机电传动控制教案
学院、系：机械电子工程学院机电系
任课教师：
授课专业：机械设计制造及其自动化课程学分：
课程总学时：60学时
课程周学时：
机电传动控制教学进程
周次课
次
章节计划学时教学手段教学环境
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6 6
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§1.1§1.2§1.3§2.1
§2.3§2.4
§3.1§3.2 §3.3
§3.4§3.5§3.6
§5.1§5.2§5.3§5.4
§5.4§5.5§5.7§5.8
§6.1§6.2§6.3 §6.4
§6.5
§6.7§7.1§7.2 §7.3
§7.4§7.5 §7.6
电动机原理习题讨论课
§8.1
§8.1
§8.2
实验课继电器接触器控
制实验
习题讨论课：§8.3 §8.4
§9.1
§9.2
实验课：可编程序控制器
认识实验
§9.3 §9.3
实验课：可编程序控制器
编程练习
§10.1 §10.2
§10.3§10.5 §10.6
实验课：晶闸管特性及触
发原理
§11.1 §11.2
§11.3 §11.4
§12.1
§13.1 §13.2
§13.3
§13.4
实验课
题讨论课
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讲授
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机电实验室
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第 1 次课 2 学时
上次课复习：
本次课题（或教材章节题目）： §1.1目的和任务§1.2发展概况§1.3内容安排§2.1运动方程式§
2.3生产机械的机械特性§2.4 稳定条件
教学要求： 了解机电传动的目的、任务和发展概况，掌握机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特
性和机电传动系统稳定运行的条件。
重 点：机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性、机电传动系统稳定运行的条件。 难 点：机电传动系统的运动方程、机电传动系统稳定运行的条件。 教学手段及教具： 多媒体教学 讲授内容及时间分配：
§1.1、§1.2、§1.3—— 0.5学时 §2.1、§2.3、§2.4 ——1.5学时
课后作业 习题2.10、2.11
参考资料
第一章概述
§1.1机电传动的目的和任务
1.传动——运动的传递（能量）
传动的分类（按机械动能传递方法）
（1）机械传动 a.齿轮
b.杠杆如：自行车驱动力、链传动
c.皮带
d.机构等刹车、连杆机构
传递力或力矩（机械能）
（2〕流体传动 a.液压与气动（压力能）
b.液力传动（流体动能）
（3）机电传动(电力拖动)
（4）另外还有其它的传动方式。
注：有时，在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。
2.机电传动－（本课程研究的内容）
以电动机为原动机驱动生产机械的传动系统
服务对象：各种生产机械
电能机械能
—————电动机—————————生产机械
它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动
3. 机电传动控制
目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求机电传动系统不仅完成能量转换的工作还要对传动过程进行控制。
本课程所研究的就是这二部分内容。传动及控制
所以课程名称叫《机电传动控制》
4. 机电传动控制的任务
———控制电动机驱动生产机械设备，实现具体的工作要求
举例：天车的吊起、制动
机床切削过程
电梯平稳升降及定位
轧机的换向等
§1.2机电传动发展概况
简单的可以分为：a.成组拖动（传动）
b.单电机拖动
c.多电机拖动
三个阶段
从控制系统的功率器件上分类：
a.接触器和继电器时代
b.电机放大机及磁放大机时代
c.可控硅（晶闸管）
另外，由于计算机技术的发展，又出现了
a.模拟控制
b.数字控制（数控机床）
§1.3 内容安排
1.《机械电子》专业是一个以机为主机电结合的专业,课程设置（具了解）基本上是这样的
《电路基础》电学基础
《模拟电子》电子技术（弱电）
《数字电子》计算机技术
《机电传动控制》包括了所有应掌握的强电内容
用以上四门课程取代了机械专业的《电工学》课程。
2.本门课包括以下几个方面：
（1）电机原理及特性: 交、直、特殊、三～七章
（2）电器及控制：接触器，继电器;保护及控制器八章
（3）可编程序控制器：（PC）原理及应用九章
（4）可控硅原理及应用: 晶闸管十章
（5）调速系统: 交流、直流,电力拖动十一、十二章
（6）步进电机调速系统: 自动化十三章
3.课程特点综合性比较强（面宽）
实践性比较强与生产实践联系较强（教学实验）
4.教学实验计划开五个：
5.学时安排：
由于作者建议用90学时讲授，实际他用大约70学时
我们目前安排了60个学时。
教学实验建议开八个实际开出了五个
我们目前条件可开六个但学时数的关系开五个
第二章 机电传动的动力学基础
§2.1运动方程式
1.对于一个电动机输出轴上的运动情况有
T T J
d dt k dn
dt
M L - = = ω
T m 电机的输出扭矩 T L 电机的负载扭矩 ω 为角速度 J 转动惯量 n 为转速 k 为常数
2.意义：T m 与T L 之差将产生加速度
