SIPOS （希伯斯）电动执行器
X3.1
电流反馈
（DCS ）
配短接线 配短接线
X1 PE
N L
X1 PE
24V 直流 380V 交流
+ - L1 L2 L3
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
第三章 SIPOS执行器说明 概述 西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构，SIPOS（SIEMENS Positioner）的缩写为其电动执行机构的商标。 SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。 西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。 为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。并将SIPOS作为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司： SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。 自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。 第一节、框图及子部件装配 图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图 SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。 ?齿轮单元（见附录 e）主要由下列部件组成： - 齿轮箱（211-217 号部件）1)， - 电机（230 号部件）， - 手动装置（250 号部件）， - 信号齿轮单元（2211），222，223，225 号部件）， - 输出法兰盘（240 1）号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265 和270）， - 电气连接部分（036 号部件）， - 小的角行程齿轮箱（83. 号部件）2)。 ?控制单元（见附录 i，k）主要由下列部件组成： - 电源板（012 号部件）， - Field bus 总线板（013 号部件）或继电器板（014 号部件）， - 控制板（016 部件）， - 功率模块（018 号部件）， - 安装电子部分的金属壳体（042 号部件）和面板（041 部件）， - 电气接线端子（017，030，033-035，037 号部件）。 注：1) 不适用于 2SG5...。 2) 仅适用于2SG5...。 第二节手动及远控操作 1、手柄（轮） ?只有当执行机构静止不动时才允许使手柄（轮）连接到内部的蜗杆上。 小心：当往里推手柄（轮）时，有撞坏的危险！！ ?不允许用电机带动手柄（轮）一起旋转。 ?调试完成后，用手柄（轮）手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。 手柄（轮）顺时针旋转，将使得：
在中国电力行业部分用户清单 序号用户名称装机容量数量 (台交货日期 1安徽淮北发电厂 200MW 42002年 11月 22003年 04月 2安徽马鞍山钢铁公司自备电厂 50MW 102003年 05月 3北京大唐发电股份高井发电厂 100MW 42002年 12月 4重庆白鹤电厂 300MW 52002年 03月 5甘肃大唐连城电厂 300MW 12~2004年 04月 6甘肃平凉电厂 300MW 61999 ~ 2001 162002年 07月 7广东东莞集团东糖电厂 135MW 62002年 12月 8广东恒运电厂 200MW 62001年 07月 9广东连州电厂 125MW 102003年 7、 10月 10广东茂名瑞能热电有限公司 200MW 162002年 06月 11广东韶关坪石发电厂125MW 782003年 1、 5月 12广东深圳西部电厂 300MW 102003年 02月 13广东新会市双水电厂 135MW 252003年 7、 11月 1382003年 12月 14广东粤泷发电有限责任公司 135MW 182003年 3、 7月 15广东云浮发电厂 125MW 642000 ~ 2001 42002年 11月 16广西北海电厂 300MW 72003年 8、 12月 92004年 1、 2月 17广西合山电厂 300MW 262002年 12月 42003年 5、 10月 442004年 6、 10月 18贵州安顺发电厂 300MW 92002年 1、 8月 19贵州贵阳电厂 200MW 292003年 3、 6月42004年 03月 20贵州金沙电厂 125MW 22001年 08 月 32004年 01月 21贵州纳雍电厂 300MW 158~2002年 12月 102003年 02月 1402003年 10、 12月 242004年2、 10月 82005年 02月 22贵州黔北电厂 300MW 46~2002年 06月 1022002年 7、8月 1222003年 1、 8月 112003年 10、 12月 23贵州清镇发电厂 300MW 62000 ~ 2001 24贵州习水电厂 300MW 362001年 4、 5月 25贵州鸭溪电厂 300MW 602004年 2、 6月 26贵州野马寨电厂 300MW 132004年 2、 3月 62004年 8、 12月 27贵州遵义电厂 300MW 22002年 10月 42003年 10月 28海南海口火电股份有限公司125MW 152000 ~ 2001 332003年 01月 29河北 150发电厂 50MW 42002年 9、 10月 30河北保定华源热电有限责任公司 125MW 242000 ~ 2001 572002年 1、 2月222002年下半年 在中国电力行业部分用户清单
