电梯常见故障分析 安全回路 作用： 为保证电梯能安全地运行，在电梯上装有许多安全部件。只有每个安全部件都在正常的情况下，电梯才能运行，否则电梯立即停止运行。 所谓安全回路，就是在电梯各安全部件都装有一个安全开关， 把所有的安全开关串联，控制一只安全继电器。只有所有安全开关都在接通的情况下，安全继电器吸合，电梯才能得电运行。 常见的安全回路开关有： 机房：控制屏急停开关、相序继电器、热继电器、限速器开关 井道：上极限开关、下极限开关(有的电梯把这两个开关放在安全回路中，有的则用这两个开关直接控制动力电源) 地坑：断绳保护开关、地坑检修箱急停开关、缓冲器开关 轿内：操纵箱急停开关 轿顶：安全窗开关、安全钳开关、轿顶检修箱急停开关 故障状态： 当电梯处于停止状态，所有信号不能登记，快车慢车均无法运行，首先怀疑是安全回路故障。应该到机房控制屏观察安全继电器的状态。如果安全继电器处于释放状态，则应判断为安全回路故障。 故障可能原因： 1. 输入电源的相序错或有缺相引起相序继电器动作。 2. 电梯长时间处于超负载运行或堵转，引起热继电器动作。 3. 可能限速器超速引起限速器开关动作。 4. 电梯冲顶或沉底引起极限开关动作。 5. 地坑断绳开关动作。可能是限速器绳跳出或超长。
6. 安全钳动作。应查明原因。可能是限速器超速动作、限速器失油误动作、地坑绳轮失油、地坑绳轮有异物(如老鼠等)卷入、安全契块间隙太小等。 7. 安全窗被人顶起，引起安全窗开关动作。 8. 可能有的急停开关被人按下。 9. 如果各开关都正常，应检查其触点接触是否良好，接线是否有松动等。 另外，目前较多电梯虽然安全回路正常，安全继电器也吸合，但通常在安全继电器上取一付常开触点再送到微机(或PC机)进行检测，如果安全继电器本身接触不良，也会引起安全回路故障的状态。 安全触板(门光电、门光幕) 作用： 为了防止电梯门在关闭过程中夹住乘客，所以一般在电梯轿门上装有安全触板(或光电或光幕)。 安全触板：为机械式防夹人装置，当电梯在关门过程中，人碰到安全触板时，安全触板向内缩进，带动下部的一个微动开关，安全触板开关动作，控制门向开门方向转动。 光电：有的电梯安装了门光电(至少需要两点)，一边为发射端，另一边为接收端。当电梯门在关闭时，如果有物体挡住光线，接收端接受不到发射端的光源，立即驱动光电继电器动作，光电继电器控制门向反方向开启。 光幕：与光电的原理相同，不过是有许多发射点和接收点罢了。 故障状态： 1. 电梯门关不上 现象：电梯在自动位时不能关闭，或没有关完就反向开启。在检修时却能关上。 原因： 安全触板开关坏，或被卡住、或开关调正不当，安全触板稍微动作即引起开关动作。 门光电(或光幕)位置偏或被遮挡。或门光电无(光幕)供电电源，或光电(光幕)已坏。 2. 安全触板不起作用 原因： 安全触板开关坏，或线已断。 维修：
简述电梯中机电一体化技术的应用 发表时间：2018-12-14T16:10:31.063Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第26期作者：王倩[导读] 城市中高层建筑已经成为了主流，作为高层建筑中必不可少的一类交通工具，电梯在不断的发展。通力电梯有限公司合肥分公司安徽 230000 摘要：电梯在高层建筑中有着十分广泛的应用，能够让人们快速到达指定楼层，极大的缩短了人们的出行时间，而在电梯的各部分组成结构中机电一体化技术都有着非常显著的作用，使得电梯的功能越来越全面，充分满足了人们的日常生活所需，电梯的发展势头可谓是一片大好。本文将对机电一体化技术及电梯工作原理加以介绍，并重点探讨电梯中机电一体化技术的有效应用策略，以期充分发挥机电一 体化技术优势，大幅度提高电梯的舒适性和安全性，从而为电梯的稳定可靠运行奠定坚实的基础。关键词：电梯；机电一体化技术；应用 近年来，城市中高层建筑已经成为了主流，作为高层建筑中必不可少的一类交通工具，电梯在不断的发展，其构造越来越精密，所用技术科技含量也越来越高，极大的推动了电梯性能的提升，使之给人们提供了更为优质安全的服务。机电一体化技术是电梯设计和制造中的一个关键性的技术，促使电梯在高效运行的同时，能够始终保持稳定的状态，有助于缩短电梯的智能化发展进程，给智能化建筑的建设创造了良好的条件，因此加强对机电一体化技术的研究是非常必要的。 一、机电一体化技术简介所谓机电一体化技术即是指机械技术和电子技术融合而成的先进技术，其是在现代信息技术快速发展背景下衍生而成的产物，在多个行业和领域中都较为常见，发展前景十分的广阔和光明。电梯是建筑内部垂直运输的交通工具，早期的电梯需要进行人工控制，不仅要耗费大量的人力、物力、财力，且电梯的运行效率也比较低。经过漫长时间的发展，电梯逐渐向着高级智能化的方向转变，只需要在电梯内部设置相应的功能按键，就可以实现对电梯的自动化控制，大大减少了资源投入，可见电梯的控制技术正日臻成熟。现如今人们在电梯中广泛应用了机电一体化技术，这给电梯设计提供了新的方向，电梯的结构越来越简单，可靠性越来越高，给人们使用电梯提供了巨大的便利。 