竭诚为您提供优质文档/双击可除仓库物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云09物流二班20xx1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一.实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的 操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到,物流仿真技术是 借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变
得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流中心的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算 机仿真系统，可以形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。最后根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。 通过指导书,我们知道目前几个应用较多的大型仿真软 件有automod、witness、arena、Flexsim、em-plant、simanimation、showFlow、Ralc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用. 二.这次实验实习,我们接触了五个实验,分别是: 1.通过型物流中心（logisticscenter）的模型构筑 其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、
数控仿真操作步骤 一、基本操作部分 1、选择机床：机床→选择机床→控制系统（FANUC）→（FANUC 0I）→机床类型（车 床） 2、开机：按启动按钮→（相关指示灯亮）→大红按钮→注意屏幕显示 3、回参考点：按（回原点）→按Z→按+→Z轴回参考点；按X→按+→X轴回参 考点；注意屏幕显示 4、程序输入：按（编辑）→（PROG）键→屏幕进入编程状态→输入程序；输入 O1111（文件名）→按（INSERT）键→按（；）按（INSERT）键→依次输入每一个程序段→按（；）按（INSERT）键→ 删除输入域中的数据按（Backspace）键 删除字符按（DELETE）键 5、图形显示： 选中所需程序，将光标移至程序头→按（自动运行）→按（CUSTCM GRAPH）→按→选择合适的显示平面→选择合适的放大和缩小比例→选择移动标 二、选择刀具（根据图纸选择所需刀具） 刀具类型刀片 刀尖角 度 刃长 刀尖半 径 刀柄主偏角 加工深 度 最小直 径 T0101 外圆车 刀 35°35160.8 外圆右 向横柄 93── T0202 内孔镗 刀 55°55110.4内孔柄 93、60、19 （编号121） 槽刀槽刀第二行倒数第二把 宽度 刀尖半 径 切槽深 度 加工深 度 最小直 径 外槽刀 根据图 纸上槽 的尺寸 定槽刀 宽度 0 应大于 图纸上 计算得 到的槽 深 ── 内槽刀 0 20 成型 槽刀 第二行倒数第一把 外槽刀 2 螺纹刀 第一行 最后一 刀尖角 度 刃长 刀尖半 径 刀柄 加工深 度 最小直 径
把 外圆螺纹刀60110 外螺纹 柄 内孔螺纹刀6070 内螺纹 柄 20 三、编写程序 1、零件的每一边写在一个程序内，一共两个程序（O0001、O0002） 2、编程顺序：每一边都是从外到内编写，先轮廓、再槽、再螺纹 3、程序中的刀号要与上述所选刀具号一至 4、程序中除了G73 U10. R10中的R不加点外，X、Y、Z、R、U、W字母后面都要加点 5、一般情况中编制加工轨迹时直径方向用X表示，其值为正。轴线方向用Z 表示，其值为负。 四、检查程序 1、通过查看轨迹检查程序是否正确 2、检查中出现的问题要学会查找，并修改 3、修改完成后，按‘RESET’复位键，再从新轨迹检查 4、一定要检查清楚，要保证轨迹正确才能做下一步的工作。 5、有时在单段方式下查看轨迹，有利于快速查找编程错误 6、在程序输入过程中要边做边保存，（在指定盘符路径建立一个文件夹，文件夹名为考生准考证号，数控加工仿真结果保存至该文件夹。文件名：考生准考证号_FZ） 五、装工件 1、要按图纸要求定义零件的类型、各部分尺寸 2、装零件时一定要全部伸出，为以后解决问题作准备 3、要看清楚内孔的方位（把零件设定为全剖或透明） 4、完成后要保存 六、对刀 1、先对外轮廓刀： 切端面（少切点，不要把总长变短了）→刀具不动→设置（输入Z0→测量） 切外圆→刀具不动→主轴停止→测量外圆直径→设置（输入X （直径值）→测量）同时设置刀具补偿：T3 R0.8 2、对其余刀： 换刀：返参，按（MDI）→PROG→输入；T0202；（或；T0*0*；）→按循环启动 对刀：切外圆→刀具不动→主轴停止→测量切削处（读取Z值、X值→设置（在相应刀位输入X （直径值）→测量、Z0→测量） 如是内轮廓刀同时设置刀具补偿：T2 R0.4 3、螺纹刀Z方向对刀例外（。。。。。） 4、同一边加工的刀一起对刀完成