SIPOS 5 FLASH 电动执行机构 它具有以下独特的功能： 1、输出力矩不会超过事先设定的上限（即阀门被卡住） 2、启动电流不会超过额定电流（可采用较细的电缆） 3、可自动校正供电电源相序 4、全面的电机保护功能（电机从未永远也不会被烧毁） 5、输出轴可由用户自行设定等。 SIPOS 5 可分为经济型和专业型两类。 经济型：开速度和关速度相同，有7档不同的速度可供选择； 专业型：开速度和关速度可以不同，有7档不同的速度可供选择和编程设定。 SIPOS 5通过就地操作按钮，一组微型开关和电位器来进行参数设置和调试，两个发光二极管可指示执行机构的工作状态和故障信息，并进行故障自诊断。 就地阀位显示窗：通过机械式就地阀位指示器可就地观察阀位（通过可调整的开和关两个符号来指示。） 微型开关：S1---S8 S1：设定开关方向是顺时针还是逆时针； S2：设定是力矩关还是行程关； S3：一般设为开； S4-S5：反馈状态设定； S6：脉冲还时常命令（自保持） S7：记忆； S8：调试复位，调试时在上面，调试完在下面。（还要记忆一次） 电位器：有三个设定按钮，左边的是转速设定，中间的和右边的是力矩开还是关，上面均有刻度。 经济型的电动执行机构（一般用做开关型）关断力矩和输出转速通过电位器来设定，而到达极限位置的关断模式则是通过微型开关来设定。 专业型的电动执行机构的调整为： 分为初次调整和再次调整： 初次调整： 1、先按enter键进入出菜单，有两行显示：第一行为设置，第二行为设定值。 2、首先要设定末端位置时open还是close 3、在按enter键就会朝着选定的方向运行 4、执行机构在运行过程中按上下键就会运行，松开就停止；如果按下超过2 秒就会松开运行，按下停止。在行程关断模式下，必须结合人工确定末端位置。力矩关断模式下，当到达末端位置时，会朝着相反的方向运行一小会，然后再向末端位置运行，直到停止。 5、一旦到达末端位置2秒后就可以按enter键，进行确认。 6、调整电位器，抓住电位器的D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢 朝显示值减小的方向移动，直到显示值为0。（调偏差）此图可参阅本资料的图11。
Sipos培训 1.Sipos电动门日常识别 例如： 1.2SA5520-5CE00-4BB3-Z 2SA5531-2DE00-3BA3-Z 2SA5代表是硬件写入程序，为前缀。 2或3为力矩如表一，表三★★★★ 0或1为法兰尺寸 5或2 “5”为角行程“2”为直行程★★★★ C或D 转数 E供电电压★★★★ 4或3 “4”专业型“3”经济型★★★★ B为带有继电器板 B或A 为“B”为4-20MA输出“A”开关型★★★★（一）直行程线性单元的技术数据 （表一）直行程
(表二) （表三）角行程
2.sipos缺陷
1 定位的更换注意事项： 拿开电位器。用数字式万用表1测量“新”的备件电位器的1 和3 之间的 总的电阻值Rtot（见图4），应当是4.6KΩ-5.5KΩ。插入“新”的电位器（电位器的齿轮和机械式位置指示器的齿轮先不要啮合在一起），并先轻轻拧住电位器（如下图，箭头1）。
把信号齿轮转动到中间位置 转动电位器并测量1 端和2 端之间的电阻，直到电阻值＝Rtot/2。2.12 保持电位器不再转动，平移电位器使其和信号齿轮相啮合。 注意：两齿轮啮合时，间隙即不要太大，也不要太小。 注意：若电位器是靠一个螺丝固定的，则其背后有一凸起，一定要使凸起放置在一开口槽内，以防止电位器转动。若凸起没有放置在开口槽内，其很容易被螺丝固定时的力压折。假如发生这样的事情的话，由于执行机构运行时，中心轮会带动电位器来回转动，单靠螺丝的力，很难防止电位器不松动。电位器松动会导致报告故障信息，需要重新调试末端位置更换电位器。（如下图） 用手劲固定电位器（不要太用力） 根据下面的连接表把电位器的插针插入到圆形插头中： 电位器颜色圆形插头 1 棕色 7 2 红色 8 3 橙黄色 9 2 更换功率模块（IGBT 模块）这个是大家最容易忽视的。一定要保护好定位器一次风机就是因为不知道功率模块（IGBT 模块）导致停一次风机。
SIPOS电动执行机构检修规程 第一部分：设备概述 1、设备原理 西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。 2、设备功能 1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2)可外供24V DC； 3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4)可调整/可编程； 5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6)电机过热保护功能； 7)电机温度监控；
3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的 设备应附图纸并进行标注） 西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板 1)控制板 主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。 2)带变频器的电源板 主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板 4)电机 主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。 5)手柄（轮） 主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程
6)6. 操作面板 主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。 7)信号齿轮 第二部分：技术规范 １、引用的规范、标准及图纸、说明书 GB 755 旋转电机定额和性能 GB/T 997 电机结构及安装型式代号 GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备 GB 4208 外壳防护等级（IP代码）
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式 电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制） 开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。 此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智 能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制） 调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。 下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书 多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。按连接型式，还分为转矩型和推力型。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。 2．型号表示方法 1. 30I-18/50W：表示电动执行机构为多回转,输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出 转速18r/min，最大转圈数50，户外型。 2. Z45T-24/120BS：表示电动执行机构为多回转,带手动二级减速装置,输出转矩450N·m （45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型。 3. Z120-24/80T：表示电动执行机构为多回转,输出转矩1200N·m (120kgf·m)，输出转速24 r/min， 最大转圈数80圈，整体调节型。 3.工作环境和主要技术参数 3.1 电源：常规：单相220V、三相380V，远程DC24V （50Hz） 特殊：单相110V、三相415V、660V，（50Hz、60 Hz） 3.2 工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃(特殊订货-60~+80℃)。
