目录硕士论文４．２协调过程液压模型建立……………………………………………………………３２４．２．１液压系统各元件参数设置…………………………………………………．３２
４．２．２协调液压系统模型建立及仿真设置………………………………………．３８
４．２．３该液压系统各元件常见故障分析…………………………………………．３９４．３可靠度计算…………………………………………………………………………４２４．３．１ＩＳＩＧＨＴ软件简介……………………………………………………………４３
４．３．２蒙特卡罗模拟求可靠度……………………………………………………．４４４．４本章小结……………………………………………………………………………４８５总结与展望………………………………………………………………………………．．４９５．１全文总结……………………………………………………………………………４９５．２研究展望……………………………………………………………………………４９致谢…………………………………………………………………………………………………………………．５１参考文献………………………………………………………………………………………５２
硕士论文某机械臂液压系统可靠性分析ｌ绪论
１．１选题背景及意义
为了适应未来数字化战争的需要，火炮武器平台必须实现信息化，这种信息化不仅要求“外部：’信息化，也就是火控系统与指挥系统、网络通信和网络指挥功能信息化，还要求“内部信息化”，也就是要求武器内部的机械系统向着信息化和自动化的方向发展，在中央计算机的管理下，内部的机械系统应该根据战场所面临的形势：战斗环境、目标特点、战斗形势自动瞄准、自动选择弹药种类及数量、自动推药入膛、弹药自动补给、故障自我诊断和容错控制，从而达到对目标精确打击的目的。因此，未来数字化火炮武器平台机械系统的核心部分和技术关键是火炮自动装填系统。该系统主要负责弹丸、装药的自动贮存、记忆、识别、补给，能够根据中央计算机的指令自动选择弹丸类型、装药种类及模块数，自动装定引信和进行底火自动装填，为制导弹药传递数据，实现任意射角下的弹丸和装药的自动装填和发射，乃至具有遥控供输弹药和实现多发同时弹着打击的能力‘３１。
机械臂作为弹药自动装填系统的一个重要部分，其动作可靠性关系到弹药的装填精度以及为制导弹药传递数据的准确性。机械臂是用小平衡机支撑，其中液压系统主要为输弹机、协调器、托弹盘以及防护舱上的托药盘的液压执行元件提供三种不同的流量。满足输弹、收链、输药、摆弹和摆药三种不同速度，同时要给小平衡机迅速补油【３１。液压系统虽然可以实现无间隙运动，运动平稳，都是标准件设计方便等优点，它的缺点也是不容忽视的，那就是泄漏严重、损失大、效率低、发热大、出现故障难以查找，对操作人员的的技术水平要求较高，鉴于液压系统出现故障频率较高，研究液压系统可靠性，看它能否满足运动要求就非常有必要。
１．２复杂机械系统可靠性国内外研究方法简析
目前复杂机械系统可靠性分析方法主要有：
１）故障模式影响及致命分析（ＦａｉｌｕｒｅＭｏｄｅＥ虢ｃｔＡｎａｌｙｓｉｓ，ＦＭＥＡ），该方法起源于美国，美国Ｇｒｕｍｍａｌｌ公司在对螺旋桨飞机操作系统的液压机构改进时第一次用到ＦＭＥＡ方法，后来该方法被广泛地应用在航空、航天、兵器、船舶等行业中，取得了显著效果。
２）故障树分析，故障树指用来表明产品哪些组成部分的故障或外界事件或它们得组合将导致产品发生一定故障的逻辑图。１９６１年来自美国的Ｈ．Ａ．Ｗａｔｓｏｎ教授提出这一概念，随后１９７４年美国原子能委员会发表的ｗＡＳＨ一１４００报告成为了ＦＴＡ发展过程中