洛阳理工学院
实习名称：电机电控实习
实习地点：实c407、实c408 实习时间：2014.02.17~2014.02.28共两周实习（实训）报告
院系：电气工程与自动化系
姓名：余永潮班级：b120431班
学号：b12043120 指导老师：高雅利、李
明伟
一、实习（实训）目的和要求
实训目的：
电工实训是重要的电工电子技术基础实践课。通过实训加深对课堂知识的理解，初步了
解和掌握一般的电工电子工艺技能，了解电气接线工艺过程，培养动手能力、创新能力以及
严谨踏实、科学的工作作风，使学生在实践中学习新知识、新技能、新方法，为毕业设计以
及为今后从事与电工电子技术相关工作奠定实践基础。
实训要求：
1、掌握常用电工仪器仪表的使用；
2、掌握电气元件特性和安装；
3、初步掌握继电器——接触器控制系统的调试、故障分析的方法；
4、学会工程应用资
料的查找； 5、培养严谨的工作态度。
二、实习（实训）内容
1、电机拆装与运行
2、双速异步电动机自动变速控制线路的安装；
三、实习（实训）方式校内集中实训
四、实习（实训）具体安排
2月17日：学习电机知识； 2月18日：拆卸电机； 2月19、20日：装配电机； 2月
21日；电机测试运行；
2月24日：任务分配，查找仪器仪表、电气接线元件资料； 2月25日：控制线路接线；
2月26日：控制线路通电调试；
2月27日：疑难解答，撰写实训报告； 2月28日：修改并提交实训报告。
一、电机拆装与运行
1、实习概况：
三相鼠笼异步电动机又称感应电动机，它与其他类型电动机相比较，具有结构简单、运
行可靠、价格便宜、坚固耐用、维修方便等一系列点，因此，在工农业生产中应用最为广泛。
在实际应用中，必须要了解三相异步电动机的分类和选型，同时为了保证电动机安全可靠地
运行，电动机必须定期进行维护与修理，还需要掌握电动机异常状态的判断、故障原因鉴别
和故障维修的技能。
2、实习目的：
通过此次实习，可以熟悉电机结构以及制造、安装的要求和性能、质量检测等，学会电
动机拆卸与安装的工艺技术，电机的绝缘测试与摇表的使用知识，并绘出电机定子绕组展开
图，加强动手能力，培养实践技能，增强个人的团队合作能力，为以后的工作打下坚实的基
础。 3、实习内容：
首先，在拆卸电机前要用万用表对电机绕组进行检察，检查相与相之间是否有短路以及
铜线与电机壳之间是否绝缘，后用摇表测试电机的对地绝缘以及相间绝缘电阻是否达到要求，
最后连接电源试转。确认电机的完好和通电后能正常工作后，方可拆卸电机。装配好电机后
要用兆欧表(摇表)对电机做电气检查与实验。以确保装配后的电机能够正常工作。 1）拆卸
前的准备
(1)备齐常用电工工具及拉码等拆卸工具。
(2)查阅并记录被拆电机的型号、外型和主要技术参数。 (3)在端盖、轴、螺钉、接线桩等零件上做好标记。
2）拆卸与装配流程
（1）拆卸流程：拆外部连线→拆带轮或联轴器→拆带轮或联轴器前轴承外盖→前端盖→风罩→风扇→后轴承外盖→后端盖→抽出转子→前轴承→前轴承内盖→后轴承→后轴承内盖。
（2）装配流程：（后轴承内盖）→（后轴承）→（前轴承内盖）→（前轴承）→（抽出转子）→（后端盖）→（后轴承外盖）→（风扇）→（风罩）→（前端盖）→（前轴承外盖）→（带轮或联轴器）→（带轮或联轴器）→（接外部连线）。 3）拆卸异步电动机（1）拆卸电动机之前，必须先确认断电后拆除电动机与外部电路连接线，并做好相位标记。
（2）皮带轮或联轴器的拆卸
拆卸前，先在皮带轮或联轴器的轴伸端作好定位标记，用专用位具将皮带轮或联轴器慢慢拉出。拉时要注意皮带轮或联轴器受力情况，务必使其合力沿轴线方向，拉具项端不得损坏转子轴端中心孔。
（3）拆卸风扇罩
用较粗的水彩笔或粉笔在机壳与风扇罩接缝处做好标记以便复位，卸下风扇罩螺丝（如图1-1）。（4）匀力卸下风扇（5）卸下轴承盖（6）抽转子、卸后端盖
抽转子与卸后端盖前，应先在机壳与端盖的接缝处较粗的水笔或者粉笔作好标记以便复位。均匀拆除轴承盖及端盖螺栓并拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖上两个螺丝孔中，两螺栓均匀用力向里转（较大端盖要用吊绳将端盖先挂上）将端盖拿下。（无顶丝孔时，可用铜棒对称敲打，卸下端盖，但要用木板垫住，避免过重敲击，以免损坏端盖）对于小型电动机抽出转子是人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫在绕组端部进行。（7）卸前端盖
拆卸前端盖时若无法拿下，应用木棒透过定子里空隙定在端盖上，用锤子匀力敲击木棒，将端盖顶下。
4）轴承的拆卸方法
轴承的拆卸可能在两个部位进行。一是在转轴上拆卸，另一种是在端盖内拆卸。在转轴上拆卸轴承有3种方法：
①第一种方法用两块厚铁板在轴承内圈下边夹住转轴，并用能容纳转子的圆筒或支架支住，在转轴上端垫上厚木板或铜板，敲打取下轴承。
②第二种方法。用端部呈楔形的铜棒以倾斜方向顶着轴承内圈，然后用锤子敲击。注意不能用力过猛，以防损坏工具和轴承。敲击时，应沿着四周均匀用力敲击。
③第三种方法。用拉码等专用拆卸工具拆卸。这种方法简单、实用，专用工具的尺寸可随轴承直径任意调节，只要转动手柄，轴承就被拉出。
操作时应注意以下几点：
a．拉脚的拉钩应钩住轴承的内圈，不能钩在外圈上，因为拉外圈达不到拆卸目的，还可能损坏轴承。
b．拉轴承时轴承拉脚与地面的高度一定要用木块或其他东西垫得适当，使拉脚螺杆对准轴承的中心孔，不要歪斜，并要随时注意拉钩与轴承的受力情况，不要把轴承的螺杆拉坏。 c．要防止拉脚的拉钩滑脱，如果滑脱会使轴承的外圈或其他机件损坏。 5）画电机绕组展开图
把所有拆卸工作完成后，仔细观察电机绕组的连线方式并画出其定子绕组展开图。由实