1.sipos电动执行机构（专业型）调试 1.1.调试步骤 1.1.1.给电动门送电。 1.1. 2.点击sipos电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。 1.1.3.点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码 9044 进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。 参数名称参数值 close direction（关方向）Clockwise （顺时针） cut-off mode cl.（关模式）torque-dependent（力矩） cut-off mode op.（开模式）travel-dependent（行程） max.cl.Torque（最大关力矩）xx Nm 1.1.4.检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos.adjust”(末端位置调整)。在此先定阀门的开位置，再定关位置。 a) b)是否重新设定的开末端位置？选择“Yes”末端位置调整菜单
c) d) e) f ） g) h) i) 按下CLOSE↓键并保持2s以上，执行机构将自动运行，在 到达末端位置后，执行机构将朝相反的方向短暂运行，然后将 再次运行至末端位置（力矩自适应过程）。该步骤结束后让机 务配合确认阀门关位置 第一个确定的开末端位置 显示“press E-button”代表开为行程模式 显示“until TL reached”代表关为力矩模式 使用OPEN↑键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让 机务配合确认阀门开位置 显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小 的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分 不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。 显示“deviation0”（偏差0）：电位器已校准 显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小 的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分 不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。
电动执行器说明 DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门
行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 —、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式
来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器（转角v360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器（转角＞360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式
SIPOS 5 ECOTRON 一: 安装(角行程) 建议先将执行器调试完成。 执行器运行到全关位置。 将阀门人工运行到全关位置。 连接阀门和执行器。其它参数设置不变. 再重调末端。 各镙栓应紧固。 二: 接线(直联式) 三相电源接L1、L2、L3，不需分相性；单相电源接L1、N，地线接机壳入口线柱。(X1 端子) DCS指令(阀位)所需控制电源24V最好由3脚提供，4脚为关，5脚为开(X3.1 端子)，18脚和19脚必须短接，(内部负极接地、X3.2 端子) 阀位反馈4∽20mA接线1+ 2－，执行器本体已经供水电，严禁DCS提供24V电源，否则DCS 或执行器工作不正常。(X3.1 端子) 为确保设备安全，建议调试人员只接电源线，就地调试完成后，执行器就地运行正常、其它接线确认无误后方可联接。 详见随机电气接线图或SIPOS技术资料73页 三: 调试 计算减速比率，工式为减速比(注:见减速箱铭牌)×1/4，选择与计算值相近的下一档设定值，例如计算值为30则选36这一档，42则选93这一档。 调信号减速比率：打开透明塑料罩子，用手轻旋中心轮轻轻推动卡健到选定的设定值，可听到咔的一声，应与数值对齐。再将中心轮调为正三角形角度，见中文说明书14页图8。 调试过程： 改速度：将DIP S8开关拔到ON，调N电位器调到所需速度位置，再将DIP S8开关拔到OFF。改关方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调关电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。 改开方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调开电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。 改关方向：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S1开关拔到ON位置,再将DIP S8开关拔到OFF.输出轴逆时针方向为关。(输出轴顺时针方向为关则不用改动) 改关末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S2开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。(设为力矩关断模式则不用改动，建议最好用行程关断模式) 改开末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S3开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。(设为力矩关断模式则不用改动，建议最好用行程关断模式) S4 S5 S6通常不改 调末端位置 将DIP S8开关拔到ON→按OPEN健3秒钟以上(必须先调开位)，执行器自动到达全开位置，(注意开方向中心轮转向) 摇手轮继续开，再反摇3∽4圈，调中心轮E使红色的H2指示灯灭掉。将DIP S7开关拔到ON→OFF(一个来回)确认开的末端。→按CLOSE健3秒钟以上，执行器自动到达全关位置，(注意关方向中心轮转向) 摇手轮继续关，再反摇3∽4圈，(行程关断) (如果采用力矩关断模式则不要回手轮)将DIP S7开关拔到ON→OFF(一个来回)确认关的末端。→将