二、电梯的基本结构和工作原理电梯的结构相当复杂，是机械系统和电气系统的有机结合体，机电一体化技术在电梯中的应用主要体现在曳动系统、导向与监控系统、电梯厢系统、控制开关门系统、电力拖动与运行电梯系统、电气监督与控制系统这几大系统中，其工作原理如下所示：在建筑中嵌入一个垂直的长方体结构，即电梯厢，电梯井壁装有导轨，轿厢会随着导轨的移动做垂直运动，使得电梯上升和下降。电梯的类型有曳引式和液压式两种：（1）曳引式。在多条钢缆帮助下，使用“建筑物内部”的顶部的曳引轮将电梯厢悬挂安置在顶层。根据动滑轮原理，一旦轿箱移动时，对重就会向相反的方向移动。为了有效的防止滑动和后溜，必须要经常更换用旧的钢缆和曳引轮，以免发生事故。电动机提供动力，带动曳引轮的转动使之能够降下和升起轿厢，另外，电动机可以使用交流电或者使用直流电。有一些电动机是由齿轮的带动下使曳引轮转动，在新技术的支持下，采用的无齿轮的带动能够使得电梯速度更快。大多数的高层建筑上的曳引电梯具有重量补偿的完善装置，就是在电梯厢和对重的下面设置锁链，连接到整个建筑物的底部。所以，曳引式的电梯一定会有各种各样的安全防范装置，防止电梯厢因为钢缆的断裂或者制动系统的失灵等原因而造成的整个电梯的下坠或者不受控制。当加速到一定的速度时，电梯会自动“抓紧”电梯的轨道，将电梯厢或对重进行“刹车”的动作，电梯的建筑物的底部还装有一定的缓冲器，将它作为电梯安全系统的最后的保护。（2）液压式：轿箱是由底下的柱塞升降和支撑，并且由液压进行推动。柱塞还有着作为望远镜式的折叠的作用，从而达到减少地底所需要的深度的目的。并且因为建筑师考虑到柱塞的缺点，液压电梯通常不会应用在高层建筑中，建筑高度需要在20m以内，其所占空间小，在建筑中可以灵活设置电梯的位置，构造也极为简单，这些都是液压式电梯的独特优势。同时，这类电梯也具有一定的缺陷，如耗电量较大，速度迟缓，极大的限制了液压式电梯的应用范围。 三、机电一体化技术在电梯中的应用 1、机电一体化技术在电梯基本结构中的应用（1）曳动系统。在电梯结构中的曳动系统中，其主要作用是为电梯的运输提供动力，直接影响着电梯的速度、起制动、加减速、运行可靠性等。随着电梯的科技化发展，成本耗费较低、结构较为简单的永磁同步无齿轮传动曳引机技术逐渐被广泛应用在电梯中，而传统的曳引机遭遇淘汰。在曳引系统中，永磁同步曳引机不仅减少了对环境的污染，更是保障了电梯运行的安全可靠性，遏制了电梯事故的发生，维修费用的投入也有所下降。（2）导向与监控系统。在电梯的导向系统与监控系统中，其主要作用是对电梯厢与对重活动范围的控制与监视，保障电梯厢与对重沿着固定的轨道正常运行，减低电梯运行时的故障发生，降低电梯故障维修成本。（3）电梯厢系统。电梯厢主要作用是运送乘客或者货物上下楼，轿厢的载重量与载客数和轿厢空间成正比，而电梯厢的安全舒适是保证乘客与货物的安全的重要保障，必须保证乘客数量和重量都在规定范围之内。（4）控制开关门系统。控制开关门系统门系统包括轿门、层门及其相关的联动机构，使电梯形成密闭环境，乘客出入电梯都需要通过门系统，通常情况下门系统可以自动开闭，而当电梯无法从内部打开时可以用钥匙从外部打开层门进入电梯。（5）电力拖动与运行电梯系统。曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等共同组成了电力拖动与运行电梯系统，其中曳引电机是动力源，供电系统是电源，速度反馈装置会将电梯的运行速度制成反馈信号发送给调速装置，由调速装置来控制曳引电机的速度。（6）电气监督与控制系统。电梯的电气监督与控制系统可以看作是整个电梯的中枢神经系统，由电子控制装置、操纵装置等组成，用户按动功能键后，电子控制装置会接收到相应的信号，并向操纵装置下达指令，由操纵装置实现对电梯的控制。将机电一体化技术应用在电梯电气控制系统中，促使电梯控制系统有了极强的兼容性，可以融合更多的先进技术，例如信息技术、驱动技术、控制技术等，各项技术相互协调，明显的提高了电梯的使用性能和舒适度，让电梯控制装置的体积越来越小，精密度越来越高，电梯运行极为安全可靠。 2、节能环保技术
电梯典型事故案例（一） 案例１：某机械厂金工车间主任准备从３楼到１楼去找车间检验员来检验一批零件，按了几次召唤按钮，电梯显示装置的灯不亮，只听到井道内有电梯行动的响声，原来此刻电梯正在检修，故而电梯驾驶员（无操作证）没有将指层灯开关打开，后来多次听到３楼呼叫，就把电梯开往３楼。当电梯从上往下运行将到达３楼时，驾驶员停下电梯拉开层门５０ｃｍ左右准备相告不能载客，想不到该主任见３楼层门徐徐打开就立即跨了进去，结果从轿厢底部坠落底坑，当场死亡。 事故分析 （１）管理上有缺陷。电梯驾驶系特种作业，该厂对电梯驾驶员没有进行严格正规的技术培训。电梯的安全使用规程虽有，但没有挂出，乘电梯比较混乱，导致事故的发生。（２）违章作业。电梯司机在电梯未到位，轿厢门开着的情况下，弯腰用手拨动门锁打开了３楼厅门，导致该主任误以为轿厢到位而一脚踏空跌入井道致死。 案例２：本市某街道刃具厂有一台按钮选层自动门电梯，层门机械锁经常与轿厢门上的开门刀碰擦，又不能彻底修复，经常带病运行。有一天电梯驾驶员脱岗，３名工人擅自将电梯从３楼开往１楼。经过２楼时，电梯突然发生故障，停止运行。轿门打不开，呼叫又无人听到，因而３个人当中有１人从安全窗爬出去。为了站立方便，该工人又将安全窗盖好。他一只脚踏在轿顶上，另一只脚踏在２楼层门边进行检查修理。突然电梯上升，将此工人轧在轿厢与２楼层门之间，当场死亡。 事故分析 （１）职工无证驾驶，不懂得电梯性能和操作规程，又违章上轿顶，不切断电源并且将安全窗覆盖好接通电源，在轿顶用手使层门电锁复位时，电梯在来层区自动平层，导致该职工被轧死。（２）该厂对电梯的管理不严，电梯经常带故障运行。无必要的安全制度，因而造成电梯驾驶员经常离岗，职工擅自驾驶和修理电梯。 案例３：某市级医院大楼有一台手开门电梯，在操作运行的过程中，驾驶员经常擅自离开岗