计信学院上机报告 课程名称：配送与配送中心姓名：夏冰山学号：0892110220 指导教师：陈达强班级：物流08乙日期：2010-04-17 一、上机内容及要求： 根据实验三仓储型物流中心模型，在乐龙软件种完成模型的建立； 1.根据模型仿真的结果分析瓶颈的所在； 2.改进模型，再次进行模拟； 二、完成报告（预备知识、步骤、程序框图、程序、思考等）： 建立模型：根据实验三的要求建立模型，如图1所示。 模拟条件：时间模式为1：1，其他设备的速度为默认状态。 模型瓶颈： 在模拟运行6分钟后产生瓶颈。由于装货平台出的机械手臂速度过慢，导致货物在传送带上堵塞，影响入库速度。为此我们依次加快了机械手臂的速度，AS/RS水平和垂直方向的速度，瓶颈随着相应设备速度的调整随之转移。但是由于AS/RS堆垛机的最大速度受限，所以加快速度只能够缓解情况，而不能从根本上解除瓶颈。 为此提出解决方案如下： ①如果AS/RS的装货平台和卸货平台在同一侧，将入库申请和出库申请分别排序，第一个出 库作业和第一个入库作业组合为一个联合作业任务，从而缩短存取周期、提高存取效率； ②将AS/RS的装货平台和出货平台分设在仓库的两端，合理考虑入库货位和出货货位的位置， 使得堆垛机在巷道中的运行路径不重复或者重复线路最短； ③增加AS/RS的入库/出库平台数量。 实验感想： 模拟后根据直接观察或者通过日志文件的分析得到瓶颈，眼睛直接看到的瓶颈有时未必是真正的问题所在。例如本次实验，瓶颈直接产生在机械手臂，但是进过分析我们知道真正的瓶颈是AS/RS的堆垛机的速度。所以在寻找瓶颈时不要被假象所误导，随之做出无效的改进方案。
乐龙软件操作实验报告
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合肥学院管理系 《物流系统建模与仿真》 乐龙软件模拟操作 姓名*** 学号***** 班级******* 成绩 2013年4月10日 乐龙物流仿真实验报告
一、实验内容及目的 实验一物流中心（Logistics Center）的模型构筑 通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分 流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法 下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型 实验二仓储型物流中心模型 将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法建立在上次作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。 实验三复合型物流中心模型1（有轨滑车） 以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在上一章利用过的各种设备以及车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设的设定方法做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型 实验四复合型物流中心2（双层） 将以复合型物流中心模型Ⅱ为例，学习如何用包括在实验三利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。 做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。 二、实验环境： 管理系物流管理实验室，上机操作，并且根据老师给出的提示，说明文档对乐龙软件来进行实验操作 三、实验步骤及结果： 实验项目一物流中心（Logistics Center）的模型
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、广州数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心内容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
商学院 学生实验报告 课程名称：仓储与配送实验学生：专业班级：学生学号： 指导教师： 2013 - 2014 学年第 1 学期 经济管理实验教学中心制
实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸一律采用A4的纸。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。 二、实验环境与条件 微型计算机、《仓储与配送》软件 三、实验容 1. 基本课程练习 2. 分组岗位轮换 3. 仓储企业和设施参观
物流配送中心与运作管理课程实验实验报告 学院: 交通运输与物流学院 专业年级: 08级物流工程 姓名学号: 菊花大婶 课程: 配送中心规划与运作管理 2011 年 10月 26 日
一 .实验名称：仓储型物流中心仿真 二 .试验时间：2011年10月 三 .软件环境：乐龙物流仿真软件 四 .试验内容： 1 实验就绪阶段截图 2试验运行阶段截图 3 货物出入库流程介绍： 货物经过输送机输送至机器手处，机器手把货物送至装货平台，在其上将货物送至铁轨滑车，并将托盘收集处理，铁轨滑车将货物送至卸货平台1卸货平台再将货物送入仓库，进行储存，最后仓储的巷道堆垛机将货物送至装货平台，在经过卸货平台送至铁轨滑车，将货物送至输送带，输送带将货物输送至作业人员处并将货物取走，脱离输送系统，并将托盘收集处理。 3-1 货物始发设备——部件发生器：如下图所示，包括概要、尺寸、要素/控制、
色/形和图层/层面项，此处设置的主要是概要中的条形码、时间间隔以及尺寸中关于发生器外观的设置，用于模拟产生实验所需部件内容，在设置时注意如若需要可按不同颜色、形状和大小来生成实验部件以示区分，其中在概要栏的条码选项用来配合之后的分拣制定相应的地点。 3-2 3-3 货物运送流通及其周边设备——主要经过输送带、机械手臂、装货平台、铁轨滑车及其in/out部件、立体仓库及其in/out部件、卸货平台、输送带直至最终的笼车。并且按照如图所示的关系将前后的设备进行连接和排布。 在此过程中的属性设置注意事项： ①输送带在分流处的箭头走向须一致高度和宽度尺寸前后的应该一致. ②铁轨滑车处的靠近装货平台的in部件连接装货平台且形成装货平台→智能导向物→铁轨滑车in部件的三角连接，且在进行智能导向物设置时，在其RULE IF栏共有三个规