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目录 1、产品概述 2、主要技术参数 3、产品型号规格 4、结构与原理 5、安装 6、调整 7、外形尺寸 8、配套支架 9、故障和解决办法 10、订货须知 11、安全使用注意事项 （1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）
使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。 本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源 单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明） 2.2 耗电功率（额定负载时） 规格 A型执行器 50V A； 规格 B 型执行器 150V A； 规格 C 型执行器 220V A。 2.3 输入信号 D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。 1
SIPOS电动执行机构备件介绍 SIPOS电动执行机构在国内市场上主要有Sipos5 Flash，Sipos7两大系列，各个系列又分经济型和专业型两种型号，根据通讯方式分总线通讯、传统硬接线。 SIPOS电动执行机构分为控制单元和机械单元两个部分，控制单元内部有（用Sipos7专业型举例），控制板、继电器板、电源板。如执行机构为总线控制的还需要有总线接口板等，机械单元主要有齿轮箱体、电机、手动装置、和绝对编码器/信号齿轮单元。 一、总体概述 1、Sipos7主要备件 2、Ssipos5主要备件
二、Sipos7系列电动执行机构 1、控制板 Sipos7经济型Sipos7专业型型号：2SY7016-3AA00 型号：2SY7016-4AA00 Sipos7控制板分为经济型和专业型两种，虽然控制板外观看上去是相同的，都是经济型/专业型，但是由于不同型号的控制板内部的程序各不相同，所以当你拿到一个控制板备件后首先要读取该控制板com-sipos文件（或者是查看执行机构铭牌），当2SA7开头的型号完全相同才可以更换。
2、继电器板 Sipos经济型继电器板Sipos专业型继电器板 型号：2SY7014-0RK50 型号：2SY7014-0RK80 SIPOS7经济型继电器板和专业型继电器板主要是继电器个数不同，经济型有5继电器，可以最多输出5个无源干接点信号；专业型有8个继电器，可以最多输出8个无源干接点信号，所以经济型继电器板和专业型继电器板不可混用。 3、电源板 Sipos7电源板分为220V单项电源（0.75KW），380V三项电源（1.5KW）（5.5KW）三种。 1)0.75KW电源板
用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案
1 DS_Ontrac_ZH Rev.B 产品简介 历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun 早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA 、RS 型生产技术。1999年Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB 集团。ABB 在淘汰了RHA 、RS 型技术后，于2000年推出了Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起，Ontrac 就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领域得到广泛的应用。Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB 变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使用环境。灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用Ontrac 产品成为一种很好的投资方案。功能 时间 随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。可以说，选用Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。主要特性描述：● 采用先进的ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底摆脱"水锤效应"● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的选型难度和备品成本● 灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了"电网污染"问题● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1圈的情况下，也能够达到1％的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命