电梯常见故障原因及分析汇总 作为一名电梯维修从业人员，在日常工作中，经常会碰到各种各样的的电梯故障，甚至经常发生电梯因故障造成困人事故，比如最常见的抱闸接触器故障、接触器或继电器的机械和电子连锁失效，以及门机系统故障和电器组件接触不良引起停梯的等等，因门机系统和电器组件故障造成伤人的。下面本人就电梯常见故障原因进行详细分析汇总，仅供大家进行学习参考。 【1】问题：电梯有错层现象，是由哪些原因所引起的？ 答；1：引轮有打滑现象，包括电梯快车急停引起的打滑。请检查曳引轮、平衡系数、曳引轮包角等； 2：终端减速或限位开关动作不可靠，这些开关动作后，如不能可靠复位会引起错层； 3：编码器信号受干扰，导致脉冲计数不准确，电梯错层，请注意编码器线和动力线必须分开走线槽,编码器屏蔽层单端可靠接地。控制柜中，变频器制动单元接线需和编码器线分开；4：对于PLC控制系统，电梯运行过程中，平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱，电梯错层。 【2】问题：电梯经常有不关门现象，是由哪些原因所引起的？ 答；1：光幕或安全触板动作； 2：开门按钮动作； 3：本层外呼按钮卡死； 4：关门到位信号误动作； 5：超载开关动作； 6：主板故障保护； 7：电机温度保护动作； 8：门机故障； 9：通过主板CAN通讯干扰评估功能，检查CAN通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象； 10：关门继电器、接触器有问题。 【3】问题：客户反映电梯经常有不开门现象，请问哪些原因会引起？ 答；1：开门限位动作不正常，经常误动作，导致不开门； 2：门机有问题，门机机械上卡阻或者门机变频器故障； 3：开门继电器有问题； 4：主板报故障，有些故障会导致主板输出全部切断，包括开关门； 5：关门按钮卡死，现在全串行的主板程序，对于关门按钮卡死，电梯停站后还是能够开门到位，但我司PLC控制的程序，关门按钮卡死，有可能导致电梯到站不开门；
检测题 一、填空题： 1.机电一体化是指机和电融合为一体的有机结合。 2.机电一体化的产品或设备，都是一个有机械零件和电子元 件组成的一个有机的整体。 3.工业三大要素是物质、能量、信息。 4.机电一体化实现三大功能应具有的两个重要特征：以能源转换为主和以信息转换为主。 5.机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 6.接口有传递信息和物质的功能。 7.机电一体化系统的构成要素是：机械本体部分、计算机控制部 分、检测及传感器部分、执行机构部分。 8.机电一体化技术使机械的传动部件减少，因而是机械磨损大大减少。 9.机电一体化的产品或设备一般都具有自动保护的功能，可避免或减少事故发生的可能行。 11.机电一体化的产品开发是复杂，使用时简便、有柔性。 12.接口方式有直接式接口和间接式接口。 13.接口的类型有机械接口、电气接口、机电接口、软件接口、人-机-环接口等。 14.根据不同的动力源，执行机构有电动、气动和液压三类。 二、判断 （x）1、机电一体化、机械电子技术应用和机电技术应用是三个不同含义的名称。 （v）2、机电一体化是指机和电融合为一体的有机结合，不是两者简单相加。 (x) 3、用继电器进行控制的自动机或自动装置属于机电一体设备。 (v) 4、机电一体化技术是同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术的一 种复合技术。 (x) 5、目前，机电一体化技术主要只用于机械行业。 (v) 6、机械本体是机电一体化技术的载体。 (x) 7、检测部分只检测信号不转换信息。 (x) 8、所有的自动控制系统是机电一体化系统。 (x) 9、一般的自动控制系统和机电一体化系统一样，都使用了计算机。 (x) 10、机电一体化设备的机械结构更加复杂、但操作性能很好。 三、选择题： 1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（C ） A．交换 B.放大 C.传递 D.以上三者 2.“机电一体化”这一名词产生20世纪，其产生的年代为（A ） A．70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代 3.“机电一体化”在国外被称为（C） A．Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A+B 4. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B） A．机械学与信息技术 B.机械学与电子学 C.