当T m >T L 时，加速 当T m 当T m =T L 时，匀速（平衡） 3.T m 与T L 的正反。 以转速的方向为准（n ） T m ： 与n 同向时为正（拖动）反之为负（制动） T L ： 与n 反向时为正（制动）反之为负（拖动） 解释：提升重物 升：T m 为正，T L 正 降：T L 为负，T m 负（制动）第5页2个图 §2.3生产机械的机械特性 机械特性： 生产机械转轴（电机轴）上的负载转矩和转速之间的函数关系。 分为以下几种 M n T m T L 升 M n T m T L 降 §2.3.1 恒转矩机械特性 特点： 负载转矩为常数，T L ＝C 可分为: 反抗（摩擦） 与n 同号（总制动） 位能 方向一定 反抗转矩 位能转矩 离心风机特性 例切削力 吊重物 §2.3.2 离心风机特性 特点：Tc=cn 2与转速平方成正比 §2.3.3 直线型特性 特点:TL ＝cn §2.3.4 恒功率型特性 特点:TL ＝c/n 直线型 恒功率型 §2.4 机电传动系统的稳定运行条件 电动机的机械特性是Tm=f(n) 曲线及驱动扭矩和转速的函数关系 生产机械的机械特性是T L ＝f(n)曲线及负载扭矩和转速的函数关系 当电动机作为生产机械的原动机（动力源）时，两个函数中的n 为同一个参数。 在运行中由运动方程式可知，要想稳定运行，速度应匀速不变及TL ＝Tm 时及是稳定的一个条件,所以系统稳定运行的条件之一是 T L n T L n T L n T L n T L n 1、电动机和生产机械的机械特性曲线应有交点 此处：Tm=T L （匀速） 例： 曲线1和2，附合这个条件,有a 、b 交点 曲线1和3，不附合 另外，应有抗干扰能力: 当有外来干扰时会引起n 变化 当干扰消失后，n 应恢复原状态 所以另一个稳定条件是: 2、当有外加干扰使n 变化时，干扰消除后n 应能自行恢复到原状态。 这件条件的判断原则是: 当n ↑Tm 由运动方程看 T T J d dt M L -==ω0 当干扰使n ↑时,干扰消除后希望n ↓这时如Tm-TL<0则负加速 当干扰使n ↓时,干扰消除后希望n ↑这时如Tm-TL>0则正加速 例：a,b 两点 a 点，当n ↑时 Tm ↓—Tm' 当干扰消除后由于在n'处Tm-TL<0,所以n ↓ b 点，当n ↑时 Tm ↑—Tm'' 当干扰消除后由于在n''处Tm-TL>0,所以n ↑到n'''直 到a 点处平衡 a b 1 2 3 a b n n'T L T m 'T m ''n'' 第 2 次课 2 学时 上次课复习： 机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性、机电传动系统稳定运行的条件。 本次课题（或教材章节题目）：§3.1直流电机的结构和工作原理§3.2直流发电机§3.3直流电动机的机械特性 教学要求：掌握直流电机的基本工作原理及特性，特别时直流电动机的机械特性。 重点：直流电机的基本工作原理及特性。 难点：直流电机的基本工作原理及特性。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： §3.1、§3.2——1学时 §3.3——1学时 课后作业习题3.3、3.4、3.5、3.6 参考资料 第三章直流电机的工作原理 电机的分类：a发电机，电动机 b直流，交流、步进 特点：直流电动机：可以实现无级调速（优点）,在传统的模拟控制系统中应用多交流电动机：简单、便宜、但调速复杂 步进电动机：用脉冲工作、易于数字控制 直流发电机：一般用来为直流电动机配套；但可控硅取代很多的发电机 §3.1直流电机的基本结构和原理 §3.1.1直流电机的结构 主要部件：励硅绕组（定子线圈）用来产生磁场 电枢绕组（转子线圈）通有工作电流 换向器保持电枢绕组的电流方向不变 铁芯（定子、转子）导磁及支撑 作用：简述 其它：略 §3.1.2 直流电机的基本工作原理 以单个电枢绕组线圈为例说明 一、发电机（根据右手定则） 励磁绕组通电产生一磁场 >A点总与N极侧的一边相连 >B点总与N极侧的一边相连 >转子（电枢线圈）由原动机拖动，以转速n转动 >这时，N边切割磁力线产生电势指向外 S边切割磁力线产生电势指向内 > AB两点就产生了电势E＝KeΦn 当有负载R L时，就产生电流I >这时，E＝KeΦn 二、电动机（根据左手定则） > 在AB两点加电压，在电枢中产生电流I > 则N边受力, S边反向受力，形成转矩T＝KmΦIa > 电枢转动后，切割磁力线产生反电势E＝KeΦn > 当n到一定值后，Ia=（U-E）/Ra 满足T后稳定下来。 注:在发电机中E＝KeΦn是输出电势 当Ia 0时，T＝KmΦIa（负载转矩）为原动机负载,既Ia为负载 在电动机中Tm＝KmΦIa 为输出动力 Em＝KeΦn 为反电势 当Tm 大n↑[T M-T L=J(dω/dt)] E M↑(U-E M)↓Ia=(U-E M)/Ra↓T M↓T M 是负载 §3.2 直流发电机 对于直流电机按其励磁方法分为以下几种情况: 他励：磁绕组有独立的电源与电枢无关 并励：励磁绕组与电枢并联 串励：励磁绕组与电枢串联 复励：有串也有并励 §3.2.1他励发电机 1.电原理图 由于独立U f, I f 所以负载电流I＝电枢电流Ia 2. 空载特性 当发电机空载（Ia=0）及转速（n）不变时，输出电势与励磁电流的关系曲线 当If小时直线（不饱和） If大时，弯曲（开始饱和） If更大，平直（饱和，Φ不变） 3. 外特性曲线 当发电机转速（n）和励磁（Φ）不变时，输出电压（U）与负载电流(I)之间的关系曲线 注：当Ia↑RaIa↑U=E-IaRa↓ §3.2.2并励发电机 1.电原理图： 由于I f < 当电枢转动时，没有磁场所以不会产生E 。 并励发电应满足以下几个条件 （1）在磁极上有剩磁（弱的磁场）当n ↑ 产生一个小E 产生一个小If （2）励磁磁场与剩磁场的方向相同 电压建立起来 （3）Rf 不能太大 两方面， 一方面是线圈电阻，一是外接电阻 3. 并励发电机的工作点 一方面是空载曲线 一方面是是励磁电流曲线 共同决定 当饱和弯曲后产生交点 4. 外特性 与他励一样，但由于U ↓If ↓所以所以U ↓得多 §3.2.3 复励发电机 1.