训中知本组电机的计算参数: 极距每极每相槽数
定子绕组展开图的绘制步骤
①画槽标号
在纸上等距离地把所修电动机的定子槽画成平行线。因电动机定子为24槽，故画24根
平行线代表槽数，并标明每个槽的序号，
②定极距(分极性)
从第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽画长线，线的长度代表电动机的总电角度。
再按电动机的磁极数来等分，每一等份代表一个极距，相当于180。电角度，然后篇二：电
机电控实习报告
实训报告
实训名称：（一）电机电控实习
（二）电机控制柜的安装调试
实训地点：实c407、实c408 实训时间：2014.03.17~2014.03.28共两周
院系：电气工程与自动化系
姓名：闫小静
洛阳理工学院
班级：z110452班
学号：z11045206
指导老师：高雅利、李明伟
实训（一）电机电控实习
一、实习目的
1．通过实习使学生掌握一定的电机装配常识及电机下线的基本工序
与工艺技巧，了解电机下线及总装所用工具、仪表、材料的正确使用方法，掌握电机通
电试机前的基本测试项目及方法。。
2．丰富专业知识，深入了解电机的内部结构,及进一步加强学生对电
机定子绕组的认识，使学生初步掌握电机绕组重绕的工艺工程及基本技能
3．专业理论知识与实际相结合，在实际工作中，理论指导工作整体
框架。同时不断积累工作经验。
4．熟悉电机绕线，整形等的具体操作程序，增强感性认识，进一步
了解、巩固已学过的理论、方法，提高发现、分析和解决问题的能力。
二、实习内容
1．拆除旧绕组
先走掉端盖上的螺丝，再把外壳在台钳上夹紧，拿铁棒顶在中间那个圆片上，用锤子使
劲敲，就能打开端盖以及把里面的轴和轴承顶出来。然
后，先把绕组里的c相的上层绝缘纸拿下来，再把c相绕线拿出来。依次拿下b相和a
相的绕线。
2．清槽及整形
清理槽里的渣滓以及剩下的绝缘纸。把拆下来的绕组重新进行整形，首先把绕组放在整
形板上，用手按着模板的绕组模型按、挤压，直到绕组圆滑为止。
3．绕制线圈
绕制线圈在自制的的绕线上进行。绕制线圈时要求张力合适，匝数正确，排列整齐紧密，
不得有交叉，线圈首末端留出的导线长度以线圈周长的1/4为宜。
4．槽绝缘尺寸的确定和裁剪方法及槽的楔制作
（1）槽绝缘尺寸的确定
放入电机定子的机槽绝缘，要求铁心两端的长度相等，槽绝缘伸出铁心长度的数值根据
不同的机座号而确定。
（2）槽绝缘的裁剪方法
槽绝缘的宽度以嵌结方便和包住导线为原则。在裁剪绝缘时最好先剪个模样放到槽中去
试，直到合适为止。再以此为基准裁剪其他的曹绝缘。
（3）槽的楔制作
制作竹楔时，要求竹光楔滑无毛刺，其端面形状为梯形。
5．单层交叉式嵌线
(1)选好第一槽位置，靠近机座出线口。
(2)嵌槽1、2（u相两个大线圈的下层边，引出线头u1），上层边吊起（吊把线圈）。
(3)空一槽3，嵌槽4（w相小线圈的下层边,引出线头w2）,上层边吊起（吊把线圈）
(4)再空两槽5、6，嵌槽7、8（v相大线圈的下层边，引出线头v1）,上层边按照节距1
—9压着槽1、2、4三个下层边分别嵌入槽35、36。
(5)再空一槽9，嵌槽10（u相小线圈的下层边，u相大、小线圈的连接方式是上层边与
上层边相连，下层边与下层边相连），上层边按节距1—8压着槽4、7、8三个下层边嵌入槽
3。
(6)再空两槽11、12，嵌槽13、14（w相大线圈的下层边，w相大、小线圈的连接方式是
上层边与上层边相连，下层边与下层边相连）,上层边按照节距1—9压着槽7、8、10三个下
层边分别嵌入槽5、6。
(7)再空一个槽15，嵌槽16（v相小线圈的下层边）。再按上述方法依次把u w、v三相的线圈嵌入槽内，最后把吊把线圈嵌入槽内。嵌线规律是：嵌2空1，嵌1空
2 (3)
按此种方法嵌线，同相线圈中间的过桥线可不截断。同相每组大线圈之间要串联连接，
首尾相连；大小线圈之间连接时要注意翻把，使大小线圈的首首相连、尾尾相连。最后留出
的6个线头，隔一即为同名端。
6．接线及整形
（1）绕组嵌、接好线后，在绑扎之前要将线圈端部排列整齐，同时仔细检查端部绝缘，
如有移位、滑脱和损坏的要矫正和修整。然后在线圈端部内侧在敲棒的衬垫下用橡皮锤轻敲，
一般在相邻两绕组交叉处敲打，使定子绕组端敲成整体，有利于散热和增强机械强度，绕组
端部外呈抛物线张开的弧形喇叭口状，有利于安装转子和散热。
（2）各极相组之间的跨接线，各相的引出线在接线前事先应对它们的合理排列进行规划。
在这些线头焊接完毕、包好绝缘、套上绝缘套管、完成绕组端部整形后，用白线牢固地绑扎
在绕组端部的顶上。
三、准备工具
1．常用工具：板手，一字螺丝起，平口钳，剪刀，电工刀，，橡胶锤，剥线钳，划线板。
篇三：电控实训报告
《电气控制综合实训》
电气控制及plc项目技术报告
班级：电气1011（疆）
组长：李泽
组员：高尊浩齐沛文
指导老师：刘颖
时间： 2011年12月15日
南京工业职业技术学院
能源与电气工程学院
概要
五周的plc实训我们进行了电气控制启保停、正反转、y/△启动，plc控制液体混合、
plc控制彩灯。我们解决了电气元件之间的接线，plc程序的编写。我们首先绘制各个项目的
原理图、接线图，并按此严格接线、查线排故，完成项目要求。电气控制和plc控制都能很
好的完成控制要求。
目录
前言 .......................... .. (4)
第一章三相异步电动机的控制
1. 1 低压电器的认识............... ... ............... 1．2 三相异步电动机的启动停止......................... 1．3 三相异步电机动的异地正反转........................