机械学与自动化技术 D.机械学与计算机 5．标志着机电一体化技术出现的第一台机器人是由( A ) A、美国人在20世纪50年代 B、日本人在20世纪70年代 C、英国人在 20世纪50年代 6．机电一体化的英语词汇Mechatronics是由(B )创造的。 A、美国人 B、日本人 C、英国人 D、中国人 7．下列不属于机电一体化产品的是( A ) A、电机 B、数控机床 C、自动电梯 D、电脑打印机 8．处理各种信息并作出相应的判断、决策和指令的是( B ) A、机械本体 B、计算机控制部分 C、检测及传感器部分 D、执行机构部分 9．下列构件属于检测及传感器的是( C ) A、离合器 B、单片机 C、热电偶 D、变频器 10、下列哪一个不是机电一体化技术的特点( C ) A、简化了机械结构和操作 B、增加了功能，提高加工精度 C、安全、 可靠但寿命短D、使用简便、有柔性 11、不仅能够传递信息和数据而且能对信息和数据进行处理的接口形式是 ( B ) A、直接接口 B、间接接口 C、机械接口 D、电气接口
，编 电梯常见问题分析 1. 问题：电梯有错层现象，是由哪些原因所引起的？ 答：1）:曳引轮有打滑现象，包括电梯快车急停引起的打滑。请检查曳引轮、平衡系数、曳引轮包角等; 2） ：终端减速或限位开关动作不可靠，这些开关动作后，如不能可靠复位会引起错层； 3） ：编码器信号受干扰，导致脉冲计数不准确，电梯错层，请注意编码器线和动力线必须分开走线槽 码器屏蔽层单端可靠接地。控制柜中，变频器制动单元接线需和编码器线分开； 4） ：对于其他控制系统，电梯运行过程中，平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据 错乱，电梯错层。 2. 问题：电梯经常有不关门现象，是由哪些原因所引起的？ 答：1）：光幕或安全触板动作； 2） :开门按钮动作； 3） ：本层外呼按钮卡死； 4） ：关门到匣信号误动作； 5） ：超载开关动作； 6） ：主板故障保护； 7） :电机温度保护动作； 8） ：门机故障；
9） :通过主板 CAN通讯干扰评估功能，检查 CAN通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象； 10）:关门继电器有褪题。 3. 问题：客户反映电梯经常有不开门现象，请问哪些原因会引起？ 答：1）：开门限位动作不正常，经常误动作，导致不开门； 2）：门机有褪题，门机机械上卡阻或者门机变频器故障； 3）：开门继电器有褪题； 4）：主板报故障，有些故障会导致主板输岀全部切断，包括开关门； 5）：关门按钮卡死，现在全串行的主板程序，对于关门按钮卡死，电梯停站后还是能够开门到匣，但我司 PLC控制的程序，关门按钮卡死，有可能导致电梯到站不开门； 6）:电梯错层，在其他楼层开门，厅外误以为到站不开门。 4. 问题：慢车运行，不接较厢通讯时可以运行，接上较厢通讯就不运行？ 答：不接较厢通讯，主板不检测 SM-02板的输入信号，接上较厢通讯，主板将检测SM-02的输入信号，接 上通讯线后出现不能运行的现象，一般是由下面原因所造成的： 1）：门机的开门到匣信号不正确，如果门锁闭合时开门到匣信号动作，那么电梯检修将不能运行； 2）：如果超载信号动作，那么电梯检修将不能运邢 5. 问题：电梯有冲顶和蹲底现象，请问有哪些原因所引起？ 答：1）：当错层时，到端站正常减速环节不起作用，由强迫减速开关来强迫减速，如果减速开关距离不够， 那么会冲顶或蹲底； 2）：编码器信号岀问题会导致电梯飞车，如果在端站，那么容易冲顶或蹲底；
机电一体化产品-电梯设计方案 学院：机械学院 班级： 学号：02 姓名：张会波 一、设计背景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能于自身的功能已无法满足与适应电梯的控制要求和发展，与PLC相比较存在着质的区别。电梯使用继电接触器的时代很难设计出质量优良的电梯控制系统，现在可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC 是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将是他的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，看干扰性能增强、机械与电气部件被有机的结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能结合在一起。因此，他已经成为电梯运行中的关键技术。 二、设计步骤 1、设计目标： 电梯容量：20人/24人 电梯速度：2.5~7m/s 2、原理方案： （1）电梯功能系统划分 电梯 电气部分机械部分安全保护部分 电力电气轿厢曳引导向门系重量限安 拖动拖动系统系统系统统平衡速全 系统系统系统器触 板 电操召位控轿轿曳导曳导导门导滑滑门地对重 动纵唤置制架厢引向引轨靴轨块框坎重量 机厢盒显柜体机轮绳架装补 视置偿 装 置 （2）电梯形态学矩阵： 方案数为：N=4*3*3*3*4*2=864