数控机床的操作及编程实训报告
数控机床的操作及编程实训报告 姓名: 学号： 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的： 1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC、伺服单元、PLC、面板等 部件的结构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入， 加工出合格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用 华中数控系统编制加工程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给
定零件的加工； 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，一般在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，一般要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点能够与机床零点重合，也能够不重合，经过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、
物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司
RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1．模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜 单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
第一章软件设置 在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option设置（参考文件1-Option.pdf）； 第二章仿真流程 2.12D布局图导入 1、AutoCAD布局图纸导入DELMIA：AutoCAD的零点坐标系与DELMIA一致，为保证导入的布局图在DELMIA原点附近，建议将CAD图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为0,0位置； 2、偏移之后保存成较低版本dwg文件（如AutoCAD 2007），直接在DELMIA中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing文件备用 3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout模块，如下图所示，建立一Area对象，保存；
4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout模块，创建Area对象的Foot Print； 勾选“show Footprint”选型，OK。 5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到 DELMIA环境；
将Product文件保存，然后插入到Resource节点； 备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征； 2.2机器人模型导入 根据布局图，切换至DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition模块，选择catalog方 式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap命令将机器人精确定位；
物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真实验实训报告 《物流规划与设计》 课程实验报告 实验报告题目：仿真实验学院名称：交通与物流学院专业：港口管理班级：港口09-1班姓名：学号：成绩： 《物流规划与设计》仿真实验报告 一、实验名称 物流仿真模拟实习 二、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 实验一 1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1 2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示： 1 / 9 图2 3、连接端口 连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。 图3 4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。 指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间 5、重置，编译，运行得到如下图所示： 2 / 9 6、保存模型。 实验二 1、装载模型1并编译 2、向模型中添加一个分配器和两个操作员 3 / 9 3、连接中间和输入/输出端口 4、xx暂存区临时实体流设置使用操作员
4 / 9 篇二：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云 09物流二班 20XX1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一. 实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算
