用转换参数即7参数时，选择“WGS84”椭球）。 （3）点击标签“投影”，选择“自定义投影”，输入中央子午线经度（必须与求参数计算时一致，否则坐标会差很多），其它值默认即可。此外，若选三度带或六度带时中央子午线就不能输入了，只能把当地的带号输入到标签“图定义”左下角的Y坐标里面。 （4）点击标签“一级变换”，勾选“一级地方坐标变换”，输入GPS手簿里求参数的4个参数值，（注意：旋转角只能输入正数，如手簿显示为-00:00:14，则只能输入364:59:46）。 （5）点击标签“二级变换”，四参数也可以在这里输入，与一级变换一样，实际应用时可不勾选“二级地方坐标变换”。 （6）点击标签“转换参数”，输入手簿中的七参数（此参数一旦设定就不要修改，否则坐标会出错）。注意：a）如果前面坐标系统选的是WGS84，则在该标签里不用勾选“打开坐标系转换”。若选的是其它地方坐标系，则应勾选此项，并且所有值均输入0即可；b）如手簿使用的七参数，则将求得的7个参数输入到这里，同时一级变换和二级变换不用勾选。 上述6项设置完成后点确定。 三．点击菜单“记录”： （1）“记录设置”，对定位解的要求，根据自己的定位设备正确选择，否则软件将不会记录。注意：如果没有架设基站，就要设置“单点定位”。
ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法 中国石油天然气管道工程有限公司 2012年 06 月
目录 1仪器简介 (1) 2 准备工作 (2) 3 仪器安装及通信连接 (3) 3.1换能器的安装 (3) 3.2线缆连接 (3) 3.3查看COM口号 (4) 3.4 GPS通信设置 (4) 4 Echart测深软件设置 (5) 5 Hynav导航软件设置 (9) 6 野外测量作业流程 (12) 7 水深资料后处理 (13)
1仪器简介 Odom公司最近推出的Echotrac CVM。它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom 的旁扫传感器。 箱式主机： 主机界面：
换能器： 2 准备工作 1)软件安装 找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件： ●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）； ●Echart软件（测深仪控制软件）； ●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件) ●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接） 2)新建任务 打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务
紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图： 3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装 具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。 3.2线缆连接 换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口； 1.点击浏览，设置文件存放路径。 2．图左下角坐标、图幅范围的大小不用设置。 3.输入任务名称。 4.点击“确定”即可。 1.选择中国 2.取坐标系统名称 4.当地椭球设置为80或54 5.点击投影，类型名称选择高斯自定义，输入当地中央子午线即可。 7.平面转换、高程拟合都选择无 3.源椭球选“WGS84。因为GPS 获得的坐标就是84 8.点击确定即可 6.椭球转换选择布尔莎七参数，输入7参数。