西博思（SIPOS）专业型电动执行机构简单调试步骤 第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。 第二步：按“ENTER”确认键后菜单显示“Sprache lang.”，再按向下键（↓）后，画面显示“COMMISSIONING”。 第三步：再按“ENTER”键，画面显示“0000”，输入密码“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按“ENTER”键，光标在第二个数字0闪时按“ENTER”键，光标在第三数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键，光标在第四数字闪，按4次向上键出现“4”后，按“ENTER”键 第四步：此时画面显示“close direction”。默认为“clockwise”顺时针。注① 第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。如执行器太慢或太快，可以按“ENTER”键选中数值闪动时按向上或向下键，选择合适的速度，最后按“ENTER”键确认 第六步：按3次向下键。画面显示“cut-off mode cl.”关断模式，看是“travel-dependent”还是“torque-dependent”。按向下画面显示“cut-off mode op.”开的关断模式。专业型选择“travel-dependent”行程。如果都是“travel-dependent”，无需改动。 第七步：按向下键画面显示“max cl. torque”，再按向下键。画面显示“max op. torque ”，在这可以更改力矩值的大小。 第八步：按7次向下键，此时画面显示“endpost. adjust”调整末端位置。按“ENTER”键画面显示“start with pos.”第二行显示闪烁的“open”按“ENTER”键。画面显示“move to op.pos”。此时按向上键让阀门大体开到中间位置时按”STOP”，打开下面的透明方形罩子，能看到一个白色大齿轮在6点钟方向有个向上箭头，转动白色齿轮让白色齿轮上的1在11点方向，2在1点方向，这时再按向上键保持3秒钟以上让阀门自动运行到全开的位置，然后再点动一下向下键，按“ENTER”键后会显示devition XXX（数值），然后轻轻转动白色齿轮将这个数值正好调为0，按“ENTER”键后，画面显示“move to cl.pos”，按住向下键保持3秒钟以上，让阀门自动运行到全关位置，然后再点动一下向上键，等上3秒钟再按“ENTER”键，画面出现“adjustment OK!”，说明调试成功！ 注：①如果按开的时候阀门关。按关的时候阀门开。此时按“ENTER”键，看到“clockwise”闪烁时按向下键改为“anti-clockwise”再按“ENTER”键。 ②切记不管要改哪个数据，请先按确认键，显示闪烁后才能更改。更改后，请按确认键确认，显示不闪烁后，再按向下键。
经济型执行器调试步骤 第一步，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。 第二步，选择S1-S6开关的位置，（S1：OFF-顺时针关ON-逆时针关S2：关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S3：开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S4和S5是开关量反馈的组合开关，不同的组合有不同的开关量反馈S6：ON-DCS提供的指令为脉冲型接点信号，OFF-DCS提供指令为持续型接点信号）现在以（关为顺时针关，关为行程，开为力矩关为例 S1-OFF S2-ON S3-OFF S4-OFF S5-OFF S6-OFF），在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关，在左面为输出速度，中间的为关的力矩，右边为开的力矩，请查看说明书12页 6.3。 请注意在改变S1-S6和输出速度，关的力矩，开的力矩时，必须用S8确认一下（S8打到ON后再打到OFF）。 第三步，正式调试，首先把S8打到ON状态，按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位，观察白色信号齿轮的旋转方向，假设当开是信号齿轮顺时针开，按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮，把H2红灯调灭，再把S7确认一下（S7打到ON后再打到OFF），开位置调整完毕。H1灯绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调整完毕。再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位，观察白色信号齿轮的旋转角度（角度应大于90，小于270）为正常，再用S7确认（S7打到ON后再打到OFF），关位置调整完毕。最后把S8打到OFF。 观察控制板的H1绿灯是否常亮，如果常亮，则调试完毕。H2红灯闪，则调试不正确。原因可能是白色信号齿轮旋转角度过小或过大。正常角度为90到270度.请查看说明书15页调试流程图。 上述为行程关断,关选为力矩关断,把S2放到0FF ,S8打上去,打下来确认. 开位置调试一致,调试关位置时,就按动控制板的关按钮,让执行机构自己动作,执行机构自己会向关方向动作,执行机构首次力矩关断后,会再打开一点点,然后在朝关方向运行.并在力矩方式关断.就一直等到执行机构自动停止.再把S7打上去,打下来确认.再把S8打OFF.
风阀执行器 A9X04,A9X16,A9X24系列风阀驱动器是为小型及中型的空 气阻尼器以及空气容积系统的终端控制单元特殊设计的。由于它 尺寸较小而且控制灵活，也经常被用在空间有限的地方。 风阀执行器 型号：A9X04/A9X16/A9X24 基本特点： 采用进口直流电机 设置独立的运行时间 螺杆终端连接 万能转接头：圆轴尺寸：最大φ20mm，方轴尺寸： 最大16*16mm 可选择旋转角度 可通过按钮手动控制 两个浮动的辅助开关 可有效预先设定 技术参数 产品A9004A9016A9024A9104A9116A9124 输出力矩4Nm16Nm24Nm4Nm16Nm24Nm 风门面积0.4平米 1.6平米 2.4平米0.4平米 1.6平米 2.4平米 空载时间35S80S125S35S80S125S 工作电压AC24(50/60Hz)；DC24；AC220/AC110(50/60Hz)) 额定功率 2.0W 3.9W 4.8W 2.2W 4.0W 4.8W 控制输入开关/浮点0-10V4-20mA 位置输出可选配电阻反馈0-10V位置反馈 驱动轴尺寸圆轴尺寸最大Φ20mm方轴最大尺寸16X16mm 噪音小于45db 使用寿命60000次 防护等级IP44 环境温湿度—20～50℃ 电动执行器标准型自带手动功能，同时可选配辅助开关功能型号为A9X0XS或A9X0XS。同时可以选择快速反应型执行器。
接线和设定 A9116/A9124/A9132接线图A9116/A9124/A9132-220接线图 A9104接线图A9004/9016/A9024/A9032接线图A9116/A9124/A9132设定带辅助触点接线图