FANUC数控铣床仿真实验报告 一、试验目的: 1.掌握手工编程的编程步骤 2.掌握数控加工仿真系统的操作流程。 二、实验内容 1. 了解数控仿真软件的应用背景。 2. 掌握手工编程的编程步 3．掌握数控加工仿真系统的操作流程。 三、实验设备数控加工仿真软件 四、实验操作步骤: 数控铣床床训练零件尺寸（零件厚度为3mm）图 技术要求：零件毛坯为150mm*100mm*20mm，材料为低碳钢。
1.程序编制： 2.打开数控仿真软件 直接选择“快速登陆”（用户名：guest 密码：guest）3.进入仿真系统 1、选择合适的机床
2、回零 3、将所编完的程序导入 4、检查程序 看轨迹 选择合适的坐标 （同FANUC数控车床步骤）
5、装工件、刀具 定义毛坯 选择夹具
放置零件 装刀 6、对刀 将刀具调整到合适位置，先对X方向。刀具移至工件的左端、底部（留有一定的间隙）“塞尺检查”——选择1mm的塞尺 用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下X坐标-578.000。“塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Y方向对刀。刀具移至工件前端、中间（留有一定间隙） “塞尺检查”——选择1mm的塞尺
用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Y坐标-468.000。 “塞尺检查”——收回塞尺。调整刀具和工件位置，对Z方向对刀。刀具移至工件上端、中间（留有一定间隙） “塞尺检查”——选择1mm的塞尺 用JOG和HANDLE按钮，调整大小，直至刀具碰到塞尺，显示“合适”，记下Z坐标-412.000。“塞尺检查”——收回塞尺。 将X坐标-578.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）-75（工件中心）=-656.000 将Y坐标-468.000+1（塞尺厚度）+2（刀具半径）+50（工件中心）=-415.000 将Z坐标-414.000-1（塞尺厚度）-2（刀具半径）=-415.000 将X、Y、Z的数值写入G54中 按一下，写入刀具直径 再按两下，写入G54的值
篇一：物流管理模拟实验报告 《物流管理模拟实验》 实习报告 班级： 组（企业）号： 姓名： 学号：电子商务1001班 no. xx 1002110105 目录 1、概述 (3) 1.1实习目的 ............................................................................. (3) 1.2实习手段 ............................................................................. (3) 1.3实习进程安排 ............................................................................. (3) 1.4实习原理 ............................................................................. (3) 1.5实习平台 ............................................................................. .. (3) 2、实习过程及实习内容 ............................................................................. (3) 2.1实习主要阶段性工作安排 ............................................................................. . (3) （1）实习准备 ............................................................................. .. (3) （2）第一阶段 ............................................................................. . (3) （3）第二阶段 ............................................................................. . (4) （4）第三阶段 ............................................................................. . (4) （5）第四阶
目录 第一章绪论 近来来，数控技术的发展十分迅速，数控机床的普及率越来越高，在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床，是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体，是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用，急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术，本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说，卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1．