（3 A.曳引机的选择 曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机。这种曳引机一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间减速器而是直接传递到曳引机轮上的曳引机。这种曳引机一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。 数据依据： 人数设定：我国写字楼的平均人员密度标准一般在6~10㎡/人，本次案按8㎡/人。（根据我国高层写字楼设计探讨，清华大学硕士论文，1996，6 祁斌）。 办公面积：我国高层办公建筑的办公使用率一般为67%~76%，其余为核心筒和走道的面积，本次方案按70%设计估算。（根据建筑师1997，4《高层办公建筑标准层与核心的组织》） 电梯数量主要相关影响因素：电梯容量、电梯速度、办公标准层面积、电梯运行周期、高峰时间运送完毕各竖向分区内的人员所要求的时间等。运行周期=行程/梯速+加速度与减速度允许差+限定时间+乘客进出轿厢时间(2.9s)+每次停站开关门时间（5s）计算结果： 运输时段及时间：高峰时段，20分钟运送完毕区域各层人员； 电梯容量：20人/24人 电梯速度：2.5~7m/s。 在这里选择无齿轮曳引机。 B.电气控制系统的选择 传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路易出故障、维护不便、运行寿命短、占用空间大等。而由可编程控制器（PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已经成为电梯控制的发展方向，期许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 PLC技术型号选择 电梯控制常用的P L C技术型号有欧姆龙C系列,三菱F系列,富士NB1、N B 2系列,光洋S R系列等。这些型号原理上大同小异,但产品结构各成体系。各公司的P L C技术产品呈系列化,具体型号应根据电梯的具体情况,一般考虑以下几个方面: 1)结构：有单元式、模块式、积木式等。单元式I/O结构固定,而模块式I/O点可灵活配置。 2)存储量：有1K、2K、4K、8K、32K等。根据程序的复杂程度来选择。 3)I/O点数
案例一2013年6月21日江苏常州嬉戏谷“环形过山车”游客高空滞留事故 （一）事故概况 2013年6月21日12时30分左右，江苏省常州市武进区嬉戏谷，环形过山车游乐项目。载有11名游客的列车在回站前最后一次冲上提升塔架刹车段时，未按正常流程回站、滞留在刹车段，同时主控面板报356号故障。在此情况下，操作人员立即按下急停开关，并启动了应急救援措施。第一套救援方案为采用链条放车，由于在操作台尝试进入特殊模式失败，进行了第二套救援方案：采用绞车放车，但尝试下来绞车也未能提起列车，第二套救援方案也失败，于是园方正式请求消防支援。 在等待消防支援的过程中，操作人员尝试切断设备电源后重新上电，并采用手动模式提升列车，可以上提但不能下降；再试，在提升一段距离，仍不能下降，此时列车位置已经接近螺旋段，由于担心再提会进入螺旋段更难于救援，于是只有放弃尝试等待消防到来。
接事故报告后，武进区立即启动突发事件应急救援预案，公安、消防、卫生、质监、旅游、安监等部门和太湖湾度假区管委会等部门立即组织抢险救援和应急处置，紧急调来大型云梯车和救护车。14时55分，第一名女性乘客被消防云梯车安全转移至地面，至16时53分，乘客全部安全返回地面。 （二）事故原因分析 经查，造成列车滞留的直接原因是：传感器故障导致控制系统无法判断车行方向，系统保护将车停在提升塔架顶部刹车段。而江苏嬉戏族有限公司虽建立了紧急救援预案，平时也进行了应急演练，但是预案中对紧急情况预估不足，紧急救援操作不当造成自救不能正常进行，致使乘客滞留时间过长，也是致使此次故障被扩大为事故的重要原因。 （三）预防同类事故的措施 1.制造厂家应立即分析导致该传感器发生故障的原因，并评估今后发生故障的概率，根据评估结果制定相应对策。对于特别重要的几个传感器（尤其是传感器本身一旦发生故障可能会导致列车悬停空中的）应增设传感器自诊断模块，主控系统在每次发车前需确认这几个传感器的健康状况。 2.制造厂家应加强与运营使用单位的沟通协调，对现有操作规程中各种可能引发意外的细节逐项进行评估，指导运营单位对各种可预期的设备故障进行正确处置，并重新修订操作规程、对相关作业人员进行再培训。 3.运营使用单位应完善各种应急预案，对预案进行反复演练，对演练的效果进行认真评估，并根据演练效果，及时修订、完善应急预案。