电原理图 并励I fb =U/R fb 串励I f ＝Ia 当I ↑,Ia ↑,U=E-IaRa ↓,I f =U/R fb ↓, ф↓ ф↑,U ↑ 所以，复励发电机在一定的工作范围内外特性比较平坦 §3.3 直流电动机的机械特性 直流电动机由分为他励、并励、串励和变励 §3.3.1他励电动机的机械特性 >电原理图 由电路原理公式，推导出 说明：n 0与输出转扭T 无关所以称为理想空载转速; 而Δ n 反映负载对转速的影响,是负载引起的转速误 差 >机械特性: I f M I a E _ U n U Ke Φ - ＝ Ra KeKt Φ２ T ＝n 0 - Δn （I f ）励磁电流与电枢电压（U ）不变时转速(n )与扭矩(T)的关系曲线 由上式可知机械特性如图 >机械特性硬度: β＝dT/dn 对于电机按值分类如下: 绝对硬度 β= 硬 β≥10 软 β＜10 三种在生产中都有应用 >机械特性分固有机械特性和人为机械特性 固有：在额定条件下（n ）与(T)的关系 人为：人为改变参数时得到的机械特性, 如改变U ，串联电阻R 等 （一）他励直流电动机的固机械特性 由 （二）人为机械特性 1. 电枢串电阻 由： 这时n 0 不变，而Δ n 则增加，特性如图 2.改变电压时（U ） 这时n 0受电压变化而改变，而Δ n 则因与电压无关所以不变，特性如图 3.改变磁通 由于磁饱和和线圈的原因只能减小Φ 由 >当Φ下降时n 0上升,同时Δn 也增加 >当太小时反电势 E=Ke Φn T n n 0 n 0 U Ke Φ ＝ n 0 T n I f M I a + _ U R f R E T n n 0 n U Ke Φ - ＝ Ra KeKm Φ２ T T n n U K e Φ - ＝ Ra K e K t Φ２ T n U K e Φ - ＝ Ra+ K e K t Φ２ T >当T L大时Ia=(U-E)/Ra 烧坏 >当T L小时E=KeΦn因为Φ所以n↑飞车 >所以Φ↓不能太多 （并励比较人为特性降压时U） §3.3.2串励电动机 这时Ia=If从而有 1. 当T↓因为I f=I a也小（T＝KmΦI a） 2. 当T↑大时I f=I a↑；Φ饱和，平坦 3. 不能空载（飞车） 特点： 起动扭矩大用于吊车电车的驱动 起动时特性软。 §3.3.3 复励 有串，他(并)励两个绕组 具有两者的优点，可根据要求来设计，串、并磁场强度来达到所需的值 M I a=I f + _ U E T n 第 3 次课 2 学时 上次课复习： 直流电机的基本工作原理、直流他励电动机的固有机械特性和人为机械特性 本次课题（或教材章节题目）：§3.4直流他励电动机的启动特性§3.5直流他励电动机的调速特性§3.6直流他励电动机的制动特性 教学要求：掌握直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 重点：直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 难点：直流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： §3.4、§3.5、——1学时 §3.6——1学时 课后作业习题3.10、3.16、3.17、3.18 参考资料 K M K M K M I f M I a + _ U R f E §3.4 直流他励电动启动特性 1. 电动机的启动就是使n 从0→n N 的过程 启动初期 n=0; E=Ke Φn =0（反电动势） 这时： Ia=(U-E)/Ra ≈U/Ra 一般Ra （电枢直流电阻）很小，以减小工作中的损耗和发热（Ia 2Ra 是发热量） 所以这时Ia 将很大,达10--20I N 结果可能会引起 （1）换向器打火 （2）产生很大的力矩，对负载产生冲击 （3）电路的保护器无法设计 2. 所以一般的直流电动机不允许直接启动 在启动时设法限制电枢电流 一般的有以下两 种方法 （1）降压启动使U 从小到大逐渐增加到U （2）电枢回路串联电阻启动 注:对于降压启动需要电源电压可调。 3. 电枢串联电阻启动 （1）单 段（串联 一级电 阻） 当启动 时KM 断，这 时从T st 开始按a 变化当到T L 时，KM 合，由于n 不能突变，所以从A 到B 点产生冲击T 比较大，这时，有较大的Ia 和T （2）多段 如图所示 I f M I a + _ U R f K M E §3.5直流他励电动机的调速特性 电动机的调速 是指电动机的外负载（T）不变的情况下，人为的改变电动机的工作参数，使工作速度发生变化的情况。 速度调节：因生产机械提出的变速要求：如汽车、车床 速度变化：由于T的变化引起（系统的特性决定） 例如：自行车调整变速器（变速比） 如图所示:当T L→T L'时这时速度变化n→n' 由于电动机有: 当T不变时，影响的参数有U, Φ, Ra 所以调速的方式可以有以下三种，变电压U;变磁通;变电阻R 一、串联电阻调速 在电枢回路中串联电阻R d改变其机械特性，引起调速 由图可知：当R↑时n↓（T L不变） 特点：1、当R↑时β↓机械特性变软 2、T L越小,Δn（速度变化）越小 不同T L,调速范围不一样 3、电阻耗能大（发热） 由于Ia比较大，当R↑时I2R↑ 4、不易实现无级调速(大功率变阻器) 5、调速的设备比较简单（分级调节） 一般不常用这种方式 二、变电枢电压调速 当U改变时，n0变 当T不变时,U→U' n→n' 特点：1、当U改变时，引起n0变化这时Δn不变 所以β不变，是一组平行线 2、不同的T L时，调速范围一样（Δn） 3、当n↓电源功率也↓节能 4、通过专门的电源，可实现无级调速 5、启动不需其它的设备（用降既可实现〕 6、电源设备，需要专门设计，现已配套 用直流电动机的调速中，主要采用这种形式 三、改变磁通调速 由电机人为特性可知：可以改变励磁电流I f T L' T n' T n n n U K eΦ- ＝Ra+ R K e K tΦ２ T R1 T L n2 ' R2 n1 n n3 R3 T R3>R2>R1 U1 T L n U 2 n' n T U2>U1 由于磁路已饱和（额定φΝ处）I f↑时φ不变,所以只能在<φΝ的范围内调节,即弱磁调速 特性如图： 当φ↓时,n0↑,Δn↑ 特点：1、只能弱磁调速（φ↓）可以无级变速,调速范围在额定nΝ之上 2、φ↓,引起机械特性变弱β↓ 3、调速范围不大,受电机的允许最高转速限制（机械，换向器等） 4、适用于恒功率调节 由于φ↓使E F↓,(U- E F)/Ra=Ia↑,T↑,n↑, E F↑, Ia↓,（U Ia＝P不变）恒定 §3.6直流他励电动机的制动特性 拖动(电动): 驱动负载运动(工作) 制动: 制止负载运动(减速) 自然停车: 断电后自然停止 制动的用途: 快速停车,与位能转矩平衡,精确定位. 