经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2．普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床，数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴。 3．车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制 X、Z和 C三个坐标轴，联动控制轴可以是（X、Z）、（、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2－l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2－2、图2－3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA－VIS和卧式车削加工中心PUMA．SHC．3A。
数控床的操作及编程训报告 姓名：___________ 学号：_ 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的：1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC伺服单元、PLG面板等部件的结 构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入，加工出合 格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用华中数控系统编制加工 程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给定零件的加 工; 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐 标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点 到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，GNG就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、最后切断电源开关，开机时顺序相反，开机后刀架要进行回零，主轴要低速热运转几分钟才能进行正常加工，如果停机时间过长要多运转一会，而且刀架也要空运行几下再加工。一般中途停机超过半小时也要进行回零操作。按循环启动按钮前为了安全起见要思索几秒钟，数控机床装夹刀具和工件时不能 用蛮力冲击力野蛮操作。工件一定要装夹牢固才能启动主轴。机床正常运 转前应该注意产品装夹是否牢固可靠，刀具是否有干涉，运行时手时刻放在复位键
乐龙仿真软件实训三 ——智能导向物的其它运作规则的作成 1、利用智能导向物实现以下三种方式 1）模型开始运转后，请观察货物沿着3条传送带依次流动的情景。123——321 2）模型开始运转后，请观察首先在最远处的传送带上投放货物，当达到满载状态后才在中间的传送带上投放，中间传送带到达满载状态后在最近的传送带上投放情景。 123——321 3）模型开始运作后，请观察最初货物依次向各传送带投放，当按顺序将要被投放货物的传送带到达满载状态后，向有空间的传送带（正中间的传送带）投放货物的情景。 2——1——3
2、讲解：此上三种方式关键是用到了智能导向物的属性设置 1）CYCLIC_STRICT 《CYCLIC_STRICT 》是指按顺序（按照和智能导向物连接的顺序，在范例中是从最远 处的传送带到正中间的再到最近的的顺序）向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当 当前该被投放的传送带达到极限(不能再投放的饱和状态)后，如果该设备不出现空位的话 就会一直处于停止投放的状态。 2）CYCLIC_FIRST_FREE 《CYCLIC_FIRST_FREE 》是指在投放货物时，按连接的顺序首先有空位的设备（传送 带等）上投放货物，当该设备达到满载状态时才向下一个设备投放货物的方法。 3）CYCLIC_NEXT_FREE 《CYCLIC_NEXT_FREE 》是指按顺序向各传送带一个接一个地投放货物的方法。当下一 个该被投放的传送带达到满载状态，如果其它设备存在空间的话则向有空间的设备上投 放货物。 3、思考：
1、实现两种货物相隔进行输送 、实现两种货物相隔5个进行输送 3、实现三种货物相隔3个进行输送
一、数控加工仿真系统的运行 单击【开始】按钮，在【程序】中选择【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【加密锁管理程序】，如图1所示。 图1 单击【加密锁管理程序】，WINDOWS XP右下角任务栏会出现如图2所示的电话形状图标。 图2 再次进入【程序】菜单中的【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【数控加工仿真系统】，如图3所示。
图3 单击【数控加工仿真系统】弹出系统登陆界面，如图4所示。直接单击【快速登陆】按钮进入系统。 图4
二、数控加工仿真系统的基本用户界面 1.选择机床 在主界面下，单击下拉菜单中的【机床】，在弹出的下拉子菜单中单击【选择机床】；或者单击图标 菜单中的图标，如图5所示，系统将会弹出选择机床子界面，将【控制系统】选为【FANUC】,然后在选择【FANUC OI Mate】【机床类型】【选车床】然后在选择机床的生产厂家【南京第二机床厂】选项，然后单击确定，如图6。 图5
图6
机械操作面板 图7 图5所示为数控加工仿真系统的主界面，用户可以通过操作鼠标或键盘来完成数控机床的仿真操作。它包括下拉菜单；图标菜单；机械操作面板；机床操作面板和数控机床动画仿真五部分组成。 2.图标菜单 3.机械操作面板 数控仿真加工系统的机械操作面板即为真实机床操作面板上的操作区，其各键名称功能见图7。