机电一体化就业前景分析 一专业介绍 它是以培养现代机械工程师为目的的专业，也是我国高校开设得最久的专业之一。多年来，它长盛不衰的奥秘就在于：无论一个社会的文明发展到何等程度，都离不开机械制造，它是人们物质生活用品供应的基本保障。 机电一体化专业是国家紧缺人才专业，因为在现代社会高度智能化、生产专业化，要求机械与电子、电气的高度结合，但在这个领域是一个交叉的领域，目前人才缺乏，就其专业来说发展前景不可限量！。机电一体化的就业率非常高，在就业的时候还有许多的选择余地，但可能职位与自己的期望有所不同！ 目前在国内，和机械专业学生就业对口的发展现状和前景都非常好的行业，除了模具行业以外，就数汽车行业了。 在机电一体化产品、设备的设计、制造、维修、管理、技术改造与服务过程中专门从事用电脑绘图设计、信息处理和资料管理的高等技术应用性专门人才. 可在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作. 二核心课程辅助课程证书 主要开设《电工技术》《电子技术》《机械制图》《工程力学》《工程制图》《电机及其应用》、《计算机技术》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。 考取<<劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书>>及<<国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书>>。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等本专业有实习的机会期间可考该实习单位证书。 考证要求：1.学生考英语、计算机等级证书。 2.考专业技能证书。中级钳工或电工证 3.可提供选考专业技能证书供学生参考。 三就业发展方向 在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作。 1 机械类专业的就业方向，除了教学、营销等等外，常见的有：生产总监（生产主管）、物流管理、设备管理、质量管理、项目管理、机电产品开发、机械产品开发、液压产品开发、仪器仪表开发、武器开发、汽车工业、环保设备开发、矿业设备设计、模具设计制造、机械制造工艺师、CNC工程师等等，可在机械设计及制造企业和研究所，尤其适于重型设备研究所等单位工作。 （1）从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作； （2）从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作； （3）从事工艺工装的设计、制造工作； （4）从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；
PLC电梯系统的机电一体化技术 PLC作为一种新型的工业自动控制装置，其主要是依托自动化技术和计算机技术等为一体的自动化装置。它不仅具有抗干扰性，还能够对生产过程进行全面的控制。PLC电梯系统应用机电一体化技术后，能够保障驱动设备或者相关装置的全面控制，从而使电流或者位移、速度等得到稳定运行。可见将PLC电梯系统进行精细化控制和管理提供了技术支撑和改进的空间。 标签：PLC；电梯系统；机电一体化技术 PLC系统对提升电梯的稳定性和强化电梯的控制效率发挥着重要的作用。PLC在进行基础开发电梯系统后，通过运用可编程逻辑控制器，对电梯系统的各个器件进行一体化的控制。因此，PLC电梯系统如果想要全面实现该功能，则需要运用一体化技术，对电梯系统进行控制和管理。以下对PLC电梯系统的机电一体化技术进行了深入的分析和研究，且具有现实意义。 一、PLC电梯系统的相关概述 PLC电梯系统主要包括电气系统和升降机械系统。升降机械系统主要是通过电梯轿厢完成升降操作。即电梯轿厢在与钢丝绳、静滑轮或者动滑轮等器件进行相连后，在滑轮和钢丝绳的相互作用下产生的摩擦力，能够有效推动升降操作的完成。电气系统主要是通过相关的器件，如：控制柜、制动器等器件，应用不同的控制系统，从而保障相关设备的运行。以下对三种控制系统进行了深入的分析：（一）集選控制系统的应用 这种系统主要对系统中发出的信号进行整合和集中的处理，例如：电梯轿厢内和各楼层发出的指令；通过整合后进行综合分析，对相应的楼层停车，指示灯会伴随楼层停车而亮起。在应用集选控制系统后，PLC电梯系统在停车过程中能够延长自动关门的时间，并对各楼层或者轿厢内的指令进行记录，从而逐一的应答，满足用户的运行要求。 （二）故障检测系统的应用 该系统主要是对系统故障进行自检、在对数据记录或者发生的警示工作发出故障信号后，能够保障PLC电梯系统的安全运行。同时，故障检测系统在对各器件或者设备等产生的运行参数进行实时的检测后，通过与标准数值进行对比后，能够帮助技术人员及时对存在的电梯异常状况进行掌握。如图1所示。 图1 PLC电梯控制系统发出的故障信号和运行信号 二、PLC电梯系统的机电一体化技术 PLC电梯系统的机电一体化技术在应用过程中，通过从控制方式、控制技
典型电梯事故安全分析与预防 (新版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0839
典型电梯事故安全分析与预防(新版) 随着社会逐渐发展，中国日益强盛，很多企业规模亦越来越庞大，电梯便成为了人们生活必不可少的运输工具，不论是商场、住宅、地铁以及机场之类的都拥有电梯，并且电梯又主要有扶手梯、人行道以及直梯三大类。但是电梯的发展自然亦会有很多安全隐患存在，自然亦有很多事故发生。本次学院安排了一门选修《典型电梯安全事故分析与预防》，通过苏老师的讲解，我总结了以下几点典型事故案例的分析与预防。 先讲讲电梯事故的原理，生产过程中发生事故的原理遵循骨牌原理即：人的因素→个人的缺陷→机械的或物质的缺陷引起的风险→发生事故→造成伤害事故按照从左到右顺序发生，一个影响一个，如果中间某一因素不发生，则最终不会发生。笔者认为，电梯事故的发生原理与生产过程中的事故有所不同，如果电梯本身有故障