1. 4 三相异步电动机的y-△启动........................
第二章 plc的基础知识介绍
2．1 plc的基本概念与基本结构....................... 2．2 plc的特点与应用领域........................... 2．3 plc的硬件与工作原理........................... 2．4 plc的编程的基本知识...........................
第三章多种液体混合机plc控制
3. 1 工艺流程及原理.................................
3. 2 安装及接线.....................................
3. 3 查线中出现的问题及解决方法.......................
3. 4 plc编程及调试..................................
3. 5 调试步骤及对出现问题的解决方法..................
3. 6 验收电路........................................
第四章彩灯控制
4. 1 工艺流程及原理.................................
4. 2 安装及接线.....................................
4. 3 查线中出现的问题及解决方法......................
4. 4 plc编程及调试.................................
4. 5 调试步骤及对出现问题的解决方法..................
4. 6 验收电路........................................
附录 ...................................................
前言
设备电气控制综合实训是机械设计与制造技术综合实训项目之一，在电气技术基础平台
课程的基础上进一步将学期里已经学到的相关课程中已初步掌握的电气原理图的绘制及plc
程序设计单元能力融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计，元器件选型，系
统原理图的绘制，软件设计，产品的组装调试，产品质量检测检验分析与项目完成后的总结
报告的撰写与整理工作过程的训练，培养学生完成一个实际工业设备控制项目的综合职业能
力。
可编程控制器plc是综合了计算机技术。自动控制技术和通信技术的一种新型的实用的
自动控制装置，它被广泛的用于工业控制领域，具有可靠性，稳定性高，实时处理能力强，
使用灵活方便，编程容易等特点，本报告共分五章，分别从电气技术的原理和plc程序的编制讲解了相关的知识。
本报告在编写过程中，受到了刘颖老师的悉心指导，在此谨向她表达最诚挚的感谢！
第一章三相异步电动机的控制
一、三相异步电动机的简介
三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。
1.1 低压电器的认识
控制电器按其工作电压的高低，以交流1200v、直流1500v为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
常用的低压电器
1. 刀开关
刀开关又称闸刀开关或隔离开关，它是手控电器中最简单而使用又较广泛的一种低压电器。刀开关在电路中的作用是：隔离电源，以确保电路和设备维修的安全；分断负载，如不频繁地接通和分断容量不大的低压电路或直接启动小容量电机。刀开关是带有动触头——闸刀，并通过它与底座上的静触头——刀夹座相楔合（或分离），以接通（或分断）电路的一种开关
2. 熔断器
熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，是应用最普遍的保护器件之一。
熔断器是一种过电流保护电器。熔断器主要由熔体和熔管两个部分及外加填料等组成。使用时，将熔断器串联于被保护电路中，当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，起到保护的作用。
3. 接触器
接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开 4. 热继电器
热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
热继电器的主要技术参数
额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220v，380v，600v。
额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流篇四：电机电控实习报告第1章三相异步电动机
异步电动机按电源相数分类可分为三相异步电动机与单相异步电动机。三相异步电动机
使用三相交流电源，它具有结构简单、使用和维修方便、坚固耐用等优点，在工农业生产中
应用极为广泛。
1.1 三相异步电动机的工作原理
把对称的三相交流电通入彼此间隔120°电角度的三相定子绕组，可建立起一个旋转磁
场。根据电磁感应定律可知，转子导体中必然会产生感生电流，该电流在磁场的作用下产生
与旋转磁场同方向的电磁转矩，并随磁场同方向转动在图1中，假设磁场的旋转是逆时
针的，这相当于金属框相对于永久磁铁，以顺时针方向切割磁力线，金属框中感生电流的方
向，如图中小圆圈里所标的方向。此时的金属框已成为通电导体，于是它又会受到磁场作用