模式旋钮上的功能： 为编辑模式，在此模式下才可以进行程序的输入和修改 . 为手动模式在此模式下可以进行手动操作. 为微米模式，指针对准1则为1微米模式，对准10为10微米模式，以此类推，同时在微米模式下激活手轮旋钮.手轮共有100个小格，指针对准哪个数字则每个小格单位为多少微米。 模式旋钮 主轴正转 倍率开关 主轴反转
数控车仿真软件操作指导
8、数控加工仿真系统 依次点击“开始→程序→数控加工仿真系统→数控加工仿真系统”（或双击桌面上的数控加工仿真系统快捷图标），系统将弹出如图1-38所示的用户登录界面。 图1-38 登录界面 单击“快速登录”进入仿真软件主界面，如图1-39所示。 仿真系统界面由以下三方面组成： ①菜单栏及快捷工具栏：（图形显示调节及其它快捷功能图标） ②机床显示区域：三维显示模拟机床，可通过视图选项调节显示方式。 ③系统面板区域：通过对该区域的操作，执行仿真对刀、参数设置及完成仿真加工。
图1-39 仿真软件主界面 （1）数控仿真软件的基本操作 ◆对项目文件的操作 1）项目文件的作用 保存操作结果，但不包括操作过程。 2）项目文件包括的内容 ①机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式； ②输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据； ③输入的数控程序。 3）对项目文件的操作
①新建项目文件 打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择机床后的初始状态。 ②打开项目文件 打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。注意：“.MAC”文件只有在仿真软件中才能被识别，因此只能在仿真软件中打开，而不能直接打开。 ③保存项目文件 打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，内容选择完毕后输入另存项目名，“确认”保存。 保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，所有内容均放在该文件夹中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。 提示：在保存项目文件时，实际上是一个文件夹内保存了多个文件，这些文件中包含了“2）”中所讲到的所有内容，这些文件共同构成一个完整的仿真项目，因此文件夹中的任一文件丢失都会造成项目内容的不完整，需特别注意。 ◆其他操作 1）零件模型 如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型的文件以“.PRT”为后缀。 2）视图变换的选择 在工具栏中选之一，它们分别对应于菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”、“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点
上海乐龙仿真实训报告
实训时间： 实训地点： 实训目的： 通过对上海乐龙这个系统软件的操作，让我们在这个过程中清晰的掌握仓库配送中心的运行情况以及修改设备数量、改善各个参数，当然，我们也可以了解这个仿真软件的分类及用途。最后，我们通过观察系统中出现的各种问题结合模型再进行自我完善、创新进而可以提出物流管理软件在物流企业管理中的建议。 实训内容： 首先，在第一个实训周的五天里面我们主要是适应上海乐龙这个系统软件，了解这个软件的各个方面的信息，进而充分利用掌握到的知识进行操作以及创新。 然后，在熟悉完乐龙软件的基本情况后我们就根据教学软件的操作说明进行学习。其中，乐龙教学软件分为五大章，而我们着重学习了前三章，因为前三章是基本操作部分。然而，在刚开始学习第一章的通过型物流中心的模型构筑就有遇到许多的问题。例如:我们要通过例子先学会利用部件生成器、各种传送带、部件消灭器以及作业员、笼车来构筑模型的方法，但是我们必须要先把这些设备的具体位置及形状弄清楚，不然就构筑不出来。当然由于我刚开始没有对这个章节充分了解以至于最后制作出来的模型出现了不能正常运行的状况，还有就是对货物进行分流的时候条码设定出现差错的情况，不过在请教老师和同学后最
后这些问题都得到了有效解决，从而使我对这个进货后不经入库存直接按店铺分类后出货的制作模型有了全新的认识，使我了解了构筑模型的基本设备形状同时也明白了货物通过传送带自动分流到各个作业员处的自动化过程，更加懂得在实际操作中必须细心和注意设备之间的设置以及连接。 其次，我们也学习了第二章里面的仓储型物流中心模型的操作。在进行仓储模型操作时我们在通过型物流中心模型的基础设备上又增加了一些我们平时很少了解清楚的设施设备，例如：自动立体仓库、托盘供给器以及装卸货中转站等设备。由于对设施设备有了详细了解，所以在进行仓储型物流中心模型操作时不至于像第一章那样混乱。虽然新填加了一些不熟悉的设备以及操作方法，但是根据操作说明也比较顺利的将进货商品临时保存的仓库建成了，只不过在制作过程中最让我难以理解的便是“可移动子类设备”因为刚开始操作时并不能把输入口箭头移动到它的反面，后来在经过多次操作后才移动过去。通过对这一章节的操作让我对上海乐龙软件更加的熟悉并且也学会了“可移动子类设备”的相关操作方法。 最后，我就着重对比较复杂的第三章进行了练习，这一章节之所以比前两章要复杂一些主要是因为它是复合型物流中心模型的操作。首先，复合型物流中心模型的设备较之前两章又有所增加，其中令我印象最为深刻的设备便是智能导向物和滑车铁轨，因为这两个设备是货物运行的关键。当然根据操作说明来看