（即：机械的或物质的缺陷引起的风险），比如超速冲顶或蹲底等，即使个人无任何缺陷，事故也会发生。如果电梯维修人员违章作业（即个缺陷）等，即使电梯本身无任何隐患也会发生事故。所以电梯事故应为：→发生事故→造成伤害使用或维保人员的缺陷和电梯的安全隐患，两者是电梯发生事故的前提条件。条件具备其一，则电梯事故也可能发生，也可能不发生；但是两个条件都具备，则电梯事故一定发生。如果了解或掌握了这一原理，使其中的条件皆不具备，就能有效地预防电梯事故的发生。 主要的电梯典型事故有： 冲顶。冲顶事故的危害是十分可怕的，尤其是发生在高层建筑的电梯上。欧洲的EN81-1988已把上行超速保护装置列入安全元件。这仍是我国目前一个最薄弱的环节。 蹲底。 开门走梯。 踏空坠落。 其他事故。这类事故主要是个别装置失效或不可靠所造成的。
电梯常见问题分析 1.问题：电梯有错层现象，是由哪些原因所引起的？ 答：1）：曳引轮有打滑现象，包括电梯快车急停引起的打滑。请检查曳引轮、平衡系数、曳引轮包角等；2）：终端减速或限位开关动作不可靠，这些开关动作后，如不能可靠复位会引起错层； 3）：编码器信号受干扰，导致脉冲计数不准确，电梯错层，请注意编码器线和动力线必须分开走线槽,编码器屏蔽层单端可靠接地。控制柜中，变频器制动单元接线需和编码器线分开； 4）：对于其他控制系统，电梯运行过程中，平层信号误动作、平层信号受到干扰或闪动会导致楼层数据错乱，电梯错层。 2.问题：电梯经常有不关门现象，是由哪些原因所引起的？ 答：1）：光幕或安全触板动作； 2）：开门按钮动作； 3）：本层外呼按钮卡死； 4）：关门到匣信号误动作； 5）：超载开关动作； 6）：主板故障保护； 7）：电机温度保护动作； 8）：门机故障；
9）：通过主板CAN通讯干扰评估功能，检查CAN通讯状况。恶劣的通讯状况也可能导致不关门现象； 10)：关门继电器有褪题。 3.问题：客户反映电梯经常有不开门现象，请问哪些原因会引起？ 答：1）：开门限位动作不正常，经常误动作，导致不开门； 2）：门机有褪题，门机机械上卡阻或者门机变频器故障； 3）：开门继电器有褪题； 4）：主板报故障，有些故障会导致主板输出全部切断，包括开关门； 5）：关门按钮卡死，现在全串行的主板程序，对于关门按钮卡死，电梯停站后还是能够开门到匣，但我司PLC控制的程序，关门按钮卡死，有可能导致电梯到站不开门； 6）：电梯错层，在其他楼层开门，厅外误以为到站不开门。 4.问题：慢车运行，不接较厢通讯时可以运行，接上较厢通讯就不运行? 答：不接较厢通讯，主板不检测SM-02板的输入信号，接上较厢通讯，主板将检测SM-02的输入信号，接上通讯线后出现不能运行的现象，一般是由下面原因所造成的： 1）：门机的开门到匣信号不正确，如果门锁闭合时开门到匣信号动作，那么电梯检修将不能运行； 2）：如果超载信号动作，那么电梯检修将不能运邢 5.问题：电梯有冲顶和蹲底现象，请问有哪些原因所引起？ 答: 1）：当错层时，到端站正常减速环节不起作用，由强迫减速开关来强迫减速，如果减速开关距离不够，那么会冲顶或蹲底； 2）：编码器信号出问题会导致电梯飞车，如果在端站，那么容易冲顶或蹲底；
机电一体化介绍 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。 1 机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 2 机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。（2）20世纪70—80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在
7机电一体化系统实例 本章导读 机电一体化的典型产品种类很多，用途广泛，所涉反的设计方案和原理也各不同。本章通过对涉厦生产自动化、家庭电气化等领域的机电一体化系统典型实例进行了较深入的分析，以期达到举一反三的目的。 机电一体化系统主要由机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件、信息处理厦控制系统5个基本要素构成。本章主要时机电一体化系统各要素和环节进行分析、介绍,阐述如何从系统化设计的角度进行机电一体化产品的设计，井得到较优的设计结果。 学习内容及要求 1结合实例理解典型机电一体岱系统的组成度特点； 2熟悉机电一体化系统实现特殊机构功能的方击和原理； 3熟悉机电一体化系统的技术基础—-微电子技术和精密机械技术。 本章重点 1机电一体化系统的关键技术及其在系统中的作用; 2典型机电一体化系统的设计及分析方法。 本章难点 机电一体化系统的设计及分析方法。 媒体使用说明 本章介绍了涉厦生产自动化、家庭电气化等领域的机电一体化系统典型实例，文字教材中的重点、难点在录像教材和流媒体课件中有较详尽的讲解。