的磁场力，力的方向可由左手定则判断，即图中小箭头所指示的方向。金属框的两边受到两
个反方向的力f，它们相对转轴产生电磁转矩 (磁力矩)，使图1 闭合金属框中受力示意图金
属框发生转动，转动方向与磁场旋转方向一致，但永久磁铁旋转的速度n1要比金属框旋转的
速度n大。
图1 图2三相交流电动机定子
从上述实验中可以看到，在旋转的磁场里，闭合导体会因发生电磁感应而成为通电导体，
进而又受到电磁转矩作用而顺着磁场旋转的方向转动；实际的电动机中不可能用手去摇动永
久磁铁产生旋转的磁场，而是通过其他方式产生旋转磁场，如在交流电动机的定子绕组(按一
定排列规律排列的绕组)通入对称的交流电，便产生旋转磁场；这个磁场虽然看不到，但是人
们可以感受到它所产生的效果，与有形体旋转磁场的效果一样。通过这个实验，可以清楚地
看到，交流电动机的工作原理主要是产生旋转磁场。
为了更好的说明三相异步电动机的工作原理，用图2 进一步进行说明，从
中可以很清楚地看到三相交流电产生旋转磁场的现像。图中所示的3个绕组在空间上相
互间隔机械角度120°(实际的电动机中一般都是相差电角度120°)，3个绕组的尾端 (标有
u2、v2、w2) 连接在一起(3个绕组的这种连接称为星形(y)接法。常用接法还有三角形(△)
接法，就是将3个绕组首尾相连，在3个接点上分别引出3根引线的接法。
设对称的三相交流电为
?iu?imsin?t?0i?isin(?t?120)?vm?0i?isin(?t?120)m?w 从3个绕组的首端(标有u1、v1、w1)通入，放在绕组中心处的小磁针便迅速转动起来，
由此可知旋转磁场的存在。
三相交流电是怎样产生旋转磁场的呢？用图3进行分析。当3个绕组跟三相电源接通后，
绕组中便通过三相对称的交流电流iu、iv、iw，其波形如图3图所示。现在选择几个特殊的
运行时刻，看看三相电流所产生的合成磁场是怎样的。这里规定：电流取正值时，是由绕组
始端流进(符号?)，由尾端流出(符号⊙)；电流取负值时，绕组中电流方向与此相反。
（a） (b) (c) (d) 图3 三相交流电产生旋转磁场示意图
当?t=? t1=0，u相电流iu=0，v相电流取为负值，即电流由v2端流进，由v1端流出；
w相电流iw为正，即电流从w1端流进，从w2端流出。在图3的定子绕组图中，根据电生磁
右手螺旋定则，可以判定出此时电流产生的合成磁场如图3(a)所示，此时好像有一个有形体
的永久磁铁的n极放在导体u1 的位置上，
s极放在导体u2的位置上。
当? t=? t2=2时，电流已变化了1/3周期。此时刻i为正，电流由u1端流入，从u2端
流出，iv为零；iw为负，电流从w2端流入，从w1端流出。这一时刻的磁场如图3(b)所示。
磁场方向较?t=?t1时沿顺时针方向在空间转过了120 用同样的方法，继续分析电流在?t=?t3、?t=?t4时的瞬时情况，便可得这两个时刻的磁
场，如图3(c)、3(d)所示。在?t=?t3=4?/3 时刻，合成磁场方向较?t2时刻又顺时针转过120°。
在?t=?t4=2?时刻，磁场较? t3时再转过120，即自t1时刻起至t4时刻，电流变化了一个周
期，磁场在空间也旋转了一周。电流继续变化，磁场也不断地旋转。从上述分析可知，三相
对称的交变电流通过对称分布的3组绕组产生的合成磁场，是在空间旋转的磁场，而且是一
种磁场幅值不变的圆形旋转磁场。
1.2 交流电动机中旋转速度的问题
1. 旋转磁场的旋转速度
旋转磁场的速度也称为“同步转速”，用n1表示，其单位是“r/min”。它的大小由交流
电源的频率及磁场的磁极对数决定。图3所举的例子是只能产生一对磁极的电动机，电流变
化一个周期，旋转磁场转一圈；若电源电流的频率为f(hz)，则一对磁极的旋转速度应为
n1=60f (r/min)；我国电网供电电流的频率(即工频)为f =50 hz(即每秒完成50个周期的变
化)，则一对旋转磁场的转速就是50 r/min×60 r/min =3000 r/min。若定子绕组采用的排
列方式不同，那么产生的磁极对数也不同，依照前面分析产生一对磁极的方法，仍然选取几
个特殊的时刻，根据图3.3上图各相电流的正、负时刻，画出各个绕组中电流的流向，即可
判定出各时刻产生的磁场情况，如图4所示。
图4 三相交流异步电动机产生4个磁极旋转磁场
当? t=? t1=0时，iu=0，u相绕组内没有电流；iv为负值，电流由端流进，由端流出，
再由v2端流进，由v1端流出；iw为正值，电流由w1端流进，由端流出再由w1’端流进。
由w2’端流出。此时三相电流产生的合成磁场如所示。前面讲过，每当交流电变化一个周
期，两极旋转磁场就在空间转过360°(即1转)机械角度。从图4中可以看
出，四极的旋转磁场在电流变化一周中，在空间只转过180°(即1/2转)机械角度。由此类
推，当旋转磁场具有p对磁极时，交流电每变化一周，磁场就在空间转过1/p转。故旋转磁
场的转速(同步转速)n为
n1=60f/p (r/min) 式中 f --电流的频率；
p --定子绕组产生的磁极对数。
2. 旋转磁场的旋转方向
交流电动机旋转磁场的旋转方向，一般与接入定子绕组的电流相序有关。如前面举的两
个例子(图3和图4)，磁场都是按顺时针方向旋转的，这与三相电源通入三相绕组的电流相
序iu－iv－iw(正序电流)是一致的。若要使磁场按逆时针方间旋转，只需改变通入三相绕
组中的电流相序，也就是说通入三相绕组的电流相序为iu－iv－iw是反(负)序的，即只要把
三相绕组的3根引出线头任意
图5 三相绕组通入反(负)序电流时的旋转磁场
调换两根后再接电源就可实现，如图5所示。在图4中，使iv流入w1w2绕组，iw流入
v1v2绕组，iu仍流入u1u2绕组。三相绕组通入反(负)序电流后，所产生的旋转磁场分析如