分类: 反馈制动,反接制动,能耗制动. 3.6.1反馈制动 原理:当电动机工作在反馈制动状态时,n>n0,位于二四相限T M反方向n=n0+Δn 特点:转速较高. 举例说明:放下重物 3.6.2反接制动 一.电源反接制动 原理:将电源反接产生制动(短时) 特点: 电流大应串限流电阻,(U+E)/Ra=Ia 时间长会引起反转二.倒拉反接制动 原理: 增大Ra,交点在四相限,反转时才输出足够 的扭矩Tm与负载平衡(位能扭矩) 特点: 调整Ra可改变制动的速度 举例:提升重物 3.6.3能耗制动 原理: 枢断电后,串联电阻短路连接. n不为0时,产生Ia,及T=KeΦIa的制动转矩 特点: 调整电阻大小可改变制动性能 举例: 反抗转矩不会反向启动 位能转矩速度稳定n Ra2 Ra1 R1 R2 R2〉R1 第 4 次课 2 学时 上次课复习： 流他励电动机的启动特性、调速特性和制动特性 本次课题（或教材章节题目）：§5.1异步电动机的结构和原理§5.2异步电机的定子和转子§5.3三相异步电机的转矩与机械特性§5.4三相异步电机的启动特性 教学要求：了解异步电动机的基本结构，掌握异步电动机的工作原理、机械特性、启动特性重点：异步电动机的工作原理、机械特性、启动特性 难点：异步电动机的工作原理、机械特性、启动特性 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： §5.1——1.0学时 §5.2——0.2学时 §5.3——0.5学时 §5.4——0.3学时 课后作业习题 5.1、 5.3、 5.6 参考资料 人类对宇宙的新探索 【教学重点】 本节内容是以人类对宇宙的认识为线索，由探测宇宙、开发宇宙和保护宇宙环境等内容组成。充分体现了人类活动和宇宙环境的关系。人类探测宇宙的目的是为开发宇宙资源，开发宇宙带来的一个重要问题是宇宙环境的保护，因而在教学中，使学生认识开发宇宙资源和保护宇宙环境的重要意义是本节的重点。本节的知识难度不大，但思想性比较强，教学中要充分利用教材中的图表资料或补充一些课外资料，运用读图、阅读分析资料和讨论等方法，有利于掌握知识，同时也使学生受到正确的思想观念教育。 【教学手段】多媒体资料库，多媒体课件 【教学过程】 【课前活动】要求学生分组收集有关世界和我国航天技术发展的资料，不同小组负责不同的领域。教师也可以把自己搜集的资料分发给学生。 【导入新课】通过了解地球的宇宙环境和日、月、地的关系，已认识到宇宙环境对地球的影响。然而人类对宇宙的探测经历了怎样的发展过程？探测宇宙的意义是什么呢？ 【活动】①由学生把课前收集、了解的关于航天发展的资料内容做简要介绍。②阅读教材P11文字和插图，强调学生注意人类对宇宙的新探索“新”在哪里，并加以说明。 【提问】人类借助航天器和航天技术的发展，克服重重困难，穿过地球大气层，进入宇宙太空，开创了探测宇宙环境的新时代。在进入宇宙太空的新探索中，探测器、探测方式、探测内容和意义上，有哪些发展和变化？ 【多媒体课件演示】展示相关的航天科学知识。如航天飞机、空间站、宇宙飞船等。 【活动】通过阅读教材内容，归纳填写下列表格内容。 【视频播放】播放“人类对火星的探测过程”视频。 【视频播放】播放“拓荒者号火星探测”视频。 【讲述】通过教材和刚才播放的视频片断，我们了解到，航天飞机的试航成功，使人类对宇宙空间的认识，已经从空间探索进入到空间开发和利用的新阶段。这是因为航天飞机能重复使用，是地球表面和近地轨道之间运送有效载荷的飞行器。在轨道上运行时，可以完成多种任务。航天飞机的出现是航天史上一个重要的里程碑，使人类自由往返宇宙空间、开发利用宇宙资源成为现实。 【多媒体演示】课本“中国向宇宙空间进军大事记”说明我国已步入世界航天技术先进国家的行列。多媒体课件中介绍我国航天领域的重大事件。 【提问】宇宙太空有哪些可供人类开发利用的资源？如何进行开发？开发宇宙资源的重要意义是什么？ 【活动】学生分组，根据所了解的知识和教材有关内容，进行议论。（对上述问题的回答，不仅限于书本内容，要让学生充分发表个人见解，可举实例说明，也可大胆想象未来开发宇宙的广阔前景，培养学生的发散思维）。 【讲述】美国的整个阿波罗工程包括（1）确定登月方案；（2）准备了四项登月飞行辅助计划—“徘徊者”号探测器计划，发射9个探测器；“勘测者”号探测器并发射5个自动探测器在月面软着陆；“月球轨道环行器”计划，发射三个绕月飞行的探测器；“双子星座”号飞船计划，先后发射10艘各载2名宇航员的飞船。（3）研制运载火箭；（4）进行实验飞行；（5）研制阿波罗号飞船；（6）实现载人登月飞行。这项工程历时11年，耗资255亿美元。参加该工程的有2万家企业、200多所大学和80多个科研机构，总人数超过30万人。这一切说明探测开发宇宙资源需要以强大的国力做基础，以科学技术做支撑，否则是难以实现宇宙空间探测和开发的。 【视频播放】播放“太空殖民”、“太空生命维持系统”、“人类登陆火星”等视频。【总结】宇宙太空是人类未来发展的后备空间，在人类面临人口增长、资源枯竭、环境污染、生态破坏诸多问题的情况下，探索开发宇宙资源，有着重要和深远的意义。宇宙开发离我们并不遥远，目前人类的技术完全能够利用地球周围的资源，如何利用以及什么程度上的利用取决于经济上的可行性。宇宙开发对现在的社会生活逐渐发挥越来越重要的作用。 1. 2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？ 答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。 过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。 3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相 反，为什么？ 