学生在学习的过程中，应配备流媒体课件和录像教材学习，然后结合文字教材的学习，理解机电一体化系统的基本构成，vX zu要素乏间的接口,并能从系统化设计的角度进行机电一体化系统的分析和设计。 7。1工业机器人系统 机器入学是关于设计、制造和应用机器人的一门正在发展中的新兴学科.工业机器人（industrial Rohot〉技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等领域，是一门多学科交叉的综合性高新技术，是当今研究十分活跃、应用日益广泛的领域。机器人的应用情况标志着一个国家制造业及其工业自动化水平的高低。 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置,是由计算机控制的、具有柔性的并可进行人机交互的自动化系统.人类研制机器人的最终目标是为了创造一种能够综合人的动作和智能特征，延伸人的活动范围，并具有通用性、柔性和灵活性的自动机械。工业机器人已成为FMS和CIMS等自动化制造系统中的重要设备，将在实现生产的柔性和自动化、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作等场合发挥重大作用。 7 1.1工业机器人的组成及分类 1．工业机器人的组成 工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 （l）机械系统 机械系统是完成抓取工件（或工具）、实现所需运动的机械部件,主要包括以下几个部分： ①手部.是工业机器人直接及工件或工具接触用来完成握持工件（或工具）的部件。有些工业机器人直接将工具（如焊枪、喷枪、容器）装在手部位置，而不再设置手部。 ②腕部。是连接手部及臂部的部件，主要用来确定手部工作方位和姿态并适当扩大臂部动作范围。
机电一体化产品分析 ——电梯 一、概述 （一）机电一体化系统简介 机电—体化(Mechatronics) 一词最早(20 世纪70 年代初 )起源于日本，它是机械学 (mechanics)的前半部和电子学(electronics) 的后半部拼合而成，字面上表示机械学与电子学两 个学科的综合。机电一体化最初指在机械的主功能、动力功能、信息处理功能与控制功能上引 进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。 日前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展．“机电一体化” 本身的含义也被赋予了新的内容。其基本概念和含义可概括为：机电一体化是从 系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根 据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠 性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖了“技术”和“产品”两个方面。只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的—种综 合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）五个子系统组成。其基本特征是给机 械增添了“头脑”（计算机信息处理与控制），因此要求传感器、控制用接口元件、机械结构、 控制软件技术水平较高的系统。其运动控制不仅仅是线性控制，还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。作为由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整 体，机电一体化系统具有满足人们使用要求的功能。无论是哪种机电一体化系统，其系统内部都必须具备五种内部功能：主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。 由于机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发 展进步有赖于相关技术的进步发展，其主要发展方向主要有智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人性化。 （二）电梯基础 现今世界，电梯已是人们离不开的极其重要的文通（代步）工具。 高层建筑的拔地而起，令人瞩目的智能大厦（IB）的出现，显示了建筑业的飞速发展。 作为现代信息高速公路首批受益者的智能大厦，是计算机技术、自动控制技术、网络及通信 技术的综合产物，是未来信息社会的典型缩影。电梯作为大厦控制系统的重要成员，有着举足轻重的地位。 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。轿厢式电梯是服务于规定楼 层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 19 世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852 年，美国的 E.G.奥