图5所示。从图中可以明确看到，旋转磁场的旋转方向是逆时针的，与图3所示的旋转磁场
的顺时针方向相反。
3. 转子的旋转速度
转子的旋转速度一般称为电动机的转速，用n表示。根据前面的工作原理可知，转子是
被旋转磁场拖动而运行的，在异步电动机处于电动状态时，它的转速恒小于同步转速n1，这
是因为转子转动与磁场旋转是同方向的，转子比磁场转得慢，转子绕组才可能切割磁力线，
产生感生电流，转子也才能受到磁力矩的作用。假如有n = n1情况，则意味着转子与磁场之
间无相对运动，转子不切割磁力线，转子中就不会产生感生电流，它也就受不到磁力矩的作
用了。如果真的出现了这样的情况，转子会在阻力矩(来自摩擦或负载)作用下逐渐减速，使
得n<n1。当转子受到的电磁力矩和阻力矩(摩擦力矩与负载力矩之和)平衡时，转子保持
匀速转动。所以，异步电动机正常运行时，总是n<n1，这也正是此类电动机被称作“异
步”电动机的由来。又因为转子中的电流不是由电源供给的，而是由电磁感应产生的，所以
这类电动机也称为感应电动机。
4. 转差率
旋转磁场的同步转速与转子转速之差与同步转速的比值，称为异步电动机的转差率，即
s=(n1-n)/n1 式中s为转差率。
当异步电动机刚要起动时，n = 0，s = 1；当n = n1时，s = 0。异步电动机正常使用时，
电动机转速略小于但接近同步转速，额定转差率一般小于5%。
5. 三相异步电动机的转速与运行状态篇五：电机电控实习报告
洛阳理工学院
专业：
班级：姓名：
学号：实习地点：
实习时间：指导老师：
日期：电机电控实习电气工程及其自动化 b120433 娄小坤 b12043321 洛阳理工学院电工实习基地
2014.3.3-3.14 李明伟高雅利 2014年3月16日
一、实习（实训）目的和要求
实训目的：
电工实训是重要的电工电子技术基础实践课。通过实训加深对课堂知识的理解，初步了
解和掌握一般的电工电子工艺技能，了解电气接线工艺过程，培养动手能力、创新能力以及
严谨踏实、科学的工作作风，使学生在实践中学习新知识、新技能、新方法，为毕业设计以
及为今后从事与电工电子技术相关工作奠定实践基础。
实训要求：
1、掌握常用电工仪器仪表的使用；
2、掌握电气元件特性和安装；
3、初步掌握继电器——接触器控制系统的调试、故障分析的方法；
4、学会工程应用资料的查找；
5、培养严谨的工作态度。
二、实习（实训）内容
1、电机拆装与运行
2、双速异步电动机自动变速控制线路的安装；
三、实习（实训）方式
校内集中实训
四、实习（实训）具体安排
3月3日：学习电机知识；
3月4日：拆卸电机；
3月5、6日：装配电机；
3月7日；电机测试运行；
3月11日：任务分配，查找仪器仪表、电气接线元件资料；
3月12日：控制线路接线；
3月13日：控制线路通电调试；
3月14日：疑难解答，撰写实训报告；
3月14日：修改并提交实训报告。
一、电机拆装与运行 1、实习概况：
三相鼠笼异步电动机又称感应电动机，它与其他类型电动机相比较，具有
结构简单、运行可靠、价格便宜、坚固耐用、维修方便等一系列点，因此，在工农业生产中应用最为广泛。在实际应用中，必须要了解三相异步电动机的分类和选型，同时为了保证电动机安全可靠地运行，电动机必须定期进行维护与修理，还需要掌握电动机异常状态的判断、故障原因鉴别和故障维修的技能。
2、实习目的：
通过此次实习，可以熟悉电机结构以及制造、安装的要求和性能、质量检测
等，学会电动机拆卸与安装的工艺技术，电机的绝缘测试与摇表的使用知识，并绘出电机定子绕组展开图，加强动手能力，培养实践技能，增强个人的团队合作能力，为以后的工作打下坚实的基础。
3、实习内容：
首先，在拆卸电机前要用万用表对电机绕组进行检察，检查相与相之间是否
有短路以及铜线与电机壳之间是否绝缘，后用摇表测试电机的对地绝缘以及相间绝缘电阻是否达到要求，最后连接电源试转。确认电机的完好和通电后能正常工作后，方可拆卸电机。装配好电机后要用兆欧表(摇表)对电机做电气检查与实验。以确保装配后的电机能够正常工作。
1）拆卸前的准备
(1)备齐常用电工工具及拉码等拆卸工具。
(2)查阅并记录被拆电机的型号、外型和主要技术参数。
(3)在端盖、轴、螺钉、接线桩等零件上做好标记。
2）拆卸与装配流程
（1）拆卸流程：拆外部连线→拆带轮或联轴器→拆带轮或联轴器前轴承外盖→前端盖→风罩→风扇→后轴承外盖→后端盖→抽出转子→前轴承→前轴承内盖→后轴承→后轴承内盖。
（2）装配流程：（后轴承内盖）→（后轴承）→（前轴承内盖）→（前轴承）→
（抽出转子）→（后端盖）→（后轴承外盖）→（风扇）→（风罩）→（前端盖）→（前轴承外盖）→（带轮或联轴器）→（带轮或联轴器）→（接外部连线）。
3）拆卸异步电动机
（1）拆卸电动机之前，必须先确认断电后拆除电动机与外部电路连接线，并做好相位标记。
（2）皮带轮或联轴器的拆卸
拆卸前，先在皮带轮或联轴器的轴伸端作好定位标记，用专用位具将皮带轮或联轴器慢慢拉出。拉时要注意皮带轮或联轴器受力情况，务必使其合力沿轴线方向，拉具项端不得损坏转子轴端中心孔。
（3）拆卸风扇罩
用较粗的水彩笔或粉笔在机壳与风扇罩接缝处做好标记以便复位，卸下风扇罩螺丝（如图1-1）。
（4）匀力卸下风扇
（5）卸下轴承盖
（6）抽转子、卸后端盖
抽转子与卸后端盖前，应先在机壳与端盖的接缝处较粗的水笔或者粉笔作好标记以便复
位。均匀拆除轴承盖及端盖螺栓并拿下轴承盖，再用两个螺栓旋于端盖上两个螺丝孔中，两
螺栓均匀用力向里转（较大端盖要用吊绳将端盖先挂上）将端盖拿下。（无顶丝孔时，可用铜
棒对称敲打，卸下端盖，但要用木板垫住，避免过重敲击，以免损坏端盖）对于小型电动机