答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。 4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？ 延时闭合的动合触点 延时断开的动断触点 延时闭合的动断触点 延时断开的动合触点 5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号（包含线圈和触点）P124 6.直线电动机的主要特点是什么？ 答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。 缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。 7.异步电动机的启动方法有哪些，并说明其各自特点和应用场合。 直接起动：优点：起动简单；缺点：起动电流大，对电网冲击大。 星三角起动：优点：起动电流为全压起动时的1／3；缺点：起动转矩均为全压起动时的1／3。 自耦降压起动：优点：起动较平稳，设备较简单；缺点：不能频繁起动。 延边三角起动：优点：起动电流小，转矩较星三角大；缺点：仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。 定子串电阻（电抗）起动：优点：可用于调速；缺点：电阻损耗大，不能频繁起动。 软启动：优点：启动平滑，对电网冲击少；缺点：费用较高，有谐波干扰。 变频启动：优点：启动平滑，对电网冲击少，起动转矩大，可用于调速；缺点：费用高，有谐波干扰。 转子串电阻起动（绕线式异步电动机）：优点是起动转矩大；缺点是启动损耗较大。 转子串接频敏变阻器起动（绕线式异步电动机）：优点：接线简单；缺点：起动转矩不很大。 8.异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？ 答：（1）反馈制动。当电动机的运行速度高于它的同步转速，异步电动机就进入发电状态。这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流改变了方向，电磁转矩也随之改变方向，于是起制动作用。 （2）反接制动。电源反接，改变电动机的三相电源的相序，则改变旋转磁场的方向，电磁转矩由正变负，这种方法容易造成反转。倒拉制动，出现在位能 1、如图所示，判断哪组是正确的。 （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有： A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 5、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电 动机能否在A 点稳定运行 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动，其 N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否 启动 A ：能； B ：不能； C ：不能确定 8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C ：；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： 《机电传动控制》课程总复习2013.01 一、选择题 1、电 动机所产 生的转矩 在任何情 况下，总是 由轴上的 负载转矩 和 _________ 之和所平 衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 《机电传动控制》课程总复习2016 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。 （ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。（ B ）A．减速B．加速 C．匀速D．停止 3、机电传动系统中如果T M 人类对宇宙的探索与认识 我们的祖先渴望了解宇宙，但是他们没有真正找到了解的办法。今天，我们已找到了一种有效和精确地了解宇宙的办法，我们把这种方法称为“科学”。科学已经表明，宇宙是如此浩瀚而古老，因此人间世事往往显得无足轻重。 宇宙现在是这样，过去是这样，将来也是这样，只要一想起宇宙，我们就难以平静——我们的心情激动，感叹不已，我们知道我们在探索最深奥的秘密。 我们迫切希望能够了解宇宙，我们现有的大部分知识是从地球上获得的，然而地球只不过是宇宙中的一个小小的地方。宇宙是由无数的行星、恒星、彗星、星云等组成的，宇宙中是否有外星生命的存在成了我们所关注的焦点。总之，宇宙对我们的吸引力太大了，以下让我介绍一下人类探索的发展历程和一些宇宙知识吧。 恒星 人们用肉眼看到的星星，除了太阳系内的流星、彗星和五大行星（水、金、火、木和土星）之外，整个天空中的星星都是恒星。恒星是由炽热的气体所组成并能自己产生能量发光的近似球体的天体。由于它们的位置看上去似乎恒古不变，因此，古人它们为“恒星”。 在中国古代，早在司马迁的《史记·天官书》中就有了关于恒星颜色的记载：“白如狼，赤比心，黄比参左肩，苍比参右肩，黑比奎大星”。 恒星为什么会有这么多诱人的色彩呢？天上的星星发出的光在不同波段的强度是不一样的。从恒星光普型我们可以知道，恒星所呈现的不同颜色，代表了它们表面所处的不同温度。一般来说，发蓝光的恒星是年轻的星，会发热、温度较高，大约在2500~3500开，如猎户座η星。发黄光的恒星是常见的星，它们已经到了中年，温度居中，大约在6000~500开，如御夫座的五车二星。而发红光的恒星是垂亡的老年星，温度较低，大约在2000~3000开，如参宿四和心宿二等。 当你用眼睛直接观察恒星时，你会发现恒星有的亮些，有的暗些，为什么呢？这是因为不同亮度的恒星的光给予你的眼睛视网膜的能量大小不同。 