抽出转子是人工进行的，为防手滑或用力不均碰伤绕组，应用纸板垫在绕组端部进行。
（7）卸前端盖
拆卸前端盖时若无法拿下，应用木棒透过定子里空隙定在端盖上，用锤子匀力敲击木棒，
将端盖顶下。
4）轴承的拆卸方法
轴承的拆卸可能在两个部位进行。一是在转轴上拆卸，另一种是在端盖内拆卸。在转轴
上拆卸轴承有3种方法：
①第一种方法用两块厚铁板在轴承内圈下边夹住转轴，并用能容纳转子的圆筒或支架
支住，在转轴上端垫上厚木板或铜板，敲打取下轴承。
②第二种方法。用端部呈楔形的铜棒以倾斜方向顶着轴承内圈，然后用锤子敲击。注意
不能用力过猛，以防损坏工具和轴承。敲击时，应沿着四周均匀用力敲击。
③第三种方法。用拉码等专用拆卸工具拆卸。这种方法简单、实用，专用工具的尺寸可
随轴承直径任意调节，只要转动手柄，轴承就被拉出。
操作时应注意以下几点：
a．拉脚的拉钩应钩住轴承的内圈，不能钩在外圈上，因为拉外圈达不到拆卸目的，还可
能损坏轴承。
b．拉轴承时轴承拉脚与地面的高度一定要用木块或其他东西垫得适当，使拉脚螺杆对准
轴承的中心孔，不要歪斜，并要随时注意拉钩与轴承的受力情况，不要把轴承的螺杆拉坏。
c．要防止拉脚的拉钩滑脱，如果滑脱会使轴承的外圈或其他机件损坏。
5）画电机绕组展开图
把所有拆卸工作完成后，仔细观察电机绕组的连线方式并画出其定子绕组展开图。由实
训中知本组电机的计算参数: 极距每极每相槽数
定子绕组展开图的绘制步骤
（1）画槽标号
在纸上等距离地把所修电动机的定子槽画成平行线。因电动机定子为24槽，故画24根
平行线代表槽数，并标明每个槽的序号。
（2）定极距(分极性)
从第一槽的前半槽起，至最末一槽的后半槽画长线，线的长度代表电动机的总电角度。
再按电动机的磁极数来等分，每一等份代表一个极距，相当于180。电角度，然后依次标出
极性。极性的排列为n、s、n、s?
（3）分相带
将每一极划分为3等份，即60度相带，每一相占两槽；假如第1槽为u相的首端，则l、
2、7、8、1
3、1
4、19、20槽均属于u相。v相首端应与u相首端相差120。电角度，即
5、
6、
11、17、18、23、24槽均属v相，其他槽属于w相。
课题项目四十八汽车电控系统2课时教学内容传感器、执行器的作用、类型 教学目的掌握汽油机电控系统主要传感器、执行器的作用和类型。 重点难点作用、类型 教学方法讲授多媒体 讲授新课 传感器 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、风门式空气流量计 这种空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间。
作用：检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换成电信号。 组成：风门式空气流量计由两大部分组成，一是担任检测任务的风门部分，二是担任转换任务的电位计。 2、卡门旋涡式空气流量计 涡流式空气流量传 超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。众所周知，当野外架空的风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。同样，如果我们在进气道气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的，并通过流速的测量直接反映空气流量。 3、热线式（热膜式）空气流量 主要用于高级轿车，为了满足精度高，结构简单，造价又便宜的要求，德国博世公司厚膜工艺，开发出了热膜式空气流量计。热膜式空气流量计的工作原理与热线式空气流量计类似，都是用惠斯登电桥工作的。所不同的是热膜式空气流量计不用铂金作为热线，而是将热线电阻、补偿电阻和线桥电阻用厚膜工艺集中在一块陶瓷片上。这种空气流量计已大量使用于各种电控汽油喷射系统中。二、节气门位置传感器 要由与节气门联动的电位器、怠速触点等组成。电位计的动触点（即节气门开度输出触点）随节气门开度在电阻膜上滑动，从而在该触点上（TTA 端子）得到与节气门开度成正比例的线性电压输出。如图。当节气门全闭时，另外一个与节气门联动的动触点与IDL触点接通，传感器输出怠速信号。 三、氧传感器
先进的车辆控制系统简介 Prepared on 24 November 2020
先进的车辆控制系统简介 摘要：现如今车辆的普及以及交通的发展，造就了我们对于车辆的要求越来越高，越来越严，在车辆更新换代如此频繁的时代，也造成了车辆品种多，繁杂等特点，针对市场如此多的车，我着重讲述车辆的控制系统，它就如同车的灵魂。 关键词：车辆，控制系统。 先进的车辆控制系统是指借助车载设备以及路测，路标的检测设备周围形势环境的变化情况，自动控制驾驶已达到行车安全和增加道路通行能力目的的系统。该系统的本质就是在车辆与道路系统中将现代化的通信技术，控制技术和交通流理论加以集中，提供一个良好的辅助驾驶环境，在特点的条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。其目的是开发帮助驾驶员实行车辆控制的各种技术，从而使汽车安全高效行驶。 它是ITS的一个子系统，又可以称之为先进的车辆安全系统，是借助于车载设备及基础设施或其协调系统中的检测设备，来检测周围行驶环境对驾驶员和车辆产生影响的各种因素，进行部分或完全自动驾驶，使行车安全高效并增加道路通行能力的系统。它由自适应巡航控制系统，胎压监控系统，车道偏离警告系统，盲区探测系统，事故自动通报系统，汽车导航和定位系统，道路环境警告资讯系统，自适应前照灯系统构成。 自适应巡航控制系统的功能：该系统可以通过安装在车辆前方的雷达探测自车与前车之间的距离和相对速度，然后根据预先设定的跟车模型，对车辆运行状况进行判断，自动的调节自车与前车之间的距离，当车辆处于危险状况时，对驾驶员进行提醒或采取紧急制动。前方碰撞预警系统是该系统的一个子系