不过恒星的这种亮度不是恒星的真实亮度，由于恒星距离有远有近，在夜空中看起来很亮的星可能是因为这颗星距离我们很近，相反，一颗看起来很暗的星，只是由于距离遥远才显得很暗。因此，恒星的目视星等反映不出恒星的真实亮度。 黑洞 广义相对论表明，引力场可以造成空间弯曲，强大的引力场可以造成强烈的空间弯曲，那么无限强大的引力场会产生什么情况呢？ 1916年爱因斯坦发表广义相对论后不久，德国物理学家卡尔?史瓦西就用这个理论描绘了一个假设的完全球状星体附近的空间和时间是如何弯曲的。他 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向） 判 断 哪组 是正 确 的 (a ) T M T L (b) T M T L (C ) T M T L A :图(a ) T M 为正，是拖动转矩，加速状态 B :图(b ) T M = T L ，匀速状态 C :图(c ) T M 为正，T L 为负，减速状态 2、 关于交流电动机调速方法正确的有： A :变频调速； B :改变磁通调速； C :改变转差率调速； D :定子串电阻调速 3、 三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 _____ < A :减少； B :增加； C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转 1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动 A :能； B :不能； 6 .恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比；B 反比。 7、有一台三相异步电动机，正常运行时为 接法，在额定电压下启动，其 丁戎1.2T N ，若采用 换接启动，试问当负载转矩 T L 35%T N ，电动机能否 启动? A :能； B :不能； C :不能确定 8 ?三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示，曲线 机能否在A 点稳定运行? 1 如 图所示 A 反接制动； B 反馈制动；C能耗制动 9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度： A 高； B 低； C 一样。 10 、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； B：—簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； C:;由（0, no ）出发的一簇向上倾斜的直线； D ：不确定； 11 、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A :增大转子转动惯量； B :增大转子电阻； C:减小转子转动惯量 12 .直流发电机E与la的方向： A 相同； B 相反； C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3 交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？ 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流; 带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转, 称为交流感应电动机；其调速方法有变频（无级平滑）,变极（有级不平滑）,变S（特性变软） 4 什么是调速？它包含哪两方面的涵意？衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义？ 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面；衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D）, 转差率（S）, 平滑性, 经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW , 额定电压U N 220V , 额定电流l N 12.2A, 额定转速n N 3000r / min , 最大励磁功率P fN 68.2W 。试求:（1）最大励磁电流l fN； 0.31A （2）额定运行时的电枢电流l aN ；11.89（3）额定转矩T N ；7NM （4）额定运行时的效率N 。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为: P2N 10kW , 《机电传动控制》试卷A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序 《科学社会主义常识》教学大纲 一、课程的性质和任务 《科学社会主义常识》社会主义相关政治知识是中等职业学校学生选修的一门政治课。本课程以马列主义、毛泽东思想、中国特色社会主义理论为指导，深入贯彻落实科学发展观，对学生进行马克思主义相关基本观点教育和我国社会主义政治、文化与社会建设常识教育。其任务是使学生认同我国的经济、政治制度，了解所处的文化和社会环境，树立中国特色社会主义共同理想，积极投身我国经济、政治、文化、社会建设。 二、课程教学总体目标 引导学生掌握马克思主义的相关基本观点和我国社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设的有关知识；提高思想政治素质，坚定走中国特色社会主义道路的信念；提高辨析社会现象、主动参与社会生活的能力。 三、教学内容及具体教学目标和要求 （一）透视政治现象 教学目标 使学生透过常见的社会现象，掌握有关的政治知识，树立正确的世界观、人生观及价值观，增强创新、诚信、效率、公平等意识，树立依法纳税的观念，提高参与经济生活的能力。 教学要求 认知：了解有关空想社会主义知识、科学社会主义的诞生、第一国际及俄国十月革命的相关知识、毛泽东思想及中国特色社会主义理论。 