统，自车与前方车辆或障碍物之间的距离小于最小安全跟车距离时，给驾驶员警告，丰田汽车把该子系统称之为预碰撞系统，采用激光雷达。应用技术：利用毫米波雷达或激光雷达进行车辆距离的探测，并根据逻辑判断，达到警告的作用或进行辅助驾驶。 胎压监控系统的功能：通过在每一个轮胎上安装高灵敏度的传感器，在行车或静止的状态下实时监视轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到接收器，在显示器上显示各种数据变化或以蜂鸣等形式提醒驾车者，并在轮胎漏气和压力变化超过设定值进行报警，以保障行车安全。应用技术：胎压传感器和无线通讯技术。 车道偏离警告系统功能：车辆若能维持在该行驶的车道中行驶，可降低交通事故发生的机率。此系统利用安装车辆前部的视频系统采集车道信息，当车辆发生车道偏离，而驾驶员并没有采取任何应对措施时，发出警告，以降低事故发生的机率。应用技术：利用CCD取得摄象头或利用道路路面与车辆间的磁性信号用，采集车辆行驶时的位置信息，然后利用图象识别技术及逻辑判断，将可能发生的事故预先加以警告，以达到车道偏离警示的作用。 盲区探测系统功能：车辆在行驶、转向或倒车过程中，该系统实时探测车辆盲区内的环境情况，把车辆盲区的信息以声音或者图像的形式传递给驾驶员，提醒驾驶员在盲区内是否有车辆或者其他物体出现，一旦发现有潜在的危险，便会通过警示音，或者后视镜闪烁，甚至座椅振动来提醒驾驶员。应用技术：对于测后方盲区探测一般是在后视频上安装CCD或CMOS装置，在车辆先进过程中，给驾驶员提供驾驶员死角处的环境资讯。对于后方一般安装超声波传感器或者是CCD装置进行实时探测，为驾驶员提供后方盲区环境资讯。
课题项目四十八汽车电控系统2课时 教学内容传感器、执行器的作用、类型 教学目的掌握汽油机电控系统主要传感器、执行器的作用和类型。 重点难点作用、类型 教学方法讲授多媒体 讲授新课 传感器 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、风门式空气流量计
这种空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间。 作用：检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换成电信号。 组成：风门式空气流量计由两大部分组成，一是担任检测任务的风门部分，二是担任转换任务的电位计。 2、卡门旋涡式空气流量计 涡流式空气流量传 超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。众所周知，当野外架空的风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。同样，如果我们在进气道气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的，并通过流速的测量直接反映空气流量。 3、热线式（热膜式）空气流量 主要用于高级轿车，为了满足精度高，结构简单，造价又便宜的要求，德国博世公司厚膜工艺，开发出了热膜式空气流量计。热膜式空气流量计的工作原理与热线式空气流量计类似，都是用惠斯登电桥工作的。所不同的是热膜式空气流量计不用铂金作为热线，而是将热线电阻、补偿电阻和线桥电阻用厚膜工艺集中在一块陶瓷片上。这种空气流量计已大量使用于各种电控汽油喷射系统中。二、节气门位置传感器 要由与节气门联动的电位器、怠速触点等组成。电位计的动触点（即节气门开度输出触点）随节气门开度在电阻膜上滑动，从而在该触点上（TTA 端子）得到与节气门开度成正比例的线性电压输出。如图。当节气门全闭时，另外一个与节气门联动的动触点与IDL触点接通，传感器输出怠速信号。 三、氧传感器
项目七 单元汽车电控系统简介 课程名称汽车电气构造与维修学时 6 班级：学号：姓名： 故障描述故障一：某大众系列轿车后配的钥匙不能够使用。 故障二：某大众系列轿车发动机起动时困难，而且怠速时严重抖动。 故障三：某一自动挡大众系列轿车，当挂入R挡后倒车时，发动机犯 闯，当挂入D挡时，车辆正常，没有任何犯闯的感觉。 知识准备第一节汽车电控系统发展 始于20世纪60年代，分为三个阶段： 第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为了改善 部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音 机； 第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解决安全、污 染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动 装置和电控点火系统； 第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、 车身、和车用柴油发动机多个领域。 第二节汽车电控的组成 汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力性、经济性、 安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性能等。