情感观念：正确看待社会主义，历史兴衰、共产主义理想。 运用：正确辨析常见的社会现象，政治现象。 教学内容： 1.社会主义从空想到科学的发展。 （1）透视乌托邦，了解其产生的历史背景。 （2）了解科学社会主义诞生的历史背景。 2.社会主义从理想到现实的转变 （1）列宁为俄国无产阶级革命的奋斗历程。 （2）俄国经历“二月革命”和“十月革命”，社会主义在俄国的诞生。 （3）俄国的社会主义建设过程。 3.社会主义是中国人民的历史性选择。 （1）资本主义在中国走不通。 （2）中国共产党的建立。 （3）新民主主义革命的理论和实践。 （4）中国社会主义的基本确立。 （5）中国社会主义建设道路的探索。 4.成功开创中国特色社会主义 （1）中国正处于社会主义初级阶段 （2）社会主义初级阶段的基本路线 （3）社会主义的本质 5.坚持和发展中国特色社会主义 （1）“三个代表”重要思想和科学发展观。 （2）高举中国特色社会主义旗帜前进。 （3）为实现共产主义远大理想而奋斗。 四、教学方法与手段 在教学中教师经常用到以下几种教学方法： 1、阅读法：朗读和背诵 2、讲授法：讲演法和讲练法 3、对话法：讨论法和辩论法 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分？( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 小学科目构成及知识点（苏教） 年级科目学期知识点 小一数学上学期认识个位数、认识位置、认识物体、基本的加减法、进一步深入 学习加法、统计 下学期进一步深入学习减法、加法和减法、认识十位数，统计语文上学期拼音、笔划、偏旁部首、前鼻音、后鼻音 下学期近义词、反义词、简单成语、比喻句、能用音序和部首检字法查 字典 小二数学上学期认识乘法、乘法口诀、认识图形、认识除法、厘米和米的认识、 位置和方向、时分秒 下学期有余数的除法、加法减法和乘法、分米毫米、认识百位数、认识 角、统计和可能性、认识方向 语文上学期词语、短小篇幅的课文、开始写日记、拟人 下学期累计认识常用汉字、学习独立识字、阅读课文、体会思想感情 小三数学上学期除法、加法和减法、乘法、认识千位数、千克和克、加法和减法、 长方形和正方形、统计和可能性、认识分数 下学期除法、乘法、认识年月日、平移和旋转、千米和吨、轴对称图形、 认识分数、长方形和正方形的面积、认识小数 语文上学期比较长的课文、开始写作文、以记叙文为主（写人、叙事、写景、 状物） 下学期比较长的课文、开始写作文、以记叙文为主（写人、叙事、写景、 状物）、反问句复问句以及句型的变换 英语上学期日常用语 下学期动物、时间、食物、活动、节日 小四数学上学期除法、角、混合运算、平行和相交、找规律、运算律、认数、统 计和可能性、用计算器计算 下学期乘法、升和毫升、三角形、平行四边形和梯形、混合运算、运算 律、对称平移旋转、倍数和因数、统计、用字母表示数语文上学期以记叙文为主，开始写书信、日记、表扬稿、通知（关键是格式）下学期以记叙文为主，开始写书信、日记、表扬稿、通知（关键是格式）、 阅读理解 英语上学期数字、一般现在时、现在进行时、一般将来时、情态动词 下学期将来时、比较级、国家、交通工具 小五数学上学期认识负数、多边形面积的计算、认识小数、小数的加减法、找规 律、小数乘法和除法、公顷和平方千米、统计 下学期方程、确定位置、公倍数和公因数、认识分数、找规律、分数的 基本性质、统计、分数加法和减法、圆 语文上学期大量的词汇、熟练组词、作文接触议论文 下学期大量的词汇、熟练组词、作文有少量的议论文 英语上学期一般过去时、代词的用法 下学期一般过去时、方位词 小六数学上学期方程、长方体和正方体、表面积的变化、分数乘法、分数除法、 认识比、分数四则混合运算、认识百分数 1.1 人类对宇宙的认识同步练习及答案 一、单选题 1.“模拟实验”是一种常用的科学研究方法，以下不属于该研究方法的是（） A. B. C. D. 2.目前航天飞船的飞行轨道都是近地轨道，一般在地面上方300km左右的轨道上绕地飞行，环绕地球飞行一周的时间约为90min左右．若飞船在赤道上空飞行，则飞船里的航天员在24h内可以看到的日落次数最接近（） A. 2次 B. 4次 C. 8次 D. 16次 3.关于宇宙的产生的看法，下列说法正确是（） A. 宇宙没有起源，天然而成的 B. 多数科学家认为宇宙诞生于150亿年前的一次大爆炸 C. 宇宙肯定是恒星的湮灭造成的 D. 宇宙产生于气候的变化 4.下列关于学说的提出、模型的建立或科学实验完成等先后顺序，不符合科学史实的是（） A. 对太阳系的认识：先提出日心说，后提出地心说 B. 对海陆变迁的认识：先提出大陆漂移假说，后建立板块构造学说 C. 对电磁现象的认识：先发现电磁感应现象，后制造出发电机 D. 对原子结构的认识：卢瑟福先完成了α粒子散射实验，后提出原子的有核模型 5.关于宇宙大爆炸，下列说法中错误的是（） A. 宇宙诞生于距今约150万年前的一次原始火球大爆炸 B. 大爆炸宇宙模型认为，“原始火球”的温度和密度高得无法想像 C. “原始火球”的爆炸导致宇宙空间处处膨胀，温度则相应下降 D. 根据宇宙大爆炸理论可推知，所有星系都在背离我们运动 6.下列有关人类探索宇宙过程中的说法不正确的是（） A. 伽利略就用自制的望远镜观察天体 B. 牛顿第一个观察到了木星的卫星、太阳黑子 C. 科学家把“哈勃”太空望远镜送入太空 D. 目前，人类观测到的最远的天体距离我们约130亿光年 7.下列对宇宙的有关认识正确的是（） A. 月球表面有山、有空气，但无水和生命 B. 宇宙的大小结构层次为：宇宙→银河系→太阳系→地月系 C. 现在有很多证据已经证明宇宙是有边的、膨胀的 D. 太阳是一颗能自行发光发热的气体行星 8.目前能较好地解释火山、地震等地壳变动现象的学说是（） A. 海底扩张学说 B. 大陆漂移学说 C. 板块构造学说 D. 大爆炸宇宙论 9.下列各物体的尺度，按由大到小的顺序排列正确的是（） A. 地球太阳银河 B. 银河系太阳地球 C. 银河系地球太阳 D. 太阳银河系地球 10.人类对行星运动规律的认识有两种学说，下列说法正确的是（） A. 