虽然汽车车型不 同、档次不同，采用电控系统的功能和多少也不尽相同，但是汽车电 子控制系统基本结构都是由传感器（传感软件）与开关信号、电控单 元ECU和执行器（执行原件）三个部分组成，这是电控系统共同的特 点。 汽车电控技术所涵盖的范围是非常宽的，几乎遍及了汽车的各个系 统，例如：电控发动机、电控自动变速器、电控制制动防抱死装置、 电控安全气囊、电控悬持装置等等。本项目将就以上重点部分的基本 原理进行概括性的分析介绍。 第三节汽车电控的工作原理 （一）发动机电控技术 发动机电控技术包含内容也很多，主要由发动机电控燃油喷射系统、发动机电控点火正时系统、发动机怠速控制系统三个部分组成。 任何一个由微型号电脑控制的装置，都不得是由以一三个基本部分组成的： 传感器→控制电脑→执行器 传感器是电脑控制系统的眼睛，它用于观察各种变化的物理、化学量，并将这些物理这些物理、化学量转变为电脑可识别的电信号， 例如水温传感器、空气流量计等。执行器是电脑控制系统的手，它用
项目一发动机电控系统认识 【项目描述】 现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中体现，它实际是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技术交叉的产物。随着电子技术、计算机技术和控制技术的发展和人们对汽车的要求日益提高，现代汽车正在向电子化、智能化方向发展。目前汽车上，特别是轿车上的电子控制部件越来越多，基本上占汽车总成本的1/3还多。现代汽车实际上已经成为以计算机为控制核心的计算机控制系统，汽车电子控制系统的性能好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性、安全性、排放净化级舒适性。 学习目标 1.知识目标 （1）了解发动机电控系统的发展历程； （2）掌握发动机电控系统的控制内容及功能； （3）了掌握发动机电控系统的基本组成及控制原理。 2.技能目标 （1）能够按照维修手册查找发动机各电子元器件的名称及安装位置； （2）能够独立完成发动机电子元器件的识别任务。 任务认知发动机电控系统结构 【任务目标】 1．了解发动机电控系统的发展历程； 2．掌握发动机电控系统的控制内容及功能； 3．掌握发动机电控系统的基本组成、控制原理、各电子元器件的名称及安装位置。 【必备知识】 一、发动机电子控制技术的发展 1.汽车电子控制技术的发展 汽车电子技术发展始于20世纪60年代，分为三个阶段： 第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音机。 侧重于开发单独性的电子零部件，从而改善单个机械部件的性能。如整流器、调节器、晶体管无触点点火系统、电子时钟等。设计上是局部的，没有系统的观念。
第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统。 侧重于一些独立的控制系统，如发动机控制系统、ABS控制系统、安全气囊、巡航控制系统等。该阶段是汽车电子化快速发展的时期，各个单独系统的控制技术逐渐成熟 第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。 汽车电子系统的设计更加从整体的角度来考虑，开始广泛应用计算机网络技术与信息技术，使汽车更加自动化、智能化，并向汽车与社会环境的联结方向转移。 2. 发动机电子控制技术的发展 汽车发动机电子控制技术的发展历程大致如下： 1934年，德国采用莱特兄弟（Wright brothers）发明的向发动机进气管内连续喷射汽油来配制混合气的技术，研制成功世界第一架采用燃油喷射式发动机的军用战斗机。 1952年，德国博世（Bosch）公司研制成功世界第一台机械控制汽油喷射式发动机，汽油直接喷入气缸内，利用气动式混合气调节器调节空燃比（A/F），配装在梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）300L型赛车上。 1958年，博世公司研制成功向进气管内喷射汽油的机械控制汽油喷射式发动机，采用机械式油量分配器调节空燃比，配装在梅赛德斯-奔驰220S型轿车上。 1967年，博世公司研制成功机械控制式（K-Jetronic）汽油喷射系统。1982年在机械控制式系统的基础上改进研制出机电结合式（KE-Jetronic）汽油连续喷射系统。 1967年，德国博世（Bosch）公司开始批量生产D型（D-Jetronic）燃油喷射系统。 1973年，德国博世（Bosch）公司在D型（D-Jetronic）燃油喷射系统的基础上，改进发展成为L型（L-Jetronic）燃油喷射系统，控制精度大大提高。 1973年，美国通用汽车公司（GM）在生产的汽车上开始将分立元件式电子点火控制器改用集成电路式（IC）点火控制器。 1974年，美国通用汽车公司开始加大火花塞的电极间隙，采用高能点火装置，将点火线圈和集成电路式点火控制器安放在分电器壳体内。 1976年，美国克莱斯勒（Chrysler）汽车公司生产的汽车开始研制并在同年配装微机控制点火系统，命名为电子式稀混合气燃烧系统（ELBS）。 1977年，美国通用汽车公司开始采用微机控制点火系统，取名为MISAR系统。 1978年，福特公司在EEC微机控制系统的基础上，增加了空燃比反馈控制和怠速转速控制等控制内容，命名为EEC-Ⅱ系统。 1978年，美国通用汽车公司研制成功了可以同时控制点火时刻、空燃比、废气再循环和怠速转速的微机控制系统，命名为C-4系统。 1979年，德国博世公司在L型燃油喷射系统的基础上，将点火控制与燃油喷射控制组合在一起，并采用数字式计算机进行控制，从而构成当今广泛采用的Motronic控制系统。