地心说的代表人物是“托勒密” B. 地心说的代表人物是“亚里士多德” C. 日心说的代表人物是“开普勒” D. 地心说有其局限性，日心说没有局限性 11.下列说法正确的是（） A. 恒星是指宇宙中不动的星球 B. 宇宙是由几千个星系组成的天体系统 C. 太阳是银河系中的一颗普通的恒星 D. 银河系只是有群星组成的天体 12.大爆炸宇宙论认为宇宙处于不断的膨胀中，所有的星系都在远离我们而去，离我们越远的星系，退行 越快。若在我们所在的星系1观测，下图能类比宇宙膨胀的是（箭头方向和长短分别表示运动方向和快慢）（） A. B. C. D. 课程理论知识 第一章：思想政治课程理论基本知识 第一节：思想政治学科理论概述 一、思想政治课程的性质 是思想政治课教学理论的首要的基本问题，是思想政治课教学的基本依据。是一门以社会主义德育为目标的综合性的人文社会科学常识课。具体体现在： 第一，思想政治课既有德育的性质，又有智育的性质； 第二，思想政治课是理论与实践的统一； 第三，思想政治课是心理品质、思维能力、文化知识和政治觉悟各方面能力与素质综合提高的有机统一。 二、思想政治课程的特点 是集理论教育、社会认识和公民教育于一体的综合性课程； 是学校德育工作系统中的一个重要环节。本课程在学校德育活动中起着奠基和导航作用。 三、思想政治课程的功能： 1.导向功能：对学生人生目标、自我价值和发展动力的导向； 2.规范性功能：对学生思想观念、道德行为和政治方向的导向； 3.个性化功能：对学生个性化发展的定向功能、对学生个性化发展的合理建构功能和对学生个性化发展的个体享用功能。 第二节：课程基本理念和目标 一、高中政治课程的基本理念 1.坚持马克思主义基本观点教育与把握时代特征相统一； 2.加强思想政治方向的引导与注重学生成长的特点相结合； 3.构建以生活为基础、以学科知识为支撑的课程模块； 4.强调课程实施的实践性与开放性； 5.建立促进发展的课程评价机制。 二、高中政治课程的课程目标 1.总目标 知道中国共产党是中国特色社会主义事业的领导核心，马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想是中共的指导思想。了解中国特色社会主义现代化建设常识。学会运用马克思主义观点分析和解决问题。具备在现代社会中独立自主的能力。具有爱国主义集体主义和社会主义思想情感。初步形成正确的世界观、人生观和价值观。 高中政治新课程标准（实验稿） 第一部分前言 我国已进入全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。随着改革开放和社会主义市场经济的发展，社会经济成分、组织形式、就业方式、利益关系和分配方式日益多样化，给人们的思想观念带来深刻影响；世界多极化和经济全球化趋势，日新月异的科技进步，使我国的发展面临着前所未有的挑战与机遇，这对高中学生的思想政治素质提出了新的更高要求。为此，思想政治课教学必须贯彻党的十六大精神，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，着眼于当代社会发展和高中学生成长的需要，增强思想政治教育的时代感、针对性、实效性和主动性。 依据中央关于学校德育工作的有关文件和《国务院关于基础教育改革与发展的决定》及教育部《普通高中课程方案（实验）》，制定本课程标准。 一、课程性质 高中思想政治课进行马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想的基本观点教育，以社会主义物质文明、政治文明、精神文明建设常识为基本内容,引导学生紧密结合与自己息息相关的经济、政治、文化生活，经历探究学习和社会实践的过程，领悟辩证唯物主义和历史唯物主义的基本观点和方法，切实提高参与现代社会生活的能力，逐步树立建设中国特色社会主义的共同理想，初步形成正确的世界观、人生观、价值观，为终身发展奠定思想政治素质基础。 高中思想政治课与初中思想品德课和高校政治理论课相互衔接，与时事政策教育相互补充，与高中相关科目的教学和其他德育工作相互配合，共同完成思想政治教育的任务。 二、课程的基本理念 （一）坚持马克思主义基本观点教育与把握时代特征相统一 本课程要讲述马克思主义的基本观点，特别是邓小平理论和“三个代表”重要思想，紧密联系我国社会主义现代化建设的实际，与时俱进地充实和调整教学内容，体现当今世界和我国发展的时代特征，显示马克思主义科学理论的强大力量。 （二）加强思想政治方向的引导与注重学生成长的特点相结合 本课程要重视高中学生在心理、智力、体能等方面的发展潜力，针对其思想活动的多变性、可塑性等特点，在尊重学生个性差异和各种生活关切的同时，恰当地采取释疑解惑、循循善诱的方式，帮助他们认同正确的价值标准、把握正确的政治方向。 （三）构建以生活为基础、以学科知识为支撑的课程模块 本课程要立足于学生现实的生活经验，着眼于学生的发展需求，把理论观点的阐述寓于社会生活的主题之中，构建学科知识与生活现象、理论逻辑与生活逻辑有机结合的课程模块；在开设必修课程的同时，提供具有拓展性和应用性的选修课程，以满足学生发展的不同需要。 （四）强调课程实施的实践性和开放性 本课程要引领学生在认识社会、适应社会、融入社会的实践活动中，感受经济、政治、文化各个领域应用知识的价值和理性思考的意义；关注学生的情感、态度和行为表现，倡导开放互动的教学方式与合作探究的学习方式；使学生在充满教学民主的过程中，提高主动学习和发展的能力。 （五）建立促进发展的课程评价机制 本课程要改变过分注重知识性和单一的纸笔测验的评价方式，立足思想政治素质的提高，建立能够激励学生不断进步的评价机制。既要考评学生掌握和运用相关知识的水平和能力，更要考查他们的思想发生积极变化的过程，采用多种方式，全面反映学生思想政治素质的发展状况。 三、课程设计思路人类对宇宙的新探索的教案(基于资源的教案)
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